CN118082223B - 一种电容触摸屏加工用贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容触摸屏加工技术领域，尤其涉及一种电容触摸屏加工用贴合装置，包括机体，机体中设置有：限位夹板和投料移动室，两个限位夹板分别设置于两个第一移动机构上，投料移动室设置于第二移动机构上；投料机构，投料机构设置于投料移动室中，且其用于投放遮蔽胶布；三点限位机构，三点限位机构设置于两个限位夹板上，且其用于限位投料移动室的投料位置。本发明让上端横向限位块、左端限位块和右端限位块对投料移动室进行三点限位，同时投料移动室两个侧面被两个限位夹板限位，使得投料移动室仅有向下移动空间，进而精准控制遮蔽胶布的贴合位置，避免遮蔽胶布出现贴合位置偏移。

Description

一种电容触摸屏加工用贴合装置

技术领域

本发明涉及电容触摸屏加工技术领域，尤其涉及一种电容触摸屏加工用贴合装置。

背景技术

电容式触摸屏技术是将人体当作一个电容器元件的一个电极使用，当触摸电容屏时，人体电场、手指和导体层间会形成一个耦合电容，四边电极发出的电流会流向触点，而其强弱与手指及电极的距离成正比，位于触摸屏幕后的控制器便会计算电流的比例及强弱，准确算出触摸点的位置。

而现有技术多采用如公告号为CN220641644U公开的一种电容式触摸屏生产用全自动贴合装置，该技术包括底座、贴合机构、吸尘机构；所述贴合机构包括支架、丝杆、电机、移动板、液压杆、主板、真空吸盘、传输带本体、夹具、定位杆、限位杆、微型真空泵。该技术通过电机带动丝杆在带动移动板、液压杆和主板及真空吸盘左右移动，将电容式触摸屏贴合在外壳上方，达到可以对电容式触摸屏进行连续加工贴合，提高生产效率的效果，但上述技术中仍因为结构所限导致使用过程中存在问题：

在对电容触摸屏进行贴合组装前，需先在电容基板上下两面镀上ITO薄膜，并在上下两面ITO薄膜分别贴上相垂直的两组遮蔽胶布，之后将电容基板进行蚀刻，而ITO薄膜上被贴合遮蔽胶布部位得到保留，进而让上下两面的ITO薄膜形成所需网格形状，并且电容触摸屏是利用该网格形状进行触摸反馈，若在贴设遮蔽胶布过程中缺乏针对限位，极易出现位置偏移，这直接导致成型的网格形状分布不均匀，使得该电容触摸屏各处的触摸反馈不一致，严重影响电容触摸屏的质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在贴设遮蔽胶布过程中缺乏针对限位，极易出现位置偏移的问题，而提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电容触摸屏加工用贴合装置，包括机体，所述机体中设置有：

第一移动机构和第二移动机构，两个所述第一移动机构对称设置于机体两端，一个所述第二移动机构设置于机体中端；

第一X轴驱动部和第一Y轴驱动部，所述第一X轴驱动部固定连接于机体上，所述第一Y轴驱动部设置于第一X轴驱动部上，所述第一移动机构由第一X轴驱动部和第一Y轴驱动部组成；

第一Z轴驱动部、第二X轴驱动部和第二Y轴驱动部，所述第一Z轴驱动部固定连接于机体上，所述第二X轴驱动部设置于第一Z轴驱动部上，所述第二Y轴驱动部设置于第二X轴驱动部上，所述第二移动机构由第一Z轴驱动部、第二X轴驱动部和第二Y轴驱动部组成；

限位夹板和投料移动室，两个所述限位夹板分别设置于两个第一移动机构上，两个所述限位夹板均由两个板体组成，且两个板体组合成L形状，两个所述限位夹板在两个第一移动机构的带动下，对电容基板进行夹持，所述投料移动室设置于第二移动机构上，所述投料移动室用于储存投放遮蔽胶布，且投料移动室在第二移动机构的带动下，让投料移动室向夹持后电容基板处移动；

