KR20190091813A - 동적 채널 할당을 이용한 데이터 송수신 방법 및 이를 이용하는 원격 측정 시스템 - Google Patents

동적 채널 할당을 이용한 데이터 송수신 방법 및 이를 이용하는 원격 측정 시스템 Download PDF

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KR20190091813A KR1020180010831A KR20180010831A KR20190091813A KR 20190091813 A KR20190091813 A KR 20190091813A KR 1020180010831 A KR1020180010831 A KR 1020180010831A KR 20180010831 A KR20180010831 A KR 20180010831A KR 20190091813 A KR20190091813 A KR 20190091813A
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Abstract

동적 채널 할당을 이용한 데이터 송수신 방법 및 이를 이용하는 원격 측정 시스템이 개시된다. 본 개시에 따른 복수 개의 채널을 통한 데이터 송수신 방법은 복수 개의 채널 중 활용하지 않는 채널을 탐색하는 단계, 활용되지 않는 제1 채널에 대해 제1 시점의 데이터를 할당함으로써 원격 측정 프레임을 구성하는 단계, 원격 측정 프레임을 송신하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

동적 채널 할당을 이용한 데이터 송수신 방법 및 이를 이용하는 원격 측정 시스템{DATA TRANCEIVING METHOD USING DYNAMIC CHANNEL ALLOCATION AND TELEMETRY SYSTEM USING THEREOF}
본 개시는 비행체의 내부 상태 및 비행 정보에 대한 데이터 재구성을 통해 지상으로 송신하는 동적 채널 할당을 이용한 데이터 송수신 방법 및 이를 이용하는 원격 측정 시스템 에 관한 것이다.
유도 무기 분야에서 원격 측정 시스템은 비행체의 내부 상태 및 비행 정보를 지상으로 전송하는 역할을 수행한다. 원격 측정 시스템을 통해 획득된 데이터는 비행 시험 및 임무 수행의 성공 여부를 결정하는데 활용할 뿐만 아니라 다양한 센서 및 비행 데이터로 이용되어 향후 시뮬레이션에 활용될 수 있다. 최근 무인 항공기 분야를 비롯하여 다양한 유도 무기 분야에서 비행체 설계를 위한 영상 자료 획득 및 실험 데이터 확보 목적으로 원격 측정 데이터 전송량이 급격히 증가하고, 무선상에서 효율적인 데이터 전송이 요구되고 있다.
원활한 통신 링크 확보를 위해 비행체 안테나와 지상국 안테나는 서로 시선 상 위치(Line Of Sight;LOS)해야 하지만, 비행체의 비행 도중 자세, 안테나 위치 및 여러 가지 비행 이벤트 등에 따라서 그 위치는 변경될 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 여러 개의 안테나를 공간적으로 떨어지게 위치하여 공간적 다양성을 확보하려는 노력이 있었으나, 무선 통신의 링크 마진 확보를 위해 비행 시험과 같은 다양한 기동을 수행하는 경우 송신 안테나 패턴의 널링(Nulling) 영향과 다중 경로에 의한 페이딩(Fading) 현상에 의해 신호 대 잡음비(Signal-Noise Ratio;SNR)가 급격히 작아지는 구간이 발생함으로서 통신 오류를 배제하기 위해 기존 오류 수정 코딩 방식을 적용하는 것에 대한 한계가 발생하였다.
