CN118074790A - 用于分包遥控遥测过程的资源调度方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于分包遥控遥测过程的资源调度方法、装置及存储介质，包括：根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于优先级信息，确定第一权重信息；确定由地面系统发送的第一权重信息；基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息；基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息；基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度；以及基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度。

Description

用于分包遥控遥测过程的资源调度方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及分包遥控及分包遥测技术领域，特别是涉及一种用于分包遥控遥测过程的资源调度方法、装置及存储介质。

背景技术

分包遥控技术以及分包遥测技术广泛应用于地面系统与卫星系统之间的数据传输。通过分包遥控技术，地面系统可以通过第一虚拟信道将与各个信宿过程对应的遥控传送帧传输至卫星系统，从而实现卫星系统上应用数据的更新；通过分包遥测技术，卫星系统可以通过第二虚拟信道将与各个应用过程对应的遥测传送帧传输至地面系统，从而便于地面系统对卫星系统进行调度以及监控。

此外，在卫星系统和地面系统中，通常都会配置优先级信息。地面系统例如可以通过优先级信息对与各个信宿过程对应的分包遥控进行调度，卫星系统例如可以通过优先级信息对与各个应用过程对应的分包遥测进行调度。

但是由于分包遥控是由地面系统为主体设备实施的，分包遥测是由卫星系统为主体设备实施的，因此在配置优先级信息时，通常都是各自进行优先级配置。从而可能会出现相同的应用（即，地面系统中的信宿过程与卫星系统中的应用过程相同）在不同端（即，地面系统和卫星系统）的优先级不一致的情形。例如，地面系统中的信宿过程1与卫星系统中的应用过程2相同，均为卫星监控应用。但是由于卫星系统和地面系统所配置的优先级信息有所不同，从而卫星监控应用在卫星系统中的优先级要高于在地面系统中的优先级。

从而若相同应用在不同端的优先级不一致，则可能会导致相同应用在不同端（即，地面系统和卫星系统）的虚拟信道的资源调度不适配的问题，进而影响相同应用在遥控过程与遥测过程中的同步。

此外，由于在分包遥控和分包遥测的过程中，信宿过程和应用过程传输的数据量可能会与预先设置的优先级信息的调度比例不相符，因此当与信宿过程对应的第一虚拟信道和与应用过程对应的第二虚拟信道所传输的数据量与预先设置的优先级信息的调度比例不相符的情况下，容易使得第一虚拟信道和第二虚拟信道的数据传输效率降低。

针对上述的现有技术中存在的若相同应用在不同端（即，卫星系统与地面系统）中的优先级不一致，则可能会导致相同应用在不同端的虚拟信道的资源调度的不适配，进而影响相同应用在遥控过程与遥测过程中的同步的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开的实施例提供了一种用于分包遥控遥测过程的资源调度方法、装置及存储介质，以至少解决现有技术中存在的若相同应用在不同端（即，卫星系统与地面系统）中的优先级不一致，则可能会导致相同应用在不同端的虚拟信道的资源调度的不适配，进而影响相同应用在遥控过程与遥测过程中的同步的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种用于分包遥控遥测过程的资源调度方法，包括：地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于优先级信息，确定第一权重信息；卫星系统确定由地面系统发送的第一权重信息；地面系统确定当前监测周期内，与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，并基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息；卫星系统确定当前监测周期内，与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，并基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息；地面系统基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度；以及卫星系统基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种用于分包遥控遥测过程的资源调度装置，包括：优先级信息确定模块，用于地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于优先级信息，确定第一权重信息；权重信息发送模块，用于卫星系统确定由地面系统发送的第一权重信息；第一权重信息生成模块，用于地面系统确定当前监测周期内，与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，并基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息；第二权重信息生成模块，用于卫星系统确定当前监测周期内，与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，并基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息；第一调度模块，用于地面系统基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度；以及第二调度模块，用于卫星系统基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种用于分包遥控遥测过程的资源调度装置，包括：处理器；以及存储器，与处理器连接，用于为处理器提供处理以下处理步骤的指令：地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于优先级信息，确定第一权重信息；卫星系统确定由地面系统发送的第一权重信息；地面系统确定当前监测周期内，与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，并基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息；卫星系统确定当前监测周期内，与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，并基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息；地面系统基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度；以及卫星系统基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度。

本申请提供了一种用于分包遥控遥测过程的资源调度方法。由于地面系统与卫星系统中的第一权重信息，是基于同一优先级信息所确定的，并且地面系统所确定的第二权重信息与第一权重信息和各个第一虚拟信道对应的遥控传送帧的数量相关，卫星系统所确定的第三权重信息与第一权重信息和各个第二虚拟信道对应的遥测传送帧的数量相关，因此即使是在不同端（即，地面系统和卫星系统），相同应用（即，应用过程和信宿过程）的虚拟信道的资源调度也同样适配，进而能够保证相同应用（即，应用过程和信宿过程）在分包遥控与分包遥测的过程中的同步性。

进而解决了现有技术中存在的若相同应用在不同端（即，卫星系统与地面系统）中的优先级不一致，则可能会导致相同应用在不同端的虚拟信道的资源调度的不适配，进而影响相同应用在遥控过程与遥测过程中的同步的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例1所述的卫星地面系统的示意图；

图2A是根据本申请实施例1所述的卫星系统的硬件架构的示意图；

图2B是根据本申请实施例1所述的地面系统的硬件架构的示意图；

图3A是根据本申请实施例1所述的卫星系统中的应用过程向地面系统传输遥测应用数据的层次结构示意图；

图3B是根据本申请实施例1所述的地面系统中的信宿过程向卫星系统传输遥控应用数据的层次结构示意图；

图4A是根据本申请实施例1所述的卫星系统中的软件应用的模块示意图；

图4B是根据本申请实施例1所述的地面系统中的软件应用的模块示意图；

图5是根据本申请实施例1所述的用于分包遥控遥测过程的资源调度方法的流程图；

图6A是根据本申请实施例1所述的未对第一虚拟信道的时隙大小调节前，各个第一虚拟信道与对应的遥控传送帧的匹配关系示意图；

图6B是根据本申请实施例1所述的地面系统基于第二权重信息对各个第一虚拟信道的时隙进行调节后的示意图；

图7A是根据本申请实施例1所述的未对第二虚拟信道的时隙大小调节前，各个第二虚拟信道与对应的遥测传送帧的匹配关系示意图；

图7B是根据本申请实施例1所述的卫星系统基于第三权重信息对各个第二虚拟信道的时隙进行调节后的示意图；

图8是根据本申请实施例2所述的用于分包遥控遥测过程的资源调度装置的示意图；以及

图9是根据本申请实施例3所述的用于分包遥控遥测过程的资源调度装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本实施例，提供了一种用于分包遥控遥测过程的资源调度的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1示出了根据本实施例所述的卫星地面系统的示意图。该系统包括：地面系统20以及卫星系统10，其中地面系统20通过分包遥控的方式，经由地面系统20与卫星系统10之间的遥控信道向卫星系统10发送遥控应用数据。此外，卫星系统10接收地面系统20发送的遥控应用数据，并且通过分包遥测的方式，经由卫星系统10与地面系统20之间的遥测信道向地面系统20传输遥测数据。

