CN118044878A - 可读存储介质和介入器械进出鞘状态检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可读存储介质、介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备，可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取介入器械的远端的每一个第一电极的电压信息；针对每一个第一电极，根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息；根据第一电极的进出鞘状态信息，获取介入器械的进出鞘状态信息。本发明可以实时识别介入器械的进出鞘状态，以便操作者可以实时了解介入器械上的各个第一电极与鞘管之间的相对位置关系，以及介入器械与鞘管之间的相对位置关系，从而可以为筛选合理数据进行定位、建模或者标测提供依据，以提高定位、建模或者标测的准确性。

Description

可读存储介质和介入器械进出鞘状态检测系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可读存储介质、介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备。

背景技术

目前临床上的多种医疗手术都需要将介入器械送入患者体内，并到达靶区进行治疗。为顺利将介入器械送到指定位置，操作者通常需要使用导引管鞘(又称为鞘管)，其可建立通道引导器械顺利进入血管，并辅助器械到达指定组织位置，同时提供足够的支撑力帮助操作者对器械进行推进、回缩、控弯、旋转等操作。但是在手术过程中操作者会遇到一个问题，器械远端是否已经完全伸出鞘管。如果器械在鞘管内进行控弯操作可能会损坏器械。

另一方面，具备压力检测部件的介入器械在鞘管内采集到的压力数据可能不准确进而影响操作者的判断，能够采集电生理信号的介入器械在鞘管内采集到的ECG信号可能不准确造成误判，利用电场定位的介入器械可能在鞘管内采集的电场数据异常导致介入器械(如圈形或爪形导管)形态发生畸变，对建模和标测的准确性产生影响。为降低上述情况的发生，操作者不得不在X射线下确定介入器械与鞘管的位置关系，但这增加了操作者和患者的X射线曝光量，不利于其身体健康。

需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可读存储介质、介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备，可以实时识别介入器械的进出鞘状态。

为达到上述目的，本发明提供一种可读存储介质，与介入器械配合使用，所述介入器械用于置入目标对象的目标区域内，所述介入器械的远端设有至少一个第一电极，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取每一个所述第一电极的电压信息；

针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息；

根据所述第一电极的进出鞘状态信息，获取所述介入器械的进出鞘状态信息。

可选的，所述目标对象的体表设有一中性电极，所述获取每一个所述第一电极的电压信息，包括：

在任一所述第一电极和所述中性电极之间施加一电流信号；

针对每一个所述第一电极，获取该第一电极相对于所述中性电极的电压信息。

可选的，所述根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息，包括：

根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息，获取该第一电极的回路阻抗信息；

判断该第一电极的回路阻抗是否小于该第一电极所对应的阻抗阈值，若是，则判定该第一电极位于鞘管外，若否，则判定该第一电极位于鞘管内。

可选的，所述根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息，获取该第一电极的回路阻抗信息，包括：

根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息以及预先存储的电压值与阻抗值之间的对应表，获取该第一电极的回路阻抗信息。

可选的，所述根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息以及预先存储的电压值与阻抗值之间的对应表，获取该第一电极的回路阻抗信息，包括：

根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息，在所述电压值与阻抗值之间的对应表中查找出对应的目标对应段；

根据所述目标对应段中的起始电压值、起始阻抗值、终止电压值和终止阻抗值，确定该目标对应段所对应的电压值与阻抗值之间的函数关系式；

根据所述函数关系式以及该第一电极相对于所述中性电极的电压信息，获取该第一电极的回路阻抗信息。

可选的，所述目标对象的体表设有多个第二电极，所述获取每一个所述第一电极的电压信息，包括：

对至少两个所述第二电极施加激励信号；

获取每一个所述第一电极相对于一参考位置的电压信息；或者

所述介入器械的远端设有多个第一电极，所述获取每一个所述第一电极的电压信息，包括：

对至少两个所述第一电极施加激励信号；

获取每一个所述第一电极相对于一参考位置的电压信息。

可选的，所述根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息，包括：

根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的电压差信息；

判断该第一电极所对应的电压差是否大于或等于该第一电极所对应的电压差阈值，若是，则判定该第一电极位于鞘管外，若否，则判定该第一电极位于鞘管内。

可选的，所述根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的电压差信息，包括：

将该第一电极相对于所述参考位置的电压信息作为该第一电极的电压差信息；或者

所述介入器械的远端设有多个第一电极，根据该第一电极相对于所述参考位置的电压信息以及另一个第一电极相对于所述参考位置的电压信息，获取该第一电极相对于另一个第一电极的电压差信息，并将该电压差信息作为该第一电极的电压差信息。

可选的，所述计算机程序被处理器执行时还实现如下步骤：

对所述第一电极的电压信息进行降噪与滤波处理；

所述针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息，包括：

针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的降噪与滤波处理后的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息。

可选的，所述计算机程序被处理器执行时还实现如下步骤：

对所述第一电极的进出鞘状态信息进行显示。

可选的，所述对所述第一电极的进出鞘状态信息进行显示，包括：

针对每一个所述第一电极：

若该第一电极位于鞘管内，则将该第一电极以第一颜色进行显示；

若该第一电极位于鞘管外，则将该第一电极以第二颜色进行显示。

为达到上述目的，本发明还提供一种介入器械进出鞘状态检测系统，所述介入器械用于置入目标对象的目标区域内，所述介入器械的远端设有至少一个第一电极，所述检测系统包括判定模块和检测模块；

所述检测模块配置为获取每一个所述第一电极的电压信息；

所述判定模块配置为针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息；并根据所述第一电极的进出鞘状态信息，获取所述介入器械的进出鞘状态信息。

