CN118083581B - 一种真空玻璃转运用真空抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及真空玻璃技术领域，公开了一种真空玻璃转运用真空抓取装置，包括：固定座，固定座顶面设置有连接架，固定座内侧面设置有保护功能的防护单元，防护单元外侧面设置有调节功能的调节单元，防护单元包括设置于固定座内侧面的第一连接柱。其有益效果为：通过设置喷水头连接的结构可以对真空玻璃表面进行处理，使得调节单元的结构与真空玻璃连接更为紧密，防止真空玻璃表面存在颗粒杂质导致调节单元结构挤压作用下对真空玻璃表面造成损伤，以及通过喷洒清洁液的方式可以软化部分较硬颗粒，减少颗粒与真空玻璃之间的摩擦，使得擦板清除杂质的过程相对顺滑，以及降低因为推动颗粒杂质导致对真空玻璃表现造成划痕的风险。

Description

一种真空玻璃转运用真空抓取装置

技术领域

本发明涉及真空玻璃技术领域，尤其涉及一种真空玻璃转运用真空抓取装置。

背景技术

真空玻璃表面有灰尘、污渍等杂质，使用真空抓取装置时会导致这些杂质粘附在玻璃表面，影响美观和使用寿命，甚至可能损坏玻璃表面，确保真空玻璃表面干净无尘。

现有的部分真空玻璃在进行转运时，工作人员使用专业的玻璃清洁剂或者蘸湿布对真空玻璃表面进行清洁，这样需要工作人员随时根据玻璃的位置随时携带清洁装备，以及通过人工对玻璃进行擦拭会由于时间的缘故导致清洁处理不到位，以及清洁过于仔细导致真空玻璃转运的速度减慢。

发明内容

鉴于上述一种真空玻璃转运用真空抓取装置的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种真空玻璃转运用真空抓取装置，其用于解决部分真空玻璃在进行转运时，工作人员使用专业的玻璃清洁剂或者蘸湿布对真空玻璃表面进行清洁，这样需要工作人员随时根据玻璃的位置随时携带清洁装备，以及通过人工对玻璃进行擦拭会由于时间的缘故导致清洁处理不到位，以及清洁过于仔细导致真空玻璃转运的速度减慢等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种真空玻璃转运用真空抓取装置，包括：固定座，所述固定座顶面设置有连接架，所述固定座内侧面设置有保护功能的防护单元，所述防护单元外侧面设置有调节功能的调节单元；

所述防护单元包括设置于固定座内侧面的第一连接柱，所述第一连接柱内顶面设置有水囊，所述水囊上端设置有排水管，所述排水管远离水囊一端设置有喷水组件，所述第一连接柱内底面设置有滑块，且第一连接柱与滑块通过螺纹连接，所述水囊与滑块之间设置有弹簧，所述滑块下端设置有第二连接柱，且第二连接柱与喷水组件固定连接，所述喷水组件底面设置有垫板，所述喷水组件底面设置有擦板，所述喷水组件逆时针一侧设置有喷水头。

作为本发明所述一种真空玻璃转运用真空抓取装置的一种优选方案，其中：所述第一连接柱外侧面设置有水槽，所述水槽顶面设置有进水管，且进水管与水囊固定连接，所述第一连接柱外侧面设置有收纳环，且收纳环与进水管滑动连接，所述固定座顶面设置有第一限管板，且第一限管板与进水管滑动连接。

作为本发明所述一种真空玻璃转运用真空抓取装置的一种优选方案，其中：所述第一连接柱内侧面设置有第二限管板，且第二限管板与排水管滑动连接，所述第二限管板顶面设置有橡胶板，且橡胶板与第一连接柱固定连接。

作为本发明所述一种真空玻璃转运用真空抓取装置的一种优选方案，其中：所述喷水组件包括设置于第二连接柱下端的蓄水板，所述蓄水板外侧面设置有多个连接水板，所述连接水板靠近第二连接柱一端设置有插管，且插管插入蓄水板内侧。

作为本发明所述一种真空玻璃转运用真空抓取装置的一种优选方案，其中：所述连接水板靠近第二连接柱一侧设置有多个第一转板，两个所述第一转板之间均设置有卡板，两个所述第一转板顶面设置有第二转板，且第二转板与逆时针一侧第一转板转动连接，所述第二转板顶面设置有螺钉，且螺钉与第一转板通过螺纹连接。

