CN111537273A - 一种土壤采样及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种土壤采样及检测装置，所述土壤采样及检测装置包括箱体、土壤取样机构、支撑调节机构、移动调节机构、粉碎检测机构、辅助操作机构和限位机构，适用于不同路面进行调节转运的移动调节机构连接于箱体的底部，移动调节机构包括轮毂、支撑板、矩形内螺纹管、矩形套管、第一锥齿轮、第二锥齿轮、外螺纹杆、T形旋转杆、圆形盒、第三转轴和弯曲形板。本发明提供的土壤采样及检测装置是转运过程需要调节对应轮毂形态，进行推动转运，能够适用于不同类型的路面滚动，当遇到土壤输送路面路况较差时，不需要通过人力进行搬运方式进行转运，操作过程省时省力，提高工作效率，适用于两种路面转运，增加转运过程的适用范围。

Description

一种土壤采样及检测装置

技术领域

本发明涉及农田土壤采样及检测装置技术领域，具体涉及一种土壤采样及检测装置。

背景技术

随着工业的发展和农药化肥的广泛应用，对土壤的污染也越来越普遍，从环保角度考虑，对土壤的检测、评价和改良也越来越重要，土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量或污染程度及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。土壤的检测和治理首先需要对土壤的质量进行检测，判断土壤是否被污染，土壤检测的第一步就是先对土壤进行取样。在进行土壤采样时，由于土壤本身存在着空间分布的不均一性，因此应以地块为单位，多点取样，再混合成一个混合样品，这样才能更好地代表取样区域的土壤性状。

现有的土壤采样设备中，如中国专利公开CN111141551A公开的一种用于土壤调查的非扰动采样器装置，包括采样手柄、空体积滑动连杆、活塞式推杆、注射器式外壳、多孔样品切转面板和恒温样品保存箱，可以方便快捷的采集非扰动的土壤原状样品，同时将切去部分暴露空气一侧的土壤样品，在密闭的条件下置入棕色土壤采样瓶中，从而最大程度防止土壤采样过程中污染物的释放风险。虽然该采样装置提高了土壤样品污染物测定的准确性，但是需要手动进行采样，费时费力，采样效率低。

传统的土壤采样及检测装置在检测土壤过程，需要转运到土壤地表表面，进行就地取材取样，立即进行就地检测，防止取样带回到实验室，搁置时间较长影响检测准确度，就地取材取样过程前，将土壤采样及检测装置转运到土壤表面上，由于土壤地面较为疏松，传统滚轮方式接触，进行推动转运，与输送地面接触摩擦力较低，推动转运过程及其容易产生打滑，影响正常移动国产车，弯曲依靠人工搬运过程，搬运过程费时费力，影响检测整体效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转运过程需要调节对应轮毂形态，进行推动转运，能够适用于不同类型路面滚动，不需要遇到土壤输送路面通过人力进行搬运方式进行转运，操作过程省时省力，提高工作效率，适用于两种路面转运，增加转运过程适用范围的土壤采样及检测装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：本发明提出的一种土壤采样及检测装置，包括箱体、土壤取样机构、支撑调节机构和移动调节机构，所述土壤取样机构位于箱体的内部；所述支撑调节机构数量为两个，支撑调节机构用于稳定支撑箱体，支撑调节机构设置在箱体两侧壁；所述移动调节机构设置在箱体的底部，移动调节机构包括轮毂、支撑板、矩形内螺纹管、矩形套管、第一锥齿轮、第二锥齿轮、外螺纹杆、T形旋转杆、圆形盒、第三转轴和弯曲形板，箱体的底部固定连接四个矩形设置的支撑板，支撑板下端的外侧面通过第三转轴转动连接圆形盒，圆形盒外侧壁通过若干个矩形套管连接轮毂，矩形套管均匀环绕轮毂设置，轮毂的外侧壁设有与矩形套管数量相等的凹槽，矩形套管靠近轮毂的一端内部滑动连接矩形内螺纹管，矩形内螺纹管的另一端螺纹连接外螺纹杆，外螺纹杆的另一端贯穿圆形盒侧壁，并且外螺纹杆与圆形盒的侧壁内部转动连接，圆形盒的中心位置转动连接T形旋转杆，外螺纹杆贯插圆形盒内的一端连接有第一锥齿轮，T形旋转杆贯插圆形盒内部的一端连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮均匀环绕第二锥齿轮设置，且第一锥齿轮分别和第二锥齿轮啮合，矩形套管靠近轮毂的一端与凹槽连通，矩形内螺纹管插入凹槽的端面为封闭设置并且封闭端面固定连接弯曲形板。

