CN118066258A - 一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，涉及减速机技术领域，包括机体，机体的顶部侧端安装设置微处理器，机体的顶部安装设置控制线箱，机体的内部安装设置齿轮调节组件，通过在润滑微量投加组件和微处理器配合下，利用微量油液的使用方式在齿轮系统啮合处形成润滑膜，减小摩擦损失，保障减速机整体的稳定性和寿命，便于通过限位转向架带动滴液端在轴向节的配合下，位于齿轮上方进行轴向角度调节，提高精准对齿轮组进行滴液处理，有效降低摩擦，减少能量损失，提高传动效率，形成智能自动化控制润滑作业，同时满足整体装置对于输出转速和扭矩，来实现对减速机运行状态的实时监测和远程监控。

Description

一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机。

背景技术

齿轮减速机是按国家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机，齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。

但现有技术中，目前在重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机使用过程中，由于多用于大型机械加工作业，所处环境多灰尘，易造成减速机内部整体的齿轮啮合连接因所进入灰尘受到影响，且灰尘聚积易使得减速机内部齿轮磨损，而为此添加润滑油时，常见需要将减速机停止冷却后，将机体进行拆开或通过注油腔进行直接注油，而这种注油方式，会造成齿轮摩擦增加，影响减速机的稳定性和寿命，因此就需要提出一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，以解决上述背景技术提出在重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机使用过程中，由于多用于大型机械加工作业，所处环境多灰尘，易造成减速机内部整体的齿轮啮合连接因所进入灰尘受到影响，且灰尘聚积易使得减速机内部齿轮磨损，而为此添加润滑油时，常见需要将减速机停止冷却后，将机体进行拆开或通过注油腔进行直接注油，而这种注油方式，会造成齿轮摩擦增加，影响减速机的稳定性和寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，包括机体，所述机体的顶部侧端安装设置微处理器，所述机体的顶部安装设置控制线箱，所述机体的内部安装设置齿轮调节组件，所述机体的内部顶侧安装设置润滑微量投加组件；

所述润滑微量投加组件包括进油液管，所述进油液管的侧端连通有油腔，所述油腔的顶部连通有负压抽取管，所述负压抽取管的侧端连通有滴量计加器，所述滴量计加器的侧端安装设置微型负压泵，所述微型负压泵的侧端连通有投加管架，所述投加管架的侧端安装设置三向控制管阀，所述三向控制管阀的侧端连通有连接架管，所述连接架管的侧端连接有投加腔，所述投加管架的另一侧端安装设置单向控制管阀，所述投加腔的侧端安装设置超声波传感器，所述投加腔的底部安装设置导向端，所述导向端的底部安装设置轴向节，所述轴向节的底部连通有滴液端，所述连接架管的底部紧固连接有安装架，所述安装架的侧壁表面通过固定块紧固连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接设置驱动齿轮，所述驱动齿轮的齿角端啮合连接有转向调节齿轮，所述转向调节齿轮的外部周侧啮合连接有齿槽架，所述齿槽架在安装架的表面上紧固连接，所述转向调节齿轮的侧端连接有限位转向架，所述限位转向架贯穿滴液端进行安装。

优选的，所述机体的底端内部安装设置接液架，所述接液架的表面上穿插多组接液盘，多组所述接液盘的底部均连通有汇液管，所述汇液管的底部安装设置微型抬升气杆。

优选的，所述汇液管的外部连通有导油液管，所述导油液管的侧端外部安装设置导油控制阀，所述导油液管的侧端连通有出油端，所述微型抬升气杆的侧端通过测距传感器和微处理器中的控制单元信号连接。

优选的，所述齿轮调节组件包括轴承，所述轴承的内部安装设置低速轴，所述低速轴的外部周侧套设安装第一齿轮，所述第一齿轮的侧端安装设置光学传感器。

优选的，所述第一齿轮的齿角端啮合连接有齿牙轴，所述齿牙轴的侧端外部安装设置第二齿轮，所述第二齿轮的侧端啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的侧端啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的侧端安装设置第一变频器。

