CN118044711A - 一种智能床垫的控制方法及装置、设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能床垫的控制方法及装置、设备、存储介质，应用于智能床垫，包括本体、机械臂、室温传感器、体温传感器和处理器，机械臂的一端与本体连接，收纳在本体的容置区域内，机械臂上嵌套有保暖物品，其中：处理器通过室温传感器获取当前所处环境的环境温度，在智能床垫上存在用户的情况下，通过体温传感器获取用户的用户体温，处理器在用户体温与环境温度的温差大于预设温差时，控制机械臂从收纳在容置区域内的状态切换到展开状态，并以智能床垫的一边为旋转轴往靠近用户的方向进行旋转，旋转后的机械臂使得保暖物品能够覆盖用户。能够自动调整保暖物品的位置和覆盖范围，使得所述保暖物品能够覆盖在人体上。

Description

一种智能床垫的控制方法及装置、设备、存储介质

技术领域

本申请实施例涉及智能睡眠技术，涉及但不限于一种智能床垫的控制方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

良好的睡眠状态可以保证人们在日常工作中的精力充沛，而用于覆盖人体的保暖物品是保证睡眠的很重要的一部分，是睡眠过程中的必需品，在现有技术中，往往是通过预先选取保暖物品的数量覆盖在人体上，进而保证睡眠的质量。

但是，在现有技术中，小孩在半夜会因为种种行为导致保暖物品无法再覆盖在身体上，老人行动不便无法自己增减保暖物品，以上都会对睡眠质量造成影响和困扰。

因此，如何提高睡眠质量，是目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供的一种智能床垫的控制方法及装置、设备、存储介质，能够保证保暖物品不会随意被剥离和无需手动增减保暖物品。本申请实施例提供的一种智能床垫的控制方法及装置、设备、存储介质是这样实现的：

本申请实施例提供的一种智能床垫的控制方法，应用于智能床垫，所述智能床垫包括本体、机械臂、室温传感器、体温传感器和处理器，所述体温传感器和所述处理器设置在所述本体内，所述机械臂的一端与所述本体连接，并收纳在所述本体的容置区域内，所述机械臂上嵌套有保暖物品，其中：

所述处理器通过所述室温传感器获取所述智能床垫当前所处环境的环境温度，以及，在所述智能床垫上存在用户的情况下，通过所述体温传感器获取所述用户的用户体温；

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，所述旋转后的机械臂使得所述保暖物品能够覆盖所述用户。

在一些实施例中，所述智能床垫还包括心率传感器，所述心率传感器用于获取所述用户的心率，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转前，还包括：

所述处理器还用于根据所述心率传感器获取所述用户的心率；

所述处理器根据所述用户的心率，确定所述用户是否处于睡眠状态；

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：

在所述用户处于所述睡眠状态的情况下，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转。

在一些实施例中，所述智能床垫包括多个气囊，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，还包括：

所述处理器获取所述多个气囊中每个气囊的压强；

所述处理器根据目标气囊的数量以及分布情况，确定所述用户的躯干部分在所述智能床垫的目标位置，所述目标气囊的压强大于压强阈值；

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应。

在一些实施例中，所述机械臂包括多个子臂组，每个子臂组嵌套有一个保暖物品，所述多个子臂组在所述展开状态的情况下，能够覆盖的本体区域不同，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：

所述处理器控制所述多个子臂组中与所述目标位置对应的子臂组展开，并根据所述目标位置调整所述机械臂子臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应。

在一些实施例中，所述机械臂上设置有距离传感器，所述处理器控制所述机械臂以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应，包括：

所述处理器通过所述距离传感器获取所述保暖物品的最高点与所述用户的距离；

所述处理器在所述保暖物品的最高点与所述用户的距离为预设距离的情况下，控制所述机械臂停止旋转。

在一些实施例中，所述智能床垫包括湿度传感器，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应，设置所述保暖物品的最高点与所述用户的距离为预设距离后，还包括：

所述处理器获取所述湿度传感器的湿度值；

在所述湿度值大于湿度阈值的情况下，所述处理器控制所述机械臂以所述智能床垫的一边为旋转轴往远离所述用户的方向进行旋转预设角度，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述用户的距离大于所述预设距离。

在一些实施例中，所述机械臂包括多个子臂组，每个子臂组嵌套有一个保暖物品，每个子臂组在所述展开状态的情况下，能够覆盖的本体区域相同，每个子臂组嵌套的保暖物品的厚度不同，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，确定所述温差所在的目标温差区间；

所述处理器根据预设的温差区间和子臂组数量的映射关系，以及，所述目标温差区间，控制目标数量的子臂组展开，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，温差区间越大，子臂组数量越多。

