CN118041301A - 一种电信号的滤波方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

一种电信号的滤波方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

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CN118041301A CN202311852502.2A CN202311852502A CN118041301A CN 118041301 A CN118041301 A CN 118041301A CN 202311852502 A CN202311852502 A CN 202311852502A CN 118041301 A CN118041301 A CN 118041301A
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Abstract

本发明实施例提供了一种电信号的滤波方法、装置、终端设备及存储介质，所述滤波方法，通过滤波器根据滤波窗口对所述待滤波电信号序列分割为若干待迭代信号序列，并逐一对各待迭代信号序列进行滤波，且当滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时，根据滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出以及对应的期望信号，计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；根据滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，更新滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的抽头系数，以使所述滤波器根据更新后的抽头系数对当前待迭代信号序列进行滤波。

Description

一种电信号的滤波方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电气监测领域，尤其涉及一种电信号的滤波方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
随着科技与国民经济的发展，用电器的种类也在高速增长，其中很多用电器涉及公共区域安全，如：在集体宿舍中，会将一些具备自发热的，一般呈阻性的用电器视为恶性负载，如：烧水壶、热得快等。因此恶性负载识别功能变得尤为重要。在实际的电压、电流采样过程中，电压、电流波形会受到外部环境的干扰而产生毛刺，影响恶性负载识别算法的准确性，由此需要一种方法对电压、电流波形进行滤波以去除毛刺，进而提高后续恶性负载识别的准确性，而现有的滤波算法，如普通的NLMS算法采用的步长因子是固定的，收敛速度与稳态误差无法兼顾。具体表现为，当选取较大的步长因子时，算法可以快速达到收敛状态，但其收敛后的稳态误差会较大，当选取较小的步长因子时，算法的稳态误差则较小，但需要更长的时间才能达到收敛的状态，因此如何使得在滤波的过程中平衡收敛速度与稳态误差是一个亟须解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种电信号的滤波方法、装置、终端设备及存储介质，能够对进行电信号进行滤波以去除毛刺，并平衡滤波器收敛速度和滤波平滑度。
本申请一实施例提供了一种电信号的滤波方法，包括：获取待滤波电信号序列；
将所述电信号序列输入至滤波器中，以使所述滤波器根据滤波窗口对所述待滤波电信号序列分割为若干待迭代信号序列，并逐一对各待迭代信号序列进行滤波，并在所有各待迭代信号序列滤波完毕后，输出滤波后的电信号序列；
其中，当滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时，根据滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出以及对应的期望信号，计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；
根据滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；
根据滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号以及前一组待迭代信号序列，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数，以使所述滤波器根据第二抽头系数对当前待迭代信号序列进行滤波。
进一步的，所述待滤波电信号序列，包括：电压瞬时值信号所形成的序列，或电流瞬时值信号所形成的序列。
进一步的，所述根据滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出以及对应的期望信号，计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，包括：
通过以下公式计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号：
e(j)＝d(j)-y(j)；
其中，e(j)为滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；d(j)为期望信号；y(j)为滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出。
进一步的，根据滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子，包括：
通过以下公式计算当次滤波时滤波器的步长因子：
其中，μ(j+1)为滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；β为步长因子可取到的最大值；θ为步长因子可取到的最小值；h为决定步长因子根据误差e在β与θ间变化快慢的预设参数；α为变化曲线的底部宽度。
进一步的，所述根据滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号以及前一组待迭代信号序列，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数，包括：
通过以下公式计算所述第二抽头系数：
其中，W(j+1)所述第二抽头系数；W(j)为所述第一抽头系数；X(j)为前一组待迭代信号序列。
在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了装置项实施例；
本发明一实施例提供了一种电信号的滤波装置，包括：待滤波电信号序列获取模块、滤波模块、误差信号确定模块、步长因子更新模块以及抽头系数更新模块；
所述待滤波电信号序列获取模块，用于获取待滤波电信号序列；
所述滤波模块，用于将所述电信号序列输入至滤波器中，以使所述滤波器根据滤波窗口对所述待滤波电信号序列分割为若干待迭代信号序列，并逐一对各待迭代信号序列进行滤波，并在所有各待迭代信号序列滤波完毕后，输出滤波后的电信号序列；
所述误差信号确定模块，用于在滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时，根据滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出以及对应的期望信号，计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；
所述步长因子更新模块，用于根据滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；
所述抽头系数更新模块，用于根据滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号以及前一组待迭代信号序列，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数，以使所述滤波器根据第二抽头系数对当前待迭代信号序列进行滤波。
进一步地，所述误差信号确定模块，通过以下公式计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号：
e(j)＝d(j)-y(j)；
其中，e(j)为滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；d(j)为期望信号；y(j)为滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出。
进一步的，所述步长因子更新模块，通过以下公式计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子：
