CN118043182A - 输送和/或定向工件的具有可独立运动的凸轮的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送尤其板状工件(1)的输送设备(100)，所述输送设备包括：工件支架(11)，所述工件支架配置用于允许放置的工件(1)水平运动；横向于输送方向(X)间隔开的并且可彼此无关地运动的第一凸轮(9)，所述第一凸轮可以在输送方向(X)上运动并且配置用于在所述第一凸轮贴靠在所述工件的后边缘(8)处期间使工件(1)移动；以及驱动单元(20)，所述驱动单元配置用于使第一凸轮(9)运动。

Description

输送和/或定向工件的具有可独立运动的凸轮的输送设备

技术领域

本发明涉及一种用于输送工件的输送设备，所述工件尤其由木材、人造板、复合材料或类似材料构成，尤其用于后续借助连续式机器进行加工。

背景技术

板状工件(例如1250mm×600mm×25mm)在加工机器中的用于横向加工较短的工件侧的输送通常借助于凸轮来进行，所述凸轮以限定的间距设置在运输链上，使得在两个彼此跟随的工件的前边缘之间总是存在最小间距(例如1000mm)。在35m/分钟的进给速度的情况下，用于输送和加工的周期性能(Taktleistung)因此限制到35个工件/分钟。如果错过一个周期的凸轮，则必须等待随后的凸轮，由此进一步减小周期性能。

在更高的进给速度的情况下存在如下问题：凸轮在工件携动的情况下以恒定的高的速度碰到首先静止的工件的后边缘并且由此可能损坏所述后边缘，这尤其在带有已经加工的边缘(例如已胶合的纵向边缘)的工件的情况下是有问题的。

此外，工件在输送至加工机器之前必须居中地定向，以便在两侧确保统一的加工余量。

从现有技术中已知用于定向、输送和/或加工板状工件的不同的设备和方法。例如在DE 10 2014 221 008 A1中描述用于借助运输带、夹紧滚子和定向导板来定向和输送的设备和方法。从DE 20 2015 105 148 U1和DE 10 2016 225 587A1中已知借助处于运输带上的凸轮的定向设备和定向方法。

发明内容

本发明所基于的目的是，提供一种具有改进的周期性能的工件输送装置。

在权利要求1中描述了根据本发明的输送设备。在权利要求11中描述了根据本发明的方法。其它优选的实施方式可以由从属权利要求得出。

根据本发明的输送设备包括：工件支架，尤其滚子轨道、滚子条或气垫装置，所述工件支架配置用于允许放置在其上的工件水平运动；横向于输送方向间隔开的第一凸轮，所述第一凸轮可以在输送方向上运动并且配置用于在所述第一凸轮贴靠在工件的后边缘处期间使所述工件在输送方向上移动，以及驱动单元，所述驱动单元配置用于使第一凸轮运动，其中第一凸轮可以彼此无关地运动。

通过第一凸轮可以彼此无关地运动的方式，可以对于每个工件个体化地调整各个第一凸轮的运动。例如，已经贴靠在工件的后边缘处的凸轮可以以恒定高的速度运动，以便以最大的进给速度输送工件，而在输送方向上处于其后的并且还未贴靠在工件的后边缘处的凸轮以小的差速驶近工件的后边缘以便避免损坏，并且然后加速，以便以最大的进给速度输送工件。由此可以实现高的周期性能，而不损坏工件边缘或者不需要附加的预加速器。

此外，可以个体化地调整两个彼此跟随的工件的前边缘之间的间距。因此，替代两个工件的前边缘之间的恒定的间距，可以在前方的工件的后边缘与后方的工件的前边缘之间设定恒定的间距。由此可以在进给速度保持不变的情况下缩短(在输送方向上)较短的工件(例如小于600mm)的周期时间，由此可以总体上提高周期性能。替选于此，在周期性能保持不变的情况下也可以降低进给速度，由此可以提高各个工件的加工质量。因此，可以实现增加的周期性能。

第一凸轮的独立的可运动性的另一优点在于，工件可以相对于前边缘或后边缘定向。

优选地，输送设备包括横向于输送方向间隔开的第二凸轮，所述第二凸轮可以在输送方向上运动并且配置用于夹紧工件，其方式为，第二凸轮贴靠在工件的前边缘处，并且第一凸轮贴靠在工件的后边缘处，其中第二凸轮可以彼此无关地以及尤其与第一凸轮无关地运动。

