CN118056418A - 侧行链路资源重新评估的方法和装置以及用户设备 - Google Patents

侧行链路资源重新评估的方法和装置以及用户设备 Download PDF

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CN118056418A CN202280066778.5A CN202280066778A CN118056418A CN 118056418 A CN118056418 A CN 118056418A CN 202280066778 A CN202280066778 A CN 202280066778A CN 118056418 A CN118056418 A CN 118056418A
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Abstract

本公开的实施例提供了一种用于侧行链路资源重新评估的方法和装置以及UE。该方法包括：UE确定用于周期性侧行链路传输的预选侧行链路资源和预留侧行链路资源中的至少一个；以及UE基于基于周期的部分感知(PBPS)和连续部分感知(CPS)中的至少一个的感知结果来执行预选侧行链路资源的重新评估和预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个。该周期性侧行链路传输由设置为非零的资源预留间隔来限定。

Description

侧行链路资源重新评估的方法和装置以及用户设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年11月5日提交的美国临时申请第63/263,649号的优先权权益，其内容通过层引用整体并入本文中。
技术领域
本公开的实施例涉及移动通信技术领域，更具体地，涉及用于侧行链路资源重新评估的方法和装置以及用户设备(User Equipment，UE)。
背景技术
一方面，由于有限的资源感知或完全没有感知，在节能模式下工作的UE存在传输冲突的风险。另一方面，在UE执行初始资源选择之后，来自其他UE的那些指示或预留资源也增加了UE的传输冲突风险。
发明内容
本公开的实施例提供了一种用于侧行链路资源重新评估的方法和装置、UE、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品和计算机程序。
本公开的实施例提供了一种用于侧行链路资源重新评估的方法，所述方法包括以下操作。
UE确定用于周期性侧行链路传输的预选侧行链路资源和预留侧行链路资源中的至少一个。
UE基于基于周期的部分感知(PBPS)和连续部分感知(CPS)中的至少一个的感知结果来执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个。
这里，所述周期性侧行链路传输由设置为非零的资源预留间隔来限定。
本公开的实施例提供了一种用于侧行链路资源重新评估的装置，所述装置应用于UE。所述装置包括确定单元和重新评估单元。
所述确定单元配置为确定用于周期性侧行链路传输的预选侧行链路资源和预留侧行链路资源中的至少一个。
所述重新评估单元配置为基于基于周期的部分感知(PBPS)和连续部分感知(CPS)中的至少一个的感知结果来执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个。
这里，所述周期性侧行链路传输由设置为非零的资源预留间隔来限定。
本公开的实施例提供了一种UE，所述UE包括处理器和存储器。所述存储器配置为存储计算机程序，所述处理器配置为调用并运行存储在所述存储器中的计算机程序，以执行上述用于侧行链路资源重新评估的方法。
本公开的实施例提供了一种芯片，所述芯片用于实现上述用于侧行链路资源重新评估的方法。
具体而言，所述芯片包括处理器，所述处理器配置为调用并运行存储在存储器中的计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述用于侧行链路资源重新评估的方法。
本公开的实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质配置为存储计算机程序，当所述计算机程序被执行时，使得计算机执行上述用于侧行链路资源重新评估的方法。
本公开的实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序指令，当执行所述计算机程序指令时，使得计算机执行上述用于侧行链路资源重新评估的方法。
本公开的实施例提供了一种计算机程序，当由计算机执行时，所述计算机程序所述计算机执行上述用于侧行链路资源重新评估的方法。
根据上述技术方案，UE确定用于周期性侧行链路传输的预选侧行链路资源和预留侧行链路资源中的至少一个，以及基于基于周期的部分感知(PBPS)和连续部分感知(CPS)中的至少一个的感知结果来执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个，其中，所述周期性侧行链路传输由设置为非零的资源预留间隔来限定。以这种方式，可以最小化和避免传输冲突，以提高侧行链路通信的性能和可靠性。
附图说明
本文所示的附图是用于提供对本公开的进一步理解，并构成本公开的一部分。本公开的示例性实施例及其描述用于解释本公开，但不应构成为对本公开的不当限制。在附图中：
图1是本公开的实施例提供的应用场景的示意图。
图2是本公开的实施例提供的一种用于侧行链路资源重新评估的方法的示意性流程图。
图3是本公开的实施例提供的应用实例的示意图。
图4是本公开的实施例提供的一种用于侧行链路资源重新评估的装置的示意性结构图。
图5是本公开的实施例提供的通信设备的示意性结构图。
图6是本公开实施例提供的芯片的示意性结构图。
具体实施例
下面将参考本公开实施例中的附图来描述本公开实施例中的技术方案。显然，所描述的实施例是本公开实施例的一部分，而不是本公开的所有实施例。基于本公开中的实施例，由本领域普通技术人员未经创造性努力获得的所有其他实施例均应落入本公开的保护范围内。
图1是本公开的实施例提供的应用场景的示意图。
如图1所示，通信系统100可以包括终端设备110和网络设备120。网络设备120可以通过空中接口与终端设备110通信。在终端设备110和网络设备120之间支持多业务传输。
应当理解，本公开的实施例仅将通信系统100用于示例性说明，但本公开的实施例不限于此。也就是说，本公开实施例中的技术方案可以应用于各种通信系统，例如长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、物联网(Internetof Things，IoT)系统、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)系统、增强型机器类型通信(enhanced Machine-Type Communications，EMTC)系统、5G通信系统(也称为新无线电(New Radio，NR)通信系统)或未来通信系统等。
在图1中所示出的通信系统100中，网络设备120可以是与终端设备110通信的接入网设备。接入网设备可以提供特定地理区域的通信覆盖，并且可以在覆盖范围内与终端设备110(例如，UE)通信。
