CN118042995A - 外科手术器械 - Google Patents

Abstract

一种外科手术器械，其利于将刮削工具铰接在外科手术空间(例如，椎骨)内，并且被配置成当刮削和移除组织时保持锁定在位。外科手术器械包括手柄和固持轴，固持轴可插入地接合手柄。固持轴包括裂开的远端端部，裂开的远端端部具有柔性的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分包括用于将可移除的端头固定在其间的器件，端头被配置成刮削/移除组织并且在第一部分与第二部分之间可插入地接合裂开的远端端部。枢转锁定机构与手柄接合，并利用用于轴向移动固持轴的器件将固持轴接收在其中。外科手术器械能够在解锁状态与锁定状态之间移动，在解锁状态下，端头在固定在裂开的远端端部中时能够相对于裂开的远端端部移动，在锁定状态下，端头在固定在裂开的远端端部中时不能够相对于裂开的远端端部移动。

Description

外科手术器械

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年9月22日申请的美国临时申请第63/247,256号的优先权，其全文内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明的实施例总体上涉及外科手术器械，并且更具体地涉及在脊柱和矫形手术中使用的可铰接的外科手术器械。

背景技术

具有铰接的能力的外科手术器械在许多类型的手术(包括脊柱和矫形手术)中是有利的。这种外科手术器械包括被设计成从患者刮削和移除生物组织(诸如在某些脊柱和矫形手术中的骨组织)的那些外科手术器械。可以铰接在外科手术空间(例如，脊柱外科手术中的患者的椎骨)内的刮削工具在通过窄套管引入之后允许更宽的清创术环境。因此，希望提供改进的可铰接的外科手术器械，其有助于刮削工具的这种放置，并且当用于从患者刮削和移除组织时也保持锁定在位，从而为外科医生提供优异的稳定性、患者治疗效果和实用性。

发明内容

本发明包括可铰接的外科手术器械，其利于将刮削工具放置和铰接在患者体内(例如，在诸如椎骨的外科手术空间中)，并且还被配置成当用于从患者刮削和移除组织时保持锁定在位。

本发明的一方面涉及一种外科手术器械，该外科手术器械包括：手柄，该手柄具有近端端部和远端端部，该远端端部包括套管；固持轴，该固持轴被配置成可插入地接合套管的远端端部，该固持轴包括具有柔性的第一部分和第二部分的裂开(split)的远端端部；可移除的端头，该可移除的端头被配置成可插入地接合在第一部分与第二部分之间的裂开的远端端部，其中，第一部分和第二部分的内表面包括用于将可移除的端头固定在其间的器件；以及枢转锁定机构，该枢转锁定机构被配置成可操作地接合手柄的近端端部，并且包括锁定杆、可操作地连接到锁定杆的连杆构件、以及可操作地连接到连杆构件的滑动构件。连杆构件被配置成将锁定杆的旋转运动转化成滑动构件的直线运动，并且滑动构件被配置成将固持轴接收在其中并在枢转锁定机构内轴向地移动。外科手术器械能够在解锁的可枢转铰接状态与锁定的铰接状态之间移动，在解锁的可枢转铰接状态中，裂开的远端端部距套管第一距离，并且当可移除的端头固定在裂开的远端端部中时，可移除的端头能够相对于裂开的远端端部移动，在锁定的铰接状态中，裂开的远端端部距套管第二距离，并且当可移除的端头固定在裂开的远端端部中时，可移除的端头不能够相对于裂开的远端端部移动，第二距离小于第一距离。

本发明的另一方面涉及一种外科手术器械，该外科手术器械包括：手柄，该手柄具有近端端部和远端端部，该远端端部包括套管；固持轴，该固持轴被配置成可插入地接合套管的远端端部，该固持轴包括具有第一部分和第二部分的裂开的远端端部，该第一部分包括具有第一组齿的第一内表面，该第二部分包括具有第二组齿的第二内表面；可移除的端头，该可移除的端头被配置成在第一部分与第二部分之间可插入地接合裂开的远端端部、并且具有远端端部和近端端部，该近端端部包括在其第一表面上的被配置成接合第一组齿的第三组齿和在其第二表面上的被配置成接合第二组齿的第四组齿；以及枢转锁定机构，该枢转锁定机构被配置成可操作地接合手柄的近端端部，并且包括锁定杆、可操作地连接到锁定杆的连杆构件、以及可操作地连接到连杆构件的滑动构件。连杆构件被配置成将锁定杆的旋转运动转化成滑动构件的直线运动，并且滑动构件被配置成将固持轴接收在其中并在枢转锁定机构内轴向地移动。外科手术器械能够在解锁的可枢转铰接状态与锁定的铰接状态之间移动，在解锁的可枢转铰接状态中，裂开的远端端部距套管第一距离，并且可移除的端头能够相对于裂开的远端端部移动，在锁定的铰接状态中，裂开的远端端部距套管第二距离，并且可移除的端头不能够相对于裂开的远端端部移动，第二距离小于第一距离。

