CN118047043B - 一种模块化伞舱系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化伞舱系统，涉及飞行器技术领域，伞舱系统包括：伞舱壳体、脱钩组件和舱盖组件。其中，伞舱壳体内部中空，用于容纳伞包；脱钩组件设置于伞舱壳体的一端，且脱钩组件具有驱动部和脱钩部，脱钩部沿伞舱壳体轴线方向伸入伞舱壳体内部，并与伞包配合；脱钩部具有挂接状态和脱钩状态；在挂接状态下，脱钩部与伞包挂接；在脱钩状态下，脱钩部与伞包分离；驱动部用于驱动脱钩部由挂接状态切换为脱钩状态；舱盖组件设置于伞舱壳体远离脱钩组件的一端，与伞舱壳体通过电磁件连接；电磁件用于控制舱盖组件脱离伞舱壳体，形成脱伞口；该伞舱系统结构简单、同时具有应对不同阻力和姿态下分离需求的高适应性。

Description

一种模块化伞舱系统

技术领域

本发明一般涉及飞行器技术领域，具体涉及一种模块化伞舱系统。

背景技术

高速飞行器的回收一直是工程难点，尤其是小尺寸的高速飞行器，多采用减速伞方式进行回收。由于飞行器减速伞回收要求在飞行器着地姿态平稳后进行，所以必须要设计具有伞绳与机体收放分离机构的伞舱系统。

但是在实际情况下，减速伞打开后会出现比较大的阻力，在减速后阻力又会减至很小，这就使脱伞系统要承受前期很大的阻力以及后期比较小的阻力，在此同时还需要进行伞绳与机体的分离。针对比较复杂的分离过程，就需要伞舱系统的设计能够适应不同阻力和姿态下的分离需求，目前这方面的收放分离机构大多具有复杂结构还不是很成熟，为此，我们提出一种模块化伞舱系统可以有效应对当前问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构简单、高适应性的模块化伞舱系统。

本发明提供一种模块化伞舱系统，包括：

伞舱壳体，所述伞舱壳体内部中空，用于容纳伞包；

脱钩组件，所述脱钩组件设置于所述伞舱壳体的一端，且所述脱钩组件具有驱动部和脱钩部，所述脱钩部沿所述伞舱壳体轴线方向伸入所述伞舱壳体内部，并与所述伞包配合；

所述脱钩部具有挂接状态和脱钩状态；在所述挂接状态下，所述脱钩部与所述伞包的挂绳挂接；在所述脱钩状态下，所述脱钩部与所述伞包的挂绳分离；所述驱动部用于驱动所述脱钩部由所述挂接状态切换为所述脱钩状态；

舱盖组件，所述舱盖组件设置于所述伞舱壳体远离所述脱钩组件的一端，所述舱盖组件与所述伞舱壳体通过电磁件连接；所述电磁件用于控制所述舱盖组件脱离所述伞舱壳体，形成脱伞口；所述脱伞口用于当所述伞包与所述脱钩部脱离时，释放所述伞包。

根据本发明提供的技术方案，所述伞舱壳体具有相对的第一端和第二端；

所述第一端上设置有转接座与固定座；

所述转接座中部具有连接通孔，所述固定座经由所述连接通孔与所述第一端连接；所述固定座用于固定所述脱钩组件；

靠近所述第二端的所述伞舱壳体侧壁上形成有多个安装部，每个安装部内设置有一个所述电磁件，用于连接所述舱盖组件。

根据本发明提供的技术方案，所述脱钩部包括：

脱钩安装座，所述脱钩安装座通过连接件与俯仰转接架相连接；所述脱钩安装座中部开设有第一安装通孔，所述俯仰转接架中部开设有第二安装通孔，所述第一安装通孔和所述第二安装通孔连通设置；所述俯仰转接架远离所述脱钩安装座一端的延伸板上开设有脱钩连接孔，所述脱钩连接孔的轴线与所述第二安装通孔的轴线相互垂直；

推力挡销，所述推力挡销具有相对的一平面端和一半球面端；所述平面端用于与所述驱动部螺纹连接，所述半球面端伸入所述第一安装通孔；

关节挡销，所述关节挡销具有相对的第一凹面端和第二凹面端；所述第一凹面端与所述半球面端匹配设置，所述第二凹面端在凹面两侧形成有两个脱钩接触面；

相互配合的第一脱钩和第二脱钩，所述第一脱钩具有第一连接段和第一挂接段；所述第二脱钩具有第二连接段和第二挂接段；所述第一连接段和所述第二连接段用于通过所述脱钩连接孔与所述脱钩安装座一端的延伸板活动连接，且所述第一连接段和所述第二连接段的端面分别与两个所述脱钩接触面相接触；所述第一挂接段和所述第二挂接段共同形成用于与所述伞包挂接的挂接空间。