可选的，所述检测系统还包括显示模块，所述显示模块配置为对各个所述第一电极的进出鞘状态信息进行显示。

可选的，所述检测系统还包括数据处理模块，所述数据处理模块配置为将所述介入器械在鞘管内采集的数据剔除，或者对所述介入器械在所述鞘管内采集的数据进行校正。

为达到上述目的，本发明还提供一种电子设备，包括处理器和上文所述的可读存储介质。

与现有技术相比，本发明提供的可读存储介质、介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备具有以下优点：

本发明提供的可读存储介质内所存储的计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤：先获取所述介入器械的远端上的每一个第一电极的电压信息，再针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息；最后根据所述第一电极的进出鞘状态信息，获取所述介入器械的进出鞘状态信息。由此可见，本发明提供的可读存储介质可以实时识别介入器械的进出鞘状态，以便操作者可以实时了解介入器械上的各个第一电极与鞘管之间的相对位置关系，以及介入器械与鞘管之间的相对位置关系，从而可以为筛选合理数据进行定位、建模或者标测提供依据，以提高定位、建模或者标测的准确性。同时本发明提供的可读存储介质还可以提示操作者所述介入器械的出鞘长度(即所述介入器械上有多少个第一电极是位于鞘管外的)。此外，由于本发明提供的可读存储介质无需使用X射线即可以实时识别介入器械的进出鞘状态，从而可以有效减少操作者和患者(目标对象)的X射线曝光量。

由于本发明提供的介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备与本发明提供的可读存储介质属于同一发明构思，因此本发明提供的介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备具有本发明提供的可读存储介质的所有优点，故在此不再对本发明提供的介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备所具有的有益效果一一进行赘述。

附图说明

图1为本发明一实施方式提供的可读存储介质的工作流程示意图；

图2为本发明一具体示例提供的鞘管与介入器械的相对位置关系示意图；

图3为本发明一具体示例提供的100欧姆盐水环境下测试得到的各第一电极在鞘管内外的阻抗变化情况示意图；

图4为本发明一具体示例提供的200欧姆盐水环境下测试得到的各第一电极在鞘管内外的阻抗变化情况示意图；

图5为本发明一具体示例提供的介入器械进出鞘管过程中的某第一电极的电压值变化情况示意图；

图6为本发明一具体示例提供的介入器械进出鞘状态检测结果显示示意图；

图7为本发明一实施方式的介入器械进出鞘状态检测系统的结构框图；

图8为本发明一实施方式提供的获取回路阻抗的原理图；

图9为本发明一实施方式提供的电子设备的方框结构示意图；

其中，附图标记如下：

鞘管-11；介入器械-12；第一电极-M1、M2、M3、M4；

判定模块-100；检测模块-200；第一检测单元-210；第二检测单元-220；显示模块-300；数据处理模块-400；

处理器-101；通信接口-102；可读存储介质-103；通信总线-104。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的可读存储介质、介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在与本发明所能产生的功效及所能达成的目的相同或近似的情况下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

此外，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

本发明的核心思想在于提供一种可读存储介质、介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备，可以实时识别介入器械的进出鞘状态。

需要说明的是，本发明提供的可读存储介质可应用于本发明实施方式的介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备，所述介入器械进出鞘状态检测系统可被配置于所述电子设备上，其中，所述电子设备可以是个人计算机、移动终端等，所述移动终端可以是手机、平板电脑等具有各种操作系统的硬件设备。此外，需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，本文中所称的“多个”包括两个的情形，本文中所称的“远端”是指远离操作者的一端(即靠近目标区域的一端)，所称的“近端”是指靠近操作者的一端(即远离目标区域的一端)。

为实现上述思想，本发明提供一种可读存储介质，与介入器械配合使用，所述介入器械用于置入目标对象的目标区域内，所述介入器械的远端设有至少一个第一电极，所述可读存储介质内存储有计算机程序。所述第一电极为生物相容性较好的金属，如铂铱合金和黄金等，所述第一电极除了能够测量其所在位置处的电压外，还可能用于测量电生理信号或释放消融能量。

请参考图1，其示意性地给出了本发明一实施方式提供的可读存储介质的工作流程示意图。如图1所示，所述可读存储介质内存储的计算机程序被执行时实现如下步骤：

步骤S100、获取每一个所述第一电极的电压信息。

步骤S200、针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息。

步骤S300、根据所述第一电极的进出鞘状态信息，获取所述介入器械的进出鞘状态信息。

由此，本发明提供的可读存储介质可以实时识别介入器械的进出鞘状态，以便操作者可以实时了解介入器械上的各个第一电极与鞘管之间的相对位置关系，以及介入器械与鞘管之间的相对位置关系，从而可以为筛选合理数据进行定位、建模或者标测提供依据，具体地可以根据所述介入器械的进出鞘状态信息，剔除所述介入器械在鞘管内采集的数据，或者对所述介入器械在鞘管内采集的数据进行校正，以提高定位、建模或者标测的准确性。同时本发明提供的可读存储介质还可以提示操作者所述介入器械的出鞘长度(即所述介入器械上有多少个第一电极是位于鞘管外的)。此外，由于本发明提供的可读存储介质无需使用X射线即可以实时识别介入器械的进出鞘状态，从而可以有效减少操作者和患者(目标对象)的X射线曝光量。

具体地，所述目标对象是本发明中的介入器械的应用对象，可以是人、动物或其它合适的导体对象。目标区域代表目标对象内部介入器械的远端所处的区域，例如为心腔。介入器械可以是各种医疗导管，例如电生理导管，具体可以为消融或标测用的多肢导管或环状导管，也可以是其他体内植入装置。当介入器械是电生理导管时，一般用于诊断或治疗，例如心电标测或递送消融能量等。当介入器械为电生理导管，一般会通过血管通路到达目标区域，例如心腔中。介入器械的远端可以是固定的，也可以是可调弯的；介入器械遗留在体外的部分一般会有操作手柄，医生可以通过操作手柄来控制介入器械末端的形状或方位。

