CN118077273A - 用于在nr v2x中执行与sl drx相关的无线通信的方法和装置 - Google Patents

用于在nr v2x中执行与sl drx相关的无线通信的方法和装置 Download PDF

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Abstract

提出了一种方法，通过该方法第一装置执行无线通信和支持该方法的装置。例如，第一装置可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一SL DRX配置。例如，第一装置可以触发资源选择。例如，第一装置可以基于触发资源选择来确定选择窗口。例如，第一装置可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，第一装置可以从至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源。例如，第一装置可以将第一SL DRX配置重置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，第一装置可以触发资源重选。

Description

用于在NR V2X中执行与SL DRX相关的无线通信的方法和装置
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
此外，由于越来越多的通信装置需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。
发明内容
技术问题
例如，可以支持SL不连续接收(DRX)操作。例如，可以获得SL DRX配置。此外，例如，SL DRX配置可以包括与SL DRX定时器相关的信息或与SL DRX周期相关的信息。例如，基于SL DRX配置操作SL DRX的RX UE可以在RX UE的活动时间内执行PSCCH/PSSCH监测。
此外，例如在资源分配模式2中，TX UE本身可以基于感测在选择窗口内确定的资源中选择SL资源，并且可以基于SL资源在TX UE和RX UE之间进行SL通信。顺便提及，如果RXUE可以基于SL DRX配置执行SL DRX操作，则TX UE以及正在执行SL DRX操作的RX UE也可能需要根据RX UE的SL DRX配置考虑活动时间来支持RX UE优选的SL通信/服务。顺便提及，例如，如果重新配置执行SL DRX操作的RX UE的SL DRX配置，则通过根据RX UE的常规SL DRX配置考虑活动时间，TX UE本身可以基于资源分配模式2选择SL资源。因此，基于重新配置的RX UE的SL DRX配置，TX UE可能不支持RX UE优选的SL服务。
技术方案
在一个实施方式中，提供了一种用于通过第一装置进行无线通信的方法。例如，所述第一装置可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，第一装置可以触发资源选择。例如，基于触发了资源选择，第一装置可以确定选择窗口。例如，第一装置可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，第一装置可以从至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源。例如，第一装置可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，第一装置可以触发资源重选。
在一个实施方式中，可以提供执行无线通信的第一装置。第一装置包括存储指令的至少一个存储器；至少一个收发器；以及连接到至少一个存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，其中，至少一个处理器适于执行指令以执行以下操作：可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，基于由至少一个处理器执行的指令，第一装置可以触发资源选择。例如，基于由至少一个处理器执行的指令，第一装置可以基于触发了资源选择来确定选择窗口。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第一装置可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第一装置可以从至少一个第一候选资源中选择一个或更多个SL资源。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第一装置可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，基于至少一个处理器执行的指令，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，第一装置可以触发资源重选。
在一个实施方式中，可以提供一种配置用于控制第一装置的设备。该设备包括至少一个处理器；以及连接到至少一个处理器并存储指令的至少一个存储器，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，基于由至少一个处理器执行的指令，第一装置可以触发资源选择。例如，基于由至少一个处理器执行的指令，第一装置可以基于触发了资源选择来确定选择窗口。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第一装置可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第一装置可以从至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第一装置可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，基于至少一个处理器执行的指令，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，第一装置可以触发资源重选。
在一个实施方式中，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：使第一装置获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：使第一装置触发资源选择。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：基于触发了资源选择，第一装置确定选择窗口。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：第一装置基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：第一装置从至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：第一装置将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，第一装置触发资源重选。
在一个实施方式中，提出了一种用于通过第二装置进行无线通信的方法。例如，第二装置可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，第二装置可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，其中，可以触发资源选择。例如，其中，基于触发了资源选择，可以确定选择窗口。例如，其中，可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，其中，可以从至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源。例如，其中，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，可以触发资源重选。
在一个实施方式中，可以提供执行无线通信的第二装置。第二装置包括存储指令的至少一个存储器；至少一个收发器；以及连接到至少一个存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，其中，至少一个处理器适于执行指令以执行以下操作：可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第二装置可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，其中，可以触发资源选择。例如，其中，基于触发了资源选择，可以确定选择窗口。例如，其中，可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，其中，可以从至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源。例如，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，可以触发资源重选。
在一个实施方式中，可以提供一种配置用于控制第二装置的设备。该设备包括至少一个处理器；以及连接到至少一个处理器并存储指令的至少一个存储器，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第二装置可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，其中，触发了资源选择。例如，其中，可以触发资源选择。例如，其中，基于触发了资源选择，可以确定选择窗口。例如，其中，可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，其中，可以从至少一个第一候选资源中选择一个或更多个SL资源。例如，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，可以触发资源重选。
在一个实施方式中，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：使第二装置获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：第二装置将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，其中，可以触发资源选择。例如，其中，基于触发了资源选择，可以确定选择窗口。例如，其中，可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，其中，可以从至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源。例如，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，可以触发资源重选。
有益效果
用户设备(UE)能有效率地执行SL通信。
附图说明
图1示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。
图2示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。
图3示出了按照本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。
图4示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。
图5示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。
图6示出了按照本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。
图7示出了基于本公开的一个实施方式的三种播送类型。
图8是用于解释基于本公开的一个实施方式执行SL DRX操作的方法的问题的图。
图9是用于解释基于本公开的一个实施方式执行SL DRX操作的方法的问题的图。
图10是用于解释基于本公开的一个实施方式执行SL DRX操作的方法的图。
图11示出了根据本公开的一个实施方式的用于第一装置执行无线通信的方法。
图12示出了根据本公开的一个实施方式的用于第二装置执行无线通信的方法。
图13示出了根据本公开的实施方式的通信系统1。
图14示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
图15示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
图16示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。
图17示出了根据本公开的实施方式的手持装置。
图18示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。
具体实施方式
在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。
本公开中使用的斜线(/)或逗号可表示“和/或”。例如，“A/B”可以表示“A和/或B”。因此，“A/B”可以表示“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。例如，“A、B、C”可表示“A、B或C”。
在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可表示“A、B和C中的至少一个”。
另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。
在下面的描述中，可以利用“基于”来替换“当……时、如果……、或在……情况下”。
本公开中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。
在本公开中，高层参数可以是针对UE配置的、预配置的或预定义的参数。例如，基站或网络可以向UE发送高层参数。例如，可以通过无线电资源控制(RRC)信令或介质访问控制(MAC)信令来发送高层参数。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路使用OFDMA，在上行链路使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
图1示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图1，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS20。例如，BS20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。
图1的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS20可以经由Xn接口相互连接。BS20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层通过使用物理信道来提供信息传送服务，而属于第三层的无线电资源控制(RRC)层用于控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE和BS之间交换RRC消息。
