CN118082587A - 一种交流充电桩的智能充电控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种交流充电桩的智能充电控制方法，包括：S1、当接收到开始充电指令时，判断是否满足充电开始条件，若充电开始条件满足则执行步骤S2，否则继续执行步骤S1；S2、将充电桩侧开关S1切换到PWM状态，输出原始PWM，充电枪控制模块基于原始PWM生成目标PWM并通过充电枪向车辆侧发送后，判断车辆侧开关S2是否闭合；S3、当车辆侧开关S2闭合时，进入充电状态，闭合继电器和电子锁；S4、在充电状态下，判断车辆侧开关S2是否断开，若是则进入suspend状态；否则继续执行步骤S4；S5、在suspend状态下，断开继电器和释放电子锁后，判断车辆侧开关S2是否闭合，若是则返回步骤S3，否则继续执行步骤S5。

Description

一种交流充电桩的智能充电控制方法、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种交流充电桩的智能充电控制方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着新能源的发展，越来越多的汽车厂商发展电动汽车，也越来越多的人开始选择购买更加节能环保的电动汽车，而充电基础设施建设是电动汽车普及的重要保障。交流充电桩因为成本和功率低、性能好，越来越受到人们的重视和青睐，个人可以使用较低的费用购置一套属于自己的充电桩，并允许安装于小区或自家车库之中。

在交流充电桩的充电过程中，如何有效判断当前充电桩状态跟车的状态以进行充电，并对电压电流等信息的异常情况实施对应的保护措施是本领域技术人员渴望攻克的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交流充电桩的智能充电控制方法、系统、设备及介质，其能够有效解决现有技术中所存在的上述技术问题。

一方面，本申请实施例公开了一种交流充电桩的智能充电控制方法，所述交流充电桩包括充电桩侧、与其连接的充电枪及充电枪控制模块以及与所述充电枪控制模块连接的温度传感器，所述交流充电桩的供电控制模块的CP端通过所述充电枪控制模块与所述充电枪连接，所述温度传感器用于检测充电枪与车辆侧连接处的温度；所述智能充电控制方法包括步骤：

S1、当接收到开始充电指令时，判断是否满足充电开始条件，若充电开始条件满足则执行步骤S2，否则继续执行步骤S1；其中，所述充电开始条件包括：充电枪分别与充电桩侧、车辆侧完全连接，通过充电桩侧与充电枪的CP回路电压检测充电枪与充电桩侧连接状态，通过车辆侧与充电枪的CP回路电压检测车充电枪与车辆侧连接状态；

S2、将充电桩侧开关S1切换到PWM状态，输出原始PWM，所述充电枪控制模块基于所述原始PWM生成目标PWM并通过所述充电枪向车辆侧发送后，判断车辆侧开关S2是否闭合；其中，所述原始PWM中带有校验码，所述充电枪控制模块基于所述原始PWM生成目标PWM的过程如下：对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM；

S3、当车辆侧开关S2闭合时，进入充电状态，闭合继电器和电子锁；进入充电状态后，通过所述温度传感器实时检测充电枪与车辆侧连接处的温度值并发送给所述充电枪控制模块，所述充电枪控制模块根据接收到的温度值实时调整所述目标PWM中的最大供电电流：当所述温度值大于第一温度阈值时，将最大供电电流乘以第一系数后得到的调整供电电流以控制充电枪向车辆侧充电，第一系数大于0.5且小于1；

S4、在充电状态下，判断车辆侧开关S2是否断开，若是则进入suspend 状态；否则继续执行步骤S4；

S5、在suspend状态下，断开继电器和释放电子锁后，判断车辆侧开关S2是否闭合，若是则返回步骤S3，否则继续执行步骤S5；

其中，在上述步骤S2和步骤S5中，在判断车辆侧开关S2是否闭合前，若判断满足充电结束条件时，则停止输出原始PWM以结束充电；在上述步骤S3中，在判断车辆侧开关S2是否断开前，若判断满足充电结束条件时，则停止输出原始PWM，并断开继电器和释放电子锁以结束充电；其中，所述充电结束条件包括：所述充电枪控制模块接收到所述温度传感器实时发送的温度值大于第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

