CN118075723A - 基于蓝牙Mesh的设备升级方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居领域，公开了一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取第一工作区域与第二工作区域的关联关系；在接收到待升级设备的升级请求的情况下，控制自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与待升级设备的通信通道；通过通信通道传输固件升级信息，对待升级设备的进行固件升级。通过上述方式，本申请通过建立了自移动设备与待升级设备的工作区域的关联关系，在待升级设备需要升级的情况下，通过自移动设备移动至待升级设备的工作区域，建立与待升级设备的通信通道，并向待升级设备传输固件升级信息以使待升级设备实现固件升级，提高了用户对智能设备升级的用户体验。

Description

基于蓝牙Mesh的设备升级方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

蓝牙Mesh由于可中继组网的特性在楼宇自动化、传感器、智能家居等场景应用广泛。蓝牙Mesh虽然可通过中继组网的方式连接至网关设备，从而实现联网通信远程控制等功能，但Mesh基于广播的数据传输方式，只适合传输数据量低的控制命令，而固件升级操作对于其来说并不适合。因此，如何提高用户对智能设备升级的用户体验成为了目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法、装置、设备及存储介质，以提高用户对智能设备升级的用户体验。

第一方面，本申请提供了一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法，所述方法包括：

获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系；

在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道；

通过所述通信通道传输固件升级信息，并基于所述固件升级信息，对所述待升级设备进行固件升级。

进一步地，智能家居平台包括智能网关，所述获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系之前，包括：

通过所述智能网关建立工作环境；

所述自移动设备在所述工作环境中建立工作地图，并将所述工作地图作为所述第一工作区域；

获取所述待升级设备在所述工作环境中的工作范围，并将所述待升级设备的工作范围作为所述第二工作区域。

进一步地，获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系，包括：

在所述第一工作区域中标记所述第二工作区域以建立所述关联关系。

进一步地，在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道，包括：

在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，通过所述自移动设备基于所述关联关系移动至所述第二工作区域；

通过所述自移动设备接收所述待升级设备的蓝牙Mesh匹配请求，并通过所述蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的所述通信通道。

进一步地，通过所述自移动设备接收所述待升级设备的蓝牙Mesh匹配请求，并通过所述蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的所述通信通道，包括：

基于预设蓝牙Gatt协议，建立所述待升级设备与所述自移动设备之间的所述蓝牙Mesh；

基于所述蓝牙Mesh建立所述通信通道。

进一步地，自移动设备通过所述通信通道传输固件升级信息以实现所述待升级设备的固件升级之前，包括：

通过所述智能家居平台下发所述固件升级信息至所述自移动设备。

进一步地，在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道之后，还包括：

通过所述自移动设备传输数据至所述待升级设备，和/或通过所述自移动设备传输数据至所述智能家居平台。

第二方面，本申请还提供了一种基于蓝牙Mesh的设备升级装置，所述装置包括：

关联关系建立模块，用于获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系；

通信通道建立模块，用于在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道；

固件升级模块，用于所述自移动设备通过所述通信通道传输固件升级信息第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的基于蓝牙Mesh的设备升级方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的基于蓝牙Mesh的设备升级方法。

本申请公开了一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法、装置、设备及存储介质，所述基于蓝牙Mesh的设备升级方法包括获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系；在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道；通过所述通信通道传输固件升级信息，并基于所述固件升级信息，对所述待升级设备进行固件升级。通过上述方式，本申请通过建立了自移动设备与待升级设备的工作区域的关联关系，在待升级设备需要升级的情况下，通过自移动设备移动至待升级设备的工作区域，建立与待升级设备的通信通道，并向待升级设备传输固件升级信息以使待升级设备实现固件升级，提高了用户对智能设备升级的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的第一实施例提供的一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法的示意流程图；

图2是本申请的第二实施例提供的一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法的示意流程图；

图3为本申请的实施例提供的一种基于蓝牙Mesh的设备升级装置的示意性框图；

图4为本申请的实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本申请的实施例提供了一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法、装置、设备及存储介质。其中，该基于蓝牙Mesh的设备升级方法可以应用于服务器中，通过建立了自移动设备与待升级设备的工作区域的关联关系，在待升级设备需要升级的情况下，通过自移动设备移动至待升级设备的工作区域，建立与待升级设备的通信通道，并向待升级设备传输固件升级信息以使待升级设备实现固件升级，提高了用户对智能设备升级的用户体验。其中，该服务器可以为独立的服务器，也可以为服务器集群。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请的第一实施例提供的一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法的示意流程图。该基于蓝牙Mesh的设备升级方法可应用于服务器中，用于通过建立了自移动设备与待升级设备的工作区域的关联关系，在待升级设备需要升级的情况下，通过自移动设备移动至待升级设备的工作区域，建立与待升级设备的通信通道，并向待升级设备传输固件升级信息以使待升级设备实现固件升级，提高了用户对智能设备升级的用户体验。

