CN118065087A - 一种清洁设备、洗衣机、清洁基站及清洁设备的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种清洁设备、洗衣机、清洁基站及清洁设备的控制方法，该清洁设备包括：壳体、进水管路和排水管路，壳体包括总进水口、总排污口、清洗腔和容纳腔，清洗腔对衣物进行清洗，容纳腔被配置为容纳扫地机，扫地机具有清洁组件，容纳腔对清洁组件进行清洗；进水管路连通总进水口和清洗腔与容纳腔，进水管路上设置有加热装置，加热装置包括与容纳腔连通的热水排放口，排水管路上设置有增压直排装置，增压直排装置连通总排污口与清洗腔和容纳腔。本发明可以改善现有清洁设备中容纳腔对扫地机抹布清洗效果不佳，而限制清洁设备的清洁性能提升的技术问题。

Description

一种清洁设备、洗衣机、清洁基站及清洁设备的控制方法
技术领域
本发明涉及清洁设备领域，具体涉及一种清洁设备、洗衣机、清洁基站及清洁设备的控制方法。
背景技术
现有技术中，为了提高清洁设备的利用率，通常会在清洁设备上集成多个清洗腔，例如洗涤衣物的清洗腔和洗涤扫地机拖布的容纳腔的集成等。这样设置，虽然容纳腔可以对扫地机的抹布进行清洗，但是由于扫地机抹布对地面进行清扫作业时，清扫过程中不可避免的会沾染到各种难以清洗掉的顽固性污渍，而这些顽固性污渍在常温或冷水的清洗下难以有效去除，从而会导致容纳腔对抹布的清洗效果不佳，限制了清洁设备的整体清洁性能的提升。
发明内容
鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种清洁设备、洗衣机、清洁基站及清洁设备的控制方法，以改善现有清洁设备中容纳腔对扫地机抹布清洗效果不佳，而限制清洁设备的清洁性能提升的技术问题。
为实现上述目的及其它相关目的，本发明的第一个方面是提供一种清洁设备，包括：壳体、进水管路和排水管路，所述壳体包括总进水口、总排污口、清洗腔和容纳腔，所述清洗腔对衣物进行清洗，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；进水管路的一端连通所述清洗腔和所述容纳腔，另一端连接所述总进水口，所述进水管路上设置有加热装置，所述加热装置用于加热所述进水管路中的供水，所述加热装置包括热水排放口；排水管路的一端与所述清洗腔和所述容纳腔连通，另一端连接所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；其中，所述加热装置的热水排放口与所述容纳腔连通；所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。
这样设置的有益效果为：通过将热水排放口分别与容纳腔相连通，可以使加热装置向容纳腔内提供热水，使得扫地机抹布可以在容纳腔内进行热水清洗，进而可以有效提高容纳腔对扫地机抹布的清洗效果，相应提升清洁设备整体的清洁性能。同时，通过在排水管路设置增压直排装置，可以增加排水管路中水流的出水压力，提高水流速度，减少水渍污垢等异物在排水管路中的堆积，从而可以减少排水管路出现堵塞的概率。除此之外，由于增压直排装置的抽水口分别与清洗腔和容纳腔连通，增压直排装置运行时可以同时增加清洗腔和容纳腔的排水压力，提高水流速度，进而减少排水管路上局部管段出现堵塞的概率，进一步保证排水管路的畅通。
在本发明清洁设备一实施例中，所述容纳腔位于所述清洗腔的下方，并靠近地面设置，所述容纳腔具有供所述扫地机自行走进入的通道。
这样设置的有益效果为：通过将容纳腔位于清洗腔的下方，并靠近地面的一侧，这样不仅方便扫地机进入容纳腔，还能使得清洁设备的整体结构更加紧凑，减少清洁设备安装时占用的横向空间。同时，通过在容纳腔设置通道，可以方便清扫地机自行走进入至容纳腔内，并且通道可以在清洁设备进入容纳腔的过程中起到导向作用，提高清洁设备进入容纳腔的位置精度，进而可以提高清洁组件相对于容纳腔的定位精度，保证清洁组件在容纳腔内的清洗效果。
在本发明清洁设备一实施例中，所述清洁组件包括安装于所述扫地机上用于清洁地板的抹布；所述容纳腔具有对所述抹布进行清洗作业的清洗槽，所述清洗槽与所述热水排放口相连通，所述清洗槽设有容纳腔排污口，所述容纳腔排污口与所述抽水口相连通。
这样设置的有益效果为：可以实现清洗槽与热水排放口的连通，同时也能实现清洗槽与总排污口的连通，进而可以实现清洗槽内供应热水，保证抹布能够进行热水清洗，同时还可以实现清洗槽的自动排水，不需要人为倾倒清洗槽内的污水，使得容纳腔的清洗操作更加智能化。
在本发明清洁设备一实施例中，所述加热装置的热水排放口与所述清洗腔连通。
这样设置的有益效果为：可以实现清洗腔内的热水供应，从而可以对清洗腔内的衣物进行热水洗涤，提高清洗腔对衣物的洗涤效果。
在本发明清洁设备一实施例中，所述进水管路包括热水管路和冷水管路，所述加热装置设置在所述热水管路上，所述加热装置的热水排放口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述冷水管路分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通；或所述加热装置的热水排放口与所述容纳腔连通，所述冷水管路与所述清洗腔连通。
这样设置产生的有益效果为：通过设置冷水管路，可以从总进水口直接向清洗腔和容纳腔内供应冷水，中间不需要经过加热装置，因此不需要通过关闭加热装置来获取冷水，这样不仅可以使加热装置的开关控制更加简单，相对提高加热装置的使用寿命；而且还能缩短容纳腔和清洗腔中冷热水的切换时间，实现清洁衣物和清洗抹布时水温的精准控制，从而可以更好地保证衣物和抹布的清洁效果。
在本发明清洁设备一实施例中，所述加热装置为储水式加热器；或所述进水管路还包括储水箱，所述加热装置安装于所述储水箱，以对所述储水箱内的水进行加热。
这样产生的有益效果为：使得储水式加热器在不供应热水的情况下提前进行水加热，以减少热水使用时的等待时间，保证清洗腔和容纳腔内热水供应的及时性。
在本发明清洁设备一实施例中，所述壳体设置有到位检测装置，以对位于所述容纳腔内的扫地机进行到位检测，所述清洗槽与所述热水排放口之间设置有第二控制阀，所述第二控制阀与所述到位检测装置电信号连接。
这样设置的有益效果为：通过设置到位检测装置，并将到位检测装置与第二控制阀电信号连接，可以通过判断清洁组件在容纳腔内的位置，控制第二控制阀的通断，进而实现对容纳腔供水过程的控制，该控制方式控制简单，准确性较高。
在本发明清洁设备一实施例中，所述清洁设备还包括洗洁液供给装置，所述洗洁液供给装置包括储液腔和出液管道，所述出液管道的一端与所述储液腔连通，另一端与所述清洗腔和所述容纳腔连通。
这样设置的有益效果：通过设置洗洁液供给装置，可以实现洗洁液向清洗腔和容纳腔的定向供给，从而可以减少清洁设备工作过程中的人为干预程度，进一步提高清洁设备使用过程的智能化。
在本发明清洁设备一实施例中，所述出液管道包括与所述清洗腔连通的第一出液管段、与所述容纳腔连通的第二出液管段。
这样设置的有益效果：清洗腔和容纳腔可以通过不同的出液管段实现与储液腔的连通，这样可以方便对不同出液管段进行流量控制和通断控制，保证清洗腔和容纳腔正常的供液需求。
在本发明清洁设备一实施例中，所述储液腔包括第一储液腔和第二储液腔，所述第一储液腔与所述第一出液管段连通，所述第二储液腔与所述第二出液管段连通。
这样设置的有益效果为：可以根据清洗腔和容纳腔的不同要求，在第一储液腔和第二储液腔内填充不同种类的洗洁液，进而可以更好地满足清洗腔和容纳腔各自不同的清洗要求，从而使得储液腔内洗洁液即可以满足清洗腔对衣物的洗涤要求，又可以满足容纳腔对抹布的洗涤要求。
在本发明清洁设备一实施例中，所述增压直排装置包括增压泵。
这样设置的有益效果：不仅可以增加排水管路中水流的出水压力，提高水流速度，减少水渍污垢等异物在排水管路中的堆积，减少排水管路出现堵塞的概率，而且增压泵结构简单，安装方便，规格型号丰富，容易选配到合适的型号，且采购成本较低。
在本发明清洁设备一实施例中，所述容纳腔排污口与所述增压直排装置的抽水口之间设置有过滤装置；或者所述增压直排装置的排水口与所述总排污口之间设置有过滤装置。
这样设置的有益效果：通过在容纳腔排污口与增压直排装置的抽水口之间设置过滤装置，可以过滤掉容纳腔排出的污水中的大颗粒杂质，防止大颗粒杂质进入增压直排装置内部，这样不仅可以减少大颗粒杂质对增压直排装置运行过程造成损伤，同时还可以减少大颗粒杂质从增压直排装置的排水口排出后堵塞排污管道的概率。通过在增压直排装置的排水口与总排污口之间设置过滤装置，可以同时过滤掉容纳腔和清洗腔排出的污水中的大颗粒杂质，减少大颗粒杂质从增压直排装置的排水口排出后堵塞排污管道的概率。
在本发明清洁设备一实施例中，所述排水管路还包括污水箱，所述容纳腔排污口通过所述污水箱与所述增压直排装置的抽水口连通，且所述污水箱与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第六控制阀。
这样设置的有益效果：由于设置有第六控制阀，通过关闭第六控制阀，可以断开容纳腔与增压直排装置的抽水口之间的连通，进而可以在清洗腔进行排水时，阻挡清洗腔排出的污水倒灌至容纳腔内部，从而可以避免倒灌的污水对污染容纳腔内部的扫地机抹布造成二次污染。同时，由于设置有污水箱，当第六控制阀断开，容纳腔需要排水时，可以使容纳腔的污水排放至污水箱内，进而可以实现容纳腔和清洗腔之间的同时排水，从而可以减少清洗腔和容纳腔之间排水时的相互干扰，提高容纳腔的清洗效率。
在本发明清洁设备一实施例中，所述壳体还包括风机，所述风机的吹风口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通。
这样设置的有益效果：风机产生的气流可以通过吹风口分别进入清洗腔和容纳腔，因此可以对清洗腔内的衣物和容纳腔内的清洁组件起到风干的作用，节省清洗腔内的衣物和容纳腔内的清洁组件晾干时间。
本发明的第二个方面是提供一种洗衣机，该洗衣机包括：壳体、进水管路和排水管路，壳体包括总进水口、总排污口和清洗腔，所述清洗腔包括滚筒，所述清洗腔对衣物进行清洗；进水管路连通所述清洗腔和所述总进水口， 排水管路连通所述清洗腔和所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；其中，所述壳体还包括容纳腔，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述进水管路设置有加热装置，所述加热装置的热水排放口与所述容纳腔连通；所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。
这样设置的有益效果：通过在壳体上设置容纳腔，可以增加洗衣机的清洁功能，使洗衣机不仅具有洗衣功能，还可以具有对扫地机的清洁组件的清洗功能，从而可以丰富洗衣机的清洗功能，进而可以满足消费者更加多样性的使用要求。同时，通过设置加热装置，还可以实现对容纳腔内部的热水供应，从而可以有效提高容纳腔对清洁组件的清洗效果。除此之外，可以使洗衣机的整体结构更加小巧紧凑，节省洗衣机的安装面积。
本发明的第三个方面是提供一种清洁基站，该清洁基站包括：壳体、集尘机构、充电装置、进水管路和排水管路，壳体包括容纳腔、总进水口和总排污口，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；集尘机构包括集尘箱，所述集尘箱与所述扫地机的排尘口连通，以使所述扫地机内的垃圾经所述排尘口进入至所述集尘箱内；充电装置所述充电装置与所述扫地机上的充电部件电性连接，以对所述扫地机充电；进水管路连通所述容纳腔和所述总进水口，所述进水管路上设置有加热装置，所述加热装置包括热水排放口，所述热水排放口与所述容纳腔连通；排水管路连通所述容纳腔和所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；其中，所述壳体还包括清洗腔，所述清洗腔被配置为对衣物进行清洗，所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。
这样设置的有益效果：通过在壳体上设置清洗腔，可以将衣物洗涤功能集成于清洁基站上，使得清洁基站不仅具有清洗清洁组件的单一功能，还可以增加清洗衣物的功能，丰富了清洁基站的功能，进而可以满足消费者更加多样性的使用要求。同时，加热装置还可以向容纳腔内供应热水，因此可以有效提高容纳腔对清洁组件的清洗效果，进而提高清洁基站的整体清洗性能。除此之外，由于增压直排装置的抽水口分别与清洗腔和容纳腔连通，增压直排装置运行时可以同时增加清洗腔和容纳腔的排水压力，提高水流速度，从而可以减少整个排水管路上出现堵塞的概率，保证排水管路的畅通。
本发明的第四个方面是提供一种清洁设备，该清洁设备包括：壳体、进水管路、排水管路、集尘机构和充电装置，所述壳体包括总进水口、总排污口，容纳腔和清洗腔，所述清洗腔包括滚筒，所述滚筒对衣物进行清洗，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述进水管路的一端连通所述清洗腔和所述容纳腔，另一端连接所述总进水口；所述排水管路的一端与所述清洗腔和所述容纳腔连通，另一端连接所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；所述集尘机构包括集尘箱，所述集尘箱与所述扫地机的排尘口连通，以使所述扫地机内的垃圾经所述排尘口进入至所述集尘箱内；所述充电装置与所述扫地机上的充电部件电性连接，以对所述扫地机充电；其中，所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。
这样设置的有益效果：通过在壳体上设置容纳腔和清洗腔，使得清洁设备不仅具有衣物洗涤功能，还可以具有对扫地机的清洁组件进行清洗的功能，从而可以丰富清洁设备的清洗功能，以更好地满足消费者需求多样性的要求。同时，由于增压直排装置的抽水口分别与清洗腔和容纳腔连通，增压直排装置运行时可以同时增加清洗腔和容纳腔的排水压力，提高水流速度，从而可以减少整个排水管路上出现堵塞的概率，保证排水管路的畅通。
本发明的第五个方面是提供一种清洁设备，该清洁设备包括：壳体、进水管路、排水管路、集尘机构和充电装置，所述壳体包括总进水口、总排污口，容纳腔和清洗腔，所述清洗腔包括滚筒，所述滚筒对衣物进行清洗，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述进水管路的一端连通所述清洗腔和所述容纳腔，另一端连接所述总进水口；所述排水管路的一端与所述清洗腔和所述容纳腔连通，另一端连接所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；所述集尘机构包括集尘箱，所述集尘箱与所述扫地机的排尘口连通，以使所述扫地机内的垃圾经所述排尘口进入至所述集尘箱内；所述充电装置与所述扫地机上的充电部件电性连接，以对所述扫地机充电；其中，所述进水管路上设置有加热装置，所述加热装置包括热水排放口，所述热水排放口与所述容纳腔连通；所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。
这样设置的有益效果：通过在壳体上设置容纳腔和清洗腔，使得清洁设备不仅具有衣物洗涤功能，还可以具有对扫地机的清洁组件进行清洗的功能，从而可以丰富清洁设备的清洗功能，以更好地满足消费者需求多样性的要求。同时，通过设置加热装置，还可以实现对容纳腔内部的热水供应，从而可以有效提高容纳腔对清洁组件的清洗效果。除此之外，由于增压直排装置的抽水口分别与清洗腔和容纳腔连通，增压直排装置运行时可以同时增加清洗腔和容纳腔的排水压力，提高水流速度，从而可以减少整个排水管路上出现堵塞的概率，保证排水管路的畅通。
本发明的第六个方面是提供一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括清洗腔、容纳腔、总排污口和排水管路；所述清洗腔对衣物进行清洗，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口，所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通；所述控制方法包括：
通过所述增压直排装置的抽水口抽取所述清洗腔中的污水，对所述清洗腔进行排水；
在所述容纳腔需要排水时，控制所述容纳腔等待排水，所述增压直排装置的抽水口继续抽取所述容纳腔中的污水，继续对所述清洗腔排水；或者
通过所述增压直排装置的抽水口抽取所述容纳腔中的污水，对所述容纳腔进行排水；
在所述清洗腔需要排水时，控制所述清洗腔等待排水，所述增压直排装置的抽水口继续抽取所述容纳腔中的污水，继续对所述容纳腔排水。
这样设置的有益效果：可以在增压直排装置运行抽水时，保证增压直排装置的抽水口只与清洗腔和容纳腔中的其中之一相连通，从而实现容纳腔和清洗腔其中之一通过增压直排装置单独排水，这样可以改善增压直排装置的抽水口处液体压力的稳定性，保证清洗腔和容纳腔内部的污水能够顺利排空。同时，还可以避免清洗腔排水时，清洗腔内的污水通过排水管路倒灌至容纳腔内，造成清洁组件的二次污染。
在本发明控制方法一实施例中，所述容纳腔与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第一通断阀，所述清洗腔与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第二通断阀，当所述清洗腔需要排水时，关闭所述第一通断阀，打开所述第二通断阀。
这样设置的有益效果：通过控制第一通断阀和第二通断阀的开关，可以分别实现增压直排装置的抽水口与容纳腔和清洗腔之间的通断，以便保证增压直排装置运行时，增压直排装置的抽水口只与清洗腔和容纳腔中的其中之一相连通，该方式结构简单，方便控制。
在本发明控制方法一实施例中，所述增压直排装置的抽水口设置有三通阀，所述三通阀具有连通所述容纳腔与所述增压直排装置的抽水口的第一状态和连通所述清洗腔与所述增压直排装置的抽水口的第二状态，当所述清洗腔需要排水时，使所述三通阀处于所述第二状态。
这样设置的有益效果：通过控制三通阀在第一状态和第二状态之间的切换，就能实现增压直排装置的抽水口与容纳腔或清洗腔之间的通断，以便保证增压直排装置运行时，增压直排装置的抽水口只与清洗腔和容纳腔中的其中之一相连通，该方式结构简单，方便自动控制。
在本发明控制方法一实施例中，所述容纳腔与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第一单向阀，以允许所述容纳腔内的液体单向流入所述增压直排装置的抽水口。
这样设置的有益效果：在清洗腔排水时，第一单向阀可以阻挡清洗腔中的污水倒灌至容纳腔内，避免容纳腔内的清洁组件产生二次污染。
在本发明控制方法一实施例中，所述清洗腔与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第二单向阀，以允许所述清洗腔内的液体单向流入所述增压直排装置的抽水口。
这样设置的有益效果：在容纳腔排水时，第二单向阀可以阻挡容纳腔中的污水排放时产生的异味或刺激性气味等通过与清洗腔连通的排水管路传导至清洗腔内，污染清洗腔内的衣物，影响清洗腔内衣物的清洗效果。
本发明的第七个方面是提供一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括容纳腔；所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述控制方法包括：
对所述扫地机的清洁组件进行脏污检测；
根据所述扫地机的清洁组件的脏污检测设定所述清洁组件的清洗次数。
这样设置的有益效果：根据扫地机器人的清洁组件的脏污检测结果来设定清洁组件的清洗次数，这种清洗方式可以根据清洁组件实际的脏污程度来调整清洁组件的清洗频率，既能保证清洁组件的清洁效果，又能避免资源的浪费。
在本发明控制方法一实施例中，所述控制方法还包括：根据所述扫地机的清洁组件的脏污检测调节向所述容纳腔内添加洗洁液的供给量。
这样设置的有益效果：这样设置使得容纳腔内洗洁液的添加量更精准，在保证容纳腔内的洗洁液的添加量满足清洁组件清洗效果的前提下，可以避免洗洁液添加过多造成洗洁液的浪费，同时也可以相应节省容纳腔内清洗组件漂洗的次数，起到节约用水的效果。
在本发明控制方法一实施例中，对所述扫地机的清洁组件进行脏污检测步骤包括：对所述扫地机在所述容纳腔内清洗后的污水进行脏污检测。
这样设置的有益效果：由于容纳腔内清洗后的污水脏污程度与清洁组件的脏污程度之间为正相关关系，因此容纳腔内清洗后的污水脏污程度可以间接反馈出清洁组件的脏污程度，而对清洗后的污水脏污进行检测，相对于对清洁组件直接进行脏污检测的方式，该方式更加容易实施，且检测成本更低。
在本发明控制方法一实施例中，所述控制还方法包括：根据所述扫地机的清扫作业时长设定所述清洁组件的清洗次数。
这样设置的有益效果：由于通常情况下，扫地机的作业时长越长，清洁组件上吸附的灰尘或其它污物等越多，清洁组件会越脏，需要清洗的次数就会相应地越多。鉴于此，本实施例中，通过扫地机的清扫作业时长设定所述清洁组件的清洗次数，这样设置，由于扫地机的清扫作业时长容易获得，因此控制比较方便，并且不需要设置额外的检测装置，节省控制成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明清洁设备/洗衣机一实施例的三维示意图；
图2为本发明清洁设备/洗衣机一实施例的主视图；
图3为本发明清洁设备/洗衣机一实施例中清洗腔打开示意图；
图4为本发明清洁设备/洗衣机一实施例的右视图；
图5为本发明清洁设备/洗衣机一实施例的后视图；
图6为本发明清洁设备/洗衣机一实施例中容纳腔中设置通道的结构示意图；
图7为本发明清洁设备/洗衣机一实施例中容纳腔局部结构放大图；
图8为本发明清洁设备/洗衣机一实施例中容纳腔为设置容纳腔挡板结构的主视图；
图9为本发明清洁设备/洗衣机一实施例中容纳腔未设置容纳腔挡板结构的左视图；
图10为本发明清洁设备/洗衣机一实施例中容纳腔未设置容纳腔挡板结构的俯视图；
图11为本发明一实施例中扫地机的三维结构示意图；
图12为本发明一实施例中扫地机中清洁组件的安装示意图；
图13为本发明一实施例中另一角度的三维结构示意图；
图14为本发明清洁设备一实施例中容纳腔和清洁进水管路和排水管路的连接示意图；
图15为本发明清洁设备一实施例中洗洁液供给装置与进水管路之间的连接示意图；
图16为本发明清洁设备一实施例中储液腔设置有第一储液腔和第二储液腔的结构示意图；
图17为本发明清洁设备另一实施例中进水管路与容纳腔和清洗腔之间的连接示意图；
图18为本发明清洁设备一实施例中进水管路设置有自动投放模块的三维局部结构示意图；
图19为本发明清洁设备一实施例中进水管路设置有自动投放模块的另一角度的结构示意图；
图20为本发明清洁设备一实施例中自动投放模块在进水管路上的连接示意图；
图21为本发明清洁设备一实施例中自动投放模块在进水管路上的局部连接示意图；
图22为本发明清洁基站一实施例的三维示意图；
图23为本发明清洁基站一实施例的左视图；
图24为本发明清洁基站一实施例的主视图；
图25为本发明清洁基站一实施例的后视图；
图26为本发明清洁设备一实施例中风机与容纳腔和清洗腔连接结构示意图；
图27为本发明清洁设备一实施例中排水管路设置有过滤装置的结构示意图；
图28为本发明清洁设备另一实施例中排水管路设置有过滤装置和污水箱的结构示意图；