图2A进一步示出了图1中卫星系统10的硬件架构的示意图。参考图2A所示，卫星系统10包括综合电子系统，综合电子系统包括：处理器、存储器、总线管理模块以及通信接口。其中存储器与处理器连接，从而处理器可以访问存储器，读取存储器存储的程序指令，从存储器读取数据或者向存储器写入数据。总线管理模块与处理器连接，并且还与例如CAN总线等总线连接。从而处理器可以通过总线管理模块所管理的总线，同与总线连接的星载外设进行通信。此外，处理器还经由通信接口与相机、星敏感器、测控应答机以及数传设备等设备通信连接。本领域普通技术人员可以理解，图2A所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，卫星系统还可包括比图2A中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2A所示不同的配置。

图2B进一步示出了图1中地面系统20的硬件架构的示意图。参考图2B所示，地面系统20可以包括一个或多个处理器（处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器、用于通信功能的传输装置以及输入/输出接口。其中存储器、传输装置以及输入/输出接口通过总线与处理器连接。除此以外，还可以包括：与输入/输出接口连接的显示器、键盘以及光标控制设备。本领域普通技术人员可以理解，图2B所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，地面系统还可包括比图2B中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2B所示不同的配置。

应当注意到的是，图2A和图2B中示出的一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算设备中的其他元件中的任意一个内。如本公开实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制（例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择）。

图2A和图2B中示出的存储器可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本公开实施例中的用于分包遥控遥测过程的资源调度方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的用于分包遥控遥测过程的资源调度方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图2A和图2B所示的设备可以包括硬件元件（包括电路）、软件元件（包括存储在计算机可读介质上的计算机代码）、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图2A和图2B仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述设备中的部件的类型。

图3A是根据本申请实施例所述的卫星系统中的应用过程向地面系统传输遥测应用数据的层次结构示意图。参考图3A所示，卫星系统10中的多个应用过程APP_0~APP_w生成多个源包IS_0~IS_w。然后，卫星系统10中的计算设备根据多个源包IS_0~IS_w，生成遥测传送帧IP_0~IP_h。然后，卫星系统10中的与多个源包IS_0~IS_w对应的遥测传送帧IP_0~IP_h通过与各个应用过程APP_0~APP_w对应的第二虚拟信道VC2_0~VC2_w传输至主信道。例如，第二虚拟信道VC2_0与应用过程APP_0对应，用于传输与应用过程APP_0对应的遥测传送帧；第二虚拟信道VC2_1与应用过程APP_1对应，用于传输与应用过程APP_1对应的遥测传送帧；......；第二虚拟信道VC2_w与应用过程APP_w对应，用于传输与应用过程APP_w对应的遥测传送帧。

之后卫星系统10通过物理信道将与多个源包IS_0~IS_w对应的遥测应用数据传输至地面系统20。

值得注意的是，一个应用过程可以生成一个或多个遥测传送帧。例如，在应用过程APP_0的源包IS_0的数据量较大的情况下，卫星系统10基于源包IS_0生成遥测传送帧IP_0和遥测传送帧IP_1，从而经由第二虚拟信道VC2_0传输的为遥测传送帧IP_0和遥测传送帧IP_1。再例如，在应用过程APP_1的源包IS_1的数据量较小的情况下，卫星系统10基于源包IS_1生成遥测传送帧IP_2，从而经由第二虚拟信道VC2_1传输的为遥测传送帧IP_2。

图3B是根据本申请实施例所述的地面系统中的信宿过程向卫星系统传输遥控应用数据的层次结构示意图。参考图3B可知，多个信宿过程SINK_0~SINK_w向卫星系统10传输遥控应用数据的过程与多个应用过程APP_0~APP_w向地面系统20传输遥测应用数据的过程相反。

例如，第一虚拟信道VC1_0与信宿过程SINK_0对应，用于传输与信宿过程SINK_0对应的遥控传送帧；第一虚拟信道VC1_1与信宿过程SINK_1对应，用于传输与信宿过程SINK_1对应的遥控传送帧；......；第一虚拟信道VC1_w与信宿过程SINK_w对应，用于传输与信宿过程SINK_w对应的遥控传送帧。

从而，一个信宿过程可以生成一个或多个遥控传送帧。例如，在信宿过程SINK_0的源包IQ_0的数据量较小的情况下，地面系统20基于源包IQ_0生成遥控传送帧Iq_0，从而经由第一虚拟信道VC1_0传输的为遥控传送帧Iq_0。再例如，在信宿过程SINK_1的源包IQ_1的数据量较大的情况下，地面系统20基于源包IQ_1生成遥控传送帧Iq_1、遥控传送帧Iq_2以及遥控传送帧Iq_3，从而经由第一虚拟信道VC1_1传输的为遥控传送帧Iq_1、遥控传送帧Iq_2以及遥控传送帧Iq_3。

值得注意的是，图3A中所示出的多个应用过程APP_0~APP_w例如可以是多个应用，图3B示出的多个信宿过程SINK_0~SINK_w例如也可以是多个应用。从而，在本实施例中，图3A所示出的多个应用过程APP_0~APP_w与图3B中所示出的多个信宿过程SINK_0~SINK_w的数量相同，并且多个应用过程APP_0~APP_w与多个信宿过程SINK_0~SINK_w一一对应。

当然，在实际情况中，多个应用过程与多个信宿过程的数量可以不同。但是即使多个应用过程与多个信宿过程的数量不同，多个应用过程与多个信宿过程中也具有部分相同的应用，从而在多个应用过程与多个信宿过程的数量不同的情况下，以多个应用过程与多个信宿过程中所具有的部分相同的应用进行举例。

