CN118072702A - 一种蜂鸣器驱动电路及内窥镜设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种蜂鸣器驱动电路及内窥镜设备；其中，滤波单元，用于对控制器发送的PWM信号进行滤波处理，得到第一电压信号；隔离单元，用于对第一电压信号进行隔离处理，得到第二电压信号；反馈单元，用于依据第二电压信号进行分压处理，得到驱动电压信号，以及对第二电压信号进行采样处理，得到反馈电流信号；电流放大单元，用于对反馈电流信号进行放大处理，得到驱动电流信号，并将驱动电流信号输出至蜂鸣器的正极。本申请采用PWM信号进行驱动电压的调节，通过连续改变PWM信号的占空比就可以连续调节蜂鸣器正极的驱动电压，从而可以连续地控制蜂鸣器的音量，使得蜂鸣器的音量调节更加灵活。

Description

一种蜂鸣器驱动电路及内窥镜设备

技术领域

本申请涉及驱动电路技术领域，特别涉及一种蜂鸣器驱动电路及内窥镜设备。

背景技术

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于电子产品中作发声器件。

蜂鸣器的工作电流一般比较大，通常单片机芯片的I/O口是无法直接驱动的，所以要利用放大电路来驱动，一般使用三极管来放大电流。蜂鸣器按照工作方式可以分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器两类，通过在蜂鸣器的两端施加直流电压(有源蜂鸣器)或者方波(无源蜂鸣器)就可以发声。

蜂鸣器的音量大小与输入蜂鸣器的正极的电压大小有关，然而，目前如果不使用音乐驱动芯片，输入蜂鸣器的正极的电压大小是通过较简单的脉冲方式调节的，该种调节方式并不灵活。

发明内容

本申请实施例提供一种内窥镜驱动电路及内窥镜设备，用于提高蜂鸣器正极音量调节的灵活性。

第一方面，本申请实施例提供一种蜂鸣器驱动电路，包括：滤波单元、隔离单元、反馈单元、电流放大单元和控制器；

所述滤波单元，用于对所述控制器发送的脉冲宽度调制PWM信号进行滤波处理，得到第一电压信号；

所述隔离单元，用于对所述第一电压信号进行隔离处理，得到第二电压信号；

所述反馈单元，用于依据所述第二电压信号进行分压处理，得到驱动电压信号，以及对所述第二电压信号进行采样处理，得到反馈电流信号；

所述电流放大单元，用于对所述反馈电流信号进行放大处理，得到驱动电流信号，并将所述驱动电流信号输出至所述蜂鸣器的正极。

在一些实施例中，所述隔离单元包括第一开关管、第二开关管、第一电阻和第二电阻；

所述第一开关管的控制端用于接收所述第一电压信号，所述第一开关管的第一端分别与所述第二开关管的控制端和所述第一电阻的第一端连接，所述第一开关管的第二端接地；所述第二开关管的第一端用于输出所述第二电压信号，所述第二开关管的第二端与所述第二电阻的第一端连接，并用于输出所述反馈电流信号；所述第一开关管和所述第二开关管用于对所述第一电压信号进行隔离处理，得到第二电压信号；

所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接，并与供电端连接；所述第一电阻和所述第二电阻用于限流。

在一些实施例中，所述第一开关管为PNP型三极管，所述第二开关管为NPN型三极管；或所述第一开关管为NPN型三极管，所述第二开关管为PNP型三极管。

在一些实施例中，所述滤波单元包括第三电阻和第一电容；

所述第三电阻的第一端用于接收所述PWM信号，所述第三电阻的第二端分别与所述第一电容的第一端和所述第一开关管的控制端连接；所述第一电容的第二端接地；所述第一电容和所述第三电阻用于对所述控制器发送的PWM信号进行滤波处理，得到第一电压信号。

在一些实施例中，所述反馈单元包括第四电阻和第五电阻；

所述第四电阻的第一端分别与所述第五电阻的第一端和所述第二开关管的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述蜂鸣器的正极连接；所述第五电阻的第二端接地；所述第四电阻和所述第五电阻用于依据所述第二电压信号进行分压处理，得到所述驱动电压信号；所述第五电阻还用于对所述第二电压信号进行采样处理，得到所述反馈电流信号。

