CN118041990A - 一种Log信息发送方法及Log信息发送系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种Log信息发送方法及Log信息发送系统。所述Log信息发送方法包括：MCU端根据待发送的Log Message生成Log Index；MCU端将Log Index转换为待发送json文件；MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端；SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message。本申请的Log信息发送方法将Log Message转换为Log Index，通过解析Log Index的方式还原Log Message，相对于原有直接在UART打印ASCII码，极大降低在不同信道传输时的通讯负载(尤其在SPI/UART/CAN)。
Description
技术领域
本申请涉及车辆信息传输技术领域，尤其涉及一种Log信息发送方法以及Log信息发送系统。
背景技术
在传统的汽车MCU中，诊断故障或观察MCU的执行情况的分析手段通常采用读取故障码、或接收CAN报文的方法，这一般依赖于CAN通讯实现，故障码一般存储在MCU中的EEPROM中，因MCU的EEPROM空间比较小，这一实现方式主要针对关键的故障等信息，而无法针对软件中增加的调试探针信息进行存储，更无法对这些信息进行分类存储，传输的方式也受限于CAN矩阵的定义，更没有办法存储实时的大量的调试探针信息，另一方面在实际车辆上，通过CAN总线需要实际的硬线连接，获取故障及调试探针信息只能人员到现场，无法实现远程的调试分析，无形的增加了排查分析问题的时间成本，现场的调试数据也仅仅限于现场问题分析，无法汇集长时完备的数据进行大数据分析。现在域控制器在车辆上的应用，MCU对外的通讯已不局限于通过CAN，如座舱域控制器CSC，其有能运行Linux等高级操作系统的处理器，对外通讯有以太网、WIFI、蓝牙等方式，内部的存储空间有很大的提升，这为存储MCU长时运行的调试探针信息(下文称为MCULog)提供了基础环境及对外的必要接口；MCU作为座舱域衔接其他实时的CAN总线，担负着重要的作用，座舱域的MCU和处理器间都设计有高速的通讯通道，MCU可以突破自身的存储空间和CAN通讯信道的限制，设计更灵活和丰富的MCU Log存储/传输/分析方法，为分析MCU的运行状态、故障信息及整个座舱域控制器的运行情况提供支持，基于这些信息也为进行大数据分析提供支持。
随着汽车行业的发展，座舱采用域控制器的方式进行实现，一般的架构为采用Soc加MCU或者采用多核异构的SOC，SOC负责实现复杂的座舱控制及人机接口，MCU负责实现需要同其他控制器进行快速实时的CAN通讯接收和发送，MCU同SOC间(包括多核异构不同核间)设计高速的通讯接口如SPI或核间通讯，SOC对外的通讯不断得到丰富，包括以太网/WIFI/蓝牙等，在SOC侧存储的方式也有更丰富的设计包括eMMC,UFS,SSD等,存储空间可以高达几百G甚至1T以上，在这种情况下，没有足够的空间存储MCU长时间运行的Log。
因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种Log信息发送方法来至少解决上述的一个技术问题。
本发明提供了下述方案：
根据本发明的一个方面，提供一种Log信息发送方法，所述Log信息发送方法包括：
MCU端根据待发送的Log Message生成Log Index；
MCU端将Log Index转换为待发送json文件；
MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端；
SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message。
可选地，所述MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端包括：
MCU端通过MCU与SOC的高速通讯信道SPI将待发送json文件发送到SOC端；
所述SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message包括：
SOC端将待发送json文件转换为Log Index；
SOC端将Log Index解析为Log Message并存储到SOC的存储设备中。
可选地，所述MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端进一步包括：
MCU端通过MCU已有的CAN信道，将待发送json文件通过CAN总线发送给PC端；
所述SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message进一步包括：
PC端将待发送json文件转换为Log Index；
PC端将Log Index解析为Log Message。
可选地，所述MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端进一步包括：
MCU端通过MCU端已有的Uart，将待发送json文件通过Uart发送给PC端；