另外，在本实施例中，各个遥测传送帧IP_0~IP_h的数据量大小相等，例如可以是遥测传送帧所允许的最大数据量。从而，在各个应用过程APP_0~APP_w所生成的各个源包IS_0~IS_w的数据量大小不同的情况下，遥测传送帧所包含的数据量相等，与各个应用过程APP_0~APP_w所对应的各个遥测传送帧的数量不同。

同理，在本实施例中，各个遥控传送帧Iq_1~Iq_t的数据量大小相等，例如可以是遥控传送帧所允许的最大数据量。从而，在各个信宿过程SINK_0~SINK_w所生成的各个源包IQ_0~IQ_w的数据量大小不同的情况下，遥控传送帧所包含的数据量相等，与各个信宿过程SINK_0~SINK_w所对应的各个遥控传送帧的数量不同。

图4A是根据本申请实施例所述的卫星系统中的软件应用的模块示意图。参考图4A所示，卫星系统10中包括多个应用过程APP_0~APP_w。此外，卫星系统10还包括调度应用、遥控应用、遥测应用、总线管理应用和数传管理应用。并且其中，应用过程APP_0例如可以是电源管理应用，应用过程APP_1例如可以是姿轨控系统应用，......，应用过程APP_w例如可以是热控管理应用。

图4B是根据本申请实施例所述的地面系统中的软件应用的模块示意图。参考图4B所示，地面系统20中包括信宿过程SINK_0~SINK_w。此外，地面系统20还包括调度应用、遥控应用、遥测应用、总线管理应用和数传管理应用。并且其中，信宿过程SINK_0例如可以是电源管理应用，信宿过程SINK_1例如可以是姿轨控系统应用，......，信宿过程SINK_w例如可以是热控管理应用。

由上述图4A和图4B可知，卫星系统10中的多个应用过程APP_0~APP_w与地面系统20中的多个信宿过程SINK_0~SINK_w一一对应。

在上述运行环境下，根据本实施例的第一个方面，提供了一种用于分包遥控遥测过程的资源调度方法，该方法由图2A和图2B中所示的处理器实现。图5示出了该方法的流程示意图，参考图5所示，该方法包括：

S502：地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于优先级信息，确定第一权重信息；

S504：卫星系统确定由地面系统发送的第一权重信息；

S506：地面系统确定当前监测周期内，与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，并基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息；

S508：卫星系统确定当前监测周期内，与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，并基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息；

S510：地面系统基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度；以及

S512：卫星系统基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度。

具体地，首先，地面系统20可以根据各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源信息，确定与各个信宿过程SINK_0~SINK_w对应的优先级信息，并基于优先级信息，确定第一权重信息（S502）。参考图3B所示，地面系统20在通过分包遥控技术上注与信宿过程SINK_0~SINK_w对应的遥控应用数据时，例如可以根据与各个信宿过程SINK_0~SINK_w对应的第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源信息，确定相应的信宿过程SINK_0~SINK_w的优先级信息。其中，各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源信息例如可以是第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的时隙长度信息，也可以是第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的时隙数量信息，此处不做具体限定。在本实施例中，以各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源信息为时隙长度信息进行举例说明，后文也是如此，此处不再加以赘述。

并且在本实施例中，第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的时隙长度越大，表示相应的信宿过程SINK_0~SINK_w的优先级越高。例如，第一虚拟信道VC1_0与信宿过程SINK_0对应，从而第一虚拟信道VC1_0用于传输与信宿过程SINK_0对应的遥控传送帧Iq_0。第一虚拟信道VC1_1与信宿过程SINK_1对应，从而第一虚拟信道VC1_1用于传输与信宿过程SINK_1对应的遥控传送帧Iq_1、遥控传送帧Iq_2以及遥控传送帧Iq_3。并且由于第一虚拟信道VC1_0的时隙长度，小于第一虚拟信道VC1_1的时隙长度，从而信宿过程SINK_0的优先级低于信宿过程SINK_1的优先级。

此外，地面系统20在确定与各个信宿过程SINK_0~SINK_w对应的优先级信息后，例如可以根据所确定的与各个信宿过程SINK_0~SINK_w对应的第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的时隙长度，确定第一权重信息。其中，第一权重信息例如可以是各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源信息与第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的总资源信息之间的比值。例如，与信宿过程SINK_0对应的第一权重信息为第一虚拟信道VC1_0的时隙长度，与总时隙长度之间的比值。与信宿过程SINK_1对应的第一权重信息为第一虚拟信道VC1_1的时隙长度，与总时隙长度之间的比值。

地面系统20在确定第一权重信息后，通过分包遥控将第一权重信息发送至卫星系统10，从而卫星系统10确定由地面系统20发送的第一权重信息（S504）。

进一步地，地面系统20基于与各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w对应的遥控传送帧Iq_0~Iq_t的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息（S506）。具体地，首先，地面系统20确定当前监测周期t _a 内，与各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w对应的遥控传送帧Iq_0~Iq_t的数量。然后，地面系统20基于与各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w对应的遥控传送帧Iq_0~Iq_t的数量，构建第一修正模型，并对第一修正模型的输出结果进行归一化处理，确定相应的第一归一化函数。之后地面系统20根据第一权重信息和第一归一化函数，判定各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源与所需要传输的遥控传送帧Iq_0~Iq_t的数量是否匹配。最后，地面系统20在各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源与所需要传输的遥控传送帧Iq_0~Iq_t的数量不匹配的情况下，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息。上述内容将在后续进行详细描述，因此此处不再加以赘述。

与此同时，卫星系统10基于与各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w对应的遥测传送帧IP_0~IP_h的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息（S508）。具体地，首先，卫星系统10确定当前监测周期t _a 内，与各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w对应的遥测传送帧IP_0~IP_h的数量。然后，卫星系统10基于与各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w对应的遥测传送帧IP_0~IP_h的数量，构建第二修正模型，并对第二修正模型的输出结果进行归一化处理，确定相应的第二归一化函数。之后卫星系统10根据第一权重信息和第二归一化函数，判定各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w的资源与所需要传输的遥测传送帧IP_0~IP_h的数量是否匹配。最后，卫星系统10在各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w的资源与所需要传输的遥测传送帧IP_0~IP_h的数量不匹配的情况下，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息。上述内容将在后续进行详细描述，因此此处不再加以赘述。