网络设备120可以是LTE系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，下一代无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG RAN)设备，NR系统中的基站(gNB)，或者是云无线接入网(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器。或者，网络设备120可以是中继站、接入点、客户驻地设备(Customer Premises Equipment，CPE)、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、未来演进公共陆地移动网络(PublicLand Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
终端设备110可以是任何终端设备，并且包括但不限于经由有线或无线方式连接到网络设备120的终端设备或另一终端设备。
例如，终端设备110可以是接入终端、UE、用户单元、用户站、移动站、移动无线站、远程站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户设备等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、IoT设备、卫星手持终端、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、路边单元(Road Side Unit，RSU)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备、未来演进PLMN中的终端设备等。
终端设备110还可以在有或没有网络设备120的存在或连接的情况下执行设备到设备(Device to Device，D2D)通信。
通信系统100还可以包括与基站通信的核心网设备130。核心网设备130可以是5G核心(5G Core，5GC)设备，例如接入和移动性管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)、认证服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)、用户面功能(User Plane Function，UPF)，以及会话管理功能(Session Management Function，SMF)。可选地，核心网设备130也可以是LTE网络中的演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)设备，例如会话管理功能+核心分组网关(Session Management Function+Core PacketGateway，SMF+PGW-C)设备。应当理解，SMF+PGW-C可以同时实现SMF和PGW-C可以执行的功能。在网络演进过程中，通过划分核心网的功能，核心网设备也可以具有其他名称或者形成新的网络实体，本公开的实施例的不对此作限制。
通信系统100中的各种功能单元还可以通过下一代(Next Generation，NG)接口建立连接以实现通信。
例如，终端设备通过NR接口与接入网设备建立空中接口连接，用于传输用户面数据和控制面信令。终端设备可以经由NG接口1(简称为N1)建立到AMF的控制面信令连接。接入网设备，例如下一代无线接入基站(gNB)，可以经由NG接口3(简称为N3)建立到UPF的用户面数据连接。接入网设备可以经由NG接口2(简称为N2)建立到AMF的控制面信令连接。UPF可以经由NG接口4(简称为N4)建立到SMF的控制面信令连接。UPF可以经由NG接口6(简称为N6)与数据网络进行用户面数据交互。AMF可以经由NG接口11(简称为N11)建立到SMF的控制面信令连接。SMF可以经由NG接口7(简称为N7)与策略控制功能(Policy Control Function，PCF)建立控制面信令连接。
图1示例性地示出了一个基站、一个核心网设备和两个终端设备。可选地，通信系统100可以包括多个基站，并且其他数量个终端设备可以包括在每个基站的覆盖范围内。在本公开的实施例中对此不作限制。
应注意，图1仅示例性地示出了应用本公开的系统，但是本公开的实施例中示出的方法也可以应用于其他系统。此外，本公开中的术语“系统”和“网络”通常可以在本公开中互换。在本公开中，术语“和/或”仅是描述相关对象的关联关系，并且表示可能存在三种关系。例如，A和/或B可以表示三种情况：即A独立存在、A和B都存在以及B独立存在。此外，本公开中的字符“/”通常表示前后关联对象形成一种“或”的关系。还应当理解，在本公开的实施例中，术语“指示”可以是直接指示、间接指示或关联关系的指示。例如，A对B的指示可以指示A直接指示B，例如B是通过A获得的，或者可以指示A间接指示B，例如A指示C并且B是通过C获得的，或者A和B之间存在关联。还应当理解，本公开实施例中的术语“对应”可以指示两个元素之间的直接或间接对应，或者可以指示两个元素之间的关联关系，或者可以指示指示和被指示、配置和被配置等的关系。还应当理解，本公开实施例中的术语“预定义”或“预定义规则”可以通过在设备(例如，包括UE和网络设备)中预先存储用于指示相关信息的相应代码、表格或其他方式来实现。具体实施例在本公开中不作限制。例如，“预定义”可以指协议中所定义的。还应当理解，在本公开实施例中，“协议”可以指通信领域中的标准协议，其可以包括例如LTE协议、NR协议和应用于未来通信系统的相关协议，本公开对此不作限制。
为了更好地理解本公开实施例的技术方案，下面描述本公开实施例的相关技术。在下文中，相关技术可以作为可选方案使用，也可以与本公开的实施例的技术方案任意结合，并且通过结合获得的技术方案属于本公开实施例的保护范围。
在支持具有有限电池电源供应的便携式侧行链路终端/设备(也称为功率受限UE)时，例如，脆弱的道路用户，例如车对物(vehicle-to-everything，V2X)通信中的行人UE和增强现实(Augmented Reality，AR)/虚拟现实(Virtual Reality，VR)眼镜，UE可以在节能模式下操作以进行侧行链路(sidelink，SL)通信，以延长其工作持续时间。当侧行链路UE在节能模式下操作时，存在三个主要特征，通过这些特征，UE可以用来降低向其他UE发送或从其他UE接收侧行链路数据信息的功率消耗，该三个特征即为部分感知、随机资源选择和侧行链路不连续接收(Sidelink-discontinuous Reception，SL-DRX)。在所有这些节能技术中，它们之间共享的一个共同主题是减少UE侦听/接收从其他UE发送的侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)和/或数据的量。例如，当节能UE使用侧行链路(通过短距离直接通信(Proximity Communication，PC)5接口)传输分组数据单元(PacketData Unit，PDU)或传输块(Transport Block，TB)时，节能UE可以执行部分感知，在这种情况下，UE基于预定义的规则和配置的感知时机/长度在有限数量的时隙中进行监听，以确定未来资源的可用性，或者节能UE可以执行随机资源选择，在这种情况下，UE完全不监听SL信道和资源池，并且随机选择多个资源用于其自身的侧行链路PDU/TB的(重新)传输。在任一方法中，由于来自发射机-UE(transmitter-UE，Tx-UE)的有限的资源感知或完全没有来自发射机-UE(transmitter-UE，Tx-UE)的感知，存在选择已被另一个UE预留的资源并导致传输冲突的风险。对于为Tx-UE配置SL-DRX的情况，UE可能在SL-DRX非激活定时器期间跳过数据接收和资源感知，因此也增加了传输冲突的机会。