进一步的，上述土壤采样及检测装置，所述支撑调节机构包括液压缸、伸缩杆、连杆、起落板和垫脚，箱体的左右两侧面分别安装液压缸，液压缸的输出端通过连杆连接起落板，起落板的底部连接若干个垫脚，起落板的一侧壁顶部通过若干个伸缩杆与箱体的底部连接。

上述土壤采样及检测装置，还包括限位机构和粉碎检测机构，所述限位机构连接于圆形盒外部中心位置，限位机构用于约束锁定T形旋转杆的转动；所述粉碎检测机构用于对土壤进行粉碎和检测，粉碎检测机构与土壤取样机构连接。所述矩形套管材料透明塑料材料制成，一个矩形套管外侧壁刻有刻度线。

进一步的，所述土壤取样机构包括进料梯形盒、滑块、L形杆、第一螺旋上料叶、第二螺旋上料叶、第一转轴、第二转轴、皮带轮、皮带、上料电机、起落电机、上料筒、出料管、丝杆和支撑框，箱体的顶部中心位置安装起落电机，起落电机的输出端连接两个皮带轮，箱体内部靠近两侧面位置分别设有竖直设置的支撑框，支撑框的顶端和底端与箱体相邻端面固定连接，支撑框的底部与竖直设置的丝杆的底端转动连接，丝杆的顶端贯穿支撑框和箱体，并且丝杆的顶端与皮带轮连接，皮带轮通过同一水平高度的皮带传动，实现丝杆上皮带轮与电机的输出端上对应高度的皮带轮连接，支撑框的内部滑动连接滑块，滑块的内部设有与丝杆相匹配的螺纹孔，滑块套设在丝杆上，滑块通过两个对称设置的L形杆固定连接进料梯形盒，上料筒位于两个进料梯形盒之间，进料梯形盒与上料筒外侧壁固定连接，上料筒顶端安装有上料电机，上料电机的输出端贯穿上料筒的顶部并且连接第二转轴，第二转轴的底端贯穿上料筒并且连接第一转轴，第二转轴的外侧壁连接第一螺旋上料叶，第一转轴的外侧壁连接第二螺旋上料叶，箱体的底部设有圆形空槽，第一转轴的底端贯穿圆形空槽，上料筒的顶端两侧对称设置有出料管，出料管的入口与上料筒连通，出料管的出口端位于进料梯形盒的上方。

作为优选方案，上述土壤采样及检测装置，所述第二螺旋上料叶外径与上料筒外径相等，第一螺旋上料叶的外径小于上料筒的内径，第一转轴的底端呈锥形。第一螺旋上料叶和第二螺旋上料叶之间螺旋连续连接。

上述土壤采样及检测装置，所述粉碎检测机构包括第四转轴、粉碎轮、接料盒、土壤成份检测仪、齿轮和粉碎电机，进料梯形盒的内部通过两个平行设置的第四转轴分别转动连接粉碎轮，水平设置的第四转轴的一端贯穿进料梯形盒前端面并且连接齿轮，两个齿轮啮合，进料梯形盒的后端面安装粉碎电机，粉碎电机的输出端贯穿进料梯形盒的后端面并且与相邻第四转轴连接，箱体的内底部设有两个对称设置的存放槽，存放槽的内部放置接料盒，接料盒上安装土壤成份检测仪。

作为更优选的方案，所述进料梯形盒的底部连通布筒，进料梯形盒内物料通过布筒落入接料盒。出料管倾斜设置，出料管靠近进料梯形盒的一端处于低点。所述箱体顶部设有防护罩，防护罩和箱体两侧面分别设有若干个散热槽。