본 개시의 기술적 사상은 동적 채널 할당을 통해 원격 측정 프레임에 대한 데이터를 재구성하는 방법 및 이를 이용하는 원격 측정 시스템을 제공하는데 있다. 본 개시가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로써, 일 측면에 따른 복수 개의 채널을 통한 데이터 송수신 방법은 상기 복수 개의 채널 중 활용하지 않는 채널을 탐색하는 단계, 활용되지 않는 제1 채널에 대해 제1 시점의 데이터를 할당함으로써 원격 측정 프레임을 구성하는 단계 및 상기 원격 측정 프레임을 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서브 시스템으로부터 상기 데이터를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단하는 단계에서 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 경우, 상기 이벤트가 발생하는 상기 제1 시점의 데이터를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 탐색하는 단계 및 상기 구성하는 단계는 상기 판단하는 단계에서 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단되는 경우에만 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 원격 측정 프레임을 수신하는 단계 및 상기 원격 측정 프레임의 상기 제1 채널로부터 수신한 상기 제1 시점의 데이터를 재구성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 시점은 송신단인 비행체의 움직임에 따라 데이터가 손실될 수 있는 가능성이 높은 지점인 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 탐색하는 단계는, 유효 데이터를 전송하지 않는 채널을 탐색하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 일 측면에 따른 원격 측정 시스템은 비행 중 수집한 비행 데이터를 원격 측정 프레임으로 구성하여 복수 개의 채널들을 통해 송신하는 송신단 및 상기 비행 데이터를 수신하는 수신단을 포함하고, 상기 송신단은 상기 복수 개의 채널들 중 활용하지 않는 제1 채널을 이용하여 제1 시점의 데이터를 할당함으로써 상기 원격 측정 프레임을 구성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 송신단은 이벤트가 발생한 경우, 이벤트가 발생한 상기 제1 시점의 데이터를 저장하고, 상기 제1 시점은 송신단인 비행체의 움직임에 따라 데이터가 손실될 수 있는 가능성이 높은 지점인 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 수신단은 상기 원격 측정 프레임의 상기 제1 채널로부터 수신한 상기 제1 시점의 데이터를 재구성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 기술적 사상에 따른 데이터 송수신 방법은 원격 측정 장치의 수신 오류가 생기는 특정 이벤트 구간에서도 동적 채널 할당을 통해 데이터를 반복적으로 전송함으로써 송신 오류에도 불구하고 안정적으로 데이터를 송수신할 수 있다.
도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 원격 측정 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 원격 측정 프레임을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 송신단의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 송신단의 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 수신단의 동작을 나타내는 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 오로지 예시를 위한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 하기 설명은 실시예들을 구체화하기 위한 것일 뿐 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 상세한 설명 및 실시예로부터 당해 기술분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 권리범위에 속하는 것으로 해석된다.
본 명세서에서 사용되는 '구성된다' 또는 '포함한다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 '제1' 또는 '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 실시예들은 비행체의 내부 상태 및 비행 정보를 지상에 송수신하기 위해 동적 채널 할당을 통해서 데이터를 재구성하는 방법에 관한 것으로서 이하의 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서는 자세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 원격 측정 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 원격 측정 시스템(1)은 송신단(10) 및 수신단(20)을 포함할 수 있고, 송신단(10)은 제1 서브 시스템(111), 제2 서브 시스템(112), 제3 서브 시스템(113), 원격 측정 프레임 구성부(120) 및 송신부(130)을 포함할 수 있다. 송신단(10)은 데이터를 원격으로 전송하는 장치를 의미할 수 있고, 일 실시예에서, 송신단(10)은 유도 무기 분야에서 사용되는 무인 항공기 등의 비행체를 의미할 수 있다.
제1 서브 시스템(111), 제2 서브 시스템(112) 및 제3 서브 시스템(113)은 송신단(10)의 내부 상태 및 비행 정보를 측정할 수 있다. 제1 서브 시스템(111), 제2 서브 시스템(112) 및 제3 서브 시스템(113)은 각종 센서를 통해서 직접 획득한 내부 상태 및 비행 정보가 담긴 비행 데이터를 각각 원격 측정 프레임 구성부(120)이 출력할 수 있다.
원격 측정 프레임 구성부(120)는 제1 서브 시스템(111), 제2 서브 시스템(112) 및 제3 서브 시스템(113)으로부터 수신한 각종 비행 데이터를 시분할 방식으로 각 채널에 할당하고, 무선 통신 및 복원을 위한 동기 패턴, 프레임 번호, 서프 프레임 ID, 에러 검사 채널 등을 추가함으로써 원격 측정 프레임을 생성할 수 있다. 송신단(10)의 상태에 따라서, 복수의 채널들 중 일부 채널에 유효하지 않은 데이터가 발생할 수 있다. 본 개시의 기술적 사상에 따르면, 원격 측정 프레임 구성부(120)는 동적 가용 채널 중 사용하지 않는 채널에 특정 시점(예를 들면, 수신단(20)과의 통신이 단절되어 데이터가 손실될 가능성이 높은 시점)의 데이터를 반복적으로 출력할 수 있도록 원격 측정 프레임을 재구성할 수 있다.