图29为本发明清洁设备的控制方法一实施例中排水控制方法的流程图；
图30为本发明清洁设备的控制方法另一实施例中排水控制方法的流程图；
图31为本发明清洁设备的控制方法一实施例中容纳腔内添加洗洁液供给量的控制流程图。
附图标记说明：
110、壳体；111、总进水口；112、总排污口；113、清洗腔；1131、第二液位检测装置；1132、第一进风口；1133、第一出风口；1134、机门；114、容纳腔；1141、清洗槽；1142、通道；1143、容纳腔进水口；1144、容纳腔排污口；1145、第二进风口；1146、容纳腔挡板；1147、爬坡结构；115、衣物放置腔；1151、盖体；120、进水管路；1201、第一控制阀；1202、第一液位检测装置；1203、第二控制阀；1204、第三控制阀；1205、第二泵体；1206、第三泵体；1207、第六控制阀；121、第一共用管段；122、容纳腔进水支路；123、清洗腔进水支路；124、热水管路；125、冷水管路；1251、冷水共用管段；1252、清洗腔冷水支路；1253、容纳腔冷水支路；126、储水箱；1261、水箱进口；1262、水箱出口；127、第一泵体；130、排水管路；131、第二共用管段；132、容纳腔排水支路；133、清洗腔排水支路；134、污水箱；200、加热装置；201、热水排放口；300、增压直排装置；301、抽水口；302、排水口；310、增压泵；400、扫地机；410、清洁组件；411、抹布；420、充电部件；430、排尘口；500、洗洁液供给装置；501、储液腔；5011、第一储液腔；5012、第二储液腔；502、出液管道；5021、第一出液管段；5022、第二出液管段；504、第四流量阀；600、自动投放模块；601、存储腔；602、搅拌腔；6021、搅拌腔进水口；6022、搅拌腔出水口；603、第二流量阀；604、第三流量阀；605、搅拌组件；606、第四控制阀；700、风机；701、出风接口；710、气流加热装置；720、第五控制阀；730、第一进风管路；740、第二进风管路；800、过滤装置；810、第一通断阀；820、第二通断阀；830、三通阀；840、第一单向阀；850、第二单向阀；910、集尘箱；911、吸尘口；920、充电装置。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。
须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1至图31，本发明提供一种清洁设备、洗衣机、清洁基站及清洁设备的控制方法，该清洁设备通过将热水排放口201与容纳腔114相连通，可以使加热装置200向容纳腔114内提供热水，使得扫地机400的抹布411可以在容纳腔114内进行热水清洗，进而可以有效提高容纳腔114对扫地机400的抹布411的清洗效果，相应提升清洁设备整体的清洁性能。
本发明第一方面提供一种清洁设备，该清洁设备包括：壳体110、进水管路120和排水管路130。
壳体110包括总进水口111、总排污口112、清洗腔113和容纳腔114，壳体110的形状可以是长方体形、圆柱体形或者多种形状的组合体等。壳体110上清洗腔113和容纳腔114的数量不限，可以根据实际需要设置有多个清洗腔113和多个容纳腔114，也可以是只设置一个清洗腔113和一个容纳腔114。优选地，在本实施例中，壳体110上设置有一个清洗腔113和一个容纳腔114。清洗腔113和容纳腔114之间的位置关系可以是上下结构，也可以是前后结构或者是左右结构等，以满足清洁设备的使用要求为准。清洗腔113对衣物进行清洗，清洗腔113的具体结构不限，例如可以是与现有洗衣机中的滚筒结构相同的结构，也可以是与滚筒结构相似的结构，还可以是其它任何能对衣物起到洗涤效果的结构等。清洗腔113的开口可以位于壳体110的正上方，也可以是位于壳体110的侧壁上。优选地，在本实施例中，清洗腔113的开口位于壳体110的侧壁上，这样方便清洗腔113内衣物的取放。清洗腔113的开口处还会设置有机门1134，机门1134密封盖合于清洗腔113的开口处。在清洁设备实际使用过程中，总进水口111可以与自来水龙头连接，也可以是与其它蓄水池连接，具体以使用者的使用要求确定。
容纳腔114被配置为容纳扫地机400。为发挥扫地机400必须的清洁功能，扫地机400至少包括清洁组件410，本发明中清洁组件410为清洗后能多次重复利用的物品，例如可以是抹布411、滚刷等。容纳腔114对清洁组件410进行清洗，清洁组件410在容纳腔114内的清洗方式不限，例如可以是容纳腔114内设置有旋转组件和清洗槽结构，扫地机400位于容纳腔114内时，清洁组件410与旋转组件和清洗槽匹配，旋转组件旋转，带动清洁组件410旋转，完成对清洁组件410的清洗操作；还可以是容纳腔114内只设置有清洗槽结构，扫地机400位于容纳腔114内时，清洁组件410与清洗槽匹配，清洁组件410在清洗槽内自旋转，完成清洁组件410的清洗操作等方式。
进水管路120的一端与壳体110上的总进水口111连通，进水管路120的另一端包括至少两个进水接口，其中一个进水接口连通清洗腔113，另外一个进水接口连通容纳腔114。进水管路120在壳体110上的具体走向排布不限，例如进水管路120可以完全设置于壳体110的内部，也可以完全设置于壳体110的外部，还可以是部分管段设置于内部，部分管段设置于外部，以满足进水管路120的进水要求为准。进水管路120上还设置有加热装置200，加热装置200用于加热进水管路120中的供水。加热装置200包括热水排放口201，热水排放口201与容纳腔114连通，加热装置200可以是即热式加热器结构，也可以是蓄水式加热器结构等，只要能够对进水管路120中的供水进行加热即可。加热装置200在进水管路120上的设置可以有多种选择，例如可以设置在靠近总进水口111的位置，也可以设置在靠近容纳腔114的进水口位置等，以能够实现热水排放口201与容纳腔114之间的连通为准。
排水管路130的一端与总排污口112连通，排水管路130的另一端至少具有两个排水接口，其中一个排水接口与清洗腔113连通，另一个排水接口与容纳腔114连通。总排污口112可以与外置的污水箱连通，也可以是与建筑物内设的排污管道连通。排水管路130上设置有增压直排装置300，增压直排装置300可以是任意能够增加排水管路130内水流压力的装置，例如可以是增加泵或增压阀体等结构。增压直排装置300包括抽水口301和排水口302，排水口302与总排污口112连通，抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通，连通方式可以是抽水口301设置有两个，两个抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通；也可以是清洗腔113的排水管和容纳腔114的排水管之间形成有共用管段，抽水口301与共用管段连通。
这样设置的有益效果为：通过将热水排放口201分别与容纳腔114相连通，可以使加热装置200向容纳腔114内提供热水，使得扫地机400的抹布411可以在容纳腔114内进行热水清洗，进而可以有效提高容纳腔114对扫地机400的抹布411的清洗效果，相应提升清洁设备整体的清洁性能。同时，通过在排水管路130设置增压直排装置300，可以增加排水管路130中水流的出水压力，提高水流速度，减少水渍污垢等异物在排水管路130中的堆积，从而可以减少排水管路130出现堵塞的概率。除此之外，由于增压直排装置300的抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通，增压直排装置300运行时可以同时增加清洗腔113和容纳腔114的排水压力，提高水流速度，进而减少排水管路130上局部管段出现堵塞的概率，进一步保证排水管路130的畅通。
在本发明清洁设备一实施例中，容纳腔114位于清洗腔113的下方，并靠近地面设置。容纳腔114位于清洗腔113的下方可以是指容纳腔114位于清洗腔113的正下方，也可以是指容纳腔114位于清洗腔113的斜下方。容纳腔114具有供扫地机400自行走进入的通道1142，通道1142的具体形状和大小不限，只要能够保证扫地机400顺利自行走进入容纳腔114即可。进一步地，容纳腔114内还可以设置有定位组件，以提高清洁设备与容纳腔114之间的重复定位精度，进而保证容纳腔114对清洁组件410的清洗效果。定位组件的具体结构形式和安装方式均不受限定，包括但不限于红外定位模组、激光识别组件、视觉定位组件等机器人自行走机构常用的定位引导组件或者多个的结合。进一步地，容纳腔114的通道1142背离地面的一侧还可以设置有爬坡结构1147，例如摩擦带结构、凹凸棱纹结构等，以增大扫地机400的行走轮与通道1142表面之间的摩擦力，防止扫地机400进入通道1142的过程中出现打滑现象。需要说明的是，在另一实施例中，容纳腔114的开口处还可以设置有容纳腔挡板1146，容纳腔挡板1146可开合安装于容纳腔114的开口处。在清洁设备的容纳腔114使用时，容纳腔挡板1146自容纳腔114打开，使容纳腔114的通道1142暴露，以便扫地机400进入；在清洁设备的容纳腔114不使用时，容纳腔挡板1146可盖合于容纳腔114的开口处，减少环境中的灰尘等杂质进入清洁设备的内部，保持清洁设备内部的清洁。
这样设置的有益效果为：通过将容纳腔114位于清洗腔113的下方，并靠近地面的一侧，这样不仅方便扫地机400进入容纳腔114，还能使得清洁设备的整体结构更加紧凑，减少清洁设备安装时占用的横向空间。同时，通过在容纳腔114设置通道1142，可以方便清扫地机400自行走进入至容纳腔114内，并且通道1142还可以在清洁设备进入容纳腔114的过程中起到导向作用，提高清洁设备进入容纳腔114的位置精度，进而可以提高清洁组件410相对于容纳腔114的定位精度，保证清洁组件410在容纳腔114内的清洗效果。
在本发明清洁设备一实施例中，清洁组件410包括安装于扫地机400上用于清洁地板的抹布411；抹布411的数量可以是一件，也可以是多件，只要满足清洁组件410的清洁要求即可。容纳腔114具有对抹布411进行清洗作业的清洗槽1141，清洗槽1141具有多个清洗区，清洗区的位置和数量与清洁组件410上抹布411的位置和数量相对应。容纳腔114在与通道1142相对的壁体上开设有容纳腔进水口1143，容纳腔进水口1143与热水排放口201相连通，热水排放口201的水可以经过容纳腔进水口1143流入至清洗槽1141的清洗区内。清洗槽1141内还设置有容纳腔排污口1144，容纳腔排污口1144可以设置于容纳腔114的底壁，还可以设置于靠近底壁的侧壁上，只要保证清洗槽1141内的污水可以通过容纳腔排污口1144排出即可。
容纳腔排污口1144与增压直排装置300的抽水口301相连通，容纳腔排污口1144可以直接与增压直排装置300的抽水口301相连通，也可以是通过其它连接管道与增压直排装置300的抽水口301间接连通。较佳地，在本实施例中，容纳腔排污口1144通过其它连接管道与增压直排装置300的抽水口301间接连通，这样方便容纳腔排污口1144位置的设置。
这样设置的有益效果为：通过在容纳腔114内设置容纳腔进水口1143和容纳腔排污口1144，可以实现清洗槽1141与热水排放口201的连通，同时也能实现清洗槽1141与总排污口112的连通，进而可以实现清洗槽1141内自动上水和排水功能，不需要人为向清洗槽1141内添加清洗用水或倾倒污水，使得清洁设备更加智能化，提高用户操作的便捷性。
在本发明清洁设备一实施例中，加热装置200的热水排放口201与清洗腔113连通。具体地，加热装置200设置有两个热水排放口201，其中一个与容纳腔114连通，另外一个与清洗腔113连通。在其它实施例中，也可以是加热装置200设置一个热水排放口201，容纳腔114和清洗腔113均与该热水排放口201连通。只要保证热水排放口201能同时与清洗腔113和容纳腔114连通，对此不作具体限定。这样设置的有益效果为：可以实现清洗腔113内的热水供应，从而可以对清洗腔113内的衣物进行热水洗涤，提高清洗腔113对衣物的洗涤效果。
在本发明清洁设备一实施例中，进水管路120包括第一共用管段121、容纳腔进水支路122和清洗腔进水支路123，第一共用管段121的进水端与总进水口111连通，第一共用管段121的出水端具有两个分支接口，其中一个分支接口与容纳腔进水支路122的一端连通，另一个分支接口与清洗腔进水支路123的一端连通。第一共用管段121的出水端形成分支接口的方式可以是第一共用管段121的出水端之间一体成型有两个分支接口，也可以是通过安装三通接头，形成两个分支接口等。清洗腔进水支路123远离第一共用管段121的一端与清洗腔113连通，清洗腔113的壁体上设置有清洗腔113进水口和清洗腔113出水口，清洗腔进水支路123远离第一共用管段121的一端与清洗腔113进水口连通。容纳腔进水支路122远离第一共用管段121的一端与容纳腔进水口1143连通。容纳腔进水支路122可以与容纳腔进水口1143直接连通，也可以是通过其它储水装置与容纳腔进水口1143间接连通。加热装置200安装于第一共用管段121或第一共用管段121与容纳腔进水支路122和清洗腔进水支路123的连接位置。加热装置200可以是即热式加热器结构，也可以是蓄水式加热器结构等，加热装置200可以是电能加热装置，可以是太阳能加热装置，还可以是天然气加热装置等单一加热方式，也可以是其中的两种加热方式的组合等。
这样设置的有益效果为：通过在进水管路120设置第一共用管段121，并将加热装置200设置于第一共用管段121，不仅可以实现清洗腔113和容纳腔114共用同一加热装置200提供热水，而且通过加热装置200开和关两个工作状态之间的转换，可以实现清洗腔进水支路123和容纳腔进水支路122中热水和冷水的切换，不仅方便操作，而且还能实现冷水和热水管道的共用，进而可以节省进水管路120的总长度，节省进水管路120在壳体110内部的占用空间，进一步提高清洁设备的内部空间利用率。
在本发明清洁设备一实施例中，进水管路120包括热水管路124和冷水管路125，热水管路124包括第一共用管段121、容纳腔进水支路122和清洗腔进水支路123，第一共用管段121的进水端与总进水口111连通，第一共用管段121的出水端具有两个分支接口，其中一个分支接口与容纳腔进水支路122的一端连通，另一个分支接口与清洗腔进水支路123的一端连通。清洗腔进水支路123远离第一共用管段121的一端与清洗腔113进水口连通，容纳腔进水支路122远离第一共用管段121的一端与容纳腔进水口1143连通。加热装置200安装于第一共用管段121或第一共用管段121与容纳腔进水支路122和清洗腔进水支路123的连接位置。冷水管路125包括相互连通的冷水共用管段1251、容纳腔冷水支路1253和清洗腔冷水支路1252，冷水共用管段1251可以与总进水口111处的水源直接连通，也可以是与储水箱126出水口连通。
优选地，本实施例中，冷水共用管段1251与储水箱126连通。清洗腔冷水支路1252与清洗腔113进水口连通，容纳腔冷水支路1253与容纳腔进水口1143连通。需要说明的是，在实际清洁设备中，在冷水管路125和热水管路124上均会设置对应的控制阀门，以便对清洗腔113和容纳腔114中冷热水进行切换，控制阀门的具体结构和控制方法，为现有清洁设备中供水组件的常规控制手段，在此不再赘述。需要说明的是，冷水管路125和热水管路124可以通过常规的三通接头与总进水口111连接，也可以是总进水口111本身包括一个进水接口和两个出水接口，其中一个出水接口连通冷水管路125的进水口，另外一个出水接口连通热水管路124的出水口。
这样设置产生的有益效果为：通过设置冷水管路125，可以从总进水口111直接向清洗腔113和容纳腔114内供应冷水，中间不需要经过加热装置200，因此不需要通过关闭加热装置200来获取冷水，因此，这样不仅可以使加热装置200的开关控制更加简单，相对提高加热装置200的使用寿命；而且还能缩短容纳腔114和清洗腔113中冷热水的切换时间，实现清洁衣物和清洗抹布411时水温的精准控制，从而可以更好地保证衣物和抹布411的清洁效果。
在本发明清洁设备的另一实施例中，加热装置200的热水排放口201与容纳腔114连通，冷水管路125与清洗腔113连通。进水管路120包括热水管路124和冷水管路125，加热装置200设置于热水管路124，以对热水管路124中的供水进行加热。热水管路124的进水端与总进水口111连通，加热装置200的热水排放口201与容纳腔114连通。冷水管路125的进水端与总进水口111处的水源直接连通，冷水管路125的出水端与清洗腔113的进水口连通。
这样设置的有益效果：可以实现向容纳腔114供应热水，向清洗腔113供应冷水，这样不仅可以使得容纳腔114为热水清洗状态，保证容纳腔114对清洁组件410的清洗效果；还可以保证清洗腔113为冷水清洗状态，满足对衣物的低温清洗要求。
在本发明清洁设备一实施例中，加热装置200为储水式加热器。储水式加热器自带储水功能，储水量的多少与清洗腔113和容纳腔114的用水量相关，储水式加热器可以安装在壳体110的内部，也可以安装于壳体110的外部，具体由清洁设备的整体设计结构确定。储水式加热器的具体结构包括但不限于方筒结构，圆筒结构等。将加热装置200设置为储水式加热器，这样产生的有益效果为：由于储水式加热器自带储水功能，因此不需要在进水管路120上额外设置热水储水箱，也能实现清洗腔113和容纳腔114中热水的及时供应。同时，还可以使储水式加热器在不供应热水的情况下提前进行水加热，以减少热水使用时的等待时间，保证清洗腔113和容纳腔114内热水供应的及时性。
在本发明清洁设备一实施例中，进水管路120还包括储水箱126，加热装置200安装于储水箱126，以对储水箱126内的水进行加热。加热装置200可以是加热管结构、加热片结构等任意能够对储水箱126内的水进行加热的结构。加热装置200可以设置于储水箱126的底壁，也可以设置于储水箱126的侧壁，以满足储水箱126内水的加热效率为准。这样设置产生的有益效果为：将加热装置200安装于储水箱126，可以实现加热装置200与储水箱126之间的集成安装，不需要在进水管路120上预留加热装置200的安装位置，从而可以节省进水管路120的安装工序，提高进水管路120的安装效率。
具体地，在本发明清洁设备一实施例中，储水箱126具有一个水箱进口1261和两个水箱出口1262，水箱进口1261与总进水口111连通，其中一个水箱出口1262与清洗腔113进水口连通，另一个水箱进口1261与容纳腔进水口1143连通。储水箱126中可以储存热水，也可以是储存冷水，还可以是内设两个储水区，分别储存冷水和热水。通过在进水管路120上设置储水箱126，并将加热装置200安装于储水箱126，这样产生的有益效果为：加热装置200可以在储水箱126不供应热水的情况下提前对储水箱126内的水加热，以减少热水使用时的等待时间，保证清洗腔113和容纳腔114内热水供应的及时性。
需要说明的是，在其它实施例中，也可以是储水箱126上只设置一个水箱出口1262，该水箱出口1262只与容纳腔114连通，即储水箱126只向容纳腔114内供应热水，具体以清洁设备的清洗要求为准。
进一步地，在本发明清洁设备一实施例中，储水箱126与总进水口111之间还设置有第一泵体127，以将总进水口111的水吸入至储水箱126内。第一泵体127可以靠近储水箱126设置，也可以是靠近总进水口111位置，第一泵体127可以是离心泵、自吸泵，包括但不限于此。第一泵体127的设置位置可以高于储水箱126，也可以低于储水箱126，以方便第一泵体127在壳体110上的安装为准。第一泵体127的进水端与总进水口111连通，第一泵体127的出水端与储水箱126的进水端连通。需要说明的是，在清洁设备实际使用过程中，总进水口111经常与自来水龙头或者其它储水装置连通。
本实施例，通过在储水箱126与总进水口111之间设置第一泵体127，产生的有益效果是：由于第一泵体127的设置可以增加储水箱126与总进水口111之间的进水压力和进水速度，所以可以在总进水口111的位置高于自来龙头的位置或者其它供水装置时，实现储水箱126的正常供水，保证清洁设备的正常使用。
在本发明清洁设备一实施例中，储水箱126的水箱进口1261与总进水口111之间的管段设置有第一控制阀1201。储水箱126与总进水口111之间设置有第一共用管段121，第一共用管段121的两端分别连通水箱进口1261和总进水口111。第一控制阀1201设置于第一共用管段121，第一控制阀1201可以设置于第一共用管段121的两端位置，也可以是设置于第一共用管段121的中间段上。通过设置第一控制阀1201，产生的有益效果为：不需要频繁开关总进水口111连接位置处的自来水龙头，就能够实现对储水箱126进水过程的控制，有利于提高清洁设备的智能化操作。
在本发明清洁设备一实施例中，储水箱126内设置有第一液位检测装置1202，第一液位检测装置1202与第一控制阀1201电信号连接。第一液位检测装置1202包括但不限于浮球式水位检测器、电极式水位检测器或者声纳式水位检测器等。第一液位检测装置1202在储水箱126内的安装位置不限，例如可以是安装于储水箱126的上壁、侧壁等位置，只要能实现对储水箱126内的水位检测即可。第一液位检测装置1202至少具有第一设定值和第二设定值，第一设定值和第二设定值分别对应储水箱126内的最大水位值和最小水位值。当第一液位检测装置1202到达第一设定值时，即储水箱126内的水位到达最大水位值时，此时第一液位检测装置1202控制第一控制阀1201关闭，停止向储水箱126内继续供水；当第一液位检测装置1202到达第二设定值时，即储水箱126内的水位到达最小水位值时，此时第一液位检测装置1202控制第一控制阀1201开启，重新向储水箱126内继续供水。如此循环，实现向储水箱126内的自动供水。
这样设置的有益效果：通过在储水箱126内设置有第一液位检测装置1202，并使第一液位检测装置1202与第一控制阀1201电信号连接，可以根据储水箱126内的水位状态，控制第一控制阀1201的开关，进而实现储水箱126内的供水过程的自动控制，减少储水箱126在供水过程中产生外溢的概率或者储水箱126内供水不及时的概率，从而可以更好地保证清洁设备清洗过程中的正常用水需求。
在本发明清洁设备一实施例中，进水管路120还包括连通储水箱126与清洗腔113的清洗腔进水支路123和连通储水箱126与容纳腔114的容纳腔进水支路122；清洗腔进水支路123设置有第二控制阀1203，第二控制阀1203可以设置于清洗腔进水支路123的两端位置，也可以是设置于清洗腔进水支路123的中间位置。容纳腔进水支路122设置有第三控制阀1204，同样地，第三控制阀1204可以设置于容纳腔进水支路122的两端位置，也可以是设置于容纳腔进水支路122的中间位置。第二控制阀1203和第三控制阀1204可以为相同规格，也可以是不同规格，以能够分别与清洗腔进水支路123和容纳腔进水支路122中的水流流量或流速相匹配为准。
通过设置第二控制阀1203和第三控制阀1204，产生的有益效果为：可以丰富进水管路120的供水模式，当清洁设备只有清洗腔113工作时，可以打开第二控制阀1203，关闭第三控制阀1204，此时，第一进水管向清洗腔113内供水，满足清洗腔113的工作用水要求；当清洁设备只有容纳腔114工作时，可以打开第三控制阀1204，关闭第二控制阀1203，此时，第二进水管向容纳腔114内供水，满足容纳腔114的工作用水要求；当清洁设备的清洗腔113和容纳腔114同时工作时，可以同时打开第二控制阀1203和第三控制阀1204，此时第一进水管向清洗腔113内供水，第二进水管也向容纳腔114内供水，满足清洗腔113和容纳腔114同时工作的用水需求。