优选的，所述第四齿轮的内部安装设置主动轴，所述主动轴的侧端外部套设安装第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧端设置止刹器，所述第一锥齿轮的齿角端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的侧端安装设置第二变频器，所述第二锥齿轮的内部安装设置输出键轴。

优选的，所述机体的侧端安装设置法兰安装座，所述法兰安装座的轴心端与输出键轴贯穿设置。

优选的，所述机体的侧壁表面分别安装设置多组轴承架盘，所述机体的另一侧壁表面安装设置主动轴轴承座。

优选的，所述机体的侧端安装设置散热调节端，所述机体的表面上安装设置温度检测器。

优选的，所述机体的底部紧固连接有安装架基，所述机体的顶部边侧安装设置油塞端，所述油塞端在进油液管的顶部紧固塞合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在润滑微量投加组件和微处理器配合下，利用超声波传感器，通过发射和接收超声波信号来检测齿轮中润滑油的水分含量或润滑油中的气泡情况，有效对齿轮系统的润滑油的使用情况进行实时监测，当出现齿轮系统产生摩擦和磨损时，实时将所反馈的信号发送至微型负压泵中，使得微型负压泵进行启动，并对油腔中所预先储存的油液进行抽取，使得经过负压抽取管和滴量计加器配合下进行输送，便于根据滴量计加器的配合下，控制所输送油液的滴落速度和滴量大小，使得油液形成滴珠状进行输送至投加管架中，并根据超声波传感器的反馈位置信息，使得油液珠在三向控制管阀和单向控制管阀配合下进行定向输送，当油液珠输送至投加腔时，利用导向端进行导向作业，使得油液珠在滴液端进行滴落，利用微量油液的使用方式在齿轮系统啮合处形成润滑膜，减小摩擦损失，保障减速机整体的稳定性和寿命。

2、本发明中，通过在润滑微量投加组件配合下，使得在滴液端进行作业时，根据微处理器的分析判断，对驱动马达进行定向控制，进而利用驱动马达带动驱动齿轮进行转动，进而使得转向调节齿轮在齿槽架的内部进行啮合连接转动，便于通过限位转向架带动滴液端在轴向节的配合下，位于齿轮上方进行轴向角度调节，提高精准对齿轮组进行滴液处理，有效降低摩擦，减少能量损失，提高传动效率，形成智能自动化控制润滑作业。

3、本发明中，通过在齿轮调节组件配合下，依次使得第一齿轮、齿牙轴、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮进行啮合连接安装，使得整体形成多齿轮传动系统，且在光学传感器配合下，便于可以对第一齿轮的转动进行监测和检测的作用，便于可以实现对整体传动系统的转动状态进行实时监测，确保传动系统的正常运行和安全性，并利用第一变频器和第二变频器的配合下，便于形成联控调整作业，实现整个系统的转速和功率进行调节，提高整体装置的灵活性和适应性，保障整体装置中齿轮减速在微处理器配合下，智能化形成所需的所控制的减速比，从而满足整体装置对于输出转速和扭矩，来实现对减速机运行状态的实时监测和远程监控。

附图说明

图1为本发明一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机中主视的结构示意图；

图2为本发明一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机中侧视的结构示意图；

图3为本发明一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机中主体的内部剖视结构示意图；

图4为本发明一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机中微型抬升气杆、汇液管和接液盘的安装位置结构示意图；

图5为本发明一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机中齿轮调节组件的结构示意图；

图6为本发明一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机中润滑微量投加组件的安装位置结构示意图；