송신부(130)는 원격 측정 프레임 구성부(120)에서 생성한 원격 측정 프레임을 수신단(20)에 출력할 수 있다. 수신단(20)은 송신단(10)으로부터 수신한 원격 측정 프레임을 이용하여 송신단(10)의 내부 상태 및 비행 정보를 사용자에게 출력할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 수신단(20)은 수신한 원격 측정 프레임의 동적 가용 채널에 할당된 데이터를 재구성함으로써 기존 프레임의 데이터를 복원할 수 있다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 원격 측정 프레임을 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2을 참조하면, 제1 원격 측정 프레임(TF1)은 원격 측정 프레임 구성부(120)가 데이터에 대한 재구성을 수행하지 않은 원격 측정 프레임을 나타낼 수 있고, 제2 원격 측정 프레임(TF2)은 원격 측정 프레임 구성부(120)가 데이터에 대한 재구성을 수행한 원격 측정 프레임을 나타낼 수 있다.
도 2에서는 각 서브 시스템으로부터 수신한 t=n 부터 t=m+3 까지의 비행 데이터를 시분할하여 재구성하는 실시예를 나타낼 수 있다. 일 예시에서, A(n)~A(m+3)은 제1 채널을 이용하여 송신하는 t=n 부터 t=m+3 까지의 제1 프레임 데이터를 나타낼 수 있고, B(n)~B(m+3)은 제2 채널을 이용하여 송신하는 t=n 부터 t=m+3 까지의 제2 프레임 데이터를 나타낼 수 있고, C(n)~C(m+3)은 제3 채널을 이용하여 송신하는 t=n 부터 t=m+3 까지의 제3 프레임 데이터를 나타낼 수 있고, D(n)~D(m)은 제4 채널을 이용하여 송신하는 t=n 부터 t=m+3 까지의 제4 프레임 데이터를 나타낼 수 있다.
또한, t=n은 데이터가 손실될 가능성이 높은 시점을 나타낼 수 있고, t=m은 제4 채널을 이용하여 송신하는 제4 프레임 데이터가 더 이상 의미 없어짐에 따라서, 제4 채널이 동적 가용 채널이 되는 시점을 나타낼 수 있다. 일 실시예에서, t=m은 특정 서브 시스템이 전송하는 데이터가 더 이상 유효하지 않는 시점을 나타낼 수 있다. 이러한 서브 시스템을 위한 무선 채널은 고정적으로 할당되는 경우 비행이 종료되는 시점까지 미사용 채널로 여겨질 수 있기 때문에, 해당 채널을 손실 데이터의 재전송을 취한 동적 가용 채널로 이용할 수 있다.
원격 측정 프레임 구성부(120)는 각 채널별로 제1 프레임 데이터 내지 제4 프레임 데이터를 각각 할당함으로써 제1 원격 측정 프레임(TF1)을 생성할 수 있다. 제1 원격 측정 프레임(TF1)은 t=m 시점 이후에 제4 프레임 데이터를 송신하는 것이 의미 없어지기 때문에, 제4 채널은 동적 가용 채널이 된다.