本发明的又一方面包括一种手术套件。该套件包括：外科手术器械，该外科手术器械具有手柄，该手柄具有近端端部和远端端部，该远端端部包括套管；固持轴，该固持轴被配置成可插入地接合套管的远端端部，该固持轴包括具有柔性的第一部分和第二部分的裂开的远端端部；以及枢转锁定机构，该枢转锁定机构被配置成可操作地接合手柄的近端端部，并且该枢转锁定机构包括锁定杆、可操作地连接至锁定杆的连杆构件、以及可操作地连接至连杆构件的滑动构件，其中，连杆构件被配置成将锁定杆的旋转运动转化成滑动构件的直线运动，并且滑动构件被配置成将固持轴接收在其中，并且滑动构件在枢转锁定机构内轴向地移动。该套件还包括多个可互换的可移除的端头，多个可互换的可移除的端头被配置成在第一部分与第二部分之间可插入地接合裂开的远端端部，其中，第一部分和第二部分的内表面包括用于将可移除的端头固定在其间的器件。外科手术器械能够在解锁的可枢转铰接状态和锁定的铰接状态之间移动，在解锁的可枢转铰接状态中，裂开的远端端部距套管第一距离，并且可互换的可移除的端头中的一个在插入到裂开的远端端部中时能够相对于裂开的远端端部移动，在锁定的铰接状态中，裂开的远端端部距套管第二距离，并且可互换的可移除的端头中的一个在插入到裂开的远端端部中时不能相对于裂开的远端端部移动，第二距离小于第一距离。

本发明的一个或更多个示例的细节在以下说明中进行阐述。本发明的其他特征、目的和优点将从这些示例的详细说明以及还有附图以及所附权利要求书中变得清楚。

附图说明

进一步描述本发明的实施例，但决不受以下说明的限制。

图1是根据本发明的第一实施例的外科手术器械的手柄和套管的顶部透视图；

图2是沿线2-2截取的图1的手柄和套管的截面视图；

图3是根据本发明的第一实施例的外科手术器械的枢转锁定机构的顶部透视图；

图4是沿线4-4截取的图3的枢转锁定机构的截面视图；

图5是根据本发明的第一实施例的外科手术器械的固持轴的顶部透视图；

图6是图5的固持轴的裂开的远端端部的顶部平面视图；

图7是图5的固持轴的裂开的远端端部的侧面正视图；

图8是图6和图7的固持轴的裂开的远端端部的顶部透视图，该裂开的远端端部接合可移除的端头的第一实施例；

图9是图8的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的顶部平面图；

图10是图8和图9的固持轴裂开的远端端部和可移除的端头的顶部平面图，其中，可移除的端头示出为枢转到第一位置；

图11是图8至图10的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的顶部透视图，其中，可移除的端头被示出为枢转到第一位置；

图12是图8至图11的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的顶部平面图，其中，可移除的端头被示出为在第一位置进一步枢转；

图13是图8至图12的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的顶部平面图，其中，可移除的端头被示出为枢转到第二位置；

图14是本发明的第一实施例的外科手术器械的顶部透视图，其中，可移除的端头处于可枢转状态；

图15是图14的外科手术器械的侧面正视图，其中，可移除的端头示出为枢转到第一枢转位置；

图16是图14的外科手术器械的侧面正视图，其中，可移除的端头示出为处于中性(非枢转)位置；

图17是接合可移除的端头的图7的固持轴的裂开的远端端部的顶部透视图，其中，可移除的端头示出为处于锁定中性位置；

图18是图17的固持轴裂开的远端端部和锁定的可移除的端头的顶部平面图；

图19是接合可移除的端头的图7的固持轴的裂开的远端端部的顶部透视图，其中，可移除的端头示出为处于锁定的第一枢转位置；

图20是图19的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的顶部平面图；

图21是图14的外科手术器械的顶部透视图，其中，可移除的端头处于锁定状态；

图22是图14和图21的外科手术器械的侧面正视图，其中，可移除的端头示出为锁定在中性(非枢转)位置；

图23是图14和图21的外科手术器械的侧面正视图，其中，可移除的端头示出为锁定在第一枢转位置；

图24是图3的枢转锁定机构以及外科手术器械的近端手柄和固持轴的截面视图，该枢转锁定机构示出为处于铰接可枢转位置；

图25是当枢转锁定机构处于图24的铰接可枢转位置时示出的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的顶部平面视图；

图26是当枢转锁定机构处于图24的铰接可枢转位置时示出的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的侧面正视图；

图27是图3的枢转锁定机构以及外科手术器械的近端手柄和固持轴的截面视图，该枢转锁定机构示出为处于铰接锁定位置；

图28是当枢转锁定机构处于图27的铰接锁定位置时示出的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的顶部平面图；

图29是当枢转锁定机构处于图27的铰接锁定位置时示出的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的侧面正视图；

图30是图3的枢转锁定机构以及外科手术器械的近端手柄和固持轴的截面视图，该枢转锁定机构示出为处于可移除的端头释放位置；

图31是当枢转锁定机构处于图30的可移除的端头释放位置时示出的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的顶部平面图；

图32是当枢转锁定机构处于图30的可移除的端头释放位置时示出的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的侧面正视图；

图33是图3的枢转锁定机构以及外科手术器械的近端手柄和固持轴的截面视图，该枢转锁定机构处于固持轴释放位置；

图34是当枢转锁定机构处于图33的固持轴释放位置时示出的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的顶部平面图；

图35是当枢转锁定机构处于图33的固持轴释放位置时示出的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的侧面正视图；

