CN115801100A - 基于遥控的信道数量对遥测调度的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了基于遥控的信道数量对遥测调度的方法、装置及存储介质，用于航天器，包括：通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧，其中，虚拟信道与应用过程对应；确定分包遥控中的虚拟信道的信道数量；根据虚拟信道的信道数量，确定分别与应用过程对应的优先级信息；根据与应用过程对应的优先级信息，对与应用过程相关的遥测过程进行调度；以及通过遥测过程向地面系统的相应信宿过程发送遥测应用数据。

Description

基于遥控的信道数量对遥测调度的方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及航天遥测技术领域，特别是涉及一种基于遥控的信道数量对遥测调度的方法、装置以及存储介质。

背景技术

分包遥测技术是普遍应用于卫星等航天器的数据传输技术，通过分包遥测的方式，航天器可以将各个应用过程的数据经由传送层发送至地面系统。在分包遥测过程中，各个应用过程根据待传输的遥测数据生成相应的源包，然后不同应用过程的源包经多路化转换成虚拟信道上的传送帧，然后航天器将虚拟信道组成主信道，并将主信道的数据流通过物理信道传输至地面系统。

在这个过程中，航天器将来自多个应用过程的源包转换成同一个虚拟信道上的传送帧。但是当多个应用过程同时请求传输源包时，由于虚拟信道只能以串行方式传输传送帧，因此多个应用过程的源包会产生冲突。由于现有技术中航天器上没有部署应对此类情况的调度机制，因此不能合理地处理多个应用过程的源包冲突。

针对现有技术中存在的在分包遥测过程当中不存在能够对分包遥测传输过程进行调度的调度机制，从而使得与应用过程对应的源包在传输过程当中会产生冲突的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开的实施例提供了一种基于遥控的信道数量对遥测调度的方法、装置以及存储介质，以至少解决现有技术中存在的在分包遥测过程当中不存在能够对分包遥测传输过程进行调度的调度机制，从而使得与应用过程对应的源包在传输过程当中会产生冲突的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种基于遥控的信道数量对遥测调度的方法，用于航天器，包括：通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧，其中，虚拟信道与应用过程对应；确定分包遥控中的虚拟信道的信道数量；根据虚拟信道的信道数量，确定分别与应用过程对应的优先级信息；根据与应用过程对应的优先级信息，对遥测过程进行调度，其中遥测过程与应用过程对应；以及通过遥测过程向地面系统的相应信宿过程发送遥测应用数据。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种基于遥控的信道数量对遥测调度的装置，用于航天器，包括：遥控传送帧接收模块，用于通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧，其中，虚拟信道与应用过程对应；信道数量确定模块，用于确定分包遥控中的虚拟信道的信道数量；优先级信息确定模块，用于根据虚拟信道的信道数量，确定分别与应用过程对应的优先级信息；遥测过程调度模块，用于根据与应用过程对应的优先级信息，对遥测过程进行调度，其中遥测过程与应用过程对应；以及遥测应用数据发送模块，用于通过遥测过程向地面系统的相应信宿过程发送遥测应用数据。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种基于遥控的信道数量对遥测调度的装置，用于航天器，包括：通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧，其中，虚拟信道与应用过程对应；确定虚拟信道的信道数量；根据分包遥控中的虚拟信道的信道数量，确定分别与应用过程对应的优先级信息；根据与应用过程对应的优先级信息，对遥测过程进行调度，其中遥测过程与应用过程对应；以及通过遥测过程向地面系统的相应信宿过程发送遥测应用数据。

根据本实施例的技术方案，首先，航天器中的计算设备通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧。然后，航天器中的计算设备确定分包遥控中的与应用过程对应的虚拟信道的信道数量。此外，航天器中的计算设备根据虚拟信道的信道数量，确定与应用过程对应的优先级信息。即，虚拟信道的信道数量越多，应用过程的优先级越高。然后，航天器中的计算设备根据确定的应用过程的优先级信息，对遥测过程进行调度。最后，航天器中的计算设备通过遥测过程，向地面系统中的相应信宿过程发送遥测应用数据。由于分包遥控中与应用过程对应的优先级信息和分包遥测中与应用过程对应的优先级信息存在较大的关联性，因此航天器能够通过确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，从而确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息。而又由于分包遥控中与应用过程对应的优先级信息和虚拟信道的信道数量相关联，因此航天器中的计算设备能够根据虚拟信道的信道数量，确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息。即，根据分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，可以确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息。从而，通过上述操作达到了通过确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，进而确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息，并根据所确定的优先级信息，对分包遥测进行调度，避免源包在传输过程当中产生冲突的技术效果。进而解决了现有技术中存在的分包遥测过程中不存在能够对分包遥测传输过程进行调度的调度机制，从而使得与应用过程对应的源包在传输过程当中会产生冲突的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1是用于实现根据本公开实施例1所述的方法的计算设备的硬件结构框图；

图2A是现有标准的卫星遥控系统与卫星遥测系统示意图；

图2B是根据本公开实施例1的第一个方面所述的地面系统中的地面系统信源向航天器中的航天器应用过程传输遥控应用数据的分包遥控系统的层次结构示意图；

图2C是根据本公开实施例1的第一个方面所述的航天器中的多个应用过程向地面系统中的多个信宿过程传输遥测应用数据的层次结构示意图；

图3是根据本公开实施例1的第一个方面所述的基于分包遥控的信道数量对遥测调节的方法流程示意图；

图4A是根据本公开实施例1的第一个方面所述的分包遥控过程中，通过虚拟信道传送与多个应用过程对应的数据量较大和/或优先级较低的遥控传送帧的示意图；

图4B是根据本公开实施例1的第一个方面所述的分包遥控过程中，通过虚拟信道传送与多个应用过程对应的数据量较小和/或优先级较低的遥控传送帧的示意图；

图5是根据本公开实施例1的第一个方面所述的分包遥控过程中，未根据与应用过程对应的遥控传送帧的数据量大小和/或与应用过程对应的优先级信息对虚拟信道的信道数量进行调节前的示意图。