在一些实施例中，所述机械臂为人造肌肉臂。

本申请实施例提供的一种智能床垫的控制装置，应用于智能床垫，所述智能床垫包括本体、机械臂、室温传感器、体温传感器和处理器，所述体温传感器和所述处理器设置在所述本体内，所述机械臂的一端与所述本体连接，并收纳在所述本体的容置区域内，所述机械臂上嵌套有保暖物品，其中：

获取模块，用于根据所述处理器通过所述室温传感器获取所述智能床垫当前所处环境的环境温度，以及，在所述智能床垫上存在用户的情况下，通过所述体温传感器获取所述用户的用户体温；

控制模块，用于根据所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，所述旋转后的机械臂使得所述保暖物品能够覆盖所述用户。

本申请实施例提供的计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的所述的方法。

本申请实施例所提供的一种智能床垫的控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，所述处理器通过所述室温传感器获取所述智能床垫当前所处环境的环境温度，以及，在所述智能床垫上存在用户的情况下，通过所述体温传感器获取所述用户的用户体温；

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，所述旋转后的机械臂使得所述保暖物品能够覆盖所述用户。这样，能够保证保暖物品不会随意被剥离并且无需手动增减保暖物品，解决背景技术中所提出的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1是本申请实施例公开的一种智能床垫的控制方法的应用场景图；

图2是本申请实施例公开的一种智能床垫的控制方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例公开的一种智能床垫的控制方法的机械臂旋转示意图；

图4是本申请实施例公开的另一种智能床垫的控制方法的实现流程示意图；

图5是本申请实施例公开的另一种智能床垫的控制方法的机械臂旋转示意图；

图6是本申请实施例公开的一种智能床垫的控制方法的实现流程示意图；

图7是本申请实施例公开的另一种智能床垫的控制方法的机械臂旋转示意图；

图8是本申请实施例公开的另一种智能床垫的控制方法的机械臂旋转示意图；

图9是本申请实施例公开的另一种智能床垫的控制方法的机械臂旋转示意图；

图10是本申请实施例公开的一种智能床垫的结构示意图；

图11是本申请实施例公开的一种智能床垫的控制的结构示意图；

图12是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”用以区别类似或不同的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

有鉴于此，本申请实施例提供一种智能床垫的控制方法，该方法应用于智能床垫。图1为一个实施例中一种智能床垫的控制方法的应用场景图。如图1所示，用户可平躺于智能床垫10上，智能床垫10包括床架和床垫，床架可以是木制床架、钢制床架或者其他材料制成的床架，本申请在此不做限制。该方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该电子设备至少包括处理器和存储介质。

图2为本申请实施例提供的一种智能床垫的控制方法的实现流程示意图。应用在图1所示的应用场景中，如图2所示，该智能床垫的控制方法应用于智能床垫，所述智能床垫包括本体、机械臂、室温传感器、体温传感器和处理器，所述体温传感器和所述处理器设置在所述本体内，所述机械臂的一端与所述本体连接，并收纳在所述本体的容置区域内，所述机械臂上嵌套有保暖物品，其中：

步骤201、所述处理器通过所述室温传感器获取所述智能床垫当前所处环境的环境温度，以及，在所述智能床垫上存在用户的情况下，通过所述体温传感器获取所述用户的用户体温。

在本申请实施例中，智能床垫内置有压力传感器、室温传感器和体温传感器。压力传感器用于监测床垫上是否存在用户，室温传感器用于实时监测床垫所处环境的温度，而体温传感器则能够监测用户身体的实时体温数据，即用户体表温度数据。这些传感器通过无线或有线方式与处理器相连，处理器负责收集、处理和分析这些数据。

当处理器检测到床垫上存在用户，并且用户的体温与床垫环境温度之间的温差大于预设的数值时，处理器开始执行相应的控制程序。

通过本申请中的智能床垫设计，用户无需担心在睡眠中感到过冷或过热。床垫可以智能地提供个性化的保暖效果，提高睡眠质量和舒适度。

本申请中的智能床垫可以帮助用户在睡眠中保持舒适温暖，提高睡眠质量，特别适用于寒冷气候或易受寒的人群。

步骤202、所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，所述旋转后的机械臂使得所述保暖物品能够覆盖所述用户。

在本申请实施例中，处理器会发出指令，启动与本申请中智能床垫相连接的机械臂。机械臂一端连接在床垫本体上，机械臂上可以嵌套有保暖物品，也可以在机械臂的另一端装有保暖物品，比如柔软的被子、加热垫或者保暖毯，本申请中不限制保暖物品与机械臂的固定形式。本申请中机械臂的设计可以使机械臂从床垫内部的收纳状态切换到展开状态，并且能够移动到覆盖用户身体的位置。