本发明的有益效果是：

1、本发明中当弯曲形板向外移出凹槽的内部，从而移出轮毂外部设置，与松散泥土路面接触摩擦力增加，滚动在泥土路面上抓力增加，产生打滑可能性降低，适用于在松散土壤表面滚动转运，当弯曲形板向内移动，移动设置于凹槽的内部，弯曲形板使得轮毂外部表面不产生凸起，弯曲形板与正常水泥路面不发生接触，依靠轮毂外侧面接触移动，适用于正常水泥路面，转运过程需要调节对应轮毂形态，进行推动转运，能够适用于不同类型路面滚动，不需要遇到土壤输送路面通过人力进行搬运方式进行转运，操作过程省时省力，提高工作效率，适用于两种路面转运，增加转运过程适用范围；

2、本发明中上料电机能够带动两组第一螺旋上料叶、第二螺旋上料叶完成旋转，第二螺旋上料叶旋转过程钻入到泥土内部，向下移动上料筒能够从插入到钻槽内壁，从而将钻槽产生土壤输送到上料筒内部，通过第一螺旋上料叶输送到两个对称差设置的出料管内部，从而落入到进料梯形盒，能够进行大量土壤取样过程，不需要手动进行取样，取样效率增加。

3、本发明中开启粉碎电机，通过两个齿轮啮合作用，带动两个粉碎轮同步且相反方向转动，落入到进料梯形盒能够迅速进行粉碎后落入到接料盒，防止土壤成块状，还需要人工捣碎，增加操作步骤，影响工作效率，粉碎后土壤进行检测，能够使得土壤成份检测仪的检测探头与取样土壤接触的更加充分，从而提高检测数据的准确性。

附图说明

图1为本发明提供的土壤采样及检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A处的局部放大结构示意图；

图3为图1所示的移动调节机构的侧视方向放大结构示意图；

图4为图1所示箱体的侧视方向的局部结构示意图；

图5为辅助操作机构的局部结构示意图；

图6为图1所述进料梯形盒的立体放大结构示意图。

图7是外螺纹杆端部的第一锥齿轮与T形旋转杆端部的第二锥齿轮的啮合示意图

图中标号：1、箱体；2、土壤取样机构；3、支撑调节机构；4、移动调节机构；5、粉碎检测机构；6、辅助操作机构；7、限位机构；21、进料梯形盒；22、滑块；23、L形杆；24、第一螺旋上料叶；25、第二螺旋上料叶；26、第一转轴；27、第二转轴；28、皮带轮；29、皮带；2a、上料电机；2b、起落电机；2c、上料筒；2d、出料管；2f、丝杆；2e、支撑框；31、液压缸；32、伸缩杆；33、连杆；34、起落板；35、垫脚；41、轮毂；42、支撑板；43、矩形内螺纹管；44、矩形套管；45、第一锥齿轮；46、第二锥齿轮；47、外螺纹杆；48、T形旋转杆；49、圆形盒；4a、第三转轴；4b、凹槽；4c、弯曲形板；51、第四转轴；52、粉碎轮；53、布筒；54、接料盒；55、土壤成份检测仪；56、存放槽；57、齿轮；61、玻璃窗；62、旋转板；63、通道；64、散热槽；65、把手；66、门板；67、扇形橡胶垫；68、穿线圆槽；71、圆形套管；72、压紧螺栓。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

本发明提供一种土壤采样及检测装置，请结合参阅图1至图7所示，其中，图1为本发明提供的土壤采样及检测装置的一种局部爆炸结构示意图；图2为图1所示的A处的局部放大结构示意图；图3为图1所示的移动调节机构的侧视方向放大结构示意图；图4为图1所示箱体的侧视方向的局部结构示意图；图5为图1所示箱体的俯视方向的局部结构示意图；图6为图1所述进料梯形盒的立体放大结构示意意图。