作为本发明所述一种真空玻璃转运用真空抓取装置的一种优选方案，其中：所述调节单元包括设置于第一连接柱外侧面的第三连接柱，所述第三连接柱外侧面设置有多个齿轮，所述齿轮外侧面设置有多组交错设置的第一滑板，且第一滑板通过开设的齿牙槽与齿轮相互啮合，所述第一滑板远离第三连接柱一侧设置有连接板，所述连接板内侧面设置有调节板，所述调节板底面设置有真空吸盘，所述连接板底面设置有螺栓，且螺栓贯穿调节板至连接板上方，前侧所述螺栓顶面设置有第二滑板，且第二滑板与固定座滑动连接，所述第二滑板内侧面设置有第二插板，所述第二插板顶面设置有拉杆。

作为本发明所述一种真空玻璃转运用真空抓取装置的一种优选方案，其中：所述固定座底面设置有多个套板，所述套板内顶面设置有海绵板，所述海绵板底面设置有限位柱，且限位柱底面低于真空吸盘。

作为本发明所述一种真空玻璃转运用真空抓取装置的一种优选方案，其中：所述拉杆外侧面设置有橡胶垫，且橡胶垫与固定座固定连接，所述连接板靠近第三连接柱一侧设置有第一插板，且第一滑板与齿轮滑动连接，所述第三连接柱外侧面设置有与第三连接柱相匹配的圆槽。

本发明的有益效果：

1、通过设置喷水头连接的结构可以对真空玻璃表面进行处理，使得调节单元的结构与真空玻璃连接更为紧密，防止真空玻璃表面存在颗粒杂质导致调节单元结构挤压作用下对真空玻璃表面造成损伤，以及通过喷洒清洁液的方式可以软化部分较硬颗粒，减少颗粒与真空玻璃之间的摩擦，使得擦板清除杂质的过程相对顺滑，以及降低因为推动颗粒杂质导致对真空玻璃表现造成划痕的风险。

2、对真空吸盘在真空玻璃的位置根据真空玻璃的形状进行调节，当真空玻璃的形状怪异时，可以通过拧下不同形状的一侧螺栓，使得调节板可以在连接板内部滑动，对真空吸盘的位置进行调节，调节板靠近第三连接柱一侧面宽度大于连接板开设的槽，从而对调节板的拉出距离进行限位，防止工作紧急情况下拉扯调节板较为用力，导致连接板与调节板分离的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一种真空玻璃转运用真空抓取装置的立体结构示意图。

图2为本发明一种真空玻璃转运用真空抓取装置的前视图剖视结构示意图。

图3为图2中A处放大的结构示意图。

图4为本发明一种真空玻璃转运用真空抓取装置的右视图剖视结构示意图。

图5为本发明一种真空玻璃转运用真空抓取装置的调节单元连接结构示意图。

图6为本图5中B处放大的结构示意图。

图7为本发明一种真空玻璃转运用真空抓取装置的防护单元连接结构示意图。

附图标记：1、固定座；101、连接架；102、套板；103、限位柱；104、海绵板；200、防护单元；201、第一连接柱；2011、水槽；2012、进水管；2013、第一限管板；2014、收纳环；2015、第二限管板；2016、橡胶板；202、水囊；203、弹簧；204、滑块；205、第二连接柱；206、排水管；207、喷水组件；2071、蓄水板；2072、连接水板；2073、插管；2074、第一转板；2075、卡板；2076、第二转板；2077、螺钉；208、垫板；209、擦板；210、喷水头；300、调节单元；301、第三连接柱；302、第一滑板；303、连接板；304、第一插板；305、齿轮；306、调节板；307、真空吸盘；308、螺栓；309、第二滑板；310、第二插板；311、拉杆；312、橡胶垫。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1-7，为本发明的实施例，提供了一种真空玻璃转运用真空抓取装置，其包括：固定座1，固定座1顶面设置有连接架101，固定座1内侧面设置有保护功能的防护单元200，防护单元200外侧面设置有调节功能的调节单元300；