需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，本发明实施方式的可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机硬盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其组合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

在一种示范性的实施方式中，当所述介入器械为消融导管时，至少一个所述第一电极为消融电极(能够释放消融能量的电极)，且至少一个能够释放消融能量的所述第一电极位于所述介入器械的末端(最远端)。请参考图2，其示意性地给出了本发明一具体示例提供的鞘管11与介入器械12的相对位置关系示意图。如图2所示，在本具体示例中，所述介入器械12的远端设有四个第一电极，分别为第一电极M1、第一电极M2、第一电极M3和第一电极M4，其中，所述第一电极M1位于所述介入器械12的末端，所述第一电极M1能够释放消融能量(即所述第一电极M1为消融电极)，所述第一电极M2、所述第一电极M3和所述第一电极M4为标测电极。图2中的第一电极M1、第一电极M2、第一电极M3和第一电极M4均位于鞘管11外。

需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，图2所示的介入器械的远端设有一个消融电极和三个标测电极只是示例性说明，所述介入器械上设有的第一电极的个数可以根据具体情况进行设置，所述第一电极的功能也可以根据具体情况进行设置，本发明对此并不进行限定。

在一种示范性的实施方式中，所述目标对象的体表设有一中性电极，所述获取每一个所述第一电极的电压信息，包括：

在任一所述第一电极和所述中性电极之间施加一电流信号；

针对每一个所述第一电极：获取该第一电极相对于所述中性电极的电压信息。

具体地，可以在任一所述第一电极和所述中性电极之间施加一高频电流信号(频率范围为20KHz～200KHz)，经过目标对象(例如人体)各组织后会在所述第一电极和所述中性电极之间产生电压差，进而根据各个所述第一电极与所述中性电极之间的电压差信息，即可获取该第一电极的第一电压信息(为了便于与下文中的所述第一电极相对于一参考位置的电压信息进行区分，将所述第一电极相对于所述中性电极的电压信息以第一电压信息表示，将所述第一电极相对于所述参考位置的电压信息以第二电压信息表示)。需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，针对每一个所述第一电极，该第一电极采集到的第一电压信息即为该第一电极与所述中性电极之间的电压差信息。

进一步地，可以分时复用同一个AD采集芯片将各个所述第一电极采集到的模拟电压信号转换为数字电压信号，以获取各个所述第一电极相对于所述中性电极的电压信息(用AD值表示)。由此，通过采用同一个AD采集芯片将各个所述第一电极采集到的模拟电压信号转换为数字电压信号，可以有效降低成本。具体地，所述AD采集芯片为16位，也即所述AD采集芯片的采集范围为0～65535。需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，在其它一些实施方式中，也可以针对每一个第一电极，分别采用一个AD采集芯片将该第一电极采集到的模拟电压信号转换为数字电压信号，本发明对此并不进行限定。此外，需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，当所述介入器械为消融导管时，所述AD采集芯片可以集成于射频消融仪中。

在一种示范性的实施方式中，所述根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息，包括：

根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)，获取该第一电极的回路阻抗信息；

判断该第一电极的回路阻抗是否小于该第一电极所对应的阻抗阈值，若是，则判定该第一电极位于鞘管外，若否，则判定该第一电极位于鞘管内。

由此，针对不同的第一电极，设定不同的阻抗阈值，可以进一步提高本发明提供的可读存储介质的准确性。此外，当所述介入器械为消融导管时，针对每一个第一电极，根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)，获取该第一电极的回路阻抗信息，可以更加便于操作者根据具有消融功能的第一电极在出鞘后进行消融过程中的回路阻抗信息，直观地了解目标组织的消融效果。

具体地，针对每一个第一电极，该第一电极所对应的阻抗阈值可以通过试验得到。请参考图3和图4，其中图3示意性地给出了本发明一具体示例提供的100欧姆盐水环境下测试得到的各第一电极在鞘管内外的阻抗变化情况示意图；图4示意性地给出了本发明一具体示例提供的200欧姆盐水环境下测试得到的各第一电极在鞘管内外的阻抗变化情况示意图，图3和图4中的横轴表示时间，纵轴表示阻抗值。如图3所示，在100欧姆盐水环境下，所述第一电极M1在鞘管内时的最低阻抗约为850欧姆，所述第一电极M2在鞘管内时的最低阻抗约为370欧姆，所述第一电极M3在鞘管内时的最低阻抗约为370欧姆，所述第一电极M4在鞘管内时的最低阻抗约为480欧姆(各曲线在发生近乎垂直下降之前)；所述第一电极M1在移出鞘管稳定后的阻抗约为100欧姆，所述第一电极M2在移出鞘管稳定后的阻抗约为200欧姆，所述第一电极M3在移出鞘管稳定后的阻抗约为200欧姆，所述第一电极M4在移出鞘管稳定后的阻抗约为180欧姆(各曲线在发生近乎垂直下降之后)。如图4所示，在200欧姆盐水环境下，所述第一电极M1在鞘管内时的最低阻抗约为880欧姆，所述第一电极M2在鞘管内时的最低阻抗约为480欧姆，所述第一电极M3在鞘管内时的最低阻抗约为480欧姆，所述第一电极M4在鞘管内时的最低阻抗约为550欧姆(各曲线在发生近乎垂直下降之前)；所述第一电极M1在移出鞘管稳定后的阻抗约为180欧姆，所述第一电极M2在移出鞘管稳定后的阻抗约为210欧姆，所述第一电极M3在移出鞘管稳定后的阻抗约为210欧姆，所述第一电极M4在移出鞘管稳定后的阻抗约为330欧姆(各曲线在发生近乎垂直下降之后)。结合图3和图4所示的两组测试数据可知，在鞘管内时，所述第一电极M1的阻抗均超过600欧姆，所述第一电极M2的阻抗约为370欧姆～500欧姆，所述第一电极M3的阻抗约为360欧姆～560欧姆，第一电极M4的阻抗约为420欧姆～580欧姆，所述第一电极M1、所述第一电极M2、所述第一电极M3和所述第一电极M4在移出鞘管的过程中，阻抗值均有明显的下降，直至接近环境阻抗。由此，可以将所述第一电极M1所对应的阻抗阈值设置为350欧姆，将所述第一电极M2、所述第一电极M3和所述第一电极M4所对应的阻抗阈值均设置为300欧姆，若所述第一电极M1在某一时刻的回路阻抗小于350欧姆，则判定所述第一电极M1在该时刻是位于鞘管外的，反之，则判定所述第一电极M1在该时刻是位于鞘管内的。同理，若所述第一电极M2/所述第一电极M3/所述第一电极M4在某一时刻的回路阻抗小于300欧姆，则判定所述第一电极M2/所述第一电极M3/所述第一电极M4在该时刻是位于鞘管外的，反之，则判定所述第一电极M2/所述第一电极M3/所述第一电极M4在该时刻是位于鞘管内的。需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，所述第一电极M1所对应的阻抗阈值设置为350欧姆，所述第一电极M2、所述第一电极M3和所述第一电极M4所对应的阻抗阈值均设置为300欧姆，仅是示例性说明，并不构成对本发明的限制，在实际应用中，各个所述第一电极所对应的阻抗阈值可以根据具体情况进行设置。