本发明提出的土壤采样及检测装置包括：箱体1、土壤取样机构2、支撑调节机构3、移动调节机构4、粉碎检测机构5、辅助操作机构6和限位机构7。

在具体实施过程中，如图1至图3所示，所述移动调节机构4主要用于让本申请提出的土壤采样及检测装置适用于不同路况的路面，移动调节机构4连接于箱体1的底部，移动调节机构4包括轮毂41、支撑板42、矩形内螺纹管43、矩形套管44、第一锥齿轮45、第二锥齿轮46、外螺纹杆47、T形旋转杆48、圆形盒49、第三转轴4a和弯曲形板4c，箱体1的底部固定连接四个矩形设置的支撑板42，支撑板42的一端的外侧面通过第三转轴4a转动连接圆形盒49，圆形盒49外侧壁通过若干个矩形套管44连接轮毂41，矩形套管44均匀环绕轮毂41设置，轮毂41的外侧壁设有与矩形套管44数量相等的凹槽4b，矩形套管44靠近轮毂 41的一端内部滑动连接有矩形内螺纹管43，矩形内螺纹管43的另一端螺纹连接外螺纹杆47，外螺纹杆47的另一端贯穿圆形盒49侧壁，并且外螺纹杆47与圆形盒49的侧壁内部转动连接，圆形盒49的外侧面中心位置内部转动连接T形旋转杆48，外螺纹杆47贯插圆形盒49 的一端连接有第一锥齿轮45，T形旋转杆48贯插圆形盒49内部的一端连接有第二锥齿轮46，第一锥齿轮45均匀环绕第二锥齿轮46设置，且第一锥齿轮45分别和第二锥齿轮46啮合，矩形套管44靠近轮毂41的一端与凹槽4b连通，矩形内螺纹管43插入凹槽4b的端面为封闭设置并且封闭端面固定连接弯曲形板4c，矩形内螺纹管43的外形截面为矩形，与其矩形套管44的内腔相适配，矩形内螺纹管43能在矩形套管44内上下移动，但矩形内螺纹管43不能在矩形套管44内旋转，外螺纹杆47与矩形内螺纹管43螺纹连接，外螺纹杆47能在矩形套管44内旋转，通过外螺纹杆47的旋转，能带动矩形内螺纹管43上下移动。

需要说明的是，手动旋转T形旋转杆48，带动连接的第二锥齿轮46旋转，如图2和图7所示，第一锥齿轮45和第二锥齿轮46啮合作用，能够让多个环形设置的外螺纹杆47围绕同步旋转，从而带动多个环形设置的矩形内螺纹管43同步完成伸缩，能够让矩形内螺纹管43推动弯曲形板4c同步移动，将弯曲形板4c移动到合适位置停止旋转其T形旋转杆48，外螺纹杆47的外部螺纹具有自锁功能，能够让位移的弯曲形板4c稳定放置，当弯曲形板4c向外移出凹槽4b的内部，从而移出轮毂41外部设置，弯曲形板4c与松散泥土路面接触摩擦力增加，滚动在泥土路面上抓力增加，产生打滑可能性降低，适用于在松散土壤表面滚动转运，当弯曲形板4c向内移动，移动设置于凹槽4b的内部，弯曲形板4c使得轮毂41外部表面不产生凸起，弯曲形板4c与正常水泥路面不发生接触，依靠轮毂41的平滑外侧面接触移动，适用于正常水泥路面，即本设备能够适用于不同类型路面滚动，转运过程仅需要调节对应轮毂41形态，就能够进行推动转运，操作过程省时省力，提高工作效率，适用于两种路面转运，增加转运过程适用范围。

参考图1和图2所示，所述支撑调节机构3数量为两个，用于稳定支撑的支撑调节机构 3连接于箱体1底部位置的侧面，所述支撑调节机构3包括液压缸31、伸缩杆32、连杆33、起落板34和垫脚35，箱体1的底部两侧面分别安装液压缸31，液压缸31的输出端通过连杆33连接起落板34，起落板34的底部连接若干个垫脚35，起落板34的一侧壁顶部通过若干个伸缩杆32与箱体1的底部连接。