图7为本发明一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机中润滑微量投加组件的结构示意图；

图8为本发明一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机中润滑微量投加组件的部分结构示意图；

图9为本发明一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机中图8的A处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、散热调节端；3、安装架基；4、低速轴；5、微处理器；6、轴承架盘；7、控制线箱；8、输出键轴；9、法兰安装座；10、出油端；11、温度检测器；12、主动轴轴承座；13、油塞端；14、润滑微量投加组件；141、进油液管；142、油腔；143、负压抽取管；144、滴量计加器；145、微型负压泵；146、投加管架；147、三向控制管阀；148、连接架管；149、投加腔；1490、单向控制管阀；1491、超声波传感器；1493、轴向节；1494、安装架；1495、驱动马达；1496、驱动齿轮；1497、转向调节齿轮；1498、齿槽架；1499、限位转向架；15、微型抬升气杆；16、汇液管；17、接液盘；18、接液架；19、齿轮调节组件；191、轴承；192、第一齿轮；193、光学传感器；194、第二齿轮；195、第三齿轮；196、第四齿轮；197、第一变频器；198、主动轴；199、第一锥齿轮；1990、止刹器；1991、第二锥齿轮；1992、第二变频器；20、导油控制阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图9所示：一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，包括机体1，机体1的顶部侧端安装设置微处理器5，机体1的顶部安装设置控制线箱7，机体1的内部安装设置齿轮调节组件19，机体1的内部顶侧安装设置润滑微量投加组件14；润滑微量投加组件14包括进油液管141，进油液管141的侧端连通有油腔142，油腔142的顶部连通有负压抽取管143，负压抽取管143的侧端连通有滴量计加器144，滴量计加器144的侧端安装设置微型负压泵145，微型负压泵145的侧端连通有投加管架146，投加管架146的侧端安装设置三向控制管阀147，三向控制管阀147的侧端连通有连接架管148，连接架管148的侧端连接有投加腔149，投加管架146的另一侧端安装设置单向控制管阀1490，投加腔149的侧端安装设置超声波传感器1491，投加腔149的底部安装设置导向端1492，导向端1492的底部安装设置轴向节1493，轴向节1493的底部连通有滴液端，连接架管148的底部紧固连接有安装架1494，安装架1494的侧壁表面通过固定块紧固连接有驱动马达1495，驱动马达1495的输出端连接设置驱动齿轮1496，驱动齿轮1496的齿角端啮合连接有转向调节齿轮1497，转向调节齿轮1497的外部周侧啮合连接有齿槽架1498，齿槽架1498在安装架1494的表面上紧固连接，转向调节齿轮1497的侧端连接有限位转向架1499，限位转向架1499贯穿滴液端进行安装。

根据图3和图4所示，机体1的底端内部安装设置接液架18，接液架18的表面上穿插多组接液盘17，多组接液盘17的底部均连通有汇液管16，汇液管16的底部安装设置微型抬升气杆15，当进行润滑油进行注入时，利用接液架18对高速转动中齿轮时溢散的润滑油渣进行阻拦，并通过多组接液盘17，通过接液盘17中的倾斜表面，便于使得润滑油在自身重能和重力势能的作用下，滑落至汇液管16中，其中接液盘17分别安装在第一齿轮192、第二齿轮194、第三齿轮195和第四齿轮196的底部，而当进行接液时，微型抬升气杆15进行自主带动接液盘17进行抬升作业。

根据图2-图4所示，汇液管16的外部连通有导油液管，导油液管的侧端外部安装设置导油控制阀20，导油液管的侧端连通有出油端10，微型抬升气杆15的侧端通过测距传感器和微处理器5中的控制单元信号连接，当微型抬升气杆15进行作业时，通过测距传感器的反馈，便于在微处理器5中控制单元的作用下，分级对微型抬升气杆15进行控制，使得微型抬升气杆15带动接液盘17位于各组齿轮的底部进行承接，接着当油液接收时，通过导油液管将各组汇液管16中的润滑油液进行导送，并在导油控制阀20的配合下，便于将油液进行排出收集。

根据图3-图5所示，齿轮调节组件19包括轴承191，轴承191的内部安装设置低速轴4，低速轴4的外部周侧套设安装第一齿轮192，第一齿轮192的侧端安装设置光学传感器193，在进行作业时，通过将轴承191安装在低速轴4的外部周侧表面上，利用第一齿轮192的啮合转动性，便于带动低速轴4进行转动，且将光学传感器193安装在第一齿轮192的侧端，便于可以对第一齿轮192的转动进行监测和检测的作用，其中光学传感器193可以通过检测第一齿轮192的齿或齿谷等特征，来实时监测第一齿轮192的转动速度、转动方向以及转动位置，便于可以实现对整体传动系统的转动状态进行实时监测，确保传动系统的正常运行和安全性。