防护单元200包括设置于固定座1内侧面的第一连接柱201，第一连接柱201内顶面设置有水囊202，水囊202上端设置有排水管206，排水管206远离水囊202一端设置有喷水组件207，第一连接柱201内底面设置有滑块204，且第一连接柱201与滑块204通过螺纹连接，水囊202与滑块204之间设置有弹簧203，滑块204下端设置有第二连接柱205，且第二连接柱205与喷水组件207固定连接，喷水组件207底面设置有垫板208，喷水组件207底面设置有擦板209，喷水组件207逆时针一侧设置有喷水头210；

具体的，当使用本装置时通过连接架101连接转运装置，然后工作人员放置在真空玻璃上方，移动固定座1，通过使得固定座1带动防护单元200逐渐移动至真空玻璃表面，使得垫板208接触真空玻璃表面，然后按压固定座1，滑块204在第二连接柱205的连接作用下静止，第一连接柱201结构逐渐向真空玻璃移动，第一连接柱201带动水囊202向真空玻璃移动，通过弹簧203的作用挤压水囊202，使得水囊202内部积蓄的清洁液进入排水管206内部，在弹簧203持续的挤压作用下排水管206内部积蓄的液体进入喷水组件207内部，然后通过喷水头210喷洒至真空玻璃表面，喷水头210为雾喷喷头，使得真空玻璃喷洒均匀且喷洒量较少容易进行擦拭，在第一连接柱201移动过程中通过与滑块204之间螺纹配合，使得滑块204带动第二连接柱205转动，第二连接柱205带动喷水组件207转动，喷水组件207带动喷水头210顺时针转动，使得喷水头210喷洒后被后方的喷水组件207带动擦板209进行清扫处理，通过设置喷水头210连接的结构可以对真空玻璃表面进行处理，使得调节单元300的结构与真空玻璃连接更为紧密，防止真空玻璃表面存在颗粒杂质导致调节单元300结构挤压作用下对真空玻璃表面造成损伤，以及通过喷洒清洁液的方式可以软化部分较硬颗粒，减少颗粒与真空玻璃之间的摩擦，使得擦板209清除杂质的过程相对顺滑，以及降低因为推动颗粒杂质导致对真空玻璃表现造成划痕的风险。

参照图2-3所示，第一连接柱201外侧面设置有水槽2011，水槽2011顶面设置有进水管2012，且进水管2012与水囊202固定连接，第一连接柱201外侧面设置有收纳环2014，且收纳环2014与进水管2012滑动连接，固定座1顶面设置有第一限管板2013，且第一限管板2013与进水管2012滑动连接；

具体的，当使用水囊202时，需要对水囊202内部补充清洁液，通过设置水槽2011内部储存清洁液在滑块204与水囊202之间距离变长，水囊202在自身材质的作用下复原，复原的过程中通过进水管2012的作用从水槽2011内部抽取液体补充，使得防护单元200的结构可以长时间使用，从而提高本结构的使用效率。

参照图2-3所示，第一连接柱201内侧面设置有第二限管板2015，且第二限管板2015与排水管206滑动连接，第二限管板2015顶面设置有橡胶板2016，且橡胶板2016与第一连接柱201固定连接；

具体的，通过设置简单的第二限管板2015在喷水组件207带动排水管206转动时，将排水管206多余部分缠绕在喷水组件207顶面，从而防止排水管206在喷水组件207转动时随意缠绕在第二连接柱205表面阻碍结构的运行，以及缠绕的排水管206在第一连接柱201接触喷水组件207时起到缓冲的作用，从而保护结构运行的安全性。

参照图2-3与图6-7所示，喷水组件207包括设置于第二连接柱205下端的蓄水板2071，蓄水板2071外侧面设置有多个连接水板2072，连接水板2072靠近第二连接柱205一端设置有插管2073，且插管2073插入蓄水板2071内侧；

具体的，通过设置可以分离的蓄水板2071与连接水板2072，方便在擦板209遇到损坏时，以及需要维护时进行拆卸，从而保障防护单元200结构的正常运行。

参照图2-3与图6-7所示，连接水板2072靠近第二连接柱205一侧设置有多个第一转板2074，两个第一转板2074之间均设置有卡板2075，两个第一转板2074顶面设置有第二转板2076，且第二转板2076与逆时针一侧第一转板2074转动连接，第二转板2076顶面设置有螺钉2077，且螺钉2077与第一转板2074通过螺纹连接；

