CN118083042A - 一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋观测浮标技术领域，且公开了一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置及方法，包括海洋大型浮标，所述海洋大型浮标通过升降机构连接有筒体，所述筒体上通过调节机构连接有观测筒体，所述观测筒体上设有水下观测机构，所述水下观测机构包括所述观测筒体上均匀加工的观测腔，所述观测腔端壁上固定安装有观测设备，所述观测筒体上连接有防缠绕机构，可以实现进行水下观测，并且可以实现水下多个方位的观测，在观测时可以实现对渔网进行防缠绕拦截，并且可以实现对拦截的渔网进行切割粉碎，防止出现缠绕，影响水下观测，并且可以实现多层的拦截与切割，拦截的效率比较高，可以实现更好的水下观测。

Description

一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置及方法

技术领域

本发明属于海洋观测浮标技术领域，具体为一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置及方法。

背景技术

浮标包括气象观测设备和水下观测设备。其中，水下的观测设备安装于观测架子上，水下观测架安装于观测井内，每个井都是透水井，每个浮标根据其功能设置有若干个这种透水井。水下观测设备包括温盐传感器、水质传感器、溶解氧传感器、海流计，这几个设备分别安装于不同的水下观测架或者集中安装于一个水下观测架，但为了防止工作时相互干扰，还是最好安装于不同的架子上。为了获取准确的水下数据，观测架需要弹出浮标底部0.5米-1.5米。这样就伴生出了安全风险，因为近海由于粗犷的渔业捕捞方式，会有很多废弃的流网，这些流网如果缠绕在水下设备上，将造成严重损失，包括设备经济损失和数据损失。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置及方法，有效的解决了上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，包括海洋大型浮标，所述海洋大型浮标通过升降机构连接有筒体，所述筒体上通过调节机构连接有观测筒体，所述观测筒体上设有水下观测机构，所述水下观测机构包括所述观测筒体上均匀加工的观测腔，所述观测腔端壁上固定安装有观测设备，所述观测筒体上连接有防缠绕机构；

所述防缠绕机构包括所述观测筒体底壁上固定连接有圆盘，所述圆盘内加工有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔端壁间转动连接有防缠绕转轴，所述防缠绕转轴与防缠绕电机动力连接，所述防缠绕电机固定安装在所述圆盘内，所述防缠绕转轴的外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮固定安装在传动齿轮轴的上侧末端，所述传动齿轮轴转动安装在所述锥齿轮腔底壁上，所述传动齿轮与齿轮盘啮合，所述齿轮盘转动安装在所述锥齿轮腔底壁上，所述齿轮盘与若干个齿轮啮合，所述齿轮固定安装在锥齿轮轴末端，所述锥齿轮轴转动安装在所述锥齿轮腔端壁上，所述锥齿轮轴的外表面固定安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮固定安装在丝杆的下侧末端，所述丝杆贯穿转动安装在所述锥齿轮腔上侧端壁上，所述圆盘上部固定连接有内部十字滑动架，所述丝杆延伸到所述内部十字滑动架内，所述丝杆与十字型切除刀螺纹连接，所述十字型切除刀滑动安装在所述内部十字滑动架上，所述齿轮盘与若干个从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装在切断丝杆下侧末端，所述切断丝杆贯穿转动安装在所述锥齿轮腔上侧端壁上，所述圆盘上表面固定安装有固定架，所述固定架上加工有切除滑槽，所述切断丝杆延伸到所述切除滑槽内，所述切断丝杆与切除螺母块螺纹连接，所述切除螺母块滑动安装在所述切除滑槽端壁间，所述切除螺母块端壁上固定连接有防缠绕切除刀，所述防缠绕转轴延伸到所述锥齿轮腔外，所述锥齿轮腔外的所述防缠绕转轴的外表面固定安装有若干个底部防缠绕刀具。

优选的，所述升降机构包括所述海洋大型浮标上对称固定安装的升降架，所述升降架之间转动连接有升降转轴，所述升降转轴外表面固定安装有卷筒，所述卷筒的外表面缠绕连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下侧末端固定连接有所述筒体，所述升降架端壁上固定连接有驱动箱，所述驱动箱内设有升降齿轮腔，所述升降齿轮腔端壁间转动连接有升降主齿轮轴，所述升降主齿轮轴与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述驱动箱端壁上，所述升降主齿轮轴的表面固定安装有升降主齿轮，所述升降主齿轮与升降副齿轮啮合，所述升降副齿轮固定安装在所述升降转轴的末端，所述升降转轴延伸到所述升降齿轮腔中，所述升降架之间连接有导线组件，所述海洋大型浮标上加工有观测井，所述钢丝绳穿过所述观测井之间；

所述导线组件包括所述升降架之间对称转动连接有导线轴，所述导线轴的外表面固定安装有导线轮，所述导线轮上加工有导线槽，所述钢丝绳穿过所述导线槽。

优选的，所述观测井端壁间设有清洁机构，所述清洁机构包括所述观测井端壁上转动连接的清洁环形齿条，所述海洋大型浮标内设有清洁齿轮腔，所述清洁齿轮腔端壁间转动连接有清洁齿轮轴，所述清洁齿轮轴与清洁电机动力连接，所述清洁电机固定安装在所述海洋大型浮标内，所述清洁齿轮轴的外表面固定安装有清洁齿轮，所述清洁齿轮与所述清洁环形齿条啮合，所述清洁环形齿条的内侧表面固定安装有清洁刷筒，所述钢丝绳穿过所述清洁刷筒。