在本发明清洁设备一实施例中，清洗腔进水支路123设置有第二泵体1205，容纳腔进水支路122设置有第三泵体1206。第二泵体1205、第三泵体1206可以是离心泵、自吸泵，包括但不限于此。第二泵体1205可以设置在清洗腔进水支路123长度方向的两端，也可以是设置在长度方向的中间位置，以方便第二泵体1205的安装固定为准。第二泵体1205的进水口与水箱出口1262连通，第二泵体1205的出水口与清洗腔113连通。同样地，第三泵体1206也可以设置在容纳腔进水支路122长度方向的两端，或者是长度方向的中间位置，以方便第三泵体1206的安装固定为准。第三泵体1206的进水口与水箱出口1262连通，第三泵体1206的出水口与容纳腔114连通。通过设置第二泵体1205和第三泵体1206可以产生的有益效果是：由于第一泵体127和第二泵体1205的设置可以分别增加清洗腔进水支路123和容纳腔进水支路122内的水压和水流速度，所以可以增大清洗腔113和容纳腔114的进水压力，有利于提高清洗腔113内进水过程中对衣服的喷淋效果，使衣物清洗效果更好；还有利于提高容纳腔114内，进水过程中对抹布411的喷水效果，使抹布411清洗效果更好。
在本发明清洁设备一实施例中，第二控制阀1203与第二泵体1205电信号连接，第二控制阀1203控制打开时，第二控制阀1203反馈电信号给第二泵体1205，第二泵体1205开始运行；第二控制阀1203关闭时，第二控制阀1203再次反馈电信号给第二泵体1205，第二泵体1205停止运行。第三控制阀1204与第三泵体1206电信号连接，第三控制阀1204控制打开时，第三控制阀1204反馈电信号给第三泵体1206，第三泵体1206开始运行；第三控制阀1204关闭时，第三控制阀1204再次反馈电信号给第三泵体1206，第三泵体1206停止运行。
这样设置，产生的有益效果为：通过使第二控制阀1203与第二泵体1205电信号连接，可以实现第二控制阀1203与第二泵体1205之间的同步动作，从而提高第二控制阀1203与第二泵体1205之间动作的一致性，减少误操作引起的清洗腔进水支路123的进水故障。通过使第三控制阀1204与第三泵体1206电信号连接，可以实现第三控制阀1204与第三泵体1206之间的同步动作，从而提高第三控制阀1204与第三泵体1206之间动作的一致性，减少误操作引起的容纳腔进水支路122的进水故障。
在本发明清洁设备一实施例中，壳体110设置有到位检测装置，以对位于容纳腔114内的清洁设备进行到位检测。到位检测装置包括但不限于接触式的行程开关，非接触式的光电开关、视觉识别组件等。第二控制阀1203设置于清洗槽1141与热水排放口201之间，到位检测装置与第二控制阀1203电信号连接。到位检测装置检测到扫地机400达到容纳腔114内的对应位置后，到位检测装置发生电信号给第二控制阀1203，控制第二控制阀1203打开，连通清洗槽1141与热水排放口201之间的管路，即使容纳腔进水支路122处于流通状态，并向容纳腔114内供水，以对清洁组件410进行清洗。到位检测装置检测到扫地机400脱离容纳腔114内的对应位置后，到位检测装置再次发生电信号给第二控制阀1203，控制第二控制阀1203关闭，使容纳腔进水支路122处于断开状态，停止向第二容纳腔114内供水。
这样设置的有益效果为：通过设置到位检测装置，并将到位检测装置与第二控制阀1203电信号连接，可以通过判断清洁组件410在容纳腔114内的位置，控制第二控制阀1203的通断，进而实现对容纳腔114供水过程的控制，该控制方式控制简单，准确性较高。
在本发明清洁设备一实施例中，清洁设备还包括洗洁液供给装置500，洗洁液供给装置500可以设置于壳体110的内部，也可以是设置于壳体110的外部等多种设置方式。洗洁液供给装置500包括储液腔501和出液管道502，出液管道502的一端与储液腔501连通，出液管道502的另一端至少具有两个分支出液口，其中一个分支出液口与清洗腔113连通，另外一个分支出液口与容纳腔114连通。洗洁液供给装置500的出液方式可以是储液腔501内设置流量泵、蠕动泵等结构实现自动出液，还可以是在清洗腔113和容纳腔114内分别设置有抽吸装置，通过抽吸装置从储液腔501内自动吸取所需用量洗洁液等。这样设置的有益效果：通过设置洗洁液供给装置500，可以实现洗洁液向清洗腔113和容纳腔114的自动供给，可以减少清洁设备工作过程中的人为干预程度，进一步提高清洁设备使用过程的智能化。
在本发明清洁设备一实施例中，出液管道502包括第一出液管段5021和第二出液管段5022。第一出液管段5021连通储液腔501和清洗腔113，第二出液管段5022连通储液腔501和容纳腔114。第一出液管段5021可以是直接与清洗腔113连通，也可以是与清洗腔进水支路123连通，在清洗腔进水支路123向清洗腔113内供水时，将清洗液带入清洗腔113内。同样地，第二出液管段5022也可以是直接与容纳腔114连通，或者是与容纳腔进水支路122连通，在容纳腔进水支路122向容纳腔114内供水时，将清洗液带入容纳腔114内。优选地，为了提高清洗腔113和容纳腔114内清洁液与水混合的均匀性，在本实施例中，第一出液管段5021与清洗腔进水支路123连通，第二出液管段5022与容纳腔进水支路122连通。这样设置的有益效果：清洗腔113和容纳腔114可以通过不同的出液管段实现与储液腔501的连通，这样可以方便对不同出液管段进行流量控制和通断控制，保证清洗腔113和容纳腔114正常的供液需求。
在本发明清洁设备一实施例中，储液腔501包括第一储液腔5011和第二储液腔5012，第一储液腔5011与第一出液管段5021连通，第二储液腔5012与第二出液管段5022连通。第一储液腔5011和第二储液腔5012的体积可以相等也可以不等，第一储液腔5011与第二储液腔5012内部可以存储相同成分的洗洁液，也可以分别存储不同成分的洗洁液，具体以清洗腔113和容纳腔114的清洗要求为准。由于容纳腔114为开放腔体，在对清洁组件410洗涤过程中，若洗洁液产生大量的泡沫，则过多的泡沫容易从容纳腔114的开口处溢出，不仅影响清洁组件410的洗涤效果，而且还会污染周边的地面；而清洗腔113由于是对衣物进行清洗，且为密封的腔体，因此需要洗洁液能产生较多的泡沫，以便增大洗洁液与衣物的接触面积，保证清洗效果。本实施例中，由于储液腔501包括第一储液腔5011和第二储液腔5012，第一储液腔5011与第一出液管段5021连通，第二储液腔5012与第二出液管段5022连通，这样通过在第一储液腔5011和第二储液腔5012分别放入不同成分的洗洁液，就能同时满足容纳腔114和清洗腔113对洗洁液的不同性能要求。
在本发明清洁设备一实施例中，清洗腔113内设置有对清洗腔113内的水量进行检测的第二液位检测装置1131，第二液位检测装置1131与第二控制阀1203电信号连接。第二液位检测装置1131设置有多个预设值，多个预设值分别对应清洗腔113内多个不同的进水挡位。在清洗腔113进水过程中，第二液位检测装置1131始终对清洗腔113内的水位进行检测，当达到某个需要的设定值时，第二液位检测装置1131向第二控制阀1203发送电信号，第二控制阀1203关闭，停止向清洗腔113内供水，实现清洗腔113内不同进水挡位的精准控制。第二液位检测装置1131与第二控制阀1203之间的控制方式可以参考现有技术中液位检测装置与控制阀之间的控制方式，在此不再赘述。第二液位检测装置1131还与第二流量阀603电信号连接。第二液位检测装置1131根据不同预设值控制第二流量阀603的不同运行时间。在第二流量阀603的流量和位于第一出液管段5021中的洗洁液压力一定的情况下，第一出液管段5021中输送的洗洁液的流量由第二流量阀603的运行时间确定，即通过控制第二流量阀603的运行时间可以控制清洗腔113中洗洁液的添加量。本实施例中通过使第二液位检测装置1131与第二控制阀1203、第二流量阀603电信号连接，产生的有益效果为：既能实现清洗腔113内不同进水挡位的自动精准控制，还能根据清洗腔113内的不同进水挡位，自行向清洗腔113内提供不同用量大小的洗洁液，使得清洗腔113内可以始终保持合理的清洁液浓度，既可以保证衣物的洗涤效果，又可以避免洗洁液的过度浪费。
在本发明清洁设备一实施例中，进水管路120还包括自动投放模块600，自动投放模块600包括存储腔601和搅拌腔602，存储腔601的出液口与搅拌腔602连通。存储腔601与搅拌腔602之间的连通方式可以有多种，例如可以是存储腔601内设置有挤压装置，挤压装置通过压力挤压将清洁液压入搅拌腔602；也可以是搅拌腔602内设置有抽吸装置，通过吸力将洁液存储腔601内的洗洁液吸入搅拌腔602内等方式。搅拌腔602具有搅拌腔进水口6021和搅拌腔出水口6022，搅拌腔进水口6021与水箱出口1262连通，搅拌腔出水口6022通过清洗腔进水支路123与清洗腔113连通，并通过容纳腔进水支路122与容纳腔114连通。通过设置自动投放模块600可以产生的有益效果为：一方面，清洁设备不需要再额外设置输液管道，通过清洗腔进水支路123和容纳腔进水支路122就能实现洗洁液向清洗腔113和容纳腔114内的供给。另一方面，洗洁液可以在搅拌腔602内得到稀释，使得清洗腔113和容纳腔114在进水时，直接输送的是洗洁液稀释后的液体，这样可以使得洗洁液与水之间的混合更加充分均匀，从而有利于提高清洗腔113内衣物和容纳腔114内抹布411的清洁效果。
在本发明清洁设备一实施例中，存储腔601的出液口与搅拌腔602之间设置有第四流量阀504，搅拌腔进水口6021与水箱出口1262之间设置有第五流量阀505。第四流量阀504、第五流量阀505可以是手动控制阀，也可以是自动控制阀。优选地，本实施例中，第四流量阀504和第五流量阀505均为自动控制阀。第四流量阀504调节存储腔601的出液口处洗洁液流量，第五流量阀505调节搅拌腔进水口6021处的进水量。本实施例中，通过设置第四流量阀504和第五流量阀505产生的有益效果是：通过第四流量阀504调节存储腔601的出液口处洗洁液的出液流量，第五流量阀505调节搅拌腔进水口6021处的进水量，可以实现对搅拌腔602内洗洁液稀释浓度的调节，以便适应不同脏污程度的衣物或抹布的清洗效果。
在本发明清洁设备一实施例中，搅拌腔602内设置有对搅拌腔602内的液体进行搅拌的搅拌组件605。搅拌组件605可以是桨叶式搅拌器、螺旋式搅拌器、框式搅拌器，包括但不限于此。通过在搅拌腔602内设置搅拌组件605，产生的有益效果为：可以对搅拌腔602内洗洁液和水的混合液进行搅拌，使得洗洁液稀释更加充分，有利于提高清洗腔113内衣物和容纳腔114内抹布411的清洁效果。
在本发明清洁设备一实施例中，搅拌腔出水口6022还设置有第四控制阀606，第四控制阀606控制搅拌腔602与清洗腔113和/或容纳腔114的连通。第四控制阀606的进水端与搅拌腔出水口6022连通，第四控制阀606的出水端至少具有两个连通口，其中一个连通口与清洗腔进水支路123连通，另外一个连通口与容纳腔进水支路122连通。第四控制阀606至少具有四个工作状态，当第四控制阀606处于第一工作状态时，搅拌腔出水口6022同时与两个连通口连通，此时可以实现向清洗腔113和容纳腔114内同时供水。当第四控制阀606处于第二工作状态时，搅拌腔出水口6022只与和清洗腔进水支路123连接的连通口连通，此时可以只向清洗腔113内供水。当第四控制阀606处于第三工作状态时，搅拌腔出水口6022只与和容纳腔进水支路122连接的连通口连通，此时可以只向容纳腔114内供水。当第四控制阀606处于第四工作状态时，搅拌腔出水口6022与两个连通口均不连通，此时搅拌腔602停止向清洗腔113和容纳腔114供水。需要说明的是，第四控制阀606可以是具有上述四种工作状态的单独阀体结构，也可以是由多个阀体组合形成的能够实现上述四种工作状态的阀组结构。通过设置第四控制阀606产生的有益效果为：通过控制第四控制阀606的工作状态就能实现搅拌腔602与清洗腔113、容纳腔114之间的不同进水模式的选择，控制方式简单，方便用户操作，同时还可以进一步提高清洁设备的智能化程度。
在本发明清洁设备一实施例中，排水管路130还包括第二共用管段131、容纳腔排水支路132和清洗腔排水支路133，第二共用管段131的一端连通总排污口112，第二共用管段131的另一端设置有两个排水接口，其中一个排水接口与清洗腔排水支路133的出水口连通，其中另外一个排水接口与容纳腔排水支路132的出水口连通。清洗腔排水支路133的进水口与清洗腔113排水口302连通；容纳腔排水支路132的进水口与容纳腔排污口1144连通；增压直排装置300安装于第二共用管段131。在另一实施例中，增压直排装置300设置于第二共用管段131与容纳腔排水支路132和清洗腔排水支路133的连接位置。设置方式可以是第二共用管段131的进水口设置有三通接头，增压直排装置300通过三通接头实现与第二共用管段131、容纳腔排水支路132和清洗腔排水支路133之间的连通；设置方式还可以是增压直排装置300和三通接头为一体成型结构，第二共用管段131通过三通接头连通容纳腔排水支路132和清洗腔排水支路133，同时实现增压直排装置300在排水管路130上的安装。这样设置的有益效果为：因为设置有第二共用管段131，所以可以减少排水管路130的总体管道长度，优化排水管道布局。同时，还能方便增压直排装置300在排水管路130上的安装。
在本发明清洁设备一实施例中，增压直排装置300包括增压泵310。增压泵310设置于第二共用管段131。增压泵310运行，可以将清洗腔113内的污水和容纳腔114内的污水抽吸至共用排水管段，进而排入至总排污口112。通过设置增压泵310产生的有益效果为：不仅可以增加排水管路130中水流的出水压力，提高水流速度，减少水渍污垢等异物在排水管路130中的堆积，减少排水管路130出现堵塞的概率，而且增压泵310结构简单，安装方便，规格型号丰富，容易选配到合适的型号，且采购成本较低。
在本发明清洁设备一实施例中，容纳腔排污口1144与增压直排装置300的抽水口301之间设置有过滤装置800。过滤装置800可以是滤网、滤纸或过滤袋等只要能够大颗粒杂质起到过滤效果即可。过滤装置800可以安装在靠近容纳腔排污口1144处，也可以安装在靠近增压直排装置300的抽水口301位置，对此不作具体限制。这样设置的有益效果：通过在容纳腔排污口1144与增压直排装置300的抽水口301之间设置过滤装置800，可以过滤掉容纳腔114排出的污水中的大颗粒杂质，防止大颗粒杂质进入增压直排装置300内部，这样不仅可以减少大颗粒杂质对增压直排装置300运行过程造成损伤，同时还可以减少大颗粒杂质从增压直排装置300的排水口302排出后堵塞排污管道的概率。
在本发明清洁设备一实施例中，过滤装置800安装于增压直排装置300的排水口302与总排污口112之间。过滤装置800可以安装于靠近增压直排装置300的排水口302的位置，也可以安装于靠近总排污口112的位置，对此不限。这样设置的有益效果：通过在增压直排装置300的排水口302与总排污口112之间设置过滤装置800，可以同时过滤掉容纳腔114和清洗腔113排出的污水中的大颗粒杂质，减少大颗粒杂质从增压直排装置300的排水口302排出后堵塞排污管道的概率。
在本发明清洁设备一实施例中，排水管路130还包括污水箱134，污水箱134的大小和形状不限，例如可以是长方体结构、圆柱体结构等，污水箱134的进水口与容纳腔排污口1144连通，污水箱134的出水口与增压直排装置300的抽水口301连通，污水箱134的出水口可以直接与增压直排装置300的抽水口301连通，也可以是通过其它管路间接与增压直排装置300的抽水口301连通等。污水箱134与增压直排装置300的抽水口301之间设置有第六控制阀1207，只要能控制污水箱134与增压直排装置300的抽水口301之间的通断，第六控制阀1207的控制方式不限，例如可以是电控阀、气动阀或手动阀等。优选地，为了方便电气控制，在本实施例中，第六控制阀1207为电控阀结构。
这样设置的有益效果：由于设置有第六控制阀1207，通过关闭第六控制阀1207，可以断开容纳腔114与增压直排装置300的抽水口301之间的连通，进而可以在清洗腔113进行排水时，阻挡清洗腔113排出的污水倒灌至容纳腔114内部，从而可以避免倒灌的污水对容纳腔114内部的扫地机400的抹布411造成二次污染。同时，由于设置有污水箱134，当第六控制阀1207断开，容纳腔114需要排水时，可以使容纳腔114的污水排放至污水箱134内，进而可以实现容纳腔114和清洗腔113之间的同时排水，从而可以减少清洗腔113和容纳腔114之间排水时的相互干扰，提高容纳腔114的清洗效率。
在本发明清洁设备一实施例中，壳体110还包括风机700，风机700的吹风口分别与清洗腔113和容纳腔114连通。风机700可以是轴流风机、离心风机，包括但不限于此，风机700可以安装于壳体110的内部，也可以安装于壳体110的外部，优选地，为了提升清洁设备的美观性，本实施例中风机700设置于壳体110的内部。壳体110内部还设置有第一进风管路730和第二进风管路740，第一进风管路730和第二进风管路740可以是尼龙管、塑料管等外接管路，也可以是直接成型于壳体110内部的注塑管道等。清洗腔113包括第一进风口1132和第一出风口1133，第一出风口1133与壳体110的外部连通。容纳腔114包括第二进风口1145；风机700设置有两个出风接口701，第一进风管路730连通其中一个出风接口701与第一进风口1132，第二进风管路740连通另一个出风接口701与第二进风口1145。
这样设置的有益效果：风机700产生的气流可以通过吹风口分别进入清洗腔113和容纳腔114，因此可以对清洗腔113内的衣物和容纳腔114内的清洁组件410起到风干的作用，节省清洗腔113内的衣物和容纳腔114内的清洁组件410晾干时间。
进一步地，在本发明清洁设备一实施例中，风机700的进风口处还设置有能够产生高温气流的气流加热装置710，气流加热装置710可以是任意能够对空气进行加热的装置，例如可以是内部设置有电热片、电热管的管道体结构，也可以是内部设置有电热片、电热管的箱体结构等。风机700将气流加热装置710产生的高温气流输送至第一进风管路730中，经过第一进风口1132进入清洗腔113，然后通过第一出风口1133排出，从而在清洗腔113内形成热风流动，起到对清洗腔113的衣物烘干的效果。风机700将高温气流输送至第二进风管路740中，经过第二进风口1145进入至容纳腔114，高温气流流经抹布411后从容纳腔114的通道1142排出，从而在容纳腔114内形成热风流动，起到对容纳腔114内抹布411烘干的效果。
在本发明清洁设备一实施例中，风机700的出风口设置有第五控制阀720，第五控制阀720控制风机700的出风口与第一进风口1132和/或第二进风口1145连通。第五控制阀720的进风口与风机700的出风口连通，第五控制阀720的出风端至少具有两个风道接口，其中一个风道接口与第一进风管路730连通，另外一个风道接口与第二进风管路740连通。第五控制阀720至少具有四个工作状态，当第五控制阀720处于第一工作状态时，风机700的出风口同时与第一进风管路730和第二进风管路740连通，此时风机700可以将气流加热装置710中产生的高温气流同时输送至清洗腔113和容纳腔114。
当第五控制阀720处于第二工作状态时，风机700的出风口只与第一进风管路730连通，此时风机700只将气流加热装置710中产生的高温气流输送至清洗腔113。当第五控制阀720处于第三工作状态时，风机700的出风口只与第二进风管路740连通，此时风机700只将气流加热装置710中产生的高温气流输送至容纳腔114。当第五控制阀720处于第四工作状态时，风机700的出风口与第一进风管路730和第二进风管路740均不连通，此时风机700不向清洗腔113和容纳腔114内输送高温气流。需要说明的是，第五控制阀720可以具有上述四种工作状态的单独阀体结构，也可以是由多阀体组合形成的能够实现上述四种工作状态的阀组结构。
通过设置第五控制阀720产生的有益效果为：通过控制第五控制阀720的工作状态就能实现风机700的出风口与清洗腔113、容纳腔114之间不同进风模式的控制，控制方式简单，方便用户操作，同时还可以进一步提高清洁设备的智能化程度。
本发明的第二个方面是提供一种洗衣机，该洗衣机包括壳体110、进水管路120和排水管路130。壳体110可以是近似长方体形结构、近似圆柱体形结构等，包括但不限于此。壳体110包括清洗腔113。清洗腔113内部设置有滚筒（图中未示出），滚筒相对清洗腔113旋转，以带动滚筒内的衣物在清洗腔113内旋转，完成衣物的清洗动作。滚筒相对清洗腔113旋转的旋转方式有多种选择，例如可以是通过驱动电机、电机加减速机的组合结构、电机加皮带传动组件的组合结构等实现滚筒相对于清洗腔113的旋转。滚筒与清洗腔113之间的具体连接结构可参考现有洗衣机中的相关结构，在此不再赘述。
滚筒具有取放洗涤衣服的开口，开口处密封安装有机门1134，机门1134具有观察窗，以便对清洗腔113工作过程进行观察。滚筒的内壁上设置有多个喷水口，在衣物洗涤过程中，喷水口向衣物多次喷水，以实现对衣物的清洗。喷水口在滚筒上的具体设置结构可以参照现有洗衣机中滚筒结构上的喷水口形式。
需要说明的是，壳体110上还可以设置有衣物放置腔115，以存储待洗衣物或者临时存放干净衣物等。衣物放置腔115可以设置于清洗腔113的上方，也可以设置于清洗腔113的四周侧壁上，优选地，在本实施例中，衣物放置腔115设置于壳体110的正上方，及清洗腔113的上方，且衣物放置腔115的开口朝上，这样设置更加方便衣物放置腔115内衣物的取放。衣物放置腔115的开口处可以设置有盖体1151，也可以不设置盖体1151，优选地，在本实施例中，衣物放置腔115的开口处设置有可开合的盖体1151。
壳体110上设置有总进水口111和总排污口112，总进水口111可以与自来水水源连接，也可以与其它储水装置连接，总排污口112可以与建筑物内设的排污管道连通，也可以是与其它污水池等连通。为了方便清洗腔113内的进水和排水，总进水口111设置于清洗腔113的上方，总排污口112设置于清洗腔113的下方。壳体110内还设置有进水管路120和排水管路130，进水管路120连通总进水口111和清洗腔113。
壳体110还设置有容纳腔114，容纳腔114与清洗腔113为相互独立的腔体，容纳腔114可以设置在清洗腔113的任意位置。容纳腔114被配置为容纳扫地机400，为发挥扫地机400必须的清洁功能，扫地机400至少包括清洁组件410，本发明中清洁组件410为清洗后能多次重复利用的物品，例如可以是抹布411、滚刷等。容纳腔114对清洁组件410进行清洗，清洁组件410在容纳腔114内的清洗方式不限，例如可以是容纳腔114内设置有旋转组件和清洗槽结构，扫地机400位于容纳腔114内时，清洁组件410与旋转组件和清洗槽匹配，旋转组件旋转，带动清洁组件410旋转，完成对清洁组件410的清洗操作；还可以是容纳腔114内只设置有清洗槽结构，扫地机400位于容纳腔114内时，清洁组件410与清洗槽匹配，清洁组件410在清洗槽内自旋转，完成清洁组件410的清洗操作等方式。