根据本发明提供的技术方案，所述驱动部包括有：电动缸，所述电动缸具有螺纹孔，所述螺纹孔用于与所述推力挡销的平面端螺纹连接，以使所述电动缸驱动所述推力挡销进行线性移动。

根据本发明提供的技术方案，所述舱盖组件包括：

伞舱盖，所述伞舱盖用于与所述伞舱壳体的第二端相连接；所述伞舱盖具有舱盖主体以及沿所述舱盖主体周向设置的多个连接部，所述连接部上开设有连接孔；所述连接部与所述安装部一一对应设置；

所述舱盖主体远离所述伞舱壳体内腔的侧面具有多段弧形凸起；

吸座，所述吸座设置于所述连接孔中，用于与所述电磁件电气连接。

根据本发明提供的技术方案，所述伞舱壳体的第二端处开设有密封槽，所述密封槽用于容纳密封圈。

根据本发明提供的技术方案，所述伞舱系统还包括：尼龙挡板；

所述尼龙挡板设置于所述伞舱壳体内部，所述尼龙挡板中部开设有通孔，所述伞包的挂绳通过所述通孔与所述第一脱钩和所述第二脱钩进行挂接。

根据本发明提供的技术方案，所述伞舱系统还包括：

每个所述安装部上还开设有至少两个容纳槽，所述容纳槽的延伸方向与所述伞舱壳体的长度方向一致，所述容纳槽的开口朝向靠近所述伞舱盖的方向，所述容纳槽用于容纳储能弹簧。

综上所述，本技术方案具体地公开了一种模块化伞舱系统，包括：伞舱壳体，所述伞舱壳体内部中空，用于容纳伞包；脱钩组件，所述脱钩组件设置于所述伞舱壳体的一端，且所述脱钩组件具有驱动部和脱钩部，所述脱钩部沿所述伞舱壳体轴线方向伸入所述伞舱壳体内部，并与所述伞包配合；所述脱钩部具有挂接状态和脱钩状态；在所述挂接状态下，所述脱钩部与所述伞包的挂绳挂接；在所述脱钩状态下，所述脱钩部与所述伞包的挂绳分离；所述驱动部用于驱动所述脱钩部由所述挂接状态切换为所述脱钩状态；

所述驱动部用于驱动所述脱钩部由所述挂接状态切换为所述脱钩状态；舱盖组件，所述舱盖组件设置于所述伞舱壳体远离所述脱钩组件的一端，所述舱盖组件与所述伞舱壳体通过电磁件连接；所述电磁件用于控制所述舱盖组件脱离所述伞舱壳体，形成脱伞口；所述脱伞口用于当所述伞包与所述脱钩部脱离时，释放所述伞包。

现有伞舱系统应用于减速伞收放分离的机构还不是很成熟，大多具有十分复杂的结构或者无法很好地适应减速伞在不同阻力和姿态下的分离需求等缺陷。在本发明中所提出的伞舱系统通过脱钩部以及驱动部的配合，在舱盖组件脱离伞舱壳体后，实现减速伞和机体的分离，该结构具有结构简单、便于控制以及可以应对不同阻力和姿态下分离需求的高适应性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种模块化伞舱系统的结构示意图。

