CN118074329A - 一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法 - Google Patents

一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN118074329A
CN118074329A CN202410187808.9A CN202410187808A CN118074329A CN 118074329 A CN118074329 A CN 118074329A CN 202410187808 A CN202410187808 A CN 202410187808A CN 118074329 A CN118074329 A CN 118074329A
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
inspection
deviation
power transformation
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202410187808.9A
Other languages
English (en)
Inventor
曹增喜
汪炉程
凌志炜
吴薇
裘玉群
李丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Shangxin Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Shangxin Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Shangxin Energy Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Shangxin Energy Technology Co ltd
Priority to CN202410187808.9A priority Critical patent/CN118074329A/zh
Publication of CN118074329A publication Critical patent/CN118074329A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

本发明属于变电站巡视领域,涉及数据分析技术,用于解决现有变电站智能巡视装置无法结合巡检数据与设备自身的监控数据进行校验分析的问题,具体是一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法,包括设置在巡检机器人内部的处理器,处理器通信连接有巡检分析模块、偏差分析模块、存储模块以及服务器,服务器通信连接有设备监控模块、周期分析模块、巡检分配模块以及数据库;本发明可以对变电设备进行状态监控分析,以实时采集的方式获取变电设备的各项运行参数,并实时上传服务器,在设备出现运行异常时可以第一时间进行预警,同时结合定期巡检对监控数据的偏差程度进行校验,保证实时传输的监控数据的精确性。

Description

一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法
技术领域
本发明属于变电站巡视领域,涉及数据分析技术,具体是一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法。
背景技术
变电站智能巡视装置是一种用于自动巡检和监控变电站设备的装置,它可以实现自动化、高效的设备巡检,提高设备运行的安全性和可靠性,降低人工巡检的成本和风险。
现有的变电站智能巡视装置仅能够通过巡检数据进行设备监控,而无法结合巡检数据与设备自身的监控数据进行校验分析,导致设备的监控数据出现监测异常或网络传输异常时无法及时进行反馈,存在一定的安全隐患。
针对上述技术问题,本申请提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法,用于解决现有变电站智能巡视装置无法结合巡检数据与设备自身的监控数据进行校验分析的问题;
本发明需要解决的技术问题为:如何提供一种可以结合巡检数据与设备自身的监控数据进行校验分析的基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置,包括设置在巡检机器人内部的处理器,所述处理器通信连接有巡检分析模块、偏差分析模块、存储模块以及服务器,所述服务器通信连接有设备监控模块、周期分析模块、巡检分配模块以及数据库;
所述设备监控模块用于对变电设备进行状态监控分析并得到变电设备的监控数据,将变电设备的监控数据通过服务器发送至数据库进行存储;
所述巡检分析模块用于定期对变电设备进行监测巡视并得到巡检数据的偏差系数PC,通过偏差系数PC将变电设备标记为准确设备或偏差设备;将准确设备与偏差设备通过处理器发送至偏差分析模块;