进水管路120设置有加热装置200，加热装置200包括热水排放口201，热水排放口201与容纳腔114相连通。加热装置200可以是即热式加热器结构，也可以是蓄水式加热器结构等，只要能够满足进水管路120的热水使用要求即可。
排水管路130的一端与总排污口112连通，排水管路130的另一端至少具有两个排水接口，其中一个排水接口与清洗腔113连通，另一个排水接口与容纳腔114连通。总排污口112可以与外置的污水箱连通，也可以是与建筑物内设的排污管道连通。排水管路130上设置有增压直排装置300，增压直排装置300可以是任意能够增加排水管路130内水流压力的装置，例如可以是增加泵或增压阀体等结构。增压直排装置300包括抽水口301和排水口302，排水口302与总排污口112连通，抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通，连通方式可以是抽水口301设置有两个，两个抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通；也可以是清洗腔113的排水管和容纳腔114的排水管之间形成有共用管段，抽水口301与共用管段连通。
这样设置的有益效果：通过在壳体110上设置容纳腔114，可以增加洗衣机的清洁功能，使洗衣机不仅具有洗衣功能，还可以具有对扫地机400的清洁组件410的清洗功能，从而可以丰富洗衣机的清洗功能，进而可以满足消费者更加多样性的使用要求。同时，通过设置加热装置200，还可以实现对容纳腔114内部的热水供应，从而可以有效提高容纳腔114对清洁组件410的清洗效果。除此之外，可以使洗衣机的整体结构更加小巧紧凑，节省洗衣机的安装面积。
在本发明洗衣机一实施例中，容纳腔114位于清洗腔113的下方，并靠近地面设置。容纳腔114位于清洗腔113的下方可以是指容纳腔114位于清洗腔113的正下方，也可以是指容纳腔114位于清洗腔113的斜下方。容纳腔114具有供扫地机400自行走进入的通道1142，通道1142的具体形状和大小不限，只要能够保证扫地机400顺利自行走进入容纳腔114即可。进一步地，容纳腔114内还可以设置有定位组件，以提高洗衣机与容纳腔114之间的重复定位精度，进而保证容纳腔114对清洁组件410的清洗效果。定位组件的具体结构形式和安装方式均不受限定，包括但不限于红外定位模组、激光识别组件、视觉定位组件等机器人自行走机构常用的定位引导组件或者多个的结合。进一步地，容纳腔114的通道1142背离地面的一侧还可以设置有爬坡结构1147，例如摩擦带结构、凹凸棱纹结构等，以增大扫地机400的行走轮与容纳腔挡板1146表面之间的摩擦力，防止扫地机400进入通道1142的过程中出现打滑现象。需要说明的是，在另一实施例中，容纳腔114的开口处还可以设置有容纳腔挡板1146，容纳腔挡板1146可开合安装于容纳腔114的开口处。在洗衣机的容纳腔114使用时，容纳腔挡板1146自容纳腔114打开，使容纳腔114的通道1142暴露，以便扫地机400进入；在洗衣机的容纳腔114不使用时，容纳腔挡板1146可盖合于容纳腔114的开口处，减少环境中的灰尘等杂质进入洗衣机的内部，保持洗衣机内部的清洁。
这样设置的有益效果为：通过将容纳腔114位于清洗腔113的下方，并靠近地面的一侧，这样不仅方便扫地机400进入容纳腔114，还能使得洗衣机的整体结构更加紧凑，减少洗衣机安装时占用的横向空间。同时，通过在容纳腔114设置通道1142，可以方便清扫地机400自行走进入至容纳腔114内，并且通道1142还可以在洗衣机进入容纳腔114的过程中起到导向作用，提高洗衣机进入容纳腔114的位置精度，进而可以提高清洁组件410相对于容纳腔114的定位精度，保证清洁组件410在容纳腔114内的清洗效果。
在本发明洗衣机一实施例中，清洁组件410包括安装于扫地机400上用于清洁地板的抹布411；抹布411的数量可以是一件，也可以是多件，只要满足清洁组件410的清洁要求即可。容纳腔114具有对抹布411进行清洗作业的清洗槽1141，清洗槽1141具有多个清洗区，清洗区的位置和数量与清洁组件410上抹布411的位置和数量相对应。容纳腔114在与通道1142相对的壁体上开设有容纳腔进水口1143，容纳腔进水口1143与热水排放口201相连通，热水排放口201的水可以经过容纳腔进水口1143流入至清洗槽1141的清洗区内。清洗槽1141内还设置有容纳腔排污口1144，容纳腔排污口1144可以设置于容纳腔114的底壁，还可以设置于靠近底壁的侧壁上，只要保证清洗槽1141内的污水可以通过容纳腔排污口1144排出即可。
容纳腔排污口1144与增压直排装置300的抽水口301相连通，容纳腔排污口1144可以直接与增压直排装置300的抽水口301相连通，也可以是通过其它连接管道与增压直排装置300的抽水口301间接连通。较佳地，在本实施例中，容纳腔排污口1144通过其它连接管道与增压直排装置300的抽水口301间接连通，这样方便容纳腔排污口1144位置的设置。
这样设置的有益效果为：通过在容纳腔114内设置容纳腔进水口1143和容纳腔排污口1144，可以实现清洗槽1141与热水排放口201的连通，同时也能实现清洗槽1141与总排污口112的连通，进而可以实现清洗槽1141内自动上水和排水功能，不需要人为向清洗槽1141内添加清洗用水或倾倒污水，使得洗衣机更加智能化，提高用户操作的便捷性。
在本发明洗衣机一实施例中，加热装置200的热水排放口201与清洗腔113连通。具体地，加热装置200设置有两个热水排放口201，其中一个与容纳腔114连通，另外一个与清洗腔113连通。在其它实施例中，也可以是加热装置200设置一个热水排放口201，容纳腔114和清洗腔113均与该热水排放口201连通。只要保证热水排放口201能同时与清洗腔113和容纳腔114连通，对此不作具体限定。这样设置的有益效果为：可以实现清洗腔113内的热水供应，从而可以对清洗腔113内的衣物进行热水洗涤，提高清洗腔113对衣物的洗涤效果。
在本发明洗衣机一实施例中，进水管路120包括第一共用管段121、容纳腔进水支路122和清洗腔进水支路123，第一共用管段121的进水端与总进水口111连通，第一共用管段121的出水端具有两个分支接口，其中一个分支接口与容纳腔进水支路122的一端连通，另一个分支接口与清洗腔进水支路123的一端连通。第一共用管段121的出水端形成分支接口的方式可以是第一共用管段121的出水端之间一体成型有两个分支接口，也可以是通过安装三通接头，形成两个分支接口等。清洗腔进水支路123远离第一共用管段121的一端与清洗腔113连通，清洗腔113的壁体上设置有清洗腔113进水口和清洗腔113出水口，清洗腔进水支路123远离第一共用管段121的一端与清洗腔113进水口连通。容纳腔进水支路122远离第一共用管段121的一端与容纳腔进水口1143连通。容纳腔进水支路122可以与容纳腔进水口1143直接连通，也可以是通过其它储水装置与容纳腔进水口1143间接连通。加热装置200安装于第一共用管段121或第一共用管段121与容纳腔进水支路122和清洗腔进水支路123的连接位置。加热装置200可以是即热式加热器结构，也可以是蓄水式加热器结构等，加热装置200可以是电能加热装置，可以是太阳能加热装置，还可以是天然气加热装置等单一加热方式，也可以是其中的两种加热方式的组合等。
这样设置的有益效果为：通过在进水管路120设置第一共用管段121，并将加热装置200设置于第一共用管段121，不仅可以实现清洗腔113和容纳腔114共用同一加热装置200提供热水，而且通过加热装置200开和关两个工作状态之间的转换，可以实现清洗腔进水支路123和容纳腔进水支路122中热水和冷水的切换，不仅方便操作，而且还能实现冷水和热水管道的共用，进而可以节省进水管路120的总长度，节省进水管路120在壳体110内部的占用空间，进一步提高洗衣机的内部空间利用率。
在本发明洗衣机一实施例中，进水管路120包括热水管路124和冷水管路125，热水管路124包括第一共用管段121、容纳腔进水支路122和清洗腔进水支路123，第一共用管段121的进水端与总进水口111连通，第一共用管段121的出水端具有两个分支接口，其中一个分支接口与容纳腔进水支路122的一端连通，另一个分支接口与清洗腔进水支路123的一端连通。清洗腔进水支路123远离第一共用管段121的一端与清洗腔113进水口连通，容纳腔进水支路122远离第一共用管段121的一端与容纳腔进水口1143连通。加热装置200安装于第一共用管段121或第一共用管段121与容纳腔进水支路122和清洗腔进水支路123的连接位置。冷水管路125包括相互连通的冷水共用管段1251、容纳腔冷水支路1253和清洗腔冷水支路1252，冷水共用管段1251可以与总进水口111处的水源直接连通，也可以是与储水箱126出水口连通。
优选地，本实施例中，冷水共用管段1251与储水箱126连通。清洗腔冷水支路1252与清洗腔113进水口连通，容纳腔冷水支路1253与容纳腔进水口1143连通。需要说明的是，在实际洗衣机中，在冷水管路125和热水管路124上均会设置对应的控制阀门，以便对清洗腔113和容纳腔114中冷热水进行切换，控制阀门的具体结构和控制方法，为现有洗衣机中供水组件的常规控制手段，在此不再赘述。需要说明的是，冷水管路125和热水管路124可以通过常规的三通接头与总进水口111连接，也可以是总进水口111本身包括一个进水接口和两个出水接口，其中一个出水接口连通冷水管路125的进水口，另外一个出水接口连通热水管路124的出水口。
这样设置产生的有益效果为：通过设置冷水管路125，可以从总进水口111直接向清洗腔113和容纳腔114内供应冷水，中间不需要经过加热装置200，因此不需要通过关闭加热装置200来获取冷水，因此，这样不仅可以使加热装置200的开关控制更加简单，相对提高加热装置200的使用寿命；而且还能缩短容纳腔114和清洗腔113中冷热水的切换时间，实现清洁衣物和清洗抹布411时水温的精准控制，从而可以更好地保证衣物和抹布411的清洁效果。
在本发明洗衣机的另一实施例中，加热装置200的热水排放口201与容纳腔114连通，冷水管路125与清洗腔113连通。进水管路120包括热水管路124和冷水管路125，加热装置200设置于热水管路124，以对热水管路124中的供水进行加热。热水管路124的进水端与总进水口111连通，加热装置200的热水排放口201与容纳腔114连通。冷水管路125的进水端与总进水口111处的水源直接连通，冷水管路125的出水端与清洗腔113的进水口连通。
这样设置的有益效果：可以实现向容纳腔114供应热水，向清洗腔113供应冷水，这样不仅可以使得容纳腔114为热水清洗状态，保证容纳腔114对清洁组件410的清洗效果；还可以保证清洗腔113为冷水清洗状态，满足对衣物的低温清洗要求。
在本发明洗衣机一实施例中，加热装置200为储水式加热器。储水式加热器自带储水功能，储水量的多少与清洗腔113和容纳腔114的用水量相关，储水式加热器可以安装在壳体110的内部，也可以安装于壳体110的外部，具体由洗衣机的整体设计结构确定。储水式加热器的具体结构包括但不限于方筒结构，圆筒结构等。将加热装置200设置为储水式加热器，这样产生的有益效果为：由于储水式加热器自带储水功能，因此不需要在进水管路120上额外设置热水储水箱，也能实现清洗腔113和容纳腔114中热水的及时供应。同时，还可以使储水式加热器在不供应热水的情况下提前进行水加热，以减少热水使用时的等待时间，保证清洗腔113和容纳腔114内热水供应的及时性。
在本发明洗衣机一实施例中，进水管路120还包括储水箱126，加热装置200安装于储水箱126，以对储水箱126内的水进行加热。加热装置200可以是加热管结构、加热片结构等任意能够对储水箱126内的水进行加热的结构。加热装置200可以设置于储水箱126的底壁，也可以设置于储水箱126的侧壁，以满足储水箱126内水的加热效率为准。这样设置产生的有益效果为：将加热装置200安装于储水箱126，可以实现加热装置200与储水箱126之间的集成安装，不需要在进水管路120上预留加热装置200的安装位置，从而可以节省进水管路120的安装工序，提高进水管路120的安装效率。
具体地，在本发明洗衣机一实施例中，储水箱126具有一个水箱进口1261和两个水箱出口1262，水箱进口1261与总进水口111连通，其中一个水箱出口1262与清洗腔113进水口连通，另一个水箱进口1261与容纳腔进水口1143连通。储水箱126中可以储存热水，也可以是储存冷水，还可以是内设两个储水区，分别储存冷水和热水。通过在进水管路120上设置储水箱126，并将加热装置200安装于储水箱126，这样产生的有益效果为：加热装置200可以在储水箱126不供应热水的情况下提前对储水箱126内的水加热，以减少热水使用时的等待时间，保证清洗腔113和容纳腔114内热水供应的及时性。
需要说明的是，在其它实施例中，也可以是储水箱126上只设置一个水箱出口1262，该水箱出口1262只与容纳腔114连通，即储水箱126只向容纳腔114内供应热水，具体以洗衣机的清洗要求为准。
进一步地，在本发明洗衣机一实施例中，储水箱126与总进水口111之间还设置有第一泵体127，以将总进水口111的水吸入至储水箱126内。第一泵体127可以靠近储水箱126设置，也可以是靠近总进水口111位置，第一泵体127可以是离心泵、自吸泵，包括但不限于此。第一泵体127的设置位置可以高于储水箱126，也可以低于储水箱126，以方便第一泵体127在壳体110上的安装为准。第一泵体127的进水端与总进水口111连通，第一泵体127的出水端与储水箱126的进水端连通。需要说明的是，在洗衣机实际使用过程中，总进水口111经常与自来水龙头或者其它储水装置连通。
本实施例，通过在储水箱126与总进水口111之间设置第一泵体127，产生的有益效果是：由于第一泵体127的设置可以增加储水箱126与总进水口111之间的进水压力和进水速度，所以可以在总进水口111的位置高于自来龙头的位置或者其它供水装置时，实现储水箱126的正常供水，保证洗衣机的正常使用。
在本发明洗衣机一实施例中，储水箱126的水箱进口1261与总进水口111之间的管段设置有第一控制阀1201。储水箱126与总进水口111之间设置有第一共用管段121，第一共用管段121的两端分别连通水箱进口1261和总进水口111。第一控制阀1201设置于第一共用管段121，第一控制阀1201可以设置于第一共用管段121的两端位置，也可以是设置于第一共用管段121的中间段上。通过设置第一控制阀1201，产生的有益效果为：不需要频繁开关总进水口111连接位置处的自来水龙头，就能够实现对储水箱126进水过程的控制，有利于提高洗衣机的智能化操作。
在本发明洗衣机一实施例中，储水箱126内设置有第一液位检测装置1202，第一液位检测装置1202与第一控制阀1201电信号连接。第一液位检测装置1202包括但不限于浮球式水位检测器、电极式水位检测器或者声纳式水位检测器等。第一液位检测装置1202在储水箱126内的安装位置不限，例如可以是安装于储水箱126的上壁、侧壁等位置，只要能实现对储水箱126内的水位检测即可。第一液位检测装置1202至少具有第一设定值和第二设定值，第一设定值和第二设定值分别对应储水箱126内的最大水位值和最小水位值。当第一液位检测装置1202到达第一设定值时，即储水箱126内的水位到达最大水位值时，此时第一液位检测装置1202控制第一控制阀1201关闭，停止向储水箱126内继续供水；当第一液位检测装置1202到达第二设定值时，即储水箱126内的水位到达最小水位值时，此时第一液位检测装置1202控制第一控制阀1201开启，重新向储水箱126内继续供水。如此循环，实现向储水箱126内的自动供水。
这样设置的有益效果：通过在储水箱126内设置有第一液位检测装置1202，并使第一液位检测装置1202与第一控制阀1201电信号连接，可以根据储水箱126内的水位状态，控制第一控制阀1201的开关，进而实现储水箱126内的供水过程的自动控制，减少储水箱126在供水过程中产生外溢的概率或者储水箱126内供水不及时的概率，从而可以更好地保证洗衣机清洗过程中的正常用水需求。
在本发明洗衣机一实施例中，进水管路120还包括连通储水箱126与清洗腔113的清洗腔进水支路123和连通储水箱126与容纳腔114的容纳腔进水支路122；清洗腔进水支路123设置有第二控制阀1203，第二控制阀1203可以设置于清洗腔进水支路123的两端位置，也可以是设置于清洗腔进水支路123的中间位置。容纳腔进水支路122设置有第三控制阀1204，同样地，第三控制阀1204可以设置于容纳腔进水支路122的两端位置，也可以是设置于容纳腔进水支路122的中间位置。第二控制阀1203和第三控制阀1204可以为相同规格，也可以是不同规格，以能够分别与清洗腔进水支路123和容纳腔进水支路122中的水流流量或流速相匹配为准。
通过设置第二控制阀1203和第三控制阀1204，产生的有益效果为：可以丰富进水管路120的供水模式，当洗衣机只有清洗腔113工作时，可以打开第二控制阀1203，关闭第三控制阀1204，此时，第一进水管向清洗腔113内供水，满足清洗腔113的工作用水要求；当洗衣机只有容纳腔114工作时，可以打开第三控制阀1204，关闭第二控制阀1203，此时，第二进水管向容纳腔114内供水，满足容纳腔114的工作用水要求；当洗衣机的清洗腔113和容纳腔114同时工作时，可以同时打开第二控制阀1203和第三控制阀1204，此时第一进水管向清洗腔113内供水，第二进水管也向容纳腔114内供水，满足清洗腔113和容纳腔114同时工作的用水需求。
在本发明洗衣机一实施例中，清洗腔进水支路123设置有第二泵体1205，容纳腔进水支路122设置有第三泵体1206。第二泵体1205、第三泵体1206可以是离心泵、自吸泵，包括但不限于此。第二泵体1205可以设置在清洗腔进水支路123长度方向的两端，也可以是设置在长度方向的中间位置，以方便第二泵体1205的安装固定为准。第二泵体1205的进水口与水箱出口1262连通，第二泵体1205的出水口与清洗腔113连通。同样地，第三泵体1206也可以设置在容纳腔进水支路122长度方向的两端，或者是长度方向的中间位置，以方便第三泵体1206的安装固定为准。第三泵体1206的进水口与水箱出口1262连通，第三泵体1206的出水口与容纳腔114连通。通过设置第二泵体1205和第三泵体1206可以产生的有益效果是：由于第一泵体127和第二泵体1205的设置可以分别增加清洗腔进水支路123和容纳腔进水支路122内的水压和水流速度，所以可以增大清洗腔113和容纳腔114的进水压力，有利于提高清洗腔113内进水过程中对衣服的喷淋效果，使衣物清洗效果更好；还有利于提高容纳腔114内，进水过程中对抹布411的喷水效果，使抹布411清洗效果更好。
在本发明洗衣机一实施例中，第二控制阀1203与第二泵体1205电信号连接，第二控制阀1203控制打开时，第二控制阀1203反馈电信号给第二泵体1205，第二泵体1205开始运行；第二控制阀1203关闭时，第二控制阀1203再次反馈电信号给第二泵体1205，第二泵体1205停止运行。第三控制阀1204与第三泵体1206电信号连接，第三控制阀1204控制打开时，第三控制阀1204反馈电信号给第三泵体1206，第三泵体1206开始运行；第三控制阀1204关闭时，第三控制阀1204再次反馈电信号给第三泵体1206，第三泵体1206停止运行。
这样设置，产生的有益效果为：通过使第二控制阀1203与第二泵体1205电信号连接，可以实现第二控制阀1203与第二泵体1205之间的同步动作，从而提高第二控制阀1203与第二泵体1205之间动作的一致性，减少误操作引起的清洗腔进水支路123的进水故障。通过使第三控制阀1204与第三泵体1206电信号连接，可以实现第三控制阀1204与第三泵体1206之间的同步动作，从而提高第三控制阀1204与第三泵体1206之间动作的一致性，减少误操作引起的容纳腔进水支路122的进水故障。
在本发明洗衣机一实施例中，壳体110设置有到位检测装置，以对位于容纳腔114内的洗衣机进行到位检测。到位检测装置包括但不限于接触式的行程开关，非接触式的光电开关、视觉识别组件等。第二控制阀1203设置于清洗槽1141与热水排放口201之间，到位检测装置与第二控制阀1203电信号连接。到位检测装置检测到扫地机400达到容纳腔114内的对应位置后，到位检测装置发生电信号给第二控制阀1203，控制第二控制阀1203打开，连通清洗槽1141与热水排放口201之间的管路，即使容纳腔进水支路122处于流通状态，并向容纳腔114内供水，以对清洁组件410进行清洗。到位检测装置检测到扫地机400脱离容纳腔114内的对应位置后，到位检测装置再次发生电信号给第二控制阀1203，控制第二控制阀1203关闭，使容纳腔进水支路122处于断开状态，停止向第二容纳腔114内供水。
这样设置的有益效果为：通过设置到位检测装置，并将到位检测装置与第二控制阀1203电信号连接，可以通过判断清洁组件410在容纳腔114内的位置，控制第二控制阀1203的通断，进而实现对容纳腔114供水过程的控制，该控制方式控制简单，准确性较高。
在本发明洗衣机一实施例中，洗衣机还包括洗洁液供给装置500，洗洁液供给装置500可以设置于壳体110的内部，也可以是设置于壳体110的外部等多种设置方式。洗洁液供给装置500包括储液腔501和出液管道502，出液管道502的一端与储液腔501连通，出液管道502的另一端至少具有两个分支出液口，其中一个分支出液口与清洗腔113连通，另外一个分支出液口与容纳腔114连通。洗洁液供给装置500的出液方式可以是储液腔501内设置流量泵、蠕动泵等结构实现自动出液，还可以是在清洗腔113和容纳腔114内分别设置有抽吸装置，通过抽吸装置从储液腔501内自动吸取所需用量洗洁液等。这样设置的有益效果：通过设置洗洁液供给装置500，可以实现洗洁液向清洗腔113和容纳腔114的自动供给，可以减少洗衣机工作过程中的人为干预程度，进一步提高洗衣机使用过程的智能化。
在本发明洗衣机一实施例中，出液管道502包括第一出液管段5021和第二出液管段5022。第一出液管段5021连通储液腔501和清洗腔113，第二出液管段5022连通储液腔501和容纳腔114。第一出液管段5021可以是直接与清洗腔113连通，也可以是与清洗腔进水支路123连通，在清洗腔进水支路123向清洗腔113内供水时，将清洗液带入清洗腔113内。同样地，第二出液管段5022也可以是直接与容纳腔114连通，或者是与容纳腔进水支路122连通，在容纳腔进水支路122向容纳腔114内供水时，将清洗液带入容纳腔114内。优选地，为了提高清洗腔113和容纳腔114内清洁液与水混合的均匀性，在本实施例中，第一出液管段5021与清洗腔进水支路123连通，第二出液管段5022与容纳腔进水支路122连通。这样设置的有益效果：清洗腔113和容纳腔114可以通过不同的出液管段实现与储液腔501的连通，这样可以方便对不同出液管段进行流量控制和通断控制，保证清洗腔113和容纳腔114正常的供液需求。
