CN118081570B - 一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，包括外壳，外壳的底部固定连接有排屑机构，排屑机构固定连接在本体机构中的外壳下端，负压机构固定连接在本体机构中的外壳的外壁上，清灰机构固定连接在本体机构中的窗框上，本发明解决了传统的打磨机器人壳体一般通过缓震或者隔音材料来减少噪音的传播，或者在壳体内填充大量的吸音材料来吸收部分噪音，但是效果并不理想的问题，本发明通过制造真空的工作环境，来减小噪音的传播，可将本来70‑100分贝的噪音控制在50分贝以下，有效减小噪音传播。

Description

一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体

技术领域

本发明涉及降噪式壳体技术领域，具体的说是一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体。

背景技术

在工厂经常可以看到各种各样的机器人代替人工操作，打磨机器人就是这一种机器人中十分显眼的一款设备，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率。

打磨机器人在工作时会产生非常大的噪音，而持续工作在70分贝以上的噪音环境中，人的听力及身体健康都会受到影响，传统的打磨机器人壳体一般通过缓震或者隔音材料来减少噪音的传播，或者在壳体内填充大量的吸音材料来吸收部分噪音，但是效果并不理想，同时在打磨时使用者需要时刻观察打磨工作，传统的壳体的观察窗附着打磨尘后难以清理。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，解决了：传统的打磨机器人壳体一般通过缓震或者隔音材料来减少噪音的传播，或者在壳体内填充大量的吸音材料来吸收部分噪音，但是效果并不理想，同时在打磨时使用者需要时刻观察打磨工作，传统的壳体的观察窗附着打磨尘后难以清理的技术问题；

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，包括外壳；

外壳的底部固定连接有排屑机构；

排屑机构包括收集斗、排屑管、堵塞盘、转动座、转杆、扭簧、挡料板、配重块、密封圈和限位块；收集斗固定连接在外壳的底部，收集斗的下端固定连接有排屑管，排屑管内转动连接有堵塞盘，堵塞盘的下端面固定连接有转动座，转动座中部有转杆穿过，转杆和转动座转动连接，转杆的两端固定连接在排屑管的内壁上，转杆上嵌套有扭簧，扭簧活动连接在转动座内，扭簧的一端和转杆固定连接，扭簧的另一端和转动座的内部固定连接；

堵塞盘上固定连接有挡料板，挡料板为半圆，该半圆的半径和堵塞盘的半径相同，挡料板和堵塞盘的一面呈度，堵塞盘的另一面上固定连接有配重块，配重块的一侧有限位块，限位块固定连接在排屑管的管壁上，堵塞盘的外围固定包裹有密封圈。

优选的，排屑机构固定连接在本体机构中的外壳下端。

优选的，本体机构包括外壳、吊装环、活动门、打磨机器人；外壳上端固定连接有吊装环，外壳的一侧开设有活动门，外壳内固定连接有打磨机器人。

优选的，本体机构还包括隔音棉；外壳的内部填充有隔音棉。

优选的，本体机构还包括窗框和真空玻璃；活动门上固定连接有窗框，窗框上固定连接有双层真空玻璃。

优选的，负压机构固定连接在本体机构中的外壳的外壁上。

优选的，负压机构包括真空机、导管、压力表和开关；真空机固定连接在外壳的侧壁上，真空机上固定连接有导管，导管的一端固定连接在外壳上，外壳上固定连接有用于监测外壳内部压强的压力表，外壳上还固定连接有用于控制真空机的开关。

优选的，排屑机构还包括气缸、限位球和凹槽；气缸固定连接在排屑管的外壁上，气缸的输出轴延伸到排屑管内，气缸的输出轴末端上固定连接有限位球，限位球和凹槽卡合，凹槽开设在堵塞盘的侧壁上。

优选的，清灰机构固定连接在本体机构中的窗框上；

清灰机构包括导向筒、第一钢丝绳、第一导向轮、基板、弹簧下清灰刷；第一钢丝绳的一端和挡料板的上端固定连接，第一钢丝绳的另一端经过第一导向轮后和下清灰刷固定连接，第一导向轮固定连接在窗框上，下清灰刷和真空玻璃抵接，下清灰刷的两侧和窗框滑动卡合，第一钢丝绳穿过导向筒，第一钢丝绳和导向筒滑动连接，导向筒固定连接在窗框上，第一导向轮上有基板，基板固定连接在真空玻璃上，基板和下清灰刷之间有弹簧，弹簧嵌套在第一钢丝绳上，弹簧和第一钢丝绳滑动连接。