图36是本发明的第一实施例的外科手术器械的可移除的端头的实施例的顶部透视图，该可移除的端头具有箍圈配置；

图37是本发明的第一实施例的外科手术器械的可移除的端头的另一实施例的顶部透视图，该可移除的端头具有杯刮匙配置；

图38是图37的可移除的端头的侧面正视图；

图39是图37的可移除的端头的顶部平面图；

图40是用于图14和图21的外科手术器械的固持轴的释放机构的第一实施例的部分顶部透视图；

图41是本发明的第一实施例的外科手术器械和图40的固持轴释放机构的侧面正视图；

图42是如由使用者所部署的图40的固持轴释放机构的部分顶部透视图；

图43是本发明的第一实施例的外科手术器械和图42的所部署的固持轴释放机构的侧面正视图；

图44是在使用中的根据本发明的第二实施例的外科手术器械的局部环境视图，其中，可移除的端头示出为处于第一枢转位置；

图45是在使用中的图44的外科手术器械的部分环境视图，其中，可移除的端头示出为处于第二枢转位置；

图46是图44的外科手术器械的详细的局部顶部透视图，其中，可移除的端头示出为处于枢转位置；

图47是图45的外科手术器械的顶部局部平面视图；

图48是根据本发明的第三实施例的外科手术器械的侧面正视图，其中，用于固持轴的释放机构示出为处于锁定位置；

图49是图48的外科手术器械的前部视图；

图50是图48的外科手术器械的接合的固持轴和可移除的端头的侧面正视图；

图51是图50所示的固持轴和可移除的端头的顶部平面图；

图52是图48的外科手术器械的侧面正视图，其中，用于固持轴的释放机构示出为处于解锁位置；

图53是图52的外科手术器械的前部视图；

图54是根据本发明的第三实施例的外科手术器械的脱离接合的固持轴和可移除的端头的侧面正视图；

图55是图54所示的固持轴和可移除的端头的顶部平面图；

图56是图48的外科手术器械的侧面正视图，其中，用于固持轴的释放机构示出为处于允许释放固持轴的部署/滑动位置；

图57是图56所示的外科手术器械的前部视图；

图58是固持轴的裂开的远端端部的侧面正视图；

图59是图58所示的固持轴的裂开的远端端部的顶部平面视图；

图60是根据本发明的第三实施例的外科手术器械的固持轴和可移除的杯刮匙端头的另一实施例的分解的顶部透视图；

图61是图60的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的分解侧面正视图；

图62是图60的固持轴的裂开的远端端部和可移除的端头的分解顶部视图；

图63是图60的固持轴和可移除的端头的分解的部分顶部透视图；

图64是图60和图63的固持轴和可移除的端头的分解的部分顶部透视图，为了清楚和说明，可移除的端头的一部分被移除；

图65是图60至图62所示的可移除的端头的顶部透视图；

图66是图65的可移除的端头的顶部平面图；

图67是图65的可移除的端头的侧面正视图；

图68是可移除的箍圈端头的顶部透视图；

图69是图68的可移除的端头的顶部平面图；

图70是图68的可移除的端头的侧面正视图；

图71是根据本发明的另一实施例的可移除的端头的详细侧面正视图；以及

图72是图71的可移除的端头的顶部平面图

具体实施方式

本发明包括可铰接的外科手术器械的实施例，该可铰接的外科手术器械具有手柄、套管、枢转锁定机构、固持轴、以及可互换的/可移除的端头，该端头被配置成可释放地且可操作地接合固持轴并且在外科手术过程中从患者刮削/移除组织，如以下进一步讨论的。

在图14至图16以及图21至图23中示出了外科手术器械10的第一实施例。参照图1和图2，外科手术器械10包括具有相对的近端端部12a和远端端部12b的手柄12。套管14可操作地连接到远端端部12b。开放的套管14允许固持轴40(参见图5)沿套管14长度穿过套管14，如下文进一步讨论的。

套管14包括在其远端端部上的锁定接口16，该锁定接口16被配置成与固持轴40相互作用以将固持轴40的一部分(例如，经由互锁的齿或其他器件)与可移除的端头之一保持在位，如下文进一步讨论的。当锁定接口16与固持轴40接触时，外科手术器械10的铰接可以被锁定或解锁。

手柄12包括固持轴释放按钮18和相关联的固持轴释放弹簧20。当被按压时，释放按钮18允许固持轴40从手柄12的套管14和枢转锁定机构释放(如下文进一步讨论的)，从而防止固持轴40被无意地释放。手柄12还包括在其近端端部12a处的手柄套环22，该手柄套环22被配置成将手柄12附接到枢转锁定机构。

在图3和图4中示出了枢转锁定机构24，现在将对其进行描述。枢转锁定机构24被配置成可操作地接合手柄12(例如，经由手柄套环22，或在其他实施例中直接地)，并且包括锁定壳体26、从锁定壳体26的第一端26a延伸的释放套环28、以及从锁定壳体26的第二端26b延伸并且可旋转地接合锁定壳体26的第二端26b的锁定杆30。锁定杆30提供了用于使用者致动以锁定和解锁与固持轴的远端端部接合的可移除的端头的被动铰接，如下文进一步讨论的。枢转锁定机构24进一步包括容纳在锁定壳体26中的连杆构件32以及容纳在释放套环28中并且可操作地连接至连杆构件32的滑动构件34。更具体地，连杆构件32的第一端通过第一连接器32a连接至锁定杆30，并且连杆构件32的第二端通过第二连接器32b连接至滑动构件34。连杆构件32被配置为将锁定杆30的旋转运动转化成滑动构件34的直线运动。滑动构件34包括远端部分34a，该远端部分34a被配置成在其中接收固持轴40。如下文进一步描述的，滑动构件34相对于锁定壳体26中的释放套环28线性地/轴向地移动。

