CN118042972A - 医学内视镜系统 - Google Patents

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Abstract

一种医学内视镜系统，包含：管鞘装置(110)，具有端部(112)；以及光学感测装置(120)，延伸设置于管鞘装置(110)内，且光学感测装置(120)固定于端部(112)上；其中光学感测装置(120)具有传输部(122)，光学感测装置(120)接收光学信号，并通过传输部(122)以传输光学信号。

Description

医学内视镜系统 技术领域
本发明是关于一种医学内视镜系统，特别是关于一种可简化操作方式的医学内视镜系统，其可让使用者无需分别握持医学内视镜系统的光学感测装置以及管鞘装置。
背景技术
在传统的医学内视镜系统中，光学感测装置(即内视镜装置)虽可延伸设置于管鞘装置内，但两者是分开设置，光学感测装置并未固定于管鞘装置上。而传统医学内视镜系统的此种配置，令使用者(例如医护人员)需分别握持并操作光学感测装置以及管鞘装置。当进行手术时，使用者必须一手握持并操作管鞘装置，另一手则须握持并操作位于管鞘装置内的光学感测装置。传统医学内视镜系统的此种操作方式使得操作困难度大幅提高，使用者难以在通过光学感测装置进行观测的同时，一并准确地控制管鞘装置及位于管鞘装置内的其他医疗装置。有鉴于此，将需要一种可简化操作方式的医学内视镜系统，其可让使用者无需分别握持医学内视镜系统的光学感测装置以及管鞘装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的一个构想在于提供一种可简化操作方式的医学内视镜系统，其可让使用者无需分别握持医学内视镜系统的光学感测装置以及管鞘装置。
基于前述构想，本发明提供一种医学内视镜系统，包含：管鞘装置，具有端部；以及光学感测装置，延伸设置于该管鞘装置内，且该光学感测装置固定于该端部上；其中该光学感测装置具有传输部，该光学装置接收光学信号，并通过该传输部以传输该光学信号。
于本发明的一优选实施例中，该管鞘装置的该端部呈透明管状体。
于本发明的一优选实施例中，该医学内视镜系统进一步包含：液体流通部，延伸设置于该管鞘装置内，且该液体流通部具有通道口；其中该液体流通部的该通道口设置于该管鞘装置的该端部处，该医学内视镜系统使液体沿着该液体流通部而流动至该端部外。
于本发明的一优选实施例中，该光学感测装置具有光学感测部，该医学内视镜系统使该液体流动至该端部处以接触该光学感测部。
于本发明的一优选实施例中，该光学感测部为CMOS感测器。
于本发明的一优选实施例中，该光学感测装置具有照明部，该照明部设置于该光学感测部的周围。
于本发明的一优选实施例中，该光学感测装置具有：第一光学感测部，设置于该端部上，并朝向第一方向以接收第一光学信号；以及第二光学感测部，设置于该端部上，并朝向第二方向以接收第二光学信号；其中该第一方向不平行于该第二方向。
该管鞘装置具有第一固定机构，该第一固定机构设置于该管鞘装置的控制端部处；其中该光学感测装置具有第二固定机构，该光学感测装置通过将该第二固定机构连接并固定于该第一固定机构上，以使该光学感测装置固定于该端部上；其中该第二固定机构以可拆卸的方式连接并固定于该第一固定机构上。
于本发明的一优选实施例中，该管鞘装置具有固定部，该固定部设置于该端部处；其中该光学感测装置以可拆卸的方式固定于该固定部上。
于本发明的一优选实施例中，该固定部为磁铁。
于本发明的一优选实施例中，该管鞘装置具有沟槽，该沟槽延伸设置于该管鞘装置的内壁面；其中该光学感测部连接该沟槽，且该光学感测部可沿着该沟槽移动。
于本发明的一优选实施例中，该端部包含开口端部，该光学感测装置与该开口端部之间具有退缩距离。
于本发明的一优选实施例中，该医学内视镜系统进一步包含电烧装置，该电烧装置固定于该端部的外侧面。
于本发明的一优选实施例中，该医学内视镜系统进一步包含：电烧装置，以可移动的方式延伸设置于该管鞘装置内；其中该电烧装置具有固定机构以及电烧部，该电烧装置通过该固定机构，以可拆卸的方式固定于该管鞘装置的该端部，并使该电烧部露出于该管鞘装置外。
于本发明的一优选实施例中，该医学内视镜系统进一步包含：闭孔装置，以可移动的方式延伸设置于该管鞘装置内；其中该闭孔装置具有闭孔部，该闭孔装置通过该闭孔部以封闭该端部的开口部。