投料机构，所述投料机构设置于投料移动室中，且其用于投放遮蔽胶布；

三点限位机构，所述三点限位机构设置于两个限位夹板上，且其用于限位投料移动室的投料位置。

优选地，所述第一X轴驱动部由第一X轴轨道、第一X轴气缸和第一X轴滑块组成，所述第一Y轴驱动部由第一Y轴轨道、第一Y轴气缸和第一Y轴滑块组成，且第一X轴滑块与第一Y轴轨道固定连接。

优选地，所述第一Z轴驱动部由第一Z轴轨道、第一Z轴气缸和第一Z轴滑块组成，所述第二X轴驱动部由第二X轴轨道、第二X轴气缸和第二X轴滑块组成，所述第二Y轴驱动部由第二Y轴轨道、第二Y轴气缸和第二Y轴滑块组成，所述第一Z轴滑块与第二X轴轨道固定连接，所述第二X轴滑块与第二Y轴轨道固定连接。

优选地，所述第一Y轴滑块上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与限位夹板固定连接。

优选地，所述第二Y轴滑块上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与投料移动室固定连接。

优选地，所述机体开设有通孔，所述通孔上下两端均与机体外端相连通，所述通孔一侧开设有引导斜面，且引导斜面最高处与机体外端相连通，所述机体下端固定连接有推动气缸，所述推动气缸输出端固定连接有推动板，所述推动板滑动套设于通孔中，且推动板用于放置电容基板。

优选地，所述投料机构包括：

同步齿轮、同步带和投料口，四个所述同步齿轮转动安装于投料移动室中，且两个同竖直方向的同步齿轮为一组，一个所述同步带啮合连接于一组同步齿轮上，所述投料口开设于投料移动室侧上端；

出料口、放置横板和放置竖板，所述出料口开设于投料移动室下端，一组所述放置横板固定连接于一个同步带上，一组所述放置竖板固定连接于一组放置横板上，且两组放置横板处于水平状态时，用于放置遮蔽胶布；

压实气缸和压实板，所述压实气缸固定连接于投料移动室顶端，所述压实板固定连接于压实气缸输出端上，且压实板在压实气缸带动下，对投料后遮蔽胶布进行压实。

优选地，所述三点限位机构包括：

上端横向限位块、左端限位块和右端限位块，两个所述上端横向限位块分别滑动套设于一个限位夹板上的两个板体上下两端，两组左端限位块和两组右端限位块分别滑动套设于一个限位夹板上的两个板体上下两端，且一个上端横向限位块、一个左端限位块和一个右端限位块为一组；

启闭驱动部和连续驱动部，两个所述启闭驱动部分别设置于一个限位夹板上其中一个板体左右两端，多个所述连续驱动部设置于两个启闭驱动部之间；

第一竖向转动轮、横向转动轮和第二竖向转动轮，多个所述第一竖向转动轮、多个横向转动轮和多个第二竖向转动轮均通过转动轴转动安装于限位夹板上；

单向旋转轴承、旋转测量传感器和遮蔽板，一个所述单向旋转轴承和一个旋转测量传感器分别套设于一个转动轴两侧，任意三组所述遮蔽板分别固定连接于一个第一竖向转动轮、一个横向转动轮和一个第二竖向转动轮处。

优选地，所述限位夹板中固定连接有多个启动气缸，且任意三个启动气缸分别与一个上端横向限位块、一个左端限位块和一个右端限位块相连接，一个所述启闭驱动部由一个第一竖向转动轮、一个横向转动轮和一个第二竖向转动轮组成，一个所述连续驱动部由一个横向转动轮和一个第二竖向转动轮组成。