在本发明洗衣机一实施例中，储液腔501包括第一储液腔5011和第二储液腔5012，第一储液腔5011与第一出液管段5021连通，第二储液腔5012与第二出液管段5022连通。第一储液腔5011和第二储液腔5012的体积可以相等也可以不等，第一储液腔5011与第二储液腔5012内部可以存储相同成分的洗洁液，也可以分别存储不同成分的洗洁液，具体以清洗腔113和容纳腔114的清洗要求为准。由于容纳腔114为开放腔体，在对清洁组件410洗涤过程中，若洗洁液产生大量的泡沫，则过多的泡沫容易从容纳腔114的开口处溢出，不仅影响清洁组件410的洗涤效果，而且还会污染周边的地面；而清洗腔113由于是对衣物进行清洗，且为密封的腔体，因此需要洗洁液能产生较多的泡沫，以便增大洗洁液与衣物的接触面积，保证清洗效果。本实施例中，由于储液腔501包括第一储液腔5011和第二储液腔5012，第一储液腔5011与第一出液管段5021连通，第二储液腔5012与第二出液管段5022连通，这样通过在第一储液腔5011和第二储液腔5012分别放入不同成分的洗洁液，就能同时满足容纳腔114和清洗腔113对洗洁液的不同性能要求。
在本发明洗衣机一实施例中，清洗腔113内设置有对清洗腔113内的水量进行检测的第二液位检测装置1131，第二液位检测装置1131与第二控制阀1203电信号连接。第二液位检测装置1131设置有多个预设值，多个预设值分别对应清洗腔113内多个不同的进水挡位。在清洗腔113进水过程中，第二液位检测装置1131始终对清洗腔113内的水位进行检测，当达到某个需要的设定值时，第二液位检测装置1131向第二控制阀1203发送电信号，第二控制阀1203关闭，停止向清洗腔113内供水，实现清洗腔113内不同进水挡位的精准控制。第二液位检测装置1131与第二控制阀1203之间的控制方式可以参考现有技术中液位检测装置与控制阀之间的控制方式，在此不再赘述。第二液位检测装置1131还与第二流量阀603电信号连接。第二液位检测装置1131根据不同预设值控制第二流量阀603的不同运行时间。在第二流量阀603的流量和位于第一出液管段5021中的洗洁液压力一定的情况下，第一出液管段5021中输送的洗洁液的流量由第二流量阀603的运行时间确定，即通过控制第二流量阀603的运行时间可以控制清洗腔113中洗洁液的添加量。本实施例中通过使第二液位检测装置1131与第二控制阀1203、第二流量阀603电信号连接，产生的有益效果为：既能实现清洗腔113内不同进水挡位的自动精准控制，还能根据清洗腔113内的不同进水挡位，自行向清洗腔113内提供不同用量大小的洗洁液，使得清洗腔113内可以始终保持合理的清洁液浓度，既可以保证衣物的洗涤效果，又可以避免洗洁液的过度浪费。
在本发明洗衣机一实施例中，进水管路120还包括自动投放模块600，自动投放模块600包括存储腔601和搅拌腔602，存储腔601的出液口与搅拌腔602连通。存储腔601与搅拌腔602之间的连通方式可以有多种，例如可以是存储腔601内设置有挤压装置，挤压装置通过压力挤压将清洁液压入搅拌腔602；也可以是搅拌腔602内设置有抽吸装置，通过吸力将洁液存储腔601内的洗洁液吸入搅拌腔602内等方式。搅拌腔602具有搅拌腔进水口6021和搅拌腔出水口6022，搅拌腔进水口6021与水箱出口1262连通，搅拌腔出水口6022通过清洗腔进水支路123与清洗腔113连通，并通过容纳腔进水支路122与容纳腔114连通。通过设置自动投放模块600可以产生的有益效果为：一方面，洗衣机不需要再额外设置输液管道，通过清洗腔进水支路123和容纳腔进水支路122就能实现洗洁液向清洗腔113和容纳腔114内的供给。另一方面，洗洁液可以在搅拌腔602内得到稀释，使得清洗腔113和容纳腔114在进水时，直接输送的是洗洁液稀释后的液体，这样可以使得洗洁液与水之间的混合更加充分均匀，从而有利于提高清洗腔113内衣物和容纳腔114内抹布411的清洁效果。
在本发明洗衣机一实施例中，存储腔601的出液口与搅拌腔602之间设置有第四流量阀504，搅拌腔进水口6021与水箱出口1262之间设置有第五流量阀505。第四流量阀504、第五流量阀505可以是手动控制阀，也可以是自动控制阀。优选地，本实施例中，第四流量阀504和第五流量阀505均为自动控制阀。第四流量阀504调节存储腔601的出液口处洗洁液流量，第五流量阀505调节搅拌腔进水口6021处的进水量。本实施例中，通过设置第四流量阀504和第五流量阀505产生的有益效果是：通过第四流量阀504调节存储腔601的出液口处洗洁液的出液流量，第五流量阀505调节搅拌腔进水口6021处的进水量，可以实现对搅拌腔602内洗洁液稀释浓度的调节，以便适应不同脏污程度的衣物或抹布的清洗效果。
在本发明洗衣机一实施例中，搅拌腔602内设置有对搅拌腔602内的液体进行搅拌的搅拌组件605。搅拌组件605可以是桨叶式搅拌器、螺旋式搅拌器、框式搅拌器，包括但不限于此。通过在搅拌腔602内设置搅拌组件605，产生的有益效果为：可以对搅拌腔602内洗洁液和水的混合液进行搅拌，使得洗洁液稀释更加充分，有利于提高清洗腔113内衣物和容纳腔114内抹布411的清洁效果。
在本发明洗衣机一实施例中，搅拌腔出水口6022还设置有第四控制阀606，第四控制阀606控制搅拌腔602与清洗腔113和/或容纳腔114的连通。第四控制阀606的进水端与搅拌腔出水口6022连通，第四控制阀606的出水端至少具有两个连通口，其中一个连通口与清洗腔进水支路123连通，另外一个连通口与容纳腔进水支路122连通。第四控制阀606至少具有四个工作状态，当第四控制阀606处于第一工作状态时，搅拌腔出水口6022同时与两个连通口连通，此时可以实现向清洗腔113和容纳腔114内同时供水。当第四控制阀606处于第二工作状态时，搅拌腔出水口6022只与和清洗腔进水支路123连接的连通口连通，此时可以只向清洗腔113内供水。当第四控制阀606处于第三工作状态时，搅拌腔出水口6022只与和容纳腔进水支路122连接的连通口连通，此时可以只向容纳腔114内供水。当第四控制阀606处于第四工作状态时，搅拌腔出水口6022与两个连通口均不连通，此时搅拌腔602停止向清洗腔113和容纳腔114供水。需要说明的是，第四控制阀606可以是具有上述四种工作状态的单独阀体结构，也可以是由多个阀体组合形成的能够实现上述四种工作状态的阀组结构。通过设置第四控制阀606产生的有益效果为：通过控制第四控制阀606的工作状态就能实现搅拌腔602与清洗腔113、容纳腔114之间的不同进水模式的选择，控制方式简单，方便用户操作，同时还可以进一步提高洗衣机的智能化程度。
在本发明洗衣机一实施例中，排水管路130还包括第二共用管段131、容纳腔排水支路132和清洗腔排水支路133，第二共用管段131的一端连通总排污口112，第二共用管段131的另一端设置有两个排水接口，其中一个排水接口与清洗腔排水支路133的出水口连通，其中另外一个排水接口与容纳腔排水支路132的出水口连通。清洗腔排水支路133的进水口与清洗腔113排水口302连通；容纳腔排水支路132的进水口与容纳腔排污口1144连通；增压直排装置300安装于第二共用管段131。在另一实施例中，增压直排装置300设置于第二共用管段131与容纳腔排水支路132和清洗腔排水支路133的连接位置。设置方式可以是第二共用管段131的进水口设置有三通接头，增压直排装置300通过三通接头实现与第二共用管段131、容纳腔排水支路132和清洗腔排水支路133之间的连通；设置方式还可以是增压直排装置300和三通接头为一体成型结构，第二共用管段131通过三通接头连通容纳腔排水支路132和清洗腔排水支路133，同时实现增压直排装置300在排水管路130上的安装。这样设置的有益效果为：因为设置有第二共用管段131，所以可以减少排水管路130的总体管道长度，优化排水管道布局。同时，还能方便增压直排装置300在排水管路130上的安装。
在本发明洗衣机一实施例中，增压直排装置300包括增压泵310。增压泵310设置于第二共用管段131。增压泵310运行，可以将清洗腔113内的污水和容纳腔114内的污水抽吸至共用排水管段，进而排入至总排污口112。通过设置增压泵310产生的有益效果为：不仅可以增加排水管路130中水流的出水压力，提高水流速度，减少水渍污垢等异物在排水管路130中的堆积，减少排水管路130出现堵塞的概率，而且增压泵310结构简单，安装方便，规格型号丰富，容易选配到合适的型号，且采购成本较低。
在本发明洗衣机一实施例中，容纳腔排污口1144与增压直排装置300的抽水口301之间设置有过滤装置800。过滤装置800可以是滤网、滤纸或过滤袋等只要能够大颗粒杂质起到过滤效果即可。过滤装置800可以安装在靠近容纳腔排污口1144处，也可以安装在靠近增压直排装置300的抽水口301位置，对此不作具体限制。这样设置的有益效果：通过在容纳腔排污口1144与增压直排装置300的抽水口301之间设置过滤装置800，可以过滤掉容纳腔114排出的污水中的大颗粒杂质，防止大颗粒杂质进入增压直排装置300内部，这样不仅可以减少大颗粒杂质对增压直排装置300运行过程造成损伤，同时还可以减少大颗粒杂质从增压直排装置300的排水口302排出后堵塞排污管道的概率。
在本发明洗衣机一实施例中，过滤装置800安装于增压直排装置300的排水口302与总排污口112之间。过滤装置800可以安装于靠近增压直排装置300的排水口302的位置，也可以安装于靠近总排污口112的位置，对此不限。这样设置的有益效果：通过在增压直排装置300的排水口302与总排污口112之间设置过滤装置800，可以同时过滤掉容纳腔114和清洗腔113排出的污水中的大颗粒杂质，减少大颗粒杂质从增压直排装置300的排水口302排出后堵塞排污管道的概率。
在本发明洗衣机一实施例中，排水管路130还包括污水箱134，污水箱134的大小和形状不限，例如可以是长方体结构、圆柱体结构等，污水箱134的进水口与容纳腔排污口1144连通，污水箱134的出水口与增压直排装置300的抽水口301连通，污水箱134的出水口可以直接与增压直排装置300的抽水口301连通，也可以是通过其它管路间接与增压直排装置300的抽水口301连通等。污水箱134与增压直排装置300的抽水口301之间设置有第六控制阀1207，只要能控制污水箱134与增压直排装置300的抽水口301之间的通断，第六控制阀1207的控制方式不限，例如可以是电控阀、气动阀或手动阀等。优选地，为了方便电气控制，在本实施例中，第六控制阀1207为电控阀结构。
这样设置的有益效果：由于设置有第六控制阀1207，通过关闭第六控制阀1207，可以断开容纳腔114与增压直排装置300的抽水口301之间的连通，进而可以在清洗腔113进行排水时，阻挡清洗腔113排出的污水倒灌至容纳腔114内部，从而可以避免倒灌的污水对容纳腔114内部的扫地机400的抹布411造成二次污染。同时，由于设置有污水箱134，当第六控制阀1207断开，容纳腔114需要排水时，可以使容纳腔114的污水排放至污水箱134内，进而可以实现容纳腔114和清洗腔113之间的同时排水，从而可以减少清洗腔113和容纳腔114之间排水时的相互干扰，提高容纳腔114的清洗效率。
在本发明洗衣机一实施例中，壳体110还包括风机700，风机700的吹风口分别与清洗腔113和容纳腔114连通。风机700可以是轴流风机、离心风机，包括但不限于此，风机700可以安装于壳体110的内部，也可以安装于壳体110的外部，优选地，为了提升洗衣机的美观性，本实施例中风机700设置于壳体110的内部。壳体110内部还设置有第一进风管路730和第二进风管路740，第一进风管路730和第二进风管路740可以是尼龙管、塑料管等外接管路，也可以是直接成型于壳体110内部的注塑管道等。清洗腔113包括第一进风口1132和第一出风口1133，第一出风口1133与壳体110的外部连通。容纳腔114包括第二进风口1145；风机700设置有两个出风接口701，第一进风管路730连通其中一个出风接口701与第一进风口1132，第二进风管路740连通另一个出风接口701与第二进风口1145。
这样设置的有益效果：风机700产生的气流可以通过吹风口分别进入清洗腔113和容纳腔114，因此可以对清洗腔113内的衣物和容纳腔114内的清洁组件410起到风干的作用，节省清洗腔113内的衣物和容纳腔114内的清洁组件410晾干时间。
进一步地，在本发明洗衣机一实施例中，风机700的进风口处还设置有能够产生高温气流的气流加热装置710，气流加热装置710可以是任意能够对空气进行加热的装置，例如可以是内部设置有电热片、电热管的管道体结构，也可以是内部设置有电热片、电热管的箱体结构等。风机700将气流加热装置710产生的高温气流输送至第一进风管路730中，经过第一进风口1132进入清洗腔113，然后通过第一出风口1133排出，从而在清洗腔113内形成热风流动，起到对清洗腔113的衣物烘干的效果。风机700将高温气流输送至第二进风管路740中，经过第二进风口1145进入至容纳腔114，高温气流流经抹布411后从容纳腔114的通道1142排出，从而在容纳腔114内形成热风流动，起到对容纳腔114内抹布411烘干的效果。
在本发明洗衣机一实施例中，风机700的出风口设置有第五控制阀720，第五控制阀720控制风机700的出风口与第一进风口1132和/或第二进风口1145连通。第五控制阀720的进风口与风机700的出风口连通，第五控制阀720的出风端至少具有两个风道接口，其中一个风道接口与第一进风管路730连通，另外一个风道接口与第二进风管路740连通。第五控制阀720至少具有四个工作状态，当第五控制阀720处于第一工作状态时，风机700的出风口同时与第一进风管路730和第二进风管路740连通，此时风机700可以将气流加热装置710中产生的高温气流同时输送至清洗腔113和容纳腔114。
当第五控制阀720处于第二工作状态时，风机700的出风口只与第一进风管路730连通，此时风机700只将气流加热装置710中产生的高温气流输送至清洗腔113。当第五控制阀720处于第三工作状态时，风机700的出风口只与第二进风管路740连通，此时风机700只将气流加热装置710中产生的高温气流输送至容纳腔114。当第五控制阀720处于第四工作状态时，风机700的出风口与第一进风管路730和第二进风管路740均不连通，此时风机700不向清洗腔113和容纳腔114内输送高温气流。需要说明的是，第五控制阀720可以具有上述四种工作状态的单独阀体结构，也可以是由多阀体组合形成的能够实现上述四种工作状态的阀组结构。
通过设置第五控制阀720产生的有益效果为：通过控制第五控制阀720的工作状态就能实现风机700的出风口与清洗腔113、容纳腔114之间不同进风模式的控制，控制方式简单，方便用户操作，同时还可以进一步提高洗衣机的智能化程度。
本发明的第三个方面是提供一种清洁基站，该清洁基站包括：壳体110、集尘机构、充电装置920、进水管路120和排水管路130。
壳体110的形状可以是长方体形、圆柱体形或者多种形状的组合体等，壳体110包括容纳腔114，容纳腔114设置于壳体110靠近地面的位置，容纳腔114被配置为容纳扫地机400。为发挥扫地机400必须的清洁功能，扫地机400至少包括清洁组件410，本发明中清洁组件410为清洗后能多次重复利用的物品，例如可以是抹布411、滚刷等。容纳腔114对清洁组件410进行清洗，清洁组件410在容纳腔114内的清洗方式不限，例如可以是容纳腔114内设置有旋转组件和清洗槽结构，扫地机400位于容纳腔114内时，清洁组件410与旋转组件和清洗槽匹配，旋转组件旋转，带动清洁组件410旋转，完成对清洁组件410的清洗操作；还可以是容纳腔114内只设置有清洗槽结构，扫地机400位于容纳腔114内时，清洁组件410与清洗槽匹配，清洁组件410在清洗槽内自旋转，完成清洁组件410的清洗操作等方式。
壳体110上设有总进水口111和总排污口112，总进水口111可以与自来水水源连接，也可以与其它储水装置连接，总排污口112可以与建筑物内设的排污管道连通，也可以是与其它污水池等连通。进水管路120设置于壳体110，进水管路120的一端与壳体110上的总进水口111连通，进水管路120的另一端与容纳腔114连通。进水管路120在壳体110上的具体走向排布不限，例如进水管路120可以完全设置于壳体110的内部，也可以完全设置于壳体110的外部，还可以是部分管段设置于内部，部分管段设置于外部，以满足进水管路120的进水要求为准。为了提高清洁基站外形的美观性，本实施例中，进水管路120设置于壳体110的内部。进水管路120上还设置有加热装置200，加热装置200包括热水排放口201，热水排放口201与容纳腔114相连通。加热装置200可以是内设的即热式加热器结构、蓄水式加热器结构等，还可以是外接的电加热器等加热设备等。优选地，在本实施例中，加热装置200为设置于壳体110内部的加热装置200。
排水管路130连通总排污口112和容纳腔114，排水管路130上设置有增压直排装置300，增压直排装置300包括抽水口301和排水口302，抽水口301与容纳腔114连通，排水口302与总排污口112连通，增压直排装置300可以是任意能够将容纳腔114内的污水抽吸至总排污口112处的装置，例如可以是增加泵或增压阀体等结构。这样设置可以使得容纳腔114内的污水排出更加顺畅，避免污水长时间集聚在容纳腔114内，重新污染清洁组件410。
壳体110上还设置有集尘机构，集尘机构呈避开容纳腔114分布，集尘机构包括集尘箱910，集尘箱910设置有与容纳腔114连通的吸尘口911，吸尘口911与扫地机400的排尘口430连通，集尘箱910内设置有抽吸器，抽吸器可为风机或者真空泵等，只要能够将扫地机400内的垃圾经排尘口430吸入吸尘口911，进而收集至集尘箱910内即可。为了方便集尘箱910的清理，在本实施例中，集尘箱910内还可设置有集尘袋，扫地机400内的垃圾通过抽吸器可以被吸入至集尘袋内，集尘袋为一次性收纳袋，并为可拆卸连接于集尘箱910内，以便于更换。
充电装置920可以设置于容纳腔114的内壁，也可以设置于靠近容纳腔114的其它位置。优选地，充电装置920设置于容纳腔114的内壁上。扫地机400的侧壁上设有充电部件420，通过充电装置920与扫地机400的侧壁上的充电部件420电性连接，以对扫地机400充电。充电部件420和充电装置920可设置为相互插接的插头和插座，或是接触式的电极片，还或是感应式接触模块等。
壳体110还包括清洗腔113，清洗腔113被配置为对衣物进行清洗。清洗腔113和容纳腔114为相互独立的两个腔体，清洗腔113可以设置于容纳腔114的左右侧、前后侧或者上方等位置。优选地，在本实施例中，容纳腔114设置于清洗腔113的上方，这样可以节省清洁基站的横向安装空间，使整体结构更加紧凑。清洗腔113的具体清洗结构可以参考现有洗衣机中的滚筒结构或者其它任意可对衣物进行清洗的结构。清洗腔113设置有取放衣物的开口，开口方向可以是开设于壳体110的上壁体，也可以是开设于壳体110的四周侧壁体。优选地，在本实施例中，清洗腔113的开口开设与壳体110的其中一侧壁体，且开口处设置有可开合连接的机门1134。清洗腔113的进水口与进水管路120相连通，清洗腔113的出水口与增压直排装置300的抽水口301连通。
这样设置的有益效果：通过在壳体110上设置清洗腔113，可以将衣物洗涤功能集成于清洁基站上，使得清洁基站不仅具有清洗清洁组件410的单一功能，还可以增加清洗衣物的功能，丰富了清洁基站的功能，进而可以满足消费者更加多样性的使用需求。同时，加热装置200还可以向容纳腔114内供应热水，从而可以提高容纳腔114对清洁组件410的清洗效果，进而提高清洁基站的整体清洗性能。除此之外，由于增压直排装置300的抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通，增压直排装置300运行时可以增加清洗腔113和容纳腔114的排水压力，提高水流速度，从而可以减少整个排水管路130上出现堵塞的概率，保证排水管路130的畅通。
在本发明清洁基站一实施例中，容纳腔114位于清洗腔113的下方，并靠近地面设置。容纳腔114位于清洗腔113的下方可以是指容纳腔114位于清洗腔113的正下方，也可以是指容纳腔114位于清洗腔113的斜下方。容纳腔114具有供扫地机400自行走进入的通道1142，通道1142的具体形状和大小不限，只要能够保证扫地机400顺利自行走进入容纳腔114即可。进一步地，容纳腔114内还可以设置有定位组件，以提高清洁基站与容纳腔114之间的重复定位精度，进而保证容纳腔114对清洁组件410的清洗效果。定位组件的具体结构形式和安装方式均不受限定，包括但不限于红外定位模组、激光识别组件、视觉定位组件等机器人自行走机构常用的定位引导组件或者多个的结合。进一步地，容纳腔114的通道1142背离地面的一侧还可以设置有爬坡结构1147，例如摩擦带结构、凹凸棱纹结构等，以增大扫地机400的行走轮与通道1142表面之间的摩擦力，防止扫地机400进入通道1142的过程中出现打滑现象。需要说明的是，在另一实施例中，容纳腔114的开口位置还可以设置有容纳腔挡板1146，容纳腔挡板1146可开合安装于容纳腔114的开口处。在清洁基站的容纳腔114使用时，容纳腔挡板1146自容纳腔114打开，使容纳腔114的通道1142暴露，以便扫地机400进入；在清洁基站的容纳腔114不使用时，容纳腔挡板1146可盖合于容纳腔114的开口处，减少环境中的灰尘等杂质进入清洁基站的内部，保持清洁基站内部的清洁。
这样设置的有益效果为：通过将容纳腔114位于清洗腔113的下方，并靠近地面的一侧，这样不仅方便扫地机400进入容纳腔114，还能使得清洁基站的整体结构更加紧凑，减少清洁基站安装时占用的横向空间。同时，通过在容纳腔114设置通道1142，可以方便清扫地机400自行走进入至容纳腔114内，并且通道1142还可以在清洁基站进入容纳腔114的过程中起到导向作用，提高清洁基站进入容纳腔114的位置精度，进而可以提高清洁组件410相对于容纳腔114的定位精度，保证清洁组件410在容纳腔114内的清洗效果。
在本发明清洁基站一实施例中，清洁组件410包括安装于扫地机400上用于清洁地板的抹布411；抹布411的数量可以是一件，也可以是多件，只要满足清洁组件410的清洁要求即可。容纳腔114具有对抹布411进行清洗作业的清洗槽1141，清洗槽1141具有多个清洗区，清洗区的位置和数量与清洁组件410上抹布411的位置和数量相对应。容纳腔114在与通道1142相对的壁体上开设有容纳腔进水口1143，容纳腔进水口1143与热水排放口201相连通，热水排放口201的水可以经过容纳腔进水口1143流入至清洗槽1141的清洗区内。清洗槽1141内还设置有容纳腔排污口1144，容纳腔排污口1144可以设置于容纳腔114的底壁，还可以设置于靠近底壁的侧壁上，只要保证清洗槽1141内的污水可以通过容纳腔排污口1144排出即可。
容纳腔排污口1144与增压直排装置300的抽水口301相连通，容纳腔排污口1144可以直接与增压直排装置300的抽水口301相连通，也可以是通过其它连接管道与增压直排装置300的抽水口301间接连通。较佳地，在本实施例中，容纳腔排污口1144通过其它连接管道与增压直排装置300的抽水口301间接连通，这样方便容纳腔排污口1144位置的设置。
这样设置的有益效果为：通过在容纳腔114内设置容纳腔进水口1143和容纳腔排污口1144，可以实现清洗槽1141与热水排放口201的连通，同时也能实现清洗槽1141与总排污口112的连通，进而可以实现清洗槽1141内自动上水和排水功能，不需要人为向清洗槽1141内添加清洗用水或倾倒污水，使得清洁基站更加智能化，提高用户操作的便捷性。
