CN118083286A - 水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法 - Google Patents
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Abstract
水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法，步骤为：水洗皱纹腹部垫皱纹纸物料堆叠摆放于存料板上，操作人员靠近站位依次上料至输送带上并通过定位钉固定水洗皱纹腹部垫四角；电机工作，依靠伺服电机特性间歇性工作，使物料依次进入抓取工位；自动折叠，带动水洗皱纹腹部垫物料再次折叠两次至折叠完毕状态；第二伺服机械手工作，带动推板横移推动折叠完毕状态的水洗皱纹腹部垫移动卸料后再次反向移动至初始位置即完成一次水洗皱纹腹部垫折叠码放；重复上述一至五动作，即可连续折叠码放水洗皱纹腹部垫物料。本发明智能化强度高，水洗皱纹腹部垫自动快速折叠码放，极大降低人力消耗，显著提升加工效率。
Description
本发明为“洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置及其使用方法”（申请号：2022116208413；申请日：2022-12-16）的分案申请。
技术领域
本发明涉及水洗皱纹腹部垫耗材生产加工技术领域，特别是水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法。
背景技术
医用腹部垫是一种主要采用无纺布和棉等材质制造的一种用于贴敷伤口面的医用耗材，通常需要具备与伤口不粘结、强吸液能力、无皮肤刺激反应等特点，可以全面保护伤口，减少伤口污染机会。与传统棉垫不同，无论是吸液速度还是吸液容量都有质的飞越，主要基于其与众不同的多层结构，表层双层无纺布、表内层优质纤维素以及内芯高吸收纤维素绒毛。在现代化工业生产中，腹部垫通过多层缝合制造后，往往需要人工折叠、压实、码堆，再将折叠好的腹部垫转运至包装工序端口加工包装，不仅需要耗费大量人工折叠、压实、码堆、转运，而且转换加工设备又需再次上料补料，自动化程度低，加工效率不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法，自动折叠水洗皱纹腹部垫，保持高效稳定的折叠质量，只需人工配合上料，人力成本降低，加工效率提升；横向纵向多段折叠，折叠稳定美观，便于包装码放，衔接配合流畅；装置整体可搭配自动上料卸料结构，优化前景广阔，便于与自动化产线配合使用。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法，采用了水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置包括定位送料结构；
所述的定位送料结构包括第一支撑架，第一支撑架上设有相互配合的输送辊，输送辊上套有与其配合且对称设置的输送带，输送带上对称设有多组定位钉，输送辊与电机的输出端连接，电机通过固定座与第一支撑架连接；
所述的第一支撑架，第一支撑架的进料端通过连接轴与存料板的一端铰接，存料板上设有锁定轴，锁定轴与设置在第一支撑架上的锁定块锁定配合；
折叠码放方法如下：
一水洗皱纹腹部垫皱纹纸物料堆叠摆放于存料板上，操作人员靠近站位依次上料至输送带上并通过定位钉固定水洗皱纹腹部垫四角；
二电机工作，依靠伺服电机特性间歇性工作，使物料依次进入抓取工位；
三进入抓取工位后，第一伺服机械手移动至其上，第一电动推杆和第二电动推杆工作输出抓取物料，回缩后第一伺服机械手横移至放置位处，第一感应器与第二感应器配合，第一电动推杆输出并放下水洗皱纹腹部垫物料的一侧，接着第一电动推杆回缩且第一伺服机械手继续横移至第一感应器与第三感应器配合位置，第二电动推杆输出并放下水洗皱纹腹部垫物料的另一侧，最后第二电动推杆回缩且第一伺服机械手反向横移恢复至抓取工位正上方；
四此时水洗皱纹腹部垫物料经过两次折叠形成三层堆叠状，两侧折叠板依次翻转，带动水洗皱纹腹部垫物料再次折叠两次至折叠完毕状态；
五第二伺服机械手工作，带动推板横移推动折叠完毕状态的水洗皱纹腹部垫移动卸料后再次反向移动至初始位置即完成一次水洗皱纹腹部垫折叠码放；
六重复上述一至五动作，即可连续折叠码放水洗皱纹腹部垫物料。
优选的方案中，所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置还包括送料折叠结构和折叠卸料结构，所述的送料折叠结构包括安装架，安装架上设有限位滑轨和与二者配合的第一伺服机械手，第一伺服机械手上对称设有固定架，对称设置的固定架上对称设有相互配合的第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆的输出端均设有抓放头，靠近第一电动推杆的固定架上设有第一感应器；
所述的折叠卸料结构包括操作台，操作台通过第二支撑架与定位送料结构连接，操作台通过侧板与送料折叠结构连接，操作台上设有限位轨道、摆放槽和与三者配合的第二伺服机械手，第二伺服机械手通过连接臂与推板连接，操作台上设有第二感应器、第三感应器、放置位和多个调节槽，调节槽内放置有折叠板，折叠板通过转轴与设置在操作台上的舵机连接。