원격 측정 프레임 구성부(120)는 동적 가용 채널이 되는 제4 채널을 이용하여 데이터가 손실될 가능성이 높은 시점인 t=n 의 데이터를 전송할 수 있다. 즉, 원격 측정 프레임 구성부(120)는 t=n 시점의 데이터인 A(n), B(n), C(n), D(n)을 내부 메모리에 저장하고, 제4 채널이 동적 가용 채널이 되는 t=m 시점 이후에 A(n), B(n), C(n), D(n)를 할당함으로써 제2 원격 측정 프레임(TF2)를 생성할 수 있다. 송신부(130)는 제2 원격 측정 프레임(TF2)을 수신단(20)에 출력할 수 있고, 수신단(20)은 제4 채널의 A(n), B(n), C(n), D(n)를 t=n 시점으로 재구성함으로써 제1 원격 측정 프레임(TF1)을 복원할 수 있다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 송신단의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 원격 측정 프레임 구성부(120)는 서브 시스템(111, 112, 113)으로부터 비행 데이터를 획득할 수 있다(S110). 비행 데이터는 상술한 바와 같이 비행체의 내부 상태 및 비행 정보를 나타낼 수 있다. 원격 측정 프레임 구성부(120)는 비행 데이터의 손실 가능성이 높은지 판단할 수 있다(S120). 일 실시예에서, 원격 측정 프레임 구성부(120)는 미리 결정된 이벤트가 발생할 확률을 기초로 비행 데이터의 손실 가능성을 판단할 수 있다. 미리 결정된 이벤트는 무선 채널 환경이 원격 측정 항목에 오류를 발생시킬 정도로 저하되는 시점을 의미하고, 상기 이벤트는 바람 조건과 같은 기후, 비행체의 초기 각속도 및 자세각의 외란 등에 의해서 변동할 수 있다. 따라서, 상기 변동 요소들을 기초로 이벤트가 발생할 수 있는 예측 모델이 미리 결정될 수 있고, 상기 예측 모델의 확률에 따라서 원격 측정 프레임을 재구성할 지 여부가 결정될 수 있다.
원격 측정 프레임의 재구성을 통해 재전송 하는데 필요한 시간은 다음과 같다.
Figure pat00001
(여기서, rt는 재전송에 필요한 시간, et는 이벤트에 의해서 저장되는 시간, n은 원격 측정 항목, m은 미사용 채널)
원격 측정 프레임 구성부(120)는 손실 가능성 높은 제1 시점의 비행 데이터를 저장할 수 있다(S130). 원격 측정 프레임 구성부(120)는 활용되지 않는 채널을 탐색할 수 있다(S140). 활용되지 않는 제1 채널이 탐색된 경우, 원격 측정 프레임 구성부(120)는 활용되지 않는 제1 채널에 대해 제1 시점의 비행 데이터를 할당함으로써 원격 측정 프레임을 재구성할 수 있다(S150). 원격 측정 프레임 구성부(120)는 재구성한 원격 측정 프레임을 수신단(20)에 전송할 수 있다(S160). 비행 데이터 손실 가능성이 높지 않은 경우(S120), 원격 측정 프레임 구성부(120)는 재구성하지 않은 원격 측정 프레임을 수신단(20)에 전송할 수 있다(S160).
본 개시의 기술적 사상에 따르면, 특정 이벤트 시점이 발생하는 경우를 예측하여 손실 데이터를 짧은 시간 내에 트리거한 후 메모리에 저장하고, 미사용 채널이 발생하는 경우를 예측하여 전송함으로써 안정적인 데이터 전송이 이루어질 수 있다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 송신단의 동작을 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 원격 측정 프레임 구성부(120)는 서브 시스템으로부터 수신한 제1 내지 제k 비행 데이터(D1~Dk)을 구성함으로써 제1 내지 제f 채널에 대응하는 제1 프레임 데이터(FD1) 내지 제f 프레임 데이터(FDf)를 생성할 수 있다. 원격 측정 프레임 구성부(120)는 비행 데이터(D1~Dk)의 손실 가능성이 높은 t=n 시점의 제1 내지 제f 데이터(p1~pf)를 메모리(Memory)에 저장할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 이후 원격 측정 프레임 구성부(120)는 제1 채널 내지 제f 채널 중 동적 가용 채널이 생기는지 판단하고, 동적 가용 채널에 메모리로부터 리드한 제1 내지 제f 데이터(p1~pf)를 할당함으로서 원격 측정 프레임을 재구성 할 수 있다.
