CN118032934B - 一种自动收纳型超声波无损探伤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波探伤仪领域，提供一种自动收纳型超声波无损探伤设备，包括探伤仪主体，所述探伤仪主体一侧设有收纳腔，所述收纳腔开口处设有封堵板，所述收纳腔内部两侧分别设有收放机构与干湿清理组件，所述探伤仪主体侧边固定有磁性吸附机构。本发明具有如下的有益效果，通过本申请的设计，从而可以实现对传输线的全自动均匀收卷，且，因为检测的复杂性，在收卷的过程中还可以对传输线外表面进行清理，使得传输线外表面的污垢、金属碎片都会被清理掉，同时还会对传输线外表面进行一个干湿清理，使得收卷起来的传输线不会带有污垢，也不会破坏其他部分的传输线。

Description

一种自动收纳型超声波无损探伤设备

技术领域

本发明是一种自动收纳型超声波无损探伤设备，属于超声波探伤仪领域。

背景技术

超声波探伤设备是一种工业无损探伤仪器，能够利用超声波快速、便捷、无损伤地对工件内部进行多种缺陷（裂纹、疏松、气孔、夹杂等）的检测、定位、评估和诊断。当超声波束自探头通向金属内部，遇到缺陷与零件底面时发生反射，即可在探伤仪的主机上显示出脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。

公告号为CN208297421U的中国专利公开了一种易于操作的数字超声波探伤仪，包括探伤仪主体，探伤仪主体的顶端连接有所述探测结构，探伤仪主体的一侧安装有显示屏，显示屏的底端安装有操作键盘。显示屏配备有挡光罩，且挡光罩活动嵌入设置在所述探伤仪主体内，挡光罩的一侧设有活动销。所述探伤仪主体的侧面安装有把手，所述探伤仪主体的顶部设有控制旋钮，且控制旋钮与显示屏、操作键盘电性连接，控制旋钮的一侧安装有探测接口，且探测接口连接有传输线，传输线的另一端连接有超声波探头。

上述现有技术方案存在以下缺陷：进行检测时，此探伤仪的传输线会均暴露在外界环境中，松弛的传输线容易与环境中的污物吸附在一起，环境中的灰尘以及金属碎屑都会粘附在传输线上，进而在传输线的收纳过程中，粘有污物的传输线会对周围的传输线造成破坏，影响传输线的使用寿命，污物会俯视传输线，金属碎片会扎破传输线，不利于传输线的使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动收纳型超声波无损探伤设备。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种自动收纳型超声波无损探伤设备，包括探伤仪主体，所述探伤仪主体一侧设有收纳腔，所述收纳腔开口处设有封堵板，所述收纳腔内部两侧分别设有收放机构与干湿清理组件，所述探伤仪主体侧边固定有磁性吸附机构。

进一步地，所述收放机构包括固定在所述收纳腔内部一侧的收卷电机以及两组安装架，所述收卷电机的侧面输出端固定有主动锥形齿轮一，所述主动锥形齿轮一的两侧分别啮合有从动锥形齿轮一与从动锥形齿轮二，所述从动锥形齿轮一与所述从动锥形齿轮二两者的端部分别固定有收卷轴与旋转轴一，所述收卷轴与所述旋转轴一分别套设在两组所述安装架上，所述收卷轴上分别固定有固定齿轮一与收卷辊，所述收卷辊上缠绕有传输线，所述旋转轴一上固定有固定齿轮二。

进一步地，所述收放机构还包括转动连接在所述收纳腔内壁上的旋转轴二，所述旋转轴二外表面两侧分别设有外螺纹一与对称设置的限位条，所述外螺纹一上螺纹连接有导向座，所述导向座上开设有通孔，所述通孔内部设有两组滚轮，所述旋转轴二上套设有滑套，所述滑套内壁上开设有与所述限位条相配合的限位槽，所述滑套外表面两侧分别固定有移动齿轮一与移动齿轮二，所述移动齿轮一与所述固定齿轮二相啮合，所述移动齿轮二与所述固定齿轮一相配合，所述收放机构还包括固定在所述收纳腔内部的电动伸缩杆与滑动连接在所述收纳腔内部的限位件，所述电动伸缩杆的输出端与所述限位件连接固定，所述限位件外表面固定有两个U型架，所述移动齿轮一与所述移动齿轮二的端部滑动连接在两个所述U型架的内部。