较佳地，所述交流充电桩还包括与所述充电枪控制模块连接的供电负荷数据采集模块、充电负荷数据采集模块，所述供电负荷数据采集模块用于获取配电网的供电负荷数据，所述充电负荷数据采集模块用于获取车辆侧的充电负荷数据；所述对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM进一步包括：

S21、对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则执行步骤S22，否则对下一个输出的原始PWM继续执行步骤S21；

S22、根据所述供电负荷数据采集模块获取的配电网的供电负荷数据及所述充电负荷数据采集模块获取的车辆侧的充电负荷数据对所述原始PWM中的最大供电电流进行调整，从而生成所述目标PWM。

较佳地，所述步骤S22进一步包括：当所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值大于等于所述充电负荷数据对应的充电电流时，根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM；当所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值小于所述充电负荷数据对应的充电电流时，将所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值作为调整供电电流以控制充电枪向车辆侧充电。

较佳地，所述充电结束条件还包括：充电桩侧超过第一时间阈值没有收到车辆侧发送的BCS报文；充电桩侧超过第二时间阈值没有收到车辆侧发送的BCL报文; 充电桩侧收到车辆侧发送的BST；其中，所述第一时间阈值为5秒，所述第二时间阈值为1秒。

另一方面，本发明实施例公开一种交流充电桩的智能充电控制系统，其包括充电桩侧、与其连接的充电枪及充电枪控制模块以及与所述充电枪控制模块连接的温度传感器，所述交流充电桩的供电控制模块的CP端通过所述充电枪控制模块与所述充电枪连接，所述温度传感器用于检测充电枪与车辆侧连接处的温度；智能充电控制系统的工作过程如下：

S1、当接收到开始充电指令时，判断是否满足充电开始条件，若充电开始条件满足则执行步骤S2，否则继续执行步骤S1；其中，所述充电开始条件包括：充电枪分别与充电桩侧、车辆侧完全连接，通过充电桩侧与充电枪的CP回路电压检测充电枪与充电桩侧连接状态，通过车辆侧与充电枪的CP回路电压检测车充电枪与车辆侧连接状态；

S2、将充电桩侧开关S1切换到PWM状态，输出原始PWM，所述充电枪控制模块基于所述原始PWM生成目标PWM并通过所述充电枪向车辆侧发送后，判断车辆侧开关S2是否闭合；其中，所述原始PWM中带有校验码，所述充电枪控制模块基于所述原始PWM生成目标PWM的过程如下：对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM；

S3、当车辆侧开关S2闭合时，进入充电状态，闭合继电器和电子锁；进入充电状态后，通过所述温度传感器实时检测充电枪与车辆侧连接处的温度值并发送给所述充电枪控制模块，所述充电枪控制模块根据接收到的温度值实时调整所述目标PWM中的最大供电电流：当所述温度值大于第一温度阈值时，将最大供电电流乘以第一系数后得到的调整供电电流以控制充电枪向车辆侧充电，第一系数大于0.5且小于1；

S4、在充电状态下，判断车辆侧开关S2是否断开，若是则进入suspend 状态；否则继续执行步骤S4；

S5、在suspend状态下，断开继电器和释放电子锁后，判断车辆侧开关S2是否闭合，若是则返回步骤S3，否则继续执行步骤S5；

其中，在上述步骤S2和步骤S5中，在判断车辆侧开关S2是否闭合前，若判断满足充电结束条件时，则停止输出原始PWM以结束充电；在上述步骤S3中，在判断车辆侧开关S2是否断开前，若判断满足充电结束条件时，则停止输出原始PWM，并断开继电器和释放电子锁以结束充电；其中，所述充电结束条件包括：所述充电枪控制模块接收到所述温度传感器实时发送的温度值大于第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