此外，在Tx-UE执行了用于(重新)传输侧行链路PDU/TB的资源的初始选择之后，尤其地，针对在资源的初始选择和侧行链路数据的实际传输之间的时间间隙期间由在同一侧行链路资源池中操作的其他UE进行的高优先级传输，可以进行附加的资源预留/指示。类似地，在来自Tx-UE的SCI中的未来资源的指示/预留和侧行链路数据的实际传输之间的时隙期间，也可能发生相同的情况。对于这些情况，在Tx-UE的初始资源选择之后，那些来自其他UE的指示/预留的资源也增加了Tx-UE的传输冲突的风险。
因此，对于在节能模式下操作的Tx-UE，需要最小化和避免传输冲突，以提高侧行链路通信的性能和可靠性。为了确保由Tx-UE预选和预留的侧行链路资源没有被在同一资源池中操作的其他Tx-UE抢占或接管，在由本公开提供的用于侧行链路资源重新评估的方法中，在Tx-UE已经执行用于传输的资源的初始选择之后，在Tx-UE实际传输之前，执行预选的侧行链路资源和/或预留的侧行链路资源的重新评估和/或抢占检查，以确保侧行链路资源仍然可供使用，以避免任何潜在的冲突。这对于在侧行链路信道/资源池上执行部分感知或随机资源选择以进一步评估可用性的UE特别重要，因为Tx-UE没有在每个时隙中执行完全感知或在过去对于资源的初始选择没有执行任何感知。
为了便于理解本公开的实施例的技术方案，下面通过具体实施例描述本公开的技术方案。上述相关技术可以作为可选方案使用，也可以与本公开的实施例的技术方案任意结合，并且通过结合获得的技术方案属于本公开实施例的保护范围。本公开的实施例包括以下内容的至少一部分。
应当注意，本公开实施例的技术方案应用于以下侧行链路传输场景：资源预留周期设置为非零的周期性侧行链路传输。
应当注意，在本公开的实施例的技术方案中描述的UE特别是指Tx-UE。Tx-UE指用于侧行链路传输的发送端。
应当注意，本公开实施例的技术方案中描述的侧行链路资源用于周期性侧行链路传输，例如侧行链路媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)PDU/TB的周期性传输。
图2是本公开的实施例提供的一种用于侧行链路资源重新评估方法的示意性流程图。如图2所示，一种用于侧行链路资源重新评估的方法包括操作201和操作202。
在操作201中，UE确定用于周期性侧行链路传输的预选侧行链路资源和预留侧行链路资源中的至少一个。
在本文中，周期性侧行链路传输由设置为非零的资源预留间隔定义。换句话说，周期性侧行链路传输将资源预留间隔(或资源预留周期)设置为非零值，即Prsvp_TX≠0。
在本公开的实施例中，预选侧行链路资源的数量可为一个或多个，并且一个或多个预选侧行链路资源可称为预选资源集。类似地，预留侧行链路资源的数量可以是一个或多个，并且一个或多个预留侧行链路资源可以被称为预留资源集。
在本文中，预选资源集和预留资源集包括在初始资源选择期间和初始预留周期内UE选择的资源。
在一些实施例中，UE可以通过以下方式确定预选侧行链路资源和预留侧行链路资源中的至少一个。
UE在UE的物理层接收来自UE的高层的第一资源集和第二资源集中的至少一个。这里，第一资源集包括预选资源集，第二资源集包括预留资源集。预选资源集中包括用于重新评估的至少一个预选侧行链路资源，预留资源集包括用于抢占检查的至少一个预留侧行链路资源。
在一些实施例中，第一资源集和第二资源集包括UE的高层在初始资源选择期间和初始预留周期内选择的资源。
在一些实施例中，预选侧行链路资源是未被先前的侧行链路控制信息(SCI)指示的资源，以及预留侧行链路资源是已被先前的SCI指示的资源。
在一些实施例中，SCI可在物理侧行链路控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)中传输。
在操作202中，UE基于基于周期的部分感知(Periodic-based Partial Sensing，PBPS)和连续部分感知(Contiguous Partial Sensing，CPS)中的至少一个的感测结果来执行预选侧行链路资源的重新评估和预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个。
在一些实施例中，UE可以通过以下方式执行预选侧行链路资源的重新评估和预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个。
S1)UE在初始资源选择期间选择候选时隙集以执行PBPS，并基于候选时隙集对候选资源集执行初始化。
候选时隙集包括用于PBPS的候选时隙，这些候选时隙是UE的高层在初始资源选择期间和初始预留周期内选择的。
在一些实施例中，UE将候选资源集初始化为剩余候选时隙集，其中，当在初始预留周期内执行预选侧行链路资源的重新评估和预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个时，剩余候选时隙集中的全部候选时隙或部分候选时隙属于候选时隙集。
在一些实施例中，UE将候选资源集初始化为剩余候选时隙集，其中，当在非初始预留周期内执行预选侧行链路资源的重新评估和预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个时，剩余候选时隙集中的全部候选时隙或部分候选时隙属于候选时隙集中的候选时隙加上资源预留间隔的整数倍。
在一些实施例中，剩余候选时隙集对应的的起始时隙是第一时隙，第一时隙的时隙索引为第一资源集和第二资源集中的至少一个对应的时隙索引中的最小时隙索引，剩余候选时隙集对应的结束时隙是候选时隙集的最后时隙。
在一些实施例中，当剩余候选时隙集或候选资源集中的时隙数量小于第一阈值时，UE将候选资源集初始化为超出候选时隙集的最后时隙。
在一个示例中，在初始预留周期内的初始资源选择期间，UE在剩余分组延迟预算(Packet Delay Budget，PDB)内选择有Y个候选时隙的集合(即候选时隙集)用于基于周期的部分感知(PBPS)。这意味着，如果使用同一Y个候选时隙的集合，则所有相应的周期性感知时机的感知结果也容易用于重新评估和/或抢占检查目的。因此，应该通过将用于重新评估和/或抢占检查的候选资源集(SA)初始化为在初始预留周期中从初始资源选择的剩余Y个候选时隙的集合(即，剩余候选时隙集)的第一个时隙开始的所有单时隙候选资源的集合，来尽可能多地重用这些感知结果。同样地，当UE在非初始预留周期中执行重新评估和抢占检查中的至少一个时，候选资源集(SA)被初始化为剩余Y个候选时隙(即，剩余候选时隙集)，这些剩余Y个候选时隙属于来自初始资源选择期间在初始预留周期中选择的Y个候选时隙(即，候选时隙集)的资源预留间隔(Prsvp_TX)的整数倍，并且存在于当前预留周期内。
应注意的是，在初始预留周期或非初始预留周期中，如果候选资源集(SA)或剩余Y个候选时隙(即，剩余候选时隙集)中时隙的数量小于所配置的T2min或Ymin值，则候选资源集(SA)可以扩展到超出剩余Y个候选时隙并直到剩余PDB或预留周期结束，即使当Tx-UE没有针对扩展的时隙的相应感知结果(例如，来自PBPS)时也是如此。
S2)UE执行PBPS和CPS中的至少一个以获得感知结果。
具体地，UE基于周期的部分感知(PBPS)过程和连续部分感知(CPS)过程中的至少一个来监听目标时隙，以获得相应的感知结果。