在一种示范性的实施方式中，所述根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息，获取该第一电极的回路阻抗信息，包括：

根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)以及预先存储的电压值与阻抗值之间的对应表，获取该第一电极的回路阻抗信息。

具体地，电压值与阻抗值之间的对应表可以通过校准工具进行试验得到，通过对所述校准工具施加与上文相同的电流信号，并采集不同阻抗下的电压信息，即可以获取电压值(AD值)与阻抗值之间的对应表，比如50、100、150、200、250、300、350、400、450、500阻抗下分别对应的电压值(AD值)。

在一种示范性的实施方式中，所述根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)以及预先存储的电压值与阻抗值之间的对应表，获取该第一电极的回路阻抗信息：

根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)，在所述电压值与阻抗值之间的对应表中查找出对应的目标对应段；

根据所述目标对应段中的起始电压值、起始阻抗值、终止电压值和终止阻抗值，确定该目标对应段所对应的电压值与阻抗值之间的函数关系式；

根据所述函数关系式以及该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)，获取该第一电极的回路阻抗信息。

具体地，针对每一个所述第一电极，根据实时读取到的AD值(第一电压信息所对应的电压值)，分段对比该AD值处在哪一个对应段中(即目标对应段)，可以认为每一个对应段中的AD值(电压值)和阻抗值是相对线性的，即每一个对应段中的AD值和阻抗值成线性关系。根据该AD值所处的对应段(即目标对应段)中的起始电压值、起始阻抗值、终止电压值和终止阻抗值，即可以确定该AD值所处的对应段(即目标对应段)所对应的电压值与阻抗值之间的函数关系式，进而将该AD值(第一电压信息所对应的电压值)代入所述函数关系式中，即可以获取对应的所述第一电极的回路阻抗。

在一种示范性的实施方式中，所述计算机程序被处理器执行时还实现如下步骤：

对该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)进行降噪与滤波处理；

所述根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)，获取该第一电极的回路阻抗信息，包括：

根据该第一电极的相对于所述中性电极的降噪与滤波处理后的电压信息(即降噪与滤波处理后的第一电压信息)，获取该第一电极的回路阻抗信息。

由此，针对每一个所述第一电极，先对该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)进行降噪与滤波处理，再根据该第一电极的相对于所述中性电极的降噪与滤波处理后的电压信息(即降噪与滤波处理后的第一电压信息)，获取该第一电极的回路阻抗信息，可以有效去除噪声的影响，有效提高所获取的回路阻抗信息的准确性，从而确保该第一电极的进出鞘状态信息的准确性，进一步提高本发明提供的可读存储介质的检测结果的准确性。

在一种示范性的实施方式中，所述目标对象的体表设有多个第二电极，所述获取每一个所述第一电极的电压信息，包括：

对至少两个所述第二电极施加激励信号；

获取每一个所述第一电极相对于一参考位置的电压信息；或者

所述介入器械的远端设有多个第一电极，所述获取每一个所述第一电极的电压信息，包括：

对至少两个所述第一电极施加激励信号；

获取每一个所述第一电极相对于一参考位置的电压信息。

具体地，所述第二电极可作为激励电极，所述第二电极可以设置于目标对象的后颈、腹股沟、胸部、背部、左腋下和右腋下，所述参考位置一般是某个相对稳定的位置，可以选择体表某位置，也可以选择体内某位置(例如冠状窦)。优选地，参考位置处会放置一参考电极。通过对任意两个所述第二电极施加激励信号(优选施加恒流或恒压信号)或者对任意两个所述第一电极施加激励信号(优选施加恒流或恒压信号)，可以向目标对象(例如人体)施加一特定的电场。施加的激励信号可以是单路(对两个所述第二电极施加激励信号或者两个所述第一电极施加激励信号)或多路(对至少三个所述第二电极施加激励信号或者至少三个所述第一电极施加激励信号)，可以是单频率信号或者多频率信号。当对所述第二电极施加激励信号时，所述第一电极用于接收电压信号；当对所述第一电极施加激励信号时，所述第二电极用于接收电压信号。