需要说明的是，通过开启两个液压缸31，带动起落板34向上或向下移动，当起落板34 向下移动过程，垫脚35与地面发生接触，关闭两个液压缸31，通过垫脚35和轮毂41同时与地面接触，增加接触面积，保证放置稳定性，垫脚35与地面接触从而挤压整个箱体1抬升到一定高度，关闭两个液压缸31，能够使得轮毂41远离地面进行悬空设置，悬空过程完成，轮毂41形态调节改变，当垫脚35向上移动，移动远离地面表面，关闭两个液压缸31，仅仅只通过轮毂41与地面发生接触，从而推动整个箱体1完成移动过程，为转运过程提供便捷，且补充说明的是箱体1的外侧安装液压系统，液压缸31通过液压系统控制。

参考图1和图2所示，所述矩形套管44采用透明塑料材料制成，一个矩形套管44外侧壁刻有刻度线。

需要说明的是，采用透明塑料材料制成矩形套管44，透过观察矩形内螺纹管43水平移动长度，再通过刻度线让操作工人明确准确调节长度，从而控制四组轮毂41上弯曲形板4c 移出长度最大可能性相等，保证与地面接触高度平齐，保证放置平稳性。

参考图1所示，用于地面浅层内部土壤取料的土壤取样机构2连接于箱体1的内部，所述土壤取样机构2包括进料梯形盒21、滑块22、L形杆23、第一螺旋上料叶24、第二螺旋上料叶25、第一转轴26、第二转轴27、皮带轮28、皮带29、上料电机2a、起落电机2b、上料筒2c、出料管2d、丝杆2f和支撑框2e，箱体1的顶部中心位置安装起落电机2b，起落电机2b的输出端连接两个皮带轮28，箱体1内部靠近两侧面位置分别设有竖直设置的支撑框 2e，支撑框2e的顶端和底端与箱体1相邻端面固定连接，支撑框2e的底部与竖直设置的丝杆2f的底端转动连接，丝杆2f的顶端贯穿支撑框2e和箱体1，并且丝杆2f的顶端与皮带轮 28连接，皮带轮28通过同一水平高度的皮带29传动，实现丝杆2f上皮带轮28与电机2b的输出端上对应高度的皮带轮28连接，支撑框2e的内部滑动连接滑块22，滑块22的内部设有与丝杆2f相匹配的螺纹孔，滑块22套设在丝杆2f上，滑块22通过两个对称设置的L形杆23固定连接进料梯形盒21，上料筒2c位于两个进料梯形盒21之间，进料梯形盒21与上料筒2c外侧壁固定连接，上料筒2c顶端为封闭设置并且安装有上料电机2a，上料电机2a的输出端贯穿上料筒2c的顶部并且连接第二转轴27，第二转轴27的底端贯穿上料筒2c并且连接第一转轴26，第二转轴27的外侧壁连接第一螺旋上料叶24，第一转轴26的外侧壁连接第二螺旋上料叶25，箱体1的底部设有圆形空槽，第一转轴26的底端贯穿圆形空槽，上料筒2c的上部左右两侧对称设置有出料管2d，出料管2d的入口与上料筒2c连通，出料管2d 的出口端位于进料梯形盒21的上方。

需要说明的是，开启上料电机2a和起落电机2b，两个同一水平高度皮带轮28通过皮带 29传动连接，从而带动两个丝杆2f同步旋转，能够带动进料梯形盒21和上料筒2c向上或向下移动，使得上料筒2c完成竖直向下移动，上料电机2a能够带动两组第一螺旋上料叶24、第二螺旋上料叶25完成旋转，第二螺旋上料叶25旋转过程钻入到泥土内部，向下移动上料筒2c能够插入到钻槽内壁，从而将钻槽产生土壤输送到上料筒2c内部，通过第一螺旋上料叶24输送到两个对称设置的出料管2d内部，从而落入到进料梯形盒21，取样效率增加。

参考图1所示，所述第二螺旋上料叶25外径与上料筒2c外径相等，第一螺旋上料叶24 的外径小于上料筒2c的内径，第一转轴26的底端呈锥形，第一螺旋上料叶24和第二螺旋上料叶25之间螺旋连续连接。

需要说明的是，在箱体1的底部开设的，能够让第二螺旋上料叶25钻入土壤开设的圆形空槽的槽孔等于或大于上料筒2c的外径，能够让上料筒2c插入到开设槽内部，能够保证向上输送土壤流入到上料筒2c内部，保证土壤正常上料过程。