在一些实施例中，UE基于PBPS过程监听目标时隙。具体地，UE根据来监听与候选资源集或剩余候选时隙集对应的周期性感知时机。在本文中，ty是属于剩余候选时隙集或候选资源集的时隙，并且k和P预留(Preserve)与初始资源选择相同，k表示周期性感知时机的时间位置，并且Preserved表示资源预留周期。
在一个示例中，对于初始预留周期和非初始预留周期两者，UE监听来自初始资源选择过程的剩余Y个候选时隙(即，剩余候选时隙集)/候选资源集(SA)对应的周期性感知时机，以根据按照初始资源选择程序中的PBPS过程进行重新评估和/或抢占检查，其中，ty是属于剩余Y个候选时隙集/候选资源集(SA)的时隙。
在一些实施例中，UE基于CPS过程监听目标时隙。具体地，UE在监听窗口内执行连续部分感知(CPS)。在本文中，监听窗口的起始时隙比第一时隙早至少M个时隙，监听窗口的结束时隙比第一时隙早N个时隙，第一时隙的时隙索引是对应于第一资源集和第二资源集中的至少一个的时隙索引中的最小时隙索引，M和N是正整数。在本文中，M的值默认为31，除非网络为M配置另一个值。在本文中，N的值是Tproc,0+Tproc,1，并且Tproc,0和Tproc,1具有取决于子载波间隔的预定义值。例如，Tproc,0是1、2或4个时隙的UE处理时间，取决于执行重新评估和抢占检查过程所允许的子载波间隔，而Tproc,1是3、5、9或17个时隙的UE处理时间，取决于Tx-UE准备用于传输的PSCCH和物理侧行链路共享信道(Physical Sidelink SharedChannel，PSSCH)所允许的子载波间隔。
S3)基于感知结果，UE从候选资源集中排除一个或多个资源。
具体地，当UE基于感知结果确定候选资源集中的一个或多个资源与接收到的SCI中指示的至少一个资源重叠，并且接收到的SCI的测量的参考信号接收功率(ReferenceSignal Receiving Power，RSRP)高于所配置的阈值时，UE确定以下至少之一：一个或多个资源已被接收到的SCI预留以及一个或多个资源已被接收到的SCI抢占，并且，UE从候选资源集中排除一个或多个资源，以获得剩余候选资源集。
在一些实施例中，UE在UE的物理层向UE的高层报告剩余候选资源集。
在一些实施例中，当预选资源集中的第一资源不是剩余候选资源集中的一部分时，UE在UE的物理层向UE的高层报告第一资源的重新评估；和/或，当预留资源集中的第二资源不是剩余候选资源集的一部分并且用于侧行链路传输的物理层的优先级值大于接收到的SCI中的优先级值时，UE在UE的物理层向UE的高层报告第二资源的抢占。
下面将结合具体应用实例描述本公开实施例的技术方案。
图3是本公开的实施例提供的用于周期性预留侧向链路资源所提出的重新评估机制的示例图。
对于资源预留周期设置为非零(Prsvp_TX≠0)的周期性侧行链路传输，所提出的资源重新评估方法包括用于侧行链路资源的重新评估和抢占检查的以下功能/步骤。应当注意，为了实现所提出的用于侧行链路资源的重新评估和抢占检查的方法，UE没有必要按照以下顺序执行这些功能/步骤。
候选资源集(SA)的初始化
对于在时隙n中接收来自其高层的请求以对侧行链路资源执行重新评估和抢占检查的UE层(L1)，高层提供用于重新评估的一组预选资源集(r0,r1,r2,…)和用于抢占检查的一组预留资源集(r0’,r1’,r2’,…)。预选资源集和预留资源集是UE在资源的初始选择期间和初始预留周期内选择的资源。UE的预选资源(rx)和预留资源(rx’)之间的区别在于资源是否已经在物理侧行链路控制信道(PSCCH)中传输的先前的侧行链路控制信息(SCI)中被通知/指示。
参照图300，图300示出了所提出的用于侧行链路MAC PDU/传输块的周期性传输的侧行链路资源的重新评估的方法，图3中示例性地示出了图300。在所描绘的示例中，图300中仅示出了在不同预留周期中经历抢占检查的预留资源集(r0’,r1’,r2’)。相同的过程/方法同样适用于用于周期性侧行链路传输的预选资源集。在图300中，首先表示初始预留周期中301、302和303的资源集(r0’,r1’,r2’)是UE在初始资源选择过程期间选择的一些资源，其中，初始预留周期从时隙k 304开始并在时隙k+Prsvp_TX305结束，跨越用于传输的资源预留间隔(Prsvp_TX)。
除了所述资源集之外，高层还可以为重新评估和抢占检查过程提供以下信息中的一个或多个：资源所在的资源池、侧行链路传输的L1优先级值(prioTX)、剩余分组延迟预算(PDB)，以及资源预留间隔(Prsvp_TX)。
由高层请求/触发对预选资源集和预留资源集的重新评估和抢占检查的时间或时隙(n)应该刚好在高层提供的最早传输资源之前。将时隙(m)表示为来自用于重新评估的预选资源集(r0,r1,r2,…)和用于抢占检查的预留资源集(r0’,r1’,r2’,…)的资源中的最小时隙索引。则由UE(L1)触发并将执行重新评估或抢占过程的时隙(n)应该在时隙(m)之前的T3处，其中，取决于允许UE准备用于传输的PSCCH和物理侧行链路共享信道(PSSCH)的子载波间隔，T3是3、5、9或17个时隙的UE处理时间。参照图300，在初始预留周期内，用于预留资源集(r0’,r1’,r2’)的抢占检查时隙(n)可以在m-T3 306处。
在初始预留周期内的初始资源选择期间，在剩余的PDB内选择Y个候选时隙307的集合以用于基于周期的部分感知(PBPS)。这意味着，如果使用同一Y个候选时隙307的集合，则所有相应的周期性感知时机的感知结果也容易用于重新评估和抢占检查。因此，应该通过将候选资源集(SA)初始化为在初始预留周期中从初始资源选择的剩余Y个候选时隙308的时隙(m)开始对所有单时隙候选资源集进行重新评估和抢占检查，来尽可能多地重用这些感知结果。
同样地，当UE在非初始预留周期内执行重新评估和抢占检查时，候选资源集(SA)被初始化为剩余的Y个候选时隙309(从时隙m开始，在m-T3 310处触发重新评估和抢占检查)，该剩余的Y个候选时隙309属于从初始资源选择期间在初始预留周期内选择的Y个候选时隙307开始的资源预留间隔(Prsvp_TX)的整数倍，并且存在于当前预留周期内。
在初始预留周期或非初始预留周期中，如果SA中的时隙数量或剩余Y个候选时隙数量小于所配置的T2min或Ymin值，则SA可以扩展到超出剩余Y个候选时隙，并直到剩余PDB或预留周期结束，即使UE没有针对扩展的时隙的相应感知结果(例如，来自PBPS)时也是如此。
基于周期的部分感知(PBPS)
对于初始预留周期和非初始预留周期，UE根据按照PBPS过程，对来自初始资源选择过程的剩余Y个候选时隙(308，309)/候选资源集(SA)对应的周期性感知时机进行监听，以用于重新评估和抢占检查，其中，ty是属于剩余Y个候选时隙的集合(308，309)/候选资源集(SA)的时隙。
连续部分感知(CPS)
对于高层在初始预留周期和非初始预留周期内触发/请求的重新评估和抢占检查，UE在CPS监听窗口[n+TA,n+TB]内执行CPS，其中，n+TA比时隙m早至少M个逻辑时隙(312，313)，n+TB比时隙m早Tproc,0+Tproc,1个时隙，时隙m是高层提供的用于重新评估(r0,r1,r2,…)和抢占检查(r0’,r1’,r2’,…)的资源集中的最小时隙索引。取决于执行重新评估和抢占检查过程所允许的子载波间隔，Tproc,0是1、2或4个时隙的UE处理时间。取决于UE准备用于传输的PSCCH和PSSCH的子载波间隔，Tproc,1与T3相同，即Tproc,1是3、5、9或17个时隙的UE处理时间。参照图300，示出了(301，302，303)中的资源集(r0’,r1’,r2’)由高层提供以用于初始预留周期内的抢占检查，并且(314，315)中的资源集(r1’,r2’)由高层提供以用于非初始预留周期内的抢占检查。默认情况下，M的值为31，除非网络配置了另一个值。通过UE实现，当配置M时，UE可以监听早于时隙m的超过M个时隙。