所述SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message进一步包括：
PC端将待发送json文件转换为Log Index；
PC端将Log Index解析为具体的Log Message。
可选地，所述Log信息发送方法进一步包括：
SOC端将存储的Log Message发送给云端。
可选地，所述Log信息发送方法进一步包括：
PC端向MCU端下发Log Message日志信息等级；
MCU端根据获取的Log Message日志信息等级更改待发送的Log Message中所包含的信息。
可选地，所述Log信息发送方法进一步包括：
云端向MCU端下发Log Message日志信息等级；
MCU端根据获取的Log Message日志信息等级更改待发送的Log Message中所包含的信息。
可选地，所述MCU端根据待发送的Log Message生成Log Index包括：
获取Log Message分级表；
获取MCU的功能划分表；
根据Log Message分级表以及MCU的功能划分表生成Log Message格式表；
根据所述Log Message分级表、MCU的功能划分表以及Log Message格式表生成LogIndex格式表；
获取待发送的Log Message；
对照所述Log Index格式表以及待发送的Log Message生成Log Index。
可选地，所述MCU端将Log Index转换为待发送json文件包括：
根据Log Index格式表建立对应的json语法；
获取待发送的Log Index；
根据json语法对Log Index进行处理从而生成待发送json文件。
本申请还提供了一种Log信息发送系统，所述Log信息发送系统包括MCU端、SOC端、PC端以及云端，其中，所述MCU端、SOC端、PC端以及云端配合实现如上所述的Log信息发送方法。
本申请的Log信息发送方法将Log Message转换为Log Index，通过解析Log Index的方式还原Log Message，相对于原有直接在UART打印ASCII码，极大降低在不同信道传输时的通讯负载(尤其在SPI/UART/CAN)。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的Log信息发送方法的流程图。
图2是本申请一实施例的MCU LOG Index配置流程图。
图3是本申请一实施例的MCU Log传输及存储架构示意图。
图4是本申请一实施例的MCU Log等级设置架构示意图。
图5是本申请一实施例的SOC存储的log示例示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本申请一个实施例提供的Log信息发送方法的流程图。
如图1所示的Log信息发送方法包括：
MCU端根据待发送的Log Message生成Log Index；
MCU端将Log Index转换为待发送json文件；
MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端；
SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message。
本申请的Log信息发送方法将Log Message转换为Log Index，通过解析Log Index的方式还原Log Message，相对于原有直接在UART打印ASCII码，极大降低在不同信道传输时的通讯负载(尤其在SPI/UART/CAN)。
在本实施例中，所述MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端包括：
MCU端通过MCU与SOC的高速通讯信道SPI将待发送json文件发送到SOC端；
所述SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message包括：
SOC端将待发送json文件转换为Log Index；
SOC端将Log Index解析为Log Message并存储到SOC的存储设备中。
在本实施例中，所述MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端进一步包括：
MCU端通过MCU已有的CAN信道，将待发送json文件通过CAN总线发送给PC端；
所述SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message进一步包括：
PC端将待发送json文件转换为Log Index；
PC端将Log Index解析为Log Message。
在本实施例中，所述MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端进一步包括：
MCU端通过MCU端已有的Uart，将待发送json文件通过Uart发送给PC端；
所述SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message进一步包括：
PC端将待发送json文件转换为Log Index；