进一步地，所述导向座的外表面底部固定有导杆座，所述导杆座套设在导杆上，所述导杆固定在所述收纳腔内壁上，所述收纳腔内部设有若干个与所述传输线相配合的导向轮。

进一步地，所述干湿清理组件包括固定在所述收纳腔内部的清理电机以及两组支撑架，所述清理电机的侧面输出端设有驱动锥形齿轮，两组所述支撑架上分别活动连接有旋转筒一与旋转筒二，所述旋转筒一与所述旋转筒二两者内部分别设有干环形清理件与湿环形清理件，所述旋转筒一与所述旋转筒二两者相对一侧分别固定有联动锥形齿轮一、联动锥形齿轮二，所述驱动锥形齿轮与所述联动锥形齿轮一、所述联动锥形齿轮二两者相啮合。

进一步地，所述干环形清理件与所述湿环形清理件两者内部均设有若干个摩擦凸起，所述干环形清理件与所述湿环形清理件两者分别为干海绵与湿海绵，所述联动锥形齿轮一、所述联动锥形齿轮二两者内部开设有与所述传输线相配合的连通孔。

进一步地，所述磁性吸附机构包括固定在所述探伤仪主体上的吸附壳，所述吸附壳上设有贯穿至所述收纳腔内部的出线孔，所述传输线的一端依次贯穿两个所述滚轮、所述旋转筒一、所述联动锥形齿轮一、所述联动锥形齿轮二、所述旋转筒二、所述出线孔延伸至所述吸附壳的外侧与超声波探头连接，所述吸附壳外表面且位于所述出线孔的外侧开设有凹槽，所述凹槽内部且位于所述出线孔的开口处设有环形刮片，所述传输线套设在所述环形刮片内部。

进一步地，所述吸附壳内部一侧固定有移动电机，所述移动电机的侧面输出端设有主动锥形齿轮二，所述主动锥形齿轮二的两侧分别啮合有一个从动锥形齿轮三，所述从动锥形齿轮三的另一端中部固定有丝杆，所述丝杆活动连接在支撑座上，所述支撑座固定在所述吸附壳内部，所述丝杆上螺纹连接有螺母移动座，所述螺母移动座的另一端固定有放置架，两个所述放置架的相对一侧均开设有进出孔二，所述放置架内部靠近所述进出孔二一侧放置有固定座，所述固定座的一侧中心处固定有磁性吸附件，所述磁性吸附件的另一端通过所述进出孔二贯穿至所述放置架外侧与所述出线孔相对应，所述放置架内部两侧开设有两个滑槽，所述滑槽内设有弹簧与滑块，两个所述滑块之间固定有移动板，所述移动板一侧中部固定有凸块，所述凸块与所述固定座挤压在一起，所述放置架的另一侧分别固定有限位座与滑动座，所述限位座与所述滑动座套设在限位杆上，所述限位杆固定在所述吸附壳内部，所述滑动座的外表面固定有齿条。

进一步地，所述吸附壳外表面对称开设有两个维修孔，所述维修孔与所述吸附壳内部连通，所述吸附壳内部位于所述维修孔的两侧分别固定有固定板一与固定板二，所述固定板一与所述固定板二之间活动连接有转动轴一，所述固定板一上设有转动轴二，所述转动轴二上设有中间齿轮，所述中间齿轮与所述齿条相配合，所述转动轴一上固定有联动齿轮与固定件，所述联动齿轮与所述中间齿轮相啮合，所述固定件的端部贯穿至所述维修孔内部与盖板连接固定，所述盖板上固定有磁石一，所述维修孔内壁上固定有所述磁石一相配合的磁石二。

进一步地，所述磁性吸附件的端部设有半圆形凹槽，两个所述磁性吸附件上的所述半圆形凹槽拼成与所述出线孔相配合的圆形孔洞，所述放置架的内壁上固定有与所述固定座相配合的限位块，所述收卷辊内部设有无线信号收发装置、蓄电池，所述传输线的端部贯穿至所述收卷辊内部与所述无线信号收发装置以及所述蓄电池电性连接。

本发明的有益效果，

通过本申请的设计，从而可以实现对传输线的全自动均匀收卷，且，因为检测的复杂性，在收卷的过程中还可以对传输线外表面进行清理，使得传输线外表面的污垢、金属碎片都会被清理掉，同时还会对传输线外表面进行一个干湿清理，使得收卷起来的传输线不会带有污垢，也不会破坏其他部分的传输线。