优选的，清灰机构还包括第二导向轮、上清灰刷和第二钢丝绳；第二钢丝绳一端和下清灰刷固定连接，第二钢丝绳的另一端经过第二导向轮后和上清灰刷固定连接，第二导向轮固定连接在窗框上，上清灰刷的两侧和窗框滑动卡合。

本发明的有益效果：

（1）本发明的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，外壳内部填充的隔音棉和双层的真空玻璃可以有效隔绝噪音的传播。

（2）本发明的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，关闭活动门后，整个外壳内部为密封状态，真空机将外壳内部的空气抽取后，外壳内部为真空状态，此时内部的打磨机器人产生的噪音无法很好的传播出外壳。

（3）本发明的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，在打磨机器人工作结束后，气缸带动限位球不再锁死堵塞盘，因为外壳内部真空的作用，堵塞盘会围绕转杆转动，堵塞盘转动时，其表面堆积的打磨屑会直接被倒到堵塞盘的下方，完成清除打磨屑的作用，当外壳内部的压强稳定后，扭簧会带动堵塞盘翻转复位，然后气缸带动限位球重新锁死堵塞盘。

（4）本发明的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，堵塞盘和挡料板在反复转动时会反复拉伸第一钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳相互配合带动下清灰刷和上清灰刷来回对真空玻璃进行清刷除灰，使用者不需要进入到外壳内部对真空玻璃清理，方便使用者随时查看外壳内部的工作情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的实施例整体结构示意图；

图2为本发明内部连接结构示意图；

图3为收集斗、排屑管、堵塞盘和挡料板连接结构示意图；

图4为堵塞盘、挡料板、配重块和转杆连接结构示意图；

图5为负压状态下的排屑管内部连接结构示意图；

图6为排屑管在进空气时的连接结构示意图；

图7为排屑管的剖视图；

图8为清灰机构连接结构示意图；

图9为图7中A处放大示意图。

图中：1、本体机构；11、外壳；12、吊装环；13、窗框；14、活动门；16、隔音棉；17、打磨机器人；18、真空玻璃；2、负压机构；21、真空机；22、导管；23、压力表；24、开关；3、排屑机构；31、收集斗；32、排屑管；33、堵塞盘；34、转动座；35、转杆；36、扭簧；37、挡料板；38、配重块；39、密封圈；310、气缸；311、限位球；312、限位块；313、凹槽；4、清灰机构；41、导向筒；42、第一钢丝绳；43、第一导向轮；44、基板；45、弹簧；46、第二导向轮；47、上清灰刷；48、下清灰刷；49、第二钢丝绳。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-图9所示，本发明的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，包括外壳11；外壳11的底部固定连接有排屑机构3；排屑机构3包括收集斗31、排屑管32、堵塞盘33、转动座34、转杆35、扭簧36、挡料板37、配重块38、密封圈39和限位块312；收集斗31固定连接在外壳11的底部，收集斗31的下端固定连接有排屑管32，排屑管32内转动连接有堵塞盘33，堵塞盘33的下端面固定连接有转动座34，转动座34中部有转杆35穿过，转杆35和转动座34转动连接，转杆35的两端固定连接在排屑管32的内壁上，转杆35上嵌套有扭簧36，扭簧36活动连接在转动座34内，扭簧36的一端和转杆35固定连接，扭簧36的另一端和转动座34的内部固定连接；

堵塞盘33上固定连接有挡料板37，挡料板37为半圆，该半圆的半径和堵塞盘33的半径相同，挡料板37和堵塞盘33的一面呈30度，堵塞盘33的另一面上固定连接有配重块38，配重块38的一侧有限位块312，限位块312固定连接在排屑管32的管壁上，堵塞盘33的外围固定包裹有密封圈39；

排屑机构3还包括气缸310、限位球311和凹槽313；气缸310固定连接在排屑管32的外壁上，气缸310的输出轴延伸到排屑管32内，气缸310的输出轴末端上固定连接有限位球311，限位球311和凹槽313卡合，凹槽313开设在堵塞盘33的侧壁上。