优选的，所述观测井端壁上连接有刮除机构，所述刮除机构包括所述观测井端壁间固定安装的刮除板，所述钢丝绳穿过所述刮除板，所述刮除板底壁上固定安装有刮除刀，所述刮除刀与所述钢丝绳接触。

优选的，所述调节机构包括所述筒体内设有的调节腔，所述调节腔端壁上对称设有调节滑槽，所述调节滑槽端壁间转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆与调节电机之间动力连接，所述调节电机固定安装在所述筒体内，所述调节丝杆外表面螺纹连接有调节螺母块，所述调节螺母块滑动安装在所述调节滑槽端壁间，所述调节丝杆之间固定连接有连接板，所述连接板下表面固定安装有调节电动推杆，所述调节电动推杆的下侧末端固定连接有所述观测筒体。

优选的，所述筒体上设有清除机构，所述清除机构包括所述筒体内设有的清除齿轮腔，所述清除齿轮腔端壁间转动连接有清除齿轮轴，所述清除齿轮轴与清除电机之间动力连接，所述清除电机固定安装在所述筒体内，所述清除齿轮轴的外表面固定安装有清除齿轮，所述清除齿轮与清除环形齿条啮合，所述清除环形齿条转动安装在所述筒体上，所述清除环形齿条上表面均匀固定连接有表面清除刀。

优选的，所述海洋大型浮标上设有海面垃圾收集机构，所述海面垃圾收集机构包括所述海洋大型浮标上转动连接的环形齿条导轨，所述海洋大型浮标内设有收集齿轮腔，所述收集齿轮腔端壁间转动连接有收集齿轮轴，所述收集齿轮轴与收集电机动力连接，所述收集电机固定安装在所述海洋大型浮标内，所述收集齿轮轴的外表面固定安装有收集齿轮，所述收集齿轮与所述环形齿条导轨啮合，所述环形齿条导轨上表面固定安装有固定板，所述固定板上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上侧末端固定安装有T型板，所述T型板底壁上固定连接有电动推杆，所述电动推杆下侧末端固定安装有安装板，所述安装板底壁上固定连接有吸收筒，所述吸收筒上连接有抽取管，所述抽取管远离所述吸收筒一侧末端与抽取泵固定连接，所述抽取泵固定安装在所述固定板上，所述海洋大型浮标上设有环形收集槽，所述环形收集槽底壁上对称加工有滤水通道，所述滤水通道端壁间固定安装有滤水板，所述环形收集槽底壁上贯穿加工有收集通道，所述收集通道下侧的所述海洋大型浮标底壁上固定连接有收集箱，所述T型板与所述安装板之间连接有稳定杆，所述安装板底壁上设有夹取机构；

所述夹取机构包括所述安装板底壁上对称固定连接的夹取电动推杆，所述夹取电动推杆下侧末端固定连接有电动夹爪。

优选的，所述海洋大型浮标上设有供电机构，所述供电机构包括所述海洋大型浮标上表面固定安装的光伏板，所述光伏板与蓄电池通过导线连接，所述蓄电池安装在所述海洋大型浮标内，所述蓄电池与光伏逆变器通过导线连接，所述光伏逆变器固定安装在所述海洋大型浮标内。

优选的，所述海洋大型浮标上固定安装有支撑柱，所述支撑柱上侧末端固定安装有安装盘，所述安装盘上安装有多个检测传输组件。

本发明提供了一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测方法，基于上述所述的一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，步骤包括：

步骤一：将所述海洋大型浮标放入到海洋中，所述供电机构利用太阳光产生电能进行供电；

步骤二：所述升降机构运动，从而带动所述钢丝绳运动，从而使得所述筒体进行到水中；

步骤三：进入到水下后，所述调节机构运动，从而带动所述圆盘向下运动，从而带动所述观测筒体运动出所述调节腔内；

步骤四：所述水下观测机构运动，从而进行水下观测；

步骤五：所述防缠绕机构运动，从而实现进行防缠绕，对缠绕的渔网进行切割粉碎，防止影响观测；

步骤六：所述清除机构运动，从而实现对所述筒体表面的缠绕物进行清除；

步骤七：所述刮除机构运动，从而对所述钢丝绳表面的水草进行刮除；

步骤八：所述清洁机构运动，从而实现对所述钢丝绳的表面进行清洁；

步骤九：所述海面垃圾收集机构，从而实现对海面的垃圾进行收集，并且可以实现对海面渔网进行夹取。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明提供了一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，可以实现进行水下观测，并且可以实现水下多个方位的观测，在观测时可以实现对渔网进行防缠绕拦截，并且可以实现对拦截的渔网进行切割粉碎，防止出现缠绕，影响水下观测，并且可以实现多层的拦截与切割，拦截的效率比较高，可以实现更好的水下观测。

2.本发明提供了一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，可以实现对海面的垃圾进行收集，并且在收集时可以实现对垃圾中的水进行滤除，可以实现对海面上的渔网进行夹取，防止对浮标的运动造成影响。

3.本发明提供了一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，可以实现对水下观测设备进行升降运动，对水下观测设备的在水中的深度进行调节，便于调节到不同的深度，进行不同深度的观测，并且可以实现钢丝绳表面的海草垃圾等继续清除，对钢丝绳表面可以实现清洁。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明中一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置的第一方向结构示意图；