机械臂可以是人造肌肉臂，其中人造肌肉臂中使用的人工肌肉材料是柔软、具有弹性的材料，如电动人工肌肉(通常为聚合物材料)。人造肌肉臂通过外部刺激来控制人工肌肉的收缩和伸展。对于电动人工肌肉，可以通过施加电流来引发肌肉的收缩。外部刺激信号可以根据设计的控制系统来调节和控制，本申请在此不做作限制。

一旦人工肌肉受到外部刺激并产生收缩或伸展，运动会传递到人造肌肉臂的关节系统中，从而实现人造肌肉臂的运动。通过精确控制每个人工肌肉的收缩和伸展，可以实现复杂的多关节运动，如收缩、抬举、舒张等动作。

如图3所示，图3为本申请实施例中一种智能床垫的控制方法的机械臂旋转示意图，机械臂开始向用户的方向旋转，以床垫一边为旋转轴。在旋转的过程中，保暖物品随之移动并逐渐覆盖到用户身体上。这个过程确保了即使用户在睡眠中翻身或者改变姿势，保暖物品也能够持续地覆盖用户，提供舒适的保暖效果。

一旦保暖物品完全覆盖用户身体，处理器会持续监测用户的体温和环境温度。如果发现用户体温和环境温度的关系发生变化，处理器会根据实时数据调整机械臂和保暖物品的位置，以确保用户始终能够保持在一个舒适的温度范围内。

通过本申请实施例，能够根据用户的体温和环境温度变化，实现个性化的保暖调节，提供更加舒适的睡眠体验。通过监测用户的体温变化，智能床垫可以帮助用户更好地管理自己的舒适度，有利于提高睡眠质量和促进身体健康。智能床垫的智能调节功能提升了用户的使用体验，让用户在睡眠过程中感受到更多的关怀和舒适，增强用户对产品的满意度。

在上述图2的基础上，本申请还提供一种智能床垫的控制方法的实现流程示意图。如图4所示，作为一种示例，智能床垫还包括心率传感器，心率传感器用于获取用户的心率，在所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转前，还包括：

步骤301、所述处理器通过所述室温传感器获取所述智能床垫当前所处环境的环境温度，以及，在所述智能床垫上存在用户的情况下，通过所述体温传感器获取所述用户的用户体温。

在本申请实施例中，步骤301与前述步骤201实施方式相同，本申请在此不再赘述。

步骤302、所述处理器还用于根据所述心率传感器获取所述用户的心率。

在本申请实施例中，智能床垫还包括心率传感器。通过心率传感器记录用户的心率，可选的，心率传感器可以使用LED灯照射皮肤并测量反射回来的光线。血液的流动会改变皮肤的颜色，从而影响反射光的强度。通过分析这些变化，心率传感器可以计算出心率。或者，利用皮肤表面微小的电容变化来检测心跳。当心脏跳动时，身体的血液流动会导致皮肤的电容发生微小变化，在心率传感器的检测下可以转换成心率数据。或者心率传感器可以采用压力传感器来检测心脏搏动。当心脏跳动时，血液的流动会使得皮肤微微膨胀，传感器可以检测到这种微小的变化并转换成心率数据，本申请在此不做限制。

智能床垫上安装的心率传感器会实时采集用户的心率。这些心率包含了用户的心跳频率和节律信息。处理器用户的心率数据。

步骤303、所述处理器根据所述用户的心率，确定所述用户是否处于睡眠状态。

在本申请实施例中，处理器根据用户的心率数据来判断用户是否处于睡眠状态。在睡眠状态下，用户对温度的敏感度可能会有所不同。通过将心率数据与事先设定的阈值进行比较，处理器可以准确地判断出用户是否正在睡眠。

可选的，处理器还可以获取用户在入睡前和入睡后监测用户的呼吸频率。通常，当一个人处于清醒状态时，呼吸频率会比较快，而在入睡后会逐渐减慢。因此，通过监测呼吸频率的变化可以推断用户是否已入睡。除了呼吸频率外，还可以分析呼吸的模式。例如，在入睡时，深度睡眠阶段的呼吸可能会更加深长而规律，而浅睡眠或清醒状态下的呼吸则可能更为不规律。利用传感器获取呼吸信号后，对呼吸信号进行信号处理和数据分析，提取关键特征并与入睡前后的参考数据进行比较，从而判断用户是否已入睡，判断用户是否入睡除了检测呼吸和心率外，还有其他技术方式能够实现检测用户是否入睡，本申请在此不做限制。

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，如图5所示，图5为本申请实施例中另一种智能床垫的控制方法的机械臂旋转示意图：