在实施例中，打磨机器人17工作产生的碎屑会经过收集斗31进入到排屑管32中，绝大部分的碎屑进入到排屑管32中后会掉落到挡料板37上，然后滑动到堵塞盘33上，当打磨结束后，打磨机器人17停止工作，同时真空机21停止工作，此时外壳11内任为负压状态，此时使用者操作气缸310工作，气缸310的输出轴带动限位球311离开凹槽313，此时限位球311不在对堵塞盘33有限位作用，此时由于负压作用，堵塞盘33下端的空气涌入到外壳11内，空气将堵塞盘33吹动，堵塞盘33以转杆35为轴转动，转动方向如图5所示，同时挡料板37也会跟随堵塞盘33转动，挡料板37的一边和排屑管32接触，最终的状态如图6所示，挡料板37可以挡住排屑管32一边的空气，此时堵塞盘33和挡料板37上的碎屑会被倒到下方排出排屑管32，堵塞盘33以转杆35为轴转动时会转动扭簧36，扭簧36对堵塞盘33一直保持扭力，当外壳11内部的负压状态解除后，堵塞盘33在扭簧36的作用力下，开始翻转复位，此时气缸310输出轴带动限位球311和凹槽313贴合，重新锁死堵塞盘33,防止其转动，完成清除碎屑的步骤，此时使用者可以打开活动门取出工件。

具体的，本体机构1包括外壳11、吊装环12、活动门14、打磨机器人17；外壳11上端固定连接有吊装环12，外壳11的一侧开设有活动门14，外壳11内固定连接有打磨机器人17，外壳11的内部填充有隔音棉16，活动门14上固定连接有窗框13，窗框13上固定连接有双层真空玻璃18。

在实施例中，打磨机器人17在封闭的外壳11内工作，外壳11内部的夹层填充的隔音棉16起到隔绝打磨机器人17工作时的噪音，外壳11上部的吊装环12可以方便吊机将其运输，外壳11上的活动门14方便使用者对外壳11内部的设备进行维修，活动门14上的双层真空玻璃18可以减少打磨机器人17工作时的噪音传输。

具体的，负压机构2包括真空机21、导管22、压力表23和开关24；真空机21固定连接在外壳11的侧壁上，真空机21上固定连接有导管22，导管22的一端固定连接在外壳11上，外壳11上固定连接有用于监测外壳11内部压强的压力表23，外壳11上还固定连接有用于控制真空机21的开关24。

在实施例中，关闭活动门14后，外壳11内部为密封状态，打磨机器人17工作时，使用者通过开关24启动真空机21，真空机21工作后通过导管22抽吸外壳11内的空气，使其形成负压状态并保持，使用者可以通过压力表23查看负压的程度。

具体的，清灰机构4包括导向筒41、第一钢丝绳42、第一导向轮43、基板44、弹簧45下清灰刷48；第一钢丝绳42的一端和挡料板37的上端固定连接，第一钢丝绳42的另一端经过第一导向轮43后和下清灰刷48固定连接，第一导向轮43固定连接在窗框13上，下清灰刷48和真空玻璃18抵接，下清灰刷48的两侧和窗框13滑动卡合，第一钢丝绳42穿过导向筒41，第一钢丝绳42和导向筒41滑动连接，导向筒41固定连接在窗框13上，第一导向轮43上有基板44，基板44固定连接在真空玻璃18上，基板44和下清灰刷48之间有弹簧45，弹簧45嵌套在第一钢丝绳42上，弹簧45和第一钢丝绳42滑动连接，第二钢丝绳49一端和下清灰刷48固定连接，第二钢丝绳49的另一端经过第二导向轮46后和上清灰刷47固定连接，第二导向轮46固定连接在窗框13上，上清灰刷47的两侧和窗框13滑动卡合。

在实施例中，堵塞盘33带动挡料板37转动时，挡料板37会拉伸第一钢丝绳42，第一钢丝绳42在导向筒41中滑动不会触碰到其他的设备，第一钢丝绳42经过第一导向轮43导向后会向下拉动下清灰刷48，下清灰刷48的两侧和窗框13滑动连接且卡合，所以下清灰刷48在窗框13中向下滑动清擦真空玻璃18，将下部分的真空玻璃18上附着的灰尘清除，防止影响视线，当下清灰刷48向下滑动时会拉动第二钢丝绳49，第二钢丝绳49经过第二导向轮46导向后会向上拉动上清灰刷47，上清灰刷47在向上滑动时会将上部分的真空玻璃18上附着的灰尘清除，下清灰刷48向下移动时会压缩弹簧45，所以弹簧45会始终保持将下清灰刷48向上推动的力，当堵塞盘33带动挡料板37反转复位时，挡料板37回送第一钢丝绳42，此时下清灰刷48受到第一钢丝绳42的拉力变得最小，弹簧45伸展复位，同时弹簧45上推下清灰刷48向上移动复位，同时上清灰刷47由于自身重力在窗框13中向下滑动复位。

