CN114018635B - 土壤采样装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种土壤采样装置，涉及土壤采样的技术领域，其包括安装箱，安装箱内设置有转换组件、第一进给组件和第二进给组件，安装箱底面开设有通孔，第一进给组件和第二进给组件分别设置在转换组件两侧的下方，第一进给组件下方连接有第一钻头，第一进给组件使第一钻头绕自身轴线转动，且使第一钻头沿竖直方向移动，并通过通孔移动至安装箱外；第二进给组件下方连接有第二钻头，第二进给组件使第二钻头沿自身轴线方向转动，且使第二钻头沿竖直方向移动，第一钻头的直径大于第二钻头的直径；转换组件使第一进给组件和第二进给组件进行位置交换。本申请能够降低深层次土壤的取样难度、提高土壤取样的效率。

Description

土壤采样装置

技术领域

本申请涉及土壤采样的技术领域，尤其是涉及一种土壤采样装置。

背景技术

土壤采样器是指采集不同深度的土壤样品的工具，土壤采样器被农林业、地质调查、环境保护和科学研究单位广泛使用，通过土壤采样器将土壤采集完成后进行分析，能够判断被取样的土壤是否满足作物生长的条件，从而提高产量。

目前，土壤取样的方式已经转变为机械取样，土壤采样器包括驱动主机、钻管和样品管，使用前，需要对主机进行组装，同时将样品管同轴穿设在钻管内，通过人工方式对钻管一端与主机进行固定安装，接着人工施加外力将钻管竖直设置在地面上，启动驱动主机，驱动主机带动钻管沿竖直方向向下移动，使得钻管与样品管进入地下，进而使土壤依次进入到样品管中，带取样结束后，再通过人工方式将钻管和样品管从地下取出。

上述土壤的取样过程中，随着取样深度的增加，钻管侧壁受到土层的挤压也会随之增加，从而导致深层次土壤取样的难度增加；同时在土壤采样器使用的过程中，驱动主机的安装、钻管与驱动主机的安装、钻管保持竖直以及钻管的取出都需要人工方式来实现，进而导致土壤取样的效率降低。

发明内容

为了降低深层次土壤的取样难度、提高土壤取样的效率，本申请提供一种土壤采样装置。

本申请提供的一种土壤采样装置，采用如下的技术方案：

一种土壤采样装置，包括安装箱，安装箱竖直设置，安装箱内设置有转换组件、第一进给组件和第二进给组件，安装箱底面开设有通孔，转换组件与安装箱连接，第一进给组件和第二进给组件分别设置在转换组件两侧，且第一进给组件和第二进给组件位于转换组件下方，第一进给组件下方连接有第一钻头，第一进给组件能够使第一钻头绕自身轴线转动，且能够使第一钻头沿竖直方向移动，并通过通孔移动至安装箱外；第二进给组件下方连接有第二钻头，第二进给组件能够使第二钻头沿自身轴线方向转动，且能够使第二钻头沿竖直方向移动，并通过通孔移动至安装箱外，第一钻头的直径大于第二钻头的直径；转换组件用于使第一进给组件和第二进给组件进行位置交换。

通过采用上述技术方案，首先将安装箱移动至土壤采样的区域，接着启动第一进给组件，第一进给组件带动第一钻头沿竖直方向移动，且带动第一钻头转动，使得第一钻头将土壤取出，当第一钻头竖直向下移动至预定深度后，控制第一钻头竖直向上回到原位；接着启动转换组件，转换组件将第二钻头移动至第一钻头的位置，启动第二进给组件，第二进给组件带动第二钻头移动至第一钻头的预定深度后，带动第二钻头开始转动，第二钻头继续向下移动，将土壤取出；由于第二钻头的直径小于第一钻头，使得第二钻头工作时，第二钻头和第二进给组件在预定深度受到的地层压力从零开始逐渐增大，而单独使用第一钻头或第二钻头进行掘进取土工作时，第一钻头或第二钻头在预定深度受到的地层压力是从一定数值逐渐增大的，从而降低了深层次土壤的取样难度，同时，通过第一进给组件和第二进给组件来提供动力源，避免使用人工方式进行操作，从而提高了土壤取样的效率。