参考图1和图6所示，用于土壤粉碎的粉碎检测机构5连接于土壤取样机构2，所述粉碎检测机构5包括第四转轴51、粉碎轮52、接料盒54、土壤成份检测仪55、齿轮57和粉碎电机，进料梯形盒21的内部通过两个平行设置的第四转轴51分别转动连接粉碎轮52，水平设置的第四转轴51的一端贯穿进料梯形盒21前端面并且连接齿轮57，两个齿轮57啮合，进料梯形盒21的后端面安装粉碎电机，粉碎电机的输出端贯穿进料梯形盒21的后端面并且与相邻第四转轴51连接，箱体1的内底部设有两个对称设置的存放槽56，存放槽56的内部放置接料盒54，在接料盒54上安装有土壤成份检测仪55。

需要说明的是，开启粉碎电机，通过两个齿轮57啮合作用，带动两个粉碎轮52同步且相反方向转动，落入到进料梯形盒21的土壤能够迅速被粉碎，然后落入到接料盒54，然后土壤成份检测仪55对接料盒54内粉碎后的土壤进行检测，土壤粉碎后，就能够使得土壤成份检测仪55的检测探头与取样土壤接触的更加充分，从而提高检测数据的准确性。

参考图1所示，所述进料梯形盒21的底部连通布筒53，进料梯形盒21内的物料通过布筒53落入接料盒54内，出料管2d倾斜设置，出料管2d靠近进料梯形盒21的一端处于低点。

需要说明的是，布筒53采用柔性材料，保证进料梯形盒21在上下移动过程中，布筒53 与接料盒54内底部碰触过程不易造成损坏，能够让分碎后的土壤沿着布筒53流入到接料盒 54内部，降低落入过程产生扬尘的可能性，且防止高空落入过程造成飞溅移出接料盒54。

参考图4和图5所示，用于辅助检测操作和线路正常排线的辅助操作机构6连接于箱体 1上，所述辅助操作机构6包括玻璃窗61、旋转板62、把手65、门板66和扇形橡胶垫67，箱体1的后端面安装两个对称设置的门板66，门板66的外侧面连接把手65，箱体1的底部位置的前端面设有两个对称设置的通道63，箱体1位于通道63位置通过铰链转动连接旋转板62，旋转板62外侧面安装玻璃窗61，箱体1的顶部和两侧面分布设有若干个穿线圆槽68，箱体1的位于穿线圆槽68位置侧面连接若干个环形设置的扇形橡胶垫67。

需要说明的是，线路通过穿线圆槽68进行正常排线过程，通过旋转开启旋转板62，进行接料盒54的内部土壤检测前添加一些需要的试剂，通过玻璃窗61能够让人们贯穿土壤成份检测仪55数值变化情况，还能够从通道63移出设置的接料盒54，将检测后土壤倒出，方便下次接入新的土壤。

参考图1和图4所示，所述箱体1顶部设有防护罩，防护罩和箱体1两侧面分别设有若干个散热槽64。

需要说明的是，皮带轮28和皮带29置于防护罩内部进行传动，防止外界人员不小心触碰产生危险性，散热槽64保证防护罩和箱体1内部正常散热过程。

参考图3所示，限位机构7连接于圆形盒49外部中心位置，所述限位机构7包括圆形套管71和压紧螺栓72，圆形盒49外部中心位置固定连接圆形套管71，T形旋转杆48的一端贯穿圆形套管71的内部并且与圆形套管71的内部转动连接，圆形套管71外侧壁内部螺纹连接压紧螺栓72。

需要说明的是，调节移动调节机构4后，通过旋转用手拧动压紧螺栓72，从而压紧T形旋转杆48固定，能够防止弯曲形板4c与地面接触受重力的反作用力影响迫使弯曲形板4c退回凹槽4b内。

