CN118067438B - 一种工程检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种工程检测设备，包括行走机构和主框体，还包括有：液态二氧化碳储罐，所述液态二氧化碳储罐的上端固定安装有抽液泵，所述抽液泵的输出端固定连通有输液管；高度调节机构，所述高度调节机构的工作端安装有移动座，所述移动座右侧下端固定安装有取样电机，所述取样电机的输出端在转动贯穿移动座后键连接有传动装置；取样机构，所述取样机构由转动部、钻取部以及冷却部共同组成，所述输液管远离抽液泵的一端与冷却部上端连通。本申请一方面可以有效提高取样机构在取样过程中的稳定性及准确性，另一方面还可以在取样后的第一时间来计算出沥青层试样的压实度，同时还可以有效提高取样机构的寿命。

Description

一种工程检测设备

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种工程检测设备。

背景技术

为了使沥青混凝土道路工程路面满足使用要求，道路的建设者必须在精心设计的基础上，严格按照设计文件和现行施工技术规范的要求认真组织施工，抓好原材料质量控制、施工控制参数确定、现场施工过程质量控制和分项分部工程竣工验收四个关键环节，确保道路工程质量。现有的对于修建完成的道路进行质量检测时，通常采用取样检测的方式，在修建完成的一段路面上进行多次取样，然后对样品进行检测，再对检测数据进行分析总结，从而检测出道路的修建是否合格。

如现有技术公开号为CN112985885A的申请文件公开了一种沥青混凝土道路建造工程路面修建质，该装置虽然可以实现对沥青混凝土道路建造工程路面进行取样，但是还存在如下问题：即装置自身体积较大，不方便进行多点位的取样，且在取样完成之后无法第一时间对沥青层试样的压实度进行检测，需要采用额外的设备进行检测，耗时较长，无法快速得出结果，影响检测效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的检测效率较低的问题，而提出的一种工程检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于室内装潢的垂直绿化装置，包括行走机构和主框体，所述主框体固定安装于行走机构前进方向右侧，所述行走机构内部固定安装有控制总成以及储料箱，还包括有：

液态二氧化碳储罐，所述液态二氧化碳储罐固定安装于行走机构内部，所述液态二氧化碳储罐的上端固定安装有抽液泵，所述抽液泵的输入端与液态二氧化碳储罐内部连通，所述抽液泵的输出端固定连通有输液管；

高度调节机构，所述高度调节机构设置于主框体内部，且所述高度调节机构的工作端安装有移动座，所述移动座右侧下端固定安装有取样电机，所述取样电机的输出端在转动贯穿移动座后键连接有传动装置；

取样机构，所述取样机构安装于移动座左侧且由传动装置进行驱动，所述取样机构由转动部、钻取部以及冷却部共同组成，所述输液管远离抽液泵的一端与冷却部上端连通。

优选地，所述高度调节机构包括对称固定安装于主框体内部的两根导向柱，所述移动座与两根导向柱滑动连接，所述主框体的上端表面固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端在转动贯穿主框体上侧壁后键连接有丝杆，所述丝杆的下端在螺纹贯穿移动座后与主框体内底壁通过轴承转动连接。

优选地，所述转动部包括转动安装于移动座内部的传动轴，所述传动轴的上端与传动装置传动，所述传动轴中间位置处转动套设有固定安装于移动座内部的推力球轴承，所述传动轴的下端表面粘附有三元复合材料摩擦片一。

优选地，所述移动座左侧下端固定安装有轴承座，所述轴承座位于传动轴的正下方，且所述轴承座内部固定安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承内壁滑动连接有钻刀接头，所述钻刀接头的上端表面粘附有三元复合材料摩擦片二，所述三元复合材料摩擦片一下表面与三元复合材料摩擦片二上表面贴合。

优选地，所述深沟球轴承的上端固定安装有称重传感器，用于对试样进行称重并反馈数据给控制总成。

优选地，所述钻取部包括固定安装于钻刀接头下端的取样钻刀，所述取样钻刀为筒形设置且下端开设有开口，所述取样钻刀的内顶壁固定安装有测距传感器，所述取样钻刀的下端固定连接有金刚石复合刀头。