일 실시예에서 메모리는 송신단(10)에 포함되는 내부 메모리 일 수 있고, 메모리는 탑재 프로그램을 저장하기 위한 공간 및 프로그램의 변수를 저장하는 공간을 포함할 수 있는데, 제1 내지 제f 데이터(p1~pf)는 상기 메모리 공간 중 점검을 위한 공간 등의 여유 메모리에 저장될 수 있다. 메모리는 트리거 기반의 메모리 방식으로 구현될 수 있고, 낸드 플래시 메모리(NAND Flash Memory;NAND), 수직형 낸드 플래시 메모리(Vertical NAND), 노아 플래시 메모리(NOR Flash Memory)와 같이 전원 공급이 차단되어도 데이터가 소멸하지 않는 비휘발성 메모리 뿐만 아니라 정적 랜덤 억세스 메모리(Static Random Access Memory; SRAM), 동적 랜덤 억세스 메모리(Dynamic Random Access Memory;DRAM), 래치(Latch)와 같이 전원 공급이 차단되면 저장된 데이터가 소멸하는 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 수신단의 동작을 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 수신단(20)은 원격 측정 프레임을 수신하고(S210), 수신한 원격 측정 프레임이 동적 채널 할당을 수행한 원격 측정 프레임인지 판단할 수 있다(S220). 일 실시예에서, 수신단(20)은 원격 측정 프레임의 헤더 정보를 통해 동적 채널 할당 수행 여부를 판단할 수 있다.
원격 측정 프레임이 동적 채널 할당을 수행한 경우, 수신단(20)은 원격 측정 프레임을 재구성한 후(S230), 비행 데이터를 생성할 수 있다(S240). 원격 측정 프레임이 동적 채널 할당을 수행하지 않은 경우, 수신단(20)은 원격 측정 프레임을 재구성하지 않은 상태로 비행 데이터를 생성할 수 있다(S240).
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 복수 개의 채널을 통한 데이터 송수신 방법에 있어서,
    상기 복수 개의 채널 중 활용하지 않는 채널을 탐색하는 단계;
    활용되지 않는 제1 채널에 대해 제1 시점의 데이터를 할당함으로써 원격 측정 프레임을 구성하는 단계; 및
    상기 원격 측정 프레임을 송신하는 단계;를 포함하는 데이터 송수신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    서브 시스템으로부터 상기 데이터를 수신하는 단계;를 더 포함하는 데이터 송수신 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 경우, 상기 이벤트가 발생하는 상기 제1 시점의 데이터를 저장하는 단계;를 더 포함하는 데이터 송수신 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 탐색하는 단계 및 상기 구성하는 단계는 상기 판단하는 단계에서 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단되는 경우에만 수행하는 것을 특징으로 하는 데이터 송수신 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 원격 측정 프레임을 수신하는 단계; 및
    상기 원격 측정 프레임의 상기 제1 채널로부터 수신한 상기 제1 시점의 데이터를 재구성하는 단계;를 더 포함하는 데이터 송수신 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시점은 송신단인 비행체의 움직임에 따라 데이터가 손실될 수 있는 가능성이 높은 지점인 것을 특징으로 하는 데이터 송수신 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 탐색하는 단계는,
    유효 데이터를 전송하지 않는 채널을 탐색하는 것을 특징으로 하는 데이터 송수신 방법.
  8. 비행 중 수집한 비행 데이터를 원격 측정 프레임으로 구성하여 복수 개의 채널들을 통해 송신하는 송신단; 및
    상기 비행 데이터를 수신하는 수신단;을 포함하고,
    상기 송신단은 상기 복수 개의 채널들 중 활용하지 않는 제1 채널을 이용하여 제1 시점의 데이터를 할당함으로써 상기 원격 측정 프레임을 구성하는 것을 특징으로 하는 원격 측정 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 송신단은 이벤트가 발생한 경우, 이벤트가 발생한 상기 제1 시점의 데이터를 저장하고,
    상기 제1 시점은 송신단인 비행체의 움직임에 따라 데이터가 손실될 수 있는 가능성이 높은 지점인 것을 특징으로 하는 원격 측정 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 수신단은 상기 원격 측정 프레임의 상기 제1 채널로부터 수신한 상기 제1 시점의 데이터를 재구성하는 것을 특징으로 하는 원격 측정 시스템.
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