资源排除
如果资源与所有感知结果(来自PBPS和/或CPS)中接收到的SCI中指示的资源重叠，并且针对接收到的SCI测量的RSRP高于所配置的阈值，则从初始化的候选资源集(SA)308和309中排除该资源，其中，所配置的阈值基于接收到的SCI的优先级(prioRX)和用于传输的侧行链路传输块的L1优先级(prioTX)。
在高层报告用于资源重新选择的重新评估与抢占。
UE将资源排除后的剩余候选资源集(SA)报告给高层。
如果来自高层提供的资源集(r0,r1,r2,…)中的资源(rx)不再是资源排除后的剩余资源集(SA)的一部分，意味着该资源已被接收到的SCI预留，则UE向高层报告对资源(rx)的重新评估，以进行资源重新选择。
类似地，如果来自高层提供的资源集(r0’,r1’,r2’,…)中的资源(rx’)不再是资源排除后的剩余资源集(SA)的一部分，意味着该资源已被接收到的SCI抢占，并且用于侧行链路传输的L1优先级值(prioTX)大于接收到的SCI中的优先级值(prioRX)，则UE向高层报告资源(rx’)的抢占，以进行资源重新选择。
上文已经参考附图详细描述了本公开的优选实施例，但是本公开不限于上述实施例的具体细节。在本公开的技术概念的范围内，可以对本公开的技术方案进行各种简单修改，这些简单修改均属于本公开的保护范围。例如，上述具体实施例中描述的各种具体技术特征可以以任何合适的方式组合而不产生矛盾，并且为了避免不必要的重复，本公开中不再进一步描述各种可能的组合。又例如，在本公开的各种实施例之间可以进行任何组合，只要该组合不偏离本公开的思想，并且也应视为本公开中所公开的内容。又例如，在不冲突的前提下，本公开描述的每个实施例和/或每个实施例中的技术特征可与现有技术任意组合，组合后获得的技术方案也应属于本公开的保护范围。
还应当理解，在本公开的各种方法实施例中，每个过程的序列号的大小并不意味着执行顺序，并且每个过程的执行顺序应由其功能和内部逻辑来确定，并且不应该对本公开的实施例的实现过程形成任何限制。此外，在本公开的实施例中，术语“下行链路”、“上行链路”和“侧行链路”用于指示信号或数据的传输方向，其中，“下行链路”用于指示信号或数据的传输方向为从站传输到小区的用户设备的第一方向，“上行链路”用于指示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备传输到站的第二方向，而“侧行链路”用于指示信号或数据的传输方向为从用户设备1传输到用户设备2的第三方向。例如，“下行链路信号”表示信号的传输方向为第一方向。此外，在本公开的实施例中，术语“和/或”仅仅是描述关联对象的关联关系，表示可能存在三种关系。具体来说，A和/或B可以代表三种情况：A单独存在，A和B同时存在，以及B单独存在。此外，这里的字符“/”通常表示上一个和下一个关联对象形成“或”关系。
图4是本公开的实施例提供的用于侧行链路资源重新评估的装置的示意性结构图。用于侧行链路资源重新评估的装置可应用于UE。如图4所示，用于侧行链路资源重新评估的装置包括确定单元401和重新评估单元402。
所述确定单元401配置为确定用于周期性侧行链路传输的预选侧行链路资源和预留侧行链路资源中的至少一个。
所述重新评估单元402配置为基于基于周期的部分感知(PBPS)和连续部分感知(CPS)中的至少一个的感知结果来执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个。所述周期性侧行链路传输由设置为非零的资源预留间隔来限定。
在一些实施例中，所述确定单元401配置为在所述UE的物理层接收来自所述UE的高层的第一资源集和第二资源集中的至少一个。所述第一资源集包括预选资源集，所述第二资源集包括预留资源集，所述预选资源集包括用于重新评估的至少一个预选侧行链路资源，并且所述预留资源集包括用于抢占检查的至少一个预留侧行链路资源。所述预选侧行链路资源是未被先前的侧行链路控制信息(SCI)指示的资源，以及所述预留侧行链路资源是已被所述先前的SCI指示的资源。
在一些实施例中，所述确定单元401配置为在初始资源选择期间选择候选时隙集以执行所述PBPS，并基于所述候选时隙集初始化候选资源集。
所述装置还包括感知单元403，配置为执行所述PBPS和所述CPS中的至少一个以获得所述感知结果。
所述重新评估单元402配置为基于所述感知结果从所述候选资源集中排除一个或多个资源。
在一些实施例中，所述确定单元401配置为将所述候选资源集初始化为剩余候选时隙集，其中，当在初始预留周期内执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个时，所述剩余候选时隙集中的全部候选时隙或部分候选时隙属于所述候选时隙集。
在一些实施例中，所述确定单元401配置为将所述候选资源集初始化为剩余候选时隙集，其中，当在非初始预留周期内执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个时，所述剩余候选时隙集中的全部候选时隙或部分候选时隙属于所述候选时隙集中的候选时隙加上所述资源预留间隔的整数倍。
在一些实施例中，所述剩余候选时隙集对应的起始时隙是第一时隙，所述第一时隙的时隙索引是与所述第一资源集和所述第二资源集中的至少一个对应的时隙索引中的最小时隙索引，所述剩余候选时隙集对应的结束时隙是所述候选时隙集的最后时隙。
在一些实施例中，所述确定单元401配置为当所述剩余候选时隙集或所述候选资源集中的时隙数量小于第一阈值时，将所述候选资源集初始化为超出所述候选时隙集的所述最后时隙。
在一些实施例中，所述感知单元403配置为基于PBPS过程和CPS过程中的至少一个来监听目标时隙，以获得相应的感知结果。
在一些实施例中，所述感知单元403配置为根据监听与所述候选资源集或所述剩余候选时隙集对应的周期性感知时机。ty是属于所述剩余候选时隙集或所述候选资源集的时隙，k与P预留与所述初始资源选择相同。k表示周期性感知时机的时间位置，以及P预留表示资源预留周期。
在一些实施例中，感知单元403配置为在监听窗口内执行所述CPS。所述监听窗口的起始时隙比第一时隙早至少M个时隙，并且所述监听窗口的结束时隙比所述第一时隙早N个时隙，所述第一时隙的时隙索引是与所述第一资源集和所述第二资源集中的至少一个对应的时隙索引中的最小时隙索引，并且M和N是正整数。
在一些实施例中，M的值默认为31，除非网络为M配置另一个值。
在一些实施例中，N的值为Tproc,0+Tproc,1，并且Tproc,0和Tproc,1具有取决于子载波间隔的预定义值。
在一些实施例中，所述重新评估单元402配置为：当基于所述感知结果确定所述候选资源集中的所述一个或多个资源与接收到的SCI中指示的至少一个资源重叠，并且针对所述接收到的SCI的测量的参考信号接收功率(RSRP)高于所配置的阈值时，确定以下至少之一：所述一个或多个资源已被所述接收到的SCI预留或者所述一个或多个资源已被所述接收到的SCI抢占；以及从所述候选资源集中排除所述一个或多个资源以获得剩余候选资源集。
在一些实施例中，所述装置还包括报告单元404。
所述报告单元404配置为在所述UE的所述物理层向所述UE的所述高层报告所述剩余候选资源集。