图2为本发明中一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置的第二方向结构示意图；

图3为本发明中一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置的第三方向结构示意图；

图4为本发明中一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置的第四方向结构示意图；

图5为本发明中一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置的第五方向结构示意图；

图6为本发明中一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置的第六方向结构示意图；

图7为本发明中一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置的第七方向结构示意图；

图8为图7中A-A处的剖视结构示意图；

图9为图8中B-B处的剖视结构示意图；

图10为图8中C-C处的剖视结构示意图；

图11为图10中D-D处的剖视结构示意图；

图12为图11中E-E处的剖视结构示意图；

图13为图7中F-F处的剖视结构示意图。

图中：1-海洋大型浮标、2-环形齿条导轨、3-环形收集槽、4-光伏板、5-驱动箱、6-支撑柱、7-安装盘、8-检测传输组件、9-T型板、10-升降架、11-支撑杆、12-固定板、13-稳定杆、14-电动推杆、15-夹取电动推杆、16-电动夹爪、17-安装板、18-抽取泵、19-抽取管、20-内部十字滑动架、21-筒体、22-圆盘、23-十字型切除刀、24-防缠绕切除刀、25-固定架、26-切除螺母块、27-导线轴、28-钢丝绳、29-导线轮、30-收集通道、31-滤水板、32-升降电机、33-卷筒、34-滤水通道、35-收集箱、36-底部防缠绕刀具、37-观测井、38-刮除刀、39-刮除板、40-清洁刷筒、41-防缠绕转轴、42-清洁齿轮腔、43-清洁齿轮、44-清洁齿轮轴、45-清洁环形齿条、46-表面清除刀、47-连接板、48-调节腔、49-调节电动推杆、50-清除环形齿条、51-丝杆、52-从动锥齿轮、53-锥齿轮腔、54-主动锥齿轮、55-从动齿轮、56-防缠绕电机、57-清除电机、58-清除齿轮腔、59-传动齿轮轴、60-传动齿轮、61-齿轮盘、62-齿轮、64-锥齿轮轴、65-清除齿轮轴、66-清除齿轮、67-清洁电机、68-调节螺母块、69-调节丝杆、70-调节滑槽、71-观测筒体、72-观测腔、73-观测设备、75-升降齿轮腔、76-升降主齿轮、77-升降主齿轮轴、78-升降副齿轮、79-升降转轴、80-收集齿轮腔、81-收集电机、82-收集齿轮轴、83-收集齿轮、84-切断丝杆、85-主动齿轮、86-切除滑槽、87-吸收筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-13所示，本发明提供了一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，所述设备中的部件材料采用耐压、耐磨损、耐侵蚀材料制成，包括海洋大型浮标1，所述海洋大型浮标1通过升降机构连接有筒体21，所述升降机构用于带动所述筒体21进行升降，便于所述筒体21进入到水中的不同深度，所述筒体21上通过调节机构连接有观测筒体71，所述调节机构用于对所述观测筒体71的深度进行调节，所述观测筒体71上设有水下观测机构，所述水下观测机构用于对水下情况进行观测，所述水下观测机构包括所述观测筒体71上均匀加工的观测腔72，所述观测腔72端壁上固定安装有观测设备73，所述观测设备73用于对水下情况进行观测，所述观测设备73用多个不同的传感器组成，所述观测设备73用于对水温，含盐量等进行观测，所述观测筒体71上连接有防缠绕机构，所述防缠绕机构用于防止渔网和海草发生缠绕；

所述防缠绕机构包括所述观测筒体71底壁上固定连接有圆盘22，所述圆盘22内加工有锥齿轮腔53，所述锥齿轮腔53端壁间转动连接有防缠绕转轴41，所述防缠绕转轴41与防缠绕电机56动力连接，所述防缠绕电机56固定安装在所述圆盘22内，所述防缠绕转轴41的外表面固定安装有主动齿轮85，所述主动齿轮85与传动齿轮60啮合，所述传动齿轮60固定安装在传动齿轮轴59的上侧末端，所述传动齿轮轴59转动安装在所述锥齿轮腔53底壁上，所述传动齿轮60与齿轮盘61啮合，所述齿轮盘61转动安装在所述锥齿轮腔53底壁上，所述齿轮盘61与若干个齿轮62啮合，所述齿轮62固定安装在锥齿轮轴64末端，所述锥齿轮轴64转动安装在所述锥齿轮腔53端壁上，所述锥齿轮轴64的外表面固定安装有主动锥齿轮54，所述主动锥齿轮54与从动锥齿轮52啮合，所述从动锥齿轮52固定安装在丝杆51的下侧末端，所述丝杆51贯穿转动安装在所述锥齿轮腔53上侧端壁上，所述圆盘22上部固定连接有内部十字滑动架20，所述丝杆51延伸到所述内部十字滑动架20内，所述丝杆51与十字型切除刀23螺纹连接，所述十字型切除刀23滑动安装在所述内部十字滑动架20上，所述齿轮盘61与若干个从动齿轮55啮合，所述从动齿轮55固定安装在切断丝杆84下侧末端，所述切断丝杆84贯穿转动安装在所述锥齿轮腔53上侧端壁上，所述圆盘22上表面固定安装有固定架25，所述固定架25上加工有切除滑槽86，所述切断丝杆84延伸到所述切除滑槽86内，所述切断丝杆84与切除螺母块26螺纹连接，所述切除螺母块26滑动安装在所述切除滑槽86端壁间，所述切除螺母块26端壁上固定连接有防缠绕切除刀24，所述防缠绕转轴41延伸到所述锥齿轮腔53外，所述锥齿轮腔53外的所述防缠绕转轴41的外表面固定安装有若干个底部防缠绕刀具36；