在本发明清洁基站一实施例中，加热装置200的热水排放口201与清洗腔113连通。具体地，加热装置200设置有两个热水排放口201，其中一个与容纳腔114连通，另外一个与清洗腔113连通。在其它实施例中，也可以是加热装置200设置一个热水排放口201，容纳腔114和清洗腔113均与该热水排放口201连通。只要保证热水排放口201能同时与清洗腔113和容纳腔114连通，对此不作具体限定。这样设置的有益效果为：可以实现清洗腔113内的热水供应，从而可以对清洗腔113内的衣物进行热水洗涤，提高清洗腔113对衣物的洗涤效果。
在本发明清洁基站一实施例中，进水管路120包括第一共用管段121、容纳腔进水支路122和清洗腔进水支路123，第一共用管段121的进水端与总进水口111连通，第一共用管段121的出水端具有两个分支接口，其中一个分支接口与容纳腔进水支路122的一端连通，另一个分支接口与清洗腔进水支路123的一端连通。第一共用管段121的出水端形成分支接口的方式可以是第一共用管段121的出水端之间一体成型有两个分支接口，也可以是通过安装三通接头，形成两个分支接口等。清洗腔进水支路123远离第一共用管段121的一端与清洗腔113连通，清洗腔113的壁体上设置有清洗腔113进水口和清洗腔113出水口，清洗腔进水支路123远离第一共用管段121的一端与清洗腔113进水口连通。容纳腔进水支路122远离第一共用管段121的一端与容纳腔进水口1143连通。容纳腔进水支路122可以与容纳腔进水口1143直接连通，也可以是通过其它储水装置与容纳腔进水口1143间接连通。加热装置200安装于第一共用管段121或第一共用管段121与容纳腔进水支路122和清洗腔进水支路123的连接位置。加热装置200可以是即热式加热器结构，也可以是蓄水式加热器结构等，加热装置200可以是电能加热装置，可以是太阳能加热装置，还可以是天然气加热装置等单一加热方式，也可以是其中的两种加热方式的组合等。
这样设置的有益效果为：通过在进水管路120设置第一共用管段121，并将加热装置200设置于第一共用管段121，不仅可以实现清洗腔113和容纳腔114共用同一加热装置200提供热水，而且通过加热装置200开和关两个工作状态之间的转换，可以实现清洗腔进水支路123和容纳腔进水支路122中热水和冷水的切换，不仅方便操作，而且还能实现冷水和热水管道的共用，进而可以节省进水管路120的总长度，节省进水管路120在壳体110内部的占用空间，进一步提高清洁基站的内部空间利用率。
在本发明清洁基站一实施例中，进水管路120包括热水管路124和冷水管路125，热水管路124包括第一共用管段121、容纳腔进水支路122和清洗腔进水支路123，第一共用管段121的进水端与总进水口111连通，第一共用管段121的出水端具有两个分支接口，其中一个分支接口与容纳腔进水支路122的一端连通，另一个分支接口与清洗腔进水支路123的一端连通。清洗腔进水支路123远离第一共用管段121的一端与清洗腔113进水口连通，容纳腔进水支路122远离第一共用管段121的一端与容纳腔进水口1143连通。加热装置200安装于第一共用管段121或第一共用管段121与容纳腔进水支路122和清洗腔进水支路123的连接位置。冷水管路125包括相互连通的冷水共用管段1251、容纳腔冷水支路1253和清洗腔冷水支路1252，冷水共用管段1251可以与总进水口111处的水源直接连通，也可以是与储水箱126出水口连通。
优选地，本实施例中，冷水共用管段1251与储水箱126连通。清洗腔冷水支路1252与清洗腔113进水口连通，容纳腔冷水支路1253与容纳腔进水口1143连通。需要说明的是，在实际清洁基站中，在冷水管路125和热水管路124上均会设置对应的控制阀门，以便对清洗腔113和容纳腔114中冷热水进行切换，控制阀门的具体结构和控制方法，为现有清洁基站中供水组件的常规控制手段，在此不再赘述。需要说明的是，冷水管路125和热水管路124可以通过常规的三通接头与总进水口111连接，也可以是总进水口111本身包括一个进水接口和两个出水接口，其中一个出水接口连通冷水管路125的进水口，另外一个出水接口连通热水管路124的出水口。
这样设置产生的有益效果为：通过设置冷水管路125，可以从总进水口111直接向清洗腔113和容纳腔114内供应冷水，中间不需要经过加热装置200，因此不需要通过关闭加热装置200来获取冷水，因此，这样不仅可以使加热装置200的开关控制更加简单，相对提高加热装置200的使用寿命；而且还能缩短容纳腔114和清洗腔113中冷热水的切换时间，实现清洁衣物和清洗抹布411时水温的精准控制，从而可以更好地保证衣物和抹布411的清洁效果。
在本发明清洁基站的另一实施例中，加热装置200的热水排放口201与容纳腔114连通，冷水管路125与清洗腔113连通。进水管路120包括热水管路124和冷水管路125，加热装置200设置于热水管路124，以对热水管路124中的供水进行加热。热水管路124的进水端与总进水口111连通，加热装置200的热水排放口201与容纳腔114连通。冷水管路125的进水端与总进水口111处的水源直接连通，冷水管路125的出水端与清洗腔113的进水口连通。
这样设置的有益效果：可以实现向容纳腔114供应热水，向清洗腔113供应冷水，这样不仅可以使得容纳腔114为热水清洗状态，保证容纳腔114对清洁组件410的清洗效果；还可以保证清洗腔113为冷水清洗状态，满足对衣物的低温清洗要求。
在本发明清洁基站一实施例中，加热装置200为储水式加热器。储水式加热器自带储水功能，储水量的多少与清洗腔113和容纳腔114的用水量相关，储水式加热器可以安装在壳体110的内部，也可以安装于壳体110的外部，具体由清洁基站的整体设计结构确定。储水式加热器的具体结构包括但不限于方筒结构，圆筒结构等。将加热装置200设置为储水式加热器，这样产生的有益效果为：由于储水式加热器自带储水功能，因此不需要在进水管路120上额外设置热水储水箱，也能实现清洗腔113和容纳腔114中热水的及时供应。同时，还可以使储水式加热器在不供应热水的情况下提前进行水加热，以减少热水使用时的等待时间，保证清洗腔113和容纳腔114内热水供应的及时性。
在本发明清洁基站一实施例中，进水管路120还包括储水箱126，加热装置200安装于储水箱126，以对储水箱126内的水进行加热。加热装置200可以是加热管结构、加热片结构等任意能够对储水箱126内的水进行加热的结构。加热装置200可以设置于储水箱126的底壁，也可以设置于储水箱126的侧壁，以满足储水箱126内水的加热效率为准。这样设置产生的有益效果为：将加热装置200安装于储水箱126，可以实现加热装置200与储水箱126之间的集成安装，不需要在进水管路120上预留加热装置200的安装位置，从而可以节省进水管路120的安装工序，提高进水管路120的安装效率。
具体地，在本发明清洁基站一实施例中，储水箱126具有一个水箱进口1261和两个水箱出口1262，水箱进口1261与总进水口111连通，其中一个水箱出口1262与清洗腔113进水口连通，另一个水箱进口1261与容纳腔进水口1143连通。储水箱126中可以储存热水，也可以是储存冷水，还可以是内设两个储水区，分别储存冷水和热水。通过在进水管路120上设置储水箱126，并将加热装置200安装于储水箱126，这样产生的有益效果为：加热装置200可以在储水箱126不供应热水的情况下提前对储水箱126内的水加热，以减少热水使用时的等待时间，保证清洗腔113和容纳腔114内热水供应的及时性。
需要说明的是，在其它实施例中，也可以是储水箱126上只设置一个水箱出口1262，该水箱出口1262只与容纳腔114连通，即储水箱126只向容纳腔114内供应热水，具体以清洁基站的清洗要求为准。
进一步地，在本发明清洁基站一实施例中，储水箱126与总进水口111之间还设置有第一泵体127，以将总进水口111的水吸入至储水箱126内。第一泵体127可以靠近储水箱126设置，也可以是靠近总进水口111位置，第一泵体127可以是离心泵、自吸泵，包括但不限于此。第一泵体127的设置位置可以高于储水箱126，也可以低于储水箱126，以方便第一泵体127在壳体110上的安装为准。第一泵体127的进水端与总进水口111连通，第一泵体127的出水端与储水箱126的进水端连通。需要说明的是，在清洁基站实际使用过程中，总进水口111经常与自来水龙头或者其它储水装置连通。
本实施例，通过在储水箱126与总进水口111之间设置第一泵体127，产生的有益效果是：由于第一泵体127的设置可以增加储水箱126与总进水口111之间的进水压力和进水速度，所以可以在总进水口111的位置高于自来龙头的位置或者其它供水装置时，实现储水箱126的正常供水，保证清洁基站的正常使用。
在本发明清洁基站一实施例中，储水箱126的水箱进口1261与总进水口111之间的管段设置有第一控制阀1201。储水箱126与总进水口111之间设置有第一共用管段121，第一共用管段121的两端分别连通水箱进口1261和总进水口111。第一控制阀1201设置于第一共用管段121，第一控制阀1201可以设置于第一共用管段121的两端位置，也可以是设置于第一共用管段121的中间段上。通过设置第一控制阀1201，产生的有益效果为：不需要频繁开关总进水口111连接位置处的自来水龙头，就能够实现对储水箱126进水过程的控制，有利于提高清洁基站的智能化操作。
在本发明清洁基站一实施例中，储水箱126内设置有第一液位检测装置1202，第一液位检测装置1202与第一控制阀1201电信号连接。第一液位检测装置1202包括但不限于浮球式水位检测器、电极式水位检测器或者声纳式水位检测器等。第一液位检测装置1202在储水箱126内的安装位置不限，例如可以是安装于储水箱126的上壁、侧壁等位置，只要能实现对储水箱126内的水位检测即可。第一液位检测装置1202至少具有第一设定值和第二设定值，第一设定值和第二设定值分别对应储水箱126内的最大水位值和最小水位值。当第一液位检测装置1202到达第一设定值时，即储水箱126内的水位到达最大水位值时，此时第一液位检测装置1202控制第一控制阀1201关闭，停止向储水箱126内继续供水；当第一液位检测装置1202到达第二设定值时，即储水箱126内的水位到达最小水位值时，此时第一液位检测装置1202控制第一控制阀1201开启，重新向储水箱126内继续供水。如此循环，实现向储水箱126内的自动供水。
这样设置的有益效果：通过在储水箱126内设置有第一液位检测装置1202，并使第一液位检测装置1202与第一控制阀1201电信号连接，可以根据储水箱126内的水位状态，控制第一控制阀1201的开关，进而实现储水箱126内的供水过程的自动控制，减少储水箱126在供水过程中产生外溢的概率或者储水箱126内供水不及时的概率，从而可以更好地保证清洁基站清洗过程中的正常用水需求。
在本发明清洁基站一实施例中，进水管路120还包括连通储水箱126与清洗腔113的清洗腔进水支路123和连通储水箱126与容纳腔114的容纳腔进水支路122；清洗腔进水支路123设置有第二控制阀1203，第二控制阀1203可以设置于清洗腔进水支路123的两端位置，也可以是设置于清洗腔进水支路123的中间位置。容纳腔进水支路122设置有第三控制阀1204，同样地，第三控制阀1204可以设置于容纳腔进水支路122的两端位置，也可以是设置于容纳腔进水支路122的中间位置。第二控制阀1203和第三控制阀1204可以为相同规格，也可以是不同规格，以能够分别与清洗腔进水支路123和容纳腔进水支路122中的水流流量或流速相匹配为准。
通过设置第二控制阀1203和第三控制阀1204，产生的有益效果为：可以丰富进水管路120的供水模式，当清洁基站只有清洗腔113工作时，可以打开第二控制阀1203，关闭第三控制阀1204，此时，第一进水管向清洗腔113内供水，满足清洗腔113的工作用水要求；当清洁基站只有容纳腔114工作时，可以打开第三控制阀1204，关闭第二控制阀1203，此时，第二进水管向容纳腔114内供水，满足容纳腔114的工作用水要求；当清洁基站的清洗腔113和容纳腔114同时工作时，可以同时打开第二控制阀1203和第三控制阀1204，此时第一进水管向清洗腔113内供水，第二进水管也向容纳腔114内供水，满足清洗腔113和容纳腔114同时工作的用水需求。
在本发明清洁基站一实施例中，清洗腔进水支路123设置有第二泵体1205，容纳腔进水支路122设置有第三泵体1206。第二泵体1205、第三泵体1206可以是离心泵、自吸泵，包括但不限于此。第二泵体1205可以设置在清洗腔进水支路123长度方向的两端，也可以是设置在长度方向的中间位置，以方便第二泵体1205的安装固定为准。第二泵体1205的进水口与水箱出口1262连通，第二泵体1205的出水口与清洗腔113连通。同样地，第三泵体1206也可以设置在容纳腔进水支路122长度方向的两端，或者是长度方向的中间位置，以方便第三泵体1206的安装固定为准。第三泵体1206的进水口与水箱出口1262连通，第三泵体1206的出水口与容纳腔114连通。通过设置第二泵体1205和第三泵体1206可以产生的有益效果是：由于第一泵体127和第二泵体1205的设置可以分别增加清洗腔进水支路123和容纳腔进水支路122内的水压和水流速度，所以可以增大清洗腔113和容纳腔114的进水压力，有利于提高清洗腔113内进水过程中对衣服的喷淋效果，使衣物清洗效果更好；还有利于提高容纳腔114内，进水过程中对抹布411的喷水效果，使抹布411清洗效果更好。
在本发明清洁基站一实施例中，第二控制阀1203与第二泵体1205电信号连接，第二控制阀1203控制打开时，第二控制阀1203反馈电信号给第二泵体1205，第二泵体1205开始运行；第二控制阀1203关闭时，第二控制阀1203再次反馈电信号给第二泵体1205，第二泵体1205停止运行。第三控制阀1204与第三泵体1206电信号连接，第三控制阀1204控制打开时，第三控制阀1204反馈电信号给第三泵体1206，第三泵体1206开始运行；第三控制阀1204关闭时，第三控制阀1204再次反馈电信号给第三泵体1206，第三泵体1206停止运行。
这样设置，产生的有益效果为：通过使第二控制阀1203与第二泵体1205电信号连接，可以实现第二控制阀1203与第二泵体1205之间的同步动作，从而提高第二控制阀1203与第二泵体1205之间动作的一致性，减少误操作引起的清洗腔进水支路123的进水故障。通过使第三控制阀1204与第三泵体1206电信号连接，可以实现第三控制阀1204与第三泵体1206之间的同步动作，从而提高第三控制阀1204与第三泵体1206之间动作的一致性，减少误操作引起的容纳腔进水支路122的进水故障。
在本发明清洁基站一实施例中，壳体110设置有到位检测装置，以对位于容纳腔114内的清洁基站进行到位检测。到位检测装置包括但不限于接触式的行程开关，非接触式的光电开关、视觉识别组件等。第二控制阀1203设置于清洗槽1141与热水排放口201之间，到位检测装置与第二控制阀1203电信号连接。到位检测装置检测到扫地机400达到容纳腔114内的对应位置后，到位检测装置发生电信号给第二控制阀1203，控制第二控制阀1203打开，连通清洗槽1141与热水排放口201之间的管路，即使容纳腔进水支路122处于流通状态，并向容纳腔114内供水，以对清洁组件410进行清洗。到位检测装置检测到扫地机400脱离容纳腔114内的对应位置后，到位检测装置再次发生电信号给第二控制阀1203，控制第二控制阀1203关闭，使容纳腔进水支路122处于断开状态，停止向第二容纳腔114内供水。
这样设置的有益效果为：通过设置到位检测装置，并将到位检测装置与第二控制阀1203电信号连接，可以通过判断清洁组件410在容纳腔114内的位置，控制第二控制阀1203的通断，进而实现对容纳腔114供水过程的控制，该控制方式控制简单，准确性较高。
在本发明清洁基站一实施例中，清洁基站还包括洗洁液供给装置500，洗洁液供给装置500可以设置于壳体110的内部，也可以是设置于壳体110的外部等多种设置方式。洗洁液供给装置500包括储液腔501和出液管道502，出液管道502的一端与储液腔501连通，出液管道502的另一端至少具有两个分支出液口，其中一个分支出液口与清洗腔113连通，另外一个分支出液口与容纳腔114连通。洗洁液供给装置500的出液方式可以是储液腔501内设置流量泵、蠕动泵等结构实现自动出液，还可以是在清洗腔113和容纳腔114内分别设置有抽吸装置，通过抽吸装置从储液腔501内自动吸取所需用量洗洁液等。这样设置的有益效果：通过设置洗洁液供给装置500，可以实现洗洁液向清洗腔113和容纳腔114的自动供给，可以减少清洁基站工作过程中的人为干预程度，进一步提高清洁基站使用过程的智能化。
在本发明清洁基站一实施例中，出液管道502包括第一出液管段5021和第二出液管段5022。第一出液管段5021连通储液腔501和清洗腔113，第二出液管段5022连通储液腔501和容纳腔114。第一出液管段5021可以是直接与清洗腔113连通，也可以是与清洗腔进水支路123连通，在清洗腔进水支路123向清洗腔113内供水时，将清洗液带入清洗腔113内。同样地，第二出液管段5022也可以是直接与容纳腔114连通，或者是与容纳腔进水支路122连通，在容纳腔进水支路122向容纳腔114内供水时，将清洗液带入容纳腔114内。优选地，为了提高清洗腔113和容纳腔114内清洁液与水混合的均匀性，在本实施例中，第一出液管段5021与清洗腔进水支路123连通，第二出液管段5022与容纳腔进水支路122连通。这样设置的有益效果：清洗腔113和容纳腔114可以通过不同的出液管段实现与储液腔501的连通，这样可以方便对不同出液管段进行流量控制和通断控制，保证清洗腔113和容纳腔114正常的供液需求。
在本发明清洁基站一实施例中，储液腔501包括第一储液腔5011和第二储液腔5012，第一储液腔5011与第一出液管段5021连通，第二储液腔5012与第二出液管段5022连通。第一储液腔5011和第二储液腔5012的体积可以相等也可以不等，第一储液腔5011与第二储液腔5012内部可以存储相同成分的洗洁液，也可以分别存储不同成分的洗洁液，具体以清洗腔113和容纳腔114的清洗要求为准。由于容纳腔114为开放腔体，在对清洁组件410洗涤过程中，若洗洁液产生大量的泡沫，则过多的泡沫容易从容纳腔114的开口处溢出，不仅影响清洁组件410的洗涤效果，而且还会污染周边的地面；而清洗腔113由于是对衣物进行清洗，且为密封的腔体，因此需要洗洁液能产生较多的泡沫，以便增大洗洁液与衣物的接触面积，保证清洗效果。本实施例中，由于储液腔501包括第一储液腔5011和第二储液腔5012，第一储液腔5011与第一出液管段5021连通，第二储液腔5012与第二出液管段5022连通，这样通过在第一储液腔5011和第二储液腔5012分别放入不同成分的洗洁液，就能同时满足容纳腔114和清洗腔113对洗洁液的不同性能要求。
在本发明清洁基站一实施例中，清洗腔113内设置有对清洗腔113内的水量进行检测的第二液位检测装置1131，第二液位检测装置1131与第二控制阀1203电信号连接。第二液位检测装置1131设置有多个预设值，多个预设值分别对应清洗腔113内多个不同的进水挡位。在清洗腔113进水过程中，第二液位检测装置1131始终对清洗腔113内的水位进行检测，当达到某个需要的设定值时，第二液位检测装置1131向第二控制阀1203发送电信号，第二控制阀1203关闭，停止向清洗腔113内供水，实现清洗腔113内不同进水挡位的精准控制。第二液位检测装置1131与第二控制阀1203之间的控制方式可以参考现有技术中液位检测装置与控制阀之间的控制方式，在此不再赘述。第二液位检测装置1131还与第二流量阀603电信号连接。第二液位检测装置1131根据不同预设值控制第二流量阀603的不同运行时间。在第二流量阀603的流量和位于第一出液管段5021中的洗洁液压力一定的情况下，第一出液管段5021中输送的洗洁液的流量由第二流量阀603的运行时间确定，即通过控制第二流量阀603的运行时间可以控制清洗腔113中洗洁液的添加量。本实施例中通过使第二液位检测装置1131与第二控制阀1203、第二流量阀603电信号连接，产生的有益效果为：既能实现清洗腔113内不同进水挡位的自动精准控制，还能根据清洗腔113内的不同进水挡位，自行向清洗腔113内提供不同用量大小的洗洁液，使得清洗腔113内可以始终保持合理的清洁液浓度，既可以保证衣物的洗涤效果，又可以避免洗洁液的过度浪费。
在本发明清洁基站一实施例中，进水管路120还包括自动投放模块600，自动投放模块600包括存储腔601和搅拌腔602，存储腔601的出液口与搅拌腔602连通。存储腔601与搅拌腔602之间的连通方式可以有多种，例如可以是存储腔601内设置有挤压装置，挤压装置通过压力挤压将清洁液压入搅拌腔602；也可以是搅拌腔602内设置有抽吸装置，通过吸力将洁液存储腔601内的洗洁液吸入搅拌腔602内等方式。搅拌腔602具有搅拌腔进水口6021和搅拌腔出水口6022，搅拌腔进水口6021与水箱出口1262连通，搅拌腔出水口6022通过清洗腔进水支路123与清洗腔113连通，并通过容纳腔进水支路122与容纳腔114连通。通过设置自动投放模块600可以产生的有益效果为：一方面，清洁基站不需要再额外设置输液管道，通过清洗腔进水支路123和容纳腔进水支路122就能实现洗洁液向清洗腔113和容纳腔114内的供给。另一方面，洗洁液可以在搅拌腔602内得到稀释，使得清洗腔113和容纳腔114在进水时，直接输送的是洗洁液稀释后的液体，这样可以使得洗洁液与水之间的混合更加充分均匀，从而有利于提高清洗腔113内衣物和容纳腔114内抹布411的清洁效果。
在本发明清洁基站一实施例中，存储腔601的出液口与搅拌腔602之间设置有第四流量阀504，搅拌腔进水口6021与水箱出口1262之间设置有第五流量阀505。第四流量阀504、第五流量阀505可以是手动控制阀，也可以是自动控制阀。优选地，本实施例中，第四流量阀504和第五流量阀505均为自动控制阀。第四流量阀504调节存储腔601的出液口处洗洁液流量，第五流量阀505调节搅拌腔进水口6021处的进水量。本实施例中，通过设置第四流量阀504和第五流量阀505产生的有益效果是：通过第四流量阀504调节存储腔601的出液口处洗洁液的出液流量，第五流量阀505调节搅拌腔进水口6021处的进水量，可以实现对搅拌腔602内洗洁液稀释浓度的调节，以便适应不同脏污程度的衣物或抹布的清洗效果。
在本发明清洁基站一实施例中，搅拌腔602内设置有对搅拌腔602内的液体进行搅拌的搅拌组件605。搅拌组件605可以是桨叶式搅拌器、螺旋式搅拌器、框式搅拌器，包括但不限于此。通过在搅拌腔602内设置搅拌组件605，产生的有益效果为：可以对搅拌腔602内洗洁液和水的混合液进行搅拌，使得洗洁液稀释更加充分，有利于提高清洗腔113内衣物和容纳腔114内抹布411的清洁效果。