最后，地面系统20基于第二权重信息对各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源进行调度（S510）。其中，地面系统20例如可以基于第二权重信息对与各个信宿过程SINK_0~SINK_w对应的第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的时隙长度或数量进行调度。具体地，由于第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的总时隙大小是固定不变的，因此地面系统20可以通过调节各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的时隙长度或数量的方式，使得各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源与对应的信宿过程SINK_0~SINK_w相匹配。例如，与信宿过程SINK_0对应的遥控传送帧Iq_0的数量较少，与信宿过程SINK_1对应的遥控传送帧IP_1~IP_3的数量较多。从而地面系统20例如可以通过减小与信宿过程SINK_0对应的第一虚拟信道VC1_0的时隙长度的方式，使得与信宿过程SINK_0对应的遥控传送帧Iq_0的数量与第一虚拟信道VC1_0的时隙长度的比例相符，从而提升第一虚拟信道VC1_0的利用率。

此外，地面系统20例如还可以通过增加与信宿过程SINK_1对应的第一虚拟信道VC1_1的方式，使得与信宿过程SINK_1对应的遥控传送帧Iq_1、遥控传送帧Iq_2以及遥控传送帧Iq_3的数量与第一虚拟信道VC1_1的时隙长度的比例相符，从而提升第一虚拟信道VC1_1的数据传输效率，防止发生拥塞。

与此同时，卫星系统10基于第三权重信息对各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w的资源进行调度（S512）。其中，卫星系统10例如可以基于第三权重信息对与各个应用过程APP_0~APP_w对应的第二虚拟信道VC2_0~VC2_w的时隙长度或数量进行调度。卫星系统10基于第三权重信息对各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w的资源进行调度的具体方式，与上述地面系统20基于第二权重信息对各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源进行调度的具体方式相同，因此此处不再加以赘述。

此外，值得注意的是，由于地面系统20和卫星系统10中的第一权重信息是基于同一优先级信息所生成的，并且地面系统20是基于第一权重信息和与各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w对应的遥控传送帧Iq_0~Iq_t的数量，生成用于对各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源进行调度的第二权重信息；卫星系统10是基于第一权重信息和与各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w对应的遥测传送帧Ip_0~Ip_h的数量，生成用于对各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w的资源进行调度的第三权重信息，从而即使是在不同端（即，卫星系统10和地面系统20），相同应用（即，应用过程和信宿过程）的虚拟信道的资源调度也同样适配，进而能够保证相同应用（即，应用过程和信宿过程）在分包遥控与分包遥测的过程中的同步性。

正如背景技术中所述的内容，由于分包遥控是由地面系统为主体设备实施的，分包遥测是由卫星系统为主体设备实施的，因此在配置优先级信息时，通常都是各自进行优先级配置。从而可能会出现相同的应用（即，地面系统中的信宿过程与卫星系统中的应用过程相同）在不同端（即，地面系统和卫星系统）的优先级不一致的情形。例如，地面系统中的信宿过程1与卫星系统中的应用过程2相同，均为卫星监控应用。但是由于卫星系统和地面系统所配置的优先级信息有所不同，从而卫星监控应用在卫星系统中的优先级要高于在地面系统中的优先级。

从而若相同应用在不同端的优先级不一致，则可能会导致相同应用在不同端（即，地面系统和卫星系统）的虚拟信道的资源调度不适配的问题，进而影响相同应用在遥控过程与遥测过程中的同步。

有鉴于此，本申请提供了一种用于分包遥控遥测过程的资源调度方法。并且由于地面系统20与卫星系统10中的第一权重信息，是基于同一优先级信息所确定的，地面系统20所确定的第二权重信息与第一权重信息和各个第一虚拟信道对应的遥控传送帧的数量相关，卫星系统10所确定的第三权重信息与第一权重信息和各个第二虚拟信道对应的遥测传送帧的数量相关，从而即使是在不同端（即，地面系统20和卫星系统10），相同应用（即，应用过程和信宿过程）的虚拟信道的资源调度也同样适配，进而能够保证相同应用（即，应用过程和信宿过程）在分包遥控与分包遥测的过程中的同步性。

进而解决了现有技术中存在的若相同应用在不同端（即，卫星系统与地面系统）中的优先级不一致，则可能会导致相同应用在不同端的虚拟信道的资源调度的不适配，进而影响相同应用在遥控过程与遥测过程中的同步的技术问题。

此外，由于地面系统20所确定的第二权重信息与各个第一虚拟信道对应的遥控传送帧的数量相关，从而在地面系统20基于第二权重信息对各个第一虚拟信道的资源进行调配的情况下，各个第一虚拟信道所能够传输的数据量大小，与对应的信宿过程的数据量大小相适配，从而能够大大提升第一虚拟信道的数据传输效率。

同理，由于卫星系统10所确定的第三权重信息与各个第二虚拟信道对应的遥测传送帧的数量相关，从而在卫星系统10基于第三权重信息对各个第二虚拟信道的资源进行调配的情况下，各个第二虚拟信道所能够传输的数据量大小，与对应的应用过程的数据量大小相适配，从而能够大大提升第二虚拟信道的数据传输效率。

可选地，还包括：地面系统接收由卫星系统发送的第三权重信息，并对第二权重信息和第三权重信息进行数据融合，从而生成第四权重信息；以及地面系统在下一监测周期，利用第四权重信息对第一权重信息进行更新。

具体地，地面系统20在基于第二权重信息对与各个信宿过程SINK_0~SINK_w对应的第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源进行调度的情况下，接收卫星系统10通过分包遥测传输的第三权重信息。

进一步地，地面系统20对第二权重信息和第三权重信息/>进行数据融合，并生成第四权重信息/>。计算公式如下：

其中，r=0~w。并且用于指示各个第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，/>用于指示各个第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量。

最后，地面系统利用所确定的第四权重信息，对第一权重信息进行更新，并在下一监测周期对所确定的第四权重信息进行进一步修正。

从而，地面系统20通过及时对第一权重信息进行更新的操作，达到了能够进一步提升相同应用在不同端的虚拟信道的资源适配度的技术效果。

可选地，地面系统基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度的操作，包括：地面系统基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的时隙大小或数量进行调度。进一步可选地，卫星系统基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度的操作，包括：卫星系统基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的时隙大小或数量进行调度。

具体地，地面系统20对与各个信宿过程SINK_0~SINK_w对应的第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源进行调度的方式例如可以是对与各个信宿过程SINK_0~SINK_w对应的第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的时隙大小进行调节，还可以是对与各个信宿过程SINK_0~SINK_w对应的第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的数量进行调节。例如，在本实施例中，地面系统20基于第二权重信息，并通过减小与信宿过程SINK_0对应的第一虚拟信道VC1_0的时隙长度的方式，使得第一虚拟信道VC1_0所能够传输的数据量，与信宿过程SINK_0所需要传输的数据量相适配。