要了解的是，根据现场分贝测试仪测试，传统的打磨机器人在工作时会产生70-100分贝的噪音，本设备的工作的情况下产生的声音可控制在50分贝以下，能有效减小噪音传播。

本发明在具体工作时，打磨机器人17在封闭的外壳11内工作，外壳11内部的夹层填充的隔音棉16起到隔绝打磨机器人17工作时的噪音，外壳11上部的吊装环12可以方便吊机将其运输，外壳11上的活动门14方便使用者对外壳11内部的设备进行维修，活动门14上的双层真空玻璃18可以减少打磨机器人17工作时的噪音传输，关闭活动门14后，外壳11内部为密封状态，打磨机器人17工作时，使用者通过开关24启动真空机21，真空机21工作后通过导管22抽吸外壳11内的空气，使其形成负压状态并保持，使用者可以通过压力表23查看负压的程度，打磨机器人17工作产生的碎屑会经过收集斗31进入到排屑管32中，绝大部分的碎屑进入到排屑管32中后会掉落到挡料板37上，然后滑动到堵塞盘33上，当打磨结束后，打磨机器人17停止工作，同时真空机21停止工作，此时外壳11内任为负压状态，此时使用者操作气缸310工作，气缸310的输出轴带动限位球311离开凹槽313，此时限位球311不在对堵塞盘33有限位作用，此时由于负压作用，堵塞盘33下端的空气涌入到外壳11内，空气将堵塞盘33吹动，堵塞盘33以转杆35为轴转动，转动方向如图5所示，同时挡料板37也会跟随堵塞盘33转动，挡料板37的一边和排屑管32接触，最终的状态如图6所示，挡料板37可以挡住排屑管32一边的空气，此时堵塞盘33和挡料板37上的碎屑会被倒到下方排出排屑管32，堵塞盘33以转杆35为轴转动时会转动扭簧36，扭簧36对堵塞盘33一直保持扭力，当外壳11内部的负压状态解除后，堵塞盘33在扭簧36的作用力下，开始翻转复位，此时气缸310输出轴带动限位球311和凹槽313贴合，重新锁死堵塞盘33,防止其转动，完成清除碎屑的步骤，此时使用者可以打开活动门取出工件，堵塞盘33带动挡料板37转动时，挡料板37会拉伸第一钢丝绳42，第一钢丝绳42在导向筒41中滑动不会触碰到其他的设备，第一钢丝绳42经过第一导向轮43导向后会向下拉动下清灰刷48，下清灰刷48的两侧和窗框13滑动连接且卡合，所以下清灰刷48在窗框13中向下滑动清擦真空玻璃18，将下部分的真空玻璃18上附着的灰尘清除，防止影响视线，当下清灰刷48向下滑动时会拉动第二钢丝绳49，第二钢丝绳49经过第二导向轮46导向后会向上拉动上清灰刷47，上清灰刷47在向上滑动时会将上部分的真空玻璃18上附着的灰尘清除，下清灰刷48向下移动时会压缩弹簧45，所以弹簧45会始终保持将下清灰刷48向上推动的力，当堵塞盘33带动挡料板37反转复位时，挡料板37回送第一钢丝绳42，此时下清灰刷48受到第一钢丝绳42的拉力变得最小，弹簧45伸展复位，同时弹簧45上推下清灰刷48向上移动复位，同时上清灰刷47由于自身重力在窗框13中向下滑动复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于，包括：