优选地，所述冷却部包括固定安装于传动轴内部的气电一体旋转接头以及开设于取样钻刀侧壁中的内腔，所述输液管远离抽液泵的一端与气电一体旋转接头上端转动连通，所述气电一体旋转接头的下端转动连通有出液管，所述出液管的下端在贯穿钻刀接头以及取样钻刀上侧壁后与内腔连通。

优选地，所述金刚石复合刀头侧壁下方均匀开设有多个与内腔以及外界连通的出气孔。

优选地，所述主框体的上侧壁及下侧壁上均开设有通孔，所述通孔和取样机构位于同一竖直中轴线上，且所述通孔的内径大于取样机构的外径，所述下侧壁上的通孔一侧设置有固定安装于主框体内底壁上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定安装有盖板。

优选地，所述主框体内底壁上固定安装有机械手，所述主框体后侧固定连接有输送装置，所述输送装置远离主框体的一端与行走机构后侧固定连接。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本申请中通过取样电机和转动部的设置，取样电机在运行时可以通过传动装置驱动传动轴进行转动，同时推力球轴承的设置可以承载传动轴转动时的轴向载荷，保证传动轴转动过程中的稳定性，深沟球轴承的设置可用于承载钻刀接头转动时的径向和轴向载荷，保证钻刀接头在运行过程中的稳定性，且三元复合材料摩擦片的设置可以使得钻取部在接触地面时转动，而在远离地面时停止转动。

2、本申请中通过钻取部的设置，当金刚石复合刀头与地面接触时，在传动轴的驱动下可以使得钻刀接头进行高速转动，钻刀接头在转动的同时驱动取样钻刀和金刚石复合刀头进行高速转动，从而可以实现对地面的取样，且当在取样过程中遇到较大阻力时，由于三元复合材料摩擦片的设置，可以有效避免装置内部驱动电机的损坏，延长了装置使用寿命。

3、本申请中通过液态二氧化碳储罐和冷却部的设置，液态二氧化碳储罐内的液态二氧化碳由输液管可通过安装在传动轴中的气电一体旋转接头输送入内腔中，进入内腔中的液态二氧化碳最终从出气孔喷出为切割中的金刚石复合刀头冷却，并且随着有压二氧化碳的喷出在取样钻刀外壁与被切割路面间形成一层气膜支承载荷、减少摩擦，与深沟球轴承一起为取样钻刀导向减少取样过程中的误差，同时还可以有效避免沥青层试样的开裂。

4、本申请中通过盖板，机械手及输送装置的设置，在地面行走前进途中，随着整台设备的晃动位于取样钻刀中的沥青层试样在自重的影响下最终落到盖板上，末端安装有视觉识别装置的机械手识别到试样后将试样抓取并放入输送装置中，旋转气缸带动盖板复位，输送装置将试样输送至行走机构的后方，便于在到达待取样点后，行走机构停下使得工作人员进行取样操作。

5、本申请中通过控制总成、称重传感器及测距传感器等部件的设置，可以在取样完成之后立即对沥青层试样的厚度及重量进行检测，并将检测出的厚度数据及重量数据反馈给控制总成，最终可以由控制总成第一时间计算出沥青层试样的压实度。

综上所述，本申请中通过上述结构的设计一方面可以有效提高取样机构在取样过程中的稳定性及准确性，另一方面还可以在取样后的第一时间来计算出沥青层试样的压实度，同时还可以有效提高取样机构的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种工程检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种工程检测设备的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种工程检测设备的局剖轴侧视图；

图4为本发明提出的一种工程检测设备的半剖轴侧视图；

图5为本发明提出的一种工程检测设备中取样机构的剖视图；

图6为本发明提出的一种工程检测设备中取样机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种工程检测设备中取样机构的剖视轴侧图。