在一些实施例中，所述报告单元404配置为执行以下至少之一：当所述预选资源集中的第一资源不再是所述剩余候选资源集中的一部分时，在所述UE的所述物理层向所述UE的所述高层报告所述第一资源的重新评估；或者当所述预留资源集中的第二资源不再是所述剩余候选资源集中的一部分时，并且用于所述侧行链路传输的物理层的优先级值大于所述接收到的SCI中的优先级值时，在所述UE的所述物理层向所述UE的所述高层报告所述第二资源的抢占。
本领域技术人员应当理解，本公开实施例中用于侧行链路资源重新评估的装置的相关描述可以参照本公开实施例中用于侧行链路资源重新评估的方法的相关描述来理解。
图5是本公开的实施例提供的通信设备500的示意性结构图。通信设备可以是UE。如图5所示，通信设备500包括处理器510，处理器510配置为调用并运行存储器中的计算机程序，以执行本公开实施例中的方法。
可选地，如图5所示，通信设备500还包括存储器520。在本文中，处理器510配置为调用并运行存储器520中的计算机程序，以执行本公开实施例中的方法。
在本文中，存储器520可以是独立于处理器510的独立设备，或者可以集成在处理器510中。
可选地，如图5所示，通信设备500还包括收发器530。处理器510配置为控制收发器530与另一设备通信，具体地，向另一设备发送信息或数据，或者从另一设备接收信息或数据。
在本文中，收发器530可以包括发射器和接收器。收发器530还可以包括天线，并且天线的数量可以是一个或多个。
具体地，通信设备500可以是本公开实施例中的UE，并且通信设备500可以实现在本公开实施例的每个方法中由UE实现的相应过程，为了简洁起见，在此不再赘述。
图6是本公开实施例提供的芯片的示意性结构图。如图6所示，芯片600包括处理器610，处理器610配置为调用并运行存储器中的计算机程序，以执行本公开实施例中的方法。
可选地，如图6所示，芯片600还包括存储器620。在本文中，处理器610配置为调用并运行存储器620中的计算机程序，以执行本公开实施例中的方法。
在本文中，存储器620可以是独立于处理器610的独立设备，或者可以集成在处理器610中。
可选地，芯片600还包括输入接口630。在本文中，处理器610配置为控制输入接口630与另一个设备或芯片通信，具体来说，从另一个设备或芯片获取信息或数据。
可选地，芯片600还包括输出接口640。在本文中，处理器610配置为控制输出接口640与另一个设备或芯片通信，具体地，向另一个设备或芯片输出信息或数据。
芯片可以应用于本公开的实施例中的UE，并且芯片可以实现在本公开的实施例的每个方法中由UE实现的相应过程，为了简洁起见，在此不再赘述。
应当理解，本公开实施例中，芯片也可以被称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
应当理解，本公开实施例中的处理器可以是集成电路芯片，并且具有信号处理能力。在实现过程中，方法实施例中的每个操作可以由处理器中硬件形式的集成逻辑电路或软件形式的指令来完成。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或另一种可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件或分立硬件组件。可以实现或执行本公开的实施例中公开的每个方法、操作和逻辑框图。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规处理器等。结合本公开的实施例公开的方法中的操作可以直接实施为由硬件解码处理器执行和完成，或者由解码处理器中的硬件和软件模块的组合执行和完成。软件模块可以位于该领域中的成熟存储介质中，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)或电可擦除PROM(ElectricallyErasable PROM，EEPROM)以及寄存器等。存储介质位于存储器中，处理器读取存储器中的信息并结合其硬件完成方法中的操作。
可以理解，本公开的实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性和非易失性存储器。在本文中，非易失性存储器可以是ROM、PROM、可擦除PROM(Erasable PROM，EPROM)、EEPROM或闪存。易失性存储器可以是RAM，并且用作外部高速高速缓存。作为说明而非限制，可以采用各种形式的RAM，例如静态RAM(Static RAM，SRAM)、动态RAM(Dynamic RAM，DRAM)、同步DRAM(Synchronous DRAM，SDRAM)、双数据速率SDRAM(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型SDRAM(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步链路DRAM(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接总线式随机存储器RAM(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应当注意，本公开中描述的系统和方法中的存储器旨在包括但不限于这些和任何其他适当类型的存储器。
应当理解，上述存储器是示例性的，但不是限制性的。例如，本公开的实施例中的存储器也可以是SRAM、DRAM、SDRAM、DDR SDRAM、ESDRAM、SLDRAM和DR RAM等。也就是说，本公开的实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任何其他适当类型的存储器。
本公开的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其配置为存储计算机程序。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以应用于UE，并且计算机程序使得计算机能够执行在本公开的实施例的每个方法中由UE实现的相应流程。为了简洁，在此不再进行阐述。
本公开的实施例还提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序指令。在本公开的实施例中，计算机程序产品可以应用于UE，并且计算机程序指令使得计算机能够执行在本公开的实施例的每个方法中由UE实现的相应流程。为了简洁，在此不再进行阐述。
本公开的实施例还提供了一种计算机程序。在本公开的实施例中，计算机程序可以应用于UE，并且当计算机程序在计算机中执行时，使得计算机能够执行在本公开的实施例的每个方法中由UE实现的相应流程。为了简洁，在此不再进行阐述。
本领域普通技术人员可以认识到，结合本公开中公开的实施例描述的每个示例的单元和算法操作可以通过电子硬件或者计算机软件和电子硬件的组合来实现。这些功能是由硬件执行还是由软件方式执行取决于技术方案的具体应用和设计约束。专业人员可以通过使用不同的方法来实现针对每个特定应用的所描述的功能，但是这种实现应该落入本公开的范围内。
本领域技术人员可以清楚地了解到，对于上述系统、设备和单元的具体工作过程，可以参考方法实施例中的相应过程，并且为了方便和简要描述，在此不进行阐述。
应当理解，在本公开提供的一些实施例中所公开的系统、设备和方法可以以其他方式实现。例如，上述设备实施例只是示意性的，例如，单元的划分只是逻辑功能划分，在实际实施过程中可以采用其他划分方式。例如，多个单元或组件可能被组合或集成到另一个系统中，或者忽略或不执行一些特性也是可能的。此外，所显示或讨论的组件之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过设备或单元的一些接口实现的间接耦合或通信连接，并且可以是通过电性、机械或采用其他形式进行的。