于本发明的一优选实施例中，该闭孔部为充气式闭孔部。
于本发明的一优选实施例中，该医学内视镜系统进一步包含：手术装置，设置于该管鞘装置内。
本发明前述各方面及其它方面依据下述的非限制性具体实施例详细说明以及参照附随的附图将更趋于清楚。
附图说明
图1A为本发明医学内视镜系统一具体实施例的系统结构图。
图1B为本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。
图2为本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。
图3为本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。
图4A为本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。
图4B为本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。
图5A为本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。
图5B为本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。
图6为本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。
图7为本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。
图8A为本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。
图8B为本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。
附图标记说明如下：
100、100B 医学内视镜系统
110、110B 管鞘装置
112、112B 端部
114B 控制端部
116B 第一固定机构
120、120B 光学感测装置
122、122B 传输部
124、124B 光学感测部
128B 第二固定机构
130 手术装置
200 医学内视镜系统
210 管鞘装置
214 沟槽
224 光学感测部
300 医学内视镜系统
310 管鞘装置
312 端部
316 固定部
324 光学感测部
400 医学内视镜系统
410 管鞘装置
412 端部
418 开口部
424 光学感测部
430 闭孔装置
432 闭孔部
434 缺口部
500 医学内视镜系统
510 管鞘装置
512 端部
540 电烧装置
542 固定机构
544 电烧部
600 医学内视镜系统
610 管鞘装置
612 端部
640 电烧装置
642 线路
700 医学内视镜系统
710 管鞘装置
720 光学感测装置
723 光学感测部
724 光学感测部
750 液体流通部
752 通道口
810、810B 管鞘装置
812、812B 端部
813、813B 开口端部
820、820B 光学感测部/主光学感测部
823、823B 第一光学感测部
825、825B 第二光学感测部
910、910B 第一方向
920、920B 第二方向
930、930B 退缩距离
具体实施方式
请参阅图1A，其例示说明了根据本发明医学内视镜系统一具体实施例的系统结构图。如图1A所示实施例，医学内视镜系统100包含管鞘装置110以及光学感测装置120。管鞘装置110具有端部112，光学感测装置120包含传输部122以及光学感测部124。光学感测装置120延伸设置于管鞘装置110内(此处所述的延伸设置，是指光学感测装置120沿着管鞘装置110的长度方向而延伸于管鞘装置110内，例如光学感测装置120的光学感测部124可设置于管鞘装置110的端部112处，而光学感测装置120的传输部122则可自光学感测部124处，沿着管鞘装置110的内部，朝向管鞘装置110的另一端延伸)，且光学感测装置120固定于端部112上。如此，使用者(例如医护人员)即可同时握持或操作医学内视镜系统100，而无需分别以两手握持并操作管鞘装置110以及光学感测装置120，此种做法可大幅降低医学内视镜系统的操作困难度。