可选的，所述第一进给组件包括第一进给管道、第一电机，第一电机安装在转换组件下方，第一进给管道竖直设置在第一电机与第一钻头之间，第一进给管道沿自身长度方向具有伸缩功能，且第一进给管道内穿设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆顶端与第一电机固定连接，第一电动伸缩杆底端与第一钻头固定连接，且第一进给管道一侧竖直设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆能够使第一进给管道沿竖直方向进行伸缩。

所述第二进给组件包括第二进给管道、第二电机，第二电机安装在转换组件下方，第二进给管道竖直设置在第二电机与第二钻头之间，第二进给管道沿自身长度方向具有伸缩功能，且第二进给管道内穿设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆顶端与第二电机固定连接，第三电动伸缩杆底端与第二钻头固定连接，且第二进给管道一侧竖直设置有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆能够使第二进给管道底端沿竖直方向进行移动。

通过采用上述技术方案，启动第一电机和第一电动伸缩杆，第一电机和第一电动伸缩杆带动第一钻头竖直向下进给，同时启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动第一进给管道竖直向下延伸，使得第一钻头向下掘进得到的土壤进入第一进给管道中，待第一钻头到达预定位置后，再次启动第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆，第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆带动第一钻头和第一进给管道回到初始位置；接着启动转换组件，转换组件将第一进给组件与第二进给组件的位置进行交换，然后在启动第二进给组件，第二进给组件与第一进给组件的使用过程相同，从而完成土壤采样。

可选的，所述第一进给管道底端在向下移动的过程中，第一进给管道的底端与第一钻头之间留有间隙；第二进给管道底端在向下移动的过程中，第二进给管道的底端与第二钻头之间留有间隙。

通过采用上述技术方案，第一钻头和第二钻头将土壤运输至自身的顶端，通过间隙使得土壤能够进入第一进给管道和第二进给管道中，从而进行土壤的采样与收集。

可选的，所述第一钻头顶部的横截面面积不小于第一进给管道底端的横截面面积，同时在第一进给管道底端向上移动的过程中，第一进给管道底端与第一钻头抵接；第二钻头顶部的横截面面积不小于第二进给管道底端的横截面面积，同时在第二进给管道底端向上移动的过程中，第二进给管道底端与第二钻头抵接。

通过采用上述技术方案，第一钻头顶部的横截面面积大于第一进给管道底端的横截面面积，同时在第一进给管道底端向上移动的过程中，第一进给管道底端与第一钻头抵接，第二钻头顶部的横截面面积大于第二进给管道底端的横截面面积，同时在第二进给管道底端向上移动的过程中，第二进给管道底端与第二钻头抵接；犀牛S1的土壤取样过程中，取样土壤能够从样品管内通过样品管的底端掉落至样品管外，使得取样土壤丢失，导致取样土壤的分析结果产生误差，而第一钻头、第二钻头在竖直向上移动时，能够使得土壤不会从第一进给管道和第二进给管道中落下，从而提高了取样土壤的完整性。

可选的，所述第一钻头顶端和第二钻头顶端均固定设置有螺旋推杆。

通过采用上述技术方案，螺旋推杆与第一钻头、第二钻头共同转动，使得螺旋推杆将土壤运输至第一进给管道、第二进给管道内，避免土壤堆积在第一钻头或第二钻头顶端，从而改善了土壤进入第一进给管道、第二进给管道的流畅性。

可选的，所述第二电动伸缩杆顶部与第一进给管道固定连接，第二电动伸缩杆底部与第一进给管道可拆卸连接；第四电动伸缩杆顶部与第二进给管道固定连接，第四电动伸缩杆底部与第二进给管道可拆卸连接；螺旋推杆上固定套设有第一限位环，第一进给管道底部和第二进给管道底部均固定设置有第二限位环，第二限位环位于第一限位环下方。

通过采用上述技术方案，在土壤进入第一进给管道和第二进给管道的过程中，第二电动伸缩杆底端、第一进给管道底部均竖直向下移动，当第二电动伸缩杆底端与安装箱底面抵接时，第一进给管道继续向下移动，此时在安装箱底面的作用下，第二电动伸缩杆底部与第二进给管道沿竖直方向滑动连接，避免第二电动伸缩杆的伸缩长度来限制第一进给管道的伸缩长度，第四电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的原理相同，从而提高了土壤采样装置采集土壤的深度。