图6是根据本公开实施例1的第一个方面所述的在分包遥控过程中，在虚拟信道中传输的遥控传送帧的数据格式的示意图；

图7是根据本公开实施例1的第一个方面所述的在分包遥控过程中，分段层的数据格式的示意图；

图8是根据本公开实施例1的第一个方面所述的在分包遥控过程中，虚拟信道传输与接收地址指针对应的示意图；

图9是根据本公开实施例1的第一个方面所述的航天器中的多个应用过程向地面系统中的信宿过程传输遥测应用数据的方法流程图；

图10是根据本公开实施例2的第一个方面所述的基于分包遥控的信道数量对遥测调度的装置示意图；以及

图11是根据本公开实施例3的第一个方面所述的基于分包遥控的信道数量对遥测调度的装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本实施例，提供了一种基于遥控的信道数量对遥测调度的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例所提供的方法实施例可以在航天器中执行。图1示出了一种基于分段层对虚拟信道进行调度的方法的计算设备的硬件结构框图。如图1所示，计算设备可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器、用于通信功能的传输装置以及输入/输出接口。其中存储器、传输装置以及输入/输出接口通过总线与处理器连接。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算设备中的其他元件中的任意一个内。如本公开实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本公开实施例中的基于分段层调节虚拟信道的时隙的方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的基于遥控的信道数量对遥测调度的方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算设备的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的计算设备可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算设备中的部件的类型。

图2A示出了根据本实施例所述的卫星遥控系统与卫星遥测系统。参照图2A所示，该系统包括：地面系统200以及航天器100(例如卫星等)，其中地面系统200通过多包遥控的方式，经由地面系统200与航天器100之间的通信信道向航天器100发送部署于航天器100的应用过程对应的遥控应用数据。此外，航天器100接收地面系统200发送的与应用过程对应的遥控应用数据，并且通过多包遥测的方式向地面系统200返回反馈信息。其中，地面系统200和航天器100的计算设备均适用于图1中示出的硬件结构。

图2B示出了本公开实施例所述的地面系统200中的地面系统信源向航天器100中的航天应用过程传输遥控应用数据的分包遥控系统的层次结构。参考图2B所示，地面系统200中的地面系统信源将遥控应用数据发送至包装层，然后包装层根据遥控应用数据生成遥控包。包装层将遥控包传输至分段层，分段层根据遥控包生成遥控段，并将遥控段传输至传送层。传送层接收到遥控段后，根据遥控段生成遥控传送帧，并将遥控传送帧传输至信道编码层。然后，信道编码层根据遥控传送帧生成遥控信道传输单元，再将遥控信道传输单元传输至物理层。地面系统200中的物理层根据遥控信道传输单元生成物理波形，并将物理波形传输至航天器100中的物理层。航天器100则完成上述操作过程的逆过程，并生成遥控应用数据，将遥控应用数据传输至航天器应用过程。

图2C示出了本公开实施例所述的航天器100中的多个应用过程APP_0～APP_n向地面系统200中的多个信宿过程传输遥测应用数据的层次结构。参考图2C所示，航天器100中的多个应用过程APP_0～APP_n生成多个源包。然后，航天器100中的计算设备根据多个源包，生成适于虚拟信道0～虚拟信道m传输的遥测传送帧。

然后，航天器100中的与多个源包对应的遥测传送帧通过虚拟信道0～虚拟信道m传输至主信道。

此外，航天器100将多个虚拟信道0～虚拟信道m组成主信道，从而生成适于在物理信道传输的传送帧同步数据流，并且通过物理信道传输至地面系统200。地面系统200完成上述操作过程的逆过程，并将遥测应用数据传输至相应的信宿过程SNK_0～SNK_n。

此外，值得注意的是，航天器100中的与多个应用过程APP_0～APP_n对应的遥测传送帧可通过同一虚拟信道进行传输。例如，航天器100中的多个应用APP_0～APP_2生成多个源包。然后，航天器100根据多个源包生成对应的遥控传送帧，并通过虚拟信道0将生成的遥测传送帧传输至主信道。

在上述运行环境下，根据本实施例的第一个方面，提供了一种基于遥控的信道数量对遥测调度的方法，该方法由图2A中所示的地面系统200实现。图3示出了根据本实施例所述的方法流程示意图，参考图3所示，该方法包括：

S302：通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧，其中，虚拟信道与应用过程对应；

S304：确定分包遥控中的虚拟信道的信道数量；

S306：根据虚拟信道的信道数量，确定分别与应用过程对应的优先级信息；

S308：根据与应用过程对应的优先级信息，对遥测过程进行调度，其中遥测过程与应用过程对应；以及

S310：通过遥测过程向地面系统的相应信宿过程发送遥测应用数据。

具体地，参考图2A和图2B，分包遥控中的传送层通过与应用过程对应的虚拟信道将遥控传送帧传输至航天器100中。然后，航天器100接收通过虚拟信道传输的与应用过程对应的遥控传送帧(S302)。值得注意的是，虽然分包遥控系统和分包遥测系统中均存在虚拟信道，但是分包遥控系统中的虚拟信道与分包遥测系统中的虚拟信道为应用于不同场景下的虚拟信道。

此外，针对于航天器100上的多个应用过程APP_1～APP_n，地面系统200通过与各个应用过程对应的虚拟信道将遥控传送帧传输至航天器100。

例如，地面系统200要向航天器100中的多个应用过程APP_1～APP_3传输遥控应用数据。并且其中，与应用过程APP_1对应的虚拟信道为VC_2，与应用过程APP_2对应的虚拟信道为VC_3，与应用过程APP_3对应的虚拟信道为VC_4。则，地面系统200通过虚拟信道VC_2，向航天器100中的应用过程APP_1传输与应用过程APP_1对应的遥控传送帧，地面系统200通过虚拟信道VC_3向航天器100中的应用过程APP_2传输与应用过程APP_2对应的遥控传送帧，地面系统200通过虚拟信道VC_4向航天器100中的应用过程APP_3传输与应用过程APP_3对应的遥控传送帧。