图2为一种模块化伞舱系统的整体剖视图。

图3为一种模块化伞舱系统中脱钩部的结构示意图。

图4为一种模块化伞舱系统中脱钩部的横向剖视图。

图5为一种模块化伞舱系统中脱钩部的纵向剖视图。

图6为一种模块化伞舱系统的侧视图。

图7为一种模块化伞舱系统的侧视图（不含舱盖组件）。

图8为一种模块化伞舱系统中脱钩安装座的结构示意图。

图9为一种模块化伞舱系统中俯仰转接架的结构示意图。

图10为一种模块化伞舱系统中推力挡销的结构示意图。

图11为一种模块化伞舱系统中关节挡销的结构示意图。

图12为一种模块化伞舱系统中第一脱钩的结构示意图。

图13为一种模块化伞舱系统中第二脱钩的结构示意图。

图中标号：1、伞舱壳体；11、安装部；2、脱钩组件；3、舱盖组件；31、伞舱盖；32、吸座；4、脱钩部；41、脱钩安装座；411、第一安装通孔；42、俯仰转接架；421、第二安装通孔；422、脱钩连接孔；43、推力挡销；44、关节挡销；45、第一脱钩；46、第二脱钩；5、电磁件；6、转接座；7、固定座；8、电动缸；9、密封槽；10、尼龙挡板；101、通孔；12、储能弹簧；13、第一螺纹销钉；14、第二螺纹销钉；15、调整螺栓；16、第三螺纹销钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1、图7所示的本实施例提供的一种模块化伞舱系统的结构示意图以及一种模块化伞舱系统的侧视图（不含舱盖组件），伞舱系统包括：

伞舱壳体1，所述伞舱壳体1内部中空，用于容纳伞包；

脱钩组件2，所述脱钩组件2设置于所述伞舱壳体1的一端，且所述脱钩组件2具有驱动部和脱钩部，所述脱钩部沿所述伞舱壳体1轴线方向伸入所述伞舱壳体1内部，并与所述伞包配合；

所述脱钩部4具有挂接状态和脱钩状态；在所述挂接状态下，所述脱钩部4与所述伞包的挂绳挂接；在所述脱钩状态下，所述脱钩部4与所述伞包的挂绳分离；所述驱动部用于驱动所述脱钩部4由所述挂接状态切换为所述脱钩状态；

舱盖组件3，所述舱盖组件3设置于所述伞舱壳体1远离所述脱钩组件2的一端，所述舱盖组件3与所述伞舱壳体1通过电磁件5连接；所述电磁件5用于控制所述舱盖组件3脱离所述伞舱壳体1，形成脱伞口；所述脱伞口用于当所述伞包与所述脱钩部4脱离时，释放所述伞包。

现有高速飞行器回收中针对小尺寸的高速飞行器，多采用减速伞的方式进行回收，由于飞行器减速伞回收要求飞行器着地姿态平稳后必须要设计伞绳与机体的收放分离机构，相应地，收放分离机构是否可以适应不同阻力和姿态下的分离需求也受到重点关注，但目前这方面的收放分离机构还不是很成熟。

有鉴于此，本发明则是提供了一个可以应对不同阻力、不同姿态分离需求的模块化伞舱系统。具体地，在本实施例中，伞舱系统包括有：伞舱壳体1，该伞舱壳体1内部中空，用于容纳伞包，伞包内也就是高速飞行器回收过程中所需要使用到的减速伞；

脱钩组件2设置于所述伞舱壳体1一端，且其脱钩部4会伸入所述伞舱壳体1内部与伞包的伞绳进行挂接，此外，在飞行器着地姿态平稳后减速伞需要与机体进行分离，这就需要脱钩组件2不但要满足飞行器前期的减速需求，还要实现后期与机体的分离，所以脱钩部4具有挂接状态和脱钩状态；

在所述挂接状态下，所述伞包与所述脱钩部4挂接；在所述脱钩状态下，所述伞包与所述脱钩部4脱离；相应地，脱钩组件2中的所述驱动部则可用于驱动所述脱钩部4由所述挂接状态切换为所述脱钩状态，进而实现飞行器着地姿态平稳后减速伞的分离。

舱盖组件3，所述舱盖组件3通过电磁件5与伞舱壳体1连接；所述电磁件5控制所述舱盖组件3脱离所述伞舱壳体1后，伞舱壳体1的相应端口失去舱盖组件3覆盖后，形成脱伞口，伞舱壳体1内的伞包便可由该脱伞口得以释放。

在一优选实施例中，如图1和图2所示，所述伞舱壳体1具有相对的第一端和第二端；

所述第一端上设置有转接座6与固定座7，转接座6为伞舱与机体间的转接座，用于实现伞舱系统和相应飞行器机体的连接。

所述转接座6中部具有连接通孔，所述固定座7经由所述连接通孔与所述第一端连接；所述固定座7用于固定所述脱钩组件2，为脱钩组件2提供相应支撑。

此外，靠近所述第二端的所述伞舱壳体1侧壁上形成有多个安装部11，每个安装部11内设置有一个所述电磁件5，用于连接所述舱盖组件3；此处，电磁件5的类型可以选用电磁铁，电磁铁磁性的有无可以利用电流通断来控制。