可选的，所述安装箱横截面为圆形，转换组件包括第三电机，第三电机同轴设置在安装箱顶部，第一进给组件和第二进给组件对称设置在第三电机两侧。

通过采用上述技术方案，第一进给组件回到原位后，启动第三电机，第三电机带动第一进给组件和第二进给组件沿周向移动，从而使第一进给组件和第二进给组件的位置完成交换。

可选的，所述第一进给管道一侧和第二进给管道一侧均设置有样品管，样品管沿竖直方向蛇形设置，两个样品管相互靠近的一端分别与对应的第一进给管道、第二进给管道内部连通。

通过采用上述技术方案，样品管沿竖直方向蛇形设置，使得样品管能够有效利用安装箱内的空间，避免安装箱占用空间过大时，土壤采样装置的实际操作使用不便，从而改善了土壤采样装置使用的便捷性；同时使土壤在进入样品管时，能够在自身重力的驱动下滑动至样品管内，避免取样土壤之间的层级次序发生改变，从而改善了取样土壤分析结果的准确性。

可选的，所述样品管底部固定设置有阀门；安装箱底面开设有两个出料孔，出料孔与样品管一一对应。

通过采用上述技术方案，通过控制阀门的开关来取出样品管内的土壤，同时能够将不需要的土壤直接投放到土壤取样区域，有利于土壤的复原，从而改善了对土壤取样区域的保护。

可选的，所述安装箱底部固定设置有平衡组件，平衡组件用于使第一钻头的进给方向和第二钻头的进给方向始终竖直向下。

通过采用上述技术方案，通过平衡组件来对第一钻头和第二钻头的进给方向进行调整，使得土壤采样装置能够在不同的土壤取样区域进行工作，同时避免通过人工方式对第一钻头和第二钻头的进给方向进行调整，从而改善了土壤采样装置的实用性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第一钻头和第二钻头，避免单独使用第一钻头或第二钻头进行掘进取土工作时，第一钻头或第二钻头在预定深度受到的地层压力是从一定数值逐渐增大的，从而降低了深层次土壤的取样难度；

2.通过设置蛇形样品管，使得样品管能够有效利用安装箱内的空间，避免安装箱占用空间过大时，从而改善了土壤采样装置使用的便捷性；

3.通过设置平衡组件，使得第一钻头的进给方向和第二钻头的进给方向始终竖直向下，避免通过人工方式对第一钻头和第二钻头的进给方向进行调整，从而改善了土壤采样装置的实用性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例第一钻头工作的剖视图；

图3是本申请实施例第二钻头工作的剖视图。

附图标记说明：1、安装箱；11、通孔；12、出料孔；2、转换组件；21、第三电机；22、转动板；3、第一进给组件；31、第一电机；32、第二电动伸缩杆；321、第一磁片；33、第一电动伸缩杆；34、第一进给管道；341、第二限位环；4、第二进给组件；41、第二电机；42、第四电动伸缩杆；421、第二磁片；43、第三电动伸缩杆；44、第二进给管道；5、样品管；51、滑动块；52、阀门；6、平衡组件；61、第五电动伸缩杆；62、自锁万向轮；7、第一钻头；71、螺旋推杆；711、第一限位环；8、第二钻头。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种土壤采样装置。参照图1和图2，土壤采样装置包括安装箱1，安装箱1竖直设置，安装箱1内设置有转换组件2、第一进给组件3和第二进给组件4，第一进给组件3和第二进给组件4分别设置在转换组件2的两侧；第一进给组件3连接有第一钻头7，第一进给组件3能够使第一钻头7沿自身轴线方向转动，同时第一进给组件3能够使第一钻头7沿竖直方向移动；第二进给组件4连接有第二钻头8，第二进给组件4能够使第二钻头8沿自身轴线方向转动，同时第二进给组件4能够使第二钻头8沿竖直方向；转换组件2与安装箱1连接，转换组件2用于使第一进给组件3和第二进给组件4进行位置交换，并带动第一钻头7和第二钻头8进行位置交换。

首先，将安装箱1移动至土壤采样区域，接着启动第一进给组件3，第一进给组件3带动第一钻头7沿竖直向下移动，同时带动第一钻头7转动，使得第一钻头7能够开始土壤的采集，待第一钻头7到达预定采集位置后，第一进给组件3控制第一钻头7回到原位。