其中，μ(j+1)为滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；β为步长因子可取到的最大值；θ为步长因子可取到的最小值；h为决定步长因子根据误差e在β与θ间变化快慢的预设参数；α为变化曲线的底部宽度。
在上述方法项实施例的基础上，本发明另一实施例提供了一种终端设备，上述终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明上述任意一项方法项实施例所述的电信号的滤波方法。
在上述方法项实施例的基础上，本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行本发明上述任意一项方法项实施例所述的电信号的滤波方法。
通过实施本发明实施例具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种电信号的滤波方法、装置、终端设备及存储介质，所述滤波方法，通过滤波器根据滤波窗口对所述待滤波电信号序列分割为若干待迭代信号序列，并逐一对各待迭代信号序列进行滤波，且当滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时，根据滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出以及对应的期望信号，计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；根据滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；根据滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号以及前一组待迭代信号序列，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数，以使所述滤波器根据第二抽头系数对当前待迭代信号序列进行滤波。与现有技术相比，本发明会根据上一次进行滤波时的误差，去更新滤波器的步长因子，进而更新滤波器的抽头系数，使得滤波器在滤波过程中的步长因子可变，这样在滤波器在工作过程中可以根据误差的大小动态地取步长因子，从而更好的平衡收敛速度和滤波平滑度，可以有效的滤除波形的毛刺并保留大量的谐波特征。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的电信号的滤波方法的流程示意图。
图2是本发明一实施例提供的电信号的滤波装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
如图1所示，本发明一实施例提供了一种电信号的滤波方法，至少包括如下步骤：
步骤S1:获取待滤波电信号序列。
在一个优选的实施例中，所述待滤波电信号序列，包括：电压瞬时值信号所形成的序列，或电流瞬时值信号所形成的序列。
示意性的，电表通过电能计量芯片对电压和/或电流信号进行采样，采样后的电压、电流信号ADC值通过波形修正转换为电压、电流实际瞬时值信号；
各时刻下的电压和/电流实际瞬时值信号形成序列，形成上述待滤波信号X＝{x0x1…xi-1}；
步骤S2:将所述电信号序列输入至滤波器中，以使所述滤波器根据滤波窗口对所述待滤波电信号序列分割为若干待迭代信号序列，并逐一对各待迭代信号序列进行滤波，并在所有各待迭代信号序列滤波完毕后，输出滤波后的电信号序列。
在一个优选的实施例中，当滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时，根据滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出以及对应的期望信号，计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；
根据滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；
根据滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号以及前一组待迭代信号序列，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数，以使所述滤波器根据第二抽头系数对当前待迭代信号序列进行滤波。
在一个优选的实施例中，所述根据滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出以及对应的期望信号，计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，包括：
通过以下公式计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号：
e(j)＝d(j)-y(j)；
其中，e(j)为滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；d(j)为期望信号；y(j)为滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出。
在一个优选的实施例中，根据滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子，包括：
通过以下公式计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子：
其中，μ(j+1)为滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；β为步长因子可取到的最大值；θ为步长因子可取到的最小值；h为决定步长因子根据误差e在β与θ间变化快慢的预设参数；α为变化曲线的底部宽度。
在一个优选的实施例中，所述根据滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号以及前一组待迭代信号序列，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数，包括：
通过以下公式计算所述第二抽头系数：
通过以下公式计算所述第二抽头系数：
其中，W(j+1)所述第二抽头系数；W(j)为所述第一抽头系数；X(j)为前一组待迭代信号序列。
具体的，待滤波电信号序列输入至滤波器后，滤波器根据滤波窗口将待滤波电信号序列分为若干待迭代信号序列；设滤波器抽头系数为W(n)，此为一个I维序列向量，每次迭代信号序列记为X(n)＝[x(n),x(n-1),…,x(n-I-1)]，n取值为大于I的正整数；则每次滤波后，滤波器输出：y(n)＝W(n)X(n)；
假定前一组待迭代信号序列为X(j)＝[x(j),x(j-1),…,x(j-I-1)]，滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的抽头系数即上述第一抽头系数为：W(j)；则滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出为y(j)＝W(j)X(j)；滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号为:
滤波器输出与期望信号间的误差：e(j)＝d(j)-y(j)，其中d(j)为期望信号，在本发明中d(j)即为x(j)；
紧接着，在滤波过程的每一次迭代的过程中，基于上一次的误差通过上述公式(1)计算下一次迭代使用的抽头系数更新的步长因子，紧接着根据上述公式(2)更新滤波器抽头系数，并根据更新后的滤波器抽头系数进行滤波。在待滤波电信号序列中的所有电信号滤波完毕后，最终滤波器输出滤波后序列Y＝{y0 y1…yi-1}。
通过上述方法，在滤波器在工作过程中可以根据误差的大小动态地取步长因子，从而更好的平衡收敛速度和滤波平滑度。
在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了一装置项实施例；
如图2所示，本发明一实施例提供了一种电信号的滤波装置，包括：待滤波电信号序列获取模块、滤波模块、误差信号确定模块、步长因子更新模块以及抽头系数更新模块；
所述待滤波电信号序列获取模块，用于获取待滤波电信号序列；
所述滤波模块，用于将所述电信号序列输入至滤波器中，以使所述滤波器根据滤波窗口对所述待滤波电信号序列分割为若干待迭代信号序列，并逐一对各待迭代信号序列进行滤波，并在所有各待迭代信号序列滤波完毕后，输出滤波后的电信号序列；
所述误差信号确定模块，用于在滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时，根据滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出以及对应的期望信号，计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；
所述步长因子更新模块，用于根据滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；