此外，地面系统200在利用虚拟信道传输与航天器100中的多个应用过程APP_1～APP_n对应的遥控应用数据时，可以利用多个虚拟信道对数据量较大的遥控应用数据进行传输。图4A是本公开实施例所述的分包遥控过程中，通过虚拟信道VC_0～VC_8传送与多个应用过程APP_1～APP_3对应的数据量较大和/或优先级较高的遥控传送帧TF_1～TF_3的示意图。参考图4A所示，例如，与航天器100中的应用过程APP_1对应的遥控传送帧TF_1，通过虚拟信道VC_0～VC_4传输；与航天器100中的应用过程APP_2对应的遥控传送帧TF_2，通过虚拟信道VC_5～VC_7传输；与航天器100中的应用过程APP_3对应的遥控传送帧TF_3，通过虚拟信道VC_8传输。即，对于与航天器100中的应用过程APP_1对应的数据量较大和/或优先级较高的遥控传送帧TF_1，可通过5个虚拟信道VC_0～VC_4传输，而对于与航天器100中的应用过程APP_3对应的数据量较小和/或优先级较低的遥控传送帧TF_3，可利用1个虚拟信道VC_8传输。由上述可知，在本实施例中，可以根据与应用过程APP_1～APP_n对应的遥控应用数据的数据量的大小和/或应用过程APP_1～APP_n优先级的高低，调节用于传输与应用过程APP_1～APP_n对应的遥控传送帧的虚拟信道的信道数量。

进一步地，图4B是根据本公开实施例所述的在分包遥控过程中，通过虚拟信道VC_8传送与多个应用过程APP_3～APP_4对应的数据量较小和/或优先级较低TF_3～TF_4的遥控传送帧的示意图。参考图4B所示，例如，与航天器100中的应用过程APP_3对应的遥控传送帧TF_3和与航天器100中的应用过程APP_4对应的遥控传送帧TF_4，共占一个虚拟信道VC_8，即均通过虚拟信道VC_8传输。即，对于与航天器100中的应用过程APP_3对应的数据量小和/或优先级较低的遥控传送帧TF_3和与航天器100中的应用过程APP_4对应的数据量小和/或优先级较低的遥控传送帧TF_4来说，可通过同一个虚拟信道VC_8进行传输。

因此，航天器100中的计算设备能够基于分包遥控系统中的虚拟信道，从地面系统200中接收与各个应用过程对应的遥控传送帧。

然后，航天器100中的计算设备可以确定虚拟信道的信道数量(S304)。

具体地，地面系统200在通过分包遥控技术上注遥控应用数据时，例如可以根据与不同应用过程对应的遥控传送帧的数据量的大小和/或与不同的应用过程对应的优先级信息，调节虚拟信道的信道数量。图5是根据本公开实施例所述的分包遥控过程中，未根据与应用过程对应的遥控传送帧的数据量大小和/或与应用过程对应的优先级信息对虚拟信道的信道数量进行调节前的示意图。参考图5所示，在本实施例中，未根据与应用过程对应的遥控传送帧的数据量大小和/或与应用过程对应的优先级信息对虚拟信道的信道数量进行调节前，虚拟信道VC_0用于传输与航天器100上的应用过程APP_1对应的遥控传送帧AF_1，虚拟信道VC_1用于传输与航天器100上的应用过程APP_2对应的遥控传送帧AF_2，虚拟信道VC_2用于传输与航天器100上的应用过程APP_3对应的遥控传送帧AF_3，虚拟信道VC_3用于传输与航天器100上的应用过程APP_4对应的遥控传送帧AF_4，虚拟信道VC_4用于传输与航天器100上的应用过程APP_5对应的遥控传送帧AF_5，虚拟信道VC_5用于传输与航天器100上的应用过程APP_6对应的遥控传送帧AF_6，虚拟信道VC_6用于传输与航天器100上的应用过程APP_7对应的遥控传送帧AF_7，虚拟信道VC_7用于传输与航天器100上的应用过程APP_8对应的遥控传送帧AF_8，虚拟信道VC_8用于传输与航天器100上的应用过程APP_9对应的遥控传送帧AF_9。

即，未根据与应用过程对应的遥控传送帧的数据量大小和/或与应用过程对应的优先级信息对虚拟信道的信道数量进行调节前，传输遥控传送帧AF_1～AF_9的虚拟信道的信道数量均为1。

而参考图4A所示，根据与应用过程对应的遥控传送帧的数据量大小和/或与应用过程对应的优先级信息对虚拟信道的信道数量进行调节后，虚拟信道VC_0～VC_4传输遥控传送帧TF_1，虚拟信道VC_5～VC_7传输遥控传送帧TF_2，虚拟信道VC_8传输遥控传送帧TF_3。即，根据与应用过程对应的遥控传送帧的数据量大小和/或与应用过程对应的优先级信息对虚拟信道的信道数量进行调节后，由5个虚拟信道传输数据量大和/或优先级较高的遥控传送帧AF_1，由3个虚拟信道传输数据量较大和/或优先级较高的遥控传送帧AF_2。因此，对比图5和图4A可知，在分包遥控过程中，若存在某一遥控传送帧数据量较大和/或与应用过程对应的优先级较高，则该遥控传送帧分配的虚拟信道的信道数量较多。

参考图4B所示，根据与应用过程对应的遥控传送帧的数据量大小和/或与应用过程对应的优先级信息对虚拟信道的信道数量进行调节后，虚拟信道VC_8传输与应用过程APP_3对应的遥控传送帧TF_3和与应用过程APP_4对应的遥控传送帧TF_4。即，根据与应用过程对应的遥控传送帧的数据量大小和/或与应用过程对应的优先级信息对虚拟信道的信道数量进行调节后，遥控传送帧AF_3和遥控传送帧AF_4共用一个虚拟信道VC_8进行传输。因此，对比图5和图4B可知，在分包遥控过程中，若存在一遥控传送帧数据量较小和/或与应用过程对应的优先级较低，则该遥控传送帧分配的虚拟信道的信道数量较少。

因此，地面系统200可以根据与不同的应用过程对应的遥控应用数据的数据量大小和/或与应用过程对应的优先级信息，调节虚拟信道的信道数量。

从而，航天器100可以确定虚拟信道的信道数量。

航天器100在确定了虚拟信道的信道数量后，根据虚拟信道的信道数量，确定分别与应用过程对应的优先级信息(S306)。

具体地，地面系统200在对虚拟信道的信道数量进行调节前，需要预先确定与应用过程对应的优先级信息。因此，在本实施例中，虚拟信道的信道数量能够反映出在分包遥控过程中，各个应用过程的优先级信息。例如，在本实施例中的一种可选的情况下，分包遥控过程中优先级越高的应用过程，其虚拟信道的信道数量越多。参考图4A所示，应用过程APP_1的优先级较高，因此与应用过程APP_1对应的传输遥控传送帧TF_1的虚拟信道的信道数量就越多。从而，航天器100可以根据虚拟信道的信道数量，确定在分包遥控过程中与应用过程对应的优先级信息。