参照图1和图2，安装箱1的横截面为圆形。转换组件2设置在安装箱1顶部，转换组件2包括第三电机21和转动板22，第三电机21与安装箱1同轴设置，第三电机21安装在安装箱1顶面上；转动板22水平设置，转动板22横截面为圆形，转动板22与安装箱1同轴设置，且转动板22位于第三电机21下方，转动板22与第三电机21输出轴固定连接，转动板22与第一进给组件3、第二进给组件4均连接。

第一钻头7回到原位后，启动第三电机21，第三电机21带动转动板22开始转动，使得转动板22带动第一进给组件3和第二进给组件4进行转动，完成第一进给组件3和第二进给组件4的位置交换，同时使第一钻头7和第二钻头8的位置也完成交换。

参照图2，第一进给组件3和第二进给组件4均位于转动板22下方，第一进给组件3包括第一电机31、第一电动伸缩杆33和第一进给管道34，第一电机31安装在转动板22底面上；第一进给管道34竖直设置，且与第一电机31输出轴同轴设置，第一进给管道34顶端封闭，且第一进给管道34沿自身长度方向具有伸缩功能，第一进给管道34中间部位呈波纹管状，第一进给管道34位于第一电机31下方；第一进给管道34靠近第三电机21的一侧竖直设置有第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32顶部与第一进给管道34顶部固定连接，第二电动伸缩杆32底部固定设置有第一磁片321，第一进给管道34底部也固定设置有第一磁片321，两个第一磁片321相互配合使用；第一电动伸缩杆33竖直穿设在第一进给管道34顶面上，第一电动伸缩杆33与第一进给管道34转动连接，第一电动伸缩杆33顶端与第一电机31输出轴固定连接，第一电动伸缩杆33底端与第一钻头7连接。

安装箱1移动至土壤采样区域时，启动第一电机31，第一电机31带动第一钻头7转动，同时启动第一电动伸缩杆33，第一电动伸缩杆33带动第一钻头7沿竖直方向移动，接着启动第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32控制第一进给管道34沿竖直方向向下移动，且使得第一进给管道34的底端与第一钻头7的顶端留有距离，当第二电动伸缩杆32底端与安装箱1底面抵接时，由于第一进给管道34会继续向下移动，使得第二电动伸缩杆32上的第一磁片321与第一进给管道34上的第一磁片321脱离，从而避免第一伸缩杆的伸缩长度限制第一钻头7竖直方向的移动距离。

参照图2，第一电动伸缩杆33底端固定连接有螺旋推杆71，螺旋推杆71与第一电动伸缩杆33同轴设置，螺旋推杆71位于第一进给管道34内，螺旋推杆71与第一进给管道34沿竖直方向滑动连接；螺旋推杆71顶部固定设置有第一限位环711，第一限位环711与第一进给管道34内壁抵接，且第一进给管道34底端固定设置有第二限位环341；螺旋推杆71底端与第一钻头7固定连接，第一钻头7呈圆锥状，第一钻头7与螺旋推杆71同轴设置，第一钻头7位于第一进给管道34下方，第一钻头7顶面直径与第一进给管道34的外壁管径相同；安装箱1底面开设有通孔11，通孔11与第一钻头7同轴设置，通孔11的孔径大于第一管道的外壁管径。

当两个第一磁片321相互脱离后，第一钻头7继续竖直向下移动，在移动过程中，螺旋推杆71能够加速第一钻头7顶面的土壤进入第一进给管道34中，同时第一钻头7与第一进给管道34之间的土壤也会阻挡第一进给管道34向下移动，使得第一钻头7与第一进给管道34之间的距离变大，使螺旋推杆71的顶端靠近第一进给管道34的底端，当螺旋推杆71顶端的第一限位环711与第一进给管道34底端的第二限位环341抵接时，第一钻头7与第一进给管道34共同向下移动，此时第一钻头7与第一进给管道34之间的距离不再变化；当第一钻头7到达预定的采集位置后，通过控制第一电动伸缩杆33，使得第一钻头7向上移动，第一钻头7竖直向上移动一定距离后与第一进给管道34的底端抵接，然后带动第一进给管道34共同向上移动，从而使第一钻头7回到原位。