在一优选实施例中，如图3-图5所示，所述脱钩部4包括：

脱钩安装座41，所述脱钩安装座41通过连接件与所述俯仰转接架42相连接，所用连接件例如为螺纹销钉，在本实施例中采用了第一螺纹销钉13和第二螺纹销钉14进行两者的连接；所述脱钩安装座41中部开设有第一安装通孔411，所述俯仰转接架42中部开设有第二安装通孔421，所述第一安装通孔411和所述第二安装通孔421连通设置；所述俯仰转接架42远离所述脱钩安装座41一端的延伸板上开设有脱钩连接孔422，所述脱钩连接孔422的轴线与所述第二安装通孔421的轴线相互垂直；

参见图8和图9分别为所述脱钩安装座41和所述俯仰转接架42的具体结构，所述脱钩安装座41的第一安装通孔411周向的孔位用于与固定座7进行固定，固定方式同样可以选用螺栓；第一安装通孔411、第二安装通孔421以及脱钩连接孔422均是预留出的与后续部件进行进一步连接的孔位。

推力挡销43，所述推力挡销43具有相对的一平面端和一半球面端；所述平面端用于与所述驱动部螺纹连接，所述半球面端伸入所述第一安装通孔411；

参见图10为所述推力挡销43的具体结构，需要注意的是，所述推力挡销43的半球面端不是一个整体式的半球面，而是相当于一个平面端上的半圆弧凸起；所述推力挡销43的平面端与所述驱动部螺纹连接，实现利用驱动部带动推力挡销43移动的动作，这也就需要在推力挡销43与驱动部间预留出推力挡销43的移动行程。

关节挡销44，所述关节挡销44具有相对的第一凹面端和第二凹面端；所述第一凹面端与所述半球面端匹配设置，所述第二凹面端在凹面两侧形成有两个脱钩接触面；

参见图11为所述关节挡销44的具体结构，其中，所述关节挡销44的第一凹面端与所述半球面端贴合设置，半球面端不采用整体式的半球面可以增加两者的连接稳定性，同时实现关节挡销44和推力挡销43灵活配合，满足减速伞在执行减速任务时的多种姿态，保证过程中不会出现卡死的情况，具体形态可参见图5，图中α角即为活动角度范围；

需要注意的是，为保证第一凹面端与所述半球面端在未执行伞机分离前的贴合，所述脱钩部4还包括有设置于所述推力挡销43的调整螺栓15，用于锁紧所述推力挡销43，并保证第一凹面端与所述半球面端的贴合。

相互配合的第一脱钩45和第二脱钩46，所述第一脱钩45具有第一连接段和第一挂接段；所述第二脱钩46具有第二连接段和第二挂接段；所述第一连接段和所述第二连接段用于通过所述脱钩连接孔422与所述脱钩安装座41一端的延伸板活动连接，且所述第一连接段和所述第二连接段的端面分别与两个所述脱钩接触面相接触；由于所述第一挂接段和所述第二挂接段呈弧形段，所以所述第一挂接段和所述第二挂接段共同形成用于与所述伞包挂接的挂接空间。

参见图12和图13分别为所述第一脱钩45和所述第二脱钩46的具体结构，所述第一连接段和所述第二连接段与所述脱钩连接孔422活动连接所使用的连接为第三螺纹销钉16，使得所述第一脱钩45和所述第二脱钩46能够以第三螺纹销钉16为支点进行打开或者关闭的动作；需要注意的是，两个脱钩配合工作，第一和第二只是用于对两个脱钩进行区分，实际上并没有第一和第二的区别。

在一优选实施例中，所述驱动部包括有：电动缸8，所述电动缸8具有螺纹孔，所述螺纹孔用于与所述推力挡销43的平面端螺纹连接，以使所述电动缸8驱动所述推力挡销43进行线性移动。

综上所述，结合图3-图5所示的脱钩部4整体结构可知，所述脱钩部4的工作原理如下：所述脱钩部4中的所述第一脱钩45和所述第二脱钩46在未进行飞行器的回收以及飞行器着地姿态平稳之前均与伞包的伞绳进行挂接，此时脱钩部4一直处于挂接状态；当飞行器着地姿态平稳后，电动缸8能够通过带动所述推力挡销43向远离所述关节挡销44移动，同时所述第二凹面端在凹面两侧形成的脱钩接触面，通过图11来看，很明显是两个具有一定斜度的坡面，所以当推力挡销43受到驱动部带动向远离所述关节挡销44的方向移动时，关节挡销44与所述第一脱钩45和所述第二脱钩46之间的紧密卡接被瓦解，也就代表此时脱钩部4进入脱钩状态，而此时伞包中得以释放的减速伞在执行减速任务的过程中，一定会受到相应的空气阻力，这时伞绳可以轻易从所述第一脱钩45和所述第二脱钩46中脱出，实现减速伞与机体的分离。