借助于通过其贴靠在工件的前边缘处的方式夹紧工件的第二凸轮，可以确保工件在由第一凸轮使其运动时不滑动。此外，第二凸轮可以简化工件在其前边缘处的定向。

优选地，输送设备分别包括多个第一和/或第二凸轮对。使用多个凸轮对允许将多个工件同时(相继地)输送和/或定向，由此可以提高输送设备的周期性能。

优选地，输送设备包括用于确定工件的位置的第一传感器。

第一传感器例如可能够识别出，工件何时从设置在上游的导入设备输送给输送设备，以便通过凸轮的对应的运动引起工件的输送。在此，不仅可以识别工件的前边缘，而且也可以识别工件的后边缘，使得在已知的输送速度的情况下可以求取工件在输送方向上的宽度从而可以优化两个彼此跟随的工件之间的间距。此外，可以设有用于确定工件的位置的其它传感器，所述传感器例如检测工件是否已经被正确地定位和/或定向，由此可以提高过程稳定性。

优选地，输送设备包括用于确定一个或多个凸轮的位置的第二传感器。

第二传感器可实现识别各个凸轮的实际位置与期望位置的偏差并且在凸轮运动时例如通过参考或动态调节凸轮位置来加以考虑。参考尤其在凸轮位置相对于凸轮驱动器的运动部件(磁体)改变时是必要的，例如以便能够输送特别窄的工件。此外，动态调节可以补偿凸轮驱动器的不精确性，由此可以降低对驱动器的精度的要求，从而可以降低成本和/或可以改进工件的位置精度。

优选地，驱动单元包括具有可移动的磁体的线性马达，其中磁体优选地可以环绕地运动，并且还优选的是，可以设定凸轮关于磁体的位置。

使用具有可运动的磁体的线性马达已经证实特别适合于实现具有可个体化地运动的凸轮的输送设备。

使用可环绕地运动的磁体是特别有利的，因为所述磁体在输送之后不必再次在相同的路径上运动回到初始位置中，而是替代于此可以在输送路径外的圆形轨道中向回运动。由此，尤其在输送多个彼此跟随的工件时能够实现连续的从而有效的输送。

通过凸轮位置相对于运动的磁体的可设定性，可以减小由于磁体的尺寸引起的限制，使得例如也可以输送特别窄的工件，其方式为，第一(后方的)凸轮在输送方向上更靠前地定位在对应的磁体上，并且第二(前方的)凸轮在输送方向上更靠后地定位在对应的磁体上。第一(后方的)凸轮也可以在输送方向上更靠后地定位，并且第二(前方的)凸轮同样可以在输送方向上更靠后地定位。对于其它工件也可设想其它凸轮位置。

优选地，第一凸轮和/或第二凸轮可以位置调节地和/或力调节地运动。

位置调节的运动能够实现凸轮的精确定位。因此，在位置调节的第一凸轮中，将工件的后边缘精确地定位，而在位置调节的第二凸轮中，将工件的前边缘精确地定位。力调节的运动能够实现工件在第一凸轮与第二凸轮之间以限定的夹紧力可靠地夹紧，使得不仅可以避免由于过小的夹紧力引起的工件的滑动，而且可以避免由于过大的夹紧力引起的工件边缘的损坏。

因此，为了精确地定位工件并且同时可靠地夹紧工件，特别有利的是，要么第一凸轮位置调节地运动并且第二凸轮力调节地运动，要么第一凸轮力调节地运动并且第二凸轮位置调节地运动。此外有利的是，相应的凸轮可以根据需要在位置调节的运动和力调节的运动之间变换，例如以便将工件在前边缘处或后边缘处定向。

优选地，第一凸轮和/或第二凸轮还配置用于将工件定向。

通过第一凸轮对的贴靠在工件的后边缘处的两个凸轮或者第一和第二凸轮对的夹紧工件的两个凸轮分别在输送方向上不同距离地运动的方式，工件可以在水平平面中转动。此外，可以使第一和/或第二凸轮，使得工件的后边缘不精确地垂直于输送方向定向。侧向的导板(Lineal)可以对工件横向于运输方向的运动限界从而防止工件侧向地落下。在此有利的是，例如通过低摩擦的工件支架和/或可转动地支承的凸轮来减小在横向方向上的摩擦阻力。此外可以提出，将工件在沿输送方向运动时侧向压向所述导板从而定向。