优选地，一个所述第一竖向转动轮的旋转测量传感器与一个上端横向限位块的启动气缸电性连接，一个所述横向转动轮的旋转测量传感器与一个右端限位块的启动气缸电性连接，一个所述第二竖向转动轮的旋转测量传感器与一个左端限位块电性连接。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明先让投料移动室与限位夹板上端两个临边相贴，此时投料移动室向下移动，让上端横向限位块对投料移动室上端进行限位，之后投料移动室紧贴上端横向限位块向左移动，并与左端限位块相抵，而右端限位块在启动气缸推动下伸出，让上端横向限位块、左端限位块和右端限位块对投料移动室进行三点限位，同时投料移动室两个侧面被两个限位夹板限位，使得投料移动室仅有向下移动空间，进而精准控制遮蔽胶布的贴合位置，避免遮蔽胶布出现贴合位置偏移。

2、本发明在电容基板一面完成遮蔽胶布贴合后，利用第一驱动电机带动两个限位夹板和电容基板进行旋转，让电容基板上下颠倒，而投料移动室在第二驱动电机带动下进行旋转，使投料的遮蔽胶布与上一面遮蔽胶布相垂直，并重复投料操作，进而对电容基板上下两面进行连续遮蔽胶布贴合作业，极大地提高电容基板的加工速度。

附图说明

图1为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的左剖示意图；

图3为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的限位夹板和投料移动室结构示意图；

图4为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的限位夹板正视示意图；

图5为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的单向旋转轴承、旋转测量传感器和遮蔽板拆分示意图；

图6为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的投料移动室正剖示意图；

图7为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的投料移动室与限位夹板上端两个临边相贴状态示意图；

图8为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的投料移动室与一端启闭驱动部的上端横向限位块相贴状态示意图；

图9为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的投料移动室在一端启闭驱动部中处于三点限位状态示意图；

图10为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的投料移动室从一端启闭驱动部向连续驱动部移动状态示意图；

图11为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的投料移动室在连续驱动部中处于三点限位状态示意图；

图12为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的投料移动室向另一端启闭驱动部移动状态示意图；

图13为本发明提出的一种电容触摸屏加工用贴合装置的投料移动室在另一端启闭驱动部中处于三点限位状态示意图。

图中：1、第一移动机构；2、第二移动机构；101、第一X轴驱动部；102、第一Y轴驱动部；201、第一Z轴驱动部；202、第二X轴驱动部；203、第二Y轴驱动部；3、限位夹板；4、投料移动室；5、通孔；6、引导斜面；7、推动气缸；8、推动板；9、同步齿轮；10、同步带；11、投料口；12、出料口；13、放置横板；14、放置竖板；15、压实气缸；16、压实板；17、上端横向限位块；18、左端限位块；19、右端限位块；20、启闭驱动部；21、连续驱动部；22、第一竖向转动轮；23、横向转动轮；24、第二竖向转动轮；25、单向旋转轴承；26、旋转测量传感器；27、遮蔽板；28、机体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图13，一种电容触摸屏加工用贴合装置，包括机体28，机体28中设置有第一移动机构1和第二移动机构2，两个第一移动机构1对称设置于机体28两端，一个第二移动机构2设置于机体28中端；第一X轴驱动部101和第一Y轴驱动部102，第一X轴驱动部101固定连接于机体28上，第一Y轴驱动部102设置于第一X轴驱动部101上，第一移动机构1由第一X轴驱动部101和第一Y轴驱动部102组成；

而第一X轴驱动部101由第一X轴轨道、第一X轴气缸和第一X轴滑块组成，第一Y轴驱动部102由第一Y轴轨道、第一Y轴气缸和第一Y轴滑块组成，且第一X轴滑块与第一Y轴轨道固定连接。第一Y轴滑块上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机输出端与限位夹板3固定连接，如附图1和附图2所示，即第一移动机构1通过配套气缸、滑块与轨道，使两个限位夹板3在X轴向和Y轴向进行移动，以便于让两个限位夹板3进行相对靠近移动，并对电容基板进行夹持，同时在第一驱动电机的带动下，将电容基板上下两面进行颠倒。