在一具体实施例中，并可将其他手术装置130(例如医用夹钳装置、医用切割装置等，但不以此为限)设置于管鞘装置110内，以对人体内的目标患部进行医疗处理(例如简易的手术等，但不以此为限)。其中，手术装置130可视需求而连接及/或固定于管鞘装置110内，或可视需求而将手术装置130以可移动的方式设置于管鞘装置110内。优选地，医学内视镜系统100将光学感测装置120的光学感测部124固定于管鞘装置110的端部112上。光学感测装置120可通过光学感测部124接收光学信号，并可通过传输部122以传输该光学信号。例如当管鞘装置110的端部112被置入人体内的目标患部时，位于端部112处的光学感测部124可接收(或侦测)目标患部的光学信号，并通过传输部122将光学信号传输至位于人体外的显示装置。如此，使者即可通过显示装置观看目标患部的影像。优选地，管鞘装置110的端部112呈透明管状体，例如管鞘装置110可为透明的管状装置。 如此，即可避免管鞘装置110阻碍光学感测部124的视野。在一具体实施例中，光学感测装置120的光学感测部124为CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)感测器。然而应了解，光学感测装置120的光学感测部124并非仅可为CMOS感测器，而可视需求采用其他类型的感测器。在一具体实施例中，光学感测装置120可具有照明部，该照明部连接光学感测部124，并可为光学感测部124前方的手术视野提供照明。照明部可例如为LED(Light emitting diode)装置。优选地，照明部设置于光学感测部124的周围。
请参阅图1B，其例示说明了根据本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。如图1B所示实施例，医学内视镜系统100B包含管鞘装置110B以及光学感测装置120B。管鞘装置110B具有端部112B、控制端部114B以及第一固定机构116B，第一固定机构116B设置于管鞘装置110B的控制端部114B处。光学感测装置120B包含第二固定机构128B、传输部122B以及光学感测部(可称为主光学感测部)124B，第二固定机构128B连接传输部122B，且传输部122B连接光学感测部124B。光学感测装置120B延伸设置于管鞘装置110B内(此处所述的延伸设置，是指光学感测装置120B沿着管鞘装置110B的长度方向而延伸于管鞘装置110B内，例如光学感测装置120B的光学感测部124B可设置于管鞘装置110B的端部112B处，而光学感测装置120B的传输部122B则可自光学感测部124B处，沿着管鞘装置110B的内部，朝向管鞘装置110B的控制端部114B延伸)。优选地，光学感测装置120B可通过将第二固定机构128B连接并固定于第一固定机构116B上，以使光学感测装置120B固定于管鞘装置110B的端部112B上。如此，使用者(例如医护人员)即可同时握持或操作医学内视镜系统100B，而无需分别以两手握持并操作管鞘装置110B以及光学感测装置120B，此种做法可大幅降低医学内视镜系统的操作困难度。
应了解，第一固定机构116B与第二固定机构128B可视需求而采用卡合机构、扣合机构、螺合机构、绑合机构、粘合机构等，但不以此为限。如此，即可视需求而采用卡合、扣合、螺合、绑合、粘合等方式将第二固定机构128B 连接并固定于第一固定机构116B。优选地，第二固定机构128B以可拆卸的方式连接并固定于第一固定机构116B上。优选地，前述的使光学感测装置120B固定于管鞘装置110B的端部112B，是指使光学感测装置120B的光学感测部124B固定于管鞘装置110B的端部112B。优选地，前述的使光学感测装置120B固定于管鞘装置110B的端部112B，是指使光学感测装置120B(或光学感测装置120B的光学感测部124B)的位置被固定于管鞘装置110B的端部112B处，其中，光学感测装置120B(或光学感测装置120B的光学感测部124B)未必需要直接连接管鞘装置110B的端部112B。优选地，传输部122B的外部(或外壳)为硬质材料，如此，无论光学感测部124B是否是直接连接于端部112B(例如通过磁铁等机制，于后文将详细说明)上，当光学感测装置120B的第二固定机构128B连接并固定于第一固定机构116B上时，光学感测装置120B的光学感测部124B仍会受到传输部122B的带动，而被固定于管鞘装置110B的端部112B上。