在本发明清洁基站一实施例中，搅拌腔出水口6022还设置有第四控制阀606，第四控制阀606控制搅拌腔602与清洗腔113和/或容纳腔114的连通。第四控制阀606的进水端与搅拌腔出水口6022连通，第四控制阀606的出水端至少具有两个连通口，其中一个连通口与清洗腔进水支路123连通，另外一个连通口与容纳腔进水支路122连通。第四控制阀606至少具有四个工作状态，当第四控制阀606处于第一工作状态时，搅拌腔出水口6022同时与两个连通口连通，此时可以实现向清洗腔113和容纳腔114内同时供水。当第四控制阀606处于第二工作状态时，搅拌腔出水口6022只与和清洗腔进水支路123连接的连通口连通，此时可以只向清洗腔113内供水。当第四控制阀606处于第三工作状态时，搅拌腔出水口6022只与和容纳腔进水支路122连接的连通口连通，此时可以只向容纳腔114内供水。当第四控制阀606处于第四工作状态时，搅拌腔出水口6022与两个连通口均不连通，此时搅拌腔602停止向清洗腔113和容纳腔114供水。需要说明的是，第四控制阀606可以是具有上述四种工作状态的单独阀体结构，也可以是由多个阀体组合形成的能够实现上述四种工作状态的阀组结构。通过设置第四控制阀606产生的有益效果为：通过控制第四控制阀606的工作状态就能实现搅拌腔602与清洗腔113、容纳腔114之间的不同进水模式的选择，控制方式简单，方便用户操作，同时还可以进一步提高清洁基站的智能化程度。
在本发明清洁基站一实施例中，排水管路130还包括第二共用管段131、容纳腔排水支路132和清洗腔排水支路133，第二共用管段131的一端连通总排污口112，第二共用管段131的另一端设置有两个排水接口，其中一个排水接口与清洗腔排水支路133的出水口连通，其中另外一个排水接口与容纳腔排水支路132的出水口连通。清洗腔排水支路133的进水口与清洗腔113排水口302连通；容纳腔排水支路132的进水口与容纳腔排污口1144连通；增压直排装置300安装于第二共用管段131。在另一实施例中，增压直排装置300设置于第二共用管段131与容纳腔排水支路132和清洗腔排水支路133的连接位置。设置方式可以是第二共用管段131的进水口设置有三通接头，增压直排装置300通过三通接头实现与第二共用管段131、容纳腔排水支路132和清洗腔排水支路133之间的连通；设置方式还可以是增压直排装置300和三通接头为一体成型结构，第二共用管段131通过三通接头连通容纳腔排水支路132和清洗腔排水支路133，同时实现增压直排装置300在排水管路130上的安装。这样设置的有益效果为：因为设置有第二共用管段131，所以可以减少排水管路130的总体管道长度，优化排水管道布局。同时，还能方便增压直排装置300在排水管路130上的安装。
在本发明清洁基站一实施例中，增压直排装置300包括增压泵310。增压泵310设置于第二共用管段131。增压泵310运行，可以将清洗腔113内的污水和容纳腔114内的污水抽吸至共用排水管段，进而排入至总排污口112。通过设置增压泵310产生的有益效果为：不仅可以增加排水管路130中水流的出水压力，提高水流速度，减少水渍污垢等异物在排水管路130中的堆积，减少排水管路130出现堵塞的概率，而且增压泵310结构简单，安装方便，规格型号丰富，容易选配到合适的型号，且采购成本较低。
在本发明清洁基站一实施例中，容纳腔排污口1144与增压直排装置300的抽水口301之间设置有过滤装置800。过滤装置800可以是滤网、滤纸或过滤袋等只要能够大颗粒杂质起到过滤效果即可。过滤装置800可以安装在靠近容纳腔排污口1144处，也可以安装在靠近增压直排装置300的抽水口301位置，对此不作具体限制。这样设置的有益效果：通过在容纳腔排污口1144与增压直排装置300的抽水口301之间设置过滤装置800，可以过滤掉容纳腔114排出的污水中的大颗粒杂质，防止大颗粒杂质进入增压直排装置300内部，这样不仅可以减少大颗粒杂质对增压直排装置300运行过程造成损伤，同时还可以减少大颗粒杂质从增压直排装置300的排水口302排出后堵塞排污管道的概率。
在本发明清洁基站一实施例中，过滤装置800安装于增压直排装置300的排水口302与总排污口112之间。过滤装置800可以安装于靠近增压直排装置300的排水口302的位置，也可以安装于靠近总排污口112的位置，对此不限。这样设置的有益效果：通过在增压直排装置300的排水口302与总排污口112之间设置过滤装置800，可以同时过滤掉容纳腔114和清洗腔113排出的污水中的大颗粒杂质，减少大颗粒杂质从增压直排装置300的排水口302排出后堵塞排污管道的概率。
在本发明清洁基站一实施例中，排水管路130还包括污水箱134，污水箱134的大小和形状不限，例如可以是长方体结构、圆柱体结构等，污水箱134的进水口与容纳腔排污口1144连通，污水箱134的出水口与增压直排装置300的抽水口301连通，污水箱134的出水口可以直接与增压直排装置300的抽水口301连通，也可以是通过其它管路间接与增压直排装置300的抽水口301连通等。污水箱134与增压直排装置300的抽水口301之间设置有第六控制阀1207，只要能控制污水箱134与增压直排装置300的抽水口301之间的通断，第六控制阀1207的控制方式不限，例如可以是电控阀、气动阀或手动阀等。优选地，为了方便电气控制，在本实施例中，第六控制阀1207为电控阀结构。
这样设置的有益效果：由于设置有第六控制阀1207，通过关闭第六控制阀1207，可以断开容纳腔114与增压直排装置300的抽水口301之间的连通，进而可以在清洗腔113进行排水时，阻挡清洗腔113排出的污水倒灌至容纳腔114内部，从而可以避免倒灌的污水对容纳腔114内部的扫地机400的抹布411造成二次污染。同时，由于设置有污水箱134，当第六控制阀1207断开，容纳腔114需要排水时，可以使容纳腔114的污水排放至污水箱134内，进而可以实现容纳腔114和清洗腔113之间的同时排水，从而可以减少清洗腔113和容纳腔114之间排水时的相互干扰，提高容纳腔114的清洗效率。
在本发明清洁基站一实施例中，壳体110还包括风机700，风机700的吹风口分别与清洗腔113和容纳腔114连通。风机700可以是轴流风机、离心风机，包括但不限于此，风机700可以安装于壳体110的内部，也可以安装于壳体110的外部，优选地，为了提升清洁基站的美观性，本实施例中风机700设置于壳体110的内部。壳体110内部还设置有第一进风管路730和第二进风管路740，第一进风管路730和第二进风管路740可以是尼龙管、塑料管等外接管路，也可以是直接成型于壳体110内部的注塑管道等。清洗腔113包括第一进风口1132和第一出风口1133，第一出风口1133与壳体110的外部连通。容纳腔114包括第二进风口1145；风机700设置有两个出风接口701，第一进风管路730连通其中一个出风接口701与第一进风口1132，第二进风管路740连通另一个出风接口701与第二进风口1145。
这样设置的有益效果：风机700产生的气流可以通过吹风口分别进入清洗腔113和容纳腔114，因此可以对清洗腔113内的衣物和容纳腔114内的清洁组件410起到风干的作用，节省清洗腔113内的衣物和容纳腔114内的清洁组件410晾干时间。
进一步地，在本发明清洁基站一实施例中，风机700的进风口处还设置有能够产生高温气流的气流加热装置710，气流加热装置710可以是任意能够对空气进行加热的装置，例如可以是内部设置有电热片、电热管的管道体结构，也可以是内部设置有电热片、电热管的箱体结构等。风机700将气流加热装置710产生的高温气流输送至第一进风管路730中，经过第一进风口1132进入清洗腔113，然后通过第一出风口1133排出，从而在清洗腔113内形成热风流动，起到对清洗腔113的衣物烘干的效果。风机700将高温气流输送至第二进风管路740中，经过第二进风口1145进入至容纳腔114，高温气流流经抹布411后从容纳腔114的通道1142排出，从而在容纳腔114内形成热风流动，起到对容纳腔114内抹布411烘干的效果。
在本发明清洁基站一实施例中，风机700的出风口设置有第五控制阀720，第五控制阀720控制风机700的出风口与第一进风口1132和/或第二进风口1145连通。第五控制阀720的进风口与风机700的出风口连通，第五控制阀720的出风端至少具有两个风道接口，其中一个风道接口与第一进风管路730连通，另外一个风道接口与第二进风管路740连通。第五控制阀720至少具有四个工作状态，当第五控制阀720处于第一工作状态时，风机700的出风口同时与第一进风管路730和第二进风管路740连通，此时风机700可以将气流加热装置710中产生的高温气流同时输送至清洗腔113和容纳腔114。
当第五控制阀720处于第二工作状态时，风机700的出风口只与第一进风管路730连通，此时风机700只将气流加热装置710中产生的高温气流输送至清洗腔113。当第五控制阀720处于第三工作状态时，风机700的出风口只与第二进风管路740连通，此时风机700只将气流加热装置710中产生的高温气流输送至容纳腔114。当第五控制阀720处于第四工作状态时，风机700的出风口与第一进风管路730和第二进风管路740均不连通，此时风机700不向清洗腔113和容纳腔114内输送高温气流。需要说明的是，第五控制阀720可以具有上述四种工作状态的单独阀体结构，也可以是由多阀体组合形成的能够实现上述四种工作状态的阀组结构。
通过设置第五控制阀720产生的有益效果为：通过控制第五控制阀720的工作状态就能实现风机700的出风口与清洗腔113、容纳腔114之间不同进风模式的控制，控制方式简单，方便用户操作，同时还可以进一步提高清洁基站的智能化程度。
本发明的第四个方面是提供一种清洁设备，该清洁设备包括壳体110、进水管路120和排水管路130。壳体110可以是近似长方体形结构、近似圆柱体形结构等，包括但不限于此。壳体110包括清洗腔113。清洗腔113内部设置有滚筒，滚筒相对清洗腔113旋转，以带动滚筒内的衣物在清洗腔113内旋转，完成衣物的清洗动作。滚筒相对清洗腔113旋转的旋转方式有多种选择，例如可以是通过驱动电机、电机加减速机的组合结构、电机加皮带传动组件的组合结构等实现滚筒相对于清洗腔113的旋转等。滚筒与清洗腔113之间的具体连接结构可参考现有洗衣机中的相关结构，在此不再赘述。
滚筒具有取放洗涤衣服的开口，开口处密封安装有机门1134，机门1134具有观察窗，以便对清洗腔113工作过程进行观察。滚筒的内壁上设置有多个喷水口，在衣物洗涤过程中，喷水口向衣物多次喷水，以实现对衣物的清洗。喷水口在滚筒上的具体设置结构可以参照现有洗衣机的滚筒结构上的喷水形式。
壳体110上设置有总进水口111和总排污口112，总进水口111可以与自来水水源连接，也可以与其它储水装置连接，总排污口112可以与建筑物内设的排污管道连通，也可以是与其它污水池等连通。为了方便清洗腔113内的进水和排水，总进水口111设置于清洗腔113的上方，总排污口112设置于清洗腔113的下方。壳体110内还设置有进水管路120和排水管路130，进水管路120连通总进水口111和清洗腔113。
壳体110还设置有容纳腔114，容纳腔114与清洗腔113为相互独立的腔体，容纳腔114可以设置在清洗腔113的任意位置。容纳腔114被配置为容纳扫地机400，为发挥扫地机400必须的清洁功能，扫地机400至少包括清洁组件410，本发明中清洁组件410为清洗后能多次重复利用的物品，例如可以是抹布411、滚刷等。容纳腔114对清洁组件410进行清洗，清洁组件410在容纳腔114内的清洗方式不限，例如可以是容纳腔114内设置有旋转组件和清洗槽结构，扫地机400位于容纳腔114内时，清洁组件410与旋转组件和清洗槽匹配，旋转组件旋转，带动清洁组件410旋转，完成对清洁组件410的清洗操作；还可以是容纳腔114内只设置有清洗槽结构，扫地机400位于容纳腔114内时，清洁组件410与清洗槽匹配，清洁组件410在清洗槽内自旋转，完成清洁组件410的清洗操作等方式。
进水管路120的一端与壳体110上的总进水口111连通，进水管路120的另一端包括至少两个进水接口，其中一个进水接口连通清洗腔113，另外一个进水接口连通容纳腔114。进水管路120在壳体110上的具体走向排布不限，例如进水管路120可以完全设置于壳体110的内部，也可以完全设置于壳体110的外部，还可以是部分管段设置于内部，部分管段设置于外部，以满足进水管路120的进水要求为准。
排水管路130的一端与总排污口112连通，排水管路130的另一端至少具有两个排水接口，其中一个排水接口与清洗腔113连通，另一个排水接口与容纳腔114连通。总排污口112可以与外置的污水箱连通，也可以是与建筑物内设的排污管道连通。排水管路130上设置有增压直排装置300，增压直排装置300可以是任意能够增加排水管路130内水流压力的装置，例如可以是增加泵或增压阀体等结构。增压直排装置300包括抽水口301和排水口302，排水口302与总排污口112连通，抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通，连通方式可以是抽水口301设置有两个，两个抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通；也可以是清洗腔113的排水管和容纳腔114的排水管之间形成有共用管段，抽水口301与共用管段连通。
壳体110上还设置有集尘机构，集尘机构呈避开容纳腔114分布，集尘机构包括集尘箱910，集尘箱910设置有与容纳腔114连通的吸尘口911，吸尘口911与扫地机400的排尘口430连通，集尘箱910内设置有抽吸器。抽吸器可为风机或者真空泵等，只要能够将扫地机400内的垃圾经排尘口430吸入吸尘口911，进而收集至集尘箱910内即可。为了方便集尘箱910的清理，在本实施例中，集尘箱910内还可设置有集尘袋，扫地机400内的垃圾通过抽吸器可以被吸入至集尘袋内，集尘袋为一次性收纳袋，并为可拆卸连接于集尘箱910内，以便于更换。
充电装置920可以设置于容纳腔114的内壁，也可以设置于靠近容纳腔114的其它位置。优选地，充电装置920设置于容纳腔114的内壁上。扫地机400的侧壁上设有充电部件420，通过充电装置920与扫地机400的侧壁上的充电部件420电性连接，以对扫地机400充电。充电部件420和充电装置920可设置为相互插接的插头和插座，或是接触式的电极片，还或是感应式接触模块等。
这样设置的有益效果为：通过在清洁设备上同时集成容纳腔114和清洗腔113，这样使得清洁设备即可以进行衣物洗涤，又可以清洗扫地机400的清洁组件410，丰富了清洁设备的清洗功能，可以更好地满足消费者的使用需求。同时，通过在排水管路130设置增压直排装置300，可以增加排水管路130中水流的出水压力，提高水流速度，减少水渍污垢等异物在排水管路130中的堆积，从而可以减少排水管路130出现堵塞的概率。除此之外，由于增压直排装置300的抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通，增压直排装置300运行时可以增加清洗腔113和容纳腔114的排水压力，提高水流速度，进而减少排水管路130上局部管段出现堵塞的概率，进一步保证排水管路130的畅通。
本发明的第五个方面是提供一种清洁设备，该清洁设备包括壳体110、进水管路120和排水管路130。壳体110可以是近似长方体形结构、近似圆柱体形结构等，包括但不限于此。壳体110包括清洗腔113。清洗腔113内部设置有滚筒，滚筒相对清洗腔113旋转，以带动滚筒内的衣物在清洗腔113内旋转，完成衣物的清洗动作。滚筒相对清洗腔113旋转的旋转方式有多种选择，例如可以是通过驱动电机、电机加减速机的组合结构、电机加皮带传动组件的组合结构等实现滚筒相对于清洗腔113的旋转等。滚筒与清洗腔113之间的具体连接结构可参考现有洗衣机中的相关结构，在此不再赘述。
滚筒具有取放洗涤衣服的开口，开口处密封安装有机门1134，机门1134具有观察窗，以便对清洗腔113工作过程进行观察。滚筒的内壁上设置有多个喷水口，在衣物洗涤过程中，喷水口向衣物多次喷水，以实现对衣物的清洗。喷水口在滚筒上的具体设置结构可以参照现有洗衣机的滚筒结构上的喷水形式。
壳体110上设置有总进水口111和总排污口112，总进水口111可以与自来水水源连接，也可以与其它储水装置连接，总排污口112可以与建筑物内设的排污管道连通，也可以是与其它污水池等连通。为了方便清洗腔113内的进水和排水，总进水口111设置于清洗腔113的上方，总排污口112设置于清洗腔113的下方。壳体110内还设置有进水管路120和排水管路130，进水管路120连通总进水口111和清洗腔113。
壳体110还设置有容纳腔114，容纳腔114与清洗腔113为相互独立的腔体，容纳腔114可以设置在清洗腔113的任意位置。容纳腔114被配置为容纳扫地机400，为发挥扫地机400必须的清洁功能，扫地机400至少包括清洁组件410，本发明中清洁组件410为清洗后能多次重复利用的物品，例如可以是抹布411、滚刷等。容纳腔114对清洁组件410进行清洗，清洁组件410在容纳腔114内的清洗方式不限，例如可以是容纳腔114内设置有旋转组件和清洗槽结构，扫地机400位于容纳腔114内时，清洁组件410与旋转组件和清洗槽匹配，旋转组件旋转，带动清洁组件410旋转，完成对清洁组件410的清洗操作；还可以是容纳腔114内只设置有清洗槽结构，扫地机400位于容纳腔114内时，清洁组件410与清洗槽匹配，清洁组件410在清洗槽内自旋转，完成清洁组件410的清洗操作等方式。
进水管路120的一端与壳体110上的总进水口111连通，进水管路120的另一端包括至少两个进水接口，其中一个进水接口连通清洗腔113，另外一个进水接口连通容纳腔114。进水管路120在壳体110上的具体走向排布不限，例如进水管路120可以完全设置于壳体110的内部，也可以完全设置于壳体110的外部，还可以是部分管段设置于内部，部分管段设置于外部，以满足进水管路120的进水要求为准。进水管路120上还设置有加热装置200，加热装置200用于加热进水管路120中的供水。加热装置200包括热水排放口201，热水排放口201与容纳腔114连通，加热装置200可以是即热式加热器结构，也可以是蓄水式加热器结构等，只要能够对进水管路120中的供水进行加热即可。加热装置200在进水管路120上的设置可以有多种选择，例如可以设置在靠近总进水口111的位置，也可以设置在靠近容纳腔114的进水口位置等，以能够实现热水排放口201与容纳腔114之间的连通为准。
排水管路130的一端与总排污口112连通，排水管路130的另一端至少具有两个排水接口，其中一个排水接口与清洗腔113连通，另一个排水接口与容纳腔114连通。总排污口112可以与外置的污水箱连通，也可以是与建筑物内设的排污管道连通。排水管路130上设置有增压直排装置300，增压直排装置300可以是任意能够增加排水管路130内水流压力的装置，例如可以是增加泵或增压阀体等结构。增压直排装置300包括抽水口301和排水口302，排水口302与总排污口112连通，抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通，连通方式可以是抽水口301设置有两个，两个抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通；也可以是清洗腔113的排水管和容纳腔114的排水管之间形成有共用管段，抽水口301与共用管段连通。
壳体110上还设置有集尘机构，集尘机构呈避开容纳腔114分布，集尘机构包括集尘箱910，集尘箱910设置有与容纳腔114连通的吸尘口911，吸尘口911与扫地机400的排尘口430连通，集尘箱910内设置有抽吸器。抽吸器可为风机或者真空泵等，只要能够将扫地机400内的垃圾经排尘口430吸入吸尘口911，进而收集至集尘箱910内即可。为了方便集尘箱910的清理，在本实施例中，集尘箱910内还可设置有集尘袋，扫地机400内的垃圾通过抽吸器可以被吸入至集尘袋内，集尘袋为一次性收纳袋，并为可拆卸连接于集尘箱910内，以便于更换。
充电装置920可以设置于容纳腔114的内壁，也可以设置于靠近容纳腔114的其它位置。优选地，充电装置920设置于容纳腔114的内壁上。扫地机400的侧壁上设有充电部件420，通过充电装置920与扫地机400的侧壁上的充电部件420电性连接，以对扫地机400充电。充电部件420和充电装置920可设置为相互插接的插头和插座，或是接触式的电极片，还或是感应式接触模块等。
这样设置的有益效果为：通过在清洁设备上同时集成容纳腔114和清洗腔113，这样使得清洁设备即可以进行衣物洗涤，又可以清洗扫地机400的清洁组件410，丰富了清洁设备的清洗功能，可以更好地满足消费者的使用需求。同时，通过将热水排放口201分别与容纳腔114相连通，可以使加热装置200向容纳腔114内提供热水，使得扫地机400的抹布411可以在容纳腔114内进行热水清洗，进而可以有效提高容纳腔114对扫地机400的抹布411的清洗效果，相应提升清洁设备整体的清洁性能。再者，通过在排水管路130设置增压直排装置300，可以增加排水管路130中水流的出水压力，提高水流速度，减少水渍污垢等异物在排水管路130中的堆积，从而可以减少排水管路130出现堵塞的概率。
本发明的第六个方面是提供一种清洁设备的控制方法，清洁设备包括清洗腔113、容纳腔114、总排污口112和排水管路130；清洗腔113对衣物进行清洗，容纳腔114被配置为容纳扫地机400，扫地机400具有清洁组件410，容纳腔114对清洁组件410进行清洗；排水管路130上设置有增压直排装置300，增压直排装置300包括抽水口301和排水口302，增压直排装置300的抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通，增压直排装置300的排水口302与总排污口112连通；控制方法包括：
S1、通过增压直排装置300的抽水口301抽取清洗腔113中的污水，对清洗腔113进行排水。
控制增压直排装置300抽取清洗腔113中污水的方法有多种，例如可以是清洗腔113的清洗成型中设置有排水程序，在排水程序启动的同时打开增压直排装置300，使增压直排装置300的抽水口301抽取清洗腔113中的污水；还可以是先提前打开增压直排装置300，然后清洗腔113触发排水程序等，只要保证在清洗腔113需要排水时，增压直排装置300的抽水口301能够抽取清洗腔113中的污水即可。需要说明的是，在清洗腔113进行排水时，需要确保增压直排装置300的抽水口301与容纳腔114之间处于断开状态。
S2、若容纳腔114需要排水时，控制容纳腔114等待排水，增压直排装置300的抽水口301继续抽取清洗腔113中的污水，继续对清洗腔113排水。
在容纳腔114需要排水时，控制容纳腔114等待排水的方式可以有多种，包括但不限于在容纳腔114与增压直排装置300的抽水口301之间设置控制阀，容纳腔114等待排水时，控制阀保持关闭，断开容纳腔114与增压直排装置300的抽水口301之间的连通等方式。当清洗腔113排水完毕后，此时断开增压直排装置300的抽水口301与清洗腔113之间的连通，连通增压直排装置300的抽水口301与容纳腔114，运行增压直排装置300，使增压直排装置300的抽水口301抽取容纳腔114中的污水，对容纳腔114进行排水。
在本发明另一实施例中，控制方法包括：
S1’、通过增压直排装置300的抽水口301抽取容纳腔114中的污水，对容纳腔114进行排水。
控制增压直排装置300抽取容纳腔114中污水的方法有多种，例如可以是容纳腔114的清洗成型中设置有排水程序，在排水程序启动的同时打开增压直排装置300，使增压直排装置300的抽水口301抽取容纳腔114中的污水；还可以是先提前打开增压直排装置300，然后容纳腔114触发排水程序等，只要保证在容纳腔114需要排水时，增压直排装置300的抽水口301能够抽取容纳腔114中的污水即可。需要说明的是，在容纳腔114进行排水时，需要确保增压直排装置300的抽水口301与清洗腔113之间处于断开状态。