机体28中还设置有第一Z轴驱动部201、第二X轴驱动部202和第二Y轴驱动部203，第一Z轴驱动部201固定连接于机体28上，第二X轴驱动部202设置于第一Z轴驱动部201上，第二Y轴驱动部203设置于第二X轴驱动部202上，第二移动机构2由第一Z轴驱动部201、第二X轴驱动部202和第二Y轴驱动部203组成；

而第一Z轴驱动部201由第一Z轴轨道、第一Z轴气缸和第一Z轴滑块组成，第二X轴驱动部202由第二X轴轨道、第二X轴气缸和第二X轴滑块组成，第二Y轴驱动部203由第二Y轴轨道、第二Y轴气缸和第二Y轴滑块组成，第一Z轴滑块与第二X轴轨道固定连接，第二X轴滑块与第二Y轴轨道固定连接。第二Y轴滑块上固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机输出端与投料移动室4固定连接，如附图1和附图2所示，第二移动机构2通过配套的气缸、滑块和轨道，使投料移动室4在X轴向、Y轴向和Z轴向进行移动，以便于投料移动室4向电容基板处移动，同时在第二驱动电机的带动下，让投料移动室4进行九十度旋转，进而在电容基板上下两面分别贴合相垂直的遮蔽胶布，使电容基板上下两面在蚀刻后得到所需网格形状。

机体28中还设置有限位夹板3和投料移动室4，两个限位夹板3分别设置于两个第一移动机构1上，如附图3所示，两个限位夹板3均由两个板体组成，且两个板体组合成L形状，而两个限位夹板3在两个第一移动机构1的带动下，进行相对靠近移动，并组成口型框架结构，对电容基板进行夹持，投料移动室4设置于第二移动机构2上，投料移动室4用于储存投放遮蔽胶布，该遮蔽胶布预先设置成多个菱形连接条体，且投料移动室4在第二移动机构2的带动下，让投料移动室4向夹持后电容基板处移动；

机体28中还设置有投料机构，投料机构设置于投料移动室4中，且其用于将遮蔽胶布投放至电容基板上；三点限位机构，三点限位机构设置于两个限位夹板3上，且其用于限位投料移动室4的投料位置，使投料移动室4进行精准投料作业。

而机体28开设有通孔5，通孔5上下两端均与机体28外端相连通，通孔5一侧开设有引导斜面6，且引导斜面6最高处与机体28外端相连通，可在引导斜面6最高处一侧设置传输带，该传输带用于输送电容基板进入引导斜面6中，而机体28下端固定连接有推动气缸7，推动气缸7输出端固定连接有推动板8，如附图2所示，在推动板8与通孔5下端平齐时，电容基板在引导斜面6的引导下移动至推动板8上，之后推动气缸7推动推动板8与通孔5上端平齐时，让两个限位夹板3下端与机体28上端相贴，此时电容基板位于两个限位夹板3中端处，并通过两个限位夹板3对电容基板进行夹持。

投料机构包括同步齿轮9、同步带10和投料口11，四个同步齿轮9转动安装于投料移动室4中，如附图6所示，两个同竖直方向的同步齿轮9为一组，而一组中的其中一个同步齿轮9内置电机，一个同步带10啮合连接于一组同步齿轮9上，并通过两个内置电机，让两个同步带10进行反向旋转，投料口11开设于投料移动室4侧上端；

投料机构还包括出料口12、放置横板13和放置竖板14，出料口12开设于投料移动室4下端，一组放置横板13固定连接于一个同步带10上，一组放置竖板14固定连接于一组放置横板13上，如附图6所示，在两组放置横板13位于投料移动室4中端处，并处于水平状态时，通过投料口11将多个遮蔽胶布依次放置在位于投料移动室4中端处的两组放置横板13上，并利用放置横板13对遮蔽胶布进行限位；