图2示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图2中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图2中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。
参照图2，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传送信道连接到作为物理层的上层的媒体访问控制(MAC)层。数据通过传送信道在MAC层和物理层之间传送。传送信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传递服务。
RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传送信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据递送的逻辑路径。
用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的递送、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的递送和加密/完整性保护。
仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。
RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
数据通过下行链路传送信道从网络传输到UE。下行链路传送信道的示例包括用于发送系统信息的广播信道(BCH)和用于发送用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由附加下行链路多播信道(MCH)发送。数据通过上行链路传送信道从UE传输到网络。上行链路传送信道的示例包括用于发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和用于发送用户业务或控制消息的上行链路SCH。
属于传送信道的高层且映射到传送信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
图3示出了按照本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图3，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。
在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。
在下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS配置(u)的每个时隙的符号数量(Nslot symb)、每帧的时隙数量(Nframe,u slot)和每子帧的时隙数量(Nsubframe,u slot)。
[表1]
SCS(15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz(u＝0) 14 10 1
30KHz(u＝1) 14 20 2
60KHz(u＝2) 14 40 4
120KHz(u＝3) 14 80 8
240KHz(u＝4) 14 160 16
表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。
[表2]
SCS(15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz(u＝2) 12 40 4
在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。
NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如下表3所示。在NR系统中使用的频率范围中，FR1可以意指“低于6GHz范围”，FR2可以意指“高于6GHz范围”，并且可以被称为毫米波(mmW)。
[表3]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 450MHz–6000MHz 15kHz、30kHz、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60kHz、120kHz、240kHz
如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[表4]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 410MHz–7125MHz 15kHz、30kHz、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60kHz、120kHz、240kHz
图4示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图4，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。
BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。
例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。
此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。
图5示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图5的实施方式中，BWP的数量为3。
参照图5，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。
可以由点A、相对于点A的偏移(Nstart BWP)和带宽(Nsize BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。
下文中，将描述V2X或SL通信。
侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。
物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。
S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
图6示出了按照本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。
例如，图6中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图6中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。
例如，图6中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图6中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。
参照图6的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1中，基站可以调度将由UE用于SL发送的SL资源。例如，在步骤S600，基站可以向第一UE发送与SL资源相关的信息和/或与UL资源相关的信息。例如，UL资源可以包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。例如，UL资源可以是用于向基站报告SL HARQ反馈的资源。
例如，第一UE可以从基站接收与动态授权(DG)资源相关的信息和/或与配置授权(CG)资源相关的信息。例如，CG资源可以包括CG类型1资源或CG类型2资源。在本公开中，DG资源可以是基站通过下行链路控制信息(DCI)配置/分配给第一UE的资源。在本公开中，CG资源可以是基站通过DCI和/或RRC消息配置/分配给第一UE的(周期性)资源。例如，在CG类型1资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源相关的信息的RRC消息。例如，在CG类型2资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源相关的信息的RRC消息，并且基站可以向第一UE发送与CG资源的激活或释放相关的DCI。
在步骤S610中，第一UE可以基于资源调度向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一级SCI)。在步骤S620中，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二级SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。例如，可以通过PSFCH从第二UE接收HARQ反馈信息(例如，NACK信息或ACK信息)。在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH或PUSCH向基站发送/报告HARQ反馈信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于从第二UE接收的HARQ反馈信息生成的信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于预先配置的规则生成的信息。例如，DCI可以是用于SL调度的DCI。例如，DCI的格式可以是DCI格式3_0或DCI格式3_1。
在下文，将描述DCI格式3_0的示例。
DCI格式3_0用于在一个小区中调度NR PSCCH和NR PSSCH。
以下信息借助具有由SL-RNTI或SL-CS-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0来发送：
-资源池索引-ceiling(log2 I)比特，其中，I是由高层参数sl-TxPoolScheduling配置的用于发送的资源池的数量。
-时间间隙-由高层参数sl-DCI-ToSL-Trans确定的3比特
-HARQ进程数-4比特
-新数据指示符-1比特
-用于初始发送的子信道分配的最低索引-ceiling(log2(NSL subChannel))比特
-SCI格式1-A字段：频率资源指派、时间资源指派
-PSFCH到HARQ反馈定时指示符-ceiling(log2 Nfb_timing)比特，其中，Nfb_timing是高层参数sl-PSFH-ToPUCCH中的条目数。
-PUCCH资源指示符-3比特
-配置索引-如果UE未被配置为监测具有由SL-CS-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0，则为0比特；否则为3比特。如果UE被配置为监测具有由SL-CS-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0，则该字段被保留用于具有由SL-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0。
-计数器侧链路指派索引-2比特，如果UE配置有pdsch-HARQ-ACK-Codebook＝动态，则为2比特；如果UE配置有pdsch-HARQ-ACK-Codebook＝半静态，则为2比特。
-填充比特，如果需要
参照图6的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2中，UE可以确定由基站/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL传输资源。例如，经配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择经配置的资源池内的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测过程和资源选择(重选)过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单位执行感测。例如，在步骤S610中，具有从资源池中选择的资源的第一UE本身可以通过使用资源向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一级SCI)。在步骤S620中，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二级SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。
参照图6的(a)或(b)，例如，第一UE可以通过PSCCH向第二UE发送SCI。另选地，例如，第一UE可以通过PSCCH和/或PSSCH向第二UE发送两个连续的SCI(例如，2级SCI)。在这种情况下，第二UE可以对两个连续的SCI(例如，2级SCI)进行解码以从第一UE接收PSSCH。在本公开中，通过PSCCH发送的SCI可以称为1stSCI、第一SCI、第一级SCI或第一级SCI格式，并且通过PSSCH发送的SCI可以被称为2nd SCI、第二SCI、第二级SCI或第二级SCI格式。例如，第一级SCI格式可以包括SCI格式1-A，并且第二级SCI格式可以包括SCI格式2-A和/或SCI格式2-B。
在下文，将描述SCI格式1-A的示例。
SCI格式1-A用于在PSSCH上调度PSSCH和第二级SCI。
以下信息借助SCI格式1-A发送：
-优先级-3比特
-频率资源指派-当高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时为ceiling(log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)/2))比特；否则，当高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时为ceiling log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)(2NSL subChannel+1)/6)比特
-时间资源指派-当高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时为5比特；否则，当高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时为9比特
-资源保留时段-如果配置了高层参数sl-MultiReserveResource，则为ceiling(log2 Nrsv_period)比特，其中，Nrsv_period是高层参数sl-ResourceReservePeriodList中的条目数；否则为0比特