参照图3，第二进给组件4包括第二电机41、第三电动伸缩杆43和第二进给管道44，第二电机41安装在转动板22底面上；第二进给管道44与第二电机41输出轴同轴设置，第二进给管道44顶端封闭，且第二进给管道44沿自身长度方向具有伸缩功能，第二进给管道44中间部位呈波纹管状，第二进给管道44位于第二电机41下方；第二进给管道44靠近第三电机21的一侧竖直设置有第四电动伸缩杆42，第四电动伸缩杆42顶部与第二进给管道44顶部固定连接，第四电动伸缩杆42底部固定设置有第二磁片421，第二进给管道44底部也固定设置有第二磁片421，两个第二磁片421相互配合使用；第三电动伸缩杆43与第一电动伸缩杆33对称设置在第三电机21两侧，且第三电动伸缩杆43竖直穿设在第二进给管道44顶面上，第三电动伸缩杆43与第二进给管道44转动连接，第三电动伸缩杆43顶端与第二电机41输出轴固定连接。

第一钻头7回到原位后，通过转换组件2将第一进给组件3与第二进给组件4的位置进行调换，同时使第一钻头7与第二钻头8的位置进行调换；此时启动第二电机41，第二电机41带动第二钻头8转动，接着启动第三电动伸缩杆43，第三电动伸缩杆43带动第二钻头8沿竖直方向移动至第一钻头7的预定采集位置，此时第二钻头8与第二进给管道44均未受到地层的压力，从而使更深层的土壤取样难度降低；同时第四电动伸缩杆42控制第二进给管道44沿竖直方向向下移动，且使得第二进给管道44的底端与第二钻头8的顶端留有距离，紧接着第三电动伸缩杆43带动第二钻头8继续向下移动，当第四电动伸缩杆42底端与安装箱1底面抵接时，由于第二进给管道44会继续向下移动，使得第四电动伸缩杆42上的第二磁片421与第二进给管道44上的第二磁片421脱离，从而避免第二伸缩杆的伸缩长度限制第二钻头8竖直方向的移动距离。

参照图3，第三电动伸缩杆43底端固定连接有螺旋推杆71，螺旋推杆71与第三电动伸缩杆43同轴设置，螺旋推杆71位于第二进给管道44内，螺旋推杆71与第二进给管道44沿竖直方向滑动连接；螺旋推杆71顶部也固定设置有第一限位环711，第一限位环711与第一进给管道34内壁抵接，且第二进给管道44底端也固定设置有第二限位环341；螺旋推杆71底端与第二钻头8固定连接，第二钻头8呈圆锥状，第二钻头8与螺旋推杆71同轴设置，第二钻头8位于第二进给管道44下方，第二钻头8的顶面直径与第二进给管道44的外壁管径相同，且第二钻头8的顶面直径小于第一钻头7的顶面直径。

当两个第二磁片421相互脱离后，第二钻头8继续竖直向下移动，在移动过程中，螺旋推杆71能够加速第二钻头8顶面的土壤进入第二进给管道44中，同时第二钻头8与第二进给管道44之间的土壤也会阻挡第二进给管道44向下移动，使得第二钻头8与第二进给管道44之间的距离变大，使螺旋推杆71的顶端靠近第二进给管道44的底端，当螺旋推杆71顶端的第一限位环711与第一进给管道34底端的第二限位环341抵接时，第二钻头8与第二进给管道44共同向下移动，此时第二钻头8与第二进给管道44之间的距离不再变化；当第二钻头8到达预定的采集位置后，通过控制第三电动伸缩杆43，使得第二钻头8向上移动，第二钻头8竖直向上移动一定距离后与第二进给管道44的底端抵接，然后带动第二进给管道44共同向上移动，从而使第二钻头8回到原位。

参照图3，第一进给管道34和第二进给管道44相互远离的一侧均设置有样品管5，样品管5沿竖直方向蛇形设置，对应的样品管5顶端分别与第一进给管道34顶部、第二进给管道44顶部连通，靠近第一进给管道34的样品管5管径与第一进给管道34的管径相同，靠近第二进给管道44的样品管5管径与第二进给管道44的管径相同；样品管5底部固定套设有滑动块51，滑动块51与安装箱1沿周向滑动连接；样品管5底部固定设置有阀门52，阀门52为常闭阀门52，且阀门52位于滑动块51顶面上；安装箱1底面开设有两个出料孔12，两个出料孔12与样品管5一一对应，且两个出料孔12的孔径均与第一进给管道34的管径相同。