将定向过程集成到输送过程中和从中得出的对应的接口的取消引起仅还必须在后续的机器的固定侧处输送工件。

例如，工件可以在第一机器处首先在纵向方向上运动，并且在第二机器上在横向方向上运动。

也存在如下可行性：工件在第一机器处在横向方向上运动，以及在第二机器处在纵向方向上运动。这是特别有利的，因为工件可以通过在一定程度上可变的前/后边缘取向而在纵向运行中始终在机器的固定侧处被拉入。

优选地，输送设备配置用于从导入设备，尤其滚子轨道或储库中接收工件，其方式尤其为，工件在运输皮带或运输链上在竖直方向上、即从上方例如借助滚子或皮带夹紧并且以限定的速度继续运动。

与用于提供工件的设置在上游的导入设备的集成允许工件的自动化的接收和输送，从而允许连续的材料流，由此可以改进整个过程的周期性能。在此，滚子轨道和储库是常用的导入设备，其还特别适合于与根据本发明的输送设备组合，其方式优选地为，从上方夹紧工件并且将其输送给输送设备，所述工件在那里由输送设备的凸轮“接收”并且继续运动。所述输送的方式可以简单地实现并且与两个设备良好地兼容。替选地，也可以使用其它类型的输送。

优选地，输送设备配置用于将工件输送给加工机器、尤其木材加工机器。

与设置在下游的加工机器的集成能够实现工件的自动化的输送和加工，从而能够实现连续的材料流，由此可以改进整个过程的周期性能，尤其当两个设备的周期彼此协调时如此。由于尺寸和材料特性，由木材或人造板构成的工件特别适合于根据本发明的输送设备。此外，根据本发明的输送设备的周期性能可以与常用的木材加工机器的周期性能良好地协调。

根据本发明的用于定向和输送工件的方法、尤其是用于借助上述输送设备定向和输送工件的方法包括如下步骤：使第一凸轮运动，直至所述第一凸轮贴靠在工件的后边缘处；使第一凸轮独立地运动，以便能将工件定向；以及使第一凸轮同步地运动，以便输送经定向的工件。

通过有针对性地使第一凸轮运动，直至其贴靠在工件的后边缘处，优选地以比输送速度更低的差速(尤其以更低的差速驶向工件的后边缘)，可以避免第一凸轮突然碰在后方的工件边缘上从而避免损坏。随后，可以通过使第一凸轮独立地运动而无需附加的设备或中断材料流将工件定向。然后，经定向的工件可以通过第一凸轮的同步运动来输送并且例如输送给加工机器。也可以在输送期间进行定向，由此可以减少周期时间。

可以将工件在前边缘处定向，其方式为，使第一凸轮力调节地运动，并且使第二凸轮位置调节地运动，第一凸轮朝向工件的后边缘行驶并且移动和/或转动所述工件，使得工件的前边缘贴靠在位置调节的第二凸轮处，而力调节的第一凸轮贴靠在工件的后边缘处并且夹紧工件。

为了在前边缘处定向，由第一凸轮将限定的力施加到工件后边缘上，由此使工件向前朝向第二凸轮移动，直至所述工件以其前边缘贴靠在所述第二凸轮处。因此，第二凸轮用作用于工件前边缘的止挡部，所述工件前边缘因此可以精确地定位。因为第一凸轮还将限定的力施加到工件后边缘上，所以工件可靠地保持在第一凸轮与第二凸轮之间，由此可以避免工件的滑动或损坏。

可以将工件在后边缘处定向，其方式为，使第一凸轮位置调节地运动，以及使第二凸轮力调节地运动，第一凸轮朝向工件的后边缘行驶并且移动和/或转动所述工件，使得工件的后边缘贴靠在位置调节的第一凸轮处，而力调节的第二凸轮贴靠在工件的前边缘处并且夹紧工件。

为了在后边缘处定向，第一凸轮驶向工件后边缘，直至所述第一凸轮贴靠在所述工件后边缘处并且使因此定向的工件继续向前朝向第二凸轮移动，所述第二凸轮在此同样向前挤压并且在此将限定的反作用力施加到工件前边缘上。因此，第一凸轮用作用于工件后边缘的止挡部，因此可以精确地定位所述工件后边缘。通过力调节的第二凸轮，工件可靠地保持在第一凸轮与第二凸轮之间，由此可以避免工件的滑动或损坏。