同理，卫星系统10对与各个应用过程APP_0~APP_w对应的第二虚拟信道VC2_0~VC2_w的资源进行调度的方式例如可以是对与各个应用过程APP_0~APP_w对应的第二虚拟信道VC2_0~VC2_w的时隙大小进行调节，还可以是对与各个应用过程APP_0~APP_w对应的第二虚拟信道VC2_0~VC2_w的数量进行调节。例如，在本实施例中，卫星系统10基于第三权重信息，并通过增加与应用过程APP_0对应的第二虚拟信道VC2_0的时隙长度的方式，使得第二虚拟信道VC2_0所能够传输的数据量，与应用过程APP_0所需要传输的数据量相适配。

从而，地面系统通过基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的时隙大小或数量进行调度；卫星系统通过基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的时隙大小或数量进行调度的操作，达到了能够提升第一虚拟信道和第二虚拟信道的数据传输效率的技术效果。

可选地，地面系统基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息的操作，包括：地面系统确定当前监测周期内，与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量；基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，构建第一修正模型，并对第一修正模型的输出结果进行归一化处理，确定相应的第一归一化函数；根据第一权重信息和第一归一化函数，判定各个第一虚拟信道的资源与所需要传输的遥控传送帧的数量是否匹配；以及在各个第一虚拟信道的资源与所需要传输的遥控传送帧的数量不匹配的情况下，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息。

具体地，首先，地面系统20例如可以通过各个遥控传送帧Iq_0~Iq_t的帧导头的虚拟信道识别符，确定各个遥控传送帧Iq_0~Iq_t所对应的第一虚拟信道VC1_0~VC1_w。从而，地面系统20能够确定在当前监测周期t _a 内，与各个信宿过程SINK_0~SINK_w对应的第一虚拟信道VC1_0~VC1_w所需要传输的遥控传送帧Iq_0~Iq_t的数量。例如，地面系统20基于遥控传送帧Iq_0、遥控传送帧Iq_1、遥控传送帧Iq_2和遥控传送帧Iq_3所对应的帧导头的虚拟信道识别符，确定与信宿过程SINK_0对应的遥控传送帧为Iq_0，并且第一虚拟信道VC1_0用于传输遥控传送帧Iq_0；与信宿过程SINK_1对应的遥控传送帧为Iq_1、遥控传送帧Iq_2以及遥控传送帧Iq_3，并且第一虚拟信道VC1_1用于传输遥控传送帧Iq_1、遥控传送帧Iq_2和遥控传送帧Iq_3。

进一步地，图6A是根据本申请实施例所述的未对第一虚拟信道的时隙大小调节前，各个第一虚拟信道与对应的遥控传送帧的匹配关系示意图。参考图6A所示，例如，地面系统20根据遥控传送帧Iq_0帧导头的虚拟信道识别符，确定遥控传送帧Iq_0对应于第一虚拟信道VC1_0；根据遥控传送帧Iq_1帧导头的虚拟信道识别符，确定遥控传送帧Iq_1对应于第一虚拟信道VC1_1；根据遥控传送帧Iq_2帧导头的虚拟信道识别符，确定遥控传送帧Iq_2对应于第一虚拟信道VC1_1；根据遥控传送帧Iq_3帧导头的虚拟信道识别符，确定遥控传送帧Iq_3对应于第一虚拟信道VC1_1。并且第一虚拟信道VC1_0的时隙大小与所需要传输的遥控传送帧Iq_0的数量不匹配，从而第一虚拟信道VC1_0的利用率较低。第一虚拟信道VC1_1的时隙大小与所需要传输的遥控传送帧Iq_1~Iq_3的数量不匹配，从而遥控传送帧Iq_1~Iq_3在第一虚拟信道VC1_1的传输过程中可能会发生堵塞。

从而，在地面系统20确定各个遥控传送帧Iq_0~Iq_t所对应的第一虚拟信道的情况下，可以进一步确定各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w所需要传输的遥控传送帧的数量。例如，地面系统20确定第一虚拟信道VC1_0所需要传输的遥控传送帧的数量为，第一虚拟信道VC1_1所需要传输的遥控传送帧的数量为/>，......，第一虚拟信道VC1_w所需要传输的遥控传送帧的数量为/>。

之后，地面系统20构建第一修正模型。具体地，首先，地面系统20取：

然后，地面系统20生成相应的第一修正模型，其中第一修正模型例如可以是狄利克雷分布函数：

其中，均大于等于0，且/>。

进一步地，地面系统20在构建第一修正模型之后，对该第一修正模型进行归一化处理，从而确定相应的第一归一化函数。即，将该第一修正模型的输出结果映射在0~1的空间内，从而确定相应的第一归一化函数g₁(x₀, x₁, x₂, ..., x_w)。其中，该第一归一化函数能够反映各个第一虚拟信道的时隙大小与总时隙大小之间的权重值（即，第一权重信息），和与各个第一虚拟信道对应的遥控传送帧的数量之间的匹配程度。

之后地面系统20根据第一权重信息和第一归一化函数g₁(x₀, x₁, x₂,..., x_w)，判定各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的时隙大小与所需要传输的遥控传送帧的数量是否匹配。具体地，地面系统20调用第一权重信息/>，并将第一权重信息代入到第一归一化函数g₁(x₀, x₁, x₂, ..., x_w)，并确定第一归一化函数值g₁=g₁(w₀, w₁, w₂, ..., w_w)。其中，该第一归一化函数值g₁=g₁(w₀, w₁, w₂, ..., w_w)用于指示相对于各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w对应的遥控传送帧的数量，第一权重信息/>的适配程度。其中，在第一归一化函数值g₁=g₁(w₀, w₁, w₂, ..., w_w)越接近于1的情况下，说明第一权重信息/>的适配程度越高，否则说明第一权重信息/>的适配程度越低。

进一步地，地面系统20基于第一预设阈值和第一归一化函数值g₁=g₁(w₀, w₁, w₂,..., w_w)判定各个第一虚拟信道的时隙大小与所需要传输的遥控传送帧的数量是否匹配。并且在第一归一化函数值g₁=g₁(w₀, w₁, w₂, ..., w_w)小于第一预设阈值的情况下，对第一权重信息进行修正。

具体地，地面系统20根据与各个第一虚拟信道对应的遥控传送帧的数量，确定与各个第一虚拟信道对应的第四权重信息/>。其中，第四权重信息/>的计算公式如下，其中i=0~w：