请参阅图2，其例示说明了根据本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。如图2所示实施例，医学内视镜系统200的管鞘装置210具有沟槽214，沟槽214延伸设置于管鞘装置210的内壁面(此处所述的延伸设置，是指沟槽214沿着管鞘装置210的长度方向而延伸于管鞘装置210内)。其中，光学感测部224连接沟槽214，且光学感测部224可沿着沟槽214移动(或滑动)。如此，使用者即可视需求将医学内视镜系统200的光学感测装置沿着沟槽214置入管鞘装置210内，或可视需求将光学感测装置沿着沟槽214移出管鞘装置210外。
在一具体实施例中，管鞘装置可具有固定部，该固定部设置于管鞘装置的端部处。其中，光学感测装置以可拆卸的方式固定于该固定部上。例如请参阅图3，其例示说明了根据本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。如图3所示实施例，医学内视镜系统300的管鞘装置310具有固定部316，固定部316设置于管鞘装置310位于端部312处的内壁面。如此，使用者即可视需求将医学内视镜系统300的光学感测装置固定于端部312上，或可视 需求将光学感测装置自端部312移除。优选地，固定部316为磁铁，其可通过磁力以可拆卸的方式与光学感测装置的光学感测部324彼此固定，藉以使光学感测装置的光学感测部324固定在端部312处。
请参阅图4A以及图4B，其例示说明了根据本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。如图4A以及图4B所示实施例，医学内视镜系统400可进一步包含闭孔装置430，闭孔装置430以可移动的方式延伸设置于管鞘装置410内(此处所述的延伸设置，是指闭孔装置430沿着管鞘装置410的长度方向而延伸于管鞘装置410内)。使用者可视需求而沿着管鞘装置410将闭孔装置430置入其内，或可视需求而沿着管鞘装置410将闭孔装置430移除。闭孔装置430具有闭孔部432，使用者可在将医学内视镜系统400置入人体内的过程中，先通过闭孔部432封闭管鞘装置410的开口部418(开口部418位于管鞘装置410的端部412处)。如此，即可避免管鞘装置410的开口部对人体组织造成伤害。优选地，闭孔部432的体积可由使用者控制，如此，在将闭孔装置430沿着管鞘装置410移动之前，可先缩小闭孔部432的体积，藉以避免闭孔部432在移动过程中，将光学感测装置(尤其是光学感测装置的光学感测部424)推动到错误的位置，或是对光学感测部424造成伤害。在一具体实施例中，闭孔部432为充气式闭孔部，使用者可视需求让闭孔部432充气，以使闭孔部432的体积变大(参见图4A)，或可视需求让闭孔部432放气，以使闭孔部432的体积变小(参见图4B)。优选地，闭孔部432可设置为特定形状(例如闭孔部432可具有缺口部434，缺口部434在充气状态下也不接触光学感测部424)，以确保闭孔部432在充气的状态下也不会挤压到光学感测装置(尤其是光学感测装置的光学感测部424)。在一具体实施例中，为了简化操作流程，或为了降低闭孔装置的制作成本，闭孔装置的闭孔部可为形状固定的闭孔部，其可例如由塑料所制成，但不以此为限。在一具体实施例中，由于光学感测装置与管鞘装置可视需求而彼此分离(也即光学感测装置以可拆卸的方式固定于管鞘装置上)，因此闭孔部可不具有缺口部。使用者在使用闭孔装置的过程中，可无须将光学感测装置装设于管鞘装 置上，如此，闭孔装置即不会接触或挤压到光学感测装置。