通过收放机构的设计，使得在收卷传输线时，收卷电机带动从动锥形齿轮一、从动锥形齿轮二两者旋转，且两者旋转的方向相反，从动锥形齿轮一通过收卷轴带动固定齿轮一与收卷辊旋转，固定齿轮一空转，收卷辊则旋转收卷传输线，而，从动锥形齿轮二则通过旋转轴一带动固定齿轮二旋转，固定齿轮二通过移动齿轮一带动滑套旋转，滑套通过限位槽与限位条的挤压推动旋转轴二旋转，旋转轴二带动外螺纹一旋转驱动导向座移动，当导向座移动到旋转轴二的端部时，此时，电动伸缩杆拉动限位件移动，此时，移动齿轮一与固定齿轮二脱离，移动齿轮二与固定齿轮一啮合在一起，接着，在再次启动收卷电机，此时，固定齿轮一带动移动齿轮二旋转进而带动旋转轴二反向旋转，使得导向座反向移动，进而通过导向座的往复移动，来调节收卷辊收卷传输线的位置，使得传输线可以均匀的收卷到收卷辊上不堆积。

通过收放机构的设计，使得收卷辊始终沿着一个方向旋转，旋转轴二可以正反旋转，进而通过外螺纹一达到驱动导向座往复移动的目的，进而调节导向座的导向位置，使得传输线可以均匀的缠绕在收卷辊上。

通过导杆座、导杆的设计，从而可以对导向座进行旋转限位，使得导向座可以沿着旋转轴二直线移动。

通过限位槽与限位条的设计，从而可以使得滑套可以在旋转轴二上滑动，同时还可以带动旋转轴二同步旋转。

通过限位件、电动伸缩杆、U型架的设计，从而可以调节移动齿轮一、移动齿轮二的位置，来达到移动齿轮一与固定齿轮二啮合或者移动齿轮二与固定齿轮一啮合的目的。

通过环形刮片的设计，传输线上沾附的污物会被环形刮片所刮除，刮除掉的灰尘会掉落在凹槽内，然后沿着凹槽的倾斜内壁下落。

通过磁性吸附机构的设计，经过环形刮片的传输线会进入到吸附壳内部，传输线上沾附铁屑碎片会被两个磁性吸附件吸附，使得传输线上的铁屑被清理掉，同时，在更换磁性吸附件时，磁性吸附件的移动动作与盖板的开启动作可以同步进行。

通过干湿清理组件的设计，经过磁性吸附机构的传输线会依次经过旋转筒二与旋转筒一，此时，清理电机会带动驱动锥形齿轮旋转，驱动锥形齿轮带动联动锥形齿轮一与联动锥形齿轮二旋转且两者旋转方向相反，旋转的联动锥形齿轮一与联动锥形齿轮二会分别带动旋转筒一、旋转筒二旋转，旋转的旋转筒一、旋转筒二会通过内部的干环形清理件、湿环形清理件对经过的传输线进行清理，使得传输线外表面残留的污物可以被湿环形清理件清理掉，湿环形清理件清后，传输线上残留液体，而干环形清理件则会将水分吸收掉，清理干净的传输线则被收卷辊收卷。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，