步骤304、在所述用户处于所述睡眠状态的情况下，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转。

在本申请实施例中，当处理器检测到用户体温与环境温度的温差大于预设值，并确定用户处于睡眠状态时，智能床垫会做出相应的调整。首先，处理器会控制机械臂从收纳状态切换到展开状态。接着，以智能床垫的一边为旋转轴，机械臂向用户靠近的方向旋转，保暖物品将覆盖用户的身体，提供舒适的保暖效果。

通过本申请实施例获取用户的心率和体温数据，智能床垫在判断用户处于睡眠状态时，能够自主进行保暖物品的覆盖工作，而无需唤醒用户或干扰其休息，从而保持用户的睡眠质量。智能床垫根据用户的实际状态调整温度，有助于提升用户的睡眠质量，使用户更容易入睡并享受更加深度和舒适的睡眠状态。

在上述图4的基础上，本申请还提供一种智能床垫的控制方法的实现流程示意图。如图6所示，作为一种示例，本申请实施例包括以下步骤：

步骤401、处理器通过室温传感器获取智能床垫当前所处环境的环境温度，以及，在智能床垫上存在用户的情况下，通过体温传感器获取用户的用户体温。

在本申请实施例中，步骤401与前述步骤301实施方式相同，本申请在此不再赘述。

步骤402、处理器还用于根据心率传感器获取用户的心率。

在本申请实施例中，步骤402与前述步骤302实施方式相同，本申请在此不再赘述。

步骤403、处理器根据用户的心率，确定用户是否处于睡眠状态。

在本申请实施例中，步骤403与前述步骤303实施方式相同，本申请在此不再赘述。

所述智能床垫包括多个气囊，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，还包括：

步骤404、所述处理器获取所述多个气囊中每个气囊的压强。

具体的，多个气囊中每个气囊都包含气压传感器，处理器与每个气囊中每个气囊的气压传感器都电连接，在气囊感受到压力时，气压传感器会获取当前的压力值，将当前的压力值传输给处理器，处理器得到多个气囊中每个气囊的压强。此外，还可以在气囊下方设置检测器，在气囊收到压力时，会将压力传递给下方检测器，处理器从而获得气囊的压强。

步骤405、所述处理器根据目标气囊的数量以及分布情况，确定所述用户的躯干部分在所述智能床垫的目标位置，所述目标气囊的压强大于压强阈值。

具体的，处理器根据获取到的每个气囊的压强信息。通过分析目标气囊的数量、位置和压强情况，可以确定用户的躯干部分在床垫上的目标位置。确定用户的身体轮廓、姿势和用户在智能床垫上的位置。

步骤406、所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应，如图7所示，图7为本申请实施例中另一种智能床垫的控制方法的机械臂旋转示意图：

具体的，处理器控制机械臂从收纳状态切换到展开状态，并根据目标位置调整机械臂的弯折角度，使保暖物品能够覆盖用户且最高点与目标位置对应。同时，机械臂围绕床垫一边为旋转轴，朝向用户的方向进行旋转，确保保暖效果最大化。

通过本申请实施例检测多个气囊的压强以及目标位置的确定，智能床垫可以准确地定位用户的躯干部分，确保保暖物品覆盖到需要保暖的部位，避免保暖效果的浪费和不适。根据用户体温与环境温度的差异，智能床垫可以智能调整气囊压力和机械臂角度，实现个性化的保暖效果。这样可以确保每位用户在不同情况下都能享受到最适合的保温舒适度。通过保持保暖物品覆盖在用户身体的关键部位，并根据用户的需求进行调整，智能床垫提供了更加舒适和贴合的保暖体验，帮助用户更好地放松身心、提高睡眠质量。

作为一种示例，所述机械臂包括多个子臂组，每个子臂组嵌套有一个保暖物品，所述多个子臂组在所述展开状态的情况下，能够覆盖的本体区域不同，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：所述处理器控制所述多个子臂组中与所述目标位置对应的子臂组展开，并根据所述目标位置调整所述机械臂子臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应。

具体的，机械臂由多个子臂组成，每个子臂组嵌套有一个保暖物品。子臂组之间可以灵活地展开和折叠，以适应不同的床垫区域和用户需求。处理器通过室温传感器获取环境温度，并通过体温传感器获取用户的体温。当用户体温与环境温度的温差大于预设温差时，处理器判断用户可能需要保暖，并进一步进行下一步的操作。

通过本申请实施例控制多个子臂组中与用户躯干部分目标位置对应的子臂组展开，并根据目标位置调整机械臂子臂的弯折角度，智能床垫可以实现针对特定身体部位的精准保暖覆盖。这使得用户在睡眠时不会因为受凉而醒来，同时也保证了全身各个部位都能得到合适的保温。由于每个人的身体形态和保暖需求可能不同，智能床垫可以根据用户的具体情况进行调整，确保保暖物品与用户身体的贴合度。采用多个子臂组展开的方式，智能床垫能够根据用户的体温和环境温度变化自适应地调整保暖覆盖，以满足用户的需要。这种智能调控可以确保在不同季节和温度变化下，用户始终能够得到合适的保暖效果，提升整体舒适度。