/>

从而，第四权重信息分别与各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w对应，并且之和为1。

然后，地面系统20利用第一归一化函数值g₁=g₁(w₀, w₁, w₂, ..., w_w)，并将第一权重信息和第四权重信息/>进行数据融合，生成第二权重信息/>。其中，第二权重信息/>的计算公式如下：

从而，在本申请所公开的技术方案中，可以通过数据融合的方式结合与各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w对应的遥控传送帧的数量，第一权重信息/>以及遥控传送帧的数量/>与各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的时隙大小的匹配程度，对第一权重信息/>进行调节，并生成第二权重信息/>。从而基于第二权重信息调节后的各个第一虚拟信道的时隙大小与所要传输的遥控传送帧的数量更加匹配，达到了提高第一虚拟信道的利用率，避免第一虚拟信道发生拥塞的技术效果。

图6B是根据本申请实施例所述的地面系统基于第二权重信息对各个第一虚拟信道的时隙进行调节后的示意图。参考图6B所示，地面系统20在基于第二权重信息对各个第一虚拟信道的时隙进行调节之后，各个第一虚拟信道的时隙长度与所需要传输的遥控传送帧的数量相适配。

可选地，卫星系统基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息的操作，包括：卫星系统确定当前监测周期内，与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量；基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，构建第二修正模型，并对第二修正模型的输出结果进行归一化处理，确定相应的第二归一化函数；根据第一权重信息和第二归一化函数，判定各个第二虚拟信道的资源与所需要传输的遥测传送帧的数量是否匹配；以及在各个第二虚拟信道的资源与所需要传输的遥测传送帧的数量不匹配的情况下，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息。

具体地，首先，卫星系统10例如可以通过各个遥测传送帧Ip_0~Ip_h的帧导头的虚拟信道识别符，确定各个遥测传送帧Ip_0~Ip_h所对应的第二虚拟信道VC2_0~VC2_w。从而，卫星系统10能够确定在当前监测周期t _a 内，与各个应用过程APP_0~APP_w对应的第二虚拟信道VC2_0~VC2_w所需要传输的遥测传送帧Ip_0~Ip_h的数量。例如，卫星系统10基于遥测传送帧Ip_0、遥测传遥测传送帧Ip_1和遥测传送帧Ip_2所对应的帧导头的虚拟信道识别符，确定与应用过程APP_0对应的遥测传送帧为Ip_0和遥测传送帧为Ip_1，确定与应用过程APP_1对应的遥测传送帧Ip_2。并且第二虚拟信道VC2_0用于传输遥测传送帧Ip_0和遥测传送帧Ip_1；第二虚拟信道VC2_1用于传输遥测传送帧Ip_2。

进一步地，图7A是根据本申请实施例所述的未对第二虚拟信道的时隙大小调节前，各个第二虚拟信道与对应的遥测传送帧的匹配关系示意图。参考图7A所示，例如，卫星系统10根据遥测传送帧Ip_0帧导头的虚拟信道识别符，确定遥测传送帧Ip_0对应于第二虚拟信道VC2_0；根据遥测传送帧Ip_1帧导头的虚拟信道识别符，确定遥测传送帧Ip_1对应于第二虚拟信道VC2_0；根据遥测传送帧Ip_2帧导头的虚拟信道识别符，确定遥测传送帧Ip_2对应于第二虚拟信道VC2_1。并且第二虚拟信道VC2_0的时隙大小与所需要传输的遥测传送帧Ip_0和遥测传送帧Ip_1的数量不匹配，从而遥测传送帧Ip_0和遥测传送帧Ip_1在第二虚拟信道VC2_0的传输过程中可能会发生堵塞。利用率较低。第二虚拟信道VC2_1的时隙大小与所需要传输的遥测传送帧Ip_2的数量不匹配，从而第二虚拟信道VC2_1的利用率较低。

从而，在卫星系统10确定各个遥测传送帧Ip_0~Ip_h所对应的第二虚拟信道的情况下，可以进一步确定各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w所需要传输的遥测传送帧的数量。例如，卫星系统10确定第二虚拟信道VC2_0所需要传输的遥测传送帧的数量为，第二虚拟信道VC2_1所需要传输的遥测传送帧的数量为/>，......，第二虚拟信道VC2_w所需要传输的遥测传送帧的数量为/>。

之后，卫星系统10构建第二修正模型。具体地，首先，卫星系统10取：

然后，卫星系统10生成相应的第二修正模型，其中第二修正模型例如可以是狄利克雷分布函数：

其中，均大于等于0，且/>。

进一步地，卫星系统10在构建第二修正模型之后，对该第二修正模型进行归一化处理，从而确定相应的第二归一化函数。即，将该第二修正模型的输出结果映射在0~1的区间内，从而确定相应的第二归一化函数g₂(y₀, y₁, y₂, ..., y_w)。其中，该第二归一化函数能够反映各个第二虚拟信道的时隙大小与总时隙大小之间的权重值（即，第一权重信息），和与各个第二虚拟信道对应的遥测传送帧的数量之间的匹配程度。

之后卫星系统10根据第一权重信息和第二归一化函数g₂(y₀, y₁, y₂,..., y_w)，判定各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w的时隙大小与所需要传输的遥测传送帧的数量是否匹配。具体地，卫星系统10调用第一权重信息/>，并将第一权重信息带入到第二归一化函数g₂(y₀, y₁, y₂, ..., y_w)，并确定第二归一化函数值g₂=g₂(w₀, w₁, w₂, ..., w_w)。其中，该第二归一化函数值g₂=g₂(w₀, w₁, w₂, ..., w_w)用于指示相对于各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w对应的遥测传送帧的数量，第一权重信息/>的适配程度。其中，在第二归一化函数值g₂=g₂(w₀, w₁, w₂, ..., w_w)越接近于1的情况下，说明第一权重信息/>的适配程度越高，否则说明第一权重信息/>的适配程度越低。

进一步地，卫星系统10基于第二预设阈值和第二归一化函数值g₂=g₂(w₀, w₁, w₂,..., w_w)判定各个第二虚拟信道的时隙大小与所需要传输的遥测传送帧的数量是否匹配。并且在第二归一化函数值g₂=g₂(w₀, w₁, w₂, ..., w_w)小于第二预设阈值的情况下，对第一权重信息进行修正。

具体地，卫星系统10根据与各个第二虚拟信道对应的遥测传送帧的数量，确定与各个第二虚拟信道对应的第五权重信息/>。其中，第五权重信息/>的计算公式如下，其中j=0~w：