然后，航天器100根据与应用过程对应的优先级信息，对遥测过程进行调度(S308)。例如，可以将各个应用过程在遥控过程中的优先级信息，确认为各个应用过程在遥测过程中的优先级信息。参考图2C所示，在分包遥测过程当中，应用过程APP_0～APP_2产生的源包通过同一个虚拟信道0进行传输。但是，若多个应用过程均在同一个虚拟信道中传输，则可能会出现传输过程发生冲突的现象。因此，在确定了各个应用过程在遥测过程中的优先级信息的情况下，对于遥测过程中各个应用过程产生的源包，可按照确定的优先级信息依序输入至对应的虚拟信道中。

最后，航天器100通过遥测过程向地面系统200的相应信宿过程发送遥测应用数据(S310)。即图2C中，航天器100中的多个应用过程APP_0～APP_n通过对应的虚拟信道VC_0～VC_m，向地面系统200中的信宿过程传输遥测应用数据的过程。本实施例中已详细描述该过程，因此此处不再赘述。

正如背景技术中所述，分包遥测技术是普遍应用于卫星等航天器的数据传输技术，通过分包遥测的方式，航天器可以将各个应用过程的数据经由传送层发送至地面系统。在分包遥测过程中，各个应用过程根据待传输的遥测数据生成相应的源包，然后不同应用过程的源包经多路化转换成虚拟信道上的传送帧，然后航天器将虚拟信道组成主信道，并将主信道的数据流通过物理信道传输至地面系统。在这个过程中，航天器将来自多个应用过程的源包转换成同一个虚拟信道上的传送帧。但是当多个应用过程同时请求传输源包时，由于虚拟信道只能以串行方式传输传送帧，因此多个应用过程的源包会产生冲突。由于现有技术中航天器上没有部署应对此类情况的调度机制，因此不能合理地处理多个应用过程的源包冲突。

有鉴于此，在本实施例的技术方案中，首先，航天器100中的计算设备接收由传送层中的虚拟信道传输的与应用过程对应的遥控传送帧。然后，航天器100中的计算设备确定与应用过程对应的虚拟信道的信道数量。此外，航天器100中的计算设备根据虚拟信道的信道数量，确定与应用过程对应的优先级信息。即，虚拟信道的信道数量越多，与应用过程对应的优先级越高。然后，航天器100根据确定的与应用过程对应的优先级信息，对遥测过程进行调度。最后，航天器100通过遥测过程向地面系统的相应信宿过程发送遥测应用数据。由于遥控过程中与应用过程对应的优先级信息和遥测过程中与应用过程对应的优先级信息存在较大的关联性，因此航天器100能够通过确定遥控过程中与应用过程对应的优先级信息，从而确定遥测过程中与应用过程对应的优先级信息。而又由于遥控过程中与应用过程对应的优先级信息和虚拟信道的信道数量相关联，因此航天器100中的计算设备能够根据虚拟信道的信道数量，确定遥控过程中与应用过程对应的优先级信息。即，根据遥控过程中与应用过程对应的优先级信息，可以确定遥测过程中与应用过程对应的优先级信息。从而，通过上述操作达到了通过确定遥控过程中与应用过程对应的优先级信息，进而确定遥测过程中与应用过程对应的优先级信息，并根据所确定的优先级信息，对遥测过程进行调度，避免源包在传输过程当中产生冲突的技术效果。进而解决了现有技术中存在的分包遥测过程中不存在能够对分包遥测传输过程进行调度的调度机制，从而使得与应用过程对应的源包在传输过程当中会产生冲突的技术问题。

可选地，根据与应用过程对应的优先级信息，对遥测过程进行调度的操作，包括：根据优先级信息，将在遥测过程中生成的源包传输至与应用过程对应的虚拟信道中。

具体地，参考图2C所示，在航天器100中有多个应用过程APP_0～APP_n，并且每个虚拟信道均对应多个应用过程。例如，虚拟信道VC_0对应应用过程APP_0～APP_2，虚拟信道VC_1对应应用过程APP_3～APP_5。

然后，航天器100中的计算设备确定与应用过程APP_0～APP_n对应的优先级信息，即多个应用过程在同一虚拟信道中的传输次序。例如，与虚拟信道VC_0对应的多个应用过程APP_0～APP_2中，应用过程APP_0的优先级高于应用过程APP_1的优先级，应用过程APP_1的优先级高于应用过程APP_2的优先级。则与应用过程APP_0对应的遥测传送帧最先通过虚拟信道VC_0传输至主信道，其次与应用过程APP_1对应的遥测传送帧通过虚拟信道VC_0传输至主信道，而与应用过程APP_2对应的遥测传送帧则最后通过虚拟信道VC_2传输至主信道。

航天器100中的计算设备在确定了各个应用过程的优先级信息后，多个应用过程APP_0～APP_n产生源包，并生成与各个源包对应的遥测传送帧。然后，航天器100中的计算设备按照多个应用过程APP_0～APP_n的优先级信息，将与多个应用过程APP_0～APP_n对应的遥测传送帧依序传输至对应的虚拟信道中。例如，已经确定应用过程APP_3的优先级高于应用过程APP_4的优先级，应用过程APP_4的优先级高于应用过程APP_5的优先级。则按照优先级关系，先将与应用过程APP_3对应的遥测传送帧，传输至虚拟信道VC_1，再将与应用过程APP_4对应的遥测传送帧，传输至虚拟信道VC_1，最后将与应用过程APP_5对应的遥测传送帧，传输至虚拟信道VC_1。由上述可知，尽管与应用过程APP_3～APP_5对应的遥测传送帧均通过同一个虚拟信道VC_1传输，但是由于存在传输次序，因此不会产生与应用过程APP_3～APP_5对应的遥测传送帧在传输过程中发生冲突的问题。

从而，通过按照分包遥控过程中应用过程的优先级信息，将航天器100中的与多个应用过程对应的遥测传送帧按序依次传输至对应的虚拟信道中的操作，达到了避免在传输过程中产生冲突的技术效果。