手柄12进一步包括在其近端端部12a内的开口35，如图24、图27、图30和图33所示。开口35被配置成接收穿过其中的固持轴40并且确保固持轴40在滑动构件34和手柄12内居中。

释放套环28容纳围绕滑动构件34布置的枢转锁定弹簧38。弹簧38被配置成将释放套环28和滑动构件34保持在相同的相对位置，直到锁定杆30移动到释放位置。槽缝(未示出)可以形成在释放套环28中，以在滑动构件34继续前进时限制其进一步移动，从而释放固持轴40。

滑动构件34还容纳多个固持球36，这些固持球36被配置成固持固持轴40。如图24、图27、图30和图33所示，固持球36通过释放套环28被向内推动，并且在该位置与固持轴40中的凹槽接合。当释放套环28相对于滑动构件34缩回时，固持球36径向地向外移动，这进而释放固持轴40。随着释放套环28的平移被限制，固持球36仍然被释放套环28捕获。枢转锁定弹簧38还有助于将固持球36维持在位，并且因此将固持轴40保持锁定在位。

固持轴40及其部件的实施例于图5至图13中示出，现在将对其进行描述。参照图5和图7，固持轴40包括具有是彼此镜像的第一部分42a和第二部分42b的裂开(即，Y形)的远端端部42。第一部分42a和第二部分42b中的每一个分别包括外表面44a、44b和内表面46a、46b。内表面46a、46b各自具有形成在其上的齿。裂开的远端端部42被配置成是柔性的，使得第一部分42a和第二部分42b可以被隔开并且张开以在它们之间接纳可互换的可移除的端头47，并且内表面46a、46b上的齿被配置成转位并且锁定端头47围绕销轴线的铰接，如图8至图13中所示并且在下文中进一步描述的。在其他实施例中，可移除的端头47可以通过摩擦配合固定在第一部分42a和第二部分42b之间。

继续参照图5，固持轴40还包括近端端部48。如下文进一步讨论的，近端端部48被配置成插入到枢转锁定机构24的滑动构件34中并固持在其中。

固持轴40还包括中间部分50，该中间部分50在裂开的远端端部42与近端端部48之间延伸，并且具有利于将固持轴40固定在外科手术器械10的套管14内的附加特征。固持轴40的这些特征被设计成与手柄推动按钮18接合(见图1、图2以及图40至图43)，并且仅允许固持轴40相对于手柄12的受限的运动，并且因此允许锁定杆30的受限的运动，直到按钮18被推动为止。一旦按钮18被推动，当锁定杆30移动至释放位置时，固持轴40自由地平移。固持轴40的近端端部48和中间部分50穿过套管14、进入手柄12、进入枢转锁定机构24(经由其近端端部12a)。固持轴40的近端端部48被配置成传递与手柄12的近端端部12a接合的线性/轴向运动(即，滑动构件34的线性/轴向运动)。更具体地，固持轴40在近端方向上的移动(如由枢转锁定机构24的线性/轴向运动所产生的)致使裂开的远端端部42在近端方向上移动并且接触套管14的锁定接口16以及致使裂开的远端端部42的内表面46a、46b上的齿接合定位在其间的可移除的端头47，以防止可移除的端头47的旋转并且将外科手术器械置于锁定的铰接状态中，如下文进一步讨论的。固持轴40在远端方向上的移动导致裂开的远端端部42张开，从而将第一部分42a和第二部分42b分隔开，使得端头47可以相对于裂开的远端端部42定位在各种角度取向(参见图8至图13)，从而将外科手术器械10置于可枢转的铰接状态，如下文进一步讨论的。

为了利于可移除的端头47接合在裂开的远端端部42内，裂开的远端端部42的第一部分42a和/或第二部分42b包括限定枢转轴线的开口52。端头47包括近端端部47a和远端端部47b，其中至少一个轴向构件或销54布置在近端端部47a处，该轴向构件或销54被配置成可插入地接合裂开的远端端部42的开口52，以进一步限定端头47围绕其旋转/枢转的枢转轴线。如图8、图11、图17、图19、图26、图29、图32以及图36至图39所示，端头47的近端端部47a还包括围绕销54布置的齿56。齿56被配置成与裂开的远端端部42的内表面46a、46b上的齿可交错地接合和互锁。

图8至图23示出了与可移除的端头47的第一实施例接合的固持轴40的裂开的远端端部42，该可移除的端头47具有箍圈(即，开放的)配置470，包括一个或更多个切割边缘49(即，用于在外科手术过程中刮削骨头或其他组织)和开口51。图8至图13示出了处于外科手术器械10的可枢转(即，解锁)铰接状态的裂开的远端端部42和端头47，而图14至16示出了处于该状态的整个外科手术器械10。在可枢转状态下，固持轴40从套管14的锁定接口16向远端延伸，这致使固持轴40的裂开的远端端部42张开，从而将第一部分42a和第二部分42b充分分隔开，使得端头47可以相对于裂开的远端端部42以各种角度取向移动、旋转和定位，如图9至图13所示。图14至图16示出了处于可枢转状态的整个外科手术器械10，其中，枢转锁定机构24的锁定杆30处于对应于可枢转状态的第一位置。图24中还示出了锁定杆30的第一位置，图25和图26也示出了处于可枢转状态的裂开的远端端部42和端头47。