在一些实施例中，所述电流放大单元包括第三开关管和第六电阻；

所述第三开关管的控制端与所述第六电阻的第一端连接，所述第三开关管的第一端与所述供电端连接，所述第三开关管的第二端与所述第四电阻的第二端连接；所述第三开关管用于对所述反馈电流信号进行放大处理，得到所述驱动电流信号；

所述第六电阻的第二端与所述第二开关管的第二端连接；所述第六电阻用于限流。

在一些实施例中，还包括第七电阻；

所述第七电阻的第一端与所述第三电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端接地；所述第七电阻用于给所述PWM信号提供初始状态。

在一些实施例中，还包括第二电容；

所述第二电容的第一端与所述供电端连接，所述第二电容的第二端接地；所述第二电容用于滤波。

在一些实施例中，还包括第八电阻；

所述第八电阻连接在所述蜂鸣器的正极与所述反馈单元之间；所述第八电阻用于限流。

第二方面，本申请实施例还提供一种内窥镜设备，包括主机机箱、输入输出接口、控制板、蜂鸣器和如第一方面任一所述的蜂鸣器驱动电路。

本申请实施例提供一种蜂鸣器驱动电路及内窥镜设备，包括滤波单元、隔离单元、反馈单元、电流放大单元和控制器；滤波单元，用于对控制器发送的脉冲宽度调制PWM信号进行滤波处理，得到第一电压信号；隔离单元，用于对第一电压信号进行隔离处理，得到第二电压信号；反馈单元，用于依据第二电压信号进行分压处理，得到驱动电压信号，以及对第二电压信号进行采样处理，得到反馈电流信号；电流放大单元，用于对反馈电流信号进行放大处理，得到驱动电流信号，并将驱动电流信号输出至蜂鸣器的正极。本申请采用PWM信号进行驱动电压的调节，通过连续改变PWM信号的占空比就可以连续调节蜂鸣器正极的驱动电压，从而可以连续地控制蜂鸣器的音量，使得蜂鸣器的音量调节更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为现有技术中有源蜂鸣器的驱动电路的结构示意图；

图1b为现有技术中无源蜂鸣器的驱动电路的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种蜂鸣器驱动电路的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种蜂鸣器驱动电路的隔离单元内部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种蜂鸣器驱动电路的滤波单元内部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种蜂鸣器驱动电路的反馈单元内部结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种蜂鸣器驱动电路的电流放大单元内部结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种蜂鸣器驱动电路的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种蜂鸣器驱动电路的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种蜂鸣器驱动电路的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种兼容电路的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种驱动蜂鸣器负极的驱动电路结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种可补充扩展的驱动电路结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种内窥镜设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于电子产品中作发声器件。其主要参数是外形尺寸、发声方向、工作电压、工作频率、工作电流、驱动方式(直流/方波)等，这些都可以根据需要来选择。

蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。其中，压电式蜂鸣器采用压电陶瓷片制成，当给压电陶瓷片加以音频信号时，在逆压电效应的作用下，陶瓷片将随音频信号的频率发生机械振动，从而发出声响；电磁式蜂鸣器的内部由磁铁、线圈和振动膜片等组成，当音频电流流过线圈时，线圈产生磁场，振动膜则以音频信号相同的周期被吸合和释放，产生机械振动，并在共鸣腔的作用下发出声响。

蜂鸣器按照工作方式又可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里的有源不是指电源的“源”，而是指有没有自带震荡电路，有源蜂鸣器自带了震荡电路，一通电就会发声；无源蜂鸣器则没有自带震荡电路，必须外部提供2～5Khz左右的方波驱动，才能发声。有源蜂鸣器和无源蜂鸣器各有压电式或者电磁式的类型，有源蜂鸣器的两种类型不影响外部电路差异，无源蜂鸣器的压电式类型和电磁式类型对外部电路的设计要求不同。并且，无源蜂鸣器适用于更高的电流消耗规格或更高的频率范围，具有更好的音色。

蜂鸣器的工作电流一般比较大，通常单片机芯片的I/O口是无法直接驱动的(但AVR单片机可以驱动小功率蜂鸣器)，所以要利用放大电路来驱动，一般情况下使用三极管来放大电流。无源蜂鸣器是没有正负之分的，类似于喇叭，只要在两个腿上加载不同的频率的电信号就可以实现发声，根据不同的频率所发出的声音也是不一样的。有源蜂鸣器是有正负之分的，只需要在两个腿上加上电压信号就会发声，发出的声音音调单一、频率固定。