PC端将Log Index解析为具体的Log Message。
在本实施例中，所述Log信息发送方法进一步包括：
SOC端将存储的Log Message发送给云端。
在本实施例中，所述Log信息发送方法进一步包括：
PC端向MCU端下发Log Message日志信息等级；
MCU端根据获取的Log Message日志信息等级更改待发送的Log Message中所包含的信息。
在本实施例中，所述Log信息发送方法进一步包括：
云端向MCU端下发Log Message日志信息等级；
MCU端根据获取的Log Message日志信息等级更改待发送的Log Message中所包含的信息。
在本实施例中，所述MCU端根据待发送的Log Message生成Log Index包括：
获取Log Message分级表；
获取MCU的功能划分表；
根据Log Message分级表以及MCU的功能划分表生成Log Message格式表；
根据所述Log Message分级表、MCU的功能划分表以及Log Message格式表生成LogIndex格式表；
获取待发送的Log Message；
对照所述Log Index格式表以及待发送的Log Message生成Log Index。
在本实施例中，所述MCU端将Log Index转换为待发送json文件包括：
根据Log Index格式表建立对应的json语法；
获取待发送的Log Index；
根据json语法对Log Index进行处理从而生成待发送json文件。
本申请还提供了一种Log信息发送系统，其特征在于，所述Log信息发送系统包括MCU端、SOC端、PC端以及云端，其中，所述MCU端、SOC端、PC端以及云端配合实现如上所述的Log信息发送方法。
下面以举例的方式对本申请进行进一步详细阐述，可以理解的是，该举例并不构成对本申请的任何限制。
MCU Log一般是MCU软件设计时对关键和需要关心的信息通过打印出来的Message，常用的形式是通过串口将Message以字符串的方式打印到终端。但受限于MCU的资源，将大量的信息尤其是调试信息都打印到串口终端，会占用MCU的存储和计算资源。
在这种情况下，在本实施例中，首先需要对Log Message进行设计，从而实现LogMessage与Log Index之间的关联以及Log Index转换为json文件。
因此本申请自定义了一种Log Message格式，并对其进行分级，规定不同级别的Message的索引范围，并按规定的格式和范围定义Log Index。
在本实施例中，对MCU的Log分级如下(Log Message分级表)：
在本实施例中，为更好的对Log Message进行分析，按MCU的功能划分不同的功能模块，划分如下(MCU的功能划分表)：
在本实施例中，根据Log Message分级表以及MCU的功能划分表生成Log Message格式表，具体如下：
|例如INDEX:25:DEBUG:AI:MCU Temperature:BTWLAN:157 DIODE:228 HEATSINK:219|
在本实施例中，根据所述Log Message分级表、MCU的功能划分表以及Log Message格式表生成Log Index格式表如下：
通过上述的设计，Log Message可表示运行状态或警告的提示信息，也可以表示带有变量的值的调试信息，也可以表示运行故障的提示信息，MCU在通过SPI发送给SOC时，发送冗长的Message字符串，只需要发送对应的索引值即可。
在本实施例中，通讯协议应用数据的排布如下：
在本实施例中，在通过UART发送Log Message时也采用Log Index格式表规定的发送Log Index的形式发送，这极大的降低了通讯负载。
为了能够实现根据Log Index格式表所生成的Log Index的解析，本申请设计了json格式的方法，将Log Index表格转换为json格式，提供给SOC和UART对应的上位机作为配置文件以进行Message的解析，确保Log Index表格和程序解析的消息的一致，同时当LogIndex有增加时，通过更新对应的json配置文件，实现增加新的Log Message的功能，基本的流程如图2所示。
在本实施例中，根据Log Index格式表建立对应的json语法，部分如下：
在本实施例中，json格式基于Log Message格式表制定，同时兼顾了单独Message和附加变量的Message的转换。
通过本申请的上述方法，实现了MCU Log的标准化定义，实现降低通讯负载的同时也能兼顾输出不同Log Message的灵活性，json格式的设计为SOC和PC端应用的Log Index解析建立明确的标准。
参见图3至图5，通过对MCU Log的标准化设计，基于座舱域控制器的架构，将MCULog的发送部署了对应的信道，包括CAN、UART、SPI，在SOC端，通过部署Log的解析、存储服务，将MCU Log信息解析为具体的Log Message并存储到SOC的存储设备中(如UFS)，然后通过设计MCU Log的提取服务将存储的MCU Log通过以太网发送到云端。基本的MCU Log的数据流如图3所示。
具体而言，参见图3，在本实施例中，所述MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端包括：