较佳地，所述交流充电桩还包括与所述充电枪控制模块连接的供电负荷数据采集模块、充电负荷数据采集模块，所述供电负荷数据采集模块用于获取配电网的供电负荷数据，所述充电负荷数据采集模块用于获取车辆侧的充电负荷数据；所述对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM进一步包括：

S21、对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则执行步骤S22，否则对下一个输出的原始PWM继续执行步骤S21；

S22、根据所述供电负荷数据采集模块获取的配电网的供电负荷数据及所述充电负荷数据采集模块获取的车辆侧的充电负荷数据对所述原始PWM中的最大供电电流进行调整，从而生成所述目标PWM。

较佳地，所述步骤S22进一步包括：当所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值大于等于所述充电负荷数据对应的充电电流时，根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM；当所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值小于所述充电负荷数据对应的充电电流时，将所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值作为调整供电电流以控制充电枪向车辆侧充电。

较佳地，所述充电结束条件还包括：充电桩侧超过第一时间阈值没有收到车辆侧发送的BCS报文；充电桩侧超过第二时间阈值没有收到车辆侧发送的BCL报文; 充电桩侧收到车辆侧发送的BST；其中，所述第一时间阈值为5秒，所述第二时间阈值为1秒。

又一方面，本申请实施例公开了一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序令，所述处理器被配置用于执行如上任一实施例所述的交流充电桩的智能充电控制方法。

又一方面，本申请实施例公开了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如上任一实施例所述的交流充电桩的智能充电控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种交流充电桩的智能充电控制方法、系统、设备及介质，有效判断当前充电桩状态跟车的状态以进行充电，并对电压电流等信息的异常情况实施对应的保护措施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的交流充电桩的智能充电控制方法的流程图。

图2为本发明优选实施例提供的交流充电桩的智能充电控制方法的流程图。

图3为本发明实施例提供的交流充电桩的智能充电控制系统的结构框图。

图4为本发明实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1和图2，本发明实施例提供了一种交流充电桩的智能充电控制方法，其中，所述交流充电桩包括充电桩侧、与其连接的充电枪及充电枪控制模块以及与所述充电枪控制模块连接的温度传感器，所述交流充电桩的供电控制模块的CP端通过所述充电枪控制模块与所述充电枪连接，所述温度传感器用于检测充电枪与车辆侧连接处的温度；所述智能充电控制方法包括步骤：

S1、当接收到开始充电指令时，判断是否满足充电开始条件，若充电开始条件满足则执行步骤S2，否则继续执行步骤S1；

其中，所述充电开始条件包括：充电枪分别与充电桩侧、车辆侧完全连接，通过充电桩侧与充电枪的CP回路电压检测充电枪与充电桩侧连接状态，通过车辆侧与充电枪的CP回路电压检测车充电枪与车辆侧连接状态；

S2、将充电桩侧开关S1切换到PWM状态，输出原始PWM，所述充电枪控制模块基于所述原始PWM生成目标PWM并通过所述充电枪向车辆侧发送后，判断车辆侧开关S2是否闭合；

其中，所述原始PWM中带有校验码，所述充电枪控制模块基于所述原始PWM生成目标PWM的过程如下：对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM；

S3、当车辆侧开关S2闭合时，进入充电状态，闭合继电器和电子锁；进入充电状态后，通过所述温度传感器实时检测充电枪与车辆侧连接处的温度值并发送给所述充电枪控制模块，所述充电枪控制模块根据接收到的温度值实时调整所述目标PWM中的最大供电电流：当所述温度值大于第一温度阈值时，将最大供电电流乘以第一系数后得到的调整供电电流以控制充电枪向车辆侧充电，第一系数大于0.5且小于1；