如图1所示，该基于蓝牙Mesh的设备升级方法具体包括步骤S10至步骤S30。

步骤S10、获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系；

具体实施例中，智能家居平台包括自移动设备与待升级设备。本实施例中，自移动设备以扫地机器人为例，待升级设备以智能音箱为例对本实施例加以说明。

在一个实施例中，扫地机器人为具备移动功能，且具备蓝牙通信功能、存储功能以及通信功能，而智能音箱则在其工作区域固定。通过扫地机器人实现对智能音箱的固件升级可通过本实施例提供的方法实现。

扫地机器人的工作区域为第一工作区域，即扫地机器人自扫描后构建的工作地图。智能音箱的工作区域即为第二工作区域，扫地机器人在扫描空间地图后，也可对对应区域进行位置标记。

步骤S20、在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道；

在一个实施例中，蓝牙mesh设备厂商可通过智能家居平台上传数据传输相关配置，平台可下发相关数据至扫地机器人或智能家居网关。

步骤S30、通过所述通信通道传输固件升级信息，并基于所述固件升级信息，对所述待升级设备进行固件升级。

在一个实施例中，扫地机器人获取数据，移动至相关设备区域，通过蓝牙gatt协议连接指定设备可实现固件升级等传输功能。

本实施例公开了一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法、装置、设备及存储介质，所述基于蓝牙Mesh的设备升级方法包括获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系；在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道；通过所述通信通道传输固件升级信息，并基于所述固件升级信息，对所述待升级设备进行固件升级。通过上述方式，本申请通过建立了自移动设备与待升级设备的工作区域的关联关系，在待升级设备需要升级的情况下，通过自移动设备移动至待升级设备的工作区域，建立与待升级设备的通信通道，并向待升级设备传输固件升级信息以使待升级设备实现固件升级，提高了用户对智能设备升级的用户体验。

请参阅图2，图2是本申请的第二实施例提供的一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法的示意流程图。该基于蓝牙Mesh的设备升级方法可应用于服务器中，用于通过建立了自移动设备与待升级设备的工作区域的关联关系，在待升级设备需要升级的情况下，通过自移动设备移动至待升级设备的工作区域，建立与待升级设备的通信通道，并向待升级设备传输固件升级信息以使待升级设备实现固件升级，提高了用户对智能设备升级的用户体验。

基于图1所示实施例，本实施例如图2所示，步骤S10之前包括步骤S01至步骤S03。

步骤S01、通过所述智能网关建立工作环境；

步骤S02、所述自移动设备在所述工作环境中建立工作地图，并将所述工作地图作为所述第一工作区域；

步骤S03、获取所述待升级设备在所述工作环境中的工作范围，并将所述待升级设备的工作范围作为所述第二工作区域。

在一个实施例中，智能家居平台包括智能网关，智能网关创建区域(房间)，在绑定设备时可将设备分配至对应的区域。

由自移动设备进行在工作环境中(区域)进行扫描，确定工作地图即本实施例的第一工作区域。例如，当前的智能家居产品中，扫地机器人即可实现该功能。而待升级设备作为无法移动的智能家居产品，例如智能音箱，将其工作范围作为第二工作区域。

本实施例公开了一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法、装置、设备及存储介质，所述基于蓝牙Mesh的设备升级方法包括通过所述智能网关建立工作环境；所述自移动设备在所述工作环境中建立工作地图，并将所述工作地图作为所述第一工作区域；获取所述待升级设备在所述工作环境中的工作范围，并将所述待升级设备的工作范围作为所述第二工作区域。通过上述方式，本申请通过建立了自移动设备与待升级设备的工作区域的关联关系，在待升级设备需要升级的情况下，通过自移动设备移动至待升级设备的工作区域，建立与待升级设备的通信通道，并向待升级设备传输固件升级信息以使待升级设备实现固件升级，提高了用户对智能设备升级的用户体验。