从而所述观测设备73对水中的环境进行观测，启动所述防缠绕电机56，从而带动带动所述防缠绕转轴41转动，从而带动所述主动齿轮85转动，所述主动齿轮85与所述传动齿轮60啮合，从而带动所述传动齿轮轴59转动，所述传动齿轮60与所述齿轮盘61啮合，从而带动带动所述齿轮盘61转动，所述齿轮盘61与所述齿轮62啮合，从而带动所述锥齿轮轴64转动，从而带动所述主动锥齿轮54转动，所述主动锥齿轮54与所述从动锥齿轮52啮合，从而带动所述丝杆51转动，所述丝杆51与所述十字型切除刀23螺纹连接，从而带动所述十字型切除刀23运动对缠绕的渔网和海草进行切割，所述圆盘22可以实现对渔网和海草进行阻拦，便于所述十字型切除刀23进行切割，所述齿轮盘61与所述从动齿轮55啮合，从而带动所述切断丝杆84转动，所述切断丝杆84与所述切除螺母块26螺纹连接，从而带动所述防缠绕切除刀24运动，从而实现对拦截的海草进行切割，所述防缠绕转轴41转动，从而带动所述底部防缠绕刀具36转动对所述圆盘22上的海草等进行切割，防止发生缠绕，通过控制所述防缠绕电机56的正反向运动，从而实现进行更好的切割防缠绕。

有益地，所述升降机构包括所述海洋大型浮标1上对称固定安装的升降架10，所述升降架10之间转动连接有升降转轴79，所述升降转轴79外表面固定安装有卷筒33，所述卷筒33的外表面缠绕连接有钢丝绳28，所述钢丝绳28的下侧末端固定连接有所述筒体21，所述升降架10端壁上固定连接有驱动箱5，所述驱动箱5内设有升降齿轮腔75，所述升降齿轮腔75端壁间转动连接有升降主齿轮轴77，所述升降主齿轮轴77与升降电机32动力连接，所述升降电机32固定安装在所述驱动箱5端壁上，所述升降主齿轮轴77的表面固定安装有升降主齿轮76，所述升降主齿轮76与升降副齿轮78啮合，所述升降副齿轮78固定安装在所述升降转轴79的末端，所述升降转轴79延伸到所述升降齿轮腔75中，所述升降架10之间连接有导线组件，所述导线组件用于对所述钢丝绳28进行导向，所述海洋大型浮标1上加工有观测井37，所述钢丝绳28穿过所述观测井37之间；

所述导线组件包括所述升降架10之间对称转动连接有导线轴27，所述导线轴27的外表面固定安装有导线轮29，所述导线轮29上加工有导线槽，所述钢丝绳28穿过所述导线槽；

从而启动所述升降电机32，从而带动所述升降主齿轮轴77转动，从而带动所述升降主齿轮76转动，所述升降主齿轮76与所述升降副齿轮78啮合，从而带动所述升降转轴79转动，从而带动所述卷筒33转动，从而带动所述钢丝绳28运动，从而带动所述筒体21向下运动，所述钢丝绳28运动，从而带动所述导线轮29转动，所述导线轮29防止所述钢丝绳28出现乱窜。

有益地，所述观测井37端壁间设有清洁机构，所述清洁机构用于对所述钢丝绳28表面进行清洁，防止所述钢丝绳28表面粘结过多的海水，对所述钢丝绳28表面造成损坏，所述清洁机构包括所述观测井37端壁上转动连接的清洁环形齿条45，所述海洋大型浮标1内设有清洁齿轮腔42，所述清洁齿轮腔42端壁间转动连接有清洁齿轮轴44，所述清洁齿轮轴44与清洁电机67动力连接，所述清洁电机67固定安装在所述海洋大型浮标1内，所述清洁齿轮轴44的外表面固定安装有清洁齿轮43，所述清洁齿轮43与所述清洁环形齿条45啮合，所述清洁环形齿条45的内侧表面固定安装有清洁刷筒40，所述钢丝绳28穿过所述清洁刷筒40；

从而启动所述清洁电机67，从而带动所述清洁齿轮轴44转动，从而带动所述清洁齿轮43转动，所述清洁齿轮43与所述清洁环形齿条45啮合，从而带动所述清洁刷筒40转动，从而使得所述清洁刷筒40对所述钢丝绳28表面的海水进行清洁。

有益地，所述观测井37端壁上连接有刮除机构，所述刮除机构用于对所述钢丝绳28表面的海草等进行刮除，所述刮除机构包括所述观测井37端壁间固定安装的刮除板39，所述钢丝绳28穿过所述刮除板39，所述刮除板39底壁上固定安装有刮除刀38，所述刮除刀38与所述钢丝绳28接触；

从而所述钢丝绳28运动时，所述刮除板39对所述钢丝绳28表面的海草等进行刮除，所述刮除刀38对刮除的海草进行切割。

有益地，所述调节机构包括所述筒体21内设有的调节腔48，所述调节腔48端壁上对称设有调节滑槽70，所述调节滑槽70端壁间转动连接有调节丝杆69，所述调节丝杆69与调节电机之间动力连接，所述调节电机固定安装在所述筒体21内，所述调节丝杆69外表面螺纹连接有调节螺母块68，所述调节螺母块68滑动安装在所述调节滑槽70端壁间，所述调节丝杆69之间固定连接有连接板47，所述连接板47下表面固定安装有调节电动推杆49，所述调节电动推杆49的下侧末端固定连接有所述观测筒体71；