图1为本发明一种自动收纳型超声波无损探伤设备的立体结构示意图；

图2为本发明一种自动收纳型超声波无损探伤设备的内部结构示意图；

图3为本发明一种自动收纳型超声波无损探伤设备的A点结构放大示意图；

图4为本发明一种自动收纳型超声波无损探伤设备的导向座结构示意图；

图5为本发明一种自动收纳型超声波无损探伤设备的干湿清理组件局部结构示意图；

图6为本发明一种自动收纳型超声波无损探伤设备的吸附壳正视结构示意图；

图7为本发明一种自动收纳型超声波无损探伤设备的吸附壳局部结构示意图；

图8为本发明一种自动收纳型超声波无损探伤设备的吸附壳内部结构示意图；

图9为本发明一种自动收纳型超声波无损探伤设备的磁性吸附机构局部结构示意图一；

图10为本发明一种自动收纳型超声波无损探伤设备的磁性吸附机构局部结构示意图二；

图11为本发明一种自动收纳型超声波无损探伤设备的固定件、盖板连接结构示意图。

图中，1、探伤仪主体；2、收纳腔；3、收卷电机；4、主动锥形齿轮一；5、从动锥形齿轮一；6、从动锥形齿轮二；7、收卷轴；8、固定齿轮一；9、收卷辊；10、传输线；11、旋转轴一；12、固定齿轮二；13、旋转轴二；14、外螺纹一；15、限位条；16、滑套；17、移动齿轮一；18、移动齿轮二；19、限位件；20、电动伸缩杆；21、导向座；22、通孔；23、导杆座；24、滚轮；25、导杆；26、导向轮；27、清理电机；28、驱动锥形齿轮；29、支撑架；30、旋转筒一；31、旋转筒二；32、联动锥形齿轮一；33、联动锥形齿轮二；34、湿环形清理件；35、封堵板；36、吸附壳；37、出线孔；38、凹槽；39、移动电机；40、主动锥形齿轮二；41、从动锥形齿轮三；42、丝杆；43、支撑座；44、螺母移动座；45、放置架；46、进出孔二；47、固定座；48、磁性吸附件；49、限位块；50、滑槽；51、U型架；52、移动板；53、滑块；54、凸块；55、限位座；56、滑动座；57、齿条；58、固定板一；59、固定板二；60、转动轴一；61、转动轴二；62、联动齿轮；63、中间齿轮；64、固定件；65、盖板；66、磁石一；67、磁石二；68、限位杆；69、超声波探头；70、环形刮片；71、维修孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图 1-11，本发明提供一种自动收纳型超声波无损探伤设备技术方案，一种自动收纳型超声波无损探伤设备，包括探伤仪主体1，所述探伤仪主体1一侧设有收纳腔2，所述收纳腔2开口处设有封堵板35，所述收纳腔2内部两侧分别设有收放机构与干湿清理组件，所述探伤仪主体1侧边固定有磁性吸附机构；通过本申请的设计，从而可以实现对传输线10的全自动均匀收卷，且，因为检测的复杂性，在收卷的过程中还可以对传输线10外表面进行清理，使得传输线10外表面的污垢、金属碎片都会被清理掉，同时还会对传输线10外表面进行一个干湿清理，使得收卷起来的传输线10不会带有污垢，也不会破坏其他部分的传输线10。

参阅图 2-4，所述收放机构包括固定在所述收纳腔2内部一侧的收卷电机3以及两组安装架，所述收卷电机3的侧面输出端固定有主动锥形齿轮一4，所述主动锥形齿轮一4的两侧分别啮合有从动锥形齿轮一5与从动锥形齿轮二6，所述从动锥形齿轮一5与所述从动锥形齿轮二6两者的端部分别固定有收卷轴7与旋转轴一11，所述收卷轴7与所述旋转轴一11分别套设在两组所述安装架上，所述收卷轴7上分别固定有固定齿轮一8与收卷辊9，所述收卷辊9上缠绕有传输线10，所述旋转轴一11上固定有固定齿轮二12，所述收放机构还包括转动连接在所述收纳腔2内壁上的旋转轴二13，所述旋转轴二13外表面两侧分别设有外螺纹一14与对称设置的限位条15，所述外螺纹一14上螺纹连接有导向座21，所述导向座21上开设有通孔22，所述通孔22内部设有两组滚轮24，所述旋转轴二13上套设有滑套16，所述滑套16内壁上开设有与所述限位条15相配合的限位槽，所述滑套16外表面两侧分别固定有移动齿轮一17与移动齿轮二18，所述移动齿轮一17与所述固定齿轮二12相啮合，所述移动齿轮二18与所述固定齿轮一8相配合，所述收放机构还包括固定在所述收纳腔2内部的电动伸缩杆20与滑动连接在所述收纳腔2内部的限位件19，所述电动伸缩杆20的输出端与所述限位件19连接固定，所述限位件19外表面固定有两个U型架51，所述移动齿轮一17与所述移动齿轮二18的端部滑动连接在两个所述U型架51的内部，所述导向座21的外表面底部固定有导杆座23，所述导杆座23套设在导杆25上，所述导杆25固定在所述收纳腔2内壁上，所述收纳腔2内部设有若干个与所述传输线10相配合的导向轮26；通过收放机构的设计，使得在收卷传输线10时，收卷电机3带动从动锥形齿轮一5、从动锥形齿轮二6两者旋转，且两者旋转的方向相反，从动锥形齿轮一5通过收卷轴7带动固定齿轮一8与收卷辊9旋转，固定齿轮一8空转，收卷辊9则旋转收卷传输线10，而，从动锥形齿轮二6则通过旋转轴一11带动固定齿轮二12旋转，固定齿轮二12通过移动齿轮一17带动滑套16旋转，滑套16通过限位槽与限位条15的挤压推动旋转轴二13旋转，旋转轴二13带动外螺纹一14旋转驱动导向座21移动，当导向座21移动到旋转轴二13的端部时，此时，电动伸缩杆20拉动限位件19移动，此时，移动齿轮一17与固定齿轮二12脱离，移动齿轮二18与固定齿轮一8啮合在一起，接着，在再次启动收卷电机3，此时，固定齿轮一8带动移动齿轮二18旋转进而带动旋转轴二13反向旋转，使得导向座21反向移动，进而通过导向座21的往复移动，来调节收卷辊9收卷传输线10的位置，使得传输线10可以均匀的收卷到收卷辊9上不堆积。