从而，第五权重信息分别与各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w对应，并且之和为1。

然后，卫星系统10利用第二归一化函数g₂=g₂(w₀, w₁, w₂, ..., w_w)，并将第一权重信息和第五权重信息/>进行数据融合，生成第三权重信息/>。其中，第三权重信息/>的计算公式如下：

从而，在本申请所公开的技术方案中，可以通过数据融合的方式结合与各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w对应的遥测传送帧的数量，第一权重信息/>以及遥测传送帧的数量/>与各个第二虚拟信道VC2_0~VC2_w的时隙大小的匹配程度，对第一权重信息/>进行调节，并生成第三权重信息/>。从而基于第三权重信息调节后的各个第二虚拟信道的时隙大小与所要传输的遥测传送帧的数量更加匹配，达到了提高第二虚拟信道的利用率，避免第二虚拟信道发生拥塞的技术效果。

图7B是根据本申请实施例所述的卫星系统基于第三权重信息对各个第二虚拟信道的时隙进行调节后的示意图。参考图7B所示，卫星系统10在基于第三权重信息对各个第二虚拟信道的时隙进行调节之后，各个第二虚拟信道的时隙长度与所需要传输的遥测传送帧的数量相适配。

可选地，地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于优先级信息，确定第一权重信息的操作，包括：地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息；地面系统基于优先级信息，确定各个第一虚拟信道的资源信息，与第一虚拟信道的总资源信息之间的比值；以及地面系统基于比值，确定第一权重信息。

具体地，参考上述所述的内容，在本实施例中，第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的时隙长度越大，表示相应的信宿过程SINK_0~SINK_w的优先级越高。例如，第一虚拟信道VC1_0与信宿过程SINK_0对应，从而第一虚拟信道VC1_0用于传输与信宿过程SINK_0对应的遥控传送帧Iq_0。第一虚拟信道VC1_1与信宿过程SINK_1对应，从而第一虚拟信道VC1_1用于传输与信宿过程SINK_1对应的遥控传送帧Iq_1、遥控传送帧Iq_2以及遥控传送帧Iq_3。并且由于第一虚拟信道VC1_0的时隙长度，小于第一虚拟信道VC1_1的时隙长度，从而信宿过程SINK_0的优先级低于信宿过程SINK_1的优先级。

此外，地面系统20在确定与各个信宿过程SINK_0~SINK_w对应的优先级信息后，例如可以根据所确定的与各个信宿过程SINK_0~SINK_w对应的第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的时隙长度，确定第一权重信息。其中，第一权重信息例如可以是各个第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的资源信息与第一虚拟信道VC1_0~VC1_w的总资源信息之间的比值。例如，与信宿过程SINK_0对应的第一权重信息为第一虚拟信道VC1_0的时隙长度之和，与总时隙长度之间的比值。与信宿过程SINK_1对应的第一权重信息为第一虚拟信道VC1_1与总时隙长度之间的比值。

从而，地面系统20基于所确定的比值，确定第一权重信息。

从而根据本实施例的第一个方面，能够保证相同应用（即，应用过程和信宿过程）在分包遥控与分包遥测的过程中的同步性。

此外，参考图2A和图2B所示，根据本实施例的第二个方面，提供了一种存储介质。所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。

从而根据本实施例，能够保证相同应用（即，应用过程和信宿过程）在分包遥控与分包遥测的过程中的同步性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

图8示出了根据本实施例所述的用于分包遥控遥测过程的资源调度装置800，该装置800与根据实施例1所述的方法相对应。参考图8所示，该装置800包括：优先级信息确定模块810，用于地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于优先级信息，确定第一权重信息；权重信息发送模块820，用于卫星系统确定由地面系统发送的第一权重信息；第一权重信息生成模块830，用于地面系统确定当前监测周期内，与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，并基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息；第二权重信息生成模块840，用于卫星系统确定当前监测周期内，与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，并基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息；第一调度模块850，用于地面系统基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度；以及第二调度模块860，用于卫星系统基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度。

可选地，装置800还包括：第一数据融合模块，用于地面系统接收由卫星系统发送的第三权重信息，并对第二权重信息和第三权重信息进行数据融合，从而生成第四权重信息；以及更新模块，用于地面系统在下一监测周期，利用第四权重信息对第一权重信息进行更新。

可选地，第一调度模块850，包括：第一调度子模块，用于地面系统基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的时隙大小或数量进行调度。

可选地，第二调度模块860，包括：第二调度子模块，用于卫星系统基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的时隙大小或数量进行调度。

可选地，第一权重信息生成模块830，包括：第一数量确定模块，用于地面系统确定当前监测周期内，与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量；第一函数确定模块，用于地面系统基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，构建第一修正模型，并对第一修正模型的输出结果进行归一化处理，确定相应的第一归一化函数；第一匹配模块，用于地面系统根据第一权重信息和第一归一化函数，判定各个第一虚拟信道的资源与所需要传输的遥控传送帧的数量是否匹配；以及第一修正模块，用于地面系统在各个第一虚拟信道的资源与所需要传输的遥控传送帧的数量不匹配的情况下，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息。

可选地，第二权重信息生成模块840，包括：第二数量确定模块，用于卫星系统确定当前监测周期内，与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量；第二函数确定模块，用于卫星系统基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，构建第二修正模型，并对第二修正模型的输出结果进行归一化处理，确定相应的第二归一化函数；第二匹配模块，用于卫星系统根据第一权重信息和第二归一化函数，判定各个第二虚拟信道的资源与所需要传输的遥测传送帧的数量是否匹配；以及第二修正模块，用于卫星系统在各个第二虚拟信道的资源与所需要传输的遥测传送帧的数量不匹配的情况下，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息。

可选地，优先级信息确定模块810，包括：优先级信息确定子模块，用于地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息；比值确定模块，用于地面系统基于优先级信息，确定各个第一虚拟信道的资源信息，与第一虚拟信道的总资源信息之间的比值；以及第一权重信息确定模块，用于地面系统基于比值，确定第一权重信息。

从而根据本实施例，能够保证相同应用（即，应用过程和信宿过程）在分包遥控与分包遥测的过程中的同步性。

实施例3

图9示出了根据本实施例所述的用于分包遥控遥测过程的资源调度装置900，该装置900与根据实施例1所述的方法相对应。参考图9所示，该装置900包括：处理器910；以及存储器920，与处理器910连接，用于为处理器910提供处理以下处理步骤的指令：地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于优先级信息，确定第一权重信息；卫星系统确定由地面系统发送的第一权重信息；地面系统确定当前监测周期内，与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，并基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息；卫星系统确定当前监测周期内，与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，并基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息；地面系统基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度；以及卫星系统基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度。