投料机构还包括压实气缸15和压实板16，如附图6所示，两个压实气缸15和两个压实板16分别位于附图6前后两端，在压实板16下移时，压实板16并未从两个同步带10中端放置遮蔽胶布处穿过，而当两组放置横板13运动至投料移动室4下端时，两组放置横板13进行偏转，并释放遮蔽胶布，该遮蔽胶布从出料口12处下落至电容基板上，压实板16在压实气缸15带动下，对投料后遮蔽胶布前后两端进行压实。

三点限位机构包括上端横向限位块17、左端限位块18和右端限位块19，如附图3和附图4所示，两个上端横向限位块17分别滑动套设于一个限位夹板3上的两个板体上下两端，同时两个上端横向限位块17相垂直，进而对不同旋转状态投料移动室4进行限位，两组左端限位块18和两组右端限位块19分别滑动套设于一个限位夹板3上的两个板体上下两端，且一个上端横向限位块17、一个左端限位块18和一个右端限位块19为一组；

三点限位机构还包括启闭驱动部20和连续驱动部21，如附图4所示，两个启闭驱动部20分别设置于一个限位夹板3上其中一个板体左右两端，多个连续驱动部21设置于两个启闭驱动部20之间，在投放遮蔽胶布时，让投料移动室4与限位夹板3上内侧两个临边相贴，并以此为基面进行移动，同时限位夹板3上内端的左端限位块18全部预先伸出，提前准备限位作业；

三点限位机构还包括第一竖向转动轮22、横向转动轮23和第二竖向转动轮24，如附图4所示，多个第一竖向转动轮22、多个横向转动轮23和多个第二竖向转动轮24均通过转动轴转动安装于限位夹板3上，第一竖向转动轮22和第二竖向转动轮24仅受到上下方向的力进行转动，横向转动轮23仅受到左右方向的力进行转动，在投料移动室4上下移动时，第一竖向转动轮22和第二竖向转动轮24可进行转动，横向转动轮23静止不动，而投料移动室4左右移动时，第一竖向转动轮22和第二竖向转动轮24静止不动，横向转动轮23进行转动；

三点限位机构还包括单向旋转轴承25、旋转测量传感器26和遮蔽板27，如附图5所示，一个单向旋转轴承25和一个旋转测量传感器26分别套设于一个转动轴两侧，任意三组遮蔽板27分别固定连接于一个第一竖向转动轮22、一个横向转动轮23和一个第二竖向转动轮24处，利用三组遮蔽板27分别遮蔽上述转动轮弧面两端，使上述转动轮仅有弧面中端处与投料移动室4相贴，避免上述转动轮进行误转运动。

而限位夹板3中固定连接有多个启动气缸，且任意三个启动气缸分别与一个上端横向限位块17、一个左端限位块18和一个右端限位块19相连接，并通过启动气缸控制上端横向限位块17、左端限位块18和右端限位块19伸出或缩回，一个启闭驱动部20由一个第一竖向转动轮22、一个横向转动轮23和一个第二竖向转动轮24组成，如附图4所示，位于限位夹板3上右侧启闭驱动部20中的第一竖向转动轮22，通过配套的单向旋转轴承25限位下，让该第一竖向转动轮22仅向下转动，而另一侧启闭驱动部20中的第一竖向转动轮22，通过配套的单向旋转轴承25限位下，让该第一竖向转动轮22仅向上转动，而一个连续驱动部21由一个横向转动轮23和一个第二竖向转动轮24组成，并且全部横向转动轮23和第二竖向转动轮24，在配套的单向旋转轴承25限位下，横向转动轮23仅向左转动，第二竖向转动轮24仅向上转动。