所述偏差分析模块用于对变电设备的监控数据偏差影响因素进行分析:将采用同一传输网络进行监控数据传输的变电设备标记为传输网络的子设备,将子设备中偏差设备的数量与子设备总数量的比值标记为传输网络的偏差表现值,通过偏差表现值对故障对象进行标记;将所有的故障对象通过处理器发送至管理人员的手机终端以及服务器;
所述周期分析模块用于对变电站巡视结果进行周期性分析;
所述巡检分配模块用于在巡检周期开始时刻对巡检设备与变电设备进行分配分析。
作为本发明的一种优选实施方式,变电设备的监控数据的获取过程包括:通过监测终端分别实时获取变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值,由变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值构成变电设备的监控数据,监测终端包括温度传感器、振动传感器以及万用表。
作为本发明的一种优选实施方式,变电设备的偏差系数PC的获取过程包括:通过巡检机器人获取变电设备的表面温度值、振动幅度值与电流值并构成巡检数据,通过服务器调取变电设备的监控数据,将巡检数据与监控数据中两个表面温度值差值的绝对值标记为温差数据WC,将巡检数据与监控数据中两个振动幅度值差值的绝对值标记为振差数据ZC,将巡检数据与监控数据中两个电流值差值的绝对值标记为流差数据LC;通过温差数据WC、振差数据ZC以及流差数据LC进行数值计算得到偏差系数PC。
作为本发明的一种优选实施方式,将变电设备标记为准确设备或偏差设备的具体过程包括:通过存储模块获取到偏差阈值PCmax,将偏差系数PC与偏差阈值PCmax进行比较:若偏差系数PC小于偏差阈值PCmax,则判定变电设备的监控数据准确性满足要求,将对应的变电设备标记为准确设备;若偏差系数PC大于等于偏差阈值PCmax,则判定变电设备的监控数据准确性不满足要求,将对应的变电设备标记为偏差设备。
作为本发明的一种优选实施方式,对故障对象进行标记的具体过程包括:通过存储模块获取到偏差表现阈值,将偏差表现值与偏差表现阈值进行比较:若偏差表现值小于偏差表现阈值,则将对应传输网络标记为正常网络,将正常网络子设备中的偏差设备的监测终端标记为故障对象;若偏差表现值大于等于变差表现阈值,则将对应传输网络标记为异常网络,将异常网络标记为故障对象。
作为本发明的一种优选实施方式,周期分析模块对变电站巡视结果进行周期性分析的具体过程包括:生成巡检周期,获取巡检周期内的网异数据与设异数据,网异数据为巡检周期内传输网络被标记为故障对象的次数,设异数据为巡检周期内变电设备监测终端被标记为故障对象的次数,将网异数据与设异数据的比值标记为网异系数,通过数据库获取网异阈值,将网异系数与网异阈值进行比较:若网异系数小于网异阈值,则将下一巡检周期的分配模式标记为路径分配模式;若网异系数大于等于网异阈值,则将下一巡检周期的分配模式标记为网络分配模式。
作为本发明的一种优选实施方式,巡检分配模块对巡检设备与变电设备进行分配分析的具体过程包括:巡检周期的分配模式标记为路径分配模式时,采用路径分配模式对巡检设备与变电设备进行分配分析:将变电站分割为若干个巡检区域,巡检区域的数量与巡检机器人的数量相同,将巡检区域与巡检机器人一一匹配,将巡检机器人执行对应巡检区域内的变电设备巡检任务;巡检周期的分配模式标记为网络分配模式时,采用网络分配模式对巡检设备与变电设备进行分配分析:将传输网络按照子设备数量由多到少的顺序进行排列得到传输序列,将巡检机器人随机排序得到巡检序列,将巡检序列与传输序列进行一对一匹配,直至传输序列匹配完成或巡检序列匹配完成;传输序列匹配完成时,对多余的巡检序列截取之后,再次将传输序列与巡检序列进行一对一匹配,直至每个巡检机器人均完成与传输网络的匹配;巡检序列匹配完成时,对多余的传输序列截取之后,再次将传输序列与巡检序列进行一对一匹配,直至每个传输网络均完成与巡检机器人的匹配。
一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置的控制方法,包括以下步骤:
步骤一:对变电设备进行状态监控分析:通过监测终端分别实时获取变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值并构成变电设备的监控数据,将变电设备的监控数据通过服务器发送至数据库进行存储;
步骤二:定期对变电设备进行监测巡视:通过巡检机器人获取变电设备的表面温度值、振动幅度值与电流值并构成巡检数据,通过服务器调取变电设备的监控数据,将监控数据与巡检数据进行比对分析得到偏差系数PC,通过偏差系数PC将变电设备标记为偏差设备或准确设备;
步骤三:对变电设备的监控数据偏差影响因素进行分析:将采用同一传输网络进行监控数据传输的变电设备标记为传输网络的子设备,将子设备中偏差设备的数量与子设备总数量的比值标记为传输网络的偏差表现值,通过偏差表现值的数值对故障对象进行标记;
步骤四:对变电站巡视结果进行周期性分析:生成巡检周期,获取巡检周期内的网异数据与设异数据并进行数值计算得到网异系数,通过网异系数对下一巡检周期的分配模式进行标记;
步骤五:采用路径分配模式或网络分配模式在巡检周期开始时刻对巡检设备与变电设备进行分配分析。
本发明具备下述有益效果:
1、通过设备监控模块可以对变电设备进行状态监控分析,以实时采集的方式获取变电设备的各项运行参数,并实时上传服务器,在设备出现运行异常时可以第一时间进行预警,同时结合定期巡检对监控数据的偏差程度进行校验,保证实时传输的监控数据的精确性;
2、通过偏差分析模块可以对变电设备的监控数据偏差影响因素进行分析,对传输网络中偏差设备的数量占比对传输网络出现故障的概率进行评估,从而将监控数据偏差的原因标记为网络异常或监测终端异常,进而可以采取针对性的处理措施进行异常处理;
3、通过周期分析模块可以对变电站巡视结果进行周期性分析,对巡检周期内传输网络与变电设备被标记为故障对象的次数进行数值计算得到网异系数,通过网异系数对下一巡检周期的分配模式进行标记,提高巡检周期内巡检效率与故障排查效率;
4、通过巡检分配模块可以在巡检周期开始时刻对巡检设备与变电设备进行分配分析,采用上一巡检周期标记的巡检模式进行巡检机器人的分配,在网络异常频发时,使一个或多个巡检设备对传输网络内的所有变电设备进行校验巡视,加快传输网络中所有变电设备完成校验的速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一的系统框图;
图2为本发明实施例二的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示,一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置,包括设置在巡检机器人内部的处理器,处理器通信连接有巡检分析模块、偏差分析模块、存储模块以及服务器,服务器通信连接有设备监控模块、周期分析模块、巡检分配模块以及数据库。
设备监控模块用于对变电设备进行状态监控分析:通过监测终端分别实时获取变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值,由变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值构成变电设备的监控数据,将变电设备的监控数据通过服务器发送至数据库进行存储;监测终端包括温度传感器、振动传感器以及万用表;对变电设备进行状态监控分析,以实时采集的方式获取变电设备的各项运行参数,并实时上传服务器,在设备出现运行异常时可以第一时间进行预警,同时结合定期巡检对监控数据的偏差程度进行校验,保证实时传输的监控数据的精确性。
巡检分析模块用于定期对变电设备进行监测巡视:通过巡检机器人获取变电设备的表面温度值、振动幅度值与电流值并构成巡检数据,通过服务器调取变电设备的监控数据,将巡检数据与监控数据中两个表面温度值差值的绝对值标记为温差数据WC,将巡检数据与监控数据中两个振动幅度值差值的绝对值标记为振差数据ZC,将巡检数据与监控数据中两个电流值差值的绝对值标记为流差数据LC;通过公式PC=α1*WC+α2*ZCα3*LC得到巡检数据的偏差系数PC,其中α1、α2以及α3均为比例系数,且α1>α2>α3>1;通过存储模块获取到偏差阈值PCmax,将偏差系数PC与偏差阈值PCmax进行比较:若偏差系数PC小于偏差阈值PCmax,则判定变电设备的监控数据准确性满足要求,将对应的变电设备标记为准确设备;若偏差系数PC大于等于偏差阈值PCmax,则判定变电设备的监控数据准确性不满足要求,将对应的变电设备标记为偏差设备;将准确设备与偏差设备通过处理器发送至偏差分析模块。
偏差分析模块用于对变电设备的监控数据偏差影响因素进行分析:将采用同一传输网络进行监控数据传输的变电设备标记为传输网络的子设备,将子设备中偏差设备的数量与子设备总数量的比值标记为传输网络的偏差表现值,通过存储模块获取到偏差表现阈值,将偏差表现值与偏差表现阈值进行比较:若偏差表现值小于偏差表现阈值,则将对应传输网络标记为正常网络,将正常网络子设备中的偏差设备的监测终端标记为故障对象;若偏差表现值大于等于变差表现阈值,则将对应传输网络标记为异常网络,将异常网络标记为故障对象;将所有的故障对象通过处理器发送至管理人员的手机终端以及服务器;对变电设备的监控数据偏差影响因素进行分析,对传输网络中偏差设备的数量占比对传输网络出现故障的概率进行评估,从而将监控数据偏差的原因标记为网络异常或监测终端异常,进而可以采取针对性的处理措施进行异常处理。
周期分析模块用于对变电站巡视结果进行周期性分析:生成巡检周期,获取巡检周期内的网异数据与设异数据,网异数据为巡检周期内传输网络被标记为故障对象的次数,设异数据为巡检周期内变电设备监测终端被标记为故障对象的次数,将网异数据与设异数据的比值标记为网异系数,通过数据库获取网异阈值,将网异系数与网异阈值进行比较:若网异系数小于网异阈值,则将下一巡检周期的分配模式标记为路径分配模式;若网异系数大于等于网异阈值,则将下一巡检周期的分配模式标记为网络分配模式;对变电站巡视结果进行周期性分析,对巡检周期内传输网络与变电设备被标记为故障对象的次数进行数值计算得到网异系数,通过网异系数对下一巡检周期的分配模式进行标记,提高巡检周期内巡检效率与故障排查效率。