请参阅图5A以及图5B，其例示说明了根据本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。如图5A以及图5B所示实施例，医学内视镜系统500可进一步包含电烧装置540，电烧装置540以可移动的方式延伸设置于管鞘装置510内(此处所述的延伸设置，是指电烧装置540沿着管鞘装置510的长度方向而延伸于管鞘装置510内)。使用者可视需求而沿着管鞘装置510将电烧装置540置入其内，或可视需求而沿着管鞘装置510将电烧装置540移除。电烧装置540具有固定机构542以及电烧部544，电烧装置540可通过固定机构542，以可拆卸的方式固定于管鞘装置510的端部512，并使该电烧部544露出于管鞘装置510外。如此，使用者即可使用电烧装置540的电烧部544，对目标组织进行电烧(例如可对目标血管或组织电烧以止血)。在图5A以及图5B所示实施例中，固定机构542为勾状机构，使用者可以勾合的方式将固定机构542固定于管鞘装置510的开口部，并使电烧部544露出于管鞘装置510外。然而应了解，固定机构并非仅可为勾状机构，固定机构也可设置为其它种具有固定效果的机构。请参阅图6，其例示说明了根据本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。如图6所示实施例，医学内视镜系统600可进一步包含电烧装置640，电烧装置640固定于管鞘装置610的端部612的外侧面。使用者可通过电烧装置640，对目标组织进行电烧(例如可对目标血管或组织电烧以止血)。优选地，电烧装置640为电极，其可通过线路642通电以进行电烧。应了解，当电烧装置640为电极时，电极的数量可视需求而设置，例如可仅使用单一电极、或使用两个电极(双电极)、或使用三个电极等，但不以此为限。
请参阅图7，其例示说明了根据本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。如图7所示实施例，医学内视镜系统700可进一步包含液体流通部750，其延伸设置于管鞘装置710内(此处所述的延伸设置，是指液体流通部750沿着管鞘装置710的长度方向而延伸于管鞘装置710内)，且液体流通部750具有通道口752。液体流通部750的通道口752设置于管鞘装置710的端 部处，使用者可控制医学内视镜系统700，以使液体(例如水)沿着液体流通部750而流动至管鞘装置710的端部外，藉以冲洗目标组织，或是将异物冲开。在一具体实施例中，通道口752设置于光学感测部723、724的附近。如此，使用者可控制医学内视镜系统700，以使液体(例如水)沿着液体流通部750而流动至光学感测装置720的光学感测部723、724，藉以冲洗目标组织光学感测部723、724。
请参阅图8A，其例示说明了根据本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。如图8A所示实施例，光学感测装置的光学感测部(可称为主光学感测部)820具有第一光学感测部823以及第二光学感测部825。第一光学感测部823设置于管鞘装置810的端部812上，并朝向第一方向910以接收第一光学信号。第二光学感测部825设置于管鞘装置810的端部812上，并朝向第二方向920以接收第二光学信号。其中，第一方向910不平行于第二方向920，且第一光学感测部823与第二光学感测部825具有不相交且逐渐分离的影像视野。通过此种做法，即可得到不同角度的影像信息，进而可增加影像的整体视野。在一具体实施例中，管鞘装置810的端部812包含开口端部813，光学感测部823、825与开口端部813之间具有退缩距离930。应了解，根据不同需求，光学感测部823、825与开口端部813之间也可不具有退缩距离，而可将光学感测部823、825设置于开口端部813处，或使光学感测部823、825略突出于开口端部813。
请参阅图8B，其例示说明了根据本发明医学内视镜系统一具体实施例的示意图。如图8B所示实施例，光学感测装置的光学感测部(可称为主光学感测部)820B具有第一光学感测部823B以及第二光学感测部825B。第一光学感测部823B设置于管鞘装置810B的端部812B上，并朝向第一方向910B以接收第一光学信号。第二光学感测部825B设置于管鞘装置810B的端部812B上，并朝向第二方向920B以接收第二光学信号。其中，第一方向910B不平行于第二方向920B，且第一光学感测部823B与第二光学感测部825B具有相交的影像视野。通过此种做法，即可得到不同角度的影像信息。在一 具体实施例中，并可通过第一光学感测部823B以及第二光学感测部825B得出立体影像。在一具体实施例中，管鞘装置810B的端部812B包含开口端部813B，光学感测部823B、825B与开口端部813B之间具有退缩距离930B。应了解，根据不同需求，光学感测部823B、825B与开口端部813B之间也可不具有退缩距离，而可将光学感测部823B、825B设置于开口端部813B处，或使光学感测部823B、825B略突出于开口端部813B。