作为一种示例，所述机械臂上设置有距离传感器，所述处理器控制所述机械臂以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应，包括：

所述处理器通过所述距离传感器获取所述保暖物品的最高点与所述用户的距离。

具体的，在智能床垫的机械臂上安装有距离传感器，可选的，距离传感器可以是红外线传感器、超声波传感器或者激光传感器。这些传感器能够准确地测量保暖物品的最高点与用户之间的距离，并将数据传输给处理器。

如图8所示，图8为本申请提供的另一种智能床垫的控制方法的机械臂旋转示意图，所述处理器在所述保暖物品的最高点与所述用户的距离为预设距离的情况下，控制所述机械臂停止旋转。

具体的，确定保暖物品与用户之间的合适距离范围，并将其作为预设距离进行设定。这个距离可以根据人体工程学原理和舒适度考虑来确定。

处理器根据相应的数据处理算法，通过实时获取距离传感器的数据并进行分析。通过比较传感器数据和预设距离，处理器可以决定是否需要控制机械臂停止旋转。一旦处理器确定保暖物品的最高点与用户的距离等于预设距离，它将发送指令给机械臂，要求其停止旋转。在本申请实施例中，需要考虑用户安全因素，确保机械臂在旋转过程中不会对用户造成伤害，同时保持合适的距离以防止不必要的接近。

本申请还提供一种热舒适度指标算法：该热舒适度指标算法是根据人体新陈代谢率、环境空气中水蒸气分压力、空气温度、人体穿衣、环境的平均辐射温度、人体体温确定的，具体的热舒适度指标算法如下：

PMV＝(10^(-1)×e^(-M))×{(M-W)-10^(-3)×[A-(M-W)-Pa]-10^(-1)×(M-W)-10^(-5)×M×(B-Pa)-10^(-3)×M×(C-Ta)-10^(-8)×fcl×[(Tcl^4-Trt^4)-hc×fcl×(Tcl-Ta)]}+10^(-3)×(M-W)，其中：A、B和C分别为常量；

PMV为热舒适度指标、M为人体新陈代谢率、W为人体对外做功、Pa为空气湿度、Ta为空气温度、fcl为穿衣人体与裸体表面积之比、Trt为环境的平均辐射温度、Tcl为体温、hc为对流热交换系数。

上述热舒适度指标算法的各项前可再增加一些系数，系数的添加位置以及取值不作限制。

示例性的，热舒适度指标算法具体如下：

PMV＝(0.303e^(-0.036M)+0.028)×{(M-W)-3.05×10^(-3)×[5733-6.9×(M-W)-Pa]-0.42×(M-W-58.15)-1.7×10^(-5)×M×(5867-Pa)-0.0014×M×(34-Ta)-3.96×10^(-8)×fcl×[(Tcl^4-Trt^4)-hc×fcl×(Tcl-Ta)]}+0.1×(M-W)。

PMV的取值范围通常在-3到+3之间，根据返回的值来估算是否需要增加和减少被子，数值越低说明人体感受越冷。

本申请提供的公式综合考虑了人体新陈代谢率、外部环境因素(包括空气温度、湿度、辐射温度等)、以及人体对外做功等因素对热舒适性的影响。通过计算得到的PMV值可以帮助人们更好地调节室内环境，提高舒适度。

通过本申请实施例精准调整保暖物品位置能够确保用户的身体获得最佳的保暖效果，同时避免过热或过冷的情况发生。通过持续监测和调整，智能床垫可以根据用户的实际需求，提供个性化的睡眠舒适度，满足不同用户对温度和保暖需求的差异。控制保暖物品与用户之间的距离可以避免意外情况的发生，如避免保暖物品过于靠近用户而导致不适或受伤。特别是对于儿童、老年人或有特殊健康需求的用户来说，保持合适的距离是非常重要的，他们可能对过热或过冷更为敏感。

作为一种示例，所述智能床垫包括湿度传感器，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应，设置所述保暖物品的最高点与所述用户的距离为预设距离后，还包括：

所述处理器获取所述湿度传感器的湿度值。

具体的，智能床垫内置湿度传感器，定期监测床面湿度数值或者处于智能床垫上用户身体的湿度数值。处理器根据湿度传感器获取的湿度数值进行实时分析，并与预设湿度阈值进行比较。