在一种示范性的实施方式中，所述根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息，包括：

根据该第一电极相对于所述参考位置的电压信息(即第二电压信息)，获取该第一电极的电压差信息；

判断该第一电极的电压差是否大于或等于该第一电极所对应的电压差阈值，若是，则判定该第一电极位于鞘管外，若否，则判定该第一电极位于鞘管内。

由此，针对不同的第一电极，设定不同的电压差阈值，可以进一步提高本发明提供的可读存储介质的准确性。

进一步地，针对每一个第一电极，该第一电极所对应的电压差阈值可以根据具体情况进行设置。请继续参考图5，其示意性地给出了本发明一具体示例提供的介入器械进出鞘管过程中的某第一电极的电压值变化情况示意图，其中横轴表示时间，纵轴表示电压值。如图5所示，当该第一电极位于鞘管内时，该第一电极处的电压值较小，且电压值数据噪声较大，当该第一电极位于鞘管外时，该第一电极处的电压值较大，随着介入器械的运动和目标对象(例如人体)的心跳、呼吸等因素的影响，该第一电极处的电压数据会有所波动，但是该第一电极处在鞘管内和鞘管外的数据仍然可以较明显的进行区分。

进一步地，当两个第一电极都在鞘管内或者鞘管外时，由于各个第一电极之间的间距较小，因此二者的电压值相差不大，也即二者之间的电压差较小；但是当其中一个第一电极位于鞘管外而另一个第一电极位于鞘管内时，二者的电压值会有较大的差异，也即二者之间的电压差较大。

当识别到某一个电极的电压值的波动出现突变时，也即某一个电极的电压差出现突变时，即可认为该电极在此刻的电压差达到其所对应的电压差阈值。

由此可见，针对每一个所述第一电极，通过判断该第一电极所对应的电压差是否大于或等于该第一电极所对应的电压差阈值，可以较为准确地判断出该第一电极的进出鞘状态信息。

优选地，各个所述第一电极所对应的电压差阈值可以自适应地进行调整。具体地，针对每一个所述第一电极，可以根据该第一电极在各个时刻下的电压差的标准差或方差，对该第一电极所对应的电压差阈值进行自适应调整，以进一步提高本发明提供的可读存储介质的准确性。

在一种示范性的实施方式中，所述根据该第一电极相对于所述参考位置的电压信息(即第二电压信息)，获取该第一电极的电压差信息，包括：

针对每一个所述第一电极，将该第一电极相对于所述参考位置的电压信息(即第二电压信息)作为该第一电极的电压差信息；或者

所述介入器械的远端设有多个第一电极，根据该第一电极相对于所述参考位置的电压信息(即第二电压信息)以及另一个第一电极相对于所述参考位置的电压信息(即第二电压信息)，获取该第一电极相对于另一个第一电极的电压差信息，并将该电压差信息作为该第一电极的电压差信息。

具体地，针对每一个所述第一电极，在获取该第一电极相对于所述参考位置的电压信息(即第二电压信息)后，既可以直接将该第一电极相对于所述参考位置的电压信息(即第二电压信息)作为该第一电极的电压差信息，也可以根据该第一电极相对于所述参考位置的电压值(即第二电压信息所对应的电压值)以及其它任一第一电极相对于所述参考位置的电压值(即第二电压信息所对应的电压值)计算该第一电极相对于另一个第一电极的电压差(二者的电压值的差值的绝对值)。优选地，可以根据该第一电极相对于所述参考位置的电压值以及与该第一电极相邻的一个第一电极相对于所述参考位置的电压值计算该第一电极的电压差(二者的电压值的差值的绝对值)。

在一种示范性的实施方式中，针对每一个所述第一电极，在获取该第一电极相对于所述参考位置的电压信息(即第二电压信息)后，先对该第一电极相对于所述参考位置的电压信息(即第二电压信息)进行降噪与滤波处理，再根据该第一电极的相对于所述参考位置的降噪与滤波处理后的电压信息(即降噪与滤波处理后的第二电压信息)，获取该第一电极的电压差信息。由此，通过对各个所述第一电极相对于所述参考位置的电压信息进行降噪与滤波处理，可以有效提高所获取的电压差信息的准确性，从而可以确保该第一电极的进出鞘状态信息的准确性，进一步提高本发明提供的可读存储介质的检测结果的准确性。

优选地，针对每一个第一电极，同时根据该第一电极的第一电压信息(即该第一电极相对于所述中性电极的电压信息)和第二电压信息(即该第一电极对于所述参考位置的电压信息)获取该第一电极的进出鞘状态信息。由此，针对每一个第一电极，通过同时结合第一电压信息和第二电压信息来判断该第一电极的进出鞘状态信息，可以起到双重保障的作用，进一步提高本发明提供的可读存储介质的准确性。

需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，在其它一些实施方式中，针对每一个第一电极，既可以只根据该第一电极的第一电压信息(即该第一电极相对于所述中性电极的电压信息)，获取该第一电极的进出鞘状态信息；也可以只根据该第一电极的第二电压信息(即该第一电极对于所述参考位置的电压信息)，获取该第一电极的进出鞘状态信息。

在一种示范性的实施方式中，所述针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的第一电压信息(即该第一电极相对于所述中性电极的电压信息)和第二电压信息(即该第一电极对于所述参考位置的电压信息)，获取该第一电极的进出鞘状态信息，包括：

针对每一个第一电极：

根据该第一电极的第一电压信息(即该第一电极相对于所述中性电极的电压信息)，获取该第一电极的回路阻抗信息；

根据该第一电极的第二电压信息(即该第一电极对于所述参考位置的电压信息)，获取该第一电极的电压差信息；

判断该第一电极所对应的回路阻抗是否小于该第一电极所对应的阻抗阈值，若是，则判断该第一电极所对应的电压差是否大于或等于该第一电极所对应的电压差阈值，若是，则判定该第一电极位于鞘管外。