优选地，工件的位置由第一传感器检测并且使凸轮根据检测到的位置运动。

通过位置检测例如可以识别出，工件何时从设置在上游的导入设备输送给输送设备，以便通过凸轮的对应的运动引起工件的输送。在此，不仅可以识别工件的前边缘，而且也可以识别工件的后边缘，使得在已知的输送速度的情况下可以求取工件在输送方向上的宽度从而可以优化两个彼此跟随的工件之间的间距。此外，可以设有用于确定工件的位置的其它传感器，所述传感器例如检测工件是否已经被正确地定位和/或定向，由此可以提高过程稳定性。

优选地，由第二传感器检测一个或多个凸轮的位置并且使凸轮根据检测到的位置运动。

通过位置检测，可以识别各个凸轮的实际位置与期望位置的偏差并且在控制凸轮时例如通过参考或动态调节凸轮位置来加以考虑。参考尤其在凸轮位置相对于凸轮驱动器的运动部件(磁体)改变时是必要的，例如以便能够输送特别窄的工件。动态调节可以补偿凸轮驱动器的不精确性，由此可以降低对驱动的精度的要求，从而可以降低成本以及可以改进工件的位置精度。

优选地依次输送多个工件并且使凸轮运动，使得在各个工件之间存在恒定的间距。

与具有恒定的前边缘间距的传统输送相反，具有恒定的中间间距的输送提供如下优点：在进给速度保持不变的情况下可以缩短(在输送方向上)较短的工件(尤其＜600mm)的周期时间，由此可以总体上提高周期性能。替选于此，在保持不变的周期性能的情况下也可以降低进给速度，由此可以提高各个工件的加工质量。

附图说明

设备、应用和/或方法的其它特征和优点从以下参照附图对实施方式的描述中得出。

在所述附图中示出：

图1示出根据本发明的输送设备的一个实施方式的示意性俯视图，

图2a示出用于图解说明工件在前边缘处的定向的放大的局部，

图2b示出用于图解说明工件在后边缘处的定向的放大的局部，

图3示出用于图解说明将凸轮固定在磁体上的放大的局部。

具体实施方式

在不同的附图中列出的相同的附图标记命名相同的、彼此对应的或功能相似的元件。

图1示出根据本发明的输送设备100的一个实施方式的示意性俯视图。所述输送设备包括呈两个平行地设置的滚子轨道形式的工件支架11，长的板状工件1横向地放置在所述滚子轨道上并且可以在输送方向X上运动。在工件支架11外的侧向存在有两个驱动单元20，所述驱动单元分别包括具有输送区域14和引回区域16的环绕的线性马达21以及多个环绕地引导的磁体22，所述磁体可以沿着相应的线性马达21彼此无关地运动。在磁体22中的每个磁体处设有凸轮9、7，所述凸轮在磁体22上的位置可以预先设定(参见图3)。

在输送设备100的上游设置有呈倾斜的滚子轨道形式的导入设备2，经由所述导入设备将工件1提供给输送设备100，其中工件1也可以由于公差而倾斜地定向。虽然滚子轨道在当前实施方式中倾斜地构成，但是所述滚子轨道也可以是平坦的。

所提供的工件1在运输皮带或运输链3上从上方借助夹紧辊4夹紧。如果出现堵塞，则可以借助于周期导板19或替选地借助于沿着运输皮带或运输链3伸展的凸轮皮带将堵塞的工件1再次分开。

如果第一传感器5识别出工件1的前边缘6，则使处于所述前边缘前方的凸轮7(所述凸轮在下文中称为第二凸轮或配对保持件)加速并且以相对于工件1的前边缘6的限定的间距在输送方向X上运动。只要第一传感器5识别出工件1的后边缘8，则处于所述后边缘后方的凸轮9(所述凸轮在下文中称为第一凸轮或滑块)驶近工件1的后边缘8并且位置调节地与第二凸轮7同步，由此工件1在后边缘8处直地定向。替选于此，工件也可以在前边缘6处定向(参见图2a和2b)。

在此，在第一工件1的(后方的)第一凸轮9与跟随的第二工件1的(前方的)第二凸轮7之间设定恒定的间隙10，所述间隙在下文中称为“中间间距”。

在将工件1在上部压力下推动之前，所述工件在通过过程中借助于定向站12横向于输送方向X定向，以便在两侧上设有基本上相同的加工余量。随后，工件1夹紧在两个第一凸轮9与两个第二凸轮7之间。