具体的，当需要对喷水组件207结构进行拆卸时，需要将螺钉2077拧下与第一转板2074盒第二转板2076分离，然后转动两侧的第一转板2074，使得第一转板2074带动卡板2075与蓄水板2071分离，然后向远离第二连接柱205一侧拉动连接水板2072，便完成对喷水组件207组合结构的拆卸，对擦板209或喷水头210的结构进行检修或更换。

参照图1-2与图5所示，调节单元300包括设置于第一连接柱201外侧面的第三连接柱301，第三连接柱301外侧面设置有多个齿轮305，齿轮305外侧面设置有多组交错设置的第一滑板302，且第一滑板302通过开设的齿牙槽与齿轮305相互啮合，第一滑板302远离第三连接柱301一侧设置有连接板303，连接板303内侧面设置有调节板306，调节板306底面设置有真空吸盘307，连接板303底面设置有螺栓308，且螺栓308贯穿调节板306至连接板303上方，前侧螺栓308顶面设置有第二滑板309，且第二滑板309与固定座1滑动连接，第二滑板309内侧面设置有第二插板310，第二插板310顶面设置有拉杆311；

具体的，当需要使用本装置时需要根据真空玻璃的形状对调节单元300的结构进行调节，可以通过向上拉动拉杆311，使得拉杆311带动第二插板310与第二滑板309分离，然后拉动一侧的调节板306，调节板306通过与连接板303固定连接带动第一滑板302移动，第一滑板302通过与齿轮305相互啮合带动第三连接柱301转动，第三连接柱301通过齿轮305带动其余三个第一滑板302移动，从而对真空吸盘307在真空玻璃的位置根据真空玻璃的形状进行调节，当真空玻璃的形状怪异时，可以通过拧下不同形状的一侧螺栓308，使得调节板306可以在连接板303内部滑动，对真空吸盘307的位置进行调节，调节板306靠近第三连接柱301一侧面宽度大于连接板303开设的槽的宽度，从而对调节板306的拉出距离进行限位，防止工作紧急情况下拉扯调节板306较为用力，导致连接板303与调节板306分离的情况出现。

参照图4所示，固定座1底面设置有多个套板102，套板102内顶面设置有海绵板104，海绵板104底面设置有限位柱103，且限位柱103底面低于真空吸盘307；

具体的，通过设置限位柱103底面低于喷水组件207，使得喷水组件207在转动结束时顺时针一侧先行接触限位柱103进行限位，使得喷水组件207不会位于真空吸盘307下方，从而确保结构正常使用，以及通过设置限位柱103在套板102内部滑动，通过海绵板104的设置方便进行复位，从而进行持续使用。

参照图1-2与图5所示，拉杆311外侧面设置有橡胶垫312，且橡胶垫312与固定座1固定连接，连接板303靠近第三连接柱301一侧设置有第一插板304，且第一滑板302与齿轮305滑动连接，第三连接柱301外侧面设置有与第三连接柱301相匹配的圆槽；

具体的，通过设置橡胶垫312，使得连接板303在调节合适的位置后松下拉杆311,拉杆311会在橡胶垫312的拉扯下复位，同时在使用过程中通过橡胶垫312的作用防止第二插板310因为震动与第二滑板309分离，从而提高结构连接的紧密型，通过设置第一插板304与圆槽的作用保持第一滑板302在移动过程中的稳定性，使得喷水组件207在与真空玻璃连接使用后，不会因为较大的重力导致第一滑板302在拉扯后变形，从而提高结构使用过程中的刚性。

工作原理：当使用本装置时通过连接架101连接转运装置，然后工作人员放置在真空玻璃上方，移动固定座1，通过使得固定座1带动防护单元200逐渐移动至真空玻璃表面，使得垫板208接触真空玻璃表面，然后按压固定座1，滑块204在第二连接柱205的连接作用下静止，第一连接柱201结构逐渐向真空玻璃移动，第一连接柱201带动水囊202向真空玻璃移动，通过弹簧203的作用挤压水囊202，使得水囊202内部积蓄的清洁液进入排水管206内部，在弹簧203持续的挤压作用下排水管206内部积蓄的液体进入喷水组件207内部，然后通过喷水头210喷洒至真空玻璃表面，喷水头210为雾喷喷头，使得真空玻璃喷洒均匀且喷洒量较少容易进行擦拭，在第一连接柱201移动过程中通过与滑块204之间螺纹配合，使得滑块204带动第二连接柱205转动，第二连接柱205带动喷水组件207转动，喷水组件207带动喷水头210顺时针转动，使得喷水头210喷洒后被后方的喷水组件207带动擦板209进行清扫处理，通过设置喷水头210连接的结构可以对真空玻璃表面进行处理。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种真空玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于，包括：固定座（1），所述固定座（1）顶面设置有连接架（101），所述固定座（1）内侧面设置有保护功能的防护单元（200），所述防护单元（200）外侧面设置有调节功能的调节单元（300）；