巡检分配模块用于在巡检周期开始时刻对巡检设备与变电设备进行分配分析:巡检周期的分配模式标记为路径分配模式时,采用路径分配模式对巡检设备与变电设备进行分配分析:将变电站分割为若干个巡检区域,巡检区域的数量与巡检机器人的数量相同,将巡检区域与巡检机器人一一匹配,将巡检机器人执行对应巡检区域内的变电设备巡检任务;巡检周期的分配模式标记为网络分配模式时,采用网络分配模式对巡检设备与变电设备进行分配分析:将传输网络按照子设备数量由多到少的顺序进行排列得到传输序列,将巡检机器人随机排序得到巡检序列,将巡检序列与传输序列进行一对一匹配,直至传输序列匹配完成或巡检序列匹配完成;传输序列匹配完成时,对多余的巡检序列截取之后,再次将传输序列与巡检序列进行一对一匹配,直至每个巡检机器人均完成与传输网络的匹配;巡检序列匹配完成时,对多余的传输序列截取之后,再次将传输序列与巡检序列进行一对一匹配,直至每个传输网络均完成与巡检机器人的匹配;在巡检周期开始时刻对巡检设备与变电设备进行分配分析,采用上一巡检周期标记的巡检模式进行巡检机器人的分配,在网络异常频发时,使一个或多个巡检设备对传输网络内的所有变电设备进行校验巡视,加快传输网络中所有变电设备完成校验的速度。
实施例二
如图2所示,一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置的控制方法,包括以下步骤:
步骤一:对变电设备进行状态监控分析:通过监测终端分别实时获取变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值并构成变电设备的监控数据,将变电设备的监控数据通过服务器发送至数据库进行存储;
步骤二:定期对变电设备进行监测巡视:通过巡检机器人获取变电设备的表面温度值、振动幅度值与电流值并构成巡检数据,通过服务器调取变电设备的监控数据,将监控数据与巡检数据进行比对分析得到偏差系数PC,通过偏差系数PC将变电设备标记为偏差设备或准确设备;
步骤三:对变电设备的监控数据偏差影响因素进行分析:将采用同一传输网络进行监控数据传输的变电设备标记为传输网络的子设备,将子设备中偏差设备的数量与子设备总数量的比值标记为传输网络的偏差表现值,通过偏差表现值的数值对故障对象进行标记;
步骤四:对变电站巡视结果进行周期性分析:生成巡检周期,获取巡检周期内的网异数据与设异数据并进行数值计算得到网异系数,通过网异系数对下一巡检周期的分配模式进行标记;
步骤五:采用路径分配模式或网络分配模式在巡检周期开始时刻对巡检设备与变电设备进行分配分析。
一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法,工作时,通过监测终端分别实时获取变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值并构成变电设备的监控数据,将变电设备的监控数据通过服务器发送至数据库进行存储;通过巡检机器人获取变电设备的表面温度值、振动幅度值与电流值并构成巡检数据,通过服务器调取变电设备的监控数据,将监控数据与巡检数据进行比对分析得到偏差系数PC,通过偏差系数PC将变电设备标记为偏差设备或准确设备;将采用同一传输网络进行监控数据传输的变电设备标记为传输网络的子设备,将子设备中偏差设备的数量与子设备总数量的比值标记为传输网络的偏差表现值,通过偏差表现值的数值对故障对象进行标记;生成巡检周期,获取巡检周期内的网异数据与设异数据并进行数值计算得到网异系数,通过网异系数对下一巡检周期的分配模式进行标记;采用路径分配模式或网络分配模式在巡检周期开始时刻对巡检设备与变电设备进行分配分析。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式,公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置;如:公式PC=α1*WC+α2*ZCα3*LC;由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的偏差系数;将设定的偏差系数和采集的样本数据代入公式,任意三个公式构成三元一次方程组,将计算得到的系数进行筛选并取均值,得到α1、α2以及α3的取值分别为4.25、2.63和2.17;
系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值,便于后续比较,关于系数的大小,取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的偏差系数;只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可,如偏差系数与温差数据的数值成正比。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置,其特征在于,包括设置在巡检机器人内部的处理器,所述处理器通信连接有巡检分析模块、偏差分析模块、存储模块以及服务器,所述服务器通信连接有设备监控模块、周期分析模块、巡检分配模块以及数据库;
所述设备监控模块用于对变电设备进行状态监控分析并得到变电设备的监控数据,将变电设备的监控数据通过服务器发送至数据库进行存储;
