CN118040265A - 电芯的拆盘系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电芯的拆盘系统及方法，该电芯的拆盘方法应用于注液上位机，该拆盘方法包括：响应于注液后的电芯到达拆盘工位，获取托盘的托盘码；其中，所述托盘用于承载所述电芯；基于所述托盘码，在读码工位获取的托盘数据表中，确定所述电芯在所述托盘中的位置索引信息；其中，所述读码工位为所述拆盘工位之前的工位；基于所述位置索引信息和所述托盘码，控制部署在所述拆盘工位上的拆盘机构分离所述托盘和所述电芯，以使所述电芯进入注液工序中的下一个工位。这样，能够提高对注液后的电芯与托盘进行分离时的效率和精准度。

Description

电芯的拆盘系统及方法

技术领域

本申请涉及电池技术领域，特别涉及一种电芯的拆盘系统及方法。

背景技术

相关技术中，电芯在注液结束后，需将注液后的电芯从当前所处的托盘中分离，以使注液后的电芯转运至注液环节的下一个工位进行对应的操作；这里，若无法准确获知电芯在托盘中的具体位置，则会导致分离电芯与托盘的环节中，存在效率低下且准确度较低的问题。

发明内容

本申请的主要目的是提供一种电芯的拆盘系统及方法，旨在提高对注液后的电芯与托盘进行分离时的效率和精准度。

为实现上述目的，本申请提出一种电芯的拆盘方法，应用于注液上位机，所述拆盘方法包括：

响应于注液后的电芯到达拆盘工位，获取托盘的托盘码；其中，所述托盘用于承载所述电芯；

基于所述托盘码，在读码工位获取的托盘数据表中，确定所述电芯在所述托盘中的位置索引信息；其中，所述读码工位为所述拆盘工位之前的工位；

基于所述位置索引信息和所述托盘码，控制部署在所述拆盘工位上的拆盘机构分离所述托盘和所述电芯，以使所述电芯进入注液工序中的下一个工位。

通过上述方案，一方面，基于托盘码和托盘数据表，确定电芯在托盘中的位置索引信息，即能够精准获知托盘中哪些位置具有电芯；一方面，基于该位置索引信息，即更加具体的电芯位置，控制部署在拆盘工位上的拆盘机构，将电芯从托盘中分离开，从而能够提高对注液后的电芯与托盘之间进行分离的效率和精准度。

在本申请的一些实施例中，所述响应于注液后的电芯到达拆盘工位，获取承载所述电芯的托盘的托盘码，包括：响应于所述电芯到达所述拆盘工位，接收控制器发送的扫码信号；基于所述扫码信号，控制扫码机构对所述托盘进行扫码，获取所述扫码机构得到的所述托盘码。

通过上述方案，基于多个设备之间的交互，能够实现智能化获取托盘的托盘码，以提高托盘码的获取效率。

在本申请的一些实施例中，所述基于所述扫码信号，控制扫码机构对所述托盘进行扫码，获取所述扫码机构得到的所述托盘码，包括：基于所述扫码信号，控制所述扫码机构对所述托盘进行扫码，获取所述扫码机构得到的初始码；在所述初始码对应的校验结果为校验成功的情况下，将所述初始码确定为所述托盘码。

通过上述方案，在读取到托盘码的初始码的情况下，对应地对其进行校验，以提高后续得到的托盘码的准确率。

在本申请的一些实施例中，所述拆盘机构包括抓取机构，所述基于所述位置索引信息和所述托盘码，控制部署在所述拆盘工位上的拆盘机构分离所述托盘和所述电芯，以使所述电芯进入注液工序中的下一个工位，包括：发送所述托盘码和所述位置索引信息至控制器，以接收控制器发送的拆盘信号；基于所述拆盘信号，控制所述抓取机构抓取所述托盘中的所述电芯至下一个工位，以分离所述托盘和所述电芯，从而使得所述电芯进入所述注液工序中的下一个工位。

通过上述方案，基于托盘码和位置索引信息，获取控制器发送的拆盘信号，以便基于该拆盘信号，精准且高效地控制抓取机构将电芯从托盘中脱离。

在本申请的一些实施例中，所述拆盘方法还包括：在所述电芯运输至下一个工位后，基于所述托盘码和所述位置索引信息，更新所述托盘数据表中所述电芯的数据。

通过上述方案，对于电芯运输至下一个工位后，可对应地将托盘数据表中与该电芯相关的数据进行更新，如清除。这样，能够使得托盘数据表中与该托盘关联的电芯数据，实时与实际电芯注液过程中的托盘中具体电芯信息相匹配，从而能够提高电芯在注液环节的注液稳定性和效率。

在本申请的一些实施例中，所述拆盘方法还包括：在所述托盘中的所述电芯已全部运输至下一个工位后，接收所述控制器发送的清除信号；基于所述清除信号，清除所述托盘数据表中与所述托盘码关联的信息，以使所述托盘在所述注液环节中再次承载新的电芯。

通过上述方案，对于托盘中所有电芯运输至下一个工位后，可对应地将托盘数据表中与该托盘关联的所有数据进行清除。这样，能够为托盘重复下次使用，即承载新的电芯进入注液工序中相关操作提供基础，从而能够提高电芯在注液环节的注液稳定性和效率。

在本申请的一些实施例中，所述响应于注液后的电芯到达拆盘工位，获取承载所述电芯托盘的托盘码，包括：呈现拆盘显示界面；其中，所述拆盘显示界面包括拆盘数据框；响应于所述电芯到达所述拆盘工位，在所述拆盘数据框中显示所述托盘码；所述基于所述托盘码，在读码工位获取的托盘数据表中，确定所述电芯在所述托盘中的位置索引信息，包括：基于所述托盘码和所述托盘数据表，在所述拆盘数据框中，显示所述电芯在所述托盘中的位置索引信息；所述基于所述位置索引信息和所述托盘码，控制部署在所述拆盘工位上的拆盘机构分离所述托盘和所述电芯，以使所述电芯进入注液工序中的下一个工位，包括：响应于拆盘机构基于所述位置索引信息和所述托盘码，分离所述托盘和所述电芯的过程中，在所述拆盘数据框中显示实时更新的所述托盘数据表；其中，所述拆盘机构部署在所述拆盘工位上。

通过上述方案，一方面，基于托盘码和托盘数据表，确定电芯在托盘中的位置索引信息，即能够精准获知托盘中哪些位置具有电芯的基础上，对该位置索引信息进行显示，便于相关操作人员进行查看等；一方面，基于该位置索引信息，控制部署在拆盘工位上的拆盘机构，将电芯从托盘中分离开，且同步在显示界面显示实时更新的托盘数据表，不仅能够更加清楚且具体呈现分离数据变更，且能够提高对注液后的电芯与托盘之间进行分离的效率和精准度。

在本申请的一些实施例中，所述拆盘方法还包括：响应于所述电芯运输至下一个工位后，在所述拆盘数据框中，显示更新后的所述托盘数据表；其中，所述更新后的托盘数据表，为基于所述托盘码和所述位置索引信息，对所述托盘数据表中所述电芯的数据进行更新得到的。

通过上述方案，在拆盘数据框中，实时显示更新的托盘数据表，不仅能够更加清楚且具体呈现分离数据变更，且能够便于注液上位机的相关操作人员对数据进行查看和分析。

在本申请的一些实施例中，所述拆盘显示界面包括：清除控件，所述拆盘方法还包括：响应于所述托盘中的所述电芯已全部运输至下一个工位后，接收对所述清除控件的触发，在所述拆盘数据框中显示清除后的所述托盘数据表；其中，清除后的所述托盘数据表为清除所述托盘数据表中与所述托盘码关联的信息后得到的。

通过上述方案，在拆盘数据框中，实时显示清除后的托盘数据表，不仅能够更加清楚且具体呈现分离数据变更，且能够便于注液上位机的相关操作人员对数据进行查看和分析。

本申请提出一种电芯的拆盘系统，所述拆盘系统包括：注液上位机、控制器以及部署在拆盘工位上的拆盘机构，其中：

所述注液上位机响应于注液后的电芯到达所述拆盘工位，在所述控制器的作用下，获取托盘的托盘码；其中，所述托盘用于承载所述电芯；

所述注液上位机基于所述托盘码，在读码工位获取的托盘数据表中，确定所述电芯在所述托盘中的位置索引信息；其中，所述读码工位为所述拆盘工位之前的工位；

所述注液上位机基于所述位置索引信息和所述托盘码，在所述控制器的作用下，控制所述拆盘机构分离所述托盘和所述电芯，以使所述电芯进入注液工序中的下一个工位。

本申请实施例所提供的一种电芯的拆盘系统及方法，该电芯的拆盘方法包括：首先，响应于注液后的电芯到达拆盘工位，获取承载电芯的托盘的托盘码，并基于获取的托盘码，在读码工位获取的托盘数据表中，确定电芯在托盘中的位置索引信息；其中，读码工位为所述拆盘工位之前的工位；然后，基于位置索引信息和托盘码，控制部署在拆盘工位上的拆盘机构分离托盘和电芯，以使电芯进入注液工序中的下一个工位。这样，一方面，基于托盘码和托盘数据表，确定电芯在托盘中的位置索引信息，即能够精准获知托盘中哪些位置具有电芯；一方面，基于该位置索引信息，即更加具体的电芯位置，控制部署在拆盘工位上的拆盘机构，将电芯从托盘中分离开，从而能够提高对注液后的电芯与托盘之间进行分离的效率和精准度。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的电芯的拆盘方法的流程示意图一；

图2为本申请一些实施例提供的电芯的拆盘方法的流程示意图二；

图3为本申请一些实施例提供的电芯的拆盘方法的流程示意图三；

图4为本申请一些实施例提供的电芯的拆盘方法的流程示意图四；

图5为本申请一些实施例示出的一种拆盘显示界面的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种注液上位机对应的显示界面的示意图一；

图7为本申请实施例提供的一种注液上位机对应的显示界面的示意图二；

图8为本申请实施例提供的一种注液上位机对应的显示界面的示意图三；

图9为本申请实施例提供的一种注液上位机对应的显示界面的示意图四；

图10为本申请实施例提供的一种注液上位机对应的显示界面的示意图五；

图11为本申请一些实施例提供的电芯的拆盘系统的组成结构示意图；

图12为本申请一些实施例提供的电芯的拆盘系统实现拆盘扫码的交互示意图；

图13为本申请一些实施例提供的电芯的拆盘系统实现拆盘的交互示意图；

图14为本申请一些实施例提供的电芯的拆盘系统实现托盘记忆清除的交互示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中所使用的术语只是为了描述本实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”、“本实施例”、“本实施例”以及举例等等，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如对象A和/或对象B，可以表示：单独存在对象A，同时存在对象A和对象B，单独存在对象B这三种情况。

目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。本申请实施例中，涉及的电池可以是电池单体。电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元，可以用于制作电池模组或电池包，从而用于向用电装置供电。电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本申请实施例对此并不限定。

在本申请实施例中，电池还可以是包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池单体有多个时，多个电池单体通过汇流部件串联、并联或混联。

相关技术中，注液作为锂离子电池制作过程中的关键工序，注液结果的好坏不但影响电池性能，同样也会制约电池的生产效率。而在电芯注液流程中，将注液后的电芯从承载电芯的托盘中分离环节，机械抓手需知道进行拆盘的托盘中哪些位置有电芯，以便抓取该电芯实现托盘与电芯的分离。这里，若机械抓手无法准确获知电芯在托盘中的具体位置，则会导致分离电芯与托盘的环节中，存在效率低下且准确度较低的问题。

基于以上技术问题，本申请一些实施例提供一种电芯的拆盘系统及方法，该电芯的拆盘方法包括：首先，响应于注液后的电芯到达拆盘工位，获取托盘的托盘码；其中，该托盘用于承载电芯，并基于该托盘码，在读码工位获取的托盘数据表中，确定电芯在托盘中的位置索引信息；其中，读码工位为拆盘工位之前的工位；然后，基于位置索引信息和托盘码，控制部署在拆盘工位上的拆盘机构分离托盘和电芯，以使电芯进入注液工序中的下一个工位。这样，一方面，基于托盘码和托盘数据表，确定电芯在托盘中的位置索引信息，即能够精准获知托盘中哪些位置具有电芯；一方面，基于该位置索引信息，即更加具体的电芯位置，控制部署在拆盘工位上的拆盘机构，将电芯从托盘中分离开，从而能够提高对注液后的电芯与托盘之间进行分离的效率和精准度。

以下实施例为了方便说明，以本申请一些实施例提供的一种电芯的拆盘方法为例进行说明，该拆盘方法应用于注液上位机，参见图1所示，为本申请一些实施例提供的电芯的拆盘方法的流程示意图一，以下结合图1进行以下说明：

步骤S101、响应于注液后的电芯到达拆盘工位，获取托盘的托盘码。

其中，所述托盘用于承载所述电芯。

在本申请实施例中，注液上位机可以为工控机(工控设备)；其中，注液上位机内部可以包括处理器和存储器。这里，存储器可以用于存储在处理器上运行的相关程序，同时，处理器，可以在运行该程序时，执行该电芯的拆盘方法。

在本申请实施例中，该注液上位机可以与控制器进行数据交互；其中，该控制器可以是：可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等。

在本申请实施例中，注液后的电芯，可以指代进行一次注液后的电芯，也可以指代进行二次注液后的电芯，本申请实施例对此不作任何限定。

需要说明的是，电芯的一次注液是在电芯制造过程中进行的，其目的是为了保证电芯容量稳定，为电芯的寿命提供保障；而二次注液是在电芯使用过程中进行的，其目的是为了保持电芯容量的一致性，延长电芯的使用寿命。

在本申请实施例中，电芯可以指代方形电芯、圆形电芯等任一形状的电芯。且电芯通常指的是电池电芯(Battery Cell)，即构成电池的基本单元之一。电芯是电池的核心组成部分，负责存储和释放电能。这里，电芯可以是：锂离子电池电芯(Li-ion Cell)、锂聚合物电池电芯(Li-polymer Cell)、镍氢电池电芯(NiMH Cell)等。本申请实施例对电芯的类型不做任何限定，具体可以根据实际应用场景进行选择。

在本申请实施例中，电芯是电池包的核心组成部分，一个电池包通常包含多个电芯，这些电芯被组合在一起以提供所需的电能容量和电压。其中，电池包是指由多个电池单体组成的装置，旨在存储电能并提供电力供应。电池包的组成部分至少包括：电池单体、电池管理系统(Battery Management System，BMS)、外壳、连接线束、连接器和接口等。这些组件共同工作，以便将电池单体组合成一个功能完整的电池组，用于各种应用场景。比如，电池包可以应用于电动汽车、储能系统、便携式电子设备、太阳能系统、风能系统、应急备用电源、电动工具或者电动自行车等等。本申请实施例对此不作任何限定，具体可以根据实际应用场景进行选择。

在本申请实施例中，拆盘工位可以是用于对电芯与承载其的托盘进行分离的工位；其中，该拆盘工位可以部署有对电芯进行抓取的抓取机构(机械抓手)。这里，该抓取机构是一种典型的机器人末端执行器，主要用于执行抓取、搬运、放置、释放等操作。

在本申请实施例中，托盘用于承载(注液后的)电芯，即进入注液工序且已经注液后的电芯；其中，托盘上可以部署有多个卡槽，该卡槽用于盛放数个电芯(电池)，盛放在卡槽内的电芯，可以实现相关操作，如：注液、焊接或焊接检测等。同时，托盘上部署的多个卡槽，其对应的形状尺寸设置，与电芯或电池匹配。

在本申请实施例中，托盘上卡槽的数量可以是8个、10个、32个等。这里，该卡槽的数量可以随实际的电芯注液需求而定；在本申请实施例中对此不作任何限定。

在本申请实施例中，注液后的电芯到达拆盘工位，可以是相关电芯运输机构，运输承载该电芯的托盘至该拆盘工位。这里，还可以是电芯在注液工序对应的控制系统(控制器)控制该托盘运输，以使注液后的电芯到达拆盘工位；亦可以是控制器控制相关抓取机构，将注液后的电芯从上一个工位抓取至该拆盘工位。

在本申请实施例中，注液后的电芯的数量可以是一个，也可以是多个，本申请实施例对此不作任何限定。

在本申请实施例中，托盘码的表现形式可以是条形码、二维码等任一，本申请对此不作任何限定。

需要说明的是，托盘码通常是在物流，如电芯运输管理中，用于标识和追踪其装载的电芯。

在本申请实施例中，该托盘码可以是标记在托盘上的标记，也可以是注液上位机内部存储的与托盘关联的托盘码。

在本申请实施例中，注液上位机可以在控制器发送的读取信号的作用下，控制相关扫码机构对托盘进行扫码，以得到该托盘的托盘码(条形码)。

在本申请实施例中，在注液后的电芯到达拆盘工位的情况下，可以对托盘进行图像采集，并从图像采集得到的图像中识别以获取该承载该电芯的托盘的托盘码。

可以理解的是，通过上述步骤，获取承载电芯的托盘的托盘码，以便为后续基于该托盘码，确定托盘中电芯的具体位置提供参数基础，从而能够提高后续对注液后的电芯与托盘进行分离时的效率和精准度。

步骤S102、基于所述托盘码，在读码工位获取的托盘数据表中，确定所述电芯在所述托盘中的位置索引信息。

其中，所述读码工位为所述拆盘工位之前的工位。

在本申请实施例中，注液上位机基于该托盘码，从事先已知的托盘数据表中获取对应的位置索引信息。其中，该位置索引信息可以是在电芯盛放至托盘时生成的，且电芯在到达拆盘工位之前其已盛放至托盘，从而注液上位机可以从事先已生成的相关数据中获取该位置索引信息。

在本申请实施例中，电芯在托盘中对应的位置索引信息，即指代电芯在托盘的位置记忆信息；其中，该位置索引信息可以用电芯在托盘中对应的卡槽标号等来表示。

在本申请实施例中，托盘数据表可以是，注液上位机在读码工位执行对应的数据读码等获取的，该电芯在注液工序中，依次运输至读码工位、注液工位以及拆盘工位。

在本申请实施例中，拆盘工位和读码工位可以相邻，也可以远离。如：中间还具有其他工位，如：检测工位、注液工位等。这里，读码工位可以是电芯进入注液工序的首个工位。

需要说明的是，托盘数据表可以包括多个托盘的相关信息。这里，每一个托盘的相关信息可以至少包括：托盘码、托盘内电芯的位置索引信息、托盘在工位上的位置标记等；其中，每一个托盘的托盘码、位置索引信息以及位置标记一一对应。

可以理解的是，通过上述步骤，基于获取的托盘码，从事先存储的托盘数据表中获取其承载的电芯的位置索引信息。这样，在能够提高获取位置索引信息的效率的基础上，为后续进行电芯与托盘分离提供参数支持。

步骤S103、基于所述位置索引信息和所述托盘码，控制部署在所述拆盘工位上的拆盘机构分离所述托盘和所述电芯，以使所述电芯进入注液工序中的下一个工位。

在本申请实施例中，注液上位机在获取该位置索引信息和托盘码之后，可以在控制器的作用下，控制部署在拆盘工位上的拆盘机构分离托盘与电芯，即可以是将电芯从托盘中抓取至下一个工位。

需要说明的是，部署在拆盘工位上的拆盘机构，可以与处于拆盘工位上的电芯对应设置，本申请实施例对此不作任何限定。示例性地，拆盘机构可以部署在拆盘工位的正上方，还可以部署在拆盘工位的侧方且可以在预设角度进行旋转，以实现对处于拆盘工位上的电芯进行抓取。

需要说明的是，拆盘机构一次抓取电芯的数量可随实际需求而定，本申请实施例对此不作任何限定。

在本申请实施例中，注液工序中的下一个工位，可以是出站工位，即进行后称重的工位，也可以是扫码校验工位。本申请实施例对此不作任何限定。

可以理解的是，通过上述方案，首先，响应于注液后的电芯到达拆盘工位，获取承载电芯的托盘的托盘码，并基于该托盘码，在读码工位获取的托盘数据表中，确定电芯在托盘中的位置索引信息；其中，读码工位为拆盘工位之前的工位；然后，基于位置索引信息和托盘码，控制部署在拆盘工位上的拆盘机构分离托盘和电芯，以使电芯进入注液工序中的下一个工位。这样，一方面，基于托盘码和托盘数据表，确定电芯在托盘中的位置索引信息，即能够精准获知托盘中哪些位置具有电芯；一方面，基于该位置索引信息，即更加具体的电芯位置，控制部署在拆盘工位上的拆盘机构，将电芯从托盘中分离开，从而能够提高对注液后的电芯与托盘之间进行分离的效率和精准度。

在本申请的一些实施例中，上述步骤S101中的获取托盘的托盘码，可以通过以下步骤S201和步骤S202的方式来实现。参见图2所示，为本申请一些实施例提供的电芯的拆盘方法的流程示意图二，以下结合图2进行以下说明：

步骤S201、响应于所述电芯到达所述拆盘工位，接收控制器发送的扫码信号。

在本申请实施例中，注液上位机所处的注液系统内的控制器，在检测到注液后的电芯到达拆盘工位的情况下，发送一扫码信号至注液上位机。这里，可以是拆盘工位上存在一检测器，其在检测到注液后的电芯到达的情况下，发送一到达信号至控制器，以使控制器发送扫码信号至注液上位机。

步骤S202、基于所述扫码信号，控制扫码机构对所述托盘进行扫码，获取所述扫码机构得到的所述托盘码。

在本申请实施例中，注液上位机在接收到该扫码信号之后，可对应地控制扫码机构对该托盘进行扫码，以得到该托盘码。这里，扫码机构可以部署在注液上位机上，或者，扫码机构部署在该拆盘工位上；同时该扫码机构可以是扫码枪。

可以理解的是，通过上述步骤，基于多个设备之间的交互，能够实现智能化获取托盘的托盘码，以提高托盘码的获取效率。

在本申请的一些实施例中，上述步骤S202中获取托盘码，可以包括以下步骤S2021和步骤S2022(图中未示出)：

步骤S2021、基于所述扫码信号，控制所述扫码机构对所述托盘进行扫码，获取所述扫码机构得到的初始码。

步骤S2022、在所述初始码对应的校验结果为校验成功的情况下，将所述初始码确定为所述托盘码。

在本申请实施例中，可以进一步基于获取的扫码信号，控制扫码机构对托盘进行扫码，并对得到的初始码进行校验。这里，校验包括但不限于：对初始码的格式进行校验，对初始码的长度进行校验，以得到对应的校验结果。这里，若在校验结果为校验成功的情况下，可以将该初始码确定为托盘码。

接上文描述，确定该托盘的初始码对应的校验结果为校验成功，可以指代该初始码的格式与预设托盘码的格式一致，且该初始码的长度与预设托盘码的的长度相同。这里，预设托盘码可以是上位机内部事先存储的数据。

需要说明的是，在初始码对应的校验结果为校验失败的情况下，可对应地再次执行校验，或再次识别获取新的初始码并对应的再次校验，以避免校验失误或获取的初始码的环节存在失误的概率；或，在初始码对应的校验结果为校验失败的情况下，对应地发出校验失败信号，或报警信号等。这里，还可以将该校验失败信号发至该控制器，以便该控制器对应地执行相关操作，如：停机(停止注液上位机的工作，和/或自身停止工作，和/或停止扫码机构的工作)，以便相关工作人员查看异常原因等。

可以理解的是，通过上述步骤，在读取到托盘码的初始码的情况下，对应地对其进行校验，以提高后续得到的托盘码的准确率。

在本申请的一些实施例中，该拆盘机构包括抓取机构，上述步骤S103中分离托盘和电芯，可以通过以下步骤S301和步骤S302的方式来实现。参见图3所示，为本申请一些实施例提供的电芯的注液方法的流程示意图三，以下结合图3进行以下说明：

步骤S301、发送所述托盘码和所述位置索引信息至控制器，以接收控制器发送的拆盘信号。

在本申请实施例中，注液上位机将获取的托盘码和位置索引信息至控制器，以使控制发送一个携带该托盘码和位置索引信息的拆盘信号。

步骤S302、基于所述拆盘信号，控制所述抓取机构抓取所述托盘中的所述电芯至下一个工位，以分离所述托盘和所述电芯，从而使得所述电芯进入所述注液工序中的下一个工位。

在本申请实施例中，该拆盘信号内携带位置索引信息和托盘码，从而注液上位机可以基于接收到的拆盘信号(已获知托盘中哪些位置上具有电芯)，控制抓取机构抓取托盘中的电芯至下一个工位。

在本申请实施例中，该抓取机构一次可以抓取电芯的数量，可以是8个，也可以是一个。这里，托盘上承载多个注液后的电芯后，即注液上位机，可以基于该拆盘信号，控制抓取机构对托盘中的电芯进行一个一个的抓取，还可以控制抓取机构对托盘中预设数量的电芯进行抓取；其中，预设数量为大于1的整数。

可以理解的是，通过上述步骤，基于托盘码和位置索引信息，获取控制器发送的拆盘信号，以便基于该拆盘信号，精准且高效地控制抓取机构将电芯从托盘中脱离。

基于上文描述，本申请实施例提供的电芯的拆盘方法，在电芯运输至下一个工位后，还可以将事先存储的托盘数据表中，与该电芯关联的数据进行更新，如：清除等操作，即在步骤S103之后，还可以执行以下步骤A：

步骤A、在所述电芯运输至下一个工位后，基于所述托盘码和所述位置索引信息，更新所述托盘数据表中所述电芯的数据。

在本申请实施例中，在将电芯运输至下一个工位后，即将电芯从托盘中抓取之后，可对应地将托盘数据表中，与该电芯关联的数据，如：电芯在托盘中的位置索引信息等参数进行清除，从而以更新托盘数据表中电芯的数据。

需要说明的是，若托盘中承载多个电芯，如：32个，可以是在每一电芯从托盘中分离开之后，对应地将该电芯在托盘数据表中的位置索引信息进行清除；即抓取一个电芯至下一个工位，对应地清除托盘数据表中，与该托盘关联的所有电芯的数据中，该电芯的数据。

可以理解的是，通过上述步骤，对于电芯运输至下一个工位后，可对应地将托盘数据表中与该电芯相关的数据进行更新，如清除。这样，能够使得托盘数据表中与该托盘关联的电芯数据，实时与实际电芯注液过程中的托盘中具体电芯信息相匹配，从而能够提高电芯在注液环节的注液稳定性和效率。

对应地，在托盘中所有电芯已全部运输至下一个工位后，对应地可清除托盘数据表中与托盘码关联的信息，以使托盘运转，以再次承载新的电芯进行注液等操作，即本申请实施例提供的电芯的拆盘方法，还可以执行以下步骤B1和步骤B2：

步骤B1、在所述托盘中的所述电芯已全部运输至下一个工位后，接收所述控制器发送的清除信号。

在本申请实施例中，可以是控制器检测到托盘中的电芯已全部运输至下一个工位后，对应地发送一清除信号至注液上位机。

步骤B2、基于所述清除信号，清除所述托盘数据表中与所述托盘码关联的信息，以使所述托盘在所述注液环节中再次承载新的电芯。

在本申请实施例中，注液上位机基于接收到的清除信号，将托盘数据表中，与该托盘码关联的信息，即与该托盘关联的所有信息进行清除，以便托盘在注液工序中再次承载新的电芯，如：注液后的电芯、待注液的电芯。

需要说明的是，托盘数据表中与托盘码关联的信息，包括但不限于：托盘承载的电芯的电芯码、电芯在托盘中的位置索引信息、托盘在拆盘工位(以及其在注液工序中任一工位)的工位标识、托盘码等信息。

可以理解的是，通过上述步骤，对于托盘中所有电芯运输至下一个工位后，可将托盘数据表中与该托盘关联的所有数据进行清除。这样，能够为托盘重复下次使用，即承载新的电芯进入注液工序中相关操作提供基础，从而能够提高电芯在注液环节的注液稳定性和效率。

对应地，注液上位机可以呈现一拆盘显示界面，该拆盘显示界面可用于显示上述实施例涉及的多个信息，如：托盘的托盘码、电芯在托盘中的位置索引信息等。对应地，上述实施例提供的步骤S101至步骤S103，可以通过以下步骤S401至步骤S404来实现。请参照图4所示，图4为本申请一些实施例提供的电芯的拆盘方法的流程示意图四。以下结合图4进行以下说明：

步骤S401、呈现拆盘显示界面。

其中，所述拆盘显示界面包括拆盘数据框。

步骤S402、响应于所述电芯到达所述拆盘工位，在所述拆盘数据框中显示所述托盘码。

步骤S403、基于所述托盘码和所述托盘数据表，在所述拆盘数据框中，显示所述电芯在所述托盘中的位置索引信息。

步骤S404、响应于拆盘机构基于所述位置索引信息和所述托盘码，分离所述托盘和所述电芯的过程中。

其中，所述拆盘机构部署在所述拆盘工位上。

在本申请的一些实施例中，拆盘显示界面包括的拆盘数据框的表现形式，可随实际需求而定；示例性地，拆盘数据框以表格形式或曲线形式展示。这里，拆盘数据框在拆盘显示界面任一区域进行显示。

需要说明的是，拆盘显示界面包括但不限于上述的拆盘数据框；还可以显示注液上位机在不同维度(三维和/或两维)示意架构图。

在本申请实施例中，上述步骤S401至步骤S403具体实现说明，可参考上述有关电芯的拆盘方法的详细说明。

这里，可参见图5所示，为本申请一些实施例示出的一种拆盘显示界面的示意图；其中，该拆盘显示界面501包括：拆盘数据框5011；这里，图5仅为示例，电芯实际生产环节中的拆盘显示界面可随实际需求而定。

可以理解的是，通过上述步骤，一方面，基于托盘码和托盘数据表，确定电芯在托盘中的位置索引信息，即能够精准获知托盘中哪些位置具有电芯的基础上，对该位置索引信息进行显示，便于相关操作人员进行查看等；一方面，基于该位置索引信息，控制部署在拆盘工位上的拆盘机构，将电芯从托盘中分离开，且同步在显示界面显示实时更新的托盘数据表，不仅能够更加清楚且具体呈现分离数据变更，且能够提高对注液后的电芯与托盘之间进行分离的效率和精准度。

在本申请实施例中，注液上位机还可以响应于所述电芯运输至下一个工位后，在所述拆盘数据框中，显示更新后的所述托盘数据表。这里，所述更新后的托盘数据表，为基于所述托盘码和所述位置索引信息，对所述托盘数据表中所述电芯的数据进行更新得到的。

对应地，所述拆盘显示界面包括：清除控件，该拆盘方法还包括：

步骤C、响应于所述托盘中的所述电芯已全部运输至下一个工位后，接收对所述清除控件的触发，在所述拆盘数据框中显示清除后的所述托盘数据表。

其中，清除后的所述托盘数据表为清除所述托盘数据表中与所述托盘码关联的信息后得到的。

可以理解的是，通过上述步骤，在拆盘数据框中，实时显示更新的托盘数据表，以及清除后的托盘数据表，不仅能够更加清楚且具体呈现分离数据变更，且能够便于注液上位机的相关操作人员对数据进行查看和分析。

在本申请的一些实施例中，在注液上位机呈现上文实施例提供的拆盘显示界面的基础上，可对应地呈现如下所示的注液上位机对应的显示界面，以丰富注液上位机的显示功能，从而提供更加全面的人机交互操控界面。

这里，参见图6所示，为本申请实施例提供的一种注液上位机对应的显示界面的示意图一；其中，该显示界面600可以包括：功能界面选取区域601；其中，在功能界面选取区域601，接收到对主界面对应的控件的触发的情况下，可以在显示界面600显示：注液上位机三维立体示意架构显示区域602、注液上位机对应的日志菜单栏显示区域603以及状态显示区域604。这里，状态显示区域604可以显示，如：与注液上位机进行通信的PLC之间的连接状态、待注液的电芯在注液工序前端涉及的扫码状态、Hipot测试状态等。此外，在显示界面600还可以呈现操作该注液上位机的用户登录区域，即605。

此外，该功能界面选取区域601还可以涉及：电芯在注液工序对应的多个操作的相关数据显示界面，如：生成数据产量、Hipot过程图、实时显示生产数据、报警查询、数据查询、参数配置、称重环节涉及的电子称点检、测试工具、用户管理以及权限管理等功能对应的显示界面。对应地，在功能界面选取区域601中涉及上文提及的拆盘显示界面。

对应地，如图7所示，为本申请实施例提供的一种注液上位机对应的显示界面的示意图二；其中，在该显示界面600包括的功能界面选取区域601内，接收到针对该生产数据产量对应的控件的触发的情况下，可在显示界面600内显示不同表现形式表现的生产数据统计数据，即701和702。这里，701即为以表格形式且分时间段进行产量分析的数据，其中，时间段可划分为如7所示：08：00-09：00、09：00-10：00、10：00-11：00、11:00-12：00、12:00-13：00、14:00-15：00、15:00-16：00、16:00-17：00、17:00-18：00；且生产数据产量可以划分为产量(电芯在注液环节的总产量)以及NG产量(不良品产量)。同时，702是以图表形式且分时段进行产量分析的数据，且同样划分有良品和不良品，即OK产品和NG产品。

需要说明的是，不良品和良品，可以是以电芯在注液工序中产生的相关数据区分的，如：不良品即为电芯对应的测量电压和/或电阻异常、前后称重数据未处于预设重要范围内、注液参数异常等。

同样，参见图8所示，为本申请实施例提供的一种注液上位机对应的显示界面的示意图三；其中，在该显示界面600包括的功能界面选取区域601内，接收到针对数据查询下拉菜单中的系统日志查询对应的控件的触发的情况下，可以在显示界面600显示：系统日志查询菜单801、系统日志对应的详细信息显示区域802以及系统日志查看功能控件选取区域803。这里，系统日志查询菜单801可对应的显示：日志等级、日志查询的起始时间、结束时间以及日志对应的导出触控控件和查询触控控件。802可以表格形式显示日志对应的信息，如：日志的记录时间、日志类型、日志内容以及日志详情等。803对应的显示查询日志对应的总页数，点选“上一页”和“下一页”等的触控控件等。

此外，可参见图9和图10所示，分别为本申请实施例提供的一种注液上位机对应的显示界面示意图四和图五；其中，图9为在该显示界面600包括的功能界面选取区域601内，接收到针对数据查询下拉菜单中的MES日志查询对应的控件的触发的情况下，所呈现的显示界面；图10为在该显示界面600包括的功能界面选取区域601内，接收到针对数据查询下拉菜单中的生产数据查询对应的控件的触发的情况下，所呈现的显示界面。

这里，图9中的显示界面600包括：MES日志查询相关菜单选项栏所对应的显示区域901以及日志查询对应的功能菜单显示区域902；图10中的显示界面600包括：生产数据查询相关菜单选项栏所对应的显示区域1001以及数据查询对应的功能菜单显示区域1002。

对应地，本申请一些实施例还提供一种电芯的拆盘系统，请参照图11所示，图11为本申请一些实施例提供的电芯的拆盘系统的组成结构示意图。该拆盘系统1100包括：注液上位机1101、控制器1102以及部署在拆盘工位上的拆盘机构1103，其中：

所述注液上位机1101响应于注液后的电芯到达所述拆盘工位，在所述控制器1102的作用下，获取托盘的托盘码；其中，所述托盘用于承载所述电芯；

所述注液上位机1101基于所述托盘码，在读码工位获取的托盘数据表中，确定所述电芯在所述托盘中的位置索引信息；其中，所述读码工位为所述拆盘工位之前的工位；

所述注液上位机1101基于所述位置索引信息和所述托盘码，在所述控制器1102的作用下，控制所述拆盘机构1103分离所述托盘和所述电芯，以使所述电芯进入注液工序中的下一个工位。

在本申请一些实施例中，所述拆盘系统1100还包括：扫码机构1104，所述注液上位机1101响应于所述电芯到达所述拆盘工位，接收所述控制器1102发送的扫码信号；所述注液上位机1101基于所述扫码信号，控制所述扫码机构对所述托盘进行扫码，获取所述扫码机构1104得到的所述托盘码。

在本申请的一些实施例中，电芯的拆盘系统1100可应用于上述任一实施例提供的电芯的拆盘方法，关于注液上位机1101、控制器1102以及部署在拆盘工位上的拆盘机构1103等的详细说明，可参考上述有关电芯的拆盘方法的详细说明。

下面在一个具体的实施例对本申请提供的电芯的拆盘系统进行解释。

电芯运输至注液工序中的拆盘工位时，电芯的拆盘系统会对应地会执行以下三个过程：1、拆盘扫码；2、拆盘；3、托盘记忆清除。

其中，参见图12所示，为电芯的拆盘系统中，基于控制器121、注液上位机122以及扫码枪123实现拆盘扫码，其具体包括：

1201、开始；

1202、控制器121发送拆盘扫码触发至注液上位机122。这里，可以是控制器121检测在注液后的电芯到达拆盘工位的情况下，发送一拆盘扫码信号至注液上位机122；

1203、注液上位机122读取拆盘扫码触发；

1204、注液上位机122发送扫码指令至扫码枪123。这里，可以是注液上位机122基于接收到的拆盘扫码触发信号，发送该扫码指令至扫码枪123；

1205、扫码枪123进行扫码。这里，可以是扫码枪123基于接收到的扫码指令对承载电芯的托盘进行扫描，以得到托盘的托盘码(此处，托盘码可以是条形码)；

1206、注液上位机122对扫码枪123扫描得到的托盘码进行校验(长度和格式是否合格)，得到对应的校验结果；

1207、注液上位机122在托盘码校验结果是合格的情况下，从事先已得到的托盘数据表中查询与托盘码匹配的电芯索引位置；

1208、注液上位机122在查询到该电芯索引位置后，结束该注液扫码。

需要说明的是，在拆盘扫码过程中，注液上位机122执行的每一过程对应地均会发送信号至控制器121，以使控制器121实时获取注液上位机122的实时工作流程。这里，若注液上位机122在托盘码校验结果为失败的情况下，以及在未查询到该电芯索引位置的情况下，均为给控制器121发送对应的校验失败信号，及未查询到相关信息的信号。

对应地，参见图13所示，为电芯的拆盘系统中基于控制器121、注液上位机122实现拆盘，其具体包括：

1301、开始；

1302、控制器121给注液上位机122发送拆盘触发；

1303、注液上位机122读取控制器121发送的拆盘触发对应的信号；

1304、注液上位机122基于该拆盘触发对应的信号，对应地读取事先已知的电芯在托盘中的位置索引信息以及托盘码等；

1305、注液上位机122根据托盘码、位置索引信息，更新托盘数据数据表中电芯的数据。这里，注液上位机122基于拆盘触发信号，控制抓取机构对托盘中的电芯进行抓取，从而自适应地更新托盘数据表中电芯的数据。

1306、结束。

这里，在拆盘流程中，注液上位机122同样执行的每一过程对应地均会发送信号至控制器121，以使控制器121实时获取注液上位机122的实时工作数据。

对应地，参见图14所示，为电芯的拆盘系统中，基于控制器121、注液上位机122实现托盘记忆清除，其具体包括：

1401、开始；

1402、控制器121给注液上位机122发送拆盘清除触发；

1403、注液上位机122读取控制器121发送的拆盘清除触发对应的信号；

1404、注液上位机122基于接收的拆盘清除触发，读取托盘的托盘码；

1405、注液上位机22基于读取的托盘码，删除托盘数据表中托盘数据；

406、结束。

这里，在托盘记忆清除流程中，注液上位机122同样在执行的每一步骤时，对应地均会发送信号至控制器121，以使控制器121实时获取注液上位机122的实时工作数据。

这里，进一步的详细实现过程，可参考上述实施例中有关电芯的拆盘方法的详细说明，此处不再赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各步骤/过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤/过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系的描述，这仅是为了便于描述本申请，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯的拆盘方法，其特征在于，应用于注液上位机，所述拆盘方法包括：

响应于注液后的电芯到达拆盘工位，获取托盘的托盘码；其中，所述托盘用于承载所述电芯；

基于所述托盘码，在读码工位获取的托盘数据表中，确定所述电芯在所述托盘中的位置索引信息；其中，所述读码工位为所述拆盘工位之前的工位；

基于所述位置索引信息和所述托盘码，控制部署在所述拆盘工位上的拆盘机构分离所述托盘和所述电芯，以使所述电芯进入注液工序中的下一个工位。

2.根据权利要求1所述的拆盘方法，其特征在于，所述响应于注液后的电芯到达拆盘工位，获取托盘的托盘码，包括：

响应于所述电芯到达所述拆盘工位，接收控制器发送的扫码信号；

基于所述扫码信号，控制扫码机构对所述托盘进行扫码，获取所述扫码机构得到的所述托盘码。

3.根据权利要求2所述的拆盘方法，其特征在于，所述基于所述扫码信号，控制扫码机构对所述托盘进行扫码，获取所述扫码机构得到的所述托盘码，包括：

基于所述扫码信号，控制所述扫码机构对所述托盘进行扫码，获取所述扫码机构得到的初始码；

在所述初始码对应的校验结果为校验成功的情况下，将所述初始码确定为所述托盘码。

4.根据权利要求1至3任一所述的拆盘方法，其特征在于，所述拆盘机构包括抓取机构，所述基于所述位置索引信息和所述托盘码，控制部署在所述拆盘工位上的拆盘机构分离所述托盘和所述电芯，以使所述电芯进入注液工序中的下一个工位，包括：

发送所述托盘码和所述位置索引信息至控制器，以接收控制器发送的拆盘信号；

基于所述拆盘信号，控制所述抓取机构抓取所述托盘中的所述电芯至下一个工位，以分离所述托盘和所述电芯，从而使得所述电芯进入所述注液工序中的下一个工位。

5.根据权利要求4所述的拆盘方法，其特征在于，所述拆盘方法还包括：

在所述电芯运输至下一个工位后，基于所述托盘码和所述位置索引信息，更新所述托盘数据表中所述电芯的数据。

6.根据权利要求4所述的拆盘方法，其特征在于，所述拆盘方法还包括：

在所述托盘中的所述电芯已全部运输至下一个工位后，接收所述控制器发送的清除信号；

基于所述清除信号，清除所述托盘数据表中与所述托盘码关联的信息，以使所述托盘在所述注液环节中再次承载新的电芯。

7.根据权利要求1所述的拆盘方法，其特征在于，所述响应于注液后的电芯到达拆盘工位，获取承载所述电芯托盘的托盘码，包括：

呈现拆盘显示界面；其中，所述拆盘显示界面包括拆盘数据框；

响应于所述电芯到达所述拆盘工位，在所述拆盘数据框中显示所述托盘码；

所述基于所述托盘码，在读码工位获取的托盘数据表中，确定所述电芯在所述托盘中的位置索引信息，包括：

基于所述托盘码和所述托盘数据表，在所述拆盘数据框中，显示所述电芯在所述托盘中的位置索引信息；

所述基于所述位置索引信息和所述托盘码，控制部署在所述拆盘工位上的拆盘机构分离所述托盘和所述电芯，以使所述电芯进入注液工序中的下一个工位，包括：

响应于拆盘机构基于所述位置索引信息和所述托盘码，分离所述托盘和所述电芯的过程中，在所述拆盘数据框中显示实时更新的所述托盘数据表；

其中，所述拆盘机构部署在所述拆盘工位上。

8.根据权利要求7所述的拆盘方法，其特征在于，所述拆盘方法还包括：

响应于所述电芯运输至下一个工位后，在所述拆盘数据框中，显示更新后的所述托盘数据表；

其中，所述更新后的托盘数据表，为基于所述托盘码和所述位置索引信息，对所述托盘数据表中所述电芯的数据进行更新得到的。

9.根据权利要求7所述的拆盘方法，其特征在于，所述拆盘显示界面包括：清除控件，所述拆盘方法还包括：

响应于所述托盘中的所述电芯已全部运输至下一个工位后，接收对所述清除控件的触发，在所述拆盘数据框中显示清除后的所述托盘数据表；

其中，清除后的所述托盘数据表为清除所述托盘数据表中与所述托盘码关联的信息后得到的。

10.一种电芯的拆盘系统，其特征在于，所述拆盘系统包括：注液上位机、控制器以及部署在拆盘工位上的拆盘机构，其中：

所述注液上位机响应于注液后的电芯到达所述拆盘工位，在所述控制器的作用下，获取托盘的托盘码；其中，所述托盘用于承载所述电芯；

所述注液上位机基于所述托盘码，在读码工位获取的托盘数据表中，确定所述电芯在所述托盘中的位置索引信息；其中，所述读码工位为所述拆盘工位之前的工位；

所述注液上位机基于所述位置索引信息和所述托盘码，在所述控制器的作用下，控制所述拆盘机构分离所述托盘和所述电芯，以使所述电芯进入注液工序中的下一个工位。