而一个第一竖向转动轮22的旋转测量传感器26与一个上端横向限位块17的启动气缸电性连接，一个横向转动轮23的旋转测量传感器26与一个右端限位块19的启动气缸电性连接，一个第二竖向转动轮24的旋转测量传感器26与一个左端限位块18电性连接，通过旋转测量传感器26感应上述转动轮转动状态，并启动相应的启动气缸进行伸缩，同时在上端横向限位块17和右端限位块19上设置压力传感器，当投料移动室4向下推动第一竖向转动轮22，同时投料移动室4与上端横向限位块17相抵时，通过压力传感器锁定启动气缸，直到在投料移动室4继续向下移动，并位于上端横向限位块17下方，压力传感器解除启动气缸锁定状态，让该启动气缸带动上端横向限位块17伸出；当投料移动室4向左推动横向转动轮23，同时投料移动室4与右端限位块19相抵时，通过压力传感器锁定启动气缸，直到在投料移动室4继续向左移动，并位于右端限位块19左侧，压力传感器解除启动气缸锁定状态，让该启动气缸带动右端限位块19伸出。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

先将电容基板投放至引导斜面6上，此时推动板8位于通孔5下端，并通过引导斜面6将电容基板引导至推动板8上，之后启动第一X轴驱动部101，让两个限位夹板3向下移动与机体28上端相贴，而推动板8和电容基板在推动气缸7的推动下，让推动板8与机体28上端平齐；

再启动第一Y轴驱动部102，让两个限位夹板3相对移动，并使电容基板位于两个限位夹板3中端处进行夹持，之后通过第一X轴驱动部101带动两个限位夹板3和电容基板向上移动，让两个限位夹板3和电容基板处于半空中，而全部左端限位块18均预先伸出；

之后启动第一Z轴驱动部201、第二X轴驱动部202和第二Y轴驱动部203，让投料移动室4与限位夹板3上端两个临边相贴，如附图4和附图7所示，此时投料移动室4向下移动，让投料移动室4向下推动启闭驱动部20中的第一竖向转动轮22，而该第一竖向转动轮22转动被配套的旋转测量传感器26感应，旋转测量传感器26将启动信号传递至上端横向限位块17的启动气缸上，如附图8所示，投料移动室4位于上端横向限位块17下方，而上端横向限位块17在启动气缸推动下伸出，对投料移动室4上端进行限位；

而如附图8和附图9所示，投料移动室4紧贴上端横向限位块17向左移动，并与左端限位块18相抵，投料移动室4向左推动启闭驱动部20中的横向转动轮23，而该横向转动轮23转动被配套的旋转测量传感器26感应，旋转测量传感器26将启动信号传递至右端限位块19的启动气缸上，右端限位块19在启动气缸推动下伸出，使得上端横向限位块17、左端限位块18和右端限位块19对投料移动室4进行三点限位；

此时投料移动室4向下移动，让出料口12与电容基板相贴，并启动两组同步齿轮9，让两个同步带10进行反向旋转，在两组放置横板13从水平状态向竖直状态运动时，将遮蔽胶布从出料口12处释放至电容基板上，并通过压实气缸15带动压实板16向下移动，对遮蔽胶布进行压实；

在完成第一个遮蔽胶布的安装后，如附图9和附图10所示，投料移动室4先向上移动，并向上推动启闭驱动部20中的第二竖向转动轮24，而该第二竖向转动轮24转动被配套的旋转测量传感器26感应，旋转测量传感器26将启动信号传递至左端限位块18的启动气缸上，左端限位块18在启动气缸带动下缩回，解除投料移动室4左端限位，此时投料移动室4继续紧贴上端横向限位块17向左移动；

之后投料移动室4从一端启闭驱动部20处移动至连续驱动部21处，如附图10和附图11所示，投料移动室4向左移动，并与连续驱动部21的左端限位块18相抵，同时投料移动室4向左推动连续驱动部21的横向转动轮23，让连续驱动部21的右端限位块19伸出，对投料移动室4进行三点限位，此时投料移动室4继续上述投料过程，再向上移动，让连续驱动部21的左端限位块18缩回，使得投料移动室4继续向左移动，并在下一个连续驱动部21处投料；