可选地，确定虚拟信道的信道数量的操作，包括：获取通过虚拟信道传输的遥控传送帧；根据与应用过程对应的接收地址指针，确定通过虚拟信道传输的遥控传送帧的数据量；根据遥控传送帧的虚拟信道识别字，确定与遥控传送帧对应的虚拟信道标识；以及根据遥控传送帧的数据量和与遥控传送帧对应的虚拟信道的标识，确定虚拟信道的信道数量。

具体地，图6是根据本公开实施例所述的在分包遥控过程中，在虚拟信道中传输的遥控传送帧的数据格式的示意图。参考图6所示，在分包遥控过程中，遥控传送帧的数据格式内存在用作“虚拟信道识别字”的字段。遥控传送帧中的“虚拟信道识别字”的主要作用是确定与遥控传送帧对应的虚拟信道标识。即，根据“虚拟信道识别字”可以确定一个时隙内的遥控传送帧。具体地，参考图5所示，对于虚拟信道VC_1中的所有遥控传送帧的“虚拟信道识别字”都与虚拟信道VC_1对应。从而可以确定虚拟信道VC_1的一个时隙内的遥控传送帧。对于其他虚拟信道VC_0或VC_2～VC_8也可以通过此类方式，确定一个时隙内的遥控传送帧。

进一步地，图7是根据本公开实施例所述的在分包遥控过程中，分段层产生的遥控段的数据格式的示意图。参考图7所示，在分包遥控过程中，与应用过程对应的遥控段的数据格式内存在“接收地址指针”字段。与应用过程对应的遥控段中的“接收地址指针”的主要作用是确定通过某一虚拟信道传输的遥控传送帧的数据量。图8是根据本公开实施例所述的在分包遥控过程中，与图4A对应的虚拟信道传输与接收地址指针对应的示意图。参考图8所示，与应用过程APP_1对应的是接收地址指针ADD_1，则接收地址指针ADD_1与虚拟信道VC_0～VC_4对应；与应用过程APP_2对应的是接收地址指针ADD_2，则接收地址指针ADD_2与虚拟信道VC_6和VC_7对应；依此类推；与应用过程APP_3对应的是接收地址指针ADD_3，则接收地址指针ADD_3与虚拟信道VC_8对应。即，由于“接收地址指针”与应用过程对应，因此通过“接收地址指针”可以确定与相同应用过程对应的虚拟信道。因此，可以基于接收地址指针，确定与各个应用过程对应的虚拟信道的数量。

从而，通过上述操作达到了能够为确定分包遥控过程中的应用过程的优先级信息提供基础的技术效果。

可选地，根据虚拟信道的信道数量，确定分别与应用过程对应的优先级信息的操作，包括：确定与虚拟信道的信道数量对应的第一权重值；以及根据第一权重值，确定与应用过程对应的优先级信息。

具体地，参考图4A所示，航天器100中的计算设备可以确定在分包遥控的过程中，与应用过程APP_1对应的虚拟信道的数量信道为X₁(例如5)，与应用过程APP_2对应的虚拟信道的信道数量为X₂(例如3)，与应用过程APP_3对应的虚拟信道的信道数量为X₃(例如1)。

然后，航天器100中的计算设备10根据在分包遥控过程中各个应用过程APP_1～APP_3对应的信道数量信息X₁～X₃的比值确定与各个应用过程APP_1～APP_3对应的第一权重值w₁～w₃。其中，第一权重值w₁是与APP_1的信道数量X₁对应的第一权重值，第一权重值w₂是与APP_2的信道数量X₂对应的第一权重值，第一权重值w₃是与APP_3的信道数量X₃对应的第一权重值。

其中，与应用过程APP_1对应的第一权重值w₁、与应用过程APP_2对应的第一权重值w₂和与应用过程APP_3对应的第一权重值w₃为进行归一化运算后的数值。具体计算公式如下：

其中，i＝1～3。并且其中，w₁：w₂：w₃＝X₁：X₂：X₃。

然后，航天器100中的计算设备根据第一权重值w₁～w₃确定与多个应用过程APP_1～APP_3对应的优先级信息。其中，与应用过程APP_1对应的优先级信息，可以是与应用过程APP_1对应的分值N₁；与应用过程APP_2对应的优先级信息，可以是与应用过程APP_2对应的分值N₂；与应用过程APP_3对应的优先级信息，可以是与应用过程APP_3对应的分值N₃。

并且其中，w₁：w₂：w₃＝N₁：N₂：N₃。

因此，通过与虚拟信道的信道数量对应的第一权重值，就能够确定与应用过程对应的优先级信息。

从而，通过上述操作达到了能够通过确定与虚拟信道的信道数量对应的第一权重值，进而确定与应用过程对应的优先级信息的技术效果。

可选地，根据虚拟信道的信道数量，确定分别与应用过程对应的优先级信息的操作，包括：确定与虚拟信道的信道数量对应的第一权重值；确定与应用过程对应的遥控应用数据的数据量；根据第一权重值和与应用过程对应的遥控应用数据的数据量，确定第一权重值与遥控应用数据的数据量的比值；根据第一权重值与遥控应用数据的数据量的比值，确定与应用过程对应的第二权重值；以及根据第二权重值，确定与应用过程对应的优先级信息。

具体地，航天器100中的计算设备可以根据第二权重值，确定与应用过程对应的优先级信息。其中，第二权重值与各个应用过程的第二权重值相关。

首先，航天器100中的计算设备可以确定与各个应用过程APP_1～APP_3对应的第一权重值。其中，确定与各个应用过程APP_1～APP_3对应的第一权重值的操作上述内容已详细描述，因此此处不再加以赘述。

然后，航天器100中的计算设备确定与各个应用过程APP_1～APP_3对应的遥控应用数据的数据量。例如，S₁表示与应用过程APP_1对应的遥控应用数据的数据量，S₂表示与应用过程APP_2对应的遥控应用数据的数据量，S₃表示与应用过程APP_3对应的遥控应用数据的数据量。

进一步地，航天器100中的计算设备根据第一权重值w₁～w₃和遥控应用数据的数据量S₁～S₃，确定第一权重值w₁～w₃与遥控应用数据的数据量S₁～S₃的比值。即：

m₁＝w₁/S₁ (公式2)

m₂＝w₂/S₂ (公式3)

m₃＝w₃/S₃ (公式4)