可选地，装置900还包括：地面系统接收由卫星系统发送的第三权重信息，并对第二权重信息和第三权重信息进行数据融合，从而生成第四权重信息；以及地面系统在下一监测周期，利用第四权重信息对第一权重信息进行更新。

可选地，地面系统基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度的操作，包括：地面系统基于第二权重信息对与各个信宿过程对应的第一虚拟信道的时隙大小或数量进行调度。

可选地，卫星系统基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度的操作，包括：卫星系统基于第三权重信息对与各个应用过程对应的第二虚拟信道的时隙大小或数量进行调度。

可选地，地面系统基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息的操作，包括：地面系统确定当前监测周期内，与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量；基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，构建第一修正模型，并对第一修正模型的输出结果进行归一化处理，确定相应的第一归一化函数；根据第一权重信息和第一归一化函数，判定各个第一虚拟信道的资源与所需要传输的遥控传送帧的数量是否匹配；以及在各个第一虚拟信道的资源与所需要传输的遥控传送帧的数量不匹配的情况下，对第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息。

可选地，卫星系统基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息的操作，包括：卫星系统确定当前监测周期内，与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量；基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，构建第二修正模型，并对第二修正模型的输出结果进行归一化处理，确定相应的第二归一化函数；根据第一权重信息和第二归一化函数，判定各个第二虚拟信道的资源与所需要传输的遥测传送帧的数量是否匹配；以及在各个第二虚拟信道的资源与所需要传输的遥测传送帧的数量不匹配的情况下，对第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息。

可选地，地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于优先级信息，确定第一权重信息的操作，包括：地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息；地面系统基于优先级信息，确定各个第一虚拟信道的资源信息，与第一虚拟信道的总资源信息之间的比值；以及地面系统基于比值，确定第一权重信息。

从而根据本实施例，能够保证相同应用（即，应用过程和信宿过程）在分包遥控与分包遥测的过程中的同步性。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于分包遥控遥测过程的资源调度方法，应用于卫星地面系统，其特征在于，包括：

地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于所述优先级信息，确定第一权重信息；

卫星系统确定由所述地面系统发送的第一权重信息；

地面系统确定当前监测周期内，与所述各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，并基于与所述各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对所述第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息；

卫星系统确定所述当前监测周期内，与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，并基于与所述各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对所述第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息；

地面系统基于所述第二权重信息对与所述各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度；以及

卫星系统基于所述第三权重信息对与所述各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：地面系统接收由所述卫星系统发送的第三权重信息，并对所述第二权重信息和所述第三权重信息进行数据融合，从而生成第四权重信息；以及

地面系统在下一监测周期，利用所述第四权重信息对所述第一权重信息进行更新。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，地面系统基于所述第二权重信息对与所述各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度的操作，包括：

地面系统基于所述第二权重信息对与所述各个信宿过程对应的第一虚拟信道的时隙大小或数量进行调度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，卫星系统基于所述第三权重信息对与所述各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度的操作，包括：

卫星系统基于所述第三权重信息对与所述各个应用过程对应的第二虚拟信道的时隙大小或数量进行调度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，地面系统基于与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对所述第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息的操作，包括：

地面系统确定所述当前监测周期内，与所述各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量；

地面系统基于与所述各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，构建第一修正模型，并对所述第一修正模型的输出结果进行归一化处理，确定相应的第一归一化函数；

地面系统根据所述第一权重信息和所述第一归一化函数，判定所述各个第一虚拟信道的资源与所需要传输的遥控传送帧的数量是否匹配；以及

地面系统在所述各个第一虚拟信道的资源与所需要传输的遥控传送帧的数量不匹配的情况下，对所述第一权重信息进行修正，从而生成所述第二权重信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，卫星系统基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对所述第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息的操作，包括：

卫星系统确定所述当前监测周期内，与所述各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量；

卫星系统基于与所述各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，构建第二修正模型，并对所述第二修正模型的输出结果进行归一化处理，确定相应的第二归一化函数；

卫星系统根据所述第一权重信息和所述第二归一化函数，判定各个第二虚拟信道的资源与所需要传输的遥测传送帧的数量是否匹配；以及

卫星系统在所述各个第二虚拟信道的资源与所需要传输的遥测传送帧的数量不匹配的情况下，对所述第一权重信息进行修正，从而生成所述第三权重信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于所述优先级信息，确定第一权重信息的操作，包括：

地面系统根据与所述各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与所述各个信宿过程对应的优先级信息；

地面系统基于所述优先级信息，确定所述各个第一虚拟信道的资源信息，与所述第一虚拟信道的总资源信息之间的比值；以及

地面系统基于所述比值，确定所述第一权重信息。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

9.一种用于分包遥控遥测过程的资源调度装置，应用于卫星地面系统，其特征在于，包括：

优先级信息确定模块，用于地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于所述优先级信息，确定第一权重信息；

权重信息发送模块，用于卫星系统确定由所述地面系统发送的第一权重信息；

第一权重信息生成模块，用于地面系统确定当前监测周期内，与各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，并基于与所述各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对所述第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息；

第二权重信息生成模块，用于卫星系统确定所述当前监测周期内，与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，并基于与所述各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对所述第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息；

第一调度模块，用于地面系统基于所述第二权重信息对与所述各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度；以及

第二调度模块，用于卫星系统基于所述第三权重信息对与所述各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度。

10.一种用于分包遥控遥测过程的资源调度装置，应用于卫星地面系统，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，与所述处理器连接，用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：

地面系统根据与各个第一虚拟信道对应的资源信息，确定与各个信宿过程对应的优先级信息，并基于所述优先级信息，确定第一权重信息；

卫星系统确定由所述地面系统发送的第一权重信息；

地面系统确定当前监测周期内，与所述各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，并基于与所述各个信宿过程对应的第一虚拟信道所需要传输的遥控传送帧的数量，对所述第一权重信息进行修正，从而生成第二权重信息；

卫星系统确定所述当前监测周期内，与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，并基于与各个应用过程对应的第二虚拟信道所需要传输的遥测传送帧的数量，对所述第一权重信息进行修正，从而生成第三权重信息；

地面系统基于所述第二权重信息对与所述各个信宿过程对应的第一虚拟信道的资源进行调度；以及

卫星系统基于所述第三权重信息对与所述各个应用过程对应的第二虚拟信道的资源进行调度。