在一优选实施例中，如图2和图6所示，所述舱盖组件3包括：

伞舱盖31，所述伞舱盖31用于与所述伞舱壳体1的第二端相连接；所述伞舱盖31具有舱盖主体以及沿所述舱盖主体周向设置的多个连接部，所述连接部上开设有连接孔；所述连接部与所述安装部11一一对应设置，保证伞舱盖31与伞舱壳体1可以通过电磁件5进行连接。

所述舱盖主体远离所述伞舱壳体1内腔的侧面具有多段弧形凸起，可以保证伞舱盖31的结构强度。

吸座32，所述吸座32设置于所述连接孔中，用于与所述电磁件5电气连接，连接完成的伞舱盖31只会受到轴向力，进而保证伞舱盖31与所述伞舱壳体1的顺利脱离；吸座32通过螺栓和连接孔周向布置的螺栓孔进行连接，吸座32和电磁件5通过磁力连接，结合前述提到的“电磁铁磁性的有无可以利用电流通断来控制”，所以当需要释放减速伞时，阻断电流，控制电磁铁的失去磁性，所述吸座32和所述电磁件5分离，即所述伞舱盖31脱离所述伞舱壳体1。

在一优选实施例中，所述伞舱壳体1的第二端处开设有密封槽9，所述密封槽9用于容纳密封圈，保证伞舱盖31和伞舱壳体1连接时的舱内密封性。

在一优选实施例中，参见图2所示，为了避免所述伞包在释放时不会与伞舱系统的其他部件产生干扰，所述伞舱系统还包括：尼龙挡板10；

所述尼龙挡板10设置于所述伞舱壳体1内部，所述尼龙挡板10中部开设有通孔101，所述伞包的伞绳通过所述通孔101与所述第一脱钩45和所述第二脱钩46进行挂接。

在一优选实施例中，如图7所示，每个所述安装部11上还开设有至少两个容纳槽，所述容纳槽的延伸方向与所述伞舱壳体1的长度方向一致，所述容纳槽的开口朝向靠近所述伞舱盖31的方向，所述容纳槽用于容纳储能弹簧12，储能弹簧12可以保证所述伞舱盖31与所述伞舱壳体1的分离操作能够连续、顺畅进行。

结合图1和图2以及前述对脱钩部4工作原理的介绍可知，本发明所提出的一种模块化伞舱系统的具体工作原理如下：

首先，整体伞舱系统通过转接座6事先与飞行器机体进行连接，从而进行飞行器的减速伞回收任务。

伞舱壳体1两端分设有脱钩组件2和舱盖组件3，伞舱壳体1内部中空，三者共同形成用于容纳伞包的密封空间，同时伞包的伞绳通过脱钩组件2中的脱钩部4与整个伞舱系统实现挂接，脱钩部4和驱动部3也会在后期辅助伞包脱离机体。

结合实际使用场景来理解，在需要执行减速伞回收任务时，飞行器控制系统控制所述电磁件5断磁，舱盖组件3与伞舱壳体1进行分离，伞包受气流的作用力从舱盖组件3脱离伞舱壳体1后形成的脱伞口释放，开始执行减速任务（飞行器的飞行方向以及开伞方向分别参见图1中箭头A和箭头B的指向）。

当飞行器着地姿态平稳后，开始执行伞包与机体的分离任务，这时利用电动缸8带动推力挡销43向远离关节挡销44的方向移动，进而瓦解关节挡销44与第一脱钩45、第二脱钩46间的紧密卡接，减速伞在外界气流阻力的作用下，伞绳从第一脱钩45、第二脱钩46中脱出，完成减速伞与机体分离。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种模块化伞舱系统，其特征在于，包括：

伞舱壳体（1），所述伞舱壳体（1）内部中空，用于容纳伞包；

脱钩组件（2），所述脱钩组件（2）设置于所述伞舱壳体（1）的一端，且所述脱钩组件（2）具有驱动部和脱钩部（4），所述脱钩部（4）沿所述伞舱壳体（1）轴线方向伸入所述伞舱壳体（1）内部，并与所述伞包配合；

所述脱钩部（4）具有挂接状态和脱钩状态；在所述挂接状态下，所述脱钩部（4）与所述伞包的挂绳挂接；在所述脱钩状态下，所述脱钩部（4）与所述伞包的挂绳分离；所述驱动部用于驱动所述脱钩部（4）由所述挂接状态切换为所述脱钩状态；