MCU端通过MCU与SOC的高速通讯信道SPI将待发送json文件发送到SOC端；
所述SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message包括：
SOC端将待发送json文件转换为Log Index；
SOC端将Log Index解析为Log Message并存储到SOC的存储设备中。
采用这种方式，能够解决SOC端无法存储MCU长时运行的Log Message的问题。
参见图3，在本实施例中，所述MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端进一步包括：
MCU端通过MCU已有的CAN信道，将待发送json文件通过CAN总线发送给PC端；具体而言，通过MCU已有的CAN信道，设计临时的CAN通讯ID(不违背整车CAN矩阵约定)，将Log发送到CAN总线，为现场调试提供实时数据。
所述SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message进一步包括：
PC端将待发送json文件转换为Log Index；
PC端将Log Index解析为Log Message。
参见图3，在本实施例中，所述MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端进一步包括：
MCU端通过MCU端已有的Uart，将待发送json文件通过Uart发送给PC端；采用这种方式，也可以为现场提供备份的获取调试数据的备份信道。
所述SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message进一步包括：
PC端将待发送json文件转换为Log Index；
PC端将Log Index解析为具体的Log Message。
参见图3，在本实施例中，所述Log信息发送方法进一步包括：
SOC端将存储的Log Message发送给云端。
在本实施例中，利用SOC端的以太网接口，将存储的MCU Log传输到云端，实现对MCU的远程调测并为能持续获取数据用于云端大数据分析。
本申请的方法将Log信息进行编码设计，相对于原有直接在UART打印ASCII码，极大降低在不同信道传输时的通讯负载(尤其在SPI/UART/CAN)，同时通过建立Log对应的Message索引表(Log Index)，SOC在接收到Log Index时转换为便于直接理解的LogMessage；通过串口Log和CAN接收的Log Index，设计对应的PC软件将Index转换为LogMesage；这个Log Index的设计为灵活的增加新的Log Message提供了支持。
本申请通过上述设计，解决了MCU Log存储的问题，提供了针对MCU的远程和现场调试的支持，提升对MCU问题排查速度，将原有的现场调试的片段化数据汇集，为云端大数据分析提供支持。
在本实施例中，所述Log信息发送方法进一步包括：
PC端向MCU端下发Log Message日志信息等级；
MCU端根据获取的Log Message日志信息等级更改待发送的Log Message中所包含的信息。
可选地，所述Log信息发送方法进一步包括：
云端向MCU端下发Log Message日志信息等级；
MCU端根据获取的Log Message日志信息等级更改待发送的Log Message中所包含的信息。
具体而言，本申请同时设计了本地和云端向MCU设置不同等级的Log输出的功能，当设置MCU为DEBUG级别时，能输出详细的包括DEBUG级别的所有类别的LOG信息。
当设置为INFO时，只输出INFO/WARN/ERROR级别的LOG信息。
当设定为WARN基本时，只输出WARN/ERROR级别的LOG信息。
当设置ERROR基本时，只输出MCU的故障信息，通过这样的分级别设计，根据具体调试的需要，可以有效降低MCU的运行负载和MCU Log的存储大小。
参见图4，本申请设计了多信道配置MCU Log等级接口，1)通过远程配置Log等级。当需要测试分析MCU详细的LOG信息时，配置LOG等级为DEBUG，MCU即开启向SOC发生DEBUG级别的LOG并在SOC进行存储，等待CSC运行一段时间后，从远程拉取这段时间的LOG即可得到MCU的DEBUG级别LOG信息，在不需要获取DEBUG级别信息时，通过远程将MCU的LOG等级调整为INFO或其他，这样有效降低MCU LOG占用的存储空间和MCU LOG的处理负载。
2)通过本地PC下发MCU LOG等级设置。当在现场进行车辆调试或在开发环境不具备远程连接的条件时，通过PC下发MCU LOG等级设置，也能设置不同的LOG等级，方便本地车辆调试和开发测试。
本申请具有如下优点：
1)使用自定的MCU LOG格式和传输协议，即满足记录MCU各运行信息的要求，又降低传输的负载；
2)MCU LOG存储在SOC的UFS，可满足记录MCU长时间运行的LOG需求，同云端建立连接后经过定时的拉取日志，MCU LOG在云端可对所有车辆进行长时间不间断的存储，为大数据分析提供完整的MCU运行数据。
3)MCU LOG的分级设计即兼顾短时调试又兼顾长时存储要求。
4)设计的方法，即方便了MCU开发调试及本地车辆调试，同时也满足远程对车辆运行情况进行分析的需求。