S4、在充电状态下，判断车辆侧开关S2是否断开，若是则进入suspend 状态；否则继续执行步骤S4；

S5、在suspend状态下，断开继电器和释放电子锁后，判断车辆侧开关S2是否闭合，若是则返回步骤S3，否则继续执行步骤S5；

其中，在上述步骤S2和步骤S5中，在判断车辆侧开关S2是否闭合前，若判断满足充电结束条件时，则停止输出原始PWM以结束充电；在上述步骤S3中，在判断车辆侧开关S2是否断开前，若判断满足充电结束条件时，则停止输出原始PWM，并断开继电器和释放电子锁以结束充电；其中，所述充电结束条件包括：所述充电枪控制模块接收到所述温度传感器实时发送的温度值大于第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。可以理解的，第二温度阈值的设定应避免所述充电枪对车辆侧充电过程中温度过高而损坏电池。

具体的，所述交流充电桩还包括与所述充电枪控制模块连接的供电负荷数据采集模块、充电负荷数据采集模块，所述供电负荷数据采集模块用于获取配电网的供电负荷数据，所述充电负荷数据采集模块用于获取车辆侧的充电负荷数据；所述对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM进一步包括：

S21、对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则执行步骤S22，否则对下一个输出的原始PWM继续执行步骤S21；

S22、根据所述供电负荷数据采集模块获取的配电网的供电负荷数据及所述充电负荷数据采集模块获取的车辆侧的充电负荷数据对所述原始PWM中的最大供电电流进行调整，从而生成所述目标PWM。

具体的，所述步骤S22进一步包括：当所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值大于等于所述充电负荷数据对应的充电电流时，根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM；当所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值小于所述充电负荷数据对应的充电电流时，将所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值作为调整供电电流以控制充电枪向车辆侧充电。

可以理解的，所述充电结束条件还包括：充电桩侧超过第一时间阈值没有收到车辆侧发送的BCS报文；充电桩侧超过第二时间阈值没有收到车辆侧发送的BCL报文; 充电桩侧收到车辆侧发送的BST；其中，所述第一时间阈值为5秒，所述第二时间阈值为1秒。

另一方面，本发明实施例公开一种交流充电桩的智能充电控制系统，如图3所示，其包括充电桩侧10、与其连接的充电枪11及充电枪控制模块12以及与所述充电枪控制模块12连接的温度传感器13，所述交流充电桩的供电控制模块的CP端通过所述充电枪控制模块12与所述充电枪11连接，所述温度传感器13用于检测充电枪与车辆侧20连接处的温度；智能充电控制系统的工作过程如下：

S1、当接收到开始充电指令时，判断是否满足充电开始条件，若充电开始条件满足则执行步骤S2，否则继续执行步骤S1；其中，所述充电开始条件包括：充电枪11分别与充电桩侧10、车辆侧20完全连接，通过充电桩侧10与充电枪的CP回路电压检测充电枪与充电桩侧连接状态，通过车辆侧20与充电枪的CP回路电压检测车充电枪与车辆侧连接状态；

S2、将充电桩侧10开关S1切换到PWM状态，输出原始PWM，所述充电枪控制模块12基于所述原始PWM生成目标PWM并通过所述充电枪11向车辆侧20发送后，判断车辆侧20开关S2是否闭合；其中，所述原始PWM中带有校验码，所述充电枪控制模块12基于所述原始PWM生成目标PWM的过程如下：对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM；

S3、当车辆侧20开关S2闭合时，进入充电状态，闭合继电器和电子锁（图未示）；进入充电状态后，通过所述温度传感器13实时检测充电枪11与车辆侧20连接处的温度值并发送给所述充电枪控制模块12，所述充电枪控制模块12根据接收到的温度值实时调整所述目标PWM中的最大供电电流：当所述温度值大于第一温度阈值时，将最大供电电流乘以第一系数后得到的调整供电电流以控制充电枪11向车辆侧20充电，第一系数大于0.5且小于1；

S4、在充电状态下，判断车辆侧20开关S2是否断开，若是则进入suspend 状态；否则继续执行步骤S4；

S5、在suspend状态下，断开继电器和释放电子锁后，判断车辆侧开关S2是否闭合，若是则返回步骤S3，否则继续执行步骤S5；

其中，在上述步骤S2和步骤S5中，在判断车辆侧20开关S2是否闭合前，若判断满足充电结束条件时，则停止输出原始PWM以结束充电；在上述步骤S3中，在判断车辆侧20开关S2是否断开前，若判断满足充电结束条件时，则停止输出原始PWM，并断开继电器和释放电子锁以结束充电；其中，所述充电结束条件包括：所述充电枪控制模块12接收到所述温度传感器13实时发送的温度值大于第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