-DMRS模式-ceiling(log2 Npattern)比特，其中，Npattern是由高层参数sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList配置的DMRS模式的数量
-第二级SCI格式-2比特，如表5中所定义的
-Beta_offset指示符-2比特，如由高层参数sl-BetaOffsets2ndSCI所提供的
-DMRS端口数-1比特，如表6中所定义的
-调制和编码方案-5比特
-附加MCS表指示符-如果通过高层参数sl-Additional-MCS-Table配置一个MCS表，则为1比特；如果通过高层参数sl-Additional-MCS-Table配置两个MCS表，则为2比特；否则为0比特
-PSFCH开销指示-如果高层参数sl-PSFCH-Period＝2或4，则为1比特；否则为0比特
-保留-由高层参数sl-NumReservedBits所确定的比特数，其中值被设置为零。
[表5]
第二级SCI格式字段的值 第二级SCI格式
00 SCI格式2-A
01 SCI格式2-B
10 保留
11 保留
[表6]
DMRS端口数量值 天线端口
0 1000
1 1000和1001
在下文，将描述SCI格式2-A的示例。
SCI格式2-A用于PSSCH的解码，当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时，当HARQ-ACK信息仅包括NACK时，或者当不存在HARQ-ACK信息的反馈时，具有HARQ操作。
以下信息借助SCI格式2-A发送：
-HARQ进程数-4比特
-新数据指示符-1比特
-冗余版本-2比特
-源ID-8比特
-目的地ID-16比特
-HARQ反馈启用/禁用指示符-1比特
-播送类型指示符-2比特，如表7中所定义的
-CSI请求-1比特
[表7]
在下文，将描述SCI格式2-B的示例。
SCI格式2-B用于PSSCH的解码，当HARQ-ACK信息仅包括NACK时，或者当不存在HARQ-ACK信息的反馈时，具有HARQ操作。
以下信息借助SCI格式2-B发送：
-HARQ进程数-4比特
-新数据指示符-1比特
-冗余版本-2比特
-源ID-8比特
-目的地ID-16比特
-HARQ反馈启用/禁用指示符-1比特
-区ID-12比特
-通信范围要求-由高层参数sl-ZoneConfigMCR-Index确定的4比特
参照图6的(a)或(b)，在步骤S630中，第一UE可以接收PSFCH。例如，第一UE和第二UE可以确定PSFCH资源，并且第二UE可以使用PSFCH资源向第一UE发送HARQ反馈。
参照图6的(a)，在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH和/或PUSCH向基站发送SLHARQ反馈。
图7示出了基于本公开的一个实施方式的三种播送类型。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图7中的(a)示出了广播型SL通信，图7中的(b)示出了单播型SL通信，并且图7中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。
下文中，将描述混合自动重传请求(HARQ)过程。
例如，可以针对单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非码块组(非CBG)操作中，接收UE可以对以接收UE为目标的PSCCH进行解码，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE可以生成HARQ-ACK。此后，接收UE可以将HARQ-ACK发送到发送UE。相反，在接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对传送块进行成功解码，则接收UE可以生成HARQ-NACK。此后，接收UE可以将HARQ-NACK发送到发送UE。
例如，可以针对组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG期间，可以针对组播支持两种不同类型的HARQ反馈选项。
(1)组播选项1：在对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。相反，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码时，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE不会向发送UE发送HARQ-ACK。
(2)组播选项2：在对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。并且，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码时，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-ACK。
例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项1，则执行组播通信的所有UE都可以共享PSFCH资源。例如，属于同一组的UE可以通过使用相同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。
例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项2，则执行组播通信的每个UE都可以将不同的PSFCH资源用于HARQ反馈发送。例如，属于同一组的UE可以通过使用不同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。
在本公开中，HARQ-ACK可以被称为ACK、ACK信息或肯定ACK信息，并且HARQ-NACK可以被称为NACK、NACK信息或否定ACK信息。
在下文，将描述用于在侧链路上报告HARQ-ACK的UE过程。
UE可以由在来自多个NPSSCH subch子信道的一个或更多个子信道中调度PSSCH接收的SCI格式指示，以响应于PSSCH接收而发送具有HARQ-ACK信息的PSFCH。UE提供包括ACK或NACK或仅包括NACK的HARQ-ACK信息。
可以通过sl-PSFCH-Period-r16为UE提供用于PSFCH传输时机资源的时段的资源池中的时隙的数量。如果该数量为零，则禁用资源池中来自UE的PSFCH传输。如果k modNPSFCH PSSCH＝0，则UE期望时隙t'k SL(0≥k<T'max)具有PSFCH传输时机资源，其中，t'k SL是属于资源池的时隙，T'max是10240毫秒内属于资源池的时隙数，并且NPSFCH PSSCH是由sl-PSFCH-Period-r16提供的。UE可以由高层指示为不响应于PSSCH接收而发送PSFCH。如果UE在资源池中接收PSSCH并且在关联的SCI格式2-A或SCI格式2-B中的HARQ反馈启用/禁用指示符字段的值为1，则UE在资源池中在PSFCH传输中提供HARQ-ACK信息。UE在第一时隙中发送PSFCH，该第一时隙包括PSFCH资源并且是资源池中的在PSSCH接收的最后时隙之后的由sl-MinTimeGapPSFCH-r16提供的至少多个时隙。
由sl-PSFCH-RB-Set-r16为UE提供资源池的PRB中用于PSFCH传输的资源池中的MPSFCH PRB,set个PRB的集合。针对由sl-NumSubchannel提供的用于资源池的Nsubch个子信道的数量，以及小于或等于NPSFCH PSSCH的与PSFCH时隙相关的PSSCH时隙的数量，UE将来自MPRB,set PSFCH个PRB中的[(i+j·NPSFCH PSSCH)·MPSFCH subch,slot,(i+1+j·NPSFCH PSSCH)·MPSFCH subch,slot-1]个PRB分配给PSFCH时隙相关的PSSCH时隙当中的时隙i和子信道j，其中，MPSFCH subch,slot＝MPSFCH PRB,set/(Nsubch·NPSFCH PSSCH),0≥i<NPSFCH PSSCH,0≥j<Nsubch，并且分配以i的升序开始并且以j的升序继续。UE期望MPSFCH PRB,set为Nsubch·NPSFCH PSSCH的倍数。
UE基于高层的指示，将可用于在PSFCH传输中复用HARQ-ACK信息的PSFCH资源的数量确定为RPSFCH PRB,CS＝NPSFCH type·MPSFCH subch,slot·NPSFCH CS，其中，NPSFCH CS是用于资源池的循环移位对的数量，
-NPSFCH type＝1和MPSFCH subch,slot个PRB与对应PSSCH的开始子信道相关联
-NPSFCH type＝NPSSCH subch和NPSSCH subch·MPSFCH subch,slot个PRB与来自对应PSSCH的NPSSCH subch个子信道的一个或更多个子信道相关
PSFCH资源首先从NPSFCH type·MPSFCH subch,slot个PRB中根据PRB索引的升序进行索引，然后从NPSFCH CS个循环移位对中根据循环移位对索引的升序进行索引。
UE将用于响应于PSSCH接收的PSFCH传输的PSFCH资源的索引确定为(PID+MID)modRPSFCH PRB,CS，其中，PID是由调度PSSCH接收的SCI格式2-A或2-B提供的物理层源ID，并且MID是如果UE检测到具有播送类型指示符字段值“01”的SCI格式2-A则为由高层指示的接收PSSCH的UE的标识；否则，MID为零。
UE使用表8从与PSFCH资源索引相对应的循环移位对索引中并且从NPSFCH CS中确定用于计算循环移位α值的m0值。
[表8]
如果UE检测到具有播送类型指示符字段值“01”或“10”的SCI格式2-A，则UE如表9中那样确定用于计算循环移位α值的mcs值，或者如果UE检测到具有播送类型指示符字段值“11”的SCI格式2-B或SCI格式2-A，则UE如表10中那样确定用于计算循环移位α值的mcs值。UE将来自循环移位对的一个循环移位应用于用于PSFCH传输的序列。
[表9]
HARQ-ACK值 0(NACK) 1(ACK)
层序循环移位 0 6
[表10]
HARQ-ACK值 0(NACK) 1(ACK)
层序循环移位 0 N/A
在下文，将描述UE在上行链路中报告HARQ-ACK的过程。
为了报告由UE基于UE从PSFCH接收或从没有PSFCH接收获得的HARQ-ACK信息而生成的HARQ-ACK信息，可以向UE提供PUCCH资源或PUSCH资源。UE报告其中UE监测PDCCH以检测DCI格式3_0的小区当中的PUCCH组的主小区的HARQ-ACK信息。
针对在由sl-PeriodCG提供的时间段内由UE进行的类型1或类型2SL配置授权PSSCH传输，UE响应于PSFCH接收而生成HARQ-ACK信息以便于在时间资源集合中的最后时间资源之后的PUCCH传输时机内进行复用。
针对PSFCH接收机会当中的每个PSFCH接收机会，UE生成要在PUCCH或PUSCH传输期间报告的HARQ-ACK信息。可以在SCI格式中指示UE以进行以下步骤中的一个，并且如果适用，则UE使用HARQ-ACK信息来配置HARQ-ACK码字。这里，UE执行如以下步骤中的一个：
-如果UE接收到与具有播送类型指示符字段值“10”的SCI格式2-A相关的PSFCH，
-则UE生成具有与当UE在PSFCH接收机会内接收PSFCH时确定的HARQ-ACK信息值相同的值的HARQ-ACK信息，并且如果确定在PSFCH接收机会内未接收到PSFCH，则生成NACK。
-如果UE接收到与播送类型指示符字段值为“01”的SCI格式2-A相关的PSFCH，
-则在与期望接收PSSCH的多个UE的所有ID MID相对应的PSFCH资源当中，UE在确定多个PSFCH接收机会当中的至少一个PSFCH接收机会当中的ACK时生成ACK；否则，UE生成NACK。
-如果UE接收到与具有播送类型指示符字段值“11”的SCI格式2-B或SCI格式2-A相关的PSFCH，
-则当UE确定针对PSFCH的接收机会当中的每个PSFCH接收机会不存在PSFCH接收时，UE生成ACK；否则，UE生成NACK。
在UE响应于PSFCH资源机会发送PSSCH并接收PSFCH之后，HARQ-ACK信息的优先级值与和提供HARQ-ACK信息的PSFCH接收机会相关的PSSCH传输的优先级值相同。
当由于优先级排序而在由包括通过SL-RNTI加扰的CRC的DCI格式3_0提供的资源内的与PSSCH传输相关的任何PSFCH接收机会处未接收到PSFCH时，或者如果UE被提供有用于针对配置授权的在单个时段内提供的资源内报告HARQ-ACK信息的PUCCH资源，则UE生成NACK。NACK的优先级值与由于优先级排序而未发送的PSSCH的优先级值相同。
如果UE在单个时段内由配置授权提供的任何资源当中不发送包括用于调度PSSCH的SCI格式1-A的PSCCH，并且UE被提供有用于报告HARQ-ACK信息的PUCCH资源，则UE生成ACK。ACK的优先级值等于针对配置授权的可能优先级值当中的最大优先级值。
在最后一个PSFCH接收机会的最后一个符号结束之后，为了报告早于(N+1)*(2048+144)*κ*2μ*Tc开始的HARQ-ACK信息，UE不期望被提供有其中UE生成在PUCCH或PUSCH传输期间报告的HARQ-ACK信息的若干PSFCH接收机会当中的PUCCH资源或PUSCH资源。
-μ＝min(μSL,μUL)，其中，μSL是SL BWP的SCS设置，并且μUL是主小区的活动UL BWP的SCS设置。
-N根据表11从μ确定。
[表11]
μ N
0 14
1 18
2 28
3t 32
对于与PUCCH传输相关并且以n个时隙结束的PSFCH接收机会的数量，UE根据交叠条件提供在n+k个时隙内的PUCCH传输期间生成的HARQ-ACK信息。这里，k是由指示与用于报告HARQ-ACK信息的PUCCH传输相关的时隙的DCI格式当中的PSFCH到HARQ反馈定时指示符字段(如果存在)指示的时隙的数量，或者这里，k可以由sl-PSFH-ToPUCCH-CG-Type1-r16提供。假设侧链路帧的开始与下行链路帧的开始相同，则k＝0和与最后一个PSFCH接收机会交叠的用于PUCCH传输的最后一个时隙相对应。
在由DCI格式调度的UE进行PSSCH传输的情况下或在由DCI格式激活的SL配置授权的类型2PSSCH传输的情况下，在DCI格式中，PUCCH资源指示符字段为0，并且当PSFCH到HARQ反馈定时指示符字段(如果存在)的值为0时，其向UE指示未提供PUCCH资源。关于SL配置授权的类型1PSSCH的传输，PUCCH资源可以由sl-N1PUCCH-AN-r16和sl-PSFH-ToPUCCH-CG-Type1-r16提供。如果未提供PUCCH资源，则UE不发送包括从多个PSFCH接收机会当中生成的HARQ-ACK信息的PUCCH。