而当投料移动室4移动至另一端的启闭驱动部20时，如附图12和附图13所示，投料移动室4向左移动，并与该启闭驱动部20的左端限位块18相抵，同时该启闭驱动部20的右端限位块19伸出，此时投料移动室4向下移动进行投料，而当投料移动室4向上移动时，投料移动室4同时向上推动该第一竖向转动轮22和第二竖向转动轮24，而该第一竖向转动轮22转动被配套的旋转测量传感器26感应，旋转测量传感器26将启动信号传递至上端横向限位块17的启动气缸上，让上端横向限位块17进行缩回运动，同时第二竖向转动轮24上的旋转测量传感器26，将启动信号传递至左端限位块18的启动气缸上，让左端限位块18进行缩回运动，进而解除投料移动室4的三点限位状态；

在电容基板一面完成遮蔽胶布贴合后，利用第一驱动电机带动两个限位夹板3和电容基板进行旋转，让电容基板上下颠倒，而投料移动室4在第二驱动电机带动下进行旋转，以便于投料移动室4与电容基板另一面相对应，并重复上述投料操作，进而在电容基板另一面完成遮蔽胶布贴合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电容触摸屏加工用贴合装置，包括机体（28），其特征在于，所述机体（28）中设置有：

第一移动机构（1）和第二移动机构（2），两个所述第一移动机构（1）对称设置于机体（28）两端，一个所述第二移动机构（2）设置于机体（28）中端；

第一X轴驱动部（101）和第一Y轴驱动部（102），所述第一X轴驱动部（101）固定连接于机体（28）上，所述第一Y轴驱动部（102）设置于第一X轴驱动部（101）上，所述第一移动机构（1）由第一X轴驱动部（101）和第一Y轴驱动部（102）组成；

第一Z轴驱动部（201）、第二X轴驱动部（202）和第二Y轴驱动部（203），所述第一Z轴驱动部（201）固定连接于机体（28）上，所述第二X轴驱动部（202）设置于第一Z轴驱动部（201）上，所述第二Y轴驱动部（203）设置于第二X轴驱动部（202）上，所述第二移动机构（2）由第一Z轴驱动部（201）、第二X轴驱动部（202）和第二Y轴驱动部（203）组成；

限位夹板（3）和投料移动室（4），两个所述限位夹板（3）分别设置于两个第一移动机构（1）上，两个所述限位夹板（3）均由两个板体组成，且两个板体组合成L形状，两个所述限位夹板（3）在两个第一移动机构（1）的带动下，对电容基板进行夹持，所述投料移动室（4）设置于第二移动机构（2）上，所述投料移动室（4）用于储存投放遮蔽胶布，且投料移动室（4）在第二移动机构（2）的带动下，让投料移动室（4）向夹持后电容基板处移动；

投料机构，所述投料机构设置于投料移动室（4）中，且其用于投放遮蔽胶布；

三点限位机构，所述三点限位机构设置于两个限位夹板（3）上，且其用于限位投料移动室（4）的投料位置。

2.根据权利要求1所述的一种电容触摸屏加工用贴合装置，其特征在于，所述第一X轴驱动部（101）由第一X轴轨道、第一X轴气缸和第一X轴滑块组成，所述第一Y轴驱动部（102）由第一Y轴轨道、第一Y轴气缸和第一Y轴滑块组成，且第一X轴滑块与第一Y轴轨道固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电容触摸屏加工用贴合装置，其特征在于，所述第一Z轴驱动部（201）由第一Z轴轨道、第一Z轴气缸和第一Z轴滑块组成，所述第二X轴驱动部（202）由第二X轴轨道、第二X轴气缸和第二X轴滑块组成，所述第二Y轴驱动部（203）由第二Y轴轨道、第二Y轴气缸和第二Y轴滑块组成，所述第一Z轴滑块与第二X轴轨道固定连接，所述第二X轴滑块与第二Y轴轨道固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种电容触摸屏加工用贴合装置，其特征在于，所述第一Y轴滑块上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与限位夹板（3）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种电容触摸屏加工用贴合装置，其特征在于，所述第二Y轴滑块上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与投料移动室（4）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电容触摸屏加工用贴合装置，其特征在于，所述机体（28）开设有通孔（5），所述通孔（5）上下两端均与机体（28）外端相连通，所述通孔（5）一侧开设有引导斜面（6），且引导斜面（6）最高处与机体（28）外端相连通，所述机体（28）下端固定连接有推动气缸（7），所述推动气缸（7）输出端固定连接有推动板（8），所述推动板（8）滑动套设于通孔（5）中，且推动板（8）用于放置电容基板。