如图1a和图1b所示，图1a为现有技术中有源蜂鸣器的驱动电路示意图，三极管Q1的基极接收单片机的电平控制信号Beep，当三极管Q1在电平控制信号Beep的作用下导通时，蜂鸣器发声，三极管Q1在电平控制信号Beep的作用下截止时，蜂鸣器停止发声；图1b为现有技术中无源蜂鸣器的驱动电路示意图，无源蜂鸣器驱动电路一般都包含以下几个部分：一个三极管Q1、一个蜂鸣器H1、一个续流二极管D1和一个电源滤波电容C1，无源蜂鸣器必须加一定频率的信号才能响(加入直流不响)，调整频率大小可以改变蜂鸣器发出的升调，从而产生不同的声音。

对于电磁无源蜂鸣器来说，它本质上是一个感性元件，其电流不能瞬变，因此必须有一个续流二极管提供续流。否则，在蜂鸣器两端会产生几十伏的尖峰电压，可能损坏驱动三极管，并干扰整个电路系统的其它部分。滤波电容C1的作用是滤波，滤除蜂鸣器电流对其它部分的影响，也可改善电源的交流阻抗，如果可能，最好是再并联一个220uF的电解电容。

值得注意的是，电磁无源蜂鸣器使用方波信号源驱动时，需反向并联一个二极管，也就是续流二极管，这样可以防止关断周期时产生的高压反电动势穿透其他部件而缩短部件寿命。实际情况中只有续流二极管是不够的，负极PWM的开关仍然会使蜂鸣器的反电动势影响正极的供电电压，因而可能影响控制系统的其他部件供电电路。

常用有源蜂鸣器和无源蜂鸣器均有3V～12V或更高电压的规格，控制驱动板通常最高电压12V。通常低电压设计的蜂鸣器电路无法兼容用高电压大音量器件，高电压设计的蜂鸣器电路无法兼容更换低电压无源或有源器件。

蜂鸣器的音量大小与输入蜂鸣器的正极的电压大小有关，然而，目前输入蜂鸣器的正极的电压大小都是固定且不可调节的，或者是通过较简单的脉冲方式调节的，电压调节方式并不灵活。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种蜂鸣器驱动电路，如图2所示，该驱动电路包括：滤波单元202、隔离单元203、反馈单元204、电流放大单元205和控制器201；

滤波单元202，用于对控制器201发送的脉冲宽度调制PWM信号进行滤波处理，得到第一电压信号V1；

隔离单元203，用于对第一电压信号V1进行隔离处理，得到第二电压信号V2；

反馈单元204，用于依据第二电压信号V2进行分压处理，得到驱动电压信号V3，以及对第二电压信号V2进行采样处理，得到反馈电流信号I1；

电流放大单元205，用于对反馈电流信号I1进行放大处理，得到驱动电流信号I2，并将驱动电流信号I2输出至蜂鸣器HA1的正极。

本申请实施例提供的驱动电路，采用PWM信号进行驱动电压的调节，通过连续改变PWM信号的占空比就可以连续调节蜂鸣器HA1正极的驱动电压，从而可以连续地控制蜂鸣器HA1的音量，使得蜂鸣器HA1的音量调节更加灵活。

其中，控制器201具体可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。

在具体实施中，如图3所示，本申请实施例提供的隔离单元203可以包括第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一电阻R1和第二电阻R2；

第一开关管Q1的控制端用于接收第一电压信号V1，第一开关管Q1的第一端分别与第二开关管Q2的控制端和第一电阻R1的第一端连接，第一开关管Q1的第二端接地；第二开关管Q2的第一端用于输出第二电压信号V2，第二开关管Q2的第二端与第二电阻R2的第一端连接，并用于输出反馈电流信号I1；第一开关管Q1和第二开关管Q2用于对第一电压信号V1进行隔离处理，得到第二电压信号V2；

第一电阻R1的第二端与第二电阻R2的第二端连接，并与供电端VCC连接；第一电阻R1和第二电阻R2用于限流。

其中，如图3中所示，第一开关管Q1可以为PNP型三极管，第二开关管Q2可以为NPN型三极管，由于三极管对电压具有隔离作用，本申请通过利用两个三极管作为隔离单元203，可以使得第二电压信号V2与第一电压信号V1隔离，第二电压信号V2与供电端的电压隔离。也就是说，蜂鸣器HA1正极电压与控制器和供电端是有三极管隔离的，蜂鸣器HA1反电动势不会影响到控制板电源系统。