图17至图20示出了处于外科手术器械10的锁定的铰接状态的裂开的远端端部42和端头47(即，端头47在图17和图18中是未枢转的，以及在图19和图20中相对于裂开的远端端部42以角度取向枢转)，而图21至图23示出了处于这个状态的整个外科手术器械10。在锁定状态下，固持轴40在近端方向上移动(即，更进一步地进入套管14和枢转锁定机构24中)，这致使裂开的远端端部42接触套管14的锁定接口16，远端端部42a、42b的第一部分和第二部分移动得更靠近彼此，并且第一部分42a和第二部分42b的内表面46a、46b上的齿牢固地接合可移除的端头47的齿56，以防止其旋转或其他移动。因此，端头47被锁定在裂开的远端端部42内的适当位置，从而使得外科手术器械10准备好在外科手术中使用。

图21至图23示出了处于锁定状态的整个外科手术器械10，其中，枢转锁定机构24的锁定杆30处于对应于锁定状态的第二位置。锁定杆30的第二位置也在图27中示出，图28和图29也示出了处于锁定状态的裂开的远端端部42和端头47。

图30示出了其锁定杆30处于第三位置的枢转锁定机构24，该第三位置使得可移除的端头47能够从裂开的远端端部42释放。在该位置中，固持轴40保持锁定在位，但它已经前进足够远以允许可移除的端头47铰接。在该位置中，释放套环28的底表面与滑动构件34的底表面齐平。固持轴40由此保持锁定在位，但是已经前进地足以允许可移除的端头47铰接。图31和图32示出了在该释放位置的裂开的远端端部42和端头47。

图33示出了其锁定杆30处于第四位置的枢转锁定机构24，该第四位置使得固持轴40能够从套管14的锁定接口16释放(即，伴随滑动构件34的远端轴向移动)。图34和图35示出了处于该释放位置的套管14的锁定接口16和固持轴40(包括其裂开的远端端部42)。

图36示出了可移除的端头47，该可移除的端头47具有如以上所示出和讨论的箍圈(即，开放的)配置470。在图37至图39中示出了可移除的端头47的另一实施例，其中，端头47具有杯刮匙(即，闭合的或实心的)配置472并且包括清创术特征58和在其远端端部(与销54及其齿56相对)处的切割边缘59(即，用于在外科手术过程中刮削骨或其他组织)。端头47的其他配置也是可能的，这取决于外科手术(即，参见图71至图72，如下文进一步讨论的)。

图40至图43示出了在外科手术器械10的第一实施例中用于固持轴40的释放机构。释放机构包括设置在手柄12内的固持轴释放按钮18，也如图1和图2所示。压下释放按钮18(如图40和图41中的箭头所示)释放固持轴40，从而允许固持轴40相对于套管14及套管14的锁定接口16移动(如图43中的箭头所示)，这允许固持轴40从手柄12完全移除。

外科手术器械10还包括用于防止在使用过程中对患者的意外伤害(诸如可移除的端头47在患者椎间盘空间内的意外释放)的安全特征。

用于移除端头47的释放机构和方法涉及一系列步骤，该一系列步骤包括释放锁定杆30并且推动端头47以抵靠固持轴40折叠。为了移除固持轴40，锁定杆30必须处于固持轴释放位置，并且为了将锁定杆30置于释放位置，按钮18必须被压下。一旦固持轴40从手柄12移除，端头47就可以被移除。需要这一系列的步骤，使得当外科医生在椎间盘空间中作业时，固持轴40不会无意地从手柄12释放，并且端头47不会释放。

图44至图47示出了本发明的外科手术器械100的第二实施例。除非另外指明，该外科手术器械的结构和功能特征以及操作与结合上述第一实施例所描述的那些结构和功能特征相同或相似。图45和图46示出了在脊柱外科手术中(即，在患者的椎骨V中)使用的外科手术器械100，其中，可移除的端头147被示出为在椎骨V内处于第一枢转位置和第二枢转位置。可移除的端头147包括近端端部147a和远端端部147b，并且在图44至图45中具体地示出为杯刮匙1472。端头147的近端端部147a被裂开并且包括第一部分157a和第二部分157b，第一部分157a和第二部分157b中的每一个在其上具有齿160以及限定枢转轴线的开口150。近端端部140包括远端端部142，该远端端部142被配置成插入在第一部分157a与第二部分157b之间，并且包括销152，该销152被配置成插入地且可旋转地接合远端端部142中的开口150。固持轴140的远端端部142在其相应的外表面上均具有齿160、162，并且彼此可交错地接合/互连，以利于端头147的枢转运动以及将端头147锁定在位(见图46)。在其他实施例中，远端端部142可固定在可移除的端头147内，可移除的端头147可通过摩擦配合件固定在第一部分157a与第二部分157b之间。

图47示出了带有其手柄112、套管114、锁定接口116、固持轴140以及被布置在第一枢转位置中的可移除的端头147的外科手术器械100。手柄112包括带有转盘166的角度指示器164，该转盘166被配置成指示端头147的角度。更具体地，当端头147铰接时，转盘166将旋转以给出端头147的取向的指示。角度指示器164和转盘166位于手柄112上，以便在端头147在开口/伤口中并且可能不可见时，在外科手术开口/伤口外部对于外科医生/使用者可见。

图48至图70示出了外科手术器械200的第三实施例的特征。除非另外指明，该外科手术器械的结构和功能特征以及操作与结合上述第一实施例所描述的那些结构和功能特征以及操作相同或相似。