从而启动所述调节电机，从而带动所述调节丝杆69转动，从而带动所述调节螺母块68运动，从而带动所述连接板47运动，从而带动所述调节电动推杆49运动，从而带动所述观测筒体71向下运动，给所述调节电动推杆49通电，从而对所述观测筒体71的深度进行进一步的调节。

有益地，所述筒体21上设有清除机构，所述清除机构用于对所述筒体21表面的海草等进行清除，所述清除机构包括所述筒体21内设有的清除齿轮腔58，所述清除齿轮腔58端壁间转动连接有清除齿轮轴65，所述清除齿轮轴65与清除电机57之间动力连接，所述清除电机57固定安装在所述筒体21内，所述清除齿轮轴65的外表面固定安装有清除齿轮66，所述清除齿轮66与清除环形齿条50啮合，所述清除环形齿条50转动安装在所述筒体21上，所述清除环形齿条50上表面均匀固定连接有表面清除刀46；

从而启动所述清除电机57，从而带动所述清除齿轮轴65转动，从而带动所述清除齿轮66转动，所述清除齿轮66与所述清除环形齿条50啮合，从而带动所述表面清除刀46转动对所述筒体21表面粘着的海草进行刮除并且切断。

有益地，所述海洋大型浮标1上设有海面垃圾收集机构，所述海洋垃圾收集机构用于对海洋垃圾进行收集，所述海面垃圾收集机构包括所述海洋大型浮标1上转动连接的环形齿条导轨2，所述海洋大型浮标1内设有收集齿轮腔80，所述收集齿轮腔80端壁间转动连接有收集齿轮轴82，所述收集齿轮轴82与收集电机81动力连接，所述收集电机81固定安装在所述海洋大型浮标1内，所述收集齿轮轴82的外表面固定安装有收集齿轮83，所述收集齿轮83与所述环形齿条导轨2啮合，所述环形齿条导轨2上表面固定安装有固定板12，所述固定板12上表面固定安装有支撑杆11，所述支撑杆11的上侧末端固定安装有T型板9，所述T型板9底壁上固定连接有电动推杆14，所述电动推杆14下侧末端固定安装有安装板17，所述安装板17底壁上固定连接有吸收筒87，所述吸收筒87上连接有抽取管19，所述抽取管19远离所述吸收筒87一侧末端与抽取泵18固定连接，所述抽取泵18固定安装在所述固定板12上，所述海洋大型浮标1上设有环形收集槽3，所述环形收集槽3底壁上对称加工有滤水通道34，所述滤水通道34端壁间固定安装有滤水板31，所述环形收集槽3底壁上贯穿加工有收集通道30，所述收集通道30下侧的所述海洋大型浮标1底壁上固定连接有收集箱35，所述T型板9与所述安装板17之间连接有稳定杆13，所述安装板17底壁上设有夹取机构，所述夹取机构用于对海洋表面的渔网等进行夹取，所述环形收集槽3底壁设有一定的坡度，所述收集通道30位置处的所述环形收集槽3底壁的坡度最低，便于垃圾进入到所述收集通道30中；

所述夹取机构包括所述安装板17底壁上对称固定连接的夹取电动推杆15，所述夹取电动推杆15下侧末端固定连接有电动夹爪16；

从而启动所述收集电机81，从而带动所述收集齿轮轴82转动，从而带动所述收集齿轮83转动，所述收集齿轮83与所述环形齿条导轨2啮合，从而带动所述环形齿条导轨2转动，从而带动所述固定板12转动，从而带动所述支撑杆11转动，从而带动所述T型板9转动，从而带动所述电动推杆14转动，给所述电动推杆14通电，从而给所述电动推杆14通电，从而带动所述安装板17向下运动，从而所述吸收筒87向下运动靠近水面，启动所述抽取泵18中，从而使得垃圾通过所述吸收筒87进入到所述抽取管19中，经过所述抽取管19进入到所述环形收集槽3中，通过所述滤水板31对垃圾中的水分进行滤去，使得滤出的水分通过所述滤水通道34流出，垃圾通过所述环形收集槽3流入到所述收集通道30中，经过所述收集通道30进入到所述收集箱35中进行收集，对海面的渔网垃圾夹取是，给所述夹取电动推杆15通电，使得所述电动夹爪16向下运动，与垃圾进行接触，给所述电动夹爪16通电，从而使得所述电动夹爪16运动对渔网和垃圾进行夹取。

有益地，所述海洋大型浮标1上设有供电机构，所述供电机构用于对装置进行供电，所述供电机构包括所述海洋大型浮标1上表面固定安装的光伏板4，所述光伏板4与蓄电池通过导线连接，所述蓄电池安装在所述海洋大型浮标1内，所述蓄电池与光伏逆变器通过导线连接，所述光伏逆变器固定安装在所述海洋大型浮标1内，所述光伏逆变器与装置中的用电部件通过导线连接；

从而阳光照射在所述光伏板4产生的电能通过导线输入到所述蓄电池中储存，所述蓄电池中的电能通过光伏逆变器逆变后给装置中的用电部件进行供电。

有益地，所述海洋大型浮标1上固定安装有支撑柱6，所述支撑柱6上侧末端固定安装有安装盘7，所述安装盘7上安装有多个检测传输组件8，每个所述检测传输组件8实现不同的功能，其中的一部分所述检测传输组件8为气象类使用的传感器，另一部分所述检测传输组件8为接收传输天线。