作为优选的，如图3所示，所述交流充电桩还包括与所述充电枪控制模块12连接的供电负荷数据采集模块14、充电负荷数据采集模块15，所述供电负荷数据采集模块14用于获取配电网的供电负荷数据，所述充电负荷数据采集模块15用于获取车辆侧的充电负荷数据；所述对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM进一步包括：

S21、对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则执行步骤S22，否则对下一个输出的原始PWM继续执行步骤S21；

S22、根据所述供电负荷数据采集模块14获取的配电网的供电负荷数据及所述充电负荷数据采集模块15获取的车辆侧的充电负荷数据对所述原始PWM中的最大供电电流进行调整，从而生成所述目标PWM。

较佳地，所述步骤S22进一步包括：当所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值大于等于所述充电负荷数据对应的充电电流时，根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM；当所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值小于所述充电负荷数据对应的充电电流时，将所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值作为调整供电电流以控制充电枪向车辆侧充电。

较佳地，所述充电结束条件还包括：充电桩侧10超过第一时间阈值没有收到车辆侧发送的BCS报文；充电桩侧10超过第二时间阈值没有收到车辆侧发送的BCL报文; 充电桩侧收到车辆侧发送的BST；其中，所述第一时间阈值为5秒，所述第二时间阈值为1秒。

如图4所示，本发明实施例提供了一种电子设备300，包括存储器310和处理器320，所述存储器310用于存储一条或多条计算机指令，所述处理器320用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现上述任一所述的交流充电桩的智能充电控制方法。

也就是说，电子设备300包括：处理器320和存储器310，在所述存储器310中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器320执行上述任一所述的交流充电桩的智能充电控制方法。

进一步地，如图3所示，电子设备300还包括网络接口330、输入设备340、硬盘350、和显示设备360。

上述各个接口和设备之间可以通过总线架构互连。总线架构可以是可以包括任意数量的互联的总线和桥。具体由处理器320代表的一个或者多个中央处理器（CPU），以及由存储器310代表的一个或者多个存储器的各种电路连接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路连接在一起。可以理解，总线架构用于实现这些组件之间的连接通信。总线架构除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线，这些都是本领域所公知的，因此本文不再对其进行详细描述。

所述网络接口330，可以连接至网络（如因特网、局域网等），从网络中获取相关数据，并可以保存在硬盘350中。

所述输入设备340，可以接收操作人员输入的各种指令，并发送给处理器320以供执行。所述输入设备340可以包括键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

所述显示设备360，可以将处理器320执行指令获得的结果进行显示。

所述存储器 310，用于存储操作系统运行所必须的程序和数据，以及处理器320计算过程中的中间结果等数据。

可以理解，本发明实施例中的存储器310可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器 (PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。本文描述的装置和方法的存储器310旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器310存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统311和应用程序 312。

其中，操作系统311，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序312，包含各种应用程序，例如浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序312中。

上述处理器320，当调用并执行所述存储器310中所存储的应用程序和数据，具体的，可以是应用程序312中存储的程序或指令时，执行上述任一所述的交流充电桩的智能充电控制方法的实施过程。

本发明上述实施例揭示的交流充电桩的智能充电控制方法可以应用于处理器320中，或者由处理器 320实现。处理器320可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器320中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器320可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列( FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器310，处理器320读取存储器310中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等) 来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

具体地，处理器320还用于读取所述计算机程序，执行上述任一所述的交流充电桩的智能充电控制方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述方法，比如执行上述电子设备执行的方法，此处不赘述。