在外科手术器械200的第三实施例中，固持轴不包括与先前实施例相同的按钮释放特征。固持轴的释放通过与第一实施例相似的推动按钮来实现，但第三实施例的推动按钮停止或允许滑动部件前进。如果滑动构件不前进，则固持轴不能从套管移除。以下参照图48至图59进一步讨论第三实施例的固持轴释放机构。

图48和图49示出了外科手术器械200的枢转锁定机构224，其中，锁定杆230处于锁定位置(如由锁定位置指示器标记230c所示的)。在该位置中，固持轴240(包括其裂开的远端端部242)被锁定在套管214的锁定接口216内，并且裂开的远端端部242和可移除的端头247被锁定在位，如图50和图51所示。

图52和图53示出了外科手术器械200的枢转锁定机构224，其中，锁定杆230旋转到解锁位置(如解锁位置指示器标记230b所示的)。在该位置中，固持轴240向远端移动远离套管214的锁定接口216和枢转锁定机构224，如图54和图55所示。与上述外科手术器械10一样，这种向远端的运动允许裂开的远端端部242打开，并且因此允许铰接端头铰接。换言之，在该位置中，远端端部242的部分242a、242b张开到足以允许端头247的铰接，但不张开到足以移除端头247。类似于上文所讨论的实施例的端头，端头247分别包括近端端部247a和远端端部247b。

图56和图57示出了外科手术器械200的枢转锁定机构224，其中，锁定杆230旋转到固持轴释放位置，如由固持轴释放位置指示器标记230a所示的(即，双端箭头)。外科手术器械200还包括固持轴释放按钮249，必须压下该按钮以使锁定杆230能够旋转至固持轴释放位置。按钮249与枢转锁定机构224的滑动构件(未示出，但是与第一实施例的滑动构件34相同)可操作地接合，由此压下按钮249允许滑动构件234在杆230移动至固持轴释放位置时向远端移动并释放固持轴240(以及其裂开的远端端部242)，如图58和图59中的箭头所示。与固持轴释放位置指示器标记230a类似，按钮249在其上还包括固持轴释放标记249a。外科手术器械200还包括用于捕获并限制释放按钮249的行进的卡头定位螺钉253。在替代实施例中，可以使用用于捕获和限制释放按钮的行进的其他适当器件。

图60示出了外科手术器械200的第三实施例的其裂开的远端端部242的固持轴240和可移除的端头247。图61至图64是裂开的远端端部242和端头247的更详细的视图，并且在下文中进一步讨论。

固持轴240的裂开的远端端部242包括第一部分242a和第二部分242b，第一部分242a和第二部分242b各自具有相应的外表面244a、244b和内表面246a、246b。内表面246a、246b各自具有齿264a、264b和从其延伸的销或柱266a、266b。齿264a、264b包围对应的销266a、266b，如图61、图63和图64所示。销266a、266b还限定倒角268，以利于裂开的远端端部242和可移除的端头247的互连，如下文进一步讨论的。

根据该实施例的可移除的端头247在图61至图64中示出。端头247具有杯刮匙配置2472并且在其远端端部包括清创术特征258，并且在其近端端部包括在环中形成的齿256。该环包括位于近端端部的上表面和下表面两者上的齿256并且限定了由这些齿256包围的枢转孔270。齿256还限定了倒角272，该倒角272与倒角268接合以利于裂开的远端端部242与端头247的互连。枢转孔270被配置成将销266a、266b可旋转地接合/接收在其中。

在操作中，可移除的端头247的近端端部插入(即，推动)到裂开的远端端部242中，使其第一部分242a和第二部分242b张开。端头247上的齿256的倒角272以及裂开的远端端部242的销266a、266b的倒角268利于张开和插入。一旦可移除的端头247的近端端部已经插入到裂开的远端端部242中，第一部分242a和第二部分242b卡回到一起(即，复位到它们的非张开配置)，由此第一部分242a和第二部分242b的相应的销266a、266b可插入地接合端头247的枢转孔270并且将端头247固持在裂开的远端端部242内。销266a、266b和枢转孔270被设计成允许端头247和裂开的远端端部242的简单推到一起组装。

被配置成杯刮匙2472的可移除的端头247的实施例在图65至图67中示出，并且包括清创术特征258和在其远端端部(与其齿256相对)处的切割边缘259(即，用于在外科手术过程中刮削骨或其他组织)。在一些实施例中(未示出)，杯刮匙2472具有锯齿状配置。图68至图70示出了被配置成箍圈刮匙2470的可移除的端头247的其他实施例，并且包括开口251和切割边缘259。

可移除的端头347的替代性实施例在图71和图72中示出。这里，可移除的端头包括锉刀配置360，锉刀配置360包括用于在外科手术期间刮削和移除组织的多个尖突起363。

本发明的实施例的部件是由具有使这些部件能够执行其相应的功能的特性的材料形成的。这样的材料是生物相容的，并且包括例如不锈钢。形成固持轴的裂开的远端端部的材料必须具有足够的弹性，以便使这个元件附加有其操作所要求的柔性水平，如上所述。这样的材料包括例如不锈钢。

在不同的实施例中，本发明的部件可以提供在外科手术套件中。该套件可以包括如在此描述的外科手术器械，连同用于手术的多个可互换的可移除的端头，也如在此描述的。

本说明书中所公开的所有特征可以按任何组合进行组合。本说明书中公开的每个特征可以由服务于相同、等效或相似目的的替代特征来替换。因此，除非另有明确规定，否则所公开的每个特征仅是一系列通用的等效或相似特征的示例。