根据图3-图5所示，第一齿轮192的齿角端啮合连接有齿牙轴，齿牙轴的侧端外部安装设置第二齿轮194，第二齿轮194的侧端啮合连接有第三齿轮195，第三齿轮195的侧端啮合连接有第四齿轮196，第四齿轮196的侧端安装设置第一变频器197，依次使得第一齿轮192、齿牙轴、第二齿轮194、第三齿轮195和第四齿轮196进行啮合连接安装，使得整体形成多齿轮传动系统，并利用安装在第四齿轮196边侧第一变频器197的作用下，可以实现对整个齿轮传动系统的转速进行调节和控制，使得第一变频器197可以控制输出频率，从而调整齿轮组的转速，进而影响整个传动系统的输出转速，通过第一变频器197的调节，可以实现对设备转速的精确控制和调整，满足不同工况下对转速的需求，其中第一变频器197和微处理器5中的控制单元进行信号连接，便于实时在微处理器5的控制配合下，实时对整体的齿轮传动进行控制。

根据图3-图5所示，第四齿轮196的内部安装设置主动轴198，主动轴198的侧端外部套设安装第一锥齿轮199，第一锥齿轮199的侧端设置止刹器1990，第一锥齿轮199的齿角端啮合连接有第二锥齿轮1991，第二锥齿轮1991的侧端安装设置第二变频器1992，第二锥齿轮1991的内部安装设置输出键轴8，利用第四齿轮196带动主动轴198进行转动，主动轴198带动第一锥齿轮199进行转动，且在止刹器1990在微处理器5的信号控制下，对主动轴198进行控制，利用第一锥齿轮199的转动作用力带动第二锥齿轮1991进行同步转动，进而使得输出键轴8进行输出轴矩转动性，且输出键轴8在第二变频器1992的配合下，便于和第一变频器197形成联控调整作业，实现整个系统的转速和功率进行调节，提高整体装置的灵活性和适应性。

根据图2-图4所示，机体1的侧端安装设置法兰安装座9，法兰安装座9的轴心端与输出键轴8贯穿设置，在法兰安装座9的配合下，便于将输出键轴8进行稳固，保障输出键轴8的输出环境。

根据图1和图2所示，机体1的侧壁表面分别安装设置多组轴承架盘6，机体1的另一侧壁表面安装设置主动轴轴承座12，在多组轴承架盘6和主动轴轴承座12的配合下，便于将内部的轴柱组进行固定。

根据图1和图2所示，机体1的侧端安装设置散热调节端2，机体1的表面上安装设置温度检测器11，在温度检测器11的配合下，和微处理器5形成信号连接，当机体1内部的温度环境产生变化时，散热调节端2进行启动，便于使得整体装置进行散热作业，保障整体装置的使用寿命。

根据图1-图4所示，机体1的底部紧固连接有安装架基3，机体1的顶部边侧安装设置油塞端13，油塞端13在进油液管141的顶部紧固塞合连接，通过油塞端13，便于和进油液管141形成密封对接，避免进油时，不会因机体1震荡发生泄漏。

本发明中的微处理器5、温度检测器11、滴量计加器144、微型负压泵145、三向控制管阀147、单向控制管阀1490、超声波传感器1491、驱动马达1495、微型抬升气杆15、光学传感器193、第一变频器197和第二变频器1992的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对微处理器5、温度检测器11、滴量计加器144、微型负压泵145、三向控制管阀147、单向控制管阀1490、超声波传感器1491、驱动马达1495、微型抬升气杆15、光学传感器193、第一变频器197和第二变频器1992不再详细解释控制方式和接线布置。