如图9所示，图9为本申请提供的另一种智能床垫的控制方法的机械臂旋转示意图，在所述湿度值大于湿度阈值的情况下，所述处理器控制所述机械臂以所述智能床垫的一边为旋转轴往远离所述用户的方向进行旋转预设角度，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述用户的距离大于所述预设距离。

具体的，当湿度值大于设定的湿度阈值时，处理器启动相应的控制程序。控制程序包括调整机械臂的展开状态和角度，以及旋转方向和角度的设定。在湿度值超过阈值的情况下，处理器可以根据预设算法计算出需要调整的机械臂角度。机械臂的弯折角度会相应地偏离用户位置，以确保保暖物品与用户保持适当距离。调整机械臂角度和旋转方向后，保暖物品的最高点会与用户的身体保持预设距离，避免过度接触或过近造成不适。远离用户方向的旋转预设角度可以帮助调节床面上的湿度，提升舒适度和睡眠质量。

通过本申请实施例避免了保暖物品受潮或湿润，进而导致用户在睡眠过程中感到不舒适的情况，保证了床垫中的保温功能的有效性。通过控制保暖物品与用户之间的距离，减少了潮湿环境可能带来的健康风险，如皮肤过敏或感冒等问题，保障用户的健康和安全。确保保暖物品与用户保持适当距离，有助于创造一个更加舒适、干燥的睡眠环境，有利于用户入眠和睡眠质量的提高。

作为一种示例，所述机械臂包括多个子臂组，每个子臂组嵌套有一个保暖物品，每个子臂组在所述展开状态的情况下，能够覆盖的本体区域相同，每个子臂组嵌套的保暖物品的厚度不同，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，确定所述温差所在的目标温差区间。

具体的，智能床垫包括多个子臂组，每个子臂组内嵌套一个保暖物品，每个子臂组在展开状态下能够覆盖相同的床垫区域。每个子臂组内的保暖物品厚度不同。当用户体温与环境温度的温差大于预设温差时，处理器会确定这个温差所在的目标温差区间。

所述处理器根据预设的温差区间和子臂组数量的映射关系，以及，所述目标温差区间，控制目标数量的子臂组展开，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，温差区间越大，子臂组数量越多。

具体的，根据预设的温差区间和子臂组数量的映射关系，以及目标温差区间的大小，处理器会控制相应数量的子臂组展开。展开的子臂组会根据目标位置调整机械臂的弯折角度，并围绕床垫的一边作为旋转轴向靠近用户的方向旋转，确保保暖物品能够覆盖用户并最高点与目标位置对应。温差区间越大，展开的子臂组数量就越多，提供更多的保温效果。

通过本申请实施例，能够根据用户体温与环境温差的实时变化，智能床垫可以动态调整展开的子臂组数量和保暖物品的厚度，以满足用户对保暖程度的个性化需求。这样的个性化调节可以确保用户在不同温度环境下都能够感受到最适宜的保暖效果，提升舒适度。智能床垫通过传感器实时监测用户体温和环境温度，并根据预设值进行比对分析，从而准确判断是否需要调整保暖措施。这种精准的感知和反馈机制可以确保智能床垫快速响应用户的需求，提供即时舒适的体验。

在上述实施例所提供的智能床垫的结构的基础上，本申请还提供一种智能床垫的结构，图10为本申请提供的一种智能床垫的结构示意图。如图10所示，所述容置区域在所述本体的侧边，所述智能床垫包括伸缩件，所述伸缩件分别与所述本体及所述机械臂连接，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述伸缩件进行伸长，使得所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态。

所述处理器获取所述机械臂的展开状态，在所述机械臂完全处于展开后，控制所述伸缩件以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，所述旋转后的机械臂使得所述保暖物品能够覆盖所述用户。

具体的，首先智能床垫的容置区域位于床垫的一侧，并且设计有一个可以打开和关闭的盖子。机械臂会被折叠并放置在容置区域内。当保暖调节启动时，处理器将向伸缩件发送指令，使其开始伸长。

伸缩件连接到床垫的本体和机械臂上。它由多个可伸缩的节段组成，类似于伸缩臂。每个节段都可以根据需要伸长或缩短，以实现机械臂的展开和收缩。

当伸缩件开始伸长时，机械臂逐渐从容置区域中伸出来，直至完全展开。此时，机械臂成为一个延伸到用户身边的移动臂。

智能床垫的处理器会控制伸缩件，使其以床垫的一侧为旋转轴，将机械臂旋转到面向用户的方向。这样，机械臂可以把保暖物品(如保暖毯、加热垫等)覆盖在用户身上，提供舒适的保暖效果。