图中：1行走机构、11输液管、12控制总成、13液态二氧化碳储罐、14储料箱、2主框体、21丝杆电机、22机械手、23取样电机、24丝杆、25移动座、26推力球轴承、27气电一体旋转接头、28导向柱、29盖板、210旋转气缸、211三元复合材料摩擦片一、212传动轴、3取样机构、31深沟球轴承、32称重传感器、33轴承座、34三元复合材料摩擦片二、35钻刀接头、36取样钻刀、37金刚石复合刀头、38测距传感器、39内腔、310出气孔、4输送装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图7，一种工程检测设备，包括行走机构1和主框体2，主框体2固定安装于行走机构1前进方向左侧或者右侧，行走机构1内部分别固定安装有控制总成12、液态二氧化碳储罐13以及储料箱14，控制总成12用于控制装置整体进行移动及运行，液态二氧化碳储罐13内部存储有液态二氧化碳，液态二氧化碳储罐13的上端固定安装有抽液泵，抽液泵的输入端与液态二氧化碳储罐13内部连通，抽液泵的输出端固定连通有输液管11，储料箱14用于存储试样。

主框体2内部一侧焊接固定有对称设置的两跟导向柱28，两个导向柱28上共同滑动连接有一个移动座25，主框体2的上端表面通过螺栓固定安装有丝杆电机21，丝杆电机21的输出端在转动贯穿主框体2上侧壁后键连接有丝杆24，丝杆24的下端在螺纹贯穿移动座25后与主框体2内底壁通过轴承转动连接。当丝杆电机21运行时可以驱动丝杆24进行转动，从而可以使得移动座25在导向柱28的作用下在主框体2内部进行上下移动。

移动座25的一端下方表面通过螺栓固定安装有取样电机23，取样电机23的输出端在转动贯穿移动座25后键连接有传动装置，传动装置为现有技术，其具体结构设计在此不再赘述，移动座25内部转动安装有传动轴212，传动轴212的截面为T型，传动装置远离取样电机23的一端与传动轴212的上端传动连接，传动轴212中间位置处外侧转动套设有固定安装于移动座25内部的推力球轴承26，推力球轴承26为现有技术，其具体结构设计在此不再赘述，用以承载传动轴212转动时的轴向载荷。

传动轴212的下端表面粘附有三元复合材料摩擦片一211，移动座25远离取样电机23的一端下方通过螺栓固定安装有轴承座33，轴承座33位于传动轴212的正下方，轴承座33内部固定安装有深沟球轴承31，深沟球轴承31内壁滑动连接有钻刀接头35，使得钻刀接头35可以在深沟球轴承31内部进行转动的同时进行一定距离的上下滑动，深沟球轴承31为现有技术，可用于承载钻刀接头35转动时的径向和轴向载荷，钻刀接头35的上端表面粘附有三元复合材料摩擦片二34，三元复合材料摩擦片一211下表面与三元复合材料摩擦片二34上表面贴合。当传动轴212转动时可以带动三元复合材料摩擦片一211进行转动，三元复合材料摩擦片一211带动三元复合材料摩擦片二34进行转动，从而可以使得钻刀接头35同步进行转动。深沟球轴承31的上端固定安装有称重传感器32，称重传感器32的上端表面与钻刀接头35接触设置，可以用于对试样进行称重并反馈数据给控制总成12。

钻刀接头35的下端位于轴承座33外侧且焊接固定有取样钻刀36，取样钻刀36为筒形设置且下端开设有开口，取样钻刀36的内顶壁固定安装有测距传感器38，测距传感器38为现有技术，可用于测量试样顶部与自身之间的距离，取样钻刀36的下端焊接固定有金刚石复合刀头37，取样钻刀36侧壁中开设有内腔39，金刚石复合刀头37侧壁下方均匀开设有多个与内腔39以及外界连通的出气孔310，传动轴212内部固定安装有气电一体旋转接头27，输液管11远离抽液泵的一端与气电一体旋转接头27上端转动连通，气电一体旋转接头27的下端转动连通有出液管，出液管的下端在贯穿钻刀接头35以及取样钻刀36上侧壁后与内腔39连通。

主框体2的上侧壁及下侧壁上均开设有通孔，通孔和取样机构3位于同一竖直中轴线上，且通孔的内径要大于取样钻刀36的外径，从而便于取样钻刀36自由通过通孔。下侧壁上的通孔一侧设置有通过螺栓固定安装于主框体2内底壁上的旋转气缸210，旋转气缸210的输出端固定安装有盖板29，通过启动旋转气缸210可以驱动盖板29进行转动，从而可以利用盖板29对通孔进行封闭。