在PUCCH传输包括HARQ-ACK信息的情况下，UE确定针对HARQ-ACK信息比特的PUCCH资源集，然后确定PUCCH资源。PUCCH资源确定具有指示用于PUCCH传输的相同时隙的PSFCH到HARQ反馈定时指示符字段值，UE检测它，并且是基于与在PUCCH中发送对应HARQ-ACK信息相关的DCI格式3_0当中的最后一个DCI格式3_0的PUCCH资源指示符字段的，其中，由UE检测到的用于PUCCH资源确定的DCI格式在PDCCH监测时机索引上以升序进行索引。
UE不期望在相同PUCCH之间复用关于一个或更多个SL配置授权的HARQ-ACK信息。
包括一个或更多个侧链路HARQ-ACK信息比特的PUCCH传输的优先级值是针对一个或更多个HARQ-ACK信息比特的最小优先级值。在下文，DCI格式3_0的CRC被加扰为SL-RNTI或SL-CS-RNTI。
本公开中提到的SL DRX配置可以包括以下参数中的至少一个或更多个。
例如，SL DRX配置可以包括下面列出的信息中的一个或更多个。
(1)例如，SL drx-onDurationTimer可以是关于DRX周期开始时的持续时间的信息。例如，DRX周期的起始时段可以是关于终端在活动模式下操作以发送或接收侧链路数据的时段的信息。
(2)例如，SL drx-SlotOffset可以是关于在开始DRX开启持续时间定时器的drx-onDurationTimer之前的延迟的信息。
(3)例如，SL drx-InactivityTimer可以是关于PSCCH时机之后的持续时间的信息，其中，PSCCH指示针对MAC实体的新的侧链路发送和接收。例如，当发送终端通过PSCCH指示PSSCH发送时，发送终端在SL drx-InactivityTimer正在运行的同时在活动模式下操作，使得发送终端可以向接收终端发送PSSCH。此外，例如，当接收终端被通过PSCCH接收指示发送终端发送PSSCH时，接收终端在SL drx-InactivityTimer正在运行的同时在活动模式下操作，使得接收终端可以从发送终端接收PSSCH。
(4)例如，SL drx-RetransmissionTimer可以是关于直到接收到重传的最大持续时间的信息。例如，可以每个HARQ进程配置SL drx-RetransmissionTimer。
(5)例如，SL drx-HARQ-RTT-Timer可以是关于MAC实体期望针对HARQ重传的指派之前的最小持续时间的信息。例如，可以每个HARQ进程配置SL drx-HARQ-RTT-Timer。
(6)例如，SL drx-LongCycleStartOffset可以是关于长DRX周期和定义长DRX周期和短DRX周期开始的子帧的drx-StartOffset的信息。
(7)例如，SL drx-ShortCycle可以是关于短DRX周期的信息。例如，SL drx-ShortCycle可以是可选信息。
(8)例如，SL drx-ShortCycleTimer可以是关于UE应当跟随短DRX周期的持续时间的信息。例如，SL drx-ShortCycleTimer可以是可选信息。
(9)例如，SL drx-StartOffset可以是关于SL DRX周期开始的子帧的信息。
(10)例如，SL drx-Cycle可以是关于SL DRX周期的信息。
本公开中提及的以下SL DRX定时器可以用于以下目的。
(1)SL DRX开启持续时间定时器：执行SL DRX操作的UE应当基本上在活动时间中操作以接收对方UE的PSCCH/PSSCH的时段。
(2)SL DRX不活动定时器：执行SL DRX操作的UE延长SL DRX开启持续时间时段的时段，SL DRX开启持续时间时段是接收对方UE的PSCCH/PSSCH基本需要的活动时间的时段。
例如，UE可以将SL DRX开启持续时间定时器延长SL DRX不活动定时器时段。此外，当UE从对方UE接收到新分组(例如，新PSSCH传输)时，UE可以启动SL DRX不活动定时器以延长SL DRX开启持续时间定时器。
例如，SL DRX不活动定时器可以用于延长SL DRX持续时间定时器时段，SL DRX持续时间定时器时段是其中执行SL DRX操作的RX UE应当基本上如活动时间操作以接收另一TX UE的PSCCH/PSSCH的时段。也就是说，SL DRX开启持续时间定时器可以延长SL DRX不活动定时器时段。另外，当RX UE从对应TX UE接收到新分组(例如，新PSSCH传输)时，RX UE可以启动SL DRX不活动定时器以延长SL DRX开启持续时间定时器。
(3)SL DRX HARQ RTT定时器：执行SL DRX操作的UE在睡眠模式下操作直到其接收到由对方UE发送的重传分组(或PSSCH指派)的时段。
例如，当UE启动SL DRX HARQ RTT定时器时，UE可以确定对方UE将不向其发送侧链路重传分组，直到SL DRX HARQ RTT定时器期满，并且可以在对应定时器正在运行的同时在睡眠模式下操作。例如，当UE启动SL DRX HARQ RTT定时器时，UE可以不监测来自对方UE的侧链路重传分组，直到SL DRX HARQ RTT定时器期满。例如，当已经接收到由TX UE发送的PSCCH/PSSCH的RX UE发送SL HARQ NACK反馈时，RX UE可以启动SL DRX HARQ RTT定时器。在这种情况下，RX UE可以确定对方TX UE将不向其发送侧链路重传分组，直到SL DRX HARQRTT定时器期满，并且RX UE可以在对应定时器正在运行的同时在睡眠模式下操作。
(4)SL DRX重传定时器：当SL DRX HARQ RTT定时器期满时启动的定时器以及执行SL DRX操作的UE如活动时间操作以接收由对方UE发送的重传分组(或PSSCH指派)的时段。
例如，在对应定时器时段期间，UE可以接收或监测由对方UE发送的重传侧链路分组(或PSSCH指派)。例如，在SL DRX重传定时器正在运行时，RX UE可以接收或监测由对应TXUE发送的重传侧链路分组(或PSSCH指派)。
本公开中提及的以下Uu DRX定时器可以用于以下目的。(1)Uu DRX HARQ RTTTimerSL
例如，可以在执行Uu DRX操作的UE不需要监测由基站发送的针对SL模式1操作的DCI(PDCCH)的时段中使用Uu DRX HARQ RTT TimerSL。也就是说，在Uu DRX HARQ RTTTimerSL正在操作时，UE可能不需要监测针对SL模式1操作的PDCCH。换句话说，Uu DRX HARQRTT TimerSL可能意指期望获得SL重传之前的最小持续时间。
(2)Uu DRX Retransmission TimerSL
例如，可以在执行Uu DRX操作的UE监测由基站发送的针对SL模式1操作的DCI(PDCCH)的时段中使用。也就是说，在Uu DRX Retransmission TimerSL正在运行时，UE可以监测由基站发送的针对SL模式1操作的PDCCH。换句话说，Uu DRX Retransmission TimerSL可能表示直到接收到SL重传授权的最大持续时间。
在本公开中，定时器的名称(侧链路DRX开启持续时间定时器、侧链路DRX不活动定时器、侧链路DRX HARQ RTT定时器、侧链路DRX重传定时器、Uu DRX HARQ RTT TimerSL、UuDRX Retransmission TimerSL等)是示例性的，并且基于每个定时器中描述的内容执行相同/相似功能的定时器可以被视为相同/相似的定时器，而不管它们的名称如何。
在本公开的实施方式中，在SL DRX操作中，如果重新配置侧链路DRX配置，则可以提出UE的操作方法。
例如，在本公开的一个实施方式中，执行侧链路DRX的UE可以通过在DRX活动时间中作为活动模式运行来执行PSCCH/PSSCH监测(例如，开启持续时间定时器、不活动定时器、重传定时器或作为活动模式运行的持续时间)。然而，例如，通过作为睡眠模式执行，在侧链路DRX非活动时间期间，UE可以不对SL数据接收执行PSCCH/PSSCH监测操作。
在本公开的一个实施方式中，例如，在侧链路单播中，UE可以与已经建立对等单播连接的UE协商/确定侧链路DRX配置(在侧链路单播通信中使用的SL DRX配置)。例如，如果发送UE与基站有连接(例如，RRC连接)，则发送UE的基站可以通过配置与发送UE已建立单播连接的接收UE使用的SL DRX配置来通知发送UE。例如，发送UE可以向接收UE传送从基站接收并由接收UE经由PC5 RRC消息使用的SL DRX配置。例如，如果发送UE与基站没有连接(例如，RRC连接)，则发送可以配置由与发送UE直接建立单播连接的接收UE使用的SL DRX配置。例如，发送UE可以经由PC5 RRC消息将SL DRX配置传送给接收UE。
例如，在本公开的一个实施方式中，尽管SL DRX是针对接收UE的操作，但是发送UE也可以必须知道SL DRX操作的状态(例如，活动模式或睡眠模式或DRX开启持续时间/不活动/HARQ RTT/重传定时器的开始时间或DRX开启持续时间/不活动/HARQ RTT/重传定时器的期满时间等)。例如，通过应用与接收UE相同的SL DRX配置，发送UE可以与接收UE相同地维持SL DRX定时器等操作状态。
例如，在本公开的一个实施方式中，正在支持SL DRX操作的UE(例如，RX UE或TXUE)的AS层可以从高层(例如，V2X层)传送映射到可用侧链路服务的TX配置文件。例如，TX配置文件可以包括区分可用侧链路服务或优选侧链路服务是否为执行SL DRX操作的侧链路服务的信息。因此，例如，如果UE的AS层从高层接收到可用侧链路数据(例如，或优选侧链路服务)和TX配置文件，则UE可以确定(例如，或识别)可用侧链路数据(或优选侧链路服务)是否应该支持SL DRX操作。
例如，在本公开的一个实施方式中，执行基于侧链路模式2资源分配操作(例如，或资源(重)传输操作)的SL传输的TX UE可以执行针对先前SL数据(例如，或先前的SL传输块(TB))保留的传输资源的重选过程。例如，TX UE可以执行由于抢占引起的针对先前SL数据(例如，先前SL TB)保留的传输资源的重选操作，或者通过上行链路/侧链路(UL/SL)优先级执行SL丢弃，或者通过NR/LTE SL优先级执行新无线电(NR)SL丢弃，或者执行拥塞控制。
图8是用于解释基于本公开的一个实施方式执行SL DRX操作的方法的问题的图。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图8，例如，在本公开的一个实施方式中，RX UE可以执行DRX操作。例如，RX UE可以针对TX UE在DRX活动时间内发送的PSCCH/PSSCH进行监测(例如，开启持续时间定时器、不活动定时器、重传定时器或作为活动模式操作的持续时间)。然而，例如，RX UE可以不在DRX非活动时间内执行针对SL数据接收的PSCCH/PSSCH监测操作(例如，HARQ RTT定时器，或作为非活动模式操作的持续时间)。
此外，例如，在资源分配模式2中，TX UE本身可以基于感测在选择窗口内确定的资源中选择SL资源，并且可以基于SL资源在TX UE和RX UE之间执行SL通信。此外，如果RX UE可以基于SL DRX配置执行SL DRX操作，则正在执行SL DRX操作的RX UE以及TX UE还可以根据RX UE的SL DRX配置考虑活动时间来支持RX UE优选的SL通信/服务。
例如，RX UE可以基于包括与第一活动时间相关的信息的第一SL DRX配置来执行SL DRX操作。例如，RX UE本身可以选择包括在基于感测的选择窗口内确定的资源中的第一活动时间内的SL资源的SL资源。
例如，正在执行SL DRX操作的RX UE的SL DRX配置可以被重新配置。例如，RX UE的第一SL DRX配置可以利用包括与第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置来重新配置。例如，TX UE本身可以根据RX UE的第一SL DRX配置通过考虑第一活动时间，基于资源分配模式2来选择SL资源。例如，尽管TX UE通过考虑第一活动时间来选择SL资源，但由于重新配置了SL DRX配置，因此TX UE可以选择不在第二活动时间内的SL资源。因此，例如，不在第二活动时间内的SL资源可能会被浪费。此外，例如，在基于RX UE的第二SL DRX配置的第二活动时间内，TX UE可能不支持RX UE优选的SL服务。
在本公开的一个实施方式中，如果重新配置UE在单播中使用的SL DRX配置，则可以提出UE的操作方法(例如，资源选择方法或使用SL DRX配置的重新配置方法等)。
操作1)在本公开的一个实施方式中，例如，如果重新配置了SL DRX配置，则UE(例如，接收UE或发送UE)可以重置(例如，或停止或终止)当前应用(例如，或使用)的SL DRX配置(例如，SL DRX周期、SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX不活动定时器、SL DRX混合自动重复请求(HARQ)往返时间(RTT)定时器或SL重传定时器等)，并且可以立即应用新重新配置的SL DRX配置。
操作2)在本公开的一个实施方式中，例如，如果重新配置了SL DRX配置，在使用所有当前应用(或使用)的SL DRX配置(例如，SL DRX周期、SL DRX开启持续时间定时器、SLDRX不活动定时器、SL DRX HARQ RTT定时器、SL重传定时器等)后(例如，在SL DRX周期期满后、在SL DRX开启持续时间定时器期满后、在SL DRX不活动定时器期满后、在SL DRX HARQRTT定时器期满后、在SL重传定时器期满后、在当前SL的DRX活动时间期满后)，UE(例如，接收UE或发送UE)可以应用新重新配置的SL DRX配置。
操作3)在本公开的一个实施方式中，例如，如果重新配置了SL DRX配置，则UE(例如，接收UE或发送UE)可以向对等UE发送SL DRX命令MAC(介质访问控制)CE(控制元素)以重置当前应用(或使用)的SL DRX配置(例如，SL DRX周期、SL DRX开启持续时间定时器、SLDRX不活动定时器、SL DRX HARQ RTT定时器、SL重传定时器等)，并且接收SL DRX命令MACCE的UE可以立即应用新重新配置的SL DRX配置。
操作4)在本公开的一个实施方式中，例如，如果重新配置了SL DRX配置，在使用所有当前应用(或使用)的SL DRX配置(例如，SL DRX周期、SL DRX开启持续时间定时器、SLDRX不活动定时器、SL DRX HARQ RTT定时器、SL重传定时器等)后(例如，在SL DRX周期期满后、在SL DRX开启持续时间定时器期满后、在SL DRX不活动定时器期满后、在SL DRX HARQRTT定时器期满后、在SL重传定时器期满后、在当前SL DRX活动时间期满后)，通过向对等UE发送SL DRX命令MAC CE，UE(例如，接收UE或发送UE)可以重置(例如，或停止或终止)当前应用(例如，或使用)的SL DRX配置，并且可以立即应用新重新配置的SL DRX配置。