参阅图 2、图 5，所述干湿清理组件包括固定在所述收纳腔2内部的清理电机27以及两组支撑架29，所述清理电机27的侧面输出端设有驱动锥形齿轮28，两组所述支撑架29上分别活动连接有旋转筒一30与旋转筒二31，所述旋转筒一30与所述旋转筒二31两者内部分别设有干环形清理件与湿环形清理件34，所述旋转筒一30与所述旋转筒二31两者相对一侧分别固定有联动锥形齿轮一32、联动锥形齿轮二33，所述驱动锥形齿轮28与所述联动锥形齿轮一32、所述联动锥形齿轮二33两者相啮合，所述干环形清理件与所述湿环形清理件34两者内部均设有若干个摩擦凸起，所述干环形清理件与所述湿环形清理件34两者分别为干海绵与湿海绵，所述联动锥形齿轮一32、所述联动锥形齿轮二33两者内部开设有与所述传输线10相配合的连通孔；通过干湿清理组件的设计，经过磁性吸附机构的传输线10会依次经过旋转筒二31与旋转筒一30，此时，清理电机27会带动驱动锥形齿轮28旋转，驱动锥形齿轮28带动联动锥形齿轮一32与联动锥形齿轮二33旋转且两者旋转方向相反，旋转的联动锥形齿轮一32与联动锥形齿轮二33会分别带动旋转筒一30、旋转筒二31旋转，旋转的旋转筒一30、旋转筒二31会通过内部的干环形清理件、湿环形清理件34对经过的传输线10进行清理，使得传输线10外表面残留的污物可以被湿环形清理件34清理掉，湿环形清理件34清后，传输线10上残留液体，而干环形清理件则会将水分吸收掉，清理干净的传输线10则被收卷辊9收卷。

参阅图 6-11，所述磁性吸附机构包括固定在所述探伤仪主体1上的吸附壳36，所述吸附壳36上设有贯穿至所述收纳腔2内部的出线孔37，所述传输线10的一端依次贯穿两个所述滚轮24、所述旋转筒一30、所述联动锥形齿轮一32、所述联动锥形齿轮二33、所述旋转筒二31、所述出线孔37延伸至所述吸附壳36的外侧与超声波探头69连接，所述吸附壳36外表面且位于所述出线孔37的外侧开设有凹槽38，所述凹槽38内部且位于所述出线孔37的开口处设有环形刮片70，所述传输线10套设在所述环形刮片70内部，所述吸附壳36内部一侧固定有移动电机39，所述移动电机39的侧面输出端设有主动锥形齿轮二40，所述主动锥形齿轮二40的两侧分别啮合有一个从动锥形齿轮三41，所述从动锥形齿轮三41的另一端中部固定有丝杆42，所述丝杆42活动连接在支撑座43上，所述支撑座43固定在所述吸附壳36内部，所述丝杆42上螺纹连接有螺母移动座44，所述螺母移动座44的另一端固定有放置架45，两个所述放置架45的相对一侧均开设有进出孔二46，所述放置架45内部靠近所述进出孔二46一侧放置有固定座47，所述固定座47的一侧中心处固定有磁性吸附件48，所述磁性吸附件48的另一端通过所述进出孔二46贯穿至所述放置架45外侧与所述出线孔37相对应，所述放置架45内部两侧开设有两个滑槽50，所述滑槽50内设有弹簧与滑块53，两个所述滑块53之间固定有移动板52，所述移动板52一侧中部固定有凸块54，所述凸块54与所述固定座47挤压在一起，所述放置架45的另一侧分别固定有限位座55与滑动座56，所述限位座55与所述滑动座56套设在限位杆68上，所述限位杆68固定在所述吸附壳36内部，所述滑动座56的外表面固定有齿条57，所述吸附壳36外表面对称开设有两个维修孔71，所述维修孔71与所述吸附壳36内部连通，所述吸附壳36内部位于所述维修孔71的两侧分别固定有固定板一58与固定板二59，所述固定板一58与所述固定板二59之间活动连接有转动轴一60，所述固定板一58上设有转动轴二61，所述转动轴二61上设有中间齿轮63，所述中间齿轮63与所述齿条57相配合，所述转动轴一60上固定有联动齿轮62与固定件64，所述联动齿轮62与所述中间齿轮63相啮合，所述固定件64的端部贯穿至所述维修孔71内部与盖板65连接固定，所述盖板65上固定有磁石一66，所述维修孔71内壁上固定有所述磁石一66相配合的磁石二67；通过磁性吸附机构的设计，经过环形刮片70的传输线10会进入到吸附壳36内部，传输线10上沾附铁屑碎片会被两个磁性吸附件48吸附，使得传输线10上的铁屑被清理掉，同时，在更换磁性吸附件48时，磁性吸附件48的移动动作与盖板65的开启动作可以同步进行。