主框体2内底壁上通过螺栓固定安装有机械手22，机械手22为现有技术，其具体结构设计在此不再赘述，主框体2后侧焊接固定有输送装置4，机械手22用于将式样抓取并将其放置于输送装置4中，输送装置4远离主框体2的一端与行走机构1后侧焊接固定，输送装置4为现有技术，由电机、传送带及辊筒等部件构成，在本申请中用于对试样进行运输，便于取样人员将试样放置于储料箱14中。

本申请的具体工作原理如下：取样人员进入行走机构1中通过控制总成12启动整台设备并乘坐行走机构1到达取样地点，首先启动取样电机23通过传动装置带动传动轴212转动，取样电机23与取样机构3各位于移动座25的一端保证移动座25的平衡，然后打开液态二氧化碳储罐13上的抽液泵并启动丝杆电机21带动丝杆24转动，在导向柱28的导向下移动座25承载取样机构3向下移动，当取样钻刀36底部的金刚石复合刀头37接触到地面，螺栓连接在移动座25上的轴承座33承载称重传感器32与深沟球轴承31同移动座25下移，取样钻刀36连带螺纹连接的钻刀接头35停止下移，最终将分别粘附在传动轴212底部的三元复合材料摩擦片一211与钻刀接头顶部的三元复合材料摩擦片二34贴合在一起，通过三元复合材料摩擦片一211与三元复合材料摩擦片二34间的摩擦力将传动轴212的力传递到取样钻刀36上，取样钻刀36转动并随移动座25匀速向下进给切割地面，取样钻刀36具有内腔39，液态二氧化碳储罐13内的液态二氧化碳由输液管11通过安装在传动轴212中的气电一体旋转接头27输送入内腔39中，进入内腔39中的液态二氧化碳最终从出气孔310喷出为切割中的金刚石复合刀头37冷却，并且随着有压二氧化碳的喷出在取样钻刀36外壁与被切割路面间形成一层气膜支承载荷、减少摩擦，与深沟球轴承31一起为取样钻刀36导向减少取样过程中的误差，提高取样钻刀36寿命的同时保证试样的质量，期间测距传感器38通过测量试样顶部与传感器间的距离实时反馈信号至控制总成12计算试样当前厚度直至路面沥青层被钻透，取样人员通过控制总成12控制丝杆电机21反转将取样机构抬离地面至主框体2中，旋转气缸210旋转带动盖板29将主框体2底板上的通孔盖上，在重力的影响下三元复合材料摩擦片一211与三元复合材料摩擦片二34脱开，关闭取样电机23的电源，位于深沟球轴承31上的称重传感器32在钻刀接头35的挤压下对试样进行称重并反馈数据给控制总成12同最终厚度一起计算出沥青层试样的压实度。

取样人员记录试样数据的同时驾驶行走机构1向下一取样点前进，已取样点的地面取样孔简单清理后即可修补，在地面行走前进途中，随着整台设备的晃动位于取样钻刀36中的沥青层试样在自重的影响下最终落到盖板29上，末端安装有视觉识别装置的机械手22识别到试样后将试样抓取并放入输送装置4中，旋转气缸210带动盖板29复位，输送装置4将试样输送至行走机构1的后方，到达待取样点后行走机构1停下进行取样操作，取样人员来到驾驶室后方拿取试样并标记后将试样放入储料箱14中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工程检测设备，包括行走机构（1）和主框体（2），所述主框体（2）固定安装于行走机构（1）前进方向右侧，所述行走机构（1）内部固定安装有控制总成（12）以及储料箱（14），其特征在于，还包括有：

液态二氧化碳储罐（13），所述液态二氧化碳储罐（13）固定安装于行走机构（1）内部，所述液态二氧化碳储罐（13）的上端固定安装有抽液泵，所述抽液泵的输入端与液态二氧化碳储罐（13）内部连通，所述抽液泵的输出端固定连通有输液管（11）；