所述巡检分析模块用于定期对变电设备进行监测巡视并得到巡检数据的偏差系数PC,通过偏差系数PC将变电设备标记为准确设备或偏差设备;将准确设备与偏差设备通过处理器发送至偏差分析模块;
所述偏差分析模块用于对变电设备的监控数据偏差影响因素进行分析:将采用同一传输网络进行监控数据传输的变电设备标记为传输网络的子设备,将子设备中偏差设备的数量与子设备总数量的比值标记为传输网络的偏差表现值,通过偏差表现值对故障对象进行标记;将所有的故障对象通过处理器发送至管理人员的手机终端以及服务器;
所述周期分析模块用于对变电站巡视结果进行周期性分析;
所述巡检分配模块用于在巡检周期开始时刻对巡检设备与变电设备进行分配分析。
2.根据权利要求1所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置,其特征在于,变电设备的监控数据的获取过程包括:通过监测终端分别实时获取变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值,由变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值构成变电设备的监控数据,监测终端包括温度传感器、振动传感器以及万用表。
3.根据权利要求2所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置,其特征在于,变电设备的偏差系数PC的获取过程包括:通过巡检机器人获取变电设备的表面温度值、振动幅度值与电流值并构成巡检数据,通过服务器调取变电设备的监控数据,将巡检数据与监控数据中两个表面温度值差值的绝对值标记为温差数据WC,将巡检数据与监控数据中两个振动幅度值差值的绝对值标记为振差数据ZC,将巡检数据与监控数据中两个电流值差值的绝对值标记为流差数据LC;通过温差数据WC、振差数据ZC以及流差数据LC进行数值计算得到偏差系数PC。
4.根据权利要求3所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置,其特征在于,将变电设备标记为准确设备或偏差设备的具体过程包括:通过存储模块获取到偏差阈值PCmax,将偏差系数PC与偏差阈值PCmax进行比较:若偏差系数PC小于偏差阈值PCmax,则判定变电设备的监控数据准确性满足要求,将对应的变电设备标记为准确设备;若偏差系数PC大于等于偏差阈值PCmax,则判定变电设备的监控数据准确性不满足要求,将对应的变电设备标记为偏差设备。
5.根据权利要求4所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法,其特征在于,对故障对象进行标记的具体过程包括:通过存储模块获取到偏差表现阈值,将偏差表现值与偏差表现阈值进行比较:若偏差表现值小于偏差表现阈值,则将对应传输网络标记为正常网络,将正常网络子设备中的偏差设备的监测终端标记为故障对象;若偏差表现值大于等于变差表现阈值,则将对应传输网络标记为异常网络,将异常网络标记为故障对象。
6.根据权利要求5所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置,其特征在于,周期分析模块对变电站巡视结果进行周期性分析的具体过程包括:生成巡检周期,获取巡检周期内的网异数据与设异数据,网异数据为巡检周期内传输网络被标记为故障对象的次数,设异数据为巡检周期内变电设备监测终端被标记为故障对象的次数,将网异数据与设异数据的比值标记为网异系数,通过数据库获取网异阈值,将网异系数与网异阈值进行比较:若网异系数小于网异阈值,则将下一巡检周期的分配模式标记为路径分配模式;若网异系数大于等于网异阈值,则将下一巡检周期的分配模式标记为网络分配模式。
7.根据权利要求6所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置,其特征在于,巡检分配模块对巡检设备与变电设备进行分配分析的具体过程包括:巡检周期的分配模式标记为路径分配模式时,采用路径分配模式对巡检设备与变电设备进行分配分析:将变电站分割为若干个巡检区域,巡检区域的数量与巡检机器人的数量相同,将巡检区域与巡检机器人一一匹配,将巡检机器人执行对应巡检区域内的变电设备巡检任务;巡检周期的分配模式标记为网络分配模式时,采用网络分配模式对巡检设备与变电设备进行分配分析:将传输网络按照子设备数量由多到少的顺序进行排列得到传输序列,将巡检机器人随机排序得到巡检序列,将巡检序列与传输序列进行一对一匹配,直至传输序列匹配完成或巡检序列匹配完成;传输序列匹配完成时,对多余的巡检序列截取之后,再次将传输序列与巡检序列进行一对一匹配,直至每个巡检机器人均完成与传输网络的匹配;巡检序列匹配完成时,对多余的传输序列截取之后,再次将传输序列与巡检序列进行一对一匹配,直至每个传输网络均完成与巡检机器人的匹配。