S2’、若清洗腔113需要排水时，控制清洗腔113等待排水，增压直排装置300的抽水口301继续抽取容纳腔114中的污水，继续对容纳腔114排水。
在清洗腔113需要排水时，控制清洗腔113等待排水的方式可以有多种，包括但不限于在清洗腔113与增压直排装置300的抽水口301之间设置控制阀，清洗腔113等待排水时，控制阀保持关闭，断开清洗腔113与增压直排装置300的抽水口301之间的连通等方式。当容纳腔114排水完毕后，此时断开增压直排装置300的抽水口301与容纳腔114之间的连通，连通增压直排装置300的抽水口301与清洗腔113，运行增压直排装置300，使增压直排装置300的抽水口301抽取清洗腔113中的污水，对清洗腔113进行排水。
这样设置的有益效果：可以在增压直排装置300运行抽水时，保证增压直排装置300的抽水口301只与清洗腔113和容纳腔114中的其中之一相连通，从而实现容纳腔114和清洗腔113其中之一通过增压直排装置300单独排水，这样可以改善增压直排装置300的抽水口301处液体压力的稳定性，保证清洗腔113和容纳腔114内部的污水能够顺利排空。同时，还可以避免清洗腔113排水时，清洗腔113内的污水通过排水管路130倒灌至容纳腔114内，造成清洁组件410的二次污染。
在本发明控制方法一实施例中，容纳腔114与增压直排装置300的抽水口301之间设置有第一通断阀810，清洗腔113与增压直排装置300的抽水口301之间设置有第二通断阀820，当清洗腔113需要排水时，关闭第一通断阀810，打开第二通断阀820。第一通断阀810和第二通断阀820可以是电控阀，可以是气控阀，还可以是手动阀等，以能够满足增压直排装置300的抽水口301与容纳腔114或清洗腔113之间的通断要求为准。
这样设置的有益效果：通过控制第一通断阀810和第二通断阀820的开关，可以分别实现增压直排装置300的抽水口301与容纳腔114和清洗腔113之间的通断，以便保证增压直排装置300运行时，增压直排装置300的抽水口301只与清洗腔113和容纳腔114中的其中之一相连通，该方式结构简单，方便控制。
在本发明控制方法一实施例中，增压直排装置300的抽水口301设置有三通阀830，三通阀830具有第一状态和第二状态，当三通阀830处于第一状态时，此时容纳腔114与增压直排装置300的抽水口301连通，清洗腔113与增压直排装置300的抽水口301断开；当三通阀830处于第二状态时，此时清洗腔113与增压直排装置300的抽水口301连通，容纳腔114与增压直排装置300的抽水口301断开。当清洗腔113需要排水时，此时清洗腔113与增压直排装置300的抽水口301连通，容纳腔114与增压直排装置300的抽水口301断开，即三通阀830处于第二状态。当容纳腔114需要排水时，此时容纳腔114与增压直排装置300的抽水口301连通，清洗腔113与增压直排装置300的抽水口301断开，即三通阀830处于第一状态。
这样设置的有益效果：通过控制三通阀830在第一状态和第二状态之间的切换，就能实现增压直排装置300的抽水口301与容纳腔114或清洗腔113之间的通断，以便保证增压直排装置300运行时，增压直排装置300的抽水口301只与清洗腔113和容纳腔114中的其中之一相连通，该方式结构简单，方便自动控制。
在本发明控制方法一实施例中，容纳腔114与增压直排装置300的抽水口301之间设置有第一单向阀840，以允许容纳腔114内的液体单向流入增压直排装置300的抽水口301。需要说明的是，第一单向阀840的开启压力需要与容纳腔114的排水压力相匹配，即当容纳腔114需要排水时，第一单向阀840能够正常开启，以便实现容纳腔114的排水。
这样设置的有益效果：在清洗腔113排水时，第一单向阀840可以阻挡清洗腔113中的污水倒灌至容纳腔114内，避免容纳腔114内的清洁组件410产生二次污染。
进一步地，在本发明控制方法另一实施例中，在容纳腔114与增压直排装置300的抽水口301之间设置有第一单向阀840的基础上，清洗腔113与增压直排装置300的抽水口301之间还设置有第二单向阀850，第二单向阀850允许清洗腔113内的液体单向流入增压直排装置300的抽水口301。需要说明的是，第二单向阀850的开启压力需要与容纳腔114的排水压力相匹配，即当清洗腔113需要排水时，第二单向阀850能够正常开启，以便实现清洗腔113的排水。第一单向阀840和第二单向阀850的安装位置不限，例如可以是均靠近增压直排装置300的抽水口301的位置，也可以是分别靠近容纳腔114排污口位置和清洗腔113的排水口302位置等。优选地，在本实施例中，第一单向阀840和第二单向阀850均靠近增压直排装置300的抽水口301的位置，这样方便安装。
这样设置的有益效果：一方面，在清洗腔113排水时，第一单向阀840可以阻挡清洗腔113中的污水倒灌至容纳腔114内，避免容纳腔114内的清洁组件410产生二次污染。另一方面，在容纳腔114排水时，第二单向阀850可以阻挡容纳腔114中的污水排放时产生的异味或刺激性气味等通过与清洗腔113连通的排水管路130传导至清洗腔113内，污染清洗腔113内的衣物，影响清洗腔113内衣物的清洗效果。
本发明的第七个方面是提供一种清洁设备的控制方法，清洁设备包括容纳腔114；容纳腔114被配置为容纳扫地机400，扫地机400具有清洁组件410，容纳腔114对清洁组件410进行清洗；控制方法包括：
S11、对扫地机400的清洁组件410进行脏污检测；
对清洁组件410进行脏污检测的方法可以有多种，例如可以是对清洁组件410上的抹布411直接进行脏度检测，例如采用光学智感检测或图像识别检测方法等，还可以是对清洁组件410清洗后的污水脏污进行检测，例如采用污水识别系统、或者图像识别系统等检测方法，这样也可以间接识别出清洁组件410的脏污程度。
S21、根据扫地机400的清洁组件410的脏污检测设定清洁组件410的清洗次数。
清洁设备可以将扫地机400的清洁组件410的脏污检测结果直接输入至清洁设备的自动清洗程序中，以清洁组件410的脏污检测结果作为容纳腔114对清洁组件410清洗次数的设定基准；清洁设备还可以将扫地机400的清洁组件410的脏污检测结果用作清洁组件410清洗完毕后清洁度是否达标的检测依据，若清洁组件410的脏污检测结果满足清洁度要求，则容纳腔114停止对清洁组件410进行清洗，若清洁组件410的脏污检测结果不满足清洁度要求，则容纳腔114继续对清洁组件410进行清洗，即增加清洁组件410的清洗次数，直至清洁组件410的脏污检测结果满足清洁度要求为止。
这样设置的有益效果：根据扫地机400器人的清洁组件410的脏污检测结果来设定清洁组件410的清洗次数，这种清洗方式可以根据清洁组件410实际的脏污程度来调整每次清洁组件410的清洗次数，既能保证清洁组件410的清洁效果，又能避免资源的浪费。
在本发明控制方法一实施例中，控制方法还包括：根据扫地机400的清洁组件410的脏污检测调节向容纳腔114内添加洗洁液的供给量。
扫地机400的清洁组件410的脏污检测方法可以是使用光学传感器、深度相机或其他高精度检测模块来评估清洁组件410的脏污程度。根据扫地机400的清洁组件410的脏污检测调节向容纳腔114内添加洗洁液的供给量，可以是在清洁组件410进入容纳腔114后清洗前检测一次，根据本次脏污检测结果一次性调节好容纳腔114内添加洗洁液的供给量，以满足清洗要求，保证清洁组件410的清洗效果；还可以是在清洁组件410的清洗过程中，实时对清洁组件410进行脏污检测，并根据实时的脏污检测结果动态调整容纳腔114内添加洗洁液的供给量等控制方式，只要保证容纳腔114内添加洗洁液的供给量与清洁组件410的脏污检测结果相匹配，满足清洁组件410的清洗要求，对此不作限定。
这样设置的有益效果：这样设置使得容纳腔114内洗洁液的添加量更精准，在保证容纳腔114内的洗洁液的添加量满足清洁组件410清洗效果的前提下，可以避免洗洁液添加过多造成洗洁液的浪费，同时也可以相应节省容纳腔114内清洁组件410漂洗的次数，起到节约用水的效果。
在本发明控制方法一实施例中，对扫地机400的清洁组件410进行脏污检测步骤包括：对扫地机400在容纳腔114内清洗后的污水进行脏污检测。
污水脏污检测的方式有多种，例如可以是使用光学传感器来检测污水的浑浊度和颜色，通过比较污水和清水的光学特性，评估脏污程度；还可以是进行化学检测，检测污水中的特定化学物质，如油脂、洗涤剂残留等，通过这些检测数据判断清洁组件410的脏污程度等方式。在一实施例中，对扫地机400在容纳腔114内清洗后的污水进行脏污检测可以是只对清洁组件410在容纳腔114内第一次清洗后的污水进行脏污检测，以该脏污检测结果作为清洁组件410脏污程度的判断依据，不再对后续第二次或第三次等清洗后的污水进行脏污检测。在另一实施例中，对扫地机400在容纳腔114内清洗后的污水进行脏污检测还可以是对清洁组件410从进入容纳腔114至出容纳腔114过程中的每次清洗后的污水均进行脏污检测，以便根据多次检测结果动态调整每次清洁组件410每次清洗时的清洁液供给量。
这样设置的有益效果：由于容纳腔114内清洗后的污水脏污程度与清洁组件410的脏污程度之间为正相关关系，因此容纳腔114内清洗后的污水脏污程度可以间接反馈出清洁组件410的脏污程度，而对清洗后的污水脏污进行检测，相对于对清洁组件410直接进行脏污检测的方式，该方式更加容易实施，且检测成本更低。
在本发明控制方法一实施例中，控制方法还包括：根据扫地机400的清扫作业时长设定清洁组件410的清洗次数。
获取扫地机400的清扫作业时长的方法可以是通过读取扫地机400上设置的计时器的计时时间，也可以是通过判断扫地机400进出容纳腔114的间隔时间等，只要能够精准获得扫地机400每次清扫作业时长，本实施例中对获取清扫作业时长的方法不限。通常情况下，清洁组件410的脏污程度与扫地机400的清扫作业时间成正比，即扫地机400的清扫作业时间越长，清洁组件410会越脏，当检测到扫地机400的清扫作业时长较长时，可以设定清洁组件410的清洗次数相对多一些；当检测到扫地机400的清扫作业时长较短时，可以设定清洁组件410的清洗次数相对少一些。本实施例中通过扫地机400的清扫作业时长设定所述清洁组件410的清洗次数，这样设置，由于扫地机400的清扫作业时长容易获得，因此控制比较方便，并且不需要设置额外的检测装置，节省控制成本。
本发明提供的清洁设备，通过将热水排放口201与容纳腔114相连通，可以使加热装置200向容纳腔114内提供热水，使得扫地机400的抹布411可以在容纳腔114内进行热水清洗，进而可以有效提高容纳腔114对扫地机400的抹布411的清洗效果，相应提升清洁设备整体的清洁性能。同时，通过在排水管路130设置增压直排装置300，可以增加排水管路130中水流的出水压力，提高水流速度，减少水渍污垢等异物在排水管路130中的堆积，从而可以减少排水管路130出现堵塞的概率。除此之外，由于增压直排装置300的抽水口301分别与清洗腔113和容纳腔114连通，增压直排装置300运行时可以同时增加清洗腔113和容纳腔114的排水压力，提高水流速度，进而减少排水管路130上局部管段出现堵塞的概率，进一步保证排水管路130的畅通。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (27)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
壳体，包括总进水口、总排污口、清洗腔和容纳腔，所述清洗腔对衣物进行清洗，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；
进水管路，一端连通所述清洗腔和所述容纳腔，另一端连接所述总进水口，所述进水管路上设置有加热装置，所述加热装置用于加热所述进水管路中的供水，所述加热装置包括热水排放口；
排水管路，一端与所述清洗腔和所述容纳腔连通，另一端连接所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；
其中，所述加热装置的热水排放口与所述容纳腔连通；所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述容纳腔位于所述清洗腔的下方，并靠近地面设置，所述容纳腔具有供所述扫地机自行走进入的通道。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件包括安装于所述扫地机上用于清洁地板的抹布；所述容纳腔具有对所述抹布进行清洗作业的清洗槽，所述清洗槽与所述热水排放口相连通，所述清洗槽设有容纳腔排污口，所述容纳腔排污口与所述抽水口相连通。
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述加热装置的热水排放口与所述清洗腔连通。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述进水管路包括热水管路和冷水管路，所述加热装置设置在所述热水管路上，所述加热装置的热水排放口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述冷水管路分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通；或所述加热装置的热水排放口与所述容纳腔连通，所述冷水管路与所述清洗腔连通。
6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述加热装置为储水式加热器；或所述进水管路还包括储水箱，所述加热装置安装于所述储水箱，以对所述储水箱内的水进行加热。
7.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体设置有到位检测装置，以对位于所述容纳腔内的扫地机进行到位检测，所述清洗槽与所述热水排放口之间设置有第二控制阀，所述第二控制阀与所述到位检测装置电信号连接。
8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括洗洁液供给装置，所述洗洁液供给装置包括储液腔和出液管道，所述出液管道的一端与所述储液腔连通，另一端与所述清洗腔和所述容纳腔连通。
9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述出液管道包括与所述清洗腔连通的第一出液管段、与所述容纳腔连通的第二出液管段。
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述储液腔包括第一储液腔和第二储液腔，所述第一储液腔与所述第一出液管段连通，所述第二储液腔与所述第二出液管段连通。
11.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述增压直排装置包括增压泵。
12.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述容纳腔排污口与所述增压直排装置的抽水口之间设置有过滤装置；或者所述增压直排装置的排水口与所述总排污口之间设置有过滤装置。
13.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述排水管路还包括污水箱，所述容纳腔排污口通过所述污水箱与所述增压直排装置的抽水口连通，且所述污水箱与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第六控制阀。
14.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体还包括风机，所述风机的吹风口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通。
15.一种洗衣机，其特征在于，包括：
壳体，包括总进水口、总排污口和清洗腔，所述清洗腔包括滚筒，所述清洗腔对衣物进行清洗；
进水管路，连通所述清洗腔和所述总进水口；
排水管路，连通所述清洗腔和所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；
其中，所述壳体还包括容纳腔，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述进水管路设置有加热装置，所述加热装置的热水排放口与所述容纳腔连通；所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。
16.一种清洁基站，其特征在于，包括：
壳体，包括容纳腔、总进水口和总排污口，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；
集尘机构，集尘机构包括集尘箱，所述集尘箱与所述扫地机的排尘口连通，以使所述扫地机内的垃圾经所述排尘口进入至所述集尘箱内；
充电装置，所述充电装置与所述扫地机上的充电部件电性连接，以对所述扫地机充电；
进水管路，连通所述容纳腔和所述总进水口，所述进水管路上设置有加热装置，所述加热装置包括热水排放口，所述热水排放口与所述容纳腔连通；
排水管路，连通所述容纳腔和所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；
其中，所述壳体还包括清洗腔，所述清洗腔被配置为对衣物进行清洗，所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。
17.一种清洁设备，其特征在于，包括：
壳体，包括总进水口、总排污口，容纳腔和清洗腔，所述清洗腔包括滚筒，所述滚筒对衣物进行清洗，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；
进水管路，一端连通所述清洗腔和所述容纳腔，另一端连接所述总进水口；
排水管路，一端与所述清洗腔和所述容纳腔连通，另一端连接所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；
集尘机构，集尘机构包括集尘箱，所述集尘箱与所述扫地机的排尘口连通，以使所述扫地机内的垃圾经所述排尘口进入至所述集尘箱内；
充电装置，所述充电装置与所述扫地机上的充电部件电性连接，以对所述扫地机充电；
其中，所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。
18.一种清洁设备，其特征在于，包括：
壳体，包括总进水口、总排污口，容纳腔和清洗腔，所述清洗腔包括滚筒，所述滚筒对衣物进行清洗，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；
进水管路，一端连通所述清洗腔和所述容纳腔，另一端连接所述总进水口；
排水管路，一端与所述清洗腔和所述容纳腔连通，另一端连接所述总排污口，所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口；
集尘机构，集尘机构包括集尘箱，所述集尘箱与所述扫地机的排尘口连通，以使所述扫地机内的垃圾经所述排尘口进入至所述集尘箱内；
充电装置，所述充电装置与所述扫地机上的充电部件电性连接，以对所述扫地机充电；
其中，所述进水管路上设置有加热装置，所述加热装置包括热水排放口，所述热水排放口与所述容纳腔连通；所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通。
19.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括清洗腔、容纳腔、总排污口和排水管路；所述清洗腔对衣物进行清洗，所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述排水管路上设置有增压直排装置，所述增压直排装置包括抽水口和排水口，所述增压直排装置的抽水口分别与所述清洗腔和所述容纳腔连通，所述增压直排装置的排水口与所述总排污口连通；所述控制方法包括：
通过所述增压直排装置的抽水口抽取所述清洗腔中的污水，对所述清洗腔进行排水；
在所述容纳腔需要排水时，控制所述容纳腔等待排水，所述增压直排装置的抽水口继续抽取所述清洗腔中的污水，继续对所述清洗腔排水；或者，
通过所述增压直排装置的抽水口抽取所述容纳腔中的污水，对所述容纳腔进行排水；
在所述清洗腔需要排水时，控制所述清洗腔等待排水，所述增压直排装置的抽水口继续抽取所述容纳腔中的污水，继续对所述容纳腔排水。
20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，所述容纳腔与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第一通断阀，所述清洗腔与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第二通断阀，当所述清洗腔需要排水时，关闭所述第一通断阀，打开所述第二通断阀。
21.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，所述增压直排装置的抽水口设置有三通阀，所述三通阀具有连通所述容纳腔与所述增压直排装置的抽水口的第一状态和连通所述清洗腔与所述增压直排装置的抽水口的第二状态，当所述清洗腔需要排水时，使所述三通阀处于所述第二状态。
22.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，所述容纳腔与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第一单向阀，以允许所述容纳腔内的液体单向流入所述增压直排装置的抽水口。
23.根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述清洗腔与所述增压直排装置的抽水口之间设置有第二单向阀，以允许所述清洗腔内的液体单向流入所述增压直排装置的抽水口。
24.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括容纳腔；所述容纳腔被配置为容纳扫地机，所述扫地机具有清洁组件，所述容纳腔对所述清洁组件进行清洗；所述控制方法包括：
对所述扫地机的清洁组件进行脏污检测；
根据所述扫地机的清洁组件的脏污检测设定所述清洁组件的清洗次数。
25.根据权利要求24所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据所述扫地机的清洁组件的脏污检测调节向所述容纳腔内添加洗洁液的供给量。
26.根据权利要求24所述的控制方法，其特征在于，对所述扫地机的清洁组件进行脏污检测步骤包括：对所述扫地机在所述容纳腔内清洗后的污水进行脏污检测。
27.根据权利要求24所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据所述扫地机的清扫作业时长设定所述清洁组件的清洗次数。
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