本发明提供了一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测方法，基于上述所述的一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，步骤包括：

步骤一：将所述海洋大型浮标1放入到海洋中，所述供电机构利用太阳光产生电能进行供电；

步骤二：所述升降机构运动，从而带动所述钢丝绳28运动，从而使得所述筒体21进行到水中；

步骤三：进入到水下后，所述调节机构运动，从而带动所述圆盘22向下运动，从而带动所述观测筒体71运动出所述调节腔48内；

步骤四：所述水下观测机构运动，从而进行水下观测；

步骤五：所述防缠绕机构运动，从而实现进行防缠绕，对缠绕的渔网进行切割粉碎，防止影响观测；

步骤六：所述清除机构运动，从而实现对所述筒体21表面的缠绕物进行清除；

步骤七：所述刮除机构运动，从而对所述钢丝绳28表面的水草进行刮除；

步骤八：所述清洁机构运动，从而实现对所述钢丝绳28的表面进行清洁；

步骤九：所述海面垃圾收集机构，从而实现对海面的垃圾进行收集，并且可以实现对海面渔网进行夹取。

本发明的工作过程，阳光照射在所述光伏板4产生的电能通过导线输入到所述蓄电池中储存，所述蓄电池中的电能通过光伏逆变器逆变后给装置中的用电部件进行供电,启动所述升降电机32，从而带动所述升降主齿轮轴77转动，从而带动所述升降主齿轮76转动，所述升降主齿轮76与所述升降副齿轮78啮合，从而带动所述升降转轴79转动，从而带动所述卷筒33转动，从而带动所述钢丝绳28运动，从而带动所述筒体21向下运动，所述钢丝绳28运动，从而带动所述导线轮29转动，所述导线轮29防止所述钢丝绳28出现乱窜,启动所述清洁电机67，从而带动所述清洁齿轮轴44转动，从而带动所述清洁齿轮43转动，所述清洁齿轮43与所述清洁环形齿条45啮合，从而带动所述清洁刷筒40转动，从而使得所述清洁刷筒40对所述钢丝绳28表面的海水进行清洁,所述钢丝绳28运动时，所述刮除板39对所述钢丝绳28表面的海草等进行刮除，所述刮除刀38对刮除的海草进行切割,启动所述调节电机，从而带动所述调节丝杆69转动，从而带动所述调节螺母块68运动，从而带动所述连接板47运动，从而带动所述调节电动推杆49运动，从而带动所述观测筒体71向下运动，给所述调节电动推杆49通电，从而对所述观测筒体71的深度进行进一步的调节,所述观测设备73对水中的环境进行观测，启动所述防缠绕电机56，从而带动带动所述防缠绕转轴41转动，从而带动所述主动齿轮85转动，所述主动齿轮85与所述传动齿轮60啮合，从而带动所述传动齿轮轴59转动，所述传动齿轮60与所述齿轮盘61啮合，从而带动带动所述齿轮盘61转动，所述齿轮盘61与所述齿轮62啮合，从而带动所述锥齿轮轴64转动，从而带动所述主动锥齿轮54转动，所述主动锥齿轮54与所述从动锥齿轮52啮合，从而带动所述丝杆51转动，所述丝杆51与所述十字型切除刀23螺纹连接，从而带动所述十字型切除刀23运动对缠绕的渔网和海草进行切割，所述圆盘22可以实现对渔网和海草进行阻拦，便于所述十字型切除刀23进行切割，所述齿轮盘61与所述从动齿轮55啮合，从而带动所述切断丝杆84转动，所述切断丝杆84与所述切除螺母块26螺纹连接，从而带动所述防缠绕切除刀24运动，从而实现对拦截的海草进行切割，所述防缠绕转轴41转动，从而带动所述底部防缠绕刀具36转动对所述圆盘22上的海草等进行切割，防止发生缠绕，通过控制所述防缠绕电机56的正反向运动，从而实现进行更好的切割防缠绕,启动所述清除电机57，从而带动所述清除齿轮轴65转动，从而带动所述清除齿轮66转动，所述清除齿轮66与所述清除环形齿条50啮合，从而带动所述表面清除刀46转动对所述筒体21表面粘着的海草进行刮除并且切断,启动所述收集电机81，从而带动所述收集齿轮轴82转动，从而带动所述收集齿轮83转动，所述收集齿轮83与所述环形齿条导轨2啮合，从而带动所述环形齿条导轨2转动，从而带动所述固定板12转动，从而带动所述支撑杆11转动，从而带动所述T型板9转动，从而带动所述电动推杆14转动，给所述电动推杆14通电，从而给所述电动推杆14通电，从而带动所述安装板17向下运动，从而所述吸收筒87向下运动靠近水面，启动所述抽取泵18中，从而使得垃圾通过所述吸收筒87进入到所述抽取管19中，经过所述抽取管19进入到所述环形收集槽3中，通过所述滤水板31对垃圾中的水分进行滤去，使得滤出的水分通过所述滤水通道34流出，垃圾通过所述环形收集槽3流入到所述收集通道30中，经过所述收集通道30进入到所述收集箱35中进行收集，对海面的渔网垃圾夹取是，给所述夹取电动推杆15通电，使得所述电动夹爪16向下运动，与垃圾进行接触，给所述电动夹爪16通电，从而使得所述电动夹爪16运动对渔网和垃圾进行夹取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，其特征在于：包括海洋大型浮标(1)，所述海洋大型浮标(1)通过升降机构连接有筒体(21)，所述筒体(21)上通过调节机构连接有观测筒体(71)，所述观测筒体(71)上设有水下观测机构，所述水下观测机构包括所述观测筒体(71)上均匀加工的观测腔(72)，所述观测腔(72)端壁上固定安装有观测设备(73)，所述观测筒体(71)上连接有防缠绕机构；