基于图2所示实施例，本实施例中，步骤S10包括：

在所述第一工作区域中标记所述第二工作区域以建立所述关联关系。

基于图1所示实施例，本实施例中，步骤S20包括：

在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，通过所述自移动设备基于所述关联关系移动至所述第二工作区域；

通过所述自移动设备接收所述待升级设备的蓝牙Mesh匹配请求，并通过所述蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的所述通信通道。

在一个实施例中，使用Wi-Fi的网络围绕一个称为路由器的中心网络节点为基础，所有网络流量都通过该节点。如果路由器不可用，则整个网络将不可用。相比之下，蓝牙Mesh网络使用一种称为管理泛洪的技术来传递消息。由节点发布的消息将被广播，而不是直接路由到一个或多个特定节点。所有节点都接收来自自身无线电范围内的节点的所有消息，如果配置为这样做，则将中继接收到的消息。中继涉及再次广播接收到的消息，以便距离原始节点较远的其他节点能接收到广播的消息。

蓝牙控制在智能家居系统中拥有得天独厚的优势。而其低功耗、传输快、距离远等特点更为蓝牙技术在智能家居上的应用增分加彩。随着无线蓝牙技术的进一步发展，产品规模的不断扩大、技术的日益成熟和价格的下降，蓝牙技术逐渐应用到工业领域和家庭中

在一个实施例中，通过所述自移动设备接收所述待升级设备的蓝牙Mesh匹配请求，并通过所述蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的所述通信通道，包括：

基于预设蓝牙Gatt协议，建立所述待升级设备与所述自移动设备之间的所述蓝牙Mesh；

基于所述蓝牙Mesh建立所述通信通道。

基于图1所示实施例，本实施例中，步骤S30之前，包括：

通过所述智能家居平台下发所述固件升级信息至所述自移动设备。

基于上述任一实施例，本实施例中，步骤S20之后，还包括：

通过所述自移动设备传输数据至所述待升级设备，和/或通过所述自移动设备传输数据至所述智能家居平台。

请参阅图3，图3是本申请的实施例提供一种基于蓝牙Mesh的设备升级装置的示意性框图，该基于蓝牙Mesh的设备升级装置用于执行前述的基于蓝牙Mesh的设备升级方法。其中，该基于蓝牙Mesh的设备升级装置可以配置于服务器。

如图3所示，该基于蓝牙Mesh的设备升级装置，包括：

关联关系建立模块410，用于获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系；

通信通道建立模块420，用于在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道；

固件升级模块430，用于通过所述通信通道传输固件升级信息，并基于所述固件升级信息，对所述待升级设备进行固件升级。

进一步地，所述基于蓝牙Mesh的设备升级装置还包括：

工作环境建立模块，用于通过所述智能网关建立工作环境；

第一工作区域建立模块，用于所述自移动设备在所述工作环境中建立工作地图，并将所述工作地图作为所述第一工作区域；

第二工作区域建立模块，用于获取所述待升级设备在所述工作环境中的工作范围，并将所述待升级设备的工作范围作为所述第二工作区域。

进一步地，所述关联关系建立模块410包括：

关联关系建立单元，用于在所述第一工作区域中标记所述第二工作区域以建立所述关联关系。

进一步地，所述通信通道建立模块420包括：

自移动设备移动单元，用于在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，通过所述自移动设备基于所述关联关系移动至所述第二工作区域；

通信通道建立单元，用于通过所述自移动设备接收所述待升级设备的蓝牙Mesh匹配请求，并通过所述蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的所述通信通道。

进一步地，所述通信通道建立单元包括：

蓝牙Mesh建立子单元，用于基于预设蓝牙Gatt协议，建立所述待升级设备与所述自移动设备之间的所述蓝牙Mesh；

通信通道建立子单元，用于基于所述蓝牙Mesh建立所述通信通道。

进一步地，所述基于蓝牙Mesh的设备升级装置还包括：

固件升级信息下发模块，用于通过所述智能家居平台下发所述固件升级信息至所述自移动设备。

进一步地，所述基于蓝牙Mesh的设备升级装置还包括：

数据传输模块，用于通过所述自移动设备传输数据至所述待升级设备，和/或通过所述自移动设备传输数据至所述智能家居平台。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述的装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图4所示的计算机设备上运行。