作为分离部分说明的单元可以是或者也可以不是物理上分离的，并且显示为单元的部分可以是也可以不是物理单元，即可以位于相同的位置，或者也可以分布到多个网络单元上。根据实际需要，可以选择部分或全部单元以实现实施例中的方案的目的。
此外，本公开的每个实施例中的每个功能单元可以集成到处理单元中，或者每个单元可以在物理上独立存在，或者两个或两个以上的单元可以集成到一个单元中。
当以软件功能单元的形式实现并作为独立产品出售或使用时，功能可以存储在计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者本公开的技术方案中对现有技术有贡献的一部分或者本公开的技术方案的部分可以以软件产品的形式来体现。计算机软件产品存储在存储介质中，并且包括多个指令，以使计算机设备(可以是个人计算机、服务器或网络设备等)执行本公开的实施例中描述的方法的全部或部分操作。存储介质包括U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁盘、光盘或能够存储程序代码的其他介质。
以上描述的仅是本公开的具体实施例，并不旨在限制本公开的保护范围。在本公开所公开的技术范围内，对本领域技术人员来说显而易见的任何变化或替换都应落入本公开的保护范围内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (35)

1.一种用于侧行链路资源重新评估的方法，包括：
用户设备(UE)确定用于周期性侧行链路传输的预选侧行链路资源和预留侧行链路资源中的至少一个；以及
所述UE基于基于周期的部分感知(PBPS)和连续部分感知(CPS)中的至少一个的感知结果来执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个；
其中，所述周期性侧行链路传输由设置为非零的资源预留间隔来限定。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UE确定预选侧行链路资源和预留侧行链路资源中的至少一个，包括：
所述UE在所述UE的物理层接收来自所述UE的高层的第一资源集和第二资源集中的至少一个，所述第一资源集包括预选资源集，所述第二资源集包括预留资源集，所述预选资源集包括用于重新评估的至少一个预选侧行链路资源，并且所述预留资源集包括用于抢占检查的至少一个预留侧行链路资源；
其中，所述预选侧行链路资源是未被先前的侧行链路控制信息(SCI)指示的资源，以及所述预留侧行链路资源是已被所述先前的SCI指示的资源。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述UE基于PBPS和CPS中的至少一个的感知结果来执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个，包括：
所述UE在初始资源选择期间选择候选时隙集以执行所述PBPS，并基于所述候选时隙集初始化候选资源集；
所述UE执行所述PBPS和所述CPS中的至少一个以获得所述感知结果；以及
所述UE基于所述感知结果从所述候选资源集中排除一个或多个资源。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述UE在初始资源选择期间选择候选时隙集以执行所述PBPS，并基于所述候选时隙集初始化候选资源集，包括：
所述UE将所述候选资源集初始化为剩余候选时隙集，其中，当在初始预留周期内执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个时，所述剩余候选时隙集中的全部候选时隙或部分候选时隙属于所述候选时隙集。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述UE在初始资源选择期间选择候选时隙集以执行所述PBPS，并基于所述候选时隙集初始化候选资源集，包括：
所述UE将所述候选资源集初始化为剩余候选时隙集，其中，当在非初始预留周期内执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个时，所述剩余候选时隙集中的全部候选时隙或部分候选时隙属于所述候选时隙集中的候选时隙加上所述资源预留间隔的整数倍。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述剩余候选时隙集对应的起始时隙是第一时隙，所述第一时隙的时隙索引是与所述第一资源集和所述第二资源集中的至少一个对应的时隙索引中的最小时隙索引，所述剩余候选时隙集对应的结束时隙是所述候选时隙集的最后时隙。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述UE将所述候选资源集初始化为剩余候选时隙集，包括：
当所述剩余候选时隙集或所述候选资源集中的时隙数量小于第一阈值时，所述UE将所述候选资源集初始化为超出所述候选时隙集的所述最后时隙。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其中，所述UE执行所述PBPS和所述CPS中的至少一个以获得所述感知结果，包括：
所述UE基于PBPS过程和CPS过程中的至少一个来监听目标时隙，以获得相应的感知结果。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述UE基于PBPS过程监听目标时隙，包括：
所述UE根据ty-k×p预留监听与所述候选资源集或所述剩余候选时隙集对应的周期性感知时机，其中，ty是属于所述剩余候选时隙集或所述候选资源集的时隙，k与P预留与所述初始资源选择相同，k表示周期性感知时机的时间位置，以及P预留表示资源预留周期。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述UE基于CPS过程监听目标时隙，包括：
所述UE在监听窗口内执行所述CPS，其中，所述监听窗口的起始时隙比第一时隙早至少M个时隙，并且所述监听窗口的结束时隙比所述第一时隙早N个时隙，所述第一时隙的时隙索引是与所述第一资源集和所述第二资源集中的至少一个对应的时隙索引中的最小时隙索引，并且M和N是正整数。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，M的值默认为31，或者网络为M配置另一个值。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，N的值为Tproc,0+Tproc,1，并且Tproc,0和Tproc,1具有取决于子载波间隔的预定义值。
13.根据权利要求3至12中任一项所述的方法，其中，所述UE基于所述感知结果从所述候选资源集中排除一个或多个资源，包括：
当所述UE基于所述感知结果确定所述候选资源集中的所述一个或多个资源与接收到的SCI中指示的至少一个资源重叠，并且针对所述接收到的SCI的测量的参考信号接收功率(RSRP)高于所配置的阈值时，所述UE确定以下至少之一：所述一个或多个资源已被所述接收到的SCI预留或者所述一个或多个资源已被所述接收到的SCI抢占；以及从所述候选资源集中排除所述一个或多个资源以获得剩余候选资源集。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：