可选的，本申请涉及的存储介质如计算机可读存储介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。

可选的，该计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。其中，本申请所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U 盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所揭露的仅为本发明一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种交流充电桩的智能充电控制方法，其特征在于，所述交流充电桩包括充电桩侧、与其连接的充电枪及充电枪控制模块以及与所述充电枪控制模块连接的温度传感器，所述交流充电桩的供电控制模块的CP端通过所述充电枪控制模块与所述充电枪连接，所述温度传感器用于检测充电枪与车辆侧连接处的温度；所述智能充电控制方法包括步骤：

S1、当接收到开始充电指令时，判断是否满足充电开始条件，若充电开始条件满足则执行步骤S2，否则继续执行步骤S1；其中，所述充电开始条件包括：充电枪分别与充电桩侧、车辆侧完全连接，通过充电桩侧与充电枪的CP回路电压检测充电枪与充电桩侧连接状态，通过车辆侧与充电枪的CP回路电压检测车充电枪与车辆侧连接状态；

S2、将充电桩侧开关S1切换到PWM状态，输出原始PWM，所述充电枪控制模块基于所述原始PWM生成目标PWM并通过所述充电枪向车辆侧发送后，判断车辆侧开关S2是否闭合；其中，所述原始PWM中带有校验码，所述充电枪控制模块基于所述原始PWM生成目标PWM的过程如下：对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM；

S3、当车辆侧开关S2闭合时，进入充电状态，闭合继电器和电子锁；进入充电状态后，通过所述温度传感器实时检测充电枪与车辆侧连接处的温度值并发送给所述充电枪控制模块，所述充电枪控制模块根据接收到的温度值实时调整所述目标PWM中的最大供电电流：当所述温度值大于第一温度阈值时，将最大供电电流乘以第一系数后得到的调整供电电流以控制充电枪向车辆侧充电，第一系数大于0.5且小于1；

S4、在充电状态下，判断车辆侧开关S2是否断开，若是则进入suspend 状态；否则继续执行步骤S4；

S5、在suspend状态下，断开继电器和释放电子锁后，判断车辆侧开关S2是否闭合，若是则返回步骤S3，否则继续执行步骤S5；

其中，在上述步骤S2和步骤S5中，在判断车辆侧开关S2是否闭合前，若判断满足充电结束条件时，则停止输出原始PWM以结束充电；在上述步骤S3中，在判断车辆侧开关S2是否断开前，若判断满足充电结束条件时，则停止输出原始PWM，并断开继电器和释放电子锁以结束充电；其中，所述充电结束条件包括：所述充电枪控制模块接收到所述温度传感器实时发送的温度值大于第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

2.根据权利要求1所述的交流充电桩的智能充电控制方法，其特征在于，所述交流充电桩还包括与所述充电枪控制模块连接的供电负荷数据采集模块、充电负荷数据采集模块，所述供电负荷数据采集模块用于获取配电网的供电负荷数据，所述充电负荷数据采集模块用于获取车辆侧的充电负荷数据；所述对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM进一步包括：

S21、对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则执行步骤S22，否则对下一个输出的原始PWM继续执行步骤S21；

S22、根据所述供电负荷数据采集模块获取的配电网的供电负荷数据及所述充电负荷数据采集模块获取的车辆侧的充电负荷数据对所述原始PWM中的最大供电电流进行调整，从而生成所述目标PWM。

3.根据权利要求2所述的交流充电桩的智能充电控制方法，其特征在于，所述步骤S22进一步包括：当所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值大于等于所述充电负荷数据对应的充电电流时，根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM；当所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值小于所述充电负荷数据对应的充电电流时，将所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值作为调整供电电流以控制充电枪向车辆侧充电。

4.根据权利要求1所述的交流充电桩的智能充电控制方法，其特征在于，所述充电结束条件还包括：充电桩侧超过第一时间阈值没有收到车辆侧发送的BCS报文；充电桩侧超过第二时间阈值没有收到车辆侧发送的BCL报文; 充电桩侧收到车辆侧发送的BST；其中，所述第一时间阈值为5秒，所述第二时间阈值为1秒。