操作5)在本公开的一个实施方式中，例如，如果重新配置了SL DRX配置，如果立即应用重新配置的SL DRX配置，则UE(例如，接收UE或发送UE)可以确定重新配置的SL DRX配置是否满足针对当前服务的侧链路服务的QoS要求(例如，分组延迟预算(PDB))。如果UE确定在应用SL DRX配置时未满足PDB，在使用所有当前应用(或使用)的SL DRX配置(例如，SLDRX周期、SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX不活动定时器、SL DRX HARQ RTT定时器、SL重传定时器等)后(在SL DRX开启持续时间定时器期满后、在SL DRX不活动定时器期满后、在SL DRX HARQ RTT定时器期满后、在SL重传定时器期满后、在当前SL DRX活动时间期满后)，UE可以应用新重新配置的SL DRX配置。如果UE确定在应用SL DRX配置时满足了PDB，则UE可以重置当前应用(或使用)的SL DRX配置(例如，SL DRX周期、SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX不活动定时器、SL DRX HARQ RTT定时器、SL重传定时器等)，并且UE可以立即应用新重新配置的SL DRX配置。
操作6)在本公开的一个实施方式中，例如，如果重新配置了SL DRX配置，则发送UE可以丢弃当前保留的(例如，或使用的)侧链路模式2资源，并且可以触发资源选择以选择新资源。例如，如果重新配置了SL DRX配置，则接收UE也可以丢弃当前使用的SL RX资源池，并通过应用新的SL RX资源池(例如，与新配置的SL DRX配置相关或映射到新配置的SL DRX配置的SL RX资源池)执行侧链路接收操作。
操作7)在本公开的一个实施方式中，例如，如果重新配置了SL DRX配置，则发送UE可以丢弃当前分配(或使用)的侧链路模式1动态许可资源，并且可以重新请求新模式1资源(例如，经由调度请求和缓冲器状态报告重新请求模式1资源)。如果存在未决SR/BSR，则可以取消未决SR/BSR。
操作8)在本公开的一个实施方式中，例如，如果重新配置了SL DRX配置，则发送UE可以丢弃当前使用的侧链路模式1配置许可(类型1和类型2)，并且可以通过选择/使用新的侧链路模式1配置许可来执行SL传输。
操作9)在本公开的一个实施方式中，例如，鉴于发送UE的操作，如果通过接收UE的新配置的SL DRX配置(例如，SL DRX周期、SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX不活动定时器、SL DRX HARQ RTT定时器、SL重传定时器等)，在活动时间(活动模式持续时间)内使用或保留发送UE的传输资源完全交叠(RX UE的活动时间与传输资源完全交叠)或部分交叠(RXUE的活动时间和传输资源部分交叠)或完全不交叠(RX UE的活动时间和传输资源完全不交叠)，则可以应用操作6、7、8的建议。
操作10)在本公开的一个实施方式中，例如，当重新配置了SL DRX配置时，如果在执行SL传输块(TB)的初始传输之前重新配置了SL DRX配置，则发送UE可以丢弃当前使用的资源(模式1资源、模式2资源)，并且可以重新请求新资源(模式1资源)或者可以触发新资源的资源选择过程(模式2)。此外，UE(发送UE或接收UE)可以通过应用新配置的SL DRX配置来执行SL DRX操作。
操作11)在本公开的一个实施方式中，例如，当重新配置SL DRX配置时，如果在执行SL TB的初始传输之后重新配置了SL DRX配置，则发送UE可以继续使用当前正在使用的资源(例如，模式1资源、模式2资源)，使用完成后，发送UE可以重新请求新资源(例如，模式1资源)或者可以触发新资源的资源选择过程(例如，模式2)。此外，例如，SL DRX配置可以通过继续使用先前的SL DRX配置来终止侧链路传输操作(例如，或使用操作运行侧链路许可)。此外，例如，如果SL(例如，初始)TB传输完成，则发送UE可以应用新的SL DRX配置，并且可以重新请求新的资源(例如，模式1资源)或可以触发新资源的资源选择过程(例如，模式2)。
本公开的操作是一种可应用于所有侧链路单播/组播/广播操作的解决方案。本公开是一种可应用于SL HARQ反馈启用的MAC PDU传输或SL HARQ反馈禁用的MAC PDU传输的所有操作的解决方案。
图9是用于解释根据本公开的一个实施方式执行SL DRX操作的方法的问题的图。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图9，例如，在本公开的一个实施方式中，RX UE可以执行DRX操作。例如，RX UE可以对TX UE在活动时间内发送的PSCCH/PSSCH进行监测(例如，开启持续时间定时器、不活动定时器、重传定时器或作为活动模式运行的持续时间)。此外，例如，在资源分配模式2中，TX UE可以从时隙n触发资源选择。例如，TX UE可以从时隙n确定选择窗口。例如，TX UE可以基于感测确定至少一个第一候选资源。例如，TX UE本身可以在至少一个第一候选资源中选择SL资源。例如，TX UE可以基于SL资源在TX UE和RX UE之间进行SL通信。
例如，RX UE可以基于包括与第一活动时间相关的信息的第一SL DRX配置来执行SL DRX操作。例如，RX UE可以在第一活动时间内执行对PSCCH/PSSCH的监测，TX UE本身可以选择包括基于感测在选择窗口中确定的资源中的第一活动时间内的SL资源的SL资源。此外，例如，TX UE可以将RX UE的第一SL DRX配置重新配置为包括与第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，TX UE本身可以根据RX UE的第一SL DRX配置通过考虑第一活动时间，基于资源分配模式2来选择SL资源。例如，如果通过考虑第一活动时间选择SL资源，则由于重新配置了SL DRX配置，可以选择不在第二活动时间内的SL资源。例如，如果SL资源不在第二活动时间内，则TX UE可以触发资源选择。例如，通过考虑第二活动时间，TX UE可以根据资源重选来确定重选窗口。例如，TX UE可以基于感测在重选窗口中确定至少一个第二候选资源。例如，TX UE本身可以在至少一个第二候选资源中重新选择SL资源。例如，重新选择的SL资源可以在第二活动时间内。例如，重新选择的SL资源可以不被浪费。此外，例如，基于RX UE的第二SL DRX配置，TX UE可以在第二活动时间内支持RX UE优选的SL服务。例如，通过使用侧链路模式2资源，TX UE可以在通过使用侧链路模式2资源重新配置的RX UE的活动时间内向RX UE发送SL数据。
图10是用于解释根据本公开的一个实施方式执行SL DRX操作的方法的图。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图10，例如，在步骤S1010中，例如，基站、TX UE和/或RX UE可以获得包括与第一SL DRX周期相关的信息和与RX UE的第一活动时间相关的信息的第一SL DRX配置。例如，可以在TX UE和RX UE之间建立PC5-RRC连接。PC5-RRC连接可以包括至少一个PC5-单播连接。例如，基站可以基于RRC消息向TX UE发送SL DRX配置。例如，TX UE可以基于PC5-RRC等向RX UE发送的SL DRX配置。例如，RX UE可以预先配置有SL DRX配置。例如，TX UE和/或RXUE可以基于SL DRX配置执行SL DRX操作。例如，针对活动时间的定时器可以包括SL DRX开启持续时间定时器或SL DRX不活动定时器中的至少一个。例如，SL DRX开启持续时间定时器操作的时间或SL DRX不活动定时器操作的时间是包括在RX UE的活动时间中的时间。
在步骤S1020中，例如，TX UE可以从n1时隙触发资源选择。在步骤S1022中，例如，TX UE可以基于时隙n1确定选择窗口。在步骤S1024中，例如，TX UE可以基于感测确定选择窗口中的至少一个第一候选资源。在步骤S1026中，例如，TX UE可以在至少一个第一候选资源当中选择SL资源。
在步骤S1030中，例如，TX UE和/或RX UE可以将第一SL DRX配置重新配置为第二SL DRX配置。例如，TX UE可以基于触发了重新配置而将第一SL DRX配置重新配置为第二SLDRX配置。例如，基站/RX UE可以向TX UE发送包括表示第二SL DRX配置的信息的重新配置信息。
在步骤S1040和步骤S1050中，例如，如果第一SL资源未包括在RX UE的活动时间中，则TX UE可以从n2时隙触发资源重选。例如，如果第一SL资源未包括在RX UE的活动时间中，则TX UE可以基于感测在确定的重选窗口中确定至少一个第二候选资源。在步骤S1052中，例如，TX UE可以在确定的至少一个第二候选资源当中重新选择第二SL资源。例如，如果第一SL资源包括在RX UE的活动时间中，则TX UE可以不从n2时隙触发资源重选(例如跳过触发)。
在步骤S1060中，例如，基于(重新)选择的SL资源，TX UE可以经由PSCCH向RX UE发送用于调度PSSCH和第二SCI的第一SCI。例如，RX UE可以在第二活动时间内接收第一SCI。
在步骤S1062中，例如，基于(重新)选择的SL资源，TX UE可以经由PSCCH向RX UE发送第二SCI和介质访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。例如，RX UE可以在第二活动时间内接收第二SCI和MAC PDU。
本公开的一个实施方式可以具有多种效果。例如，根据本公开的一个实施方式，如果模式2资源未包括在重新配置的RX UE的活动时间内，则TX UE可以附加分配包括在RX UE的活动时间内的模式2资源。例如，模式2资源可以不被浪费。例如，在本公开的一个实施方式中，通过(重新)分配(重新)传输资源，使得激活的模式2资源的时域包括在重新配置的RXUE的活动时间内，可以防止模式1资源被持续浪费。例如，在本公开的一个实施方式中，可以减少基于不必要的模式2资源的信令开销。
本公开的提议可以应用并扩展到用于解决由于在Uu BWP切换期间发生中断而发生损失的问题的方法。
此外，本公开的提议可以应用并扩展到解决在UE支持(例如，多个)SL BWP时在SLBWP切换期间发生的中断造成的损失问题的方法。
除了包括在默认/公共SL DRX配置、默认/公共SL DRX模式或默认/公共SL DRX配置中的参数(例如，定时器)之外，本公开的提议可以被扩展并应用于包括在UE对特定SLDRX配置、UE对特定SL DRX模式或UE对特定SL DRX配置中的参数(例如，定时器)。
另外，在本公开的提议中提及的开启持续时间可以被扩展并解释为活动时间段(例如，唤醒状态(例如，RF模块开启)以接收/发送无线电信号的时间)，关闭持续时间可以被延长并解释为睡眠时间(例如，用于在睡眠模式状态(例如，RF模块关闭的状态)下操作以节省功率的时间)。这并不意指TX UE必须以睡眠时间间隔在睡眠模式下操作。如果必要，即使在睡眠时间中，TX UE可以被允许在活动时间中操作一段时间以用于感测操作和/或发送操作。
例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对资源池具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对拥塞级别被具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对服务的优先级具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对服务类型具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对QoS要求(例如，时延、可靠性)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对PQI(针对PC5的5QI(5G QoS标识符))具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对业务类型(例如，周期性生成或非周期性生成)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的方法/规则(的一部分)和/或相关参数(例如，阈值)可以针对SL传输资源分配模式(例如，模式1或模式2)具体地(或不同地或独立地)配置。
例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对资源池具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对服务/分组的类型具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对服务/分组的优先级具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对QoS要求(例如，URLLLC/EMBB业务、可靠性、时延)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对PQI具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关的参数设置值可以针对播送类型(例如，单播、组播、广播)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对(资源池)拥塞级别(例如，CBR)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对SL HARQ反馈方案(例如，仅NACK反馈、ACK/NACK反馈)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关的参数设置值可以针对HARQ反馈启用的MAC PDU传输具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对HARQ反馈禁用MAC PDU传输具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对是否设置了基于PUCCH的SL HARQ反馈报告操作而具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对基于抢占的资源的重选或抢占具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对重新评估或基于重新评估的资源重选具体地(或不同地或独立地)配置。
例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对(L2或L1)(源和/或目的地)标识符具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对(L2或L1)(源ID和目的地ID的组合)标识符具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关的参数设置值可以针对(L2或L1)(源ID和目的地ID对以及播送类型的组合)标识符具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关的参数设置值可以针对一对源层ID和目的地层ID的方向具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开提出的规则和/或相关参数设置值可以针对PC5RRC连接/链路具体(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对执行SL DRX的情况具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对SL模式类型(例如，资源分配模式1或资源分配模式2)具体地(或不同地或独立地)配置。例如，是否应用本公开的所提出的规则和/或相关参数设置值可以针对执行周期性(非周期性)资源预留的情况具体地(或不同地或独立地)配置。