至此，本发明的医学内视镜系统已经由上述说明及附图加以说明。然而应了解，本发明的各个具体实施例仅是作为说明的目的，在不脱离本发明申请专利范围与精神下可进行各种改变，且均应包含于本发明的专利范围中。因此，本说明书所描述的各具体实施例并非用以限制本发明，本发明的真实范围与精神揭示于以下权利要求书。

Claims (17)

  1. 一种医学内视镜系统，包含：
    管鞘装置，具有端部；以及
    光学感测装置，延伸设置于所述管鞘装置内，且所述光学感测装置固定于所述端部上；
    其中所述光学感测装置具有传输部，所述光学装置接收光学信号，并通过所述传输部以传输所述光学信号。
  2. 如权利要求1所述的医学内视镜系统，其中所述管鞘装置的所述端部呈透明管状体。
  3. 如权利要求1所述的医学内视镜系统，进一步包含：
    液体流通部，延伸设置于所述管鞘装置内，且所述液体流通部具有通道口；
    其中所述液体流通部的所述通道口设置于所述管鞘装置的所述端部处，所述医学内视镜系统使液体沿着所述液体流通部而流动至所述端部外。
  4. 如权利要求3所述的医学内视镜系统，其中所述光学感测装置具有光学感测部，所述医学内视镜系统使所述液体流动至所述端部处以接触所述光学感测部。
  5. 如权利要求4所述的医学内视镜系统，其中所述光学感测部为CMOS感测器。
  6. 如权利要求5所述的医学内视镜系统，所述光学感测装置具有照明部，所述照明部设置于所述光学感测部的周围。
  7. 如权利要求1所述的医学内视镜系统，其中所述光学感测装置具有：
    第一光学感测部，设置于所述端部上，并朝向第一方向以接收第一光学信号；以及
    第二光学感测部，设置于所述端部上，并朝向第二方向以接收第二 光学信号；
    其中所述第一方向不平行于所述第二方向。
  8. 如权利要求1所述的医学内视镜系统，其中所述管鞘装置具有第一固定机构，所述第一固定机构设置于所述管鞘装置的控制端部处；
    其中所述光学感测装置具有第二固定机构，所述光学感测装置通过将所述第二固定机构连接并固定于所述第一固定机构上，以使所述光学感测装置固定于所述端部上；
    其中所述第二固定机构以可拆卸的方式连接并固定于所述第一固定机构上。
  9. 如权利要求1所述的医学内视镜系统，其中所述管鞘装置具有固定部，所述固定部设置于所述端部处；其中所述光学感测装置以可拆卸的方式固定于所述固定部上。
  10. 如权利要求9所述的医学内视镜系统，其中所述固定部为磁铁。
  11. 如权利要求1所述的医学内视镜系统，其中所述管鞘装置具有沟槽，所述沟槽延伸设置于所述管鞘装置的内壁面；其中所述光学感测部连接所述沟槽，且所述光学感测部可沿着所述沟槽移动。
  12. 如权利要求1所述的医学内视镜系统，其中所述端部包含开口端部，所述光学感测装置与所述开口端部之间具有退缩距离。
  13. 如权利要求1所述的医学内视镜系统，进一步包含电烧装置，所述电烧装置固定于所述端部的外侧面。
  14. 如权利要求1所述的医学内视镜系统，进一步包含：
    电烧装置，以可移动的方式延伸设置于所述管鞘装置内；
    其中所述电烧装置具有固定机构以及电烧部，所述电烧装置通过所述固定机构，以可拆卸的方式固定于所述管鞘装置的所述端部，并使所述电烧部露出于所述管鞘装置外。
  15. 如权利要求1所述的医学内视镜系统，进一步包含：
    闭孔装置，以可移动的方式延伸设置于所述管鞘装置内；
    其中所述闭孔装置具有闭孔部，所述闭孔装置通过所述闭孔部以封闭所述端部的开口部。
  16. 如权利要求15所述的医学内视镜系统，其中所述闭孔部为充气式闭孔部。
  17. 如权利要求1所述的医学内视镜系统，进一步包含：手术装置，设置于所述管鞘装置内。
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