本申请中对于每个三极管的控制端指的是三极管的基极，第一端指的是发射极，第二端指的是集电极。通过设置第一开关管Q1和第二开关管Q2为不同类型的三极管，可以使得第二电压信号V2和第一电压信号V1在电压的数值上是相等的。原理为：第一开关管Q1的基极电压为V1，发射极电压(也即第二开关管Q2的基极电压)为V1+VQ1be，VQ1be指的是第一开关管Q1的发射结压降，第二开关管Q2的发射极电压(V2)为V1+VQ1be-VQ2be＝V1，其中VQ1be和VQ2be指的是三极管的发射结压降，二者是相同的，一般情况下均为0.7V或者0.4V,也正是由于该发射结，使得三极管具有电压隔离作用，最终使得V2在数值上和V1相等。

在具体实施中，如图4所示，滤波单元202可以包括第三电阻R3和第一电容C1；

第三电阻R3的第一端用于接收PWM信号，第三电阻R3的第二端分别与第一电容C1的第一端和第一开关管Q1的控制端连接；第一电容C1的第二端接地；第一电容C1和第三电阻R3用于对控制器发送的PWM信号进行滤波处理，得到第一电压信号V1。

本申请通过利用第一电容C1和第三电阻R3构成RC低通滤波电路，RC参数设置与PMW频率范围匹配即可，也可以再扩展加一阶RC电路，本申请对此不做任何限定。本申请提供的滤波单元202可以对PWM信号进行低通滤波处理得到可连续调节的直流电压V1，通过调节PWM信号的占空比即可以改变V1的值，V1随着PWM占空比调节而连续变化。

在具体实施中，如图5所示，反馈单元204可以包括第四电阻R4和第五电阻R5；第四电阻R4的第一端分别与第五电阻R5的第一端和第二开关管Q2的第一端连接，第四电阻R4的第二端与蜂鸣器HA1的正极连接；第五电阻R5的第二端接地；第四电阻R4和第五电阻R5用于依据第二电压信号V2进行分压处理，得到驱动电压信号V3；第五电阻R5还用于对第二电压信号V2进行采样处理，得到反馈电流信号I1。

其中，V3＝V2*((R4+R5)/R5)，通过调制R4或R5阻值，可以设置给蜂鸣器HA1的最大驱动电压，也就是供电端VCC的供电电压vcc，适配用于最大驱动电压3～12V的蜂鸣器HA1。如果设计计算的V3大于vcc，则在PWM占空比未达到最大100％之前，V3已达到最大值vcc而受限不再增大，因此建议放大比例的值(R4+R5)/R5，不超过vcc/PWM的高电平电压值；

反馈单元204可以依据第二电压信号V2进行分压处理，得到驱动电压信号V3，即V3＝V2*((R4+R5)/R5)；另外，反馈单元可以对第二电压信号V2进行采样然后经过R5、Q2得到反馈电流信号I1，将该反馈电流信号I1输入电流放大单元205进行电流放大得到驱动电流信号I2。

在具体实施中，如图6所示，电流放大单元205可以包括第三开关管Q3和第六电阻R6；第三开关管Q3的控制端与第六电阻R6的第一端连接，第三开关管Q3的第一端与供电端VCC连接，第三开关管Q3的第二端与第四电阻R4的第二端连接；第三开关管Q3用于对反馈电流信号I1进行放大处理，得到驱动电流信号I2；第六电阻R6的第二端与第二开关管Q2的第二端连接；第六电阻R6用于限流。

其中第六电阻R6的主要作用为限流，当设置的(R4+R5)/R5不超过vcc/PWM的高电平电压值时，电流放大单元205中的第三开关管Q3处于放大状态，也就是说第三开关管Q3的基极电流将被放大，使得集电极电流大于基极电流，放大后的电流进入蜂鸣器HA1的正极驱动蜂鸣器HA1蜂鸣。

在具体实施中，如图7所示，本申请实施例提供的蜂鸣器驱动电路还可以包括第七电阻R7，第七电阻R7的第一端与第三电阻R3的第一端连接，第七电阻R7的第二端接地；第七电阻R7用于给PWM信号提供初始状态。