第一钻头7和第二钻头8在竖直向上移动的过程中，能够推动第一进给管道34和第二进给管道44内采集的土壤进入样品管5中，竖直蛇形设置的样品管5能够使土壤依次滑入样品管5内；待采集的土壤进入样品管5后，打开阀门52，将需要深度的土壤取出，且将其他不需要分析的深度土壤放置到地层中，从而改善了对土壤取样区域的保护。

参照图1和图3，安装箱1下方设置有平衡组件6，平衡组件6包括第五电动伸缩杆61，第五电动伸缩杆61竖直设置，且第五电动伸缩杆61在安装箱1底面沿周向设置有若干个，第五电动伸缩杆61顶端与安装箱1固定连接，第五电动伸缩杆61底端固定连接有自锁万向轮62。

通过自锁万向轮62来推动安装箱1，且自锁万向轮62的自锁功能可以将安装箱1的位置固定，从而改善了土壤采样装置使用的便捷性；将安装箱1推动至土壤采样区域后，依据土壤采样区域的地表情况，来调节安装箱1底面若干个第五电动伸缩杆61的长度，使得土壤采样装置能够适用于不同地表情况的土壤采样区域。

本申请实施例一种土壤采样装置的实施原理为：首先，将安装箱1移动至土壤采样区域，把自锁万向轮62进行自锁，使得安装箱1的位置固定；接着启动第一电机31，第一电机31带动第一钻头7转动，同时启动第一电动伸缩杆33，第一电动伸缩杆33带动第一钻头7沿竖直方向移动，接着启动第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32控制第一进给管道34沿竖直方向向下移动，且使得第一进给管道34的底端与第一钻头7的顶端留有距离，当第二电动伸缩杆32底端与安装箱1底面抵接时，第二电动伸缩杆32上的第一磁片321与第一进给管道34上的第一磁片321脱离，从而避免第一伸缩杆的伸缩长度限制第一钻头7竖直方向的移动距离；然后第一钻头7继续竖直向下移动，在移动过程中，螺旋推杆71能够加速第一钻头7顶面的土壤进入第一进给管道34中，同时第一钻头7与第一进给管道34之间的土壤也会阻挡第一进给管道34向下移动，使得第一钻头7与第一进给管道34之间的距离变大，使螺旋推杆71的顶端靠近第一进给管道34的底端，当螺旋推杆71顶端的第一限位环711与第一进给管道34底端的第二限位环341抵接时，第一钻头7与第一进给管道34共同向下移动，此时第一钻头7与第一进给管道34之间的距离不再变化；当第一钻头7到达预定的采集位置后，通过控制第一电动伸缩杆33，使得第一钻头7向上移动，第一钻头7竖直向上移动一定距离后与第一进给管道34的底端抵接，然后带动第一进给管道34共同向上移动，从而使第一钻头7回到原位。第一钻头7回到原位后，启动第三电机21，第三电机21带动转动板22开始转动，使得转动板22带动第一进给组件3和第二进给组件4进行转动，完成第一进给组件3和第二进给组件4的位置交换，同时使第一钻头7和第二钻头8的位置也完成交换。第二钻头8、第二进给组件4和第一钻头7、第一进给组件3的工作原理相同。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种土壤采样装置，其特征在于：包括安装箱(1)，安装箱(1)竖直设置，安装箱(1)内设置有转换组件(2)、第一进给组件(3)和第二进给组件(4)，安装箱(1)底面开设有通孔(11)，转换组件(2)与安装箱(1)连接，第一进给组件(3)和第二进给组件(4)分别设置在转换组件(2)两侧，且第一进给组件(3)和第二进给组件(4)位于转换组件(2)下方，第一进给组件(3)下方连接有第一钻头(7)，第一进给组件(3)能够使第一钻头(7)绕自身轴线转动，且能够使第一钻头(7)沿竖直方向移动，并通过通孔(11)移动至安装箱(1)外；第二进给组件(4)下方连接有第二钻头(8)，第二进给组件(4)能够使第二钻头(8)沿自身轴线方向转动，且能够使第二钻头(8)沿竖直方向移动，并通过通孔(11)移动至安装箱(1)外，第一钻头(7)的直径大于第二钻头(8)的直径；转换组件(2)用于使第一进给组件(3)和第二进给组件(4)进行位置交换；第一进给组件(3)包括第一进给管道(34)、第一电机(31)，第一电机(31)安装在转换组件(2)下方，第一进给管道(34)竖直设置在第一电机(31)与第一钻头(7)之间，第一进给管道(34)沿自身长度方向具有伸缩功能，且第一进给管道(34)内穿设有第一电动伸缩杆(33)，第一电动伸缩杆(33)顶端与第一电机(31)固定连接，第一电动伸缩杆(33)底端与第一钻头(7)固定连接，且第一进给管道(34)一侧竖直设置有第二电动伸缩杆(32)，第二电动伸缩杆(32)能够使第一进给管道(34)沿竖直方向进行伸缩；第二进给组件(4)包括第二进给管道(44)、第二电机(41)，第二电机(41)安装在转换组件(2)下方，第二进给管道(44)竖直设置在第二电机(41)与第二钻头(8)之间，第二进给管道(44)沿自身长度方向具有伸缩功能，且第二进给管道(44)内穿设有第三电动伸缩杆(43)，第三电动伸缩杆(43)顶端与第二电机(41)固定连接，第三电动伸缩杆(43)底端与第二钻头(8)固定连接，且第二进给管道(44)一侧竖直设置有第四电动伸缩杆(42)，第四电动伸缩杆(42)能够使第二进给管道(44)底端沿竖直方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的土壤采样装置，其特征在于：所述第一进给管道(34)底端在向下移动的过程中，第一进给管道(34)的底端与第一钻头(7)之间留有间隙；第二进给管道(44)底端在向下移动的过程中，第二进给管道(44)的底端与第二钻头(8)之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的土壤采样装置，其特征在于：所述第一钻头(7)顶部的横截面面积不小于第一进给管道(34)底端的横截面面积，同时在第一进给管道(34)底端向上移动的过程中，第一进给管道(34)底端与第一钻头(7)抵接；第二钻头(8)顶部的横截面面积不小于第二进给管道(44)底端的横截面面积，同时在第二进给管道(44)底端向上移动的过程中，第二进给管道(44)底端与第二钻头(8)抵接。