优选的方案中，所述的输送辊上设有与输送带配合的定位槽。
优选的方案中，所述的抓放头为负压吸盘或夹头或纱布取片针头。
优选的方案中，所述的电机为伺服电机。
优选的方案中，所述的多个调节槽为两个且对称设置于放置位两侧。
本发明所提供的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法，具有以下有益效果：
（1）自动折叠水洗皱纹腹部垫，保持高效稳定的折叠质量，只需人工配合上料，人力成本降低，加工效率提升；
（2）横向纵向多段折叠，折叠稳定美观，便于包装码放，衔接配合流畅；
（3）装置整体可搭配自动上料卸料结构，优化前景广阔，便于与自动化产线配合使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的定位送料结构示意图。
图4为本发明的送料折叠结构示意图。
图5为本发明的折叠卸料结构示意图。
图6为本发明的折叠卸料结构示意图。
图中：定位送料结构1，送料折叠结构2，折叠卸料结构3，第一支撑架4，输送辊5，输送带6，定位钉7，电机8，固定座9，定位槽10，连接轴11，存料板12，锁定轴13，锁定块14，安装架15，限位滑轨16，第一伺服机械手17，固定架18，第一电动推杆19，第二电动推杆20，抓放头21，第一感应器22，操作台23，第二支撑架24，侧板25，限位轨道26，摆放槽27，第二伺服机械手28，连接臂29，推板30，第二感应器31，第三感应器32，放置位33，调节槽34，折叠板35，转轴36，舵机37。
具体实施方式
实施例一：
本水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法采用了水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置具体结构如下：
如图1-6中，所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置包括定位送料结构1；
所述的定位送料结构1包括第一支撑架4，第一支撑架4上设有相互配合的输送辊5，输送辊5上套有与其配合且对称设置的输送带6，输送带6上对称设有多组定位钉7，输送辊5与电机8的输出端连接，电机8通过固定座9与第一支撑架4连接；
所述的第一支撑架4，第一支撑架4的进料端通过连接轴11与存料板12的一端铰接，存料板12上设有锁定轴13，锁定轴13与设置在第一支撑架4上的锁定块14锁定配合；
优选的方案中，所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置还包括送料折叠结构2和折叠卸料结构3，所述的送料折叠结构2包括安装架15，安装架15上设有限位滑轨16和与二者配合的第一伺服机械手17，第一伺服机械手17上对称设有固定架18，对称设置的固定架18上对称设有相互配合的第一电动推杆19和第二电动推杆20，第一电动推杆19和第二电动推杆20的输出端均设有抓放头21，靠近第一电动推杆19的固定架18上设有第一感应器22；
所述的折叠卸料结构3包括操作台23，操作台23通过第二支撑架24与定位送料结构1连接，操作台23通过侧板25与送料折叠结构2连接，操作台23上设有限位轨道26、摆放槽27和与三者配合的第二伺服机械手28，第二伺服机械手28通过连接臂29与推板30连接，操作台23上设有第二感应器31、第三感应器32、放置位33和多个调节槽34，调节槽34内放置有折叠板35，折叠板35通过转轴36与设置在操作台23上的舵机37连接。自动折叠水洗皱纹腹部垫，保持高效稳定的折叠质量。
优选的方案中，所述的输送辊5上设有与输送带6配合的定位槽10。输送带6定位工作稳定，便于后续工序精准对接。
优选的方案中，所述的抓放头21为负压吸盘或夹头或纱布取片针头。根据加工原料不同灵活更换使用，使用范围广。
优选的方案中，所述的电机8为伺服电机。间歇性进料，设定完毕后可持续精准配合，更加方便高效。
优选的方案中，所述的多个调节槽34为两个且对称设置于放置位33两侧。对称设置折叠精准稳定，美观整齐。
实施例二：
如图1-6中，水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法如下：
一）水洗皱纹腹部垫皱纹纸物料堆叠摆放于存料板12上，操作人员靠近站位依次上料至输送带6上并通过定位钉7固定水洗皱纹腹部垫四角；
二）电机8工作，依靠伺服电机特性间歇性工作，使物料依次进入抓取工位；
三）进入抓取工位后，第一伺服机械手17移动至其上，第一电动推杆19和第二电动推杆20工作输出抓取物料，回缩后第一伺服机械手17横移至放置位33处，第一感应器22与第二感应器31配合，第一电动推杆19输出并放下水洗皱纹腹部垫物料的一侧，接着第一电动推杆19回缩且第一伺服机械手17继续横移至第一感应器22与第三感应器32配合位置，第二电动推杆20输出并放下水洗皱纹腹部垫物料的另一侧，最后第二电动推杆20回缩且第一伺服机械手17反向横移恢复至抓取工位正上方；
四）此时水洗皱纹腹部垫物料经过两次折叠形成三层堆叠状，两侧折叠板35依次翻转，带动水洗皱纹腹部垫物料再次折叠两次至折叠完毕状态；