由此，针对每一个所述第一电极，只有当该第一电极所对应的回路阻抗小于该第一电极所对应的阻抗阈值，且该第一电极所对应的电压差大于或等于该第一电极所对应的电压差阈值时，才判定该第一电极是位于鞘管外的，从而可以进一步提高本发明提供的可读存储介质的检测结果的准确性。

在一种示范性的实施方式中，所述可读存储介质内存储的计算机程序被处理器执行时还实现如下步骤：

对所述第一电极的进出鞘状态信息进行显示。

由此，通过对所述第一电极的进出鞘状态信息进行显示，可以更加直观的对操作者进行提示。

进一步地，所述对所述第一电极的进出鞘状态信息进行显示，包括：

针对每一个所述第一电极：

若该第一电极位于鞘管内，则将该第一电极以第一颜色进行显示；

若该第一电极位于鞘管外，则将该第一电极以第二颜色进行显示。

由此，针对每一个所述第一电极，通过第一颜色来表示该第一电极处于位于鞘管内的状态，以第二颜色来表示该第一电极处于位于鞘管外的状态，不仅可以更加便于操作者了解各个第一电极的进出鞘状态信息(也即了解所述介入器械的进出鞘状态信息)，而且也可以更加便于操作者了解所述介入器械的出鞘长度信息(即所述介入器械上有多少个第一电极是位于鞘管外的)。需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，所述第一颜色和所述第二颜色为两种不同的颜色，可以根据具体情况进行设置，本发明对此并不进行限定，例如所述第一颜色设置为黑色，所述第二颜色设置为银灰色。

具体地，请参考图6，其示意性地给出了本发明一具体示例提供的介入器械进出鞘状态检测结果显示示意图。如图6所示，图中的第一电极M1为银灰色，表明所述第一电极M1已位于鞘管外，图中的第一电极M2、第一电极M3和第一电极M4为黑色，表明所述第一电极M2、所述第一电极M3和所述第一电极M4仍然位于鞘管内。

与上述的可读存储介质相对应，本发明还提供一种介入器械进出鞘状态检测系统，请参考图7，其示意性地给出了本发明一实施方式的介入器械进出鞘状态检测系统的结构框图。如图7所示，所述介入器械进出鞘状态检测系统包括判定模块100以及检测模块200。所述检测模块200配置为获取每一个所述第一电极的电压信息；所述判定模块100配置为针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息；并根据所述第一电极的进出鞘状态信息，获取所述介入器械的进出鞘状态信息。

由此，本发明提供的介入器械进出鞘状态检测系统可以实时识别介入器械的进出鞘状态，以便操作者可以实时了解介入器械上的各个第一电极与鞘管之间的相对位置关系，以及介入器械与鞘管之间的相对位置关系，从而可以为筛选合理数据进行定位、建模或者标测提供依据，具体地可以根据所述介入器械的进出鞘状态信息，剔除所述介入器械在鞘管内采集的数据，或者对所述介入器械在鞘管内采集的数据进行校正，以提高定位、建模或者标测的准确性。同时本发明提供的介入器械进出鞘状态检测系统还可以提示操作者所述介入器械的出鞘长度(即所述介入器械上有多少个第一电极是位于鞘管外的)。此外，由于本发明提供的介入器械进出鞘状态检测系统无需使用X射线即可以实时识别介入器械的进出鞘状态，从而可以有效减少操作者和患者(目标对象)的X射线曝光量。

在一种示范性的实施方式中，所述判定模块100配置为：

针对每一个所述第一电极：

对该第一电极的电压信息进行降噪与滤波处理；

根据该第一电极的降噪与滤波处理后的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息。

在一种示范性的实施方式中，所述目标对象的体表设有一中性电极。请继续参考图7，如图7所示，所述检测模块200包括第一检测单元210，所述第一检测单元210配置为：

在任一所述第一电极和所述中性电极之间施加一电流信号；

针对每一个所述第一电极，获取该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)。

对应地，所述判定模块100配置为：

根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)，获取该第一电极的回路阻抗信息；

判断该第一电极的回路阻抗是否小于该第一电极所对应的阻抗阈值，若是，则判定该第一电极位于鞘管外，若否，则判定该第一电极位于鞘管内。

在一种示范性的实施方式中，所述判定模块100配置为根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)以及预先存储的电压值与阻抗值之间的对应表，获取该第一电极的回路阻抗信息。

进一步地，所述判定模块100配置为：

根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)，在所述电压值与阻抗值之间的对应表中查找出对应的目标对应段；

根据所述目标对应段中的起始电压值、起始阻抗值、终止电压值和终止阻抗值，确定该目标对应段所对应的电压值与阻抗值之间的函数关系式；

根据所述函数关系式以及该第一电极相对于所述中性电极的电压信息(即第一电压信息)，获取该第一电极的回路阻抗信息。

具体地，请参考图8，其示意性地给出了本发明一实施方式提供的获取回路阻抗的原理图。如图8所示，第一检测单元210可以向所述第一电极和所述中性电极之间实时输入一个高频信号(高频电流信号)，并可以实时采集各个所述第一电极相对于所述中性电极的电压值(AD值)，进而所述判定模块100可以根据各个所述第一电极相对于所述中性电极的电压值，计算各个所述第一电极的回路阻抗。

在一种示范性的实施方式中，所述目标对象的体表设有多个第二电极。请继续参考图7，如图7所示，所述检测模块200还包括第二检测单元220，所述第二检测单元220配置为：