当用户的体温与环境温度之间的温差降低到预设阈值以下时，智能床垫将停止保暖调节。处理器会发送指令给伸缩件，使其缩回原位，同时机械臂折叠并收回到容置区域内。这样，智能床垫回到正常的睡眠状态。

可选的，可以使用弹簧作为伸缩件的一部分，当需要伸长时，弹簧可以被拉伸，从而使机械臂展开；当需要收缩时，弹簧又可以恢复原状，使得机械臂重新收回到原来的状态。

可选的，使用可伸缩的杆状结构，通过控制杆的长度来调节机械臂的展开程度。

可选的，采用液压装置作为伸缩件，通过控制液压装置内液体的流动来实现机械臂的伸缩。

当用户躺在智能床垫上时，智能床垫的处理器会不断监测用户的体温和环境的温度。如果检测到用户的体温与环境温度之间的温差超过预设的阈值，智能床垫将自动进行保暖调节。

本申请还提供另一种智能床垫的结构，作为一种示例，所述容置区域位于所述本体的下方，所述智能床垫包括伸缩件和滑轨，所述滑轨固定在所述本体的下面，所述伸缩件与所述滑轨连接，所述机械臂与所述伸缩件连接，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述伸缩件进行伸长，使得所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，还包括：

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述伸缩件沿滑轨进行滑动，滑动后的所述伸缩件完全置于所述本体的侧边；

所述处理器在所述伸缩件完全置于所述本体的侧边后，控制所述伸缩件进行伸长，使得所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态；

所述处理器获取所述机械臂的展开状态，在所述机械臂完全处于展开后，控制所述伸缩件以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，所述旋转后的机械臂使得所述保暖物品能够覆盖所述用户。

具体的，当处理器检测到用户体温与环境温度的温差大于预设温差时，触发信号发送给伸缩件。伸缩件内部的电机开始运转，使得伸缩件沿着滑轨平稳滑动。滑动完毕后，伸缩件完全置于床垫本体的侧边，为后续展开机械臂做准备。处理器通过控制伸缩件内部的伸长装置，逐渐将伸缩件从床垫侧边伸出。伸长过程中，确保机械臂连接在伸缩件的末端，随之伸长并准备展开。当伸缩件完全伸展后，处理器发送指令给机械臂，使其从收纳状态切换到展开状态。机械臂在展开过程中保持稳定性，确保能够覆盖整个床面区域。机械臂展开后，处理器再次发送指令给伸缩件，以床垫的一边为旋转轴，控制机械臂向用户靠近的方向进行旋转。旋转完成后，保暖物品(如被子或加热垫)被完全展开并覆盖用户，提供舒适的保暖效果。

通过本申请实施例能够根据用户的体温和环境温度，自动调节保暖物品的位置和温度，提供个性化的舒适睡眠体验。通过监测用户的心率，结合温度调节，可以更好地适应用户的睡眠状态，提高睡眠的质量。通过监测用户的体温、心率和湿度等参数，智能床垫可以提供更加人性化的保暖调节，有助于保护用户的健康。智能床垫能够实现自动调节，不需要用户手动操作，提供了更便利的使用体验。为用户提供更加智能、舒适和个性化的睡眠环境，有助于改善睡眠质量和促进健康。

应该理解的是，虽然上述各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种智能床垫得控制装置，该装置包括所包括的各模块、以及各模块所包括的各单元，可以通过处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图11为本申请实施例提供的智能床垫的控制装置的结构示意图，如图11所示，所述装置600包括获取模块601和控制模块602，其中：

获取模块601，用于根据所述处理器通过所述室温传感器获取所述智能床垫当前所处环境的环境温度，以及，在所述智能床垫上存在用户的情况下，通过所述体温传感器获取所述用户的用户体温；

控制模块602，用于根据所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，所述旋转后的机械臂使得所述保暖物品能够覆盖所述用户。

在一些实施例中，获取模块601，还用于根据所述处理器还用于根据所述心率传感器获取所述用户的心率；

控制模块602，还用于根据所述处理器根据所述用户的心率，确定所述用户是否处于睡眠状态；

控制模块602，还用于根据在所述用户处于所述睡眠状态的情况下，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转。

在一些实施例中，获取模块601，还用于根据所述处理器获取所述多个气囊中每个气囊的压强；

获取模块601，还用于根据所述处理器根据目标气囊的数量以及分布情况，确定所述用户的躯干部分在所述智能床垫的目标位置，所述目标气囊的压强大于压强阈值；

控制模块602，还用于根据所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应。

在一些实施例中，控制模块602，还用于根据所述处理器控制所述多个子臂组中与所述目标位置对应的子臂组展开，并根据所述目标位置调整所述机械臂子臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应。