参阅图 8-9，所述磁性吸附件48的端部设有半圆形凹槽，两个所述磁性吸附件48上的所述半圆形凹槽拼成与所述出线孔37相配合的圆形孔洞，所述放置架45的内壁上固定有与所述固定座47相配合的限位块49，所述收卷辊9内部设有无线信号收发装置、蓄电池，所述传输线10的端部贯穿至所述收卷辊9内部与所述无线信号收发装置以及所述蓄电池电性连接；通过限位块49的设计，从而提高固定座47在放置架45内部的稳定性。

在使用时，根据工件所需的长度放伸传输线10，进而方便超声波探头69对工件进行探伤检测，探伤检测的结果会传输到收卷辊9内部的无线信号收发装置，无线信号收发装置将数据传输给探伤仪主体1；

在检测过程中，工件上的灰尘与铁屑会沾附在传输线10外表面，以及检测环境上的污垢也容易污染传输线10；

在检测完成后，需要对传输线10进行收卷，即，收卷电机3带动主动锥形齿轮一4旋转，主动锥形齿轮一4会带动从动锥形齿轮一5、从动锥形齿轮二6两者旋转，且两者旋转的方向相反，从动锥形齿轮一5通过收卷轴7带动固定齿轮一8与收卷辊9旋转，固定齿轮一8空转，收卷辊9则旋转收卷传输线10，而，从动锥形齿轮二6则通过旋转轴一11带动固定齿轮二12旋转，固定齿轮二12通过移动齿轮一17带动滑套16旋转，滑套16通过限位槽与限位条15的挤压推动旋转轴二13旋转，旋转轴二13带动外螺纹一14旋转驱动导向座21移动，当导向座21移动到旋转轴二13的端部时，此时，电动伸缩杆20拉动限位件19移动，此时，移动齿轮一17与固定齿轮二12脱离，移动齿轮二18与固定齿轮一8啮合在一起，接着，再次启动收卷电机3，此时，固定齿轮一8带动移动齿轮二18旋转进而带动旋转轴二13反向旋转，使得导向座21反向移动，进而通过导向座21的往复移动，来调节收卷辊9收卷传输线10的位置，使得传输线10可以均匀的收卷到收卷辊9上不堆积；

在传输线10收卷的过程中，传输线10上沾附的污物会先被环形刮片70所刮除，刮除掉的灰尘会掉落在凹槽38内，然后沿着凹槽38的倾斜内壁下落，接着，传输线10会进入到吸附壳36内部，此时，传输线10上沾附铁屑碎片会被两个磁性吸附件48吸附，使得传输线10上的铁屑被清理掉，接着，传输线10会依次经过旋转筒二31与旋转筒一30，此时，清理电机27会带动驱动锥形齿轮28旋转，驱动锥形齿轮28带动联动锥形齿轮一32与联动锥形齿轮二33旋转且两者旋转方向相反，旋转的联动锥形齿轮一32与联动锥形齿轮二33会分别带动旋转筒一30、旋转筒二31旋转，旋转的旋转筒一30、旋转筒二31会通过内部的干环形清理件、湿环形清理件34对经过的传输线10进行清理，使得传输线10外表面残留的污物可以被湿环形清理件34清理掉，湿环形清理件34清后，传输线10上残留液体，而干环形清理件则会将水分吸收掉，清理干净的传输线10则被收卷辊9收卷；