设置第七电阻R7的目的是作为下拉电阻，使得控制器201输出的PWM信号初始状态处于低电平，避免信号紊乱。

在具体实施中，如图8所示，本申请实施例提供的蜂鸣器驱动电路还可以包括第二电容C2，第二电容C2的第一端与供电端VCC连接，第二电容C2的第二端接地。通过设置第二电容C2的作用为进行滤波处理。

在具体实施中，如图9所示，本申请实施例提供的蜂鸣器驱动电路还可以包括第八电阻R8，第八电阻R8连接在蜂鸣器HA1的正极与反馈单元204之间，具体为连接在第四电阻R4的第二端与蜂鸣器HA1的正极之间。该第八电阻R8可以使用阻值可调节的电阻，作用为可以进一步调节输入至蜂鸣器HA1的正极的驱动电压的大小，而且可以起到限流作用以保护电路。

此外，由于各种类型蜂鸣器在蜂鸣器HA1的正负极两端贴装的器件不同，本申请实施例还提供一种兼容电路，应用于蜂鸣器HA1，可以使得蜂鸣器HA1兼容各种类型的蜂鸣器，如图10所示，为本申请实施例提供的蜂鸣器HA1的兼容电路，在蜂鸣器HA1的正负极两端分别并联第三电容C3、第九电阻R9和第一二极管D1，其中第三电容C3可以适用有源蜂鸣器，第九电阻R9可以适用压电式蜂鸣器，第一二极管D1可以适用电磁蜂鸣器。

值得说明的是，由于无源蜂鸣器在实际安装时不区分正负极，本申请所提及的蜂鸣器的正负极指的是电路连接所示的正负极。蜂鸣器HA1并联的3个器件分别适用于3种蜂鸣器的类型，通常根据蜂鸣器类型安装蜂鸣器推荐的元件。

在具体实施中，蜂鸣器HA1的负极输入第二PWM信号以调节蜂鸣器HA1的音调连续变化，具体连接结构如图11所示，第四开关管Q4的控制端分别与第十电阻R10的一端和第十一电阻R11的第一端连接，第四开关管Q4的第一端接地，第四开关管Q4的第二端与蜂鸣器HA1的负极连接，第十电阻R10的第二端与控制器201连接，用于接收第二PWM信号，第十一电阻R11的第二端接地。

其中第十电阻R10的作用为限流，第十一电阻R11为下拉电阻，使得初始状态下蜂鸣器HA1不异响；第二PWM信号通过不同频率来控制蜂鸣器HA1音调(音色)，经过三极管(第四开关管Q4)反向后，控制蜂鸣器HA1的负极。

此外，对于有源蜂鸣器来说，本申请实施例还提供一种可补充扩展的驱动电路，如图12所示，可以在蜂鸣器HA1的正极补充扩展一级RC滤波(R12和C4)，并且蜂鸣器HA1的负极可以直接接地，用于驱动有源蜂鸣器HA1。

本申请提供的蜂鸣器驱动电路适用性好，可兼容驱动各种类型的蜂鸣器，蜂鸣器正极驱动电压控制音量可灵活调节，并且蜂鸣器正极驱动电压与控制板主电源是有三极管隔离的，蜂鸣器的反电动势不会影响控制板电源系统，并且本申请的驱动电路组成简洁而且电路工作可靠，相比使用专用集成电路更节约成本。本申请通过一个通常的第二PWM信号可以控制音调连续变化，通过一个PWM信号经过本申请实施例提供的驱动电路可以控制驱动电压连续变化，从而可以连续控制蜂鸣器的音量，通过控制音调和音量可以灵活地控制组合合成多种音乐或警示声音。

基于相同的申请构思，本申请实施例还提供一种内窥镜设备，该内窥镜设备可以包括内窥镜摄像系统主机、或者内窥镜冷光源主机、或者内窥镜摄像系统与冷光源一体机。如图13所示，该内窥镜设备包括主机机箱、输入输出接口、光学机械电路软件系统、带MCU的控制板、安装于控制板上的蜂鸣器和蜂鸣器驱动电路。