需要补充需要说明的是，箱体1内顶部安装蓄电池，蓄电池能够为设备进行供电，涉及电路和控制现有技术。

本发明提供的土壤采样及检测装置的工作原理如下：

开启两个液压缸31，带动起落板34向上或向下移动，当起落板34向下移动过程，垫脚 35与地面发生接触，关闭两个液压缸31，通过垫脚35和轮毂41同时与地面接触，增加接触面积，保证放置稳定性，垫脚35与地面接触从而挤压整个箱体1抬升到一定高度，关闭两个液压缸31，能够使得轮毂41远离地面进行悬空设置，悬空过程完成轮毂41形态调节改变，查看对应土壤路面输送情况，手动旋转T形旋转杆48，带动连接的第二锥齿轮46旋转，第一锥齿轮45和第二锥齿轮46啮合作用，能够让多个环形设置的外螺纹杆47同步旋转，从而带动多个环形设置的矩形内螺纹管43同步完成伸缩，能够让矩形内螺纹管43推动弯曲形板4c同步移动，移动合适位置停止旋转其T形旋转杆48，通过外螺纹杆47的外部螺纹具有自锁功能，能够让位移的弯曲形板4c稳定放置，当弯曲形板4c向外移出凹槽4b的内部，从而移出轮毂41外部设置，与松散泥土路面接触摩擦力增加，滚动在泥土路面上抓力增加，产生打滑可能性降低，适用于在松散土壤表面滚动转运，当弯曲形板4c向内移动，移动设置于凹槽4b的内部，使得轮毂41外部表面不产生凸起，与正常水泥路面不发生接触，依靠轮毂41 外侧面接触移动，适用于正常水泥路面，能够适用于不同类型路面滚动，转运过程需要调节对应轮毂41形态，进行推动转运，移动到合适位置的，通过开启上料电机2a、起落电机2b 和粉碎电机，两个同一水平高度皮带轮28通过皮带29传动连接，从而带动两个丝杆2f同步旋转，能够带动进料梯形盒21和上料筒2c向上或向下移动，使得上料筒2c完成竖直向下移动，上料电机2a能够带动两组第一螺旋上料叶24、第二螺旋上料叶25完成旋转，第二螺旋上料叶25旋转过程钻入到泥土内部，向下移动上料筒2c能够从插入到钻槽内壁，从而将钻槽产生土壤输送到上料筒2c内部，通过第一螺旋上料叶24输送到两个对称差设置的出料管 2d内部，从而落入到进料梯形盒21，通过两个齿轮57啮合作用，带动两个粉碎轮52同步且相反方向转动，落入到进料梯形盒21能够迅速进行粉碎后落入到接料盒54，防止土壤成块状，还需要人工捣碎，增加操作步骤，影响工作效率，粉碎后土壤进行检测，能够使得土壤成份检测仪55检测探头能够与取样土壤接触可能性增加，提高检测质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种土壤采样及检测装置，其特征在于：包括箱体、土壤取样机构、支撑调节机构和移动调节机构，所述土壤取样机构位于箱体的内部；所述支撑调节机构数量为两个，支撑调节机构用于稳定支撑箱体，支撑调节机构设置在箱体两侧壁；所述移动调节机构设置在箱体的底部，移动调节机构包括轮毂、支撑板、矩形内螺纹管、矩形套管、第一锥齿轮、第二锥齿轮、外螺纹杆、T形旋转杆、圆形盒、第三转轴和弯曲形板，箱体的底部固定连接四个矩形设置的支撑板，支撑板下端的外侧面通过第三转轴转动连接圆形盒，圆形盒外侧壁通过若干个矩形套管连接轮毂，矩形套管均匀环绕轮毂设置，轮毂的外侧壁设有与矩形套管数量相等的凹槽，矩形套管靠近轮毂的一端内部滑动连接矩形内螺纹管，矩形内螺纹管的另一端螺纹连接外螺纹杆，外螺纹杆的另一端贯穿圆形盒侧壁，并且外螺纹杆与圆形盒的侧壁内部转动连接，圆形盒的中心位置转动连接T形旋转杆，外螺纹杆贯插圆形盒内的一端连接有第一锥齿轮，T形旋转杆贯插圆形盒内部的一端连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮均匀环绕第二锥齿轮设置，且第一锥齿轮分别和第二锥齿轮啮合，矩形套管靠近轮毂的一端与凹槽连通，矩形内螺纹管插入凹槽的端面为封闭设置并且封闭端面固定连接弯曲形板。