外壳（11）；

外壳（11）的底部固定连接有排屑机构（3）；

排屑机构（3）包括收集斗（31）、排屑管（32）、堵塞盘（33）、转动座（34）、转杆（35）、扭簧（36）、挡料板（37）、配重块（38）、密封圈（39）和限位块（312）；收集斗（31）固定连接在外壳（11）的底部，收集斗（31）的下端固定连接有排屑管（32），排屑管（32）内转动连接有堵塞盘（33），堵塞盘（33）的下端面固定连接有转动座（34），转动座（34）中部有转杆（35）穿过，转杆（35）和转动座（34）转动连接，转杆（35）的两端固定连接在排屑管（32）的内壁上，转杆（35）上嵌套有扭簧（36），扭簧（36）活动连接在转动座（34）内，扭簧（36）的一端和转杆（35）固定连接，扭簧（36）的另一端和转动座（34）的内部固定连接；

堵塞盘（33）上固定连接有挡料板（37），挡料板（37）为半圆，该半圆的半径和堵塞盘（33）的半径相同，挡料板（37）和堵塞盘（33）的一面呈（30）度，堵塞盘（33）的另一面上固定连接有配重块（38），配重块（38）的一侧有限位块（312），限位块（312）固定连接在排屑管（32）的管壁上，堵塞盘（33）的外围固定包裹有密封圈（39）。

2.根据权利要求1中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于，还包括本体机构（1），排屑机构（3）固定连接在本体机构（1）中的外壳（11）下端。

3.根据权利要求2中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：本体机构（1）包括外壳（11）、吊装环（12）、活动门（14）、打磨机器人（17），外壳（11）上端固定连接有吊装环（12），外壳（11）的一侧开设有活动门（14），外壳（11）内固定连接有打磨机器人（17）。

4.根据权利要求2中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：本体机构（1）还包括隔音棉（16），外壳（11）的内部填充有隔音棉（16）。

5.根据权利要求2中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：本体机构（1）还包括窗框（13）和真空玻璃（18），活动门（14）上固定连接有窗框（13），窗框（13）上固定连接有双层真空玻璃（18）。

6.根据权利要求1中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于，还包括：负压机构（2），负压机构（2）固定连接在本体机构（1）中的外壳（11）的外壁上。

7.根据权利要求6中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：负压机构（2）包括真空机（21）、导管（22）、压力表（23）和开关（24），真空机（21）固定连接在外壳（11）的侧壁上，真空机（21）上固定连接有导管（22），导管（22）的一端固定连接在外壳（11）上，外壳（11）上固定连接有用于监测外壳（11）内部压强的压力表（23），外壳（11）上还固定连接有用于控制真空机（21）的开关（24）。

8.根据权利要求1中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于：排屑机构（3）还包括气缸（310）、限位球（311）和凹槽（313），气缸（310）固定连接在排屑管（32）的外壁上，气缸（310）的输出轴延伸到排屑管（32）内，气缸（310）的输出轴末端上固定连接有限位球（311），限位球（311）和凹槽（313）卡合，凹槽（313）开设在堵塞盘（33）的侧壁上。

9.根据权利要求1中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于，还包括:清灰机构（4），清灰机构（4）固定连接在本体机构（1）中的窗框（13）上；

清灰机构（4）包括导向筒（41）、第一钢丝绳（42）、第一导向轮（43）、基板（44）、弹簧（45）、下清灰刷（48）；第一钢丝绳（42）的一端和挡料板（37）的上端固定连接，第一钢丝绳（42）的另一端经过第一导向轮（43）后和下清灰刷（48）固定连接，第一导向轮（43）固定连接在窗框（13）上，下清灰刷（48）和真空玻璃（18）抵接，下清灰刷（48）的两侧和窗框（13）滑动卡合，第一钢丝绳（42）穿过导向筒（41），第一钢丝绳（42）和导向筒（41）滑动连接，导向筒（41）固定连接在窗框（13）上，第一导向轮（43）上有基板（44），基板（44）固定连接在真空玻璃（18）上，基板（44）和下清灰刷（48）之间有弹簧（45），弹簧（45）嵌套在第一钢丝绳（42）上，弹簧（45）和第一钢丝绳（42）滑动连接。

10.根据权利要求9中所述的一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，其特征在于:清灰机构（4）还包括第二导向轮（46）、上清灰刷（47）和第二钢丝绳（49），第二钢丝绳（49）一端和下清灰刷（48）固定连接，第二钢丝绳（49）的另一端经过第二导向轮（46）后和上清灰刷（47）固定连接，第二导向轮（46）固定连接在窗框（13）上，上清灰刷（47）的两侧和窗框（13）滑动卡合。