其中，m₁，m₂，m₃就是与应用过程对应的第二权重值。

然后，航天器100的计算设备根据第二权重值m₁，m₂，m₃确定与应用过程APP_1～APP_3对应的优先级信息N₁～N₃。其中，优先级信息N₁例如可以是与应用过程APP_1对应的分值，优先级信息N₂例如可以是与应用过程APP_2对应的分值，优先级信息N₃例如可以是与应用过程APP_3对应的分值。并且，与应用过程对应的优先级分值越高，应用过程的优先级越高。例如，与应用过程APP_1对应的分值越高，则应用过程APP_1的优先级越高。从而，本领域的技术人员可以根据应用过程APP_1～APP_3第二权重值m₁～m₃(即，第一权重值w₁～w₃与遥控应用数据的数据量S₁～S₃的比值)，确定与应用过程APP_1～APP_3对应的优先级信息。

从而，通过上述操作达到了能够通过确定与虚拟信道的信道数量对应的第二权重值，进而确定与应用过程对应的优先级信息的技术效果。

可选地，根据虚拟信道的数量，确定分别与应用过程对应的优先级信息的操作，包括：确定与应用过程对应的遥控应用数据的数据量；根据虚拟信道的数量和传输数据量，从预先设置的多个候选分值中，确定分别与各个应用过程对应的候选分值作为与各个应用过程对应的优先级分值；以及根据优先级分值，确定与应用过程对应的优先级信息。

具体地，根据本公开的技术方案，可以预先设置多个候选分值Sc₁～Sc_m。例如，在本实施例中可以取m＝4，并且Sc₁＝4，Sc₂＝3，Sc₃＝2以及Sc₄＝1。当然，m也可以取其他数值，并且候选分值Sc_j(j＝1～m)也可以采取其他的积分数值。可以根据具体情况进行设置。

根据上文所述的技术方案，航天器100的计算设备在确定各个应用过程APP_1～APP_3的优先级信息的过程中，首先确定在分包遥控过程中与各个应用过程APP_1～APP_3对应的虚拟信道的信道数量X₁～X₃，关于确定虚拟信道的信道数量的方法参考前文所述。

然后，航天器100的计算设备进一步确定在分包遥控过程中传输的与各个应用过程APP_1～APP_3对应的数据量S₁～S₃。

然后，航天器100的计算设备根据应用过程APP_1～APP_3的信道数量X₁～X₃以及数据量S₁～S₃，确定与应用过程APP_1～APP_3对应的特征向量：

其中i＝1～3。

将该特征向量代入以下公式，确定各个应用过程APP_1～APP_3相对于各个候选分值Sc_j之间的概率值：

其中，P_ij表示应用过程APP_i相对于候选分值Sc_j的概率值。其中，i＝1～3，j＝1～m。

例如，针对应用过程APP_1，可以确定其与各个候选分值Sc_j之间的概率P_1j(j＝1～m)，针对应用过程APP_2，可以确定其与各个候选分值Sc_j之间的概率P_2j(j＝1～m)，依次类推，针对应用过程APP_3，可以确定其与各个候选分值Sc_j之间的概率P_3j(j＝1～m)。

然后，针对应用过程APP_1，从概率值P_1j(j＝1～m)中选取最大的概率值所对应的候选分值作为与应用过程APP_1对应的优先级分值N₁。例如，当概率值P₁₂最大时，选取对应的候选分值Sc₂作为与应用过程APP_1对应的优先级分值N₁。

针对应用过程APP_2，从概率值P_2j(j＝1～m)中，选取最大值所对应的候选分值作为与应用过程APP_2对应的优先级分值N₂。例如，当概率值P₂₁最大时，选取对应的候选分值Sc₁作为与应用过程APP_2对应的优先级分值N₂。

依次类推，针对应用过程APP_3，从概率值P_3j(j＝1～m)中，选取最大值所对应的候选分值作为与应用过程APP_3对应的优先级分值N₃。例如，当概率值P₃₃最大时，选取对应的候选分值Sc₃作为与应用过程APP_3对应的优先级分值N₃。

从而，通过以上方式，可以确定与各个应用过程APP_1～APP_3所对应的优先级分值N₁～N₃。然后可以根据优先级分值N₁～N₃确定应用过程APP_1～APP_3的优先级信息。例如优先级分值越高，则代表相应的应用过程的优先级信息越高。

而关于公式(6)中示出的参数A_j＝[a_j1,a_j2,a_j3]，可以利用梯度下降的方法进行训练。

下面以参数A₁＝[a₁₁,a₁₂,a₁₃]为例进行说明：

首先，构建样本集，其中样本集具体信息如下面表1所示：

表1

将样本集中的各个样本Sa_i的信道数量xs_i和数据长度ss_i依次代入到下面的公式(7)和(8)中，计算与各个样本Sa_i相对于候选分值Sc₁的预测概率值P_i。

将样本Sa_i所对应的优先级分值NS_i与候选分值S₁进行比较，当NS_i对应于候选分值S₁时，则取样本Sa_i相对于候选分值S₁的实际概率为1，否则取样本Sa_i相对于候选分值S₁的实际概率为0。

根据样本Sa_i相对于候选分值S₁的实际概率以及预测概率值，进行反向梯度计算，对参数A₁＝[a₁₁,a₁₂,a₁₃]进行训练，直到反向梯度函数收敛为止。

对于其他的参数A_j＝[a_j1,a_j2,a_j3]，可以参考以上方法进行训练，此处不再赘述。

根据本实施例的技术方案，首先，航天器中的计算设备通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧。然后，航天器中的计算设备确定分包遥控中的与应用过程对应的虚拟信道的信道数量。此外，航天器中的计算设备根据虚拟信道的信道数量，确定与应用过程对应的优先级信息。即，虚拟信道的信道数量越多，应用过程的优先级越高。然后，航天器中的计算设备根据确定的应用过程的优先级信息，对遥测过程进行调度。最后，航天器中的计算设备通过遥测过程，向地面系统中的相应信宿过程发送遥测应用数据。由于分包遥控中与应用过程对应的优先级信息和分包遥测中与应用过程对应的优先级信息存在较大的关联性，因此航天器能够通过确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，从而确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息。而又由于分包遥控中与应用过程对应的优先级信息和虚拟信道的信道数量相关联，因此航天器中的计算设备能够根据虚拟信道的信道数量，确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息。即，根据分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，可以确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息。从而，通过上述操作达到了通过确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，进而确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息，并根据所确定的优先级信息，对分包遥测进行调度，避免源包在传输过程当中产生冲突的技术效果。进而解决了现有技术中存在的分包遥测过程中不存在能够对分包遥测传输过程进行调度的调度机制，从而使得与应用过程对应的源包在传输过程当中会产生冲突的技术问题。