所述防缠绕机构包括所述观测筒体(71)底壁上固定连接有圆盘(22)，所述圆盘(22)内加工有锥齿轮腔(53)，所述锥齿轮腔(53)端壁间转动连接有防缠绕转轴(41)，所述防缠绕转轴(41)与防缠绕电机(56)动力连接，所述防缠绕电机(56)固定安装在所述圆盘(22)内，所述防缠绕转轴(41)的外表面固定安装有主动齿轮(85)，所述主动齿轮(85)与传动齿轮(60)啮合，所述传动齿轮(60)固定安装在传动齿轮轴(59)的上侧末端，所述传动齿轮轴(59)转动安装在所述锥齿轮腔(53)底壁上，所述传动齿轮(60)与齿轮盘(61)啮合，所述齿轮盘(61)转动安装在所述锥齿轮腔(53)底壁上，所述齿轮盘(61)与若干个齿轮(62)啮合，所述齿轮(62)固定安装在锥齿轮轴(64)末端，所述锥齿轮轴(64)转动安装在所述锥齿轮腔(53)端壁上，所述锥齿轮轴(64)的外表面固定安装有主动锥齿轮(54)，所述主动锥齿轮(54)与从动锥齿轮(52)啮合，所述从动锥齿轮(52)固定安装在丝杆(51)的下侧末端，所述丝杆(51)贯穿转动安装在所述锥齿轮腔(53)上侧端壁上，所述圆盘(22)上部固定连接有内部十字滑动架(20)，所述丝杆(51)延伸到所述内部十字滑动架(20)内，所述丝杆(51)与十字型切除刀(23)螺纹连接，所述十字型切除刀(23)滑动安装在所述内部十字滑动架(20)上，所述齿轮盘(61)与若干个从动齿轮(55)啮合，所述从动齿轮(55)固定安装在切断丝杆(84)下侧末端，所述切断丝杆(84)贯穿转动安装在所述锥齿轮腔(53)上侧端壁上，所述圆盘(22)上表面固定安装有固定架(25)，所述固定架(25)上加工有切除滑槽(86)，所述切断丝杆(84)延伸到所述切除滑槽(86)内，所述切断丝杆(84)与切除螺母块(26)螺纹连接，所述切除螺母块(26)滑动安装在所述切除滑槽(86)端壁间，所述切除螺母块(26)端壁上固定连接有防缠绕切除刀(24)，所述防缠绕转轴(41)延伸到所述锥齿轮腔(53)外，所述锥齿轮腔(53)外的所述防缠绕转轴(41)的外表面固定安装有若干个底部防缠绕刀具(36)。

2.根据权利要求1所述的一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，其特征在于：所述升降机构包括所述海洋大型浮标(1)上对称固定安装的升降架(10)，所述升降架(10)之间转动连接有升降转轴(79)，所述升降转轴(79)外表面固定安装有卷筒(33)，所述卷筒(33)的外表面缠绕连接有钢丝绳(28)，所述钢丝绳(28)的下侧末端固定连接有所述筒体(21)，所述升降架(10)端壁上固定连接有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)内设有升降齿轮腔(75)，所述升降齿轮腔(75)端壁间转动连接有升降主齿轮轴(77)，所述升降主齿轮轴(77)与升降电机(32)动力连接，所述升降电机(32)固定安装在所述驱动箱(5)端壁上，所述升降主齿轮轴(77)的表面固定安装有升降主齿轮(76)，所述升降主齿轮(76)与升降副齿轮(78)啮合，所述升降副齿轮(78)固定安装在所述升降转轴(79)的末端，所述升降转轴(79)延伸到所述升降齿轮腔(75)中，所述升降架(10)之间连接有导线组件，所述海洋大型浮标(1)上加工有观测井(37)，所述钢丝绳(28)穿过所述观测井(37)之间；

所述导线组件包括所述升降架(10)之间对称转动连接有导线轴(27)，所述导线轴(27)的外表面固定安装有导线轮(29)，所述导线轮(29)上加工有导线槽，所述钢丝绳(28)穿过所述导线槽。

3.根据权利要求2所述的一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，其特征在于：所述观测井(37)端壁间设有清洁机构，所述清洁机构包括所述观测井(37)端壁上转动连接的清洁环形齿条(45)，所述海洋大型浮标(1)内设有清洁齿轮腔(42)，所述清洁齿轮腔(42)端壁间转动连接有清洁齿轮轴(44)，所述清洁齿轮轴(44)与清洁电机(67)动力连接，所述清洁电机(67)固定安装在所述海洋大型浮标(1)内，所述清洁齿轮轴(44)的外表面固定安装有清洁齿轮(43)，所述清洁齿轮(43)与所述清洁环形齿条(45)啮合，所述清洁环形齿条(45)的内侧表面固定安装有清洁刷筒(40)，所述钢丝绳(28)穿过所述清洁刷筒(40)。