请参阅图4，图4是本申请的实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以是服务器。

参阅图4，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法。

该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系；

在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道；

通过所述通信通道传输固件升级信息，并基于所述固件升级信息，对所述待升级设备进行固件升级。

在一个实施例中，获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系之前，用于实现：

通过所述智能网关建立工作环境；

所述自移动设备在所述工作环境中建立工作地图，并将所述工作地图作为所述第一工作区域；

获取所述待升级设备在所述工作环境中的工作范围，并将所述待升级设备的工作范围作为所述第二工作区域。

在一个实施例中，获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系，用于实现：

在所述第一工作区域中标记所述第二工作区域以建立所述关联关系。

在一个实施例中，在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道，用于实现：

在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，通过所述自移动设备基于所述关联关系移动至所述第二工作区域；

通过所述自移动设备接收所述待升级设备的蓝牙Mesh匹配请求，并通过所述蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的所述通信通道。

在一个实施例中，通过所述自移动设备接收所述待升级设备的蓝牙Mesh匹配请求，并通过所述蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的所述通信通道，用于实现：

基于预设蓝牙Gatt协议，建立所述待升级设备与所述自移动设备之间的所述蓝牙Mesh；

基于所述蓝牙Mesh建立所述通信通道。

在一个实施例中，自移动设备通过所述通信通道传输固件升级信息以实现所述待升级设备的固件升级之前，用于实现：

通过所述智能家居平台下发所述固件升级信息至所述自移动设备。

在一个实施例中，在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道之后，还用于实现：

通过所述自移动设备传输数据至所述待升级设备，和/或通过所述自移动设备传输数据至所述智能家居平台。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项基于蓝牙Mesh的设备升级方法。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙Mesh的设备升级方法，其特征在于，所述基于蓝牙Mesh的设备升级方法应用于智能家居平台，所述智能家居平台包括自移动设备和待升级设备，所述基于蓝牙Mesh的设备升级方法包括：

获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系；

在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道；

通过所述通信通道传输固件升级信息，并基于所述固件升级信息，对所述待升级设备进行固件升级。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙Mesh的设备升级方法，其特征在于，所述智能家居平台包括智能网关，所述获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系之前，包括：

通过所述智能网关建立工作环境；

所述自移动设备在所述工作环境中建立工作地图，并将所述工作地图作为所述第一工作区域；

获取所述待升级设备在所述工作环境中的工作范围，并将所述待升级设备的工作范围作为所述第二工作区域。

3.根据权利要求2所述的基于蓝牙Mesh的设备升级方法，其特征在于，所述获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系，包括：

在所述第一工作区域中标记所述第二工作区域以建立所述关联关系。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙Mesh的设备升级方法，其特征在于，所述在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道，包括：

在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，通过所述自移动设备基于所述关联关系移动至所述第二工作区域；

通过所述自移动设备接收所述待升级设备的蓝牙Mesh匹配请求，并通过所述蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的所述通信通道。

5.根据权利要求4所述的基于蓝牙Mesh的设备升级方法，其特征在于，所述通过所述自移动设备接收所述待升级设备的蓝牙Mesh匹配请求，并通过所述蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的所述通信通道，包括：

基于预设蓝牙Gatt协议，建立所述待升级设备与所述自移动设备之间的所述蓝牙Mesh；

基于所述蓝牙Mesh建立所述通信通道。

6.根据权利要求1所述的基于蓝牙Mesh的设备升级方法，其特征在于，通过所述通信通道传输固件升级信息，并基于所述固件升级信息，对所述待升级设备进行固件升级之前，包括：

通过所述智能家居平台下发所述固件升级信息至所述自移动设备。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于蓝牙Mesh的设备升级方法，其特征在于，所述在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道之后，还包括：

通过所述自移动设备传输数据至所述待升级设备，和/或通过所述自移动设备传输数据至所述智能家居平台。

8.一种基于蓝牙Mesh的设备升级装置，其特征在于，包括：

关联关系建立模块，用于获取所述自移动设备的第一工作区域与所述待升级设备的第二工作区域的关联关系；

通信通道建立模块，用于在接收到所述待升级设备的升级请求的情况下，控制所述自移动设备移动至所述第二工作区域，并通过蓝牙Mesh建立与所述待升级设备的通信通道；

固件升级模块，用于通过所述通信通道传输固件升级信息，并基于所述固件升级信息，对所述待升级设备进行固件升级。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于蓝牙Mesh的设备升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的基于蓝牙Mesh的设备升级方法。