高度调节机构，所述高度调节机构设置于主框体（2）内部，且所述高度调节机构的工作端安装有移动座（25），所述移动座（25）右侧下端固定安装有取样电机（23），所述取样电机（23）的输出端在转动贯穿移动座（25）后键连接有传动装置；

取样机构（3），所述取样机构（3）安装于移动座（25）左侧且由传动装置进行驱动，所述取样机构（3）由转动部、钻取部以及冷却部共同组成，所述输液管（11）远离抽液泵的一端与冷却部上端连通，所述转动部包括转动安装于移动座（25）内部的传动轴（212），所述传动轴（212）的上端与传动装置传动，所述传动轴（212）中间位置处转动套设有固定安装于移动座（25）内部的推力球轴承（26），所述传动轴（212）的下端表面粘附有三元复合材料摩擦片一（211），所述移动座（25）左侧下端固定安装有轴承座（33），所述轴承座（33）位于传动轴（212）的正下方，且所述轴承座（33）内部固定安装有深沟球轴承（31），所述深沟球轴承（31）内壁滑动连接有钻刀接头（35），所述钻刀接头（35）的上端表面粘附有三元复合材料摩擦片二（34），所述三元复合材料摩擦片一（211）下表面与三元复合材料摩擦片二（34）上表面贴合，所述深沟球轴承（31）的上端固定安装有称重传感器（32），用于对试样进行称重并反馈数据给控制总成（12），所述钻取部包括固定安装于钻刀接头（35）下端的取样钻刀（36），所述取样钻刀（36）为筒形设置且下端开设有开口，所述取样钻刀（36）的内顶壁固定安装有测距传感器（38），所述取样钻刀（36）的下端固定连接有金刚石复合刀头（37），所述冷却部包括固定安装于传动轴（212）内部的气电一体旋转接头（27）以及开设于取样钻刀（36）侧壁中的内腔（39），所述输液管（11）远离抽液泵的一端与气电一体旋转接头（27）上端转动连通，所述气电一体旋转接头（27）的下端转动连通有出液管，所述出液管的下端在贯穿钻刀接头（35）以及取样钻刀（36）上侧壁后与内腔（39）连通，所述金刚石复合刀头（37）侧壁下方均匀开设有多个与内腔（39）以及外界连通的出气孔（310），液态二氧化碳储罐（13）内的液态二氧化碳由输液管（11）通过安装在传动轴（212）中的气电一体旋转接头（27）输送入内腔（39）中，进入内腔（39）中的液态二氧化碳最终从出气孔（310）喷出为切割中的金刚石复合刀头（37）冷却，并且随着有压二氧化碳的喷出在取样钻刀（36）外壁与被切割路面间形成一层气膜，从而支承载荷、减少摩擦，与深沟球轴承（31）一起为取样钻刀（36）导向，减少取样过程中的误差，提高取样钻刀（36）寿命的同时保证试样的质量。

2.根据权利要求1所述的一种工程检测设备，其特征在于，所述高度调节机构包括对称固定安装于主框体（2）内部的两根导向柱（28），所述移动座（25）与两根导向柱（28）滑动连接，所述主框体（2）的上端表面固定安装有丝杆电机（21），所述丝杆电机（21）的输出端在转动贯穿主框体（2）上侧壁后键连接有丝杆（24），所述丝杆（24）的下端在螺纹贯穿移动座（25）后与主框体（2）内底壁通过轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程检测设备，其特征在于，所述主框体（2）的上侧壁及下侧壁上均开设有通孔，所述通孔和取样机构（3）位于同一竖直中轴线上，且所述通孔的内径大于取样机构（3）的外径，所述下侧壁上的通孔一侧设置有固定安装于主框体（2）内底壁上的旋转气缸（210），所述旋转气缸（210）的输出端固定安装有盖板（29）。

4.根据权利要求1所述的一种工程检测设备，其特征在于，所述主框体（2）内底壁上固定安装有机械手（22），所述主框体（2）后侧固定连接有输送装置（4），所述输送装置（4）远离主框体（2）的一端与行走机构（1）后侧固定连接。