在一些实施例中，获取模块601，还用于根据所述处理器通过所述距离传感器获取所述保暖物品的最高点与所述用户的距离；

控制模块602，还用于根据所述处理器在所述保暖物品的最高点与所述用户的距离为预设距离的情况下，控制所述机械臂停止旋转。

在一些实施例中，获取模块601，还用于根据所述处理器获取所述湿度传感器的湿度值；

控制模块602，还用于根据在所述湿度值大于湿度阈值的情况下，所述处理器控制所述机械臂以所述智能床垫的一边为旋转轴往远离所述用户的方向进行旋转预设角度，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述用户的距离大于所述预设距离。

在一些实施例中，获取模块601，还用于根据所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，确定所述温差所在的目标温差区间；

控制模块602，还用于根据所述处理器根据预设的温差区间和子臂组数量的映射关系，以及，所述目标温差区间，控制目标数量的子臂组展开，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，温差区间越大，子臂组数量越多。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中图11所示的智能床垫的控制装置对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。也可以采用软件和硬件结合的形式实现。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本申请实施例提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的方法中的步骤。

本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的方法中的步骤。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的智能床垫的控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图12所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成上述装置的各个程序模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质、存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如对象A和/或对象B，可以表示：单独存在对象A，同时存在对象A和对象B，单独存在对象B这三种情况。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各模块分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种智能床垫的控制方法，其特征在于，应用于智能床垫，所述智能床垫包括本体、机械臂、室温传感器、体温传感器和处理器，所述体温传感器和所述处理器设置在所述本体内，所述机械臂的一端与所述本体连接，并收纳在所述本体的容置区域内，所述机械臂上嵌套有保暖物品，其中：

所述处理器通过所述室温传感器获取所述智能床垫当前所处环境的环境温度，以及，在所述智能床垫上存在用户的情况下，通过所述体温传感器获取所述用户的用户体温；

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，所述旋转后的机械臂使得所述保暖物品能够覆盖所述用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能床垫还包括心率传感器，所述心率传感器用于获取所述用户的心率，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转前，还包括：

所述处理器还用于根据所述心率传感器获取所述用户的心率；

所述处理器根据所述用户的心率，确定所述用户是否处于睡眠状态；

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：

在所述用户处于所述睡眠状态的情况下，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述智能床垫包括多个气囊，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，还包括：

所述处理器获取所述多个气囊中每个气囊的压强；

所述处理器根据目标气囊的数量以及分布情况，确定所述用户的躯干部分在所述智能床垫的目标位置，所述目标气囊的压强大于压强阈值；

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机械臂包括多个子臂组，每个子臂组嵌套有一个保暖物品，所述多个子臂组在所述展开状态的情况下，能够覆盖的本体区域不同，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：

所述处理器控制所述多个子臂组中与所述目标位置对应的子臂组展开，并根据所述目标位置调整所述机械臂子臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机械臂上设置有距离传感器，所述处理器控制所述机械臂以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应，包括：

所述处理器通过所述距离传感器获取所述保暖物品的最高点与所述用户的距离；

所述处理器在所述保暖物品的最高点与所述用户的距离为预设距离的情况下，控制所述机械臂停止旋转。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述智能床垫包括湿度传感器，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应，设置所述保暖物品的最高点与所述用户的距离为预设距离后，还包括：

所述处理器获取所述湿度传感器的湿度值；

在所述湿度值大于湿度阈值的情况下，所述处理器控制所述机械臂以所述智能床垫的一边为旋转轴往远离所述用户的方向进行旋转预设角度，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述用户的距离大于所述预设距离。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机械臂包括多个子臂组，每个子臂组嵌套有一个保暖物品，每个子臂组在所述展开状态的情况下，能够覆盖的本体区域相同，每个子臂组嵌套的保暖物品的厚度不同，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：

所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，确定所述温差所在的目标温差区间；

所述处理器根据预设的温差区间和子臂组数量的映射关系，以及，所述目标温差区间，控制目标数量的子臂组展开，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，温差区间越大，子臂组数量越多。

8.根据权利要求6或7任一所述的方法，其特征在于，所述机械臂为人造肌肉臂。

9.一种智能床垫的控制装置，其特征在于，应用于智能床垫，所述智能床垫包括本体、机械臂、室温传感器、体温传感器和处理器，所述体温传感器和所述处理器设置在所述本体内，所述机械臂的一端与所述本体连接，并收纳在所述本体的容置区域内，所述机械臂上嵌套有保暖物品，其中：

获取模块，用于根据所述处理器通过所述室温传感器获取所述智能床垫当前所处环境的环境温度，以及，在所述智能床垫上存在用户的情况下，通过所述体温传感器获取所述用户的用户体温；

控制模块，用于根据所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，所述旋转后的机械臂使得所述保暖物品能够覆盖所述用户。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。