对至少两个所述第二电极施加激励信号；

获取每一个所述第一电极相对于一参考位置的电压信息(即第二电压信息)；或者

所述介入器械的远端设有多个第一电极，所述第二检测单元220配置为：

对至少两个所述第一电极施加激励信号；

获取每一个所述第一电极相对于一参考位置的电压信息(即第二电压信息)。

在一种示范性的实施方式中，所述判定模块100配置为：

根据该第一电极相对于所述参考位置的电压信息(即第二电压信息)，获取该第一电极的电压差信息；

判断该第一电极所对应的电压差是否大于或等于该第一电极所对应的电压差阈值，若是，则判定该第一电极位于鞘管外，若否，则判定该第一电极位于鞘管内。

进一步地，所述判定模块100配置为：

将该第一电极相对于所述参考位置的电压信息作为该第一电极的电压差信息；或者

所述介入器械的远端设有多个第一电极，根据该第一电极相对于所述参考位置的电压信息以及另一个第一电极相对于所述参考位置的电压信息，获取该第一电极相对于另一个第一电极的电压差信息，并将该电压差信息作为该第一电极的电压差信息。

进一步地，所述第一检测单元210可以集成在射频消融仪的检测电路中。所述第二检测单元220可以与三维标测系统中的电定位模块相结合。所述判定模块100可以设置在三维标测系统中。具体地，所述射频消融仪将采集到的各个所述第一电极的第一电压信息(即所述第一电极相对于所述中性电极的电压信息)，所述电定位模块将采集到的各个所述第一电极的第二电压信息(即所述第一电极相对于所述参考位置的电压信息)，通过串口传输给上位机，上位机将接收到的数据进行存储、分包和解包处理，然后通过串口或网口传输给所述判定模块100，所述判定模块100对各个所述第一电极的第一电压信息和/或第二电压信息进行降噪与滤波处理后，计算各个所述第一电极的回路阻抗和/或电压差，再将各个所述第一电极的回路阻抗与对应的阻抗阈值进行比较和/或将各个所述第一电极的电压差与对应的电压差阈值进行比较，以获取各个所述第一电极的进出鞘状态信息。

在一种示范性的实施方式中，所述检测系统还包括显示模块300，所述显示模块300配置为对所述第一电极的进出鞘状态信息进行显示。关于所述显示模块300具体是如何对各个所述第一电极的进出鞘状态信息进行显示的相关内容可以参考上文中的相关描述，在此不再进行赘述。

在一种示范性的实施方式中，所述检测系统还包括数据处理模块400，所述数据处理模块400配置为将所述介入器械在鞘管内采集的数据剔除，或者对所述介入器械在所述鞘管内采集的数据进行校正。

由此，通过将所述介入器械在鞘管内采集的数据剔除，或者对所述介入器械在所述鞘管内采集的数据进行校正，可以使得建模和标测等操作更加准确可靠。

具体地，针对具备压力检测功能的介入器械(即所述介入器械的远端设有压力传感器)，可以根据所述介入器械的进出鞘状态信息，确定所述压力传感器此刻是位于鞘管内还是位于鞘管外，从而可以确定此刻所监测到的压力值是在鞘管内采集的还是在鞘管外采集的，以判断此刻所监测到的压力值的可靠性，从而将鞘管内采集的压力值剔除，不传递给后续功能模块，例如在鞘管内采集的压力值不必要实时展示给操作者(因为鞘管内的压力值会很大，若展示给操作者，会使得操作者误以为介入器械的末端贴靠目标区域的力太大)。针对磁场或电场定位的介入器械(例如圈形或爪形的导管)，可以根据所述介入器械的进出鞘状态信息，确定磁场传感器或者用于电场定位的第一电极此刻是位于鞘管内还是位于鞘管外的，从而可以确定此刻所监测到的用于定位的数据是在鞘管内采集的还是在鞘管外采集的，进而将鞘管内采集的用于定位的数据不传输给三维标测系统用于计算并显示介入器械的形态(因为鞘管内采集的用于定位的数据会造成计算出的介入器械的形态异常)，从而可以显示合理的介入器械形态，并在一定程度上可实现零射线下实施相关操作。当所述介入器械为记录电生理信号的标测导管时，可以根据所述介入器械的进出鞘状态信息，确定采集电生理信号的第一电极此刻是位于鞘管内还是位于鞘管外的，进而可以提示操作者该第一电极此刻所监测到的ECG数据是否准确。

需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，在其它一些实施方式中，也可以对鞘管内采集的压力数据、定位数据或者心电数据进行校正后再采用，以减少对操作者的错误干扰，使得建模、标测等操作更加准确可靠。

基于同一发明构思，本发明还提供一种电子设备，请参考图9，其示意性地给出了本发明一实施方式提供的电子设备的方框结构示意图。如图9所示，所述电子设备包括处理器101和上文所述的可读存储介质103。由于本发明提供的电子设备与上文所述的可读存储介质103属于同一发明构思，因此本发明提供的电子设备具有上文所述的可读存储介质103的所有优点，故在此不再对本发明提供的电子设备所具有的有益效果一一进行赘述。

如图9所示，所述电子设备还包括通信接口102和通信总线104，其中所述处理器101、所述通信接口102、所述可读存储介质103通过通信总线104完成相互间的通信。所述通信总线104可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线104可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。所述通信接口102用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

本发明中所称处理器101可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器101是所述电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分。

所述处理器101通过运行或执行存储在所述可读存储介质103内的计算机程序，以及调用存储在可读存储介质103内的数据，实现所述电子设备的各种功能。

需要说明的是，如本领域技术人员所能理解的，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供的可读存储介质、介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备具有以下优点：

本发明提供的可读存储介质内所存储的计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤：先获取所述介入器械的远端上的每一个第一电极的电压信息，再针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息；最后根据所述第一电极的进出鞘状态信息，获取所述介入器械的进出鞘状态信息。由此可见，本发明提供的可读存储介质可以实时识别介入器械的末端(最远端)的进出鞘状态，以便操作者可以实时了解介入器械上的各个第一电极与鞘管之间的相对位置关系，以及介入器械与鞘管之间的相对位置关系，从而可以为筛选合理数据进行定位、建模或者标测提供依据，以提高定位、建模或者标测的准确性。同时本发明提供的可读存储介质还可以提示操作者所述介入器械的出鞘长度(即所述介入器械上有多少个第一电极是位于鞘管外的)。此外，由于本发明提供的可读存储介质无需使用X射线即可以实时识别介入器械的进出鞘状态，从而可以有效减少操作者和患者(目标对象)的X射线曝光量。