所述UE在所述UE的所述物理层向所述UE的所述高层报告所述剩余候选资源集。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括以下至少之一：
当所述预选资源集中的第一资源不再是所述剩余候选资源集中的一部分时，所述UE在所述UE的所述物理层向所述UE的所述高层报告所述第一资源的重新评估；或者
当所述预留资源集中的第二资源不再是所述剩余候选资源集中的一部分时，并且用于所述侧行链路传输的物理层的优先级值大于所述接收到的SCI中的优先级值时，所述UE在所述UE的所述物理层向所述UE的所述高层报告所述第二资源的抢占。
16.一种用于侧行链路资源重新评估的装置，应用于用户设备(UE)，包括：
确定单元，配置为确定用于周期性侧行链路传输的预选侧行链路资源和预留侧行链路资源中的至少一个；以及
重新评估单元，配置为基于基于周期的部分感知(PBPS)和连续部分感知(CPS)中的至少一个的感知结果来执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个；
其中，所述周期性侧行链路传输由设置为非零的资源预留间隔来限定。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述确定单元配置为在所述UE的物理层接收来自所述UE的高层的第一资源集和第二资源集中的至少一个，所述第一资源集包括预选资源集，所述第二资源集包括预留资源集，所述预选资源集包括用于重新评估的至少一个预选侧行链路资源，并且所述预留资源集包括用于抢占检查的至少一个预留侧行链路资源；
其中，所述预选侧行链路资源是未被先前的侧行链路控制信息(SCI)指示的资源，以及所述预留侧行链路资源是已被所述先前的SCI指示的资源。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述确定单元配置为在初始资源选择期间选择候选时隙集以执行所述PBPS，并基于所述候选时隙集初始化候选资源集；
其中，所述装置还包括感知单元，配置为执行所述PBPS和所述CPS中的至少一个以获得所述感知结果；以及
其中，所述重新评估单元配置为基于所述感知结果从所述候选资源集中排除一个或多个资源。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述确定单元配置为将所述候选资源集初始化为剩余候选时隙集，其中，当在初始预留周期内执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个时，所述剩余候选时隙集中的全部候选时隙或部分候选时隙属于所述候选时隙集。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其中，所述确定单元配置为将所述候选资源集初始化为剩余候选时隙集，其中，当在非初始预留周期内执行所述预选侧行链路资源的重新评估和所述预留侧行链路资源的抢占检查中的至少一个时，所述剩余候选时隙集中的全部候选时隙或部分候选时隙属于所述候选时隙集中的候选时隙加上所述资源预留间隔的整数倍。
21.根据权利要求19或20所述的装置，其中，所述剩余候选时隙集对应的起始时隙是第一时隙，所述第一时隙的时隙索引是与所述第一资源集和所述第二资源集中的至少一个对应的时隙索引中的最小时隙索引，所述剩余候选时隙集对应的结束时隙是所述候选时隙集的最后时隙。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述确定单元配置为当所述剩余候选时隙集或所述候选资源集中的时隙数量小于第一阈值时，将所述候选资源集初始化为超出所述候选时隙集的所述最后时隙。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的装置，其中，所述感知单元配置为基于PBPS过程和CPS过程中的至少一个来监听目标时隙，以获得相应的感知结果。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述感知单元配置为根据ty-k×p预留监听与所述候选资源集或所述剩余候选时隙集对应的周期性感知时机，其中，ty是属于所述剩余候选时隙集或所述候选资源集的时隙，k与P预留与所述初始资源选择相同，k表示周期性感知时机的时间位置，以及P预留表示资源预留周期。
25.根据权利要求23或24所述的装置，其中，所述感知单元配置为在监听窗口内执行所述CPS，其中，所述监听窗口的起始时隙比第一时隙早至少M个时隙，并且所述监听窗口的结束时隙比所述第一时隙早N个时隙，所述第一时隙的时隙索引是与所述第一资源集和所述第二资源集中的至少一个对应的时隙索引中的最小时隙索引，并且M和N是正整数。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，M的值默认为31，或者网络为M配置另一个值。
27.根据权利要求25或26所述的装置，其中，N的值为Tproc,0+Tproc,1，并且Tproc,0和Tproc,1具有取决于子载波间隔的预定义值。
28.根据权利要求18至27中任一项所述的装置，其中，所述重新评估单元配置为：当基于所述感知结果确定所述候选资源集中的所述一个或多个资源与接收到的SCI中指示的至少一个资源重叠，并且针对所述接收到的SCI的测量的参考信号接收功率(RSRP)高于所配置的阈值时，确定以下至少之一：所述一个或多个资源已被所述接收到的SCI预留或者所述一个或多个资源已被所述接收到的SCI抢占；以及从所述候选资源集中排除所述一个或多个资源以获得剩余候选资源集。
29.根据权利要求28所述的装置，还包括报告单元，配置为在所述UE的所述物理层向所述UE的所述高层报告所述剩余候选资源集。
30.根据权利要求29所述的装置，其中，所述报告单元配置为执行以下至少之一：
当所述预选资源集中的第一资源不再是所述剩余候选资源集中的一部分时，在所述UE的所述物理层向所述UE的所述高层报告所述第一资源的重新评估；或者
当所述预留资源集中的第二资源不再是所述剩余候选资源集中的一部分时，并且用于所述侧行链路传输的物理层的优先级值大于所述接收到的SCI中的优先级值时，在所述UE的所述物理层向所述UE的所述高层报告所述第二资源的抢占。
31.用户设备(UE)，包括处理器和存储器，其中，
所述存储器配置为存储计算机程序；以及
所述处理器配置为调用并运行存储在所述存储器中的所述计算机程序，以执行权利要求1至15中任一项所述的方法。
32.一种芯片，包括处理器，配置为调用并运行存储器中的计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行权利要求1至15中任一项所述的方法。
33.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由计算机执行时使得所述计算机执行权利要求1至15中任一项所述的方法。
34.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在由计算机执行时使得所述计算机执行权利要求1至15中任一项所述的方法。
35.一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至15中任一项所述的方法。
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