2.根据权利要求1所述的土壤采样及检测装置，其特征在于：所述支撑调节机构包括液压缸、伸缩杆、连杆、起落板和垫脚，箱体的左右两侧面分别安装液压缸，液压缸的输出端通过连杆连接起落板，起落板的底部连接若干个垫脚，起落板的一侧壁顶部通过若干个伸缩杆与箱体的底部连接。

3.根据权利要求2所述的土壤采样及检测装置，其特征在于：还包括限位机构和粉碎检测机构，所述限位机构连接于圆形盒外部中心位置，限位机构用于约束锁定T形旋转杆的转动；所述粉碎检测机构用于对土壤进行粉碎和检测，粉碎检测机构与土壤取样机构连接；所述矩形套管材料透明塑料材料制成，一个矩形套管外侧壁刻有刻度线。

4.根据权利要求3所述的土壤采样及检测装置，其特征在于：所述土壤取样机构包括进料梯形盒、滑块、L形杆、第一螺旋上料叶、第二螺旋上料叶、第一转轴、第二转轴、皮带轮、皮带、上料电机、起落电机、上料筒、出料管、丝杆和支撑框，箱体的顶部中心位置安装起落电机，起落电机的输出端连接两个皮带轮，箱体内部靠近两侧面位置分别设有竖直设置的支撑框，支撑框的顶端和底端与箱体相邻端面固定连接，支撑框的底部与竖直设置的丝杆的底端转动连接，丝杆的顶端贯穿支撑框和箱体，并且丝杆的顶端与皮带轮连接，皮带轮通过同一水平高度的皮带传动，实现丝杆上皮带轮与电机的输出端上对应高度的皮带轮连接，支撑框的内部滑动连接滑块，滑块的内部设有与丝杆相匹配的螺纹孔，滑块套设在丝杆上，滑块通过两个对称设置的L形杆固定连接进料梯形盒，上料筒位于两个进料梯形盒之间，进料梯形盒与上料筒外侧壁固定连接，上料筒顶端安装有上料电机，上料电机的输出端贯穿上料筒的顶部并且连接第二转轴，第二转轴的底端贯穿上料筒并且连接第一转轴，第二转轴的外侧壁连接第一螺旋上料叶，第一转轴的外侧壁连接第二螺旋上料叶，箱体的底部设有圆形空槽，第一转轴的底端贯穿圆形空槽，上料筒的顶端两侧对称设置有出料管，出料管的入口与上料筒连通，出料管的出口端位于进料梯形盒的上方。

5.根据权利要求4所述的土壤采样及检测装置，其特征在于：所述第二螺旋上料叶外径与上料筒外径相等，第一螺旋上料叶的外径小于上料筒的内径，第一转轴的底端呈锥形。

6.根据权利要求5所述的土壤采样及检测装置，其特征在于：第一螺旋上料叶和第二螺旋上料叶之间螺旋连续连接。

7.根据权利要求5所述的土壤采样及检测装置，其特征在于：所述粉碎检测机构包括第四转轴、粉碎轮、接料盒、土壤成份检测仪、齿轮和粉碎电机，进料梯形盒的内部通过两个平行设置的第四转轴分别转动连接粉碎轮，水平设置的第四转轴的一端贯穿进料梯形盒前端面并且连接齿轮，两个齿轮啮合，进料梯形盒的后端面安装粉碎电机，粉碎电机的输出端贯穿进料梯形盒的后端面并且与相邻第四转轴连接，箱体的内底部设有两个对称设置的存放槽，存放槽的内部放置接料盒，接料盒上安装土壤成份检测仪。

8.根据权利要求7所述的土壤采样及检测装置，其特征在于：所述进料梯形盒的底部连通布筒，进料梯形盒内物料通过布筒落入接料盒。

9.根据权利要求4所述的土壤采样及检测装置，其特征在于：出料管倾斜设置，出料管靠近进料梯形盒的一端处于低点。

10.根据权利要求1所述的土壤采样及检测装置，其特征在于：所述箱体顶部设有防护罩，防护罩和箱体两侧面分别设有若干个散热槽。

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