从以上描述中，本领域的技术人员可以容易地确定本发明的本质特征，并且在不背离其精神和范围的情况下，可以对本发明进行不同改变和修改以使其适应不同用途和条件。因此，其他示例也在权利要求书内。

通常，在此描述的所公开的特征、部件和方法的任何组合是可能的。方法的步骤可以以物理上可能的任何顺序进行。

所有引用的专利、专利公开和非专利参考文献通过引用以其全部内容结合在此。

尽管已经公开了实施例，但本发明不限于此。

Claims (20)

1.一种外科手术器械，包括：

手柄，所述手柄具有近端端部和远端端部，所述远端端部包括套管；

固持轴，所述固持轴被配置成可插入地接合所述套管的远端端部，所述固持轴包括裂开的远端端部，所述裂开的远端端部具有柔性的第一部分和第二部分；

能够移除的端头，所述能够移除的端头被配置成可插入地接合在所述第一部分与所述第二部分之间的所述裂开的远端端部，其中，所述第一部分和第二部分的内表面包括用于将所述能够移除的端头固定在所述第一部分和第二部分的内表面之间的器件；

枢转锁定机构，所述枢转锁定机构被配置成可操作地接合所述手柄的所述近端端部，并且所述枢转锁定机构包括锁定杆、可操作地连接至所述锁定杆的连杆构件、以及可操作地连接至所述连杆构件的滑动构件，其中，所述连杆构件被配置成将所述锁定杆的旋转运动转化成所述滑动构件的直线运动，并且所述滑动构件被配置成将所述固持轴接收在所述滑动构件中，并且所述滑动构件在所述枢转锁定机构内轴向地移动；

其中，所述外科手术器械能够在解锁的能够枢转的铰接状态与锁定的铰接状态之间移动，在所述解锁的能够枢转的铰接状态中，所述裂开的远端端部距所述套管第一距离，并且所述能够移除的端头固定在所述裂开的远端端部中时能够相对于所述裂开的远端端部移动，在所述锁定的铰接状态中，所述裂开的远端端部距所述套管第二距离，并且所述能够移除的端头固定在所述裂开的远端端部中时不能够相对于所述裂开的远端端部移动，所述第二距离小于所述第一距离。

2.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中，用于将所述能够移除的端头固定在所述第一部分与所述第二部分之间的所述器件选自摩擦配合件和形成在所述第一部分与所述第二部分的内表面上的齿。

3.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中，所述锁定杆能够在锁定位置、解锁位置和固持轴释放位置之间移动，在所述锁定位置中，所述固持轴被锁定在所述套管内并且所述裂开的远端端部和所述能够移除的端头被锁定在位以利于所述外科手术器械的锁定的能够枢转的铰接状态；在所述解锁位置中，所述固持轴能够朝向所述枢转锁定机构向近端移动以利于所述外科手术器械的解锁的能够枢转的铰接状态，在所述固持轴释放位置中，所述滑动构件被移动以释放所述固持轴。

4.根据权利要求3所述的外科手术器械，其中，所述外科手术器械进一步包括与所述滑动构件可操作地接合的固持轴释放按钮，由此压下所述按钮允许所述滑动构件移动并释放所述固持轴。

5.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中，所述能够移除的端头包括远端端部和近端端部，所述能够移除的端头的所述近端端部被配置成可移除地接合所述固持轴的所述裂开的远端端部。

6.根据权利要求5所述的外科手术器械，其中，所述能够移除的端头的所述近端端部包括至少一个销，所述至少一个销被配置成可插入地接合所述裂开的远端端部的至少一个开口，所述至少一个开口限定枢转轴线，所述端头围绕所述枢转轴线枢转，以及所述能够移除的端头的所述近端端部还包括围绕所述销布置的齿，所述齿被配置成与所述裂开的远端端部的所述第一部分和所述第二部分的内表面上的齿相互交错地接合和互锁。

7.根据权利要求5所述的外科手术器械，其中，所述能够移除的端头的所述近端端部包括形成在环中的齿，所述环限定枢转孔，并且所述裂开的远端端部包括在所述第一部分和所述第二部分的内表面上的齿、从所述第一部分延伸的第一销和从所述第二部分延伸的第二销，所述枢转孔被配置成将所述第一销和所述第二销可旋转地接合在所述枢转孔中，并且所述能够移除的端头的齿被配置成与所述裂开的远端端部的齿互锁。

8.根据权利要求7所述的外科手术器械，其中，所述第一销和所述第二销限定第一倒角，并且所述能够移除的端头的齿限定第二倒角，所述第二倒角与所述第一倒角接合以利于所述裂开的远端端部和所述能够移除的端头的互连。

9.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中，所述能够移除的端头具有杯刮匙配置。

10.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中，所述能够移除的端头具有箍圈刮匙配置。

11.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中，所述能够移除的端头具有锉刀配置。

12.一种外科手术器械，包括：

手柄，所述手柄具有近端端部和远端端部，所述远端端部包括套管；

固持轴，所述固持轴被配置成可插入地接合所述套管的远端端部，所述固持轴包括裂开的远端端部，所述裂开的远端端部具有第一部分和第二部分，所述第一部分包括具有第一组齿的第一内表面，所述第二部分包括具有第二组齿的第二内表面；