图9是根据本实施例所述的航天器100中的多个应用过程向地面系统200中的信宿过程传输遥测应用数据的方法流程图。参考图9所示，该方法包括：

S902：航天器100通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧；

S904：航天器100中的计算设备根据与应用过程对应的接收地址指针，确定通过虚拟信道传输的遥控传送帧的数据量；

S906：航天器100中的计算设备根据遥控传送帧的虚拟信道识别字，确定与遥控传送帧对应的虚拟信道标识；

S908：航天器100中的计算设备根据遥控传送帧的数据量和与遥控传送帧对应的虚拟信道的标识，确定虚拟信道的信道数量；

S910：航天器100中的计算设备根据虚拟信道的信道数量，确定分别与应用过程对应的优先级信息；

S912：航天器100根据优先级信息，将在分包遥测过程中生成的源包传输至与应用过程对应的虚拟信道中；

S914：航天器100通过分包遥测过程向地面系统200的相应信宿过程发送遥测应用数据。

此外，参考图2所示，根据本实施例的第二个方面，提供了一种存储介质。所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。

根据本实施例的技术方案，首先，航天器中的计算设备通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧。然后，航天器中的计算设备确定分包遥控中的与应用过程对应的虚拟信道的信道数量。此外，航天器中的计算设备根据虚拟信道的信道数量，确定与应用过程对应的优先级信息。即，虚拟信道的信道数量越多，应用过程的优先级越高。然后，航天器中的计算设备根据确定的应用过程的优先级信息，对遥测过程进行调度。最后，航天器中的计算设备通过遥测过程，向地面系统中的相应信宿过程发送遥测应用数据。由于分包遥控中与应用过程对应的优先级信息和分包遥测中与应用过程对应的优先级信息存在较大的关联性，因此航天器能够通过确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，从而确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息。而又由于分包遥控中与应用过程对应的优先级信息和虚拟信道的信道数量相关联，因此航天器中的计算设备能够根据虚拟信道的信道数量，确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息。即，根据分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，可以确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息。从而，通过上述操作达到了通过确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，进而确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息，并根据所确定的优先级信息，对分包遥测进行调度，避免源包在传输过程当中产生冲突的技术效果。进而解决了现有技术中存在的分包遥测过程中不存在能够对分包遥测传输过程进行调度的调度机制，从而使得与应用过程对应的源包在传输过程当中会产生冲突的技术问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

图10是根据本申请实施例2的第一个方面所述的基于遥控的信道数量对遥测调度的装置示意图。参考图10所示，该装置1000，用于航天器100，包括：传送帧接收模块1010，用于通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧，其中，虚拟信道与所述应用过程对应；信道数量确定模块1020，用于确定分包遥控中的虚拟信道的信道数量；优先级信息确定模块1030，用于根据虚拟信道的信道数量，确定分别与应用过程对应的优先级信息；遥测过程调度模块1040，用于根据与所述应用过程对应的优先级信息，对与所述应用过程相关的遥测过程进行调度；以及数据发送模块1050，用于通过所述遥测过程向地面系统的相应信宿过程发送遥测应用数据。

可选地，遥测过程调度模块1040，包括：源包传输模块，用于根据所述优先级信息，将在所述遥测过程中生成的源包传输至与所述应用过程对应的虚拟信道中。

可选地，信道数量确定模块1020，包括：传送帧获取模块，用于获取通过所述虚拟信道传输的遥控传送帧；数据量确定模块，用于根据与所述应用过程对应的接收地址指针，确定通过所述虚拟信道传输的遥控传送帧的数据量；虚拟信道标识确定模块，用于根据所述遥控传送帧的虚拟信道识别字，确定与所述遥控传送帧对应的虚拟信道标识；以及信道数量确定子模块，用于根据所述遥控传送帧的数据量和与所述遥控传送帧对应的虚拟信道的标识，确定所述虚拟信道的信道数量。

可选地，优先级信息确定模块1030，包括：第一权重值确定模块，用于确定与所述虚拟信道的信道数量对应的第一权重值；以及第一优先级信息确定子模块，用于根据所述第一权重值，确定与所述应用过程对应的优先级信息。

可选地，优先级信息确定模块1030，包括：第一权重值确定模块，用于确定与虚拟信道的信道数量对应的第一权重值；数据量确定模块，用于确定与应用过程对应的遥控应用数据的数据量；比值确定模块，用于根据第一权重值和与应用过程对应的遥控应用数据的数据量，确定第一权重值与遥控应用数据的数据量的比值；第二权重值确定模块，用于根据第一权重值与遥控应用数据的数据量的比值，确定与应用过程对应的第二权重值；以及第二优先级信息确定模块，用于根据第二权重值，确定与应用过程对应的优先级信息。

根据本实施例的技术方案，首先，航天器中的计算设备通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧。然后，航天器中的计算设备确定分包遥控中的与应用过程对应的虚拟信道的信道数量。此外，航天器中的计算设备根据虚拟信道的信道数量，确定与应用过程对应的优先级信息。即，虚拟信道的信道数量越多，应用过程的优先级越高。然后，航天器中的计算设备根据确定的应用过程的优先级信息，对遥测过程进行调度。最后，航天器中的计算设备通过遥测过程，向地面系统中的相应信宿过程发送遥测应用数据。由于分包遥控中与应用过程对应的优先级信息和分包遥测中与应用过程对应的优先级信息存在较大的关联性，因此航天器能够通过确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，从而确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息。而又由于分包遥控中与应用过程对应的优先级信息和虚拟信道的信道数量相关联，因此航天器中的计算设备能够根据虚拟信道的信道数量，确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息。即，根据分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，可以确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息。从而，通过上述操作达到了通过确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，进而确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息，并根据所确定的优先级信息，对分包遥测进行调度，避免源包在传输过程当中产生冲突的技术效果。进而解决了现有技术中存在的分包遥测过程中不存在能够对分包遥测传输过程进行调度的调度机制，从而使得与应用过程对应的源包在传输过程当中会产生冲突的技术问题。