在本公开的提议中提及的特定时间可以指UE在预定义时间内如活动时间操作以便从对应UE接收侧链路信号或侧链路数据的时间。在本公开内容的提议中提及的特定时间可以指UE在特定定时器(例如，侧链路DRX重传定时器、侧链路DRX不活动定时器或保证如RXUE的DRX操作中的活动时间操作的定时器)时间内如活动时间操作以便从对应UE接收侧链路信号或侧链路数据的时间。另外，是否应用本公开的提议和提议规则(和/或相关参数设置值)也可以应用于毫米波SL操作。
图11示出了根据本公开的一个实施方式的用于第一装置执行无线通信的方法。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图11，在步骤S1110中，例如，第一装置可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。在步骤S1120中，例如，第一装置可以触发资源选择。在步骤S1130中，例如，第一装置可以基于资源选择被触发，、确定选择窗口。在步骤S1140中，例如，第一装置可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。在步骤S1150中，例如，第一装置可以从至少一个第一候选资源中选择一个或更多个SL资源。在步骤S1160中，例如，第一装置可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。在步骤S1170中，例如，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，第一装置可以触发资源重选。
另外或另选地，其中，基于一个或更多个SL资源当中的所有资源未包括在第二装置的第二活动时间中，可以触发资源重选。
另外或另选地，其中，基于一个或更多个SL资源当中的部分资源未包括在第二装置的第二活动时间中，可以不触发资源重选。
另外或另选地，其中，与第一SL DRX配置相关的信息可以包括与第一SL DRX周期相关的信息或与第一SL DRX定时器相关的信息中的至少一种。
另外或另选地，其中，与第二SL DRX配置相关的信息可以包括与第二SL DRX周期相关的信息或与第二SL DRX定时器相关的信息中的至少一种。
另外或另选地，其中，第二SL DRX定时器可以包括SL DRX开启持续时间定时器、SLDRX不活动定时器、SL DRX混合自动重复请求(HARQ)往返时间(RTT)定时器或SL DRX重传定时器中的至少一个。
另外或另选地，其中，第二装置的活动时间可以包括SL DRX开启持续时间定时器运行的时间、SL DRX不活动定时器运行的时间或SL DRX重传定时器运行的时间中的至少一种。
另外或另选地，基于(i)第一SL DRX周期或第一SL DRX定时器期满以及(ii)利用第二SL DRX配置重新配置了第一SL DRX配置，第一装置可以执行基于第二SL DRX配置的SLDRX操作。
另外或另选地，第一装置可以确定基于第二SL DRX配置的SL DRX操作是否满足服务质量(QoS)要求。
另外或另选地，其中，根据基于第二SL DRX配置的SL DRX操作满足QoS要求，可以执行基于第二SL DRX配置的SL DRX操作。
另外或另选地，其中，QoS要求可以包括分组延迟预算(PDB)。
另外或另选地，基于利用第二SL DRX配置重新配置了第一SL DRX配置，第一装置可以向第二装置发送SL DRX命令介质访问控制(MAC)控制元素(CE)。
另外或另选地，其中，SL DRX命令MAC CE可以包括用于停止第二装置的SL DRX开启持续时间定时器或第二装置的SL DRX不活动定时器中的至少一个的信息。
另外或另选地，基于利用第二SL DRX配置重新配置了第一SL DRX配置，第一装置可以基于与第二SL DRX配置相关的资源池执行SL DRX操作。
另外或另选地，基于利用第二SL DRX配置重新配置了第一SL DRX配置，第一装置可以从基站接收与至少一个SL资源相关的信息。
另外或另选地，第一装置可以经由物理侧链路控制信道(PSCCH)在一个或更多个SL资源上向第二装置发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI。
另外或另选地，第一装置可以经由PSSCH在一个或更多个SL资源上向第二装置发送第二SCI和MAC协议数据单元(PDU)。
另外或另选地，基于利用第二SL DRX配置重新配置了第一SL DRX配置并且在一个或更多个SL资源上发送PSSCH，第一装置可以从基站接收与至少一个SL资源相关的信息。
另外或另选地，基于利用第二SL DRX配置重新配置了第一SL DRX配置，第一装置可以丢弃一个或更多个SL资源。
所提出的方法可以适用于根据本公开的各种实施方式的装置。首先，第一装置(100)的处理器(102)可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，第一装置(100)的处理器(102)可以触发资源选择。例如，基于资源选择被触发，第一装置(100)的处理器(102)可以确定选择窗口。例如，第一装置(100)的处理器(102)可以基于感测确定所述选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，第一装置(100)的处理器(102)可以从至少一个第一候选资源中选择一个或更多个SL资源。例如，第一装置(100)的处理器(102)可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，第一装置(100)的处理器(102)可以基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中触发资源重选。
根据本公开的一个实施方式，可以提供一种执行无线通信的第一装置。第一装置包括存储指令的至少一个存储器；至少一个收发器；以及连接到至少一个存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，其中，至少一个处理器适于执行指令以执行以下操作：可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，基于由至少一个处理器执行的指令，第一装置可以触发资源选择。例如，基于由至少一个处理器执行的指令，第一装置可以基于触发了资源选择来确定选择窗口。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第一装置可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第一装置可以从至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第一装置可以将第一SLDRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，基于至少一个处理器执行的指令，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，第一装置可以触发资源重选。
根据本公开的一个实施方式，可以提供配置用于控制第一终端的设备。设备包括至少一个处理器；以及连接到至少一个处理器并存储指令的至少一个存储器，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，基于由至少一个处理器执行的指令，第一装置可以触发资源选择。例如，基于由至少一个处理器执行的指令，第一装置可以基于触发了资源选择来确定选择窗口。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第一装置可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第一装置可以从至少一个第一候选资源中选择一个或更多个SL资源。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第一装置可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，基于至少一个处理器执行的指令，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，第一装置可以触发资源重选。
根据本公开的一个实施方式，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：使第一装置获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：使第一装置触发资源选择。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：基于触发了资源选择，第一装置确定选择窗口。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：第一装置基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：第一装置从至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：第一装置将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，第一装置触发资源重选。
图12示出了根据本公开的一个实施方式的用于第二装置执行无线通信的方法。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图12，在步骤S1210中，例如，第二装置可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。在步骤S1210中，例如，第二装置可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SLDRX配置。例如，其中，可以触发资源选择。例如，其中，基于触发了资源选择，可以确定选择窗口。例如，其中，可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，其中，可以从至少一个第一候选资源中选择一个或更多个SL资源。例如，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中的，可以触发资源重选。
另外或另选地，其中，基于一个或更多个SL资源当中的所有资源未包括在第二装置的第二活动时间中，可以触发资源重选。
另外或另选地，其中，基于一个或更多个SL资源当中的部分资源未包括在第二装置的第二活动时间中，可以不触发资源重选。
另外或另选地，其中，与第一SL DRX配置相关的信息可以包括与第一SL DRX周期相关的信息或与第一SL DRX定时器相关的信息中的至少一种。
另外或另选地，其中，与第二SL DRX配置相关的信息可以包括与第二SL DRX周期相关的信息或与第二SL DRX定时器相关的信息中的至少一种。
另外或另选地，其中，第二SL DRX定时器可以包括SL DRX开启持续时间定时器、SLDRX不活动定时器、SL DRX混合自动重复请求(HARQ)往返时间(RTT)定时器或SL DRX重传定时器中的至少一个。
另外或另选地，其中，第二装置的活动时间可以包括SL DRX开启持续时间定时器运行的时间、SL DRX不活动定时器运行的时间或SL DRX重传定时器运行的时间中的至少一种。
另外或另选地，基于(i)第一SL DRX周期或第一SL DRX定时器期满以及(ii)利用第二SL DRX配置重新配置了第一SL DRX配置，第一装置可以执行基于第二SL DRX配置的SLDRX操作。
另外或另选地，可以确定基于第二SL DRX配置的SL DRX操作是否满足服务质量(QoS)要求。
另外或另选地，其中，根据基于第二SL DRX配置的SL DRX操作满足QoS要求，可以执行基于第二SL DRX配置的SL DRX操作。
另外或另选地，其中，QoS要求可以包括分组延迟预算(PDB)。
另外或另选地，基于利用第二SL DRX配置重新配置了第一SL DRX配置，第二装置可以从第一装置接收SL DRX命令介质访问控制(MAC)控制元素(CE)。
另外或另选地，其中，SL DRX命令MAC CE可以包括用于停止第二装置的SL DRX开启持续时间定时器或第二装置的SL DRX不活动定时器中的至少一个的信息。
另外或另选地，基于利用第二SL DRX配置重新配置了第一SL DRX配置，第二装置可以基于与第二SL DRX配置相关的资源池执行SL DRX操作。
另外或另选地，基于利用第二SL DRX配置重新配置了第一SL DRX配置，可以从基站接收与至少一个SL资源相关的信息。
另外或另选地，第二装置可以经由物理侧链路控制信道(PSCCH)在一个或更多个SL资源上从第一装置接收用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二SCI的第一侧链路控制信息(SCI)。
另外或另选地，第二装置可以经由PSSCH在一个或更多个SL资源上从第一装置接收第二SCI和MAC协议数据单元(PDU)。
另外或另选地，基于利用第二SL DRX配置重新配置了第一SL DRX配置并且在一个或更多个SL资源上发送PSSCH，可以从基站接收与至少一个SL资源相关的信息。
另外或另选地，基于利用第二SL DRX配置重新配置了第一SL DRX配置，第二装置可以丢弃一个或更多个SL资源。
所提出的方法可以适用于根据本公开的各种实施方式的装置。首先，第二装置(200)的处理器(202)可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，第二装置(200)的处理器(202)可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，其中，可以触发资源选择。例如，其中，基于触发了资源选择，可以确定选择窗口。例如，其中，可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，其中，可以从至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源。例如，其中，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，可以触发资源重选。