5.一种交流充电桩的智能充电控制系统，其特征在于，包括充电桩侧、与其连接的充电枪及充电枪控制模块以及与所述充电枪控制模块连接的温度传感器，所述交流充电桩的供电控制模块的CP端通过所述充电枪控制模块与所述充电枪连接，所述温度传感器用于检测充电枪与车辆侧连接处的温度；智能充电控制系统的工作过程如下：

S1、当接收到开始充电指令时，判断是否满足充电开始条件，若充电开始条件满足则执行步骤S2，否则继续执行步骤S1；其中，所述充电开始条件包括：充电枪分别与充电桩侧、车辆侧完全连接，通过充电桩侧与充电枪的CP回路电压检测充电枪与充电桩侧连接状态，通过车辆侧与充电枪的CP回路电压检测车充电枪与车辆侧连接状态；

S2、将充电桩侧开关S1切换到PWM状态，输出原始PWM，所述充电枪控制模块基于所述原始PWM生成目标PWM并通过所述充电枪向车辆侧发送后，判断车辆侧开关S2是否闭合；其中，所述原始PWM中带有校验码，所述充电枪控制模块基于所述原始PWM生成目标PWM的过程如下：对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM；

S3、当车辆侧开关S2闭合时，进入充电状态，闭合继电器和电子锁；进入充电状态后，通过所述温度传感器实时检测充电枪与车辆侧连接处的温度值并发送给所述充电枪控制模块，所述充电枪控制模块根据接收到的温度值实时调整所述目标PWM中的最大供电电流：当所述温度值大于第一温度阈值时，将最大供电电流乘以第一系数后得到的调整供电电流以控制充电枪向车辆侧充电，第一系数大于0.5且小于1；

S4、在充电状态下，判断车辆侧开关S2是否断开，若是则进入suspend 状态；否则继续执行步骤S4；

S5、在suspend状态下，断开继电器和释放电子锁后，判断车辆侧开关S2是否闭合，若是则返回步骤S3，否则继续执行步骤S5；

其中，在上述步骤S2和步骤S5中，在判断车辆侧开关S2是否闭合前，若判断满足充电结束条件时，则停止输出原始PWM以结束充电；在上述步骤S3中，在判断车辆侧开关S2是否断开前，若判断满足充电结束条件时，则停止输出原始PWM，并断开继电器和释放电子锁以结束充电；其中，所述充电结束条件包括：所述充电枪控制模块接收到所述温度传感器实时发送的温度值大于第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

6.根据权利要求5所述的交流充电桩的智能充电控制系统，其特征在于，所述交流充电桩还包括与所述充电枪控制模块连接的供电负荷数据采集模块、充电负荷数据采集模块，所述供电负荷数据采集模块用于获取配电网的供电负荷数据，所述充电负荷数据采集模块用于获取车辆侧的充电负荷数据；所述对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM进一步包括：

S21、对所述原始PWM中的校验码进行校验，若校验成功，则执行步骤S22，否则对下一个输出的原始PWM继续执行步骤S21；

S22、根据所述供电负荷数据采集模块获取的配电网的供电负荷数据及所述充电负荷数据采集模块获取的车辆侧的充电负荷数据对所述原始PWM中的最大供电电流进行调整，从而生成所述目标PWM。

7.根据权利要求6所述的交流充电桩的智能充电控制系统，其特征在于，所述步骤S22进一步包括：当所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值大于等于所述充电负荷数据对应的充电电流时，根据所述原始PWM中的最大供电电流生成所述目标PWM；当所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值小于所述充电负荷数据对应的充电电流时，将所述最大供电电流减去所述供电负荷数据对应的供电电流的差值作为调整供电电流以控制充电枪向车辆侧充电。

8.根据权利要求5所述的交流充电桩的智能充电控制系统，其特征在于，所述充电结束条件还包括：充电桩侧超过第一时间阈值没有收到车辆侧发送的BCS报文；充电桩侧超过第二时间阈值没有收到车辆侧发送的BCL报文; 充电桩侧收到车辆侧发送的BST；其中，所述第一时间阈值为5秒，所述第二时间阈值为1秒。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。