在装置使用一段时间后，磁性吸附件48的半圆形凹槽吸满了金属碎屑，此时需要对磁性吸附件48进行更换，即，通过控制开关启动移动电机39，移动电机39通过主动锥形齿轮二40带动两个从动锥形齿轮三41旋转，两个从动锥形齿轮三41带动各自丝杆42旋转，丝杆42带动各自的螺母移动座44移动，螺母移动座44带动两个放置架45分别向两侧移动，放置架45在移动的同时带动滑动座56与齿条57移动，随着齿条57的移动，齿条57会逐渐与中间齿轮63旋转，中间齿轮63带动联动齿轮62旋转，联动齿轮62带动转动轴一60旋转，转动轴一60带动固定件64与盖板65旋转，当放置架45移动到维修孔71的位置时，盖板65完全打开，此时，用户可以手动扣动移动板52，将固定座47与磁性吸附件48取出，更换上新的固定座47与磁性吸附件48，然后，控制移动电机39反转，即可完成磁性吸附件48的复位移动与盖板65的旋转复位。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动收纳型超声波无损探伤设备，其特征在于，包括探伤仪主体（1），所述探伤仪主体（1）一侧设有收纳腔（2），所述收纳腔（2）开口处设有封堵板（35），所述收纳腔（2）内部两侧分别设有收放机构与干湿清理组件，所述探伤仪主体（1）侧边固定有磁性吸附机构，所述收放机构包括固定在所述收纳腔（2）内部一侧的收卷电机（3）以及两组安装架，所述收卷电机（3）的侧面输出端固定有主动锥形齿轮一（4），所述主动锥形齿轮一（4）的两侧分别啮合有从动锥形齿轮一（5）与从动锥形齿轮二（6），所述从动锥形齿轮一（5）与所述从动锥形齿轮二（6）两者的端部分别固定有收卷轴（7）与旋转轴一（11），所述收卷轴（7）与所述旋转轴一（11）分别套设在两组所述安装架上，所述收卷轴（7）上分别固定有固定齿轮一（8）与收卷辊（9），所述收卷辊（9）上缠绕有传输线（10），所述旋转轴一（11）上固定有固定齿轮二（12），所述收放机构还包括转动连接在所述收纳腔（2）内壁上的旋转轴二（13），所述旋转轴二（13）外表面两侧分别设有外螺纹一（14）与对称设置的限位条（15），所述外螺纹一（14）上螺纹连接有导向座（21），所述导向座（21）上开设有通孔（22），所述通孔（22）内部设有两组滚轮（24），所述旋转轴二（13）上套设有滑套（16），所述滑套（16）内壁上开设有与所述限位条（15）相配合的限位槽，所述滑套（16）外表面两侧分别固定有移动齿轮一（17）与移动齿轮二（18），所述移动齿轮一（17）与所述固定齿轮二（12）相啮合，所述移动齿轮二（18）与所述固定齿轮一（8）相配合，所述收放机构还包括固定在所述收纳腔（2）内部的电动伸缩杆（20）与滑动连接在所述收纳腔（2）内部的限位件（19），所述电动伸缩杆（20）的输出端与所述限位件（19）连接固定，所述限位件（19）外表面固定有两个U型架（51），所述移动齿轮一（17）与所述移动齿轮二（18）的端部滑动连接在两个所述U型架（51）的内部，所述导向座（21）的外表面底部固定有导杆座（23），所述导杆座（23）套设在导杆（25）上，所述导杆（25）固定在所述收纳腔（2）内壁上，所述收纳腔（2）内部设有若干个与所述传输线（10）相配合的导向轮（26）。