本申请实施例提供一种蜂鸣器驱动电路及内窥镜设备，包括滤波单元、隔离单元、反馈单元、电流放大单元和控制器；滤波单元，用于对控制器发送的脉冲宽度调制PWM信号进行滤波处理，得到第一电压信号；隔离单元，用于对第一电压信号进行隔离处理，得到第二电压信号；反馈单元，用于对第二电压信号进行分压处理，得到驱动电压信号，以及对驱动电压信号进行采样处理，得到反馈电流信号；电流放大单元，用于对反馈电流信号进行放大处理，得到驱动电流信号，并将驱动电流信号输出至蜂鸣器的正极。本申请采用PWM信号进行驱动电压的调节，通过连续改变PWM信号的占空比就可以连续调节蜂鸣器正极的驱动电压，从而可以连续地控制蜂鸣器的音量，使得蜂鸣器的音量调节更加灵活。

本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种蜂鸣器驱动电路，其特征在于，包括：滤波单元、隔离单元、反馈单元、电流放大单元和控制器；

所述滤波单元，用于对所述控制器发送的脉冲宽度调制PWM信号进行滤波处理，得到第一电压信号；

所述隔离单元，用于对所述第一电压信号进行隔离处理，得到第二电压信号；

所述反馈单元，用于依据所述第二电压信号进行分压处理，得到驱动电压信号，以及对所述第二电压信号进行采样处理，得到反馈电流信号；

所述电流放大单元，用于对所述反馈电流信号进行放大处理，得到驱动电流信号，并将所述驱动电流信号输出至所述蜂鸣器的正极。

2.如权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述隔离单元包括第一开关管、第二开关管、第一电阻和第二电阻；

所述第一开关管的控制端用于接收所述第一电压信号，所述第一开关管的第一端分别与所述第二开关管的控制端和所述第一电阻的第一端连接，所述第一开关管的第二端接地；所述第二开关管的第一端用于输出所述第二电压信号，所述第二开关管的第二端与所述第二电阻的第一端连接，并用于输出所述反馈电流信号；所述第一开关管和所述第二开关管用于对所述第一电压信号进行隔离处理，得到第二电压信号；

所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接，并与供电端连接；所述第一电阻和所述第二电阻用于限流。

3.如权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述第一开关管为PNP型三极管，所述第二开关管为NPN型三极管；或所述第一开关管为NPN型三极管，所述第二开关管为PNP型三极管。

4.如权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述滤波单元包括第三电阻和第一电容；

所述第三电阻的第一端用于接收所述PWM信号，所述第三电阻的第二端分别与所述第一电容的第一端和所述第一开关管的控制端连接；所述第一电容的第二端接地；所述第一电容和所述第三电阻用于对所述控制器发送的PWM信号进行滤波处理，得到第一电压信号。

5.如权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述反馈单元包括第四电阻和第五电阻；

所述第四电阻的第一端分别与所述第五电阻的第一端和所述第二开关管的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述蜂鸣器的正极连接；所述第五电阻的第二端接地；所述第四电阻和所述第五电阻用于依据所述第二电压信号进行分压处理，得到所述驱动电压信号；所述第五电阻还用于对所述第二电压信号进行采样处理，得到所述反馈电流信号。

6.如权利要求5所述的驱动电路，其特征在于，所述电流放大单元包括第三开关管和第六电阻；

所述第三开关管的控制端与所述第六电阻的第一端连接，所述第三开关管的第一端与所述供电端连接，所述第三开关管的第二端与所述第四电阻的第二端连接；所述第三开关管用于对所述反馈电流信号进行放大处理，得到所述驱动电流信号；

所述第六电阻的第二端与所述第二开关管的第二端连接；所述第六电阻用于限流。

7.如权利要求4所述的驱动电路，其特征在于，还包括第七电阻；

所述第七电阻的第一端与所述第三电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端接地；所述第七电阻用于给所述PWM信号提供初始状态。

8.如权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，还包括第二电容；

所述第二电容的第一端与所述供电端连接，所述第二电容的第二端接地；所述第二电容用于滤波。

9.如权利要求1-8任一所述的驱动电路，其特征在于，还包括第八电阻；

所述第八电阻连接在所述蜂鸣器的正极与所述反馈单元之间；所述第八电阻用于限流。

10.一种内窥镜设备，其特征在于，包括主机机箱、输入输出接口、控制板、蜂鸣器和如权利要求1-9任一所述的蜂鸣器驱动电路。