7.根据权利要求1所述的一种电容触摸屏加工用贴合装置，其特征在于，所述投料机构包括：

同步齿轮（9）、同步带（10）和投料口（11），四个所述同步齿轮（9）转动安装于投料移动室（4）中，且两个同竖直方向的同步齿轮（9）为一组，一个所述同步带（10）啮合连接于一组同步齿轮（9）上，所述投料口（11）开设于投料移动室（4）侧上端；

出料口（12）、放置横板（13）和放置竖板（14），所述出料口（12）开设于投料移动室（4）下端，一组所述放置横板（13）固定连接于一个同步带（10）上，一组所述放置竖板（14）固定连接于一组放置横板（13）上，且两组放置横板（13）处于水平状态时，用于放置遮蔽胶布；

压实气缸（15）和压实板（16），所述压实气缸（15）固定连接于投料移动室（4）顶端，所述压实板（16）固定连接于压实气缸（15）输出端上，且压实板（16）在压实气缸（15）带动下，对投料后遮蔽胶布进行压实。

8.根据权利要求1所述的一种电容触摸屏加工用贴合装置，其特征在于，所述三点限位机构包括：

上端横向限位块（17）、左端限位块（18）和右端限位块（19），两个所述上端横向限位块（17）分别滑动套设于一个限位夹板（3）上的两个板体上下两端，两组左端限位块（18）和两组右端限位块（19）分别滑动套设于一个限位夹板（3）上的两个板体上下两端，且一个上端横向限位块（17）、一个左端限位块（18）和一个右端限位块（19）为一组；

启闭驱动部（20）和连续驱动部（21），两个所述启闭驱动部（20）分别设置于一个限位夹板（3）上其中一个板体左右两端，多个所述连续驱动部（21）设置于两个启闭驱动部（20）之间；

第一竖向转动轮（22）、横向转动轮（23）和第二竖向转动轮（24），多个所述第一竖向转动轮（22）、多个横向转动轮（23）和多个第二竖向转动轮（24）均通过转动轴转动安装于限位夹板（3）上；

单向旋转轴承（25）、旋转测量传感器（26）和遮蔽板（27），一个所述单向旋转轴承（25）和一个旋转测量传感器（26）分别套设于一个转动轴两侧，任意三组所述遮蔽板（27）分别固定连接于一个第一竖向转动轮（22）、一个横向转动轮（23）和一个第二竖向转动轮（24）处。

9.根据权利要求8所述的一种电容触摸屏加工用贴合装置，其特征在于，所述限位夹板（3）中固定连接有多个启动气缸，且任意三个启动气缸分别与一个上端横向限位块（17）、一个左端限位块（18）和一个右端限位块（19）相连接，一个所述启闭驱动部（20）由一个第一竖向转动轮（22）、一个横向转动轮（23）和一个第二竖向转动轮（24）组成，一个所述连续驱动部（21）由一个横向转动轮（23）和一个第二竖向转动轮（24）组成。

10.根据权利要求9所述的一种电容触摸屏加工用贴合装置，其特征在于，一个所述第一竖向转动轮（22）的旋转测量传感器（26）与一个上端横向限位块（17）的启动气缸电性连接，一个所述横向转动轮（23）的旋转测量传感器（26）与一个右端限位块（19）的启动气缸电性连接，一个所述第二竖向转动轮（24）的旋转测量传感器（26）与一个左端限位块（18）电性连接。