所述防护单元（200）包括设置于固定座（1）内侧面的第一连接柱（201），所述第一连接柱（201）内顶面设置有水囊（202），所述水囊（202）上端设置有排水管（206），所述排水管（206）远离水囊（202）一端设置有喷水组件（207），所述第一连接柱（201）内底面设置有滑块（204），且第一连接柱（201）与滑块（204）通过螺纹连接，所述水囊（202）与滑块（204）之间设置有弹簧（203），所述滑块（204）下端设置有第二连接柱（205），且第二连接柱（205）与喷水组件（207）固定连接，所述喷水组件（207）底面设置有垫板（208），所述喷水组件（207）底面设置有擦板（209），所述喷水组件（207）逆时针一侧设置有喷水头（210）；

所述调节单元（300）包括设置于第一连接柱（201）外侧面的第三连接柱（301），所述第三连接柱（301）外侧面设置有多个齿轮（305），所述齿轮（305）外侧面设置有多组交错设置的第一滑板（302），且第一滑板（302）通过开设的齿牙槽与齿轮（305）相互啮合，所述第一滑板（302）远离第三连接柱（301）一侧设置有连接板（303），所述连接板（303）内侧面设置有调节板（306），所述调节板（306）底面设置有真空吸盘（307），所述连接板（303）底面设置有螺栓（308），且螺栓（308）贯穿调节板（306）至连接板（303）上方，前侧所述螺栓（308）顶面设置有第二滑板（309），且第二滑板（309）与固定座（1）滑动连接，所述第二滑板（309）内侧面设置有第二插板（310），所述第二插板（310）顶面设置有拉杆（311）。

2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于：所述第一连接柱（201）外侧面设置有水槽（2011），所述水槽（2011）顶面设置有进水管（2012），且进水管（2012）与水囊（202）固定连接，所述第一连接柱（201）外侧面设置有收纳环（2014），且收纳环（2014）与进水管（2012）滑动连接，所述固定座（1）顶面设置有第一限管板（2013），且第一限管板（2013）与进水管（2012）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于：所述第一连接柱（201）内侧面设置有第二限管板（2015），且第二限管板（2015）与排水管（206）滑动连接，所述第二限管板（2015）顶面设置有橡胶板（2016），且橡胶板（2016）与第一连接柱（201）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种真空玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于：所述喷水组件（207）包括设置于第二连接柱（205）下端的蓄水板（2071），所述蓄水板（2071）外侧面设置有多个连接水板（2072），所述连接水板（2072）靠近第二连接柱（205）一端设置有插管（2073），且插管（2073）插入蓄水板（2071）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种真空玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于：所述连接水板（2072）靠近第二连接柱（205）一侧设置有多个第一转板（2074），两个所述第一转板（2074）之间均设置有卡板（2075），两个所述第一转板（2074）顶面设置有第二转板（2076），且第二转板（2076）与逆时针一侧第一转板（2074）转动连接，所述第二转板（2076）顶面设置有螺钉（2077），且螺钉（2077）与第一转板（2074）通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种真空玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于：所述固定座（1）底面设置有多个套板（102），所述套板（102）内顶面设置有海绵板（104），所述海绵板（104）底面设置有限位柱（103），且限位柱（103）底面低于真空吸盘（307）。

7.根据权利要求1所述的一种真空玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于：所述拉杆（311）外侧面设置有橡胶垫（312），且橡胶垫（312）与固定座（1）固定连接，所述连接板（303）靠近第三连接柱（301）一侧设置有第一插板（304），且第一滑板（302）与齿轮（305）滑动连接，所述第三连接柱（301）外侧面设置有与第三连接柱（301）相匹配的圆槽。