本装置的使用方法及工作原理：首先当整体装置进行作业时，通过将轴承191安装在低速轴4的外部周侧表面上，利用第一齿轮192的啮合转动性，便于带动低速轴4进行转动，且将光学传感器193安装在第一齿轮192的侧端，便于可以对第一齿轮192的转动进行监测和检测的作用，其中光学传感器193可以通过检测第一齿轮192的齿或齿谷等特征，来实时监测第一齿轮192的转动速度、转动方向以及转动位置，便于可以实现对整体传动系统的转动状态进行实时监测，确保传动系统的正常运行和安全性，并依次使得第一齿轮192、齿牙轴、第二齿轮194、第三齿轮195和第四齿轮196进行啮合连接安装，使得整体形成多齿轮传动系统，并利用安装在第四齿轮196边侧第一变频器197的作用下，可以实现对整个齿轮传动系统的转速进行调节和控制，使得第一变频器197可以控制输出频率，从而调整齿轮组的转速，进而影响整个传动系统的输出转速，通过第一变频器197的调节，可以实现对设备转速的精确控制和调整，满足不同工况下对转速的需求，其中第一变频器197和微处理器5中的控制单元进行信号连接，便于实时在微处理器5的控制配合下，实时对整体的齿轮传动进行控制，接着利用第四齿轮196带动主动轴198进行转动，主动轴198带动第一锥齿轮199进行转动，且在止刹器1990在微处理器5的信号控制下，对主动轴198进行控制，利用第一锥齿轮199的转动作用力带动第二锥齿轮1991进行同步转动，进而使得输出键轴8进行输出轴矩转动性，且输出键轴8在第二变频器1992的配合下，便于和第一变频器197形成联控调整作业，实现整个系统的转速和功率进行调节，提高整体装置的灵活性和适应性，保障整体装置中齿轮减速在微处理器5配合下，智能化形成所需的所控制的减速比，从而满足整体装置对于输出转速和扭矩，来实现对减速机运行状态的实时监测和远程监控，并在温度检测器11的配合下，和微处理器5形成信号连接，当机体1内部的温度环境产生变化时，散热调节端2进行启动，便于使得整体装置进行散热作业，保障整体装置的使用寿命，通过监测温度、转速、扭矩等参数，及时发现问题并进行预警，实现智能化维护管理，再接着在超声波传感器1491配合下，通过发射和接收超声波信号来检测齿轮中润滑油的水分含量或润滑油中的气泡情况，有效对齿轮系统的润滑油的使用情况进行实时监测，当出现齿轮系统产生摩擦和磨损时，实时将所反馈的信号发送至微型负压泵145中，使得微型负压泵145进行启动，并对油腔142中所预先储存的油液进行抽取，使得经过负压抽取管143和滴量计加器144配合下进行输送，便于根据滴量计加器144的配合下，控制所输送油液的滴落速度和滴量大小，使得油液形成滴珠状进行输送至投加管架146中，并根据超声波传感器1491的反馈位置信息，使得油液珠在三向控制管阀147和单向控制管阀1490配合下进行定向输送，当油液珠输送至投加腔149时，利用导向端1492进行导向作业，使得油液珠在滴液端进行滴落，利用微量油液的使用方式在齿轮系统啮合处形成润滑膜，减小摩擦损失，且在滴液端进行作业时，根据微处理器5的分析判断，对驱动马达1495进行定向控制，进而利用驱动马达1495带动驱动齿轮1496进行转动，进而使得转向调节齿轮1497在齿槽架1498的内部进行啮合连接转动，便于通过限位转向架1499带动滴液端在轴向节1493的配合下，位于齿轮上方进行轴向角度调节，提高精准对齿轮组进行滴液处理，有效降低摩擦，减少能量损失，提高传动效率，形成智能自动化控制润滑作业，之后当进行润滑油进行注入时，利用接液架18对高速转动中齿轮时溢散的润滑油渣进行阻拦，并通过多组接液盘17，通过接液盘17中的倾斜表面，便于使得润滑油在自身重能和重力势能的作用下，滑落至汇液管16中，其中接液盘17分别安装在第一齿轮192、第二齿轮194、第三齿轮195和第四齿轮196的底部，而当进行接液时，微型抬升气杆15进行自主带动接液盘17进行抬升作业，通过测距传感器的反馈，便于在微处理器5中控制单元的作用下，分级对微型抬升气杆15进行控制，使得微型抬升气杆15带动接液盘17位于各组齿轮的底部进行承接，接着当油液接收时，通过导油液管将各组汇液管16中的润滑油液进行导送，并在导油控制阀20的配合下，便于将油液进行排出收集。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）的顶部侧端安装设置微处理器（5），所述机体（1）的顶部安装设置控制线箱（7），所述机体（1）的内部安装设置齿轮调节组件（19），所述机体（1）的内部顶侧安装设置润滑微量投加组件（14）；