2.根据权利要求1所述的一种自动收纳型超声波无损探伤设备，其特征在于，所述干湿清理组件包括固定在所述收纳腔（2）内部的清理电机（27）以及两组支撑架（29），所述清理电机（27）的侧面输出端设有驱动锥形齿轮（28），两组所述支撑架（29）上分别活动连接有旋转筒一（30）与旋转筒二（31），所述旋转筒一（30）与所述旋转筒二（31）两者内部分别设有干环形清理件与湿环形清理件（34），所述旋转筒一（30）与所述旋转筒二（31）两者相对一侧分别固定有联动锥形齿轮一（32）、联动锥形齿轮二（33），所述驱动锥形齿轮（28）与所述联动锥形齿轮一（32）、所述联动锥形齿轮二（33）两者相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动收纳型超声波无损探伤设备，其特征在于，所述干环形清理件与所述湿环形清理件（34）两者内部均设有若干个摩擦凸起，所述干环形清理件与所述湿环形清理件（34）两者分别为干海绵与湿海绵，所述联动锥形齿轮一（32）、所述联动锥形齿轮二（33）两者内部开设有与所述传输线（10）相配合的连通孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动收纳型超声波无损探伤设备，其特征在于，所述磁性吸附机构包括固定在所述探伤仪主体（1）上的吸附壳（36），所述吸附壳（36）上设有贯穿至所述收纳腔（2）内部的出线孔（37），所述传输线（10）的一端依次贯穿两个所述滚轮（24）、所述旋转筒一（30）、所述联动锥形齿轮一（32）、所述联动锥形齿轮二（33）、所述旋转筒二（31）、所述出线孔（37）延伸至所述吸附壳（36）的外侧与超声波探头（69）连接，所述吸附壳（36）外表面且位于所述出线孔（37）的外侧开设有凹槽（38），所述凹槽（38）内部且位于所述出线孔（37）的开口处设有环形刮片（70），所述传输线（10）套设在所述环形刮片（70）内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动收纳型超声波无损探伤设备，其特征在于，所述吸附壳（36）内部一侧固定有移动电机（39），所述移动电机（39）的侧面输出端设有主动锥形齿轮二（40），所述主动锥形齿轮二（40）的两侧分别啮合有一个从动锥形齿轮三（41），所述从动锥形齿轮三（41）的另一端中部固定有丝杆（42），所述丝杆（42）活动连接在支撑座（43）上，所述支撑座（43）固定在所述吸附壳（36）内部，所述丝杆（42）上螺纹连接有螺母移动座（44），所述螺母移动座（44）的另一端固定有放置架（45），两个所述放置架（45）的相对一侧均开设有进出孔二（46），所述放置架（45）内部靠近所述进出孔二（46）一侧放置有固定座（47），所述固定座（47）的一侧中心处固定有磁性吸附件（48），所述磁性吸附件（48）的另一端通过所述进出孔二（46）贯穿至所述放置架（45）外侧与所述出线孔（37）相对应，所述放置架（45）内部两侧开设有两个滑槽（50），所述滑槽（50）内设有弹簧与滑块（53），两个所述滑块（53）之间固定有移动板（52），所述移动板（52）一侧中部固定有凸块（54），所述凸块（54）与所述固定座（47）挤压在一起，所述放置架（45）的另一侧分别固定有限位座（55）与滑动座（56），所述限位座（55）与所述滑动座（56）套设在限位杆（68）上，所述限位杆（68）固定在所述吸附壳（36）内部，所述滑动座（56）的外表面固定有齿条（57）。

6.根据权利要求5所述的一种自动收纳型超声波无损探伤设备，其特征在于，所述吸附壳（36）外表面对称开设有两个维修孔（71），所述维修孔（71）与所述吸附壳（36）内部连通，所述吸附壳（36）内部位于所述维修孔（71）的两侧分别固定有固定板一（58）与固定板二（59），所述固定板一（58）与所述固定板二（59）之间活动连接有转动轴一（60），所述固定板一（58）上设有转动轴二（61），所述转动轴二（61）上设有中间齿轮（63），所述中间齿轮（63）与所述齿条（57）相配合，所述转动轴一（60）上固定有联动齿轮（62）与固定件（64），所述联动齿轮（62）与所述中间齿轮（63）相啮合，所述固定件（64）的端部贯穿至所述维修孔（71）内部与盖板（65）连接固定，所述盖板（65）上固定有磁石一（66），所述维修孔（71）内壁上固定有所述磁石一（66）相配合的磁石二（67）。

7.根据权利要求6所述的一种自动收纳型超声波无损探伤设备，其特征在于，所述磁性吸附件（48）的端部设有半圆形凹槽，两个所述磁性吸附件（48）上的所述半圆形凹槽拼成与所述出线孔（37）相配合的圆形孔洞，所述放置架（45）的内壁上固定有与所述固定座（47）相配合的限位块（49），所述收卷辊（9）内部设有无线信号收发装置、蓄电池，所述传输线（10）的端部贯穿至所述收卷辊（9）内部与所述无线信号收发装置以及所述蓄电池电性连接。