五）第二伺服机械手28工作，带动推板30横移推动折叠完毕状态的水洗皱纹腹部垫移动卸料后再次反向移动至初始位置即完成一次水洗皱纹腹部垫折叠码放；
六）重复上述一至五动作，即可连续折叠码放水洗皱纹腹部垫物料。
本发明的有益效果：自动折叠水洗皱纹腹部垫，保持高效稳定的折叠质量，只需人工配合上料，人力成本降低，加工效率提升；横向纵向多段折叠，折叠稳定美观，便于包装码放，衔接配合流畅；装置整体可搭配自动上料卸料结构，优化前景广阔，便于与自动化产线配合使用。
Claims (6)
1.水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法，其特征在于：采用了水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置包括定位送料结构（1）；
所述的定位送料结构（1）包括第一支撑架（4），第一支撑架（4）上设有相互配合的输送辊（5），输送辊（5）上套有与其配合且对称设置的输送带（6），输送带（6）上对称设有多组定位钉（7），输送辊（5）与电机（8）的输出端连接，电机（8）通过固定座（9）与第一支撑架（4）连接；
所述的第一支撑架（4），第一支撑架（4）的进料端通过连接轴（11）与存料板（12）的一端铰接，存料板（12）上设有锁定轴（13），锁定轴（13）与设置在第一支撑架（4）上的锁定块（14）锁定配合；
折叠码放方法如下：
一）水洗皱纹腹部垫皱纹纸物料堆叠摆放于存料板（12）上，操作人员靠近站位依次上料至输送带（6）上并通过定位钉（7）固定水洗皱纹腹部垫四角；
二）电机（8）工作，依靠伺服电机特性间歇性工作，使物料依次进入抓取工位；
三）进入抓取工位后，第一伺服机械手（17）移动至其上，第一电动推杆（19）和第二电动推杆（20）工作输出抓取物料，回缩后第一伺服机械手（17）横移至放置位（33）处，第一感应器（22）与第二感应器（31）配合，第一电动推杆（19）输出并放下水洗皱纹腹部垫物料的一侧，接着第一电动推杆（19）回缩且第一伺服机械手（17）继续横移至第一感应器（22）与第三感应器（32）配合位置，第二电动推杆（20）输出并放下水洗皱纹腹部垫物料的另一侧，最后第二电动推杆（20）回缩且第一伺服机械手（17）反向横移恢复至抓取工位正上方；
四）此时水洗皱纹腹部垫物料经过两次折叠形成三层堆叠状，两侧折叠板（35）依次翻转，带动水洗皱纹腹部垫物料再次折叠两次至折叠完毕状态；
五）第二伺服机械手（28）工作，带动推板（30）横移推动折叠完毕状态的水洗皱纹腹部垫移动卸料后再次反向移动至初始位置即完成一次水洗皱纹腹部垫折叠码放；
六）重复上述一至五动作，即可连续折叠码放水洗皱纹腹部垫物料。
2.根据权利要求1所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法，其特征在于：所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置还包括送料折叠结构（2）和折叠卸料结构（3），所述的送料折叠结构（2）包括安装架（15），安装架（15）上设有限位滑轨（16）和与二者配合的第一伺服机械手（17），第一伺服机械手（17）上对称设有固定架（18），对称设置的固定架（18）上对称设有相互配合的第一电动推杆（19）和第二电动推杆（20），第一电动推杆（19）和第二电动推杆（20）的输出端均设有抓放头（21），靠近第一电动推杆（19）的固定架（18）上设有第一感应器（22）；
所述的折叠卸料结构（3）包括操作台（23），操作台（23）通过第二支撑架（24）与定位送料结构（1）连接，操作台（23）通过侧板（25）与送料折叠结构（2）连接，操作台（23）上设有限位轨道（26）、摆放槽（27）和与三者配合的第二伺服机械手（28），第二伺服机械手（28）通过连接臂（29）与推板（30）连接，操作台（23）上设有第二感应器（31）、第三感应器（32）、放置位（33）和多个调节槽（34），调节槽（34）内放置有折叠板（35），折叠板（35）通过转轴（36）与设置在操作台（23）上的舵机（37）连接。
3.根据权利要求1所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法，其特征在于：所述的输送辊（5）上设有与输送带（6）配合的定位槽（10）。
4.根据权利要求2所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法，其特征在于：所述的抓放头（21）为负压吸盘或夹头或纱布取片针头。
5.根据权利要求1所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法，其特征在于：所述的电机（8）为伺服电机。
6.根据权利要求2所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法，其特征在于：所述的多个调节槽（34）为两个且对称设置于放置位（33）两侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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