4.根据权利要求3所述的一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，其特征在于：所述观测井(37)端壁上连接有刮除机构，所述刮除机构包括所述观测井(37)端壁间固定安装的刮除板(39)，所述钢丝绳(28)穿过所述刮除板(39)，所述刮除板(39)底壁上固定安装有刮除刀(38)，所述刮除刀(38)与所述钢丝绳(28)接触。

5.根据权利要求1所述的一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，其特征在于：所述调节机构包括所述筒体(21)内设有的调节腔(48)，所述调节腔(48)端壁上对称设有调节滑槽(70)，所述调节滑槽(70)端壁间转动连接有调节丝杆(69)，所述调节丝杆(69)与调节电机之间动力连接，所述调节电机固定安装在所述筒体(21)内，所述调节丝杆(69)外表面螺纹连接有调节螺母块(68)，所述调节螺母块(68)滑动安装在所述调节滑槽(70)端壁间，所述调节丝杆(69)之间固定连接有连接板(47)，所述连接板(47)下表面固定安装有调节电动推杆(49)，所述调节电动推杆(49)的下侧末端固定连接有所述观测筒体(71)。

6.根据权利要求5所述的一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，其特征在于：所述筒体(21)上设有清除机构，所述清除机构包括所述筒体(21)内设有的清除齿轮腔(58)，所述清除齿轮腔(58)端壁间转动连接有清除齿轮轴(65)，所述清除齿轮轴(65)与清除电机(57)之间动力连接，所述清除电机(57)固定安装在所述筒体(21)内，所述清除齿轮轴(65)的外表面固定安装有清除齿轮(66)，所述清除齿轮(66)与清除环形齿条(50)啮合，所述清除环形齿条(50)转动安装在所述筒体(21)上，所述清除环形齿条(50)上表面均匀固定连接有表面清除刀(46)。

7.根据权利要求2所述的一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，其特征在于：所述海洋大型浮标(1)上设有海面垃圾收集机构，所述海面垃圾收集机构包括所述海洋大型浮标(1)上转动连接的环形齿条导轨(2)，所述海洋大型浮标(1)内设有收集齿轮腔(80)，所述收集齿轮腔(80)端壁间转动连接有收集齿轮轴(82)，所述收集齿轮轴(82)与收集电机(81)动力连接，所述收集电机(81)固定安装在所述海洋大型浮标(1)内，所述收集齿轮轴(82)的外表面固定安装有收集齿轮(83)，所述收集齿轮(83)与所述环形齿条导轨(2)啮合，所述环形齿条导轨(2)上表面固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)上表面固定安装有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的上侧末端固定安装有T型板(9)，所述T型板(9)底壁上固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)下侧末端固定安装有安装板(17)，所述安装板(17)底壁上固定连接有吸收筒(87)，所述吸收筒(87)上连接有抽取管(19)，所述抽取管(19)远离所述吸收筒(87)一侧末端与抽取泵(18)固定连接，所述抽取泵(18)固定安装在所述固定板(12)上，所述海洋大型浮标(1)上设有环形收集槽(3)，所述环形收集槽(3)底壁上对称加工有滤水通道(34)，所述滤水通道(34)端壁间固定安装有滤水板(31)，所述环形收集槽(3)底壁上贯穿加工有收集通道(30)，所述收集通道(30)下侧的所述海洋大型浮标(1)底壁上固定连接有收集箱(35)，所述T型板(9)与所述安装板(17)之间连接有稳定杆(13)，所述安装板(17)底壁上设有夹取机构；

所述夹取机构包括所述安装板(17)底壁上对称固定连接的夹取电动推杆(15)，所述夹取电动推杆(15)下侧末端固定连接有电动夹爪(16)。

8.根据权利要求7所述的一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，其特征在于：所述海洋大型浮标(1)上设有供电机构，所述供电机构包括所述海洋大型浮标(1)上表面固定安装的光伏板(4)，所述光伏板(4)与蓄电池通过导线连接，所述蓄电池安装在所述海洋大型浮标(1)内，所述蓄电池与光伏逆变器通过导线连接，所述光伏逆变器固定安装在所述海洋大型浮标(1)内。

9.根据权利要求8所述的一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，其特征在于：所述海洋大型浮标(1)上固定安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)上侧末端固定安装有安装盘(7)，所述安装盘(7)上安装有多个检测传输组件(8)。

10.一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测方法，基于上述权利要求1-9任一所述的一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，其特征在于：步骤包括：

步骤一：将所述海洋大型浮标(1)放入到海洋中，所述供电机构利用太阳光产生电能进行供电；

步骤二：所述升降机构运动，从而带动所述钢丝绳(28)运动，从而使得所述筒体(21)进行到水中；

步骤三：进入到水下后，所述调节机构运动，从而带动所述圆盘(22)向下运动，从而带动所述观测筒体(71)运动出所述调节腔(48)内；

步骤四：所述水下观测机构运动，从而进行水下观测；

步骤五：所述防缠绕机构运动，从而实现进行防缠绕，对缠绕的渔网进行切割粉碎，防止影响观测；

步骤六：所述清除机构运动，从而实现对所述筒体(21)表面的缠绕物进行清除；

步骤七：所述刮除机构运动，从而对所述钢丝绳(28)表面的水草进行刮除；

步骤八：所述清洁机构运动，从而实现对所述钢丝绳(28)的表面进行清洁；

步骤九：所述海面垃圾收集机构，从而实现对海面的垃圾进行收集，并且可以实现对海面渔网进行夹取。