所述润滑微量投加组件（14）包括进油液管（141），所述进油液管（141）的侧端连通有油腔（142），所述油腔（142）的顶部连通有负压抽取管（143），所述负压抽取管（143）的侧端连通有滴量计加器（144），所述滴量计加器（144）的侧端安装设置微型负压泵（145），所述微型负压泵（145）的侧端连通有投加管架（146），所述投加管架（146）的侧端安装设置三向控制管阀（147），所述三向控制管阀（147）的侧端连通有连接架管（148），所述连接架管（148）的侧端连接有投加腔（149），所述投加管架（146）的另一侧端安装设置单向控制管阀（1490），所述投加腔（149）的侧端安装设置超声波传感器（1491），所述投加腔（149）的底部安装设置导向端（1492），所述导向端（1492）的底部安装设置轴向节（1493），所述轴向节（1493）的底部连通有滴液端，所述连接架管（148）的底部紧固连接有安装架（1494），所述安装架（1494）的侧壁表面通过固定块紧固连接有驱动马达（1495），所述驱动马达（1495）的输出端连接设置驱动齿轮（1496），所述驱动齿轮（1496）的齿角端啮合连接有转向调节齿轮（1497），所述转向调节齿轮（1497）的外部周侧啮合连接有齿槽架（1498），所述齿槽架（1498）在安装架（1494）的表面上紧固连接，所述转向调节齿轮（1497）的侧端连接有限位转向架（1499），所述限位转向架（1499）贯穿滴液端进行安装。

2.根据权利要求1所述的重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述机体（1）的底端内部安装设置接液架（18），所述接液架（18）的表面上穿插多组接液盘（17），多组所述接液盘（17）的底部均连通有汇液管（16），所述汇液管（16）的底部安装设置微型抬升气杆（15）。

3.根据权利要求2所述的重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述汇液管（16）的外部连通有导油液管，所述导油液管的侧端外部安装设置导油控制阀（20），所述导油液管的侧端连通有出油端（10），所述微型抬升气杆（15）的侧端通过测距传感器和微处理器（5）中的控制单元信号连接。

4.根据权利要求1所述的重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述齿轮调节组件（19）包括轴承（191），所述轴承（191）的内部安装设置低速轴（4），所述低速轴（4）的外部周侧套设安装第一齿轮（192），所述第一齿轮（192）的侧端安装设置光学传感器（193）。

5.根据权利要求4所述的重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述第一齿轮（192）的齿角端啮合连接有齿牙轴，所述齿牙轴的侧端外部安装设置第二齿轮（194），所述第二齿轮（194）的侧端啮合连接有第三齿轮（195），所述第三齿轮（195）的侧端啮合连接有第四齿轮（196），所述第四齿轮（196）的侧端安装设置第一变频器（197）。

6.根据权利要求5所述的重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述第四齿轮（196）的内部安装设置主动轴（198），所述主动轴（198）的侧端外部套设安装第一锥齿轮（199），所述第一锥齿轮（199）的侧端设置止刹器（1990），所述第一锥齿轮（199）的齿角端啮合连接有第二锥齿轮（1991），所述第二锥齿轮（1991）的侧端安装设置第二变频器（1992），所述第二锥齿轮（1991）的内部安装设置输出键轴（8）。

7.根据权利要求1所述的重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述机体（1）的侧端安装设置法兰安装座（9），所述法兰安装座（9）的轴心端与输出键轴（8）贯穿设置。

8.根据权利要求1所述的重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述机体（1）的侧壁表面分别安装设置多组轴承架盘（6），所述机体（1）的另一侧壁表面安装设置主动轴轴承座（12）。

9.根据权利要求1所述的重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述机体（1）的侧端安装设置散热调节端（2），所述机体（1）的表面上安装设置温度检测器（11）。

10.根据权利要求1所述的重载起重用硬齿面圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述机体（1）的底部紧固连接有安装架基（3），所述机体（1）的顶部边侧安装设置油塞端（13），所述油塞端（13）在进油液管（141）的顶部紧固塞合连接。