8.一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:对变电设备进行状态监控分析:通过监测终端分别实时获取变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值并构成变电设备的监控数据,将变电设备的监控数据通过服务器发送至数据库进行存储;
步骤二:定期对变电设备进行监测巡视:通过巡检机器人获取变电设备的表面温度值、振动幅度值与电流值并构成巡检数据,通过服务器调取变电设备的监控数据,将监控数据与巡检数据进行比对分析得到偏差系数PC,通过偏差系数PC将变电设备标记为偏差设备或准确设备;
步骤三:对变电设备的监控数据偏差影响因素进行分析:将采用同一传输网络进行监控数据传输的变电设备标记为传输网络的子设备,将子设备中偏差设备的数量与子设备总数量的比值标记为传输网络的偏差表现值,通过偏差表现值的数值对故障对象进行标记;
步骤四:对变电站巡视结果进行周期性分析:生成巡检周期,获取巡检周期内的网异数据与设异数据并进行数值计算得到网异系数,通过网异系数对下一巡检周期的分配模式进行标记;
步骤五:采用路径分配模式或网络分配模式在巡检周期开始时刻对巡检设备与变电设备进行分配分析。
CN202410187808.9A 2024-02-20 2024-02-20 一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法 Pending CN118074329A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410187808.9A CN118074329A (zh) 2024-02-20 2024-02-20 一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410187808.9A CN118074329A (zh) 2024-02-20 2024-02-20 一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN118074329A true CN118074329A (zh) 2024-05-24

Family

ID=91096618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410187808.9A Pending CN118074329A (zh) 2024-02-20 2024-02-20 一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN118074329A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110320892B (zh) 基于Lasso回归的污水处理设备故障诊断系统及方法
CN106651169A (zh) 基于模糊综合评价的配电自动化终端状态评价方法及系统
CN115781697B (zh) 工业机器人控制系统
CN116050942B (zh) 一种工程施工材料精细化使用管理系统及管理方法
CN111124852A (zh) 一种基于bmc健康管理模块的故障预测方法及系统
CN106444710A (zh) 配电自动化三遥功能闭环测试系统及方法
CN113779769A (zh) 一种电缆试验数字孪生系统及其工作方法
CN115933508B (zh) 一种配电网智能电力运维系统
CN116185757B (zh) 机房能耗智能监测系统
CN113988573A (zh) 基于电力系统巡检无人机的风险判断方法、系统和介质
CN116911529A (zh) 一种基于bim模型的物联网设备管理的方法与系统
CN109285331B (zh) 一种基于数据分析和温度预测的电力电缆温度预警系统
CN114608741A (zh) 一种基于大数据的压力传感器采集系统
CN118074329A (zh) 一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法
CN117169652A (zh) 一种基于人工智能的配电网故障检测定位系统
CN115265635B (zh) 一种基于数据分析的工业机器视觉检测管理系统
CN116566839A (zh) 一种电力企业通信资源质量评估系统
CN114500615A (zh) 基于物联传感技术的智能终端
CN114442543A (zh) 一种适用于水电站故障预警的计算机监测方法
CN117031164B (zh) 基于数据分析的干式空心电抗器运行温度智能监管系统
CN104731955A (zh) 风电机组油液监测诊断标准建立及智能诊断方法及系统
CN116525482B (zh) 一种半导体检测设备标定的方法
CN117148048B (zh) 基于数字孪生技术的配电网故障预测方法及系统
CN117560300B (zh) 一种智能物联网流量预测与优化系统
CN113608074B (zh) 一种多表位耐压试验装置自动化在线监测方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination