CN118034718A - 一种嵌入式系统及其烧录和启动方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种嵌入式系统及其烧录和启动方法、存储介质，该嵌入式系统通过USB接口连接上位机以与上位机进行通信，该嵌入式系统烧录和启动的方法包括：从上位机获取配置模式；响应于配置模式为启动模式，对嵌入式系统上电，读取上位机上的启动程序镜像文件，以对嵌入式系统进行系统启动操作；或响应于配置模式为烧录模式，对嵌入式系统上电以启动系统，获取上位机上的预加载镜像文件，读取上位机上的烧录程序镜像文件，以对烧录程序镜像文件进行烧录操作。通过上述方式，提高了开发调试效率，扩宽了使用场景。

Description

一种嵌入式系统及其烧录和启动方法、存储介质

技术领域

本申请涉及嵌入式开发技术领域，具体涉及一种嵌入式系统及其烧录和启动方法、存储介质。

背景技术

嵌入式系统由硬件和软件组成，是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。相比于一般的计算机处理系统而言，嵌入式系统存在较大的差异性，它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PROM、EEPROM等，软件部分以API编程接口作为开发平台的核心。

在嵌入式系统开发中，需要将上位机编译的镜像文件烧录到嵌入式系统中，进行功能调试。烧录方式多种多样，例如通过U盘，SD卡等方式进行烧录，这些方式需要将上位机编译的镜像文件先写入到U盘/SD卡中，然后将U盘、SD卡插入嵌入式系统中，最后给嵌入式系统上电，进入升级流程，将U盘、SD卡中镜像文件写到嵌入式系统的内部Flash上。这些方式使用上不方便，开发调试效率低。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供一种嵌入式系统及其烧录和启动方法、存储介质，使得嵌入式系统在启动模式时可以直接从上位机获取更新启动镜像文件，跳过升级烧录流程，在烧录模式时进行升级烧录，提高了开发调试效率，扩宽了使用场景。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种嵌入式系统烧录和启动方法，该嵌入式系统通过USB接口连接上位机以与上位机进行通信，该嵌入式系统烧录和启动的方法包括：从上位机获取配置模式；响应于配置模式为启动模式，对嵌入式系统上电，读取上位机上的启动程序镜像文件，以对嵌入式系统进行系统启动操作；或响应于配置模式为烧录模式，对嵌入式系统上电以启动系统，获取上位机上的预加载镜像文件，读取上位机上的烧录程序镜像文件，以对烧录程序镜像文件进行烧录操作。

在一实施例中，读取上位机上的启动程序镜像文件，以对嵌入式系统进行系统启动操作，包括：从上位机获取预加载镜像文件；执行预加载文件，以从上位机预加载系统启动所需的功能镜像文件；加载USB虚拟驱动并创建上位机对应的虚拟设备。

在一实施例中，从上位机获取配置模式之前，还包括：建立与上位机的通信连接。

在一实施例中，建立与上位机的通信连接，包括：发送握手请求命令至上位机；接收上位机发送的握手回复命令；响应于握手请求命令和握手回复命令中的数据，确定与上位机握手成功，以建立与上位机的通信连接。

在一实施例中，嵌入式系统的烧录和启动方法还包括：发送擦除请求命令至上位机；接收上位机发送的擦除回复命令，并基于擦除回复命令确定上位机是否完成擦除操作。

在一实施例中，建立与上位机的通信连接之后，还包括：发送数据获取请求命令至上位机；接收上位机发送的响应数据获取请求命令的返回请求命令；接收上位机发送的目标数据；接收上位机发送的数据获取完成命令。

在一实施例中，建立与上位机的通信连接之后，还包括：发送数据发送请求命令至上位机；接收上位机发送的响应数据发送请求命令的返回请求命令；发送目标数据至上位机；发送数据发送完成命令至上位机；接收上位机发送的数据接收完成命令。

在一实施例中，嵌入式系统和上位机的USB通信架构包括驱动层、串行通信协议层、交互协议层和业务逻辑层。

在一实施例中，嵌入式系统通过USB接口连接上位机以与上位机进行通信，嵌入式系统包括：获取模块，用于从上位机获取配置模式；启动模块，用于响应于配置模式为启动模式，对嵌入式系统上电，读取上位机上的启动程序镜像文件，以对嵌入式系统进行系统启动操作；或烧录模块，用于响应于配置模式为烧录模式，对嵌入式系统上电，获取上位机上的预加载镜像文件，读取上位机上的烧录程序镜像文件，以对烧录程序镜像文件进行烧录操作。

本申请还提供一种嵌入式系统，该嵌入式系统通过USB接口连接上位机以与上位机进行通信，嵌入式系统包括处理器和存储器，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的嵌入式系统的烧录和启动方法。

本申请还提供一种计算机可读写存储介质，该计算机可读写存储介质中存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的嵌入式系统的烧录和启动方法。

本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法包括：从上位机获取配置模式；响应于配置模式为启动模式，对嵌入式系统上电，读取上位机上的启动程序镜像文件，以对嵌入式系统进行系统启动操作；或响应于配置模式为烧录模式，对嵌入式系统上电以启动系统，获取上位机上的预加载镜像文件，读取上位机上的烧录程序镜像文件，以对烧录程序镜像文件进行烧录操作。通过上述方式，嵌入式系统通过US B接口连接上位机，通过上位机来实现烧录和启动，避免了相关技术中采用U盘或者SD卡进行烧录的繁琐操作，另外，通过设置配置模式，使得嵌入式系统在启动模式时可以直接从上位机获取更新启动镜像文件，跳过升级烧录流程，在烧录模式时进行升级烧录，提高了开发调试效率，扩宽了使用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第二实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第三实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第四实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第五实施例的示意图；

图6是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第六实施例的示意图；

图7是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第七实施例的示意图；

图8是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第八实施例的流程示意图；

图9是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第九实施例的示意图；

图10是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第十实施例的示意图；

图11是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第十一实施例结构的示意图；

图12是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第十二实施例结构的示意图；

图13是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法一实施例的交互示意图；

图14是本申请提供的嵌入式系统第一实施例的结构示意图；

图15是本申请提供的嵌入式系统第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合图1-图10，对嵌入式系统烧录和启动方法做具体描述。

其中，该嵌入式系统通过USB接口连接上位机以与上位机进行通信，该嵌入式系统烧录和启动的方法包括：从上位机获取配置模式；响应于配置模式为启动模式，对嵌入式系统上电，读取上位机上的启动程序镜像文件，以对嵌入式系统进行系统启动操作；或响应于配置模式为烧录模式，对嵌入式系统上电以启动系统，获取上位机上的预加载镜像文件，读取上位机上的烧录程序镜像文件，以对烧录程序镜像文件进行烧录操作。

如图1所示，图1是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第一实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤S11：从上位机获取配置模式。

其中，上位机可以接收嵌入式系统发送的命令或数据，并返回相关的响应，上位机可以与嵌入式系统进行通信，从而与嵌入式系统之间进行文件传输，提供嵌入式系统进行启动或烧录时所需的镜像文件；配置模式包括启动模式和烧录模式，启动模式用于从上位机获取启动镜像文件，直接启动系统，烧录模式一般用于将包含了程序代码或数据的镜像文件写入嵌入式系统的EMMC中，完成升级烧录。

步骤S12：响应于配置模式为启动模式，读取上位机上的启动程序镜像文件，对嵌入式系统进行系统启动操作。

其中，启动程序镜像文件包括preloader.img、trustzone.img和boot.img等镜像文件，Preloader.img包含了预加载程序，通常用于加载必要的硬件驱动和运行环境等，在系统启动时，首先运行的是这个阶段的代码；Trustzone.img是安全操作系统所使用的文件，Trustzone环境中运行的代码和数据可以受到可信任的保护；Boot.img包含了引导加载程序和操作系统的核心代码和配置信息，用于加载操作系统或内核，在加载boot.img后，系统会继续加载并启动操作系统，进入正常的运行状态。

步骤S13：或响应于配置模式为烧录模式，获取上位机上的预加载镜像文件，读取上位机上的烧录程序镜像文件，对烧录程序镜像文件进行烧录操作。

其中，预加载镜像文件(Preloader.img)包含预加载程序，烧录程序镜像文件包含需要烧录的程序代码或数据的镜像文件，这些程序代码或数据可以包括微控制器代码、微处理器指令、存储器初始化数据等，具体根据不同的开发需求决定。

下面具体参阅图2，图2是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第二实施例的流程示意图，嵌入式系统烧录和启动方法具体包括：USB线缆通过接口连接上位机，建立与上位机的通信连接，判断配置模式为启动模式还是烧录模式。若为启动模式，则对嵌入式系统上电，从上位机获取预加载镜像文件，执行预加载文件，以从上位机预加载系统启动所需的功能镜像文件，加载USB虚拟驱动并创建上位机对应的虚拟设备，对嵌入式系统进行系统启动操作。若为烧录模式，则对嵌入式系统上电以启动系统，获取上位机上的预加载镜像文件，读取上位机上的烧录程序镜像文件，对烧录程序镜像文件进行烧录操作。

本实施例提供的嵌入式系统烧录和启动方法包括：从上位机获取配置模式；响应于配置模式为启动模式，对嵌入式系统上电，读取上位机上的启动程序镜像文件，以对嵌入式系统进行系统启动操作；或响应于配置模式为烧录模式，对嵌入式系统上电以启动系统，获取上位机上的预加载镜像文件，读取上位机上的烧录程序镜像文件，以对烧录程序镜像文件进行烧录操作。通过上述方式，嵌入式系统通过USB接口连接上位机，通过上位机来实现烧录和启动，避免了相关技术中采用U盘或者SD卡进行烧录的繁琐操作，另外，通过设置配置模式，使得嵌入式系统在启动模式时可以直接从上位机获取更新启动镜像文件，跳过升级烧录流程，在烧录模式时进行升级烧录，提高了开发调试效率，扩宽了使用场景。

如图3所示，图3是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第三实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤S31：发送握手请求命令至上位机，与上位机建立通信连接。

其中，握手请求命令用于与上位机建立可靠的通信通道，通过握手指令，嵌入式系统可以确认与另一端的通信是否正常，这样做可以保证通信的可靠性和稳定性，防止出现数据丢失或通信中断的情况。

步骤S32：发送擦除请求命令至上位机，请求擦除上位机存储器中的数据。

其中，擦除请求命令，擦除指令可以清除上位机存储器中的特定区域中的数据，使得这些区域可以被重新写入新的内容。

步骤S33：发送获取配置模式请求命令至上位机，进入启动模式或烧录模式。

步骤S34：发送数据获取请求命令至上位机，获取上位机上的数据。

步骤S35：发送数据发送请求命令至上位机，发送数据给上位机。

参阅图4、图5、图6和图7，图4是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第四实施例的流程示意图，图5、图6和图7是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第五实施例、第六实施例和第七实施例的示意图。

在一些可选的实施例中，如图4所示，图4是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第四实施例的流程示意图，进入启动模式或烧录模式具体包括：发送握手请求命令至上位机，接收上位机发送的握手回复命令，响应于握手请求命令和握手回复命令中的数据，与上位机握手成功，建立与上位机的通信连接。发送获取配置模式请求命令，基于上位机返回的获取配置模式请求响应进入启动模式或烧录模式。

在一些可选的实施例中，如图5所示，图5是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第五实施例的示意图，建立通信连接具体包括：上位机自动检测出虚拟串口端口号，嵌入式系统发送“握手请求命令码+随机数据”给上位机，尝试建立握手；上位机接收后返回“握手回复命令码+随机数据”给嵌入式系统；嵌入式系统接收到该数据后，对比发送数据，如果一致，定义握手成功，如果没有成功，嵌入式系统可以继续发起握手请求命令，直到握手成功，建立与上位机的通信连接。

在一些可选的实施例中，如图6所示，图6是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第六实施例的示意图，擦除上位机数据具体包括：嵌入式系统发起“擦除请求命令码+擦除的起始地址+擦除的长度”给上位机；上位机接收后返回“擦除回复命令码+擦除结果”给嵌入式系统，嵌入式系统解析擦除结果，确认擦除操作是否执行成功。

在一些可选的实施例中，如图7所示，图7是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第七实施例的示意图，获取配置模式具体包括：上位机发送“获取配置模式命令+随机数据”给上位机；上位机接收到命令解析后，再返回“获取配置回复码+启动模式/烧录模式”给嵌入式系统。嵌入式系统解析模式，确认是进入烧录模式还是启动模式。

参阅图8、图9和图10，图8是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第八实施例的流程示意图，图9和图10是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第九实施例和第十实施例的示意图。

在一些可选的实施例中，如图8所示，图8是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第八实施例的流程示意图，数据传输具体包括：发送数据获取请求命令至上位机，接收上位机发送的响应数据获取请求命令的返回请求命令，接收上位机发送的目标数据，接收上位机发送的数据获取完成命令至上位机，完成读数据操作。发送数据发送请求命令至上位机，接收上位机发送的响应数据发送请求命令的返回请求命令，发送目标数据至上位机，发送数据发送完成命令至上位机，接收上位机发送的数据接收完成命令，完成写数据操作。

在一些可选的实施例中，如图9所示，图9是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第九实施例的示意图，数据获取具体包括：嵌入式系统发送“数据获取请求命令码+数据的起始地址+数据的长度+校验码”给上位机；上位机再返回“返回请求命令码+数据获取请求结果”给嵌入式系统，嵌入式系统解析结果，确认操作执行成功后，上位机根据单次传输最大Size要求，分批次发送目标数据，嵌入式系统将接收到目标数据更新到存储器中相应的区域后；上位机下发“数据获取完成命令码+数据的起始地址+数据的长度+校验码”给嵌入式系统，表示传输的目标数据下发完成。

在一些可选的实施例中，如图10所示，图10是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第十实施例的示意图，数据发送具体包括：嵌入式系统下发“数据发送请求命令码+数据的起始地址+数据的长度+校验码”给上位机；上位机再返回“返回请求命令码+数据发送请求结果”给嵌入式系统；嵌入式系统解析结果，确认操作执行成功后向上位机发送目标数据；目标数据发送完成后，继续发送“数据发送完成命令码+数据的起始地址+数据的长度+校验码”给上位机；上位机将接收到目标数据更新到磁盘存储中相应的区域后，发送“数据接收完成命令码+数据接收完成请求结果”给嵌入式系统；嵌入式系统解析结果，确认操作是否执行成功。

如图11所示，图11是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第十一实施例的结构示意图。

其中，GPT分区提供了一种标准化的分区结构，使得操作系统能够准确地识别和管理每个分区，嵌入式系统从EMMC进行启动或烧录操作，则需要使用GPT分区来管理EMMC每个分区的数据，所以也需要在上位机上构建一个相同的GPT分区的文件，用于嵌入式系统与上位机之间的数据交互。

在一实施例中，Preloader分区通常用于存放预加载程序，如加载必要的硬件驱动和运行环境等；Trustzone分区主要涉及安全区域的控制和管理，是安全芯片的一部分，用于隔离普通操作系统和安全操作系统，保证系统的安全性和稳定性；LK分区主要存放低级内核和驱动程序，是操作系统启动所必需的；Boot分区用于存放引导加载程序，如GRUB等，用于加载操作系统或内核；Recovery分区用于提供系统恢复功能，包括备份的操作系统和配置等；System分区通常用于存放操作系统的核心文件和应用程序，是操作系统正常运行所必需的；Vendor分区通常用于存放厂商定制的文件和应用程序，用于实现特定的功能或配置；Data分区用于存放用户数据和应用程序数据，方便用户进行文件管理和数据备份等操作。

如图12所示，图12是本申请提供的嵌入式系统烧录和启动方法第十二实施例的结构示意图。嵌入式系统和上位机的USB通信架构包括驱动层、串行通信协议层、交互协议层和业务逻辑层。

其中，驱动层是USB线缆底层传输的驱动，嵌入式系统端的驱动层负责接收主机的数据传输请求，并将数据传输到主机，上位机端的驱动层负责管理USB设备的连接和断开，以及数据的传输和接收；串行通信协议层是开源建立在USB接口上的串行通信协议，它实现了串行通信的功能，从而实现了嵌入式系统与上位机间的数据交换；交互协议层定义了一种虚拟协议，该协议定义了嵌入式系统与上位机之间的交互协议，包括数据传输、控制和状态管理等方面的规定，从而进行数据交换；业务逻辑层定义了交互协议上的具体业务逻辑，即上位机是服务端，响应请求，嵌入式系统是客户端，发送请求。

结合上述图1-图12，并结合图13，对嵌入式系统烧录和启动方法数据交互进行说明：嵌入式系统发送握手请求命令，上位机分析握手请求命令并返回握手回复命令，嵌入式系统解析握手回复命令，判断握手成功后，发送擦除请求命令，上位机解析擦除请求命令，并擦除上位机GPT分区文件中指定了起始位置和长度的数据后，返回擦除回复命令；嵌入式系统解析擦除回复命令判断擦除成功后，发送数据获取请求命令，上位机解析数据获取请求命令后返回请求命令，嵌入式系统解析返回请求命令，上位机从GPT分区文件中读取目标数据并发送给嵌入式系统，嵌入式系统接收目标数据后，由上位机返回数据获取完成命令；嵌入式系统发送数据发送请求命令，上位机解析数据发送请求命令后返回请求命令，嵌入式系统解析返回请求命令后发送目标数据，上位机接收目标数据，并写入到GPT分区文件中指定的数据起始和长度的位置。

本实施例的嵌入式系统烧录和启动方法应用于嵌入式开发时，通过设置配置模式，使得嵌入式系统在启动模式时可以直接从上位机获取更新启动镜像文件，跳过升级烧录流程，在烧录模式时进行升级烧录，提高了开发调试效率，扩宽了使用场景。

如图14所示，图14是本申请提供的嵌入式系统第一实施例的结构示意图。该嵌入式系统100包括获取模块10、启动模块20和烧录模块30。

嵌入式系统100通过USB接口连接上位机以与上位机进行通信，获取模块10用于从上位机获取配置模式；启动模块20用于响应于配置模式为启动模式，对嵌入式系统100上电，读取上位机上的启动程序镜像文件，以对嵌入式系统100进行系统启动操作；烧录模块30用于响应于配置模式为烧录模式，对嵌入式系统100上电，获取上位机上的预加载镜像文件，读取上位机上的烧录程序镜像文件，以对烧录程序镜像文件进行烧录操作。

获取模块10用于发送握手请求命令至上位机并接收上位机发送的握手回复命令，同时响应于握手请求命令和握手回复命令中的数据，确定与上位机握手成功，建立与上位机的通信连接。

获取模块10还用于发送擦除请求命令至上位机并接收上位机发送的擦除回复命令，并基于擦除回复命令确定上位机是否完成擦除操作。

启动模块20用于从上位机获取预加载镜像文件并执行预加载文件，以从上位机预加载系统启动所需的功能镜像文件，并加载USB虚拟驱动，以创建上位机对应的虚拟设备。

启动模块20和烧录模块30用于发送数据获取请求命令至上位机并接收上位机发送的响应数据获取请求命令的返回请求命令，以接收上位机发送的目标数据和数据获取完成命令。

启动模块20和烧录模块30还用于发送数据发送请求命令至上位机并接收上位机发送的响应数据发送请求命令的返回请求命令，以发送目标数据和数据发送完成命令至上位机，并接收上位机发送的数据接收完成命令。

如图15所示，图15是本申请提供的嵌入式系统第二实施例的结构示意图。该嵌入式系统100包括处理器40和存储器50。

其中，嵌入式系统100通过USB接口连接上位机以与上位机进行通信，嵌入式系统100包括处理器40和存储器50，存储器50用于存储程序数据，处理器40用于执行程序数据以实现如上述的嵌入式系统100的烧录和启动方法；计算机可读写存储介质设置于上位机上，存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的嵌入式系统100的烧录和启动方法。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种嵌入式系统的烧录和启动方法，其特征在于，所述嵌入式系统通过USB接口连接上位机以与所述上位机进行通信，所述烧录和启动方法包括：

从上位机获取配置模式；

响应于所述配置模式为启动模式，对所述嵌入式系统上电，读取所述上位机上的启动程序镜像文件，以对所述嵌入式系统进行系统启动操作；或

响应于所述配置模式为烧录模式，对所述嵌入式系统上电以启动系统，获取所述上位机上的预加载镜像文件，读取所述上位机上的烧录程序镜像文件，以对所述烧录程序镜像文件进行烧录操作。

2.根据权利要求1所述的嵌入式系统的烧录和启动方法，其特征在于，所述读取所述上位机上的启动程序镜像文件，以对所述嵌入式系统进行系统启动操作，包括：

从所述上位机获取预加载镜像文件；

执行所述预加载镜像文件，以从所述上位机预加载系统启动所需的功能镜像文件；

加载USB虚拟驱动并创建所述上位机对应的虚拟设备。

3.根据权利要求1所述的嵌入式系统的烧录和启动方法，其特征在于，所述从上位机获取配置模式之前，还包括：

建立与所述上位机的通信连接。

4.根据权利要求3所述的嵌入式系统的烧录和启动方法，其特征在于，所述建立与所述上位机的通信连接，包括：

发送握手请求命令至所述上位机；

接收所述上位机发送的握手回复命令；

响应于所述握手请求命令和所述握手回复命令中的数据，确定与所述上位机握手成功，以建立与所述上位机的通信连接。

5.根据权利要求4所述的嵌入式系统的烧录和启动方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送擦除请求命令至所述上位机；

接收所述上位机发送的擦除回复命令，并基于所述擦除回复命令确定所述上位机是否完成擦除操作。

6.根据权利要求3所述的嵌入式系统的烧录和启动方法，其特征在于，所述建立与所述上位机的通信连接之后，还包括：

发送数据获取请求命令至所述上位机；

接收所述上位机发送的响应所述数据获取请求命令的返回请求命令；

接收所述上位机发送的目标数据；

接收所述上位机发送的数据获取完成命令。

7.根据权利要求3所述的嵌入式系统的烧录和启动方法，其特征在于，所述建立与所述上位机的通信连接之后，还包括：

发送数据发送请求命令至所述上位机；

接收所述上位机发送的响应所述数据发送请求命令的返回请求命令；

发送目标数据至所述上位机；

发送数据发送完成命令至所述上位机；

接收所述上位机发送的数据接收完成命令。

8.根据权利要求1所述的嵌入式系统的烧录和启动方法，其特征在于，所述嵌入式系统和所述上位机的USB通信架构包括驱动层、串行通信协议层、交互协议层和业务逻辑层。

9.一种嵌入式系统，其特征在于，所述嵌入式系统通过USB接口连接上位机以与所述上位机进行通信，所述嵌入式系统包括：

获取模块，用于从上位机获取配置模式；

启动模块，用于响应于所述配置模式为启动模式，对所述嵌入式系统上电，读取所述上位机上的启动程序镜像文件，以对所述嵌入式系统进行系统启动操作；或

烧录模块，用于响应于所述配置模式为烧录模式，对所述嵌入式系统上电，获取所述上位机上的预加载镜像文件，读取所述上位机上的烧录程序镜像文件，以对烧录程序镜像文件进行烧录操作。

10.一种嵌入式系统，其特征在于，所述嵌入式系统通过USB接口连接上位机以与所述上位机进行通信，所述嵌入式系统包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-8任一项所述的嵌入式系统的烧录和启动方法。

11.一种计算机可读写存储介质，其特征在于，所述计算机可读写存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-8任一项所述的嵌入式系统的烧录和启动方法。