实施例3

图11是根据本申请实施例3的第一个方面所述的基于遥控的信道数量对遥测调度的装置示意图。参考图11所示，该装置1100，用于航天器100，包括：处理器1110；以及与处理器1110连接的存储器1120，用于为处理器1110提供处理以下处理步骤的指令：通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧，其中，虚拟信道与应用过程对应；确定分包遥控中的虚拟信道的信道数量；根据虚拟信道的信道数量，确定分别与应用过程对应的优先级信息；根据与应用过程对应的优先级信息，对与应用过程相关的遥测过程进行调度；以及通过遥测过程向地面系统的相应信宿过程发送遥测应用数据。

根据本实施例的技术方案，首先，航天器中的计算设备通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧。然后，航天器中的计算设备确定分包遥控中的与应用过程对应的虚拟信道的信道数量。此外，航天器中的计算设备根据虚拟信道的信道数量，确定与应用过程对应的优先级信息。即，虚拟信道的信道数量越多，应用过程的优先级越高。然后，航天器中的计算设备根据确定的应用过程的优先级信息，对遥测过程进行调度。最后，航天器中的计算设备通过遥测过程，向地面系统中的相应信宿过程发送遥测应用数据。由于分包遥控中与应用过程对应的优先级信息和分包遥测中与应用过程对应的优先级信息存在较大的关联性，因此航天器能够通过确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，从而确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息。而又由于分包遥控中与应用过程对应的优先级信息和虚拟信道的信道数量相关联，因此航天器中的计算设备能够根据虚拟信道的信道数量，确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息。即，根据分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，可以确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息。从而，通过上述操作达到了通过确定分包遥控中与应用过程对应的优先级信息，进而确定分包遥测中与应用过程对应的优先级信息，并根据所确定的优先级信息，对分包遥测进行调度，避免源包在传输过程当中产生冲突的技术效果。进而解决了现有技术中存在的分包遥测过程中不存在能够对分包遥测传输过程进行调度的调度机制，从而使得与应用过程对应的源包在传输过程当中会产生冲突的技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于遥控的信道数量对遥测调度的方法，用于航天器，其特征在于，包括：

通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧，其中，所述虚拟信道与所述应用过程对应；

确定所述分包遥控中的虚拟信道的信道数量；

根据所述虚拟信道的信道数量，确定分别与所述应用过程对应的优先级信息；

根据与所述应用过程对应的优先级信息，对与所述应用过程相关的遥测过程进行调度；以及

通过所述遥测过程向地面系统的相应信宿过程发送遥测应用数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与所述应用过程对应的优先级信息，对遥测过程进行调度的操作，包括：

根据所述优先级信息，将在所述遥测过程中生成的源包传输至与所述应用过程对应的虚拟信道中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述虚拟信道的信道数量的操作，包括：

获取通过所述虚拟信道传输的遥控传送帧；

根据与所述应用过程对应的接收地址指针，确定通过所述虚拟信道传输的遥控传送帧的数据量；

根据所述遥控传送帧的虚拟信道识别字，确定与所述遥控传送帧对应的虚拟信道标识；以及

根据所述遥控传送帧的数据量和与所述遥控传送帧对应的虚拟信道的标识，确定所述虚拟信道的信道数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟信道的信道数量，确定分别与所述应用过程对应的优先级信息的操作，包括：

确定与所述虚拟信道的信道数量对应的第一权重值；以及

根据所述第一权重值，确定与所述应用过程对应的优先级信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟信道的信道数量，确定分别与所述应用过程对应的优先级信息的操作，包括：

确定与所述虚拟信道的信道数量对应的第一权重值；

确定与所述应用过程对应的遥控应用数据的数据量；

根据所述第一权重值和与所述应用过程对应的遥控应用数据的数据量，确定所述第一权重值与所述遥控应用数据的数据量的比值；

根据所述第一权重值与所述遥控应用数据的数据量的比值，确定与所述应用过程对应的第二权重值；以及

根据所述第二权重值，确定与所述应用过程对应的优先级信息。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

7.一种基于遥控的信道数量对遥测调度的装置，用于航天器，其特征在于，包括：

遥控传送帧接收模块，用于通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧，其中，所述虚拟信道与所述应用过程对应；

信道数量确定模块，用于确定所述分包遥控中的虚拟信道的信道数量；

优先级信息确定模块，用于根据所述虚拟信道的信道数量，确定分别与所述应用过程对应的优先级信息；

遥测过程调度模块，用于根据与所述应用过程对应的优先级信息，对遥测过程进行调度，其中所述遥测过程与所述应用过程对应；以及

遥测应用数据发送模块，用于通过所述遥测过程向地面系统的相应信宿过程发送遥测应用数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，遥测过程调度模块，包括：源包传输模块，用于根据所述优先级信息，将在所述遥测过程中生成的源包传输至与所述应用过程对应的虚拟信道中。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，信道数量确定模块，包括：

遥控传送帧获取模块，用于获取通过所述虚拟信道传输的遥控传送帧；

数据量确定模块，用于根据与所述应用过程对应的接收地址指针，确定通过所述虚拟信道传输的遥控传送帧的数据量；

虚拟信道标识确定模块，用于根据所述遥控传送帧的虚拟信道识别字，确定与所述遥控传送帧对应的虚拟信道标识；以及

信道数量确定子模块，用于根据所述遥控传送帧的数据量和与所述遥控传送帧对应的虚拟信道的标识，确定所述虚拟信道的信道数量。

10.一种基于遥控的信道数量对遥测调度的装置，用于航天器，其特征在于，包括：

处理器；以及

与所述处理器连接的存储器，用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：

通过分包遥控中的虚拟信道，接收由传送层传输的与应用过程对应的遥控传送帧，其中，所述虚拟信道与所述应用过程对应；

确定所述分包遥控中的虚拟信道的信道数量；

根据所述虚拟信道的信道数量，确定分别与所述应用过程对应的优先级信息；

根据与所述应用过程对应的优先级信息，对与所述应用过程相关的遥测过程进行调度；以及

通过所述遥测过程向地面系统的相应信宿过程发送遥测应用数据。

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