根据本公开的一个实施方式，可以提供一种执行无线通信的第二装置。第二装置包括存储指令的至少一个存储器；至少一个收发器；以及连接到至少一个存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，其中，至少一个处理器适于执行指令以执行以下操作：可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第二装置可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，其中，可以触发资源选择。例如，其中，基于触发了资源选择，可以确定选择窗口。例如，其中，可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，其中，可以从至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源。例如，其中，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，可以触发资源重选。
根据本公开的一个实施方式，可以提供配置用于控制第二装置的设备。设备包括至少一个处理器；以及连接到至少一个处理器并存储指令的至少一个存储器，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：可以获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，基于至少一个处理器执行的指令，第二装置可以将第一SL DRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，其中，可以触发资源选择。例如，其中，基于触发了资源选择，可以确定选择窗口。例如，其中，可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，其中，可以从至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源。例如，其中，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，可以触发资源重选。
根据本公开的一个实施方式，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：使第二装置获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路(SL)不连续接收(DRX)配置。例如，基于由至少一个处理器执行，指令使至少一个处理器执行以下操作：第二装置将第一SLDRX配置重新配置为包括与第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置。例如，其中，可以触发资源选择。例如，其中，基于触发了资源选择，可以确定选择窗口。例如，其中，可以基于感测确定选择窗口内的至少一个第一候选资源。例如，其中，可以从至少一个第一候选资源中选择一个或更多个SL资源。例如，其中，基于一个或更多个SL资源未包括在第二装置的第二活动时间中，可以触发资源重选。
本公开的各种实施方式可以彼此组合。
下文中，将描述可以应用本公开的各种实施方式的装置。
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。
在下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另外描述，相同的参考符号可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。
图13示出了根据本公开的实施方式的通信系统(1)。图13的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图13，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。这里，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5GNew RAT(NR))或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。这里，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定无线装置200a可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点操作。
这里，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术除了LTE、NR和6G之外，还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并且可以作为LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2等标准实现，并且不限于上述名称。另外地和/或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以执行基于LTE-M技术的通信。在这种情况下，作为一个示例，LTE-M技术可以是LPWAN的一个示例，并且可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE CAT M1、3)LTE CAT M2、4)LTE非带宽限制(non-BL)、5)LTE-mtc、6)LTE机器类型通信、和/或7)LTE M的各种标准中的至少任何一种，并且不限于上述名称。另外或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括考虑低功率通信的蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和ZigBee中的至少一种，并且不限于上述名称。例如，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4在内的各种标准等生成与小/低功率数字通信相关的个人区域网络(PAN)，并且可以有各种名称。
无线装置100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络、或5G(例如，NR)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS200/网络300彼此进行通信，但是无线装置100a至100f可以彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)而不经过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆对车辆(V2V)/车辆对一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。
可以在无线装置100a至100f/BS200或BS200/BS200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5GNR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b彼此发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图14示出了根据本公开的实施方式的无线装置。图14的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图14，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。这里，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图13的{无线装置100x和BS200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，并然后在存储器104中存储通过处理第二信息/信号而获得的信息。存储器104可以连接到处理器102并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储包括用于执行由处理器102控制的过程的一部分或全部或用于执行本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且另外还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，并然后在存储器204中存储通过处理第四信息/信号而获得的信息。存储器204可以连接到处理器202并且可以存储与处理器202的操作相关的各种信息。例如，存储器204可以存储包括用于执行由处理器202控制的过程的一部分或全部或用于执行本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与RF单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
在下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以通过(但不限于)一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图来从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并且获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以包括在一个或更多个处理器102和202中。本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以包括在一个或更多个处理器102和202中或存储在一个或更多个存储器104和204中，以便由一个或更多个处理器102和202驱动。本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件来实现。
一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、闪存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合来配置。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。
一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送在本文的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收在本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可以执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收在本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将所接收的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以便处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图15示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。图15的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图15，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图15的操作/功能，而不限于图14的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图14的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图15的硬件元件。例如，可以通过图14的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图14的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图14的收发器(106、206)来实现框1060。
可以经由图15的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。
可以以与图15的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图14的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
图16示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务(参照图13)以各种形式实现无线装置。图16的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图16，无线装置100和200可以对应于图14的无线装置100和200，并且可以由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图14的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图14的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器单元130和附加组件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电/机械操作。控制单元120可以经由通信单元110通过无线/有线接口将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者在存储器单元130中存储经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息。
可以根据无线装置的类型来不同地配置附加组件140。例如，附加组件140可以包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图13的100a)、车辆(图13的100b-1和100b-2)、XR装置(图13的100c)、手持装置(图13的100d)、家用电器(图13的100e)、IoT装置(图13的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图13的400)、BS(图13的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
在图16中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块的整体可以通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或多个元件。例如，控制单元120可以由一个或更多个处理器的集合配置。作为示例，控制单元120可以由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来配置。作为另一示例，存储器单元130可以由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来配置。