能够移除的端头，所述能够移除的端头被配置成可插入地接合在所述第一部分与所述第二部分之间的所述裂开的远端端部，并且所述能够移除的端头具有远端端部和近端端部，所述能够移除的端头的所述近端端部包括在所述能够移除的端头的所述近端端部的第一表面上的被配置成接合所述第一组齿的第三组齿和在所述能够移除的端头的所述近端端部的第二表面上的被配置成接合所述第二组齿的第四组齿；

枢转锁定机构，所述枢转锁定机构被配置成可操作地接合所述手柄的所述近端端部，并且所述枢转锁定机构包括锁定杆、可操作地连接至所述锁定杆的连杆构件、以及可操作地连接至所述连杆构件的滑动构件，其中，所述连杆构件被配置成将所述锁定杆的旋转运动转化成所述滑动构件的直线运动，并且所述滑动构件被配置成将所述固持轴接收在所述滑动构件中，并且所述滑动构件在所述枢转锁定机构内轴向地移动；

其中，所述外科手术器械能够在解锁的能够枢转的铰接状态与锁定的铰接状态之间移动，在所述解锁的能够枢转的铰接状态中，所述裂开的远端端部距所述套管第一距离，并且所述能够移除的端头能够相对于所述裂开的远端端部移动，在所述锁定的铰接状态中，所述裂开的远端端部距所述套管第二距离，并且所述能够移除的端头不能够相对于所述裂开的远端端部移动，所述第二距离小于所述第一距离。

13.根据权利要求12所述的外科手术器械，其中，所述锁定杆能够在锁定位置、解锁位置和固持轴释放位置之间移动，在所述锁定位置中，所述固持轴被锁定在所述套管内并且所述裂开的远端端部和所述能够移除的端头被锁定在位以利于所述外科手术器械的锁定的能够枢转的铰接状态，在所述解锁位置中，所述固持轴能够远离所述枢转锁定机构向远端移动以利于所述外科手术器械的解锁的能够枢转的铰接状态，在所述固持轴释放位置中，所述滑动构件被移动以释放所述固持轴。

14.根据权利要求13所述的外科手术器械，其中，所述外科手术器械进一步包括与所述滑动构件可操作地接合的固持轴释放按钮，由此压下所述按钮允许所述滑动构件移动并释放所述固持轴。

15.根据权利要求12所述的外科手术器械，其中，所述能够移除的端头的所述近端端部包括至少一个销，所述至少一个销被配置成可插入地接合所述裂开的远端端部中的至少一个开口，并且所述至少一个开口限定枢转轴线，所述能够移除的端头围绕所述枢转轴线枢转，所述第三组齿和所述第四组齿围绕所述销布置。

16.根据权利要求15所述的外科手术器械，其中，所述第三组齿和所述第四组齿形成在限定枢转孔的环中，其中，所述裂开的远端端部的所述第一部分包括从所述第一内表面延伸的第一销，并且所述裂开的远端端部的所述第二部分包括从所述第二内表面延伸的第二销，所述枢转孔被配置将所述第一销和所述第二销可旋转地接合在所述枢转孔中。

17.根据权利要求16所述的外科手术器械，其中，所述第一销和所述第二销限定第一倒角，并且所述第一组齿和所述第二组齿限定第二倒角，所述第二倒角与所述第一倒角接合以利于所述裂开的远端端部和所述能够移除的端头的互连。

18.根据权利要求12所述的外科手术器械，其中，所述能够移除的端头具有的配置选自杯刮匙配置、箍圈刮匙配置和锉刀配置。

19.一种外科手术套件，包括：

外科手术器械，所述外科手术器械包括：

手柄，所述手柄具有近端端部和远端端部，所述远端端部包括套管；

固持轴，所述固持轴被配置成可插入地接合所述套管的远端端部，所述固持轴包括裂开的远端端部，所述裂开的远端端部具有柔性的第一部分和第二部分；以及

枢转锁定机构，所述枢转锁定机构被配置成可操作地接合所述手柄的所述近端端部，并且所述枢转锁定机构包括锁定杆、可操作地连接至所述锁定杆的连杆构件、以及可操作地连接至所述连杆构件的滑动构件，其中，所述连杆构件被配置成将所述锁定杆的旋转运动转化成所述滑动构件的直线运动，并且所述滑动构件被配置成将所述固持轴接收在所述滑动构件中，并且所述滑动构件在所述枢转锁定机构内轴向地移动；以及

多个能够互换的能够移除的端头，所述能够互换的能够移除的端头被配置成在所述第一部分与所述第二部分之间可插入地接合所述裂开的远端端部，其中，所述第一部分和第二部分的内表面包括用于将所述能够移除的端头固定在所述第一部分和第二部分的内表面之间的器件；

其中，所述外科手术器械能够在解锁的能够枢转的铰接状态和锁定的铰接状态之间移动，在所述解锁的能够枢转的铰接状态中，所述裂开的远端端部距所述套管第一距离，并且所述能够互换的能够移除的端头中的一个在插入所述裂开的远端端部中时能够相对于所述裂开的远端端部移动，在所述锁定的铰接状态中，所述裂开的远端端部距所述套管第二距离，并且所述能够互换的能够移除的端头中的一个在插入所述裂开的远端端部中时不能相对于所述裂开的远端端部移动，所述第二距离小于所述第一距离。

20.根据权利要求19所述的外科手术套件，其中，所述能够互换的能够移除的端头各自具有的配置选自杯刮匙配置、箍圈刮匙配置和锉刀配置。