舱盖组件（3），所述舱盖组件（3）设置于所述伞舱壳体（1）远离所述脱钩组件（2）的一端，所述舱盖组件（3）与所述伞舱壳体（1）通过电磁件（5）连接；所述电磁件（5）用于控制所述舱盖组件（3）脱离所述伞舱壳体（1），形成脱伞口；所述脱伞口用于当所述伞包与所述脱钩部（4）脱离时，释放所述伞包；

其中，所述脱钩部（4）包括相互配合的第一脱钩（45）和第二脱钩（46）；所述脱钩部（4）处于所述挂接状态时，所述第一脱钩（45）和第二脱钩（46）与所述伞包的挂绳挂接；

所述伞舱系统还包括：尼龙挡板（10）；

所述尼龙挡板（10）设置于所述伞舱壳体（1）内部，所述尼龙挡板（10）中部开设有通孔（101），所述伞包的挂绳通过所述通孔（101）与所述第一脱钩（45）和所述第二脱钩（46）进行挂接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，

所述伞舱壳体（1）具有相对的第一端和第二端；

所述第一端上设置有转接座（6）与固定座（7）；

所述转接座（6）中部具有连接通孔，所述固定座（7）经由所述连接通孔与所述第一端连接；所述固定座（7）用于固定所述脱钩组件（2）；

靠近所述第二端的所述伞舱壳体（1）侧壁上形成有多个安装部（11），每个安装部（11）内设置有一个所述电磁件（5），用于连接所述舱盖组件（3）。

3.根据权利要求2所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，所述脱钩部（4）包括：

脱钩安装座（41），所述脱钩安装座（41）通过连接件与俯仰转接架（42）相连接；所述脱钩安装座（41）中部开设有第一安装通孔（411），所述俯仰转接架（42）中部开设有第二安装通孔（421），所述第一安装通孔（411）和所述第二安装通孔（421）连通设置；所述俯仰转接架（42）远离所述脱钩安装座（41）一端的延伸板上开设有脱钩连接孔（422），所述脱钩连接孔（422）的轴线与所述第二安装通孔（421）的轴线相互垂直；

推力挡销（43），所述推力挡销（43）具有相对的一平面端和一半球面端；所述平面端用于与所述驱动部螺纹连接，所述半球面端伸入所述第一安装通孔（411）；

关节挡销（44），所述关节挡销（44）具有相对的第一凹面端和第二凹面端；所述第一凹面端与所述半球面端匹配设置，所述第二凹面端在凹面两侧形成有两个脱钩接触面；

所述第一脱钩（45）具有第一连接段和第一挂接段；所述第二脱钩（46）具有第二连接段和第二挂接段；所述第一连接段和所述第二连接段用于通过所述脱钩连接孔（422）与所述脱钩安装座（41）一端的延伸板活动连接，且所述第一连接段和所述第二连接段的端面分别与两个所述脱钩接触面相接触；所述第一挂接段和所述第二挂接段共同形成用于与所述伞包挂接的挂接空间。

4.根据权利要求3所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，所述驱动部包括有：电动缸（8），所述电动缸（8）具有螺纹孔，所述螺纹孔用于与所述推力挡销（43）的平面端螺纹连接，以使所述电动缸（8）驱动所述推力挡销（43）进行线性移动。

5.根据权利要求2所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，所述舱盖组件（3）包括：

伞舱盖（31），所述伞舱盖（31）用于与所述伞舱壳体（1）的第二端相连接；所述伞舱盖（31）具有舱盖主体以及沿所述舱盖主体周向设置的多个连接部，所述连接部上开设有连接孔；所述连接部与所述安装部（11）一一对应设置；

所述舱盖主体远离所述伞舱壳体（1）内腔的侧面具有多段弧形凸起；

吸座（32），所述吸座（32）设置于所述连接孔中，用于与所述电磁件（5）电气连接。

6.根据权利要求2所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，所述伞舱壳体（1）的第二端处开设有密封槽（9），所述密封槽（9）用于容纳密封圈。

7.根据权利要求5所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，所述伞舱系统还包括：

每个所述安装部（11）上还开设有至少两个容纳槽，所述容纳槽的延伸方向与所述伞舱壳体（1）的长度方向一致，所述容纳槽的开口朝向靠近所述伞舱盖（31）的方向，所述容纳槽用于容纳储能弹簧（12）。