在输送设备100的下游设置有加工机器13，所述加工机器接收所定向的工件1。在工件1传送给机器13之后，第二凸轮7远离前边缘6地加速到引回区域16中。如果工件1的后边缘8也离开输送区域14，则第一凸轮9也驶到引回区域16中。为了确保连续的流，在引回区域16中存在有其它凸轮。此外，可以在两侧上借助于第二传感器18单独地参考第一凸轮9和第二凸轮7，以便使所述第一凸轮和所述第二凸轮彼此同步。

在此，输送设备100也可以配置用于单侧的工件加工。为此需要多个并排设置的盘绕的驱动单元20，其中凸轮9、7的行驶运动优选地不是水平地、而是竖直地进行。

此外，输送设备100也可以配置用于在纵向运行中进行工件输送。为此，所有的凸轮9、7停放在引回部16中并且定向站12停用。借助于倾斜的、被驱动的滚子15，工件1在沿输送方向X运动时同时侧向地压向导板17从而进行定向。

此外，工件1不仅可以从前方经由设置在上游的导入设备2输送，而且也可以从侧部例如经由储库输送。在这种情况下，凸轮9、7将工件1从堆叠中拉出。为了加工折叠部分，凸轮9、7也可以以在高度上可变的方式实施。

图2a和图2b示出根据本发明的输送设备的放大的示意性俯视图，以图解说明工件在前边缘或后边缘处的定向。

在图2a中示出的前边缘定向中，第一凸轮9从位置调节的转换到力调节的。将工件压到位置调节的第二凸轮7上从而夹紧在第一凸轮9与第二凸轮7之间。在所示出的示例中，为此使第二凸轮7在输送方向X上相同距离地运动，并且使第一凸轮9在输送方向X上运动，直至工件1的前边缘6贴靠在第二凸轮7处，并且从中产生的到第一凸轮9上的反作用力上升到限定的值。当工件1的前边缘6和后边缘8不相对于彼此平行时，第一凸轮9因此在输送方向X上不同距离地运动。

在图2b中示出的后边缘定向中，第一凸轮9已经位置调节地贴靠在工件1的后边缘8处。第二凸轮7力调节地贴靠在工件1的前边缘6处，使得工件1夹紧在第一凸轮与第二凸轮9、7之间。在所示的示例中，为此使第一凸轮9在输送方向X上相同距离地运动，并且使第二凸轮7减慢地运动，直至所述第二凸轮贴靠在工件1的前边缘6处并且从中产生的反作用力上升到限定的值。当工件1的前边缘6和后边缘8不相对于彼此平行时，第二凸轮7因此在输送方向X上不同距离地或相反地运动。

图3示出根据本发明的输送设备100的放大的示意性俯视图，以用于图解说明凸轮9、7在磁体22上的紧固。在此，磁体22具有多个用于紧固凸轮9、7的紧固设备(例如孔)。因此，凸轮在磁体22上的位置可以根据需要而改变。在工件1特别窄的情况下，例如有利的可以是，将(后方的)第一凸轮在相应的磁体22上尽可能远地在前方定位并且将前方的第二凸轮7在相应的磁体上尽可能远地在后方定位。凸轮9、7关于磁体22的相对位置例如可以经由第二传感器18自动地检测从而在运动控制时予以考虑。第一(后方的)凸轮也可以在输送方向上更靠后地定位，并且第二(前方的)凸轮同样可以在输送方向上更靠后地定位。对于其它工件也可设想其它凸轮位置。

对于本领域技术人员显而易见的是，分别在不同的实施方式中描述的各个特征也可以在唯一的实施方式中实现，只要所述特征在结构上不是不兼容的。同样地，在单个实施方式的范围内描述的不同的特征也可以在多个实施方式中单独地或以任何合适的子组合形式提出。

附图标记列表

1 工件

2 导入设备

3 运输皮带/链

4 夹紧滚子

5 第一传感器

6 前边缘

7 第二凸轮

8 后边缘

9 第一凸轮

10 中间间距

11 滚子轨道

12 定向站

13 加工机器

14 输送区域

15 倾斜的被驱动的滚子

16 引回区域

17 定向导板

18 第二传感器

19 周期导板

20 驱动单元

21 线性马达

22 磁体

Claims (16)