在下文中，将参照附图详细描述实现图16的示例。
图17示出了根据本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。图17的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图17，手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图16的框110至130/140。
通信单元110可以向其它无线装置或BS发送信号(例如，数据和控制信号)并且从其它无线装置或BS接收信号。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或用户输入的信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
作为示例，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号，并将转换后的无线电信号直接发送到其它无线装置或发送到BS。通信单元110可以从其它无线装置或BS接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复为原始信息/信号。通信单元110可以从其它无线装置或BS接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复为原始信息/信号。
图18示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。图18的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图18，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图16的框110/130/140。
通信单元110可以向诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器的外部设备发送信号(例如，数据和控制信号)以及从其接收信号。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以使车辆或自主车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶的中间，通信单元110可以不定期地/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从邻近车辆获取周围交通信息数据。在自主驾驶的中间，传感器单元140c可以获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传送关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
本说明书中的权利要求可以以各种方式组合。例如，本说明书中的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。此外，方法权利要求和设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。此外，方法权利要求和设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (20)

1.一种用于由第一装置执行无线通信的方法，所述方法包括以下步骤：
获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路SL不连续接收DRX配置；
触发资源选择；
基于触发了所述资源选择，确定选择窗口；
基于感测确定所述选择窗口内的至少一个第一候选资源；
从所述至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源；
将所述第一SL DRX配置重新配置为包括与所述第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置；以及
基于所述一个或更多个SL资源未包括在所述第二装置的所述第二活动时间中，触发资源重选。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，基于所述一个或更多个SL资源当中的所有资源未包括在所述第二装置的所述第二活动时间中，触发所述资源重选。
3.根据权利要求1所述的方法，
其中，基于所述一个或更多个SL资源当中的部分资源未包括在所述第二装置的所述第二活动时间中，不触发所述资源重选。
4.根据权利要求1所述的方法，
其中，与所述第一SL DRX配置相关的信息包括与第一SL DRX周期相关的信息或与第一SL DRX定时器相关的信息中的至少一种，并且
其中，与所述第二SL DRX配置相关的信息包括与第二SL DRX周期相关的信息或与第二SL DRX定时器相关的信息中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的方法，
其中，所述第二SL DRX定时器包括SL DRX开启持续时间定时器、SL DRX不活动定时器、SL DRX混合自动重复请求HARQ往返时间RTT定时器或SL DRX重传定时器中的至少一个，并且
其中，所述第二装置的活动时间包括所述SL DRX开启持续时间定时器运行的时间、所述SL DRX不活动定时器运行的时间或所述SL DRX重传定时器运行的时间中的至少一种。
6.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
基于(i)所述第一SL DRX周期或所述第一SL DRX定时器期满以及(ii)利用所述第二SLDRX配置重新配置了所述第一SL DRX配置，执行基于所述第二SL DRX配置的SL DRX操作。
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
确定基于所述第二SL DRX配置的所述SL DRX操作是否满足服务质量QoS要求，
其中，根据基于所述第二SL DRX配置的所述SL DRX操作满足QoS要求，执行基于所述第二SL DRX配置的所述SL DRX操作。
8.根据权利要求7所述的方法，
其中，所述QoS要求包括分组延迟预算PDB。
9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
基于利用所述第二SL DRX配置重新配置了所述第一SL DRX配置，向所述第二装置发送SL DRX命令介质访问控制MAC控制元素CE，
其中，所述SL DRX命令MAC CE包括用于停止所述第二装置的SL DRX开启持续时间定时器或所述第二装置的SL DRX不活动定时器中的至少一个的信息。
10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
基于利用所述第二SL DRX配置重新配置了所述第一SL DRX配置，基于与所述第二SLDRX配置相关的资源池执行SL DRX操作。
11.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
基于利用所述第二SL DRX配置重新配置了所述第一SL DRX配置，从基站接收与至少一个SL资源相关的信息。
12.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
经由物理侧链路控制信道PSCCH在所述一个或更多个SL资源上向所述第二装置发送用于调度物理侧链路共享信道PSSCH和第二侧链路控制信息SCI的第一SCI；
经由所述PSSCH在所述一个或更多个SL资源上向所述第二装置发送所述第二SCI和MAC协议数据单元PDU；以及
基于利用所述第二SL DRX配置重新配置了所述第一SL DRX配置并且在所述一个或更多个SL资源上发送所述PSSCH，从基站接收与至少一个SL资源相关的信息。
13.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
基于利用所述第二SL DRX配置重新配置了所述第一SL DRX配置，丢弃所述一个或更多个SL资源。
14.一种执行无线通信的第一装置，所述第一装置包括：
存储指令的至少一个存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器连接到所述至少一个存储器和所述至少一个收发器，其中，所述至少一个处理器适于执行指令以执行以下操作：
获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路SL不连续接收DRX配置；
触发资源选择；
基于触发了所述资源选择，确定选择窗口；
基于感测确定所述选择窗口内的至少一个第一候选资源；
从所述至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源；
将所述第一SL DRX配置重新配置为包括与所述第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置；以及
基于所述一个或更多个SL资源未包括在所述第二装置的所述第二活动时间中，触发资源重选。
15.一种被配置为控制第一装置的设备，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，所述至少一个存储器连接到所述至少一个处理器并存储指令，基于由所述至少一个处理器执行，所述指令使所述至少一个处理器执行以下操作：
获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路SL不连续接收DRX配置；
触发资源选择；
基于触发了所述资源选择，确定选择窗口；
基于感测确定所述选择窗口内的至少一个第一候选资源；
从所述至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源；
将所述第一SL DRX配置重新配置为包括与所述第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置；以及
基于所述一个或更多个SL资源未包括在所述第二装置的所述第二活动时间中，触发资源重选。
16.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，基于由至少一个处理器执行，所述指令使所述至少一个处理器执行以下操作：
获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路SL不连续接收DRX配置；
触发资源选择；
基于触发了所述资源选择，确定选择窗口；
基于感测确定所述选择窗口内的至少一个第一候选资源；
从所述至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源；
将所述第一SL DRX配置重新配置为包括与所述第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置；以及
基于所述一个或更多个SL资源未包括在所述第二装置的所述第二活动时间中，触发资源重选。
17.一种用于由第二装置执行无线通信的方法，所述方法包括以下步骤：
获得包括与所述第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路SL不连续接收DRX配置；以及
将所述第一SL DRX配置重新配置为包括与所述第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置；
其中，触发了资源选择，
其中，基于触发了所述资源选择，确定选择窗口，
其中，基于感测确定所述选择窗口内的至少一个第一候选资源，
其中，从所述至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源，并且
其中，基于所述一个或更多个SL资源未包括在所述第二装置的所述第二活动时间中，触发资源重选。
18.一种执行无线通信的第二装置，所述第二装置包括：
存储指令的至少一个存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器连接到所述至少一个存储器和所述至少一个收发器，其中，所述至少一个处理器执行指令以进行以下操作：
获得包括与所述第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路SL不连续接收DRX配置；以及
将所述第一SL DRX配置重新配置为包括与所述第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置，并且
其中，触发了资源选择，
其中，基于触发了所述资源选择，确定选择窗口，
其中，基于感测确定所述选择窗口内的至少一个第一候选资源，
其中，从所述至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源，并且
其中，基于所述一个或更多个SL资源未包括在所述第二装置的所述第二活动时间中的，触发资源重选。
19.一种被配置为控制第二装置的设备，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，所述至少一个存储器连接到至少一个处理器并存储指令，基于由所述至少一个处理器执行，所述指令使所述至少一个处理器执行所述指令以进行以下操作：
获得包括与所述第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路SL不连续接收DRX配置；以及
将所述第一SL DRX配置重新配置为包括与所述第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置；
其中，触发了资源选择，
其中，基于触发了所述资源选择，确定选择窗口，
其中，基于感测确定所述选择窗口内的至少一个第一候选资源，
其中，从所述至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源，并且
其中，基于所述一个或更多个SL资源未包括在所述第二装置的所述第二活动时间中的，触发资源重选。
20.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，基于由至少一个处理器执行，所述指令使所述至少一个处理器执行以下操作：
获得包括与第二装置的第一活动时间相关的信息的第一侧链路SL不连续接收DRX配置；以及
将所述第一SL DRX配置重新配置为包括与所述第二装置的第二活动时间相关的信息的第二SL DRX配置；
其中，触发了资源选择，
其中，基于触发了所述资源选择，确定选择窗口，
其中，基于感测确定所述选择窗口内的至少一个第一候选资源，
其中，从所述至少一个第一候选资源当中选择一个或更多个SL资源，并且
其中，基于所述一个或更多个SL资源未包括在所述第二装置的所述第二活动时间中，触发资源重选。
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