由于本发明提供的介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备与本发明提供的可读存储介质属于同一发明构思，因此本发明提供的介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备具有本发明提供的可读存储介质的所有优点，故在此不再对本发明提供的介入器械进出鞘状态检测系统和电子设备所具有的有益效果一一进行赘述。

应当注意的是，在本文的实施方式中所揭露的装置和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本文的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用于执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本文各个实施方式中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

上述描述仅是对本发明较佳实施方式的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若这些修改和变型属于本发明及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种可读存储介质，其特征在于，与介入器械配合使用，所述介入器械用于置入目标对象的目标区域内，所述介入器械的远端设有至少一个第一电极，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取每一个所述第一电极的电压信息；

针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息；

根据所述第一电极的进出鞘状态信息，获取所述介入器械的进出鞘状态信息。

2.根据权利要求1所述的可读存储介质，其特征在于，所述目标对象的体表设有一中性电极，所述获取每一个所述第一电极的电压信息，包括：

在任一所述第一电极和所述中性电极之间施加一电流信号；

针对每一个所述第一电极，获取该第一电极相对于所述中性电极的电压信息。

3.根据权利要求2所述的可读存储介质，其特征在于，所述根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息，包括：

根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息，获取该第一电极的回路阻抗信息；

判断该第一电极的回路阻抗是否小于该第一电极所对应的阻抗阈值，若是，则判定该第一电极位于鞘管外，若否，则判定该第一电极位于鞘管内。

4.根据权利要求3所述的可读存储介质，其特征在于，所述根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息，获取该第一电极的回路阻抗信息，包括：

根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息以及预先存储的电压值与阻抗值之间的对应表，获取该第一电极的回路阻抗信息。

5.根据权利要求4所述的可读存储介质，其特征在于，所述根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息以及预先存储的电压值与阻抗值之间的对应表，获取该第一电极的回路阻抗信息，包括：

根据该第一电极相对于所述中性电极的电压信息，在所述电压值与阻抗值之间的对应表中查找出对应的目标对应段；

根据所述目标对应段中的起始电压值、起始阻抗值、终止电压值和终止阻抗值，确定该目标对应段所对应的电压值与阻抗值之间的函数关系式；

根据所述函数关系式以及该第一电极相对于所述中性电极的电压信息，获取该第一电极的回路阻抗信息。

6.根据权利要求1所述的可读存储介质，其特征在于，所述目标对象的体表设有多个第二电极，所述获取每一个所述第一电极的电压信息，包括：

对至少两个所述第二电极施加激励信号；

获取每一个所述第一电极相对于一参考位置的电压信息；或者

所述介入器械的远端设有多个第一电极，所述获取每一个所述第一电极的电压信息，包括：

对至少两个所述第一电极施加激励信号；

获取每一个所述第一电极相对于一参考位置的电压信息。

7.根据权利要求6所述的可读存储介质，其特征在于，所述根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息，包括：

根据该第一电极相对于所述参考位置的电压信息，获取该第一电极的电压差信息；

判断该第一电极所对应的电压差是否大于或等于该第一电极所对应的电压差阈值，若是，则判定该第一电极位于鞘管外，若否，则判定该第一电极位于鞘管内。

8.根据权利要求7所述的可读存储介质，其特征在于，所述根据该第一电极相对于所述参考位置的电压信息，获取该第一电极的电压差信息，包括：

将该第一电极相对于所述参考位置的电压信息作为该第一电极的电压差信息；或者

所述介入器械的远端设有多个第一电极，根据该第一电极相对于所述参考位置的电压信息以及另一个第一电极相对于所述参考位置的电压信息，获取该第一电极相对于另一个第一电极的电压差信息，并将该电压差信息作为该第一电极的电压差信息。

9.根据权利要求1所述的可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时还实现如下步骤：

对所述第一电极的电压信息进行降噪与滤波处理；

所述针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息，包括：

针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的降噪与滤波处理后的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息。

10.根据权利要求1所述的可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时还实现如下步骤：

对所述第一电极的进出鞘状态信息进行显示。

11.根据权利要求10所述的可读存储介质，其特征在于，所述对所述第一电极的进出鞘状态信息进行显示，包括：

针对每一个所述第一电极：

若该第一电极位于鞘管内，则将该第一电极以第一颜色进行显示；

若该第一电极位于鞘管外，则将该第一电极以第二颜色进行显示。

12.一种介入器械进出鞘状态检测系统，其特征在于，所述介入器械用于置入目标对象的目标区域内，所述介入器械的远端设有至少一个第一电极，所述检测系统包括检测模块和判定模块；

所述检测模块配置为获取每一个所述第一电极的电压信息；

所述判定模块配置为针对每一个所述第一电极，根据该第一电极的电压信息，获取该第一电极的进出鞘状态信息；并根据所述第一电极的进出鞘状态信息，获取所述介入器械的进出鞘状态信息。

13.根据权利要求12所述的介入器械进出鞘状态检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括显示模块，所述显示模块配置为对各个所述第一电极的进出鞘状态信息进行显示。

14.根据权利要求12所述的介入器械进出鞘状态检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括数据处理模块，所述数据处理模块配置为将所述介入器械在鞘管内采集的数据剔除，或者对所述介入器械在所述鞘管内采集的数据进行校正。

15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和权利要求1至11中任一项所述的可读存储介质。