所述抽头系数更新模块，用于根据滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号以及前一组待迭代信号序列，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数，以使所述滤波器根据第二抽头系数对当前待迭代信号序列进行滤波。
在一个优选的实施例中，所述误差信号确定模块，通过以下公式计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号：
e(j)＝d(j)-y(j)；
其中，e(j)为滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；d(j)为期望信号；y(j)为滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出。
在一个优选的实施例中，所述步长因子更新模块，通过以下公式计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子：
其中，μ(j+1)为滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；β为步长因子可取到的最大值；θ为步长因子可取到的最小值；h为决定步长因子根据误差e在β与θ间变化快慢的预设参数；α为变化曲线的底部宽度。
在一个优选的实施例中，所述抽头系数更新模块，通过以下公式计算当次滤波时滤波器的抽头系数：
通过以下公式计算所述第二抽头系数：
其中，W(j+1)所述第二抽头系数；W(j)为所述第一抽头系数；X(j)为前一组待迭代信号序列。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的电信号的滤波装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为了方便和简洁，上述描述装置的具体工作过程，可参考前述方法实施例中对应的过程，在此不再赘述。
在上述方法项的实施例的基础上，本发明对应提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明上述电信号的滤波方法。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本发明上述方法项实施例的基础上，提供了另一实施例；
本发明一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如本发明上述任意一项方法项实施例所述的电信号的滤波方法。
此处所提及的存储介质，为计算机可读存储介质。所述电信号的滤波方法集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电信号的滤波方法，其特征在于，包括：
获取待滤波电信号序列；
将所述电信号序列输入至滤波器中，以使所述滤波器根据滤波窗口对所述待滤波电信号序列分割为若干待迭代信号序列，并逐一对各待迭代信号序列进行滤波，并在所有各待迭代信号序列滤波完毕后，输出滤波后的电信号序列；
其中，当滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时，根据滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出以及对应的期望信号，计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；
根据滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；
根据滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号以及前一组待迭代信号序列，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数，以使所述滤波器根据第二抽头系数对当前待迭代信号序列进行滤波。
2.如权利要求1所述的电信号的滤波方法，其特征在于，所述待滤波电信号序列，包括：电压瞬时值信号所形成的序列，或电流瞬时值信号所形成的序列。
3.如权利要求1所述的电信号的滤波方法，其特征在于，所述根据滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出以及对应的期望信号，计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，包括：
通过以下公式计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号：
e(j)＝d(j)-y(j)；
其中，e(j)为滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；d(j)为期望信号；y(j)为滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出。
4.如权利要求3所述的电信号的滤波方法，其特征在于，根据滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子，包括：
通过以下公式计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子：
其中，μ(j+1)为滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；β为步长因子可取到的最大值；θ为步长因子可取到的最小值；h为决定步长因子根据误差e在β与θ间变化快慢的预设参数；α为变化曲线的底部宽度。
5.如权利要求4所述的电信号的滤波方法，其特征在于，所述根据滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号以及前一组待迭代信号序列，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数，包括：
通过以下公式计算所述第二抽头系数：
其中，W(j+1)所述第二抽头系数；W(j)为所述第一抽头系数；X(j)为前一组待迭代信号序列。
6.一种电信号的滤波装置，其特征在于，包括：待滤波电信号序列获取模块、滤波模块、误差信号确定模块、步长因子更新模块以及抽头系数更新模块；
所述待滤波电信号序列获取模块，用于获取待滤波电信号序列；
所述滤波模块，用于将所述电信号序列输入至滤波器中，以使所述滤波器根据滤波窗口对所述待滤波电信号序列分割为若干待迭代信号序列，并逐一对各待迭代信号序列进行滤波，并在所有各待迭代信号序列滤波完毕后，输出滤波后的电信号序列；
所述误差信号确定模块，用于在滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时，根据滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出以及对应的期望信号，计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；
所述步长因子更新模块，用于根据滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；
所述抽头系数更新模块，用于根据滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数、滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号以及前一组待迭代信号序列，计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的第二抽头系数，以使所述滤波器根据第二抽头系数对当前待迭代信号序列进行滤波。
7.如权利要求6所述的电信号的滤波装置，其特征在于，所述误差信号确定模块，通过以下公式计算滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号：
e(j)＝d(j)-y(j)；
其中，e(j)为滤波器对前一组待迭代信号序列进行滤波时的误差信号；d(j)为期望信号；y(j)为滤波器对前一组待迭代信号序列滤波后的输出。
8.如权利要求7所述的电信号的滤波装置，其特征在于，所述步长因子更新模块，通过以下公式计算滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子：
其中，μ(j+1)为滤波器对当前待迭代信号序列进行滤波时的步长因子；β为步长因子可取到的最大值；θ为步长因子可取到的最小值；h为决定步长因子根据误差e在β与θ间变化快慢的预设参数；α为变化曲线的底部宽度。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的电信号的滤波方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的电信号的滤波方法。
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