1.一种用于在输送方向(X)上输送工件(1)的输送设备(100)，所述输送设备包括：

工件支架(11)，尤其是滚子轨道、滚子条或气垫装置，所述工件支架配置用于允许放置在所述工件支架上的工件(1)运动，

横向于所述输送方向(X)间隔开的第一凸轮(9)，所述第一凸轮能够在所述输送方向(X)上运动并且配置用于在所述第一凸轮贴靠在所述工件的后边缘(8)处期间使所述工件(1)移动，以及

驱动单元(20)，所述驱动单元配置用于使所述第一凸轮(9)运动，其中所述第一凸轮(9)能够彼此无关地运动。

2.根据权利要求1所述的输送设备(100)，

其中所述输送设备(100)还包括：

横向于所述输送方向(X)间隔开的第二凸轮(7)，所述第二凸轮能够在输送方向(X)上运动并且配置用于夹紧所述工件(1)，其方式为，所述第二凸轮(7)贴靠在所述工件的前边缘(6)处并且所述第一凸轮(9)贴靠在所述工件的后边缘(8)处，

其中所述第二凸轮(7)能够彼此无关地以及尤其能够与所述第一凸轮(9)无关地运动。

3.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(100)，

其中所述输送设备(100)分别包括多个第一和/或第二凸轮对(9，7)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(100)，

其中所述输送设备(100)还包括：

用于确定工件(1)的位置的第一传感器(5)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(100)，

其中所述输送设备(100)还包括：

用于确定一个或多个凸轮(9，7)的位置的第二传感器(18)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(100)，

其中所述驱动单元(20)具有带有可运动的磁体(22)的线性马达(21)，

其中所述磁体(22)优选地能够环绕地运动，并且还优选地，能够设定所述凸轮(9，7)关于所述磁体(22)的位置。

7.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(100)，

其中所述第一凸轮(9)和/或所述第二凸轮(7)能够位置调节地和/或力调节地运动。

8.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(100)，

其中所述第一凸轮(9)和/或所述第二凸轮(7)中还配置用于将所述工件(1)定向。

9.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(100)，

其中所述输送设备(100)配置用于从导入设备(2)、尤其滚子轨道或储库中接收工件(1)，其方式尤其为，所述工件(1)在运输皮带或运输链(3)上在竖直方向上、尤其从上方，例如借助滚子(4)或至少一个皮带夹紧并且以限定的速度继续运动。

10.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(100)，

其中所述输送设备(100)配置用于将工件(1)输送给加工机器(13)、尤其木材加工机器。

11.一种用于定向和输送工件(1)的方法，尤其用于借助根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(100)定向和输送工件的方法，所述方法包括如下步骤：

使所述第一凸轮(9)运动，直至所述第一凸轮贴靠在所述工件(1)的后边缘(8)处，

使所述第一凸轮(9)独立地运动，以便将所述工件(1)定向，以及

使所述第一凸轮(9)同步地运动，以便使经定向的所述工件(1)在输送方向(X)上移动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中将所述工件(1)在所述前边缘(6)处定向，其方式为：

使所述第一凸轮(9)力调节地运动，并且使所述第二凸轮(7)位置调节地运动，以及

所述第一凸轮(9)朝向所述工件(1)的后边缘(8)行驶并且移动和/或转动所述工件(1)，使得所述工件(1)的前边缘(6)贴靠在位置调节的所述第二凸轮(7)处，而力调节的所述第一凸轮(9)贴靠在所述工件(1)的后边缘(8)处并且夹紧所述工件(1)。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中将所述工件(1)在所述后边缘(8)处定向，其方式为：

使所述第一凸轮(9)位置调节地运动，并且使所述第二凸轮(7)力调节地运动，

所述第一凸轮(9)朝向所述工件(1)的后边缘(8)行驶并且移动和/或转动所述工件(1)，使得所述工件(1)的后边缘(8)贴靠在位置调节的所述第一凸轮(9)处，而力调节的所述第二凸轮(7)贴靠在所述工件(1)的前边缘(6)处并且夹紧所述工件(1)。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中由第一传感器(5)检测所述工件(1)的位置，并且使所述凸轮(9，7)根据检测到的位置运动。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中由第二传感器(18)检测一个或多个凸轮(9，7)的位置，并且使所述凸轮(9，7)根据检测到的位置运动。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中将多个工件(1)同时相继地输送，并且使所述凸轮(9，7)运动，使得在各个工件(1)之间存在恒定的间距(10)。