4.根据权利要求3所述的土壤采样装置，其特征在于：所述第一钻头(7)顶端和第二钻头(8)顶端均固定设置有螺旋推杆(71)。

5.根据权利要求4所述的土壤采样装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(32)顶部与第一进给管道(34)固定连接，第二电动伸缩杆(32)底部与第一进给管道(34)可拆卸连接；第四电动伸缩杆(42)顶部与第二进给管道(44)固定连接，第四电动伸缩杆(42)底部与第二进给管道(44)可拆卸连接；螺旋推杆(71)上固定套设有第一限位环(711)，第一进给管道(34)底部和第二进给管道(44)底部均固定设置有第二限位环(341)，第二限位环(341)位于第一限位环(711)下方。

6.根据权利要求1所述的土壤采样装置，其特征在于：所述安装箱(1)横截面为圆形，转换组件(2)包括第三电机(21)，第三电机(21)同轴设置在安装箱(1)顶部，第一进给组件(3)和第二进给组件(4)对称设置在第三电机(21)两侧。

7.根据权利要求1所述的土壤采样装置，其特征在于：所述第一进给管道(34)一侧和第二进给管道(44)一侧均设置有样品管(5)，样品管(5)沿竖直方向蛇形设置，两个样品管(5)相互靠近的一端分别与对应的第一进给管道(34)、第二进给管道(44)内部连通。

8.根据权利要求7所述的土壤采样装置，其特征在于：所述样品管(5)底部固定设置有阀门(52)；安装箱(1)底面开设有两个出料孔(12)，出料孔(12)与样品管(5)一一对应。

9.根据权利要求1所述的土壤采样装置，其特征在于：所述安装箱(1)底部固定设置有平衡组件(6)，平衡组件(6)用于使第一钻头(7)的进给方向和第二钻头(8)的进给方向始终竖直向下。

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