在本实施例中，本申请的Log Message分级表中对Log Message进行分类设计，具体包括DEBUG/INFO/WARN/ERROR类别，实现对MCU更详细的运行状态进行分类管理而不仅局限于故障数据，提供于更详细的MCU的运行数据，极大便于对MCU运行问题的分析。
参见图5，图5为SOC存储的LOG Message的示意图。
名词解释：
EEPROM：带电可擦可编程只读存储器。
MCU：指微控制单元(MicrocontrollerUnit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机。
SOC：是System on Chip的缩写，翻译过来就是系统级芯片，也有称片上系统，本文指用于处理座舱相关业务的处理器。
Json:是存储和交换文本信息的语法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种Log信息发送方法，其特征在于，所述Log信息发送方法包括：
MCU端根据待发送的Log Message生成Log Index；
MCU端将Log Index转换为待发送json文件；
MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端；
SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message。
2.如权利要求1所述的Log信息发送方法，其特征在于，所述MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端包括：
MCU端通过MCU与SOC的高速通讯信道SPI将待发送json文件发送到SOC端；
所述SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message包括：
SOC端将待发送json文件转换为Log Index；
SOC端将Log Index解析为Log Message并存储到SOC的存储设备中。
3.如权利要求2所述的Log信息发送方法，其特征在于，所述MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端进一步包括：
MCU端通过MCU已有的CAN信道，将待发送json文件通过CAN总线发送给PC端；
所述SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message进一步包括：
PC端将待发送json文件转换为Log Index；
PC端将Log Index解析为Log Message。
4.如权利要求3所述的Log信息发送方法，其特征在于，所述MCU端将待发送json文件分别发送给SOC端和/或PC端进一步包括：
MCU端通过MCU端已有的Uart，将待发送json文件通过Uart发送给PC端；
所述SOC端和/或PC端将待发送json文件解析成Log Message进一步包括：
PC端将待发送json文件转换为Log Index；
PC端将Log Index解析为具体的Log Message。
5.如权利要求4所述的Log信息发送方法，其特征在于，所述Log信息发送方法进一步包括：
SOC端将存储的Log Message发送给云端。
6.如权利要求5所述的Log信息发送方法，其特征在于，所述Log信息发送方法进一步包括：
PC端向MCU端下发Log Message日志信息等级；
MCU端根据获取的Log Message日志信息等级更改待发送的Log Message中所包含的信息。
7.如权利要求6所述的Log信息发送方法，其特征在于，所述Log信息发送方法进一步包括：
云端向MCU端下发Log Message日志信息等级；
MCU端根据获取的Log Message日志信息等级更改待发送的Log Message中所包含的信息。
8.如权利要求7所述的Log信息发送方法，其特征在于，所述MCU端根据待发送的LogMessage生成Log Index包括：
获取Log Message分级表；
获取MCU的功能划分表；
根据Log Message分级表以及MCU的功能划分表生成Log Message格式表；
根据所述Log Message分级表、MCU的功能划分表以及Log Message格式表生成LogIndex格式表；
获取待发送的Log Message；
对照所述Log Index格式表以及待发送的Log Message生成Log Index。
9.如权利要求8所述的Log信息发送方法，其特征在于，所述MCU端将Log Index转换为待发送json文件包括：
根据Log Index格式表建立对应的json语法；
获取待发送的Log Index；
根据json语法对Log Index进行处理从而生成待发送json文件。
10.一种Log信息发送系统，其特征在于，所述Log信息发送系统包括MCU端、SOC端、PC端以及云端，其中，所述MCU端、SOC端、PC端以及云端配合实现如权利要求1至9中任意一项所述的Log信息发送方法。
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