CN118031829A - 一种线缆直径外观检测设备 - Google Patents

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吕春年
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胡洪杰
焦志勇
洪先钊
刘世吉
尹洪靖
韩林宏
任君坪
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Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种线缆直径外观检测设备，包括设备机架、收放线组件、直径检测组件和外观检测组件，外观检测组件包括缺陷检测调整支架、第一缺陷检测相机、第二缺陷检测相机、第三缺陷检测相机、线缆缺陷检测导向组件、第一线缆缺陷检测光源和第二线缆缺陷检测光源，通过将缺陷检测调整支架设在线缆的径向，通过第一缺陷检测相机、第二缺陷检测相机和第三缺陷检测相机三个相机视野覆盖线缆全局，触发相机进行实时在线扫描，并通过第一线缆缺陷检测光源和第二线缆缺陷检测光源打光，无死角拍摄，实现线缆的全局检测，解决现有线缆检测设备只能获得的部份表面影像，存在拍摄死角，影响了检测线缆精度的问题。

Description

一种线缆直径外观检测设备
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种线缆直径外观检测设备。
背景技术
线缆连接器是指用于连接两种电子设备，实现电信号传输的器件，线缆在生产过程中可能会出现表面瑕疵缺陷，常见的外观缺陷有划伤、破损、凸起/凹陷、变细/膨胀、脏污、气孔、断胶、焦料和叠接等缺陷，是用人工目视检查。
由于线缆生产的流线速度越来越快，人工目视已无法对高速运动的线缆进行检查，已经慢慢从传统的人工目视转化为使用机器视觉进行自动检查，从而提高检测效率。
现有使用机器视觉检查线缆外观时，由于被检线缆自身遮挡或投影角度原因，在某个视角观察线缆表面，只能获得的部份表面影像，存在拍摄死角，从而影响了检测线缆精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线缆直径外观检测设备，旨在解决现有线缆检测设备只能获得的部份表面影像，存在拍摄死角，影响了检测线缆精度的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种线缆直径外观检测设备，包括设备机架、收放线组件、直径检测组件和外观检测组件，所述收放线组件与所述设备机固定连接，且位于所述设备机架顶部，所述直径检测组件与所述设备机架固定连接，且位于靠近所述收放线组件一侧，所述外观检测组件与所述设备机架固定连接，且位于所述直径检测组件一侧；
所述外观检测组件包括缺陷检测调整支架、第一缺陷检测相机、第二缺陷检测相机、第三缺陷检测相机、线缆缺陷检测导向组件、第一线缆缺陷检测光源和第二线缆缺陷检测光源，所述缺陷检测调整支架与所述设备机架固定连接，且位于所述设备机架顶部，所述第一缺陷检测相机、所述第二缺陷检测相机和所述第三缺陷检测相机分别与所述缺陷检测调整支架固定连接，均位于所述缺陷检测调整支架一侧，所述线缆缺陷检测导向组件与所述缺陷检测调整支架固定连接，且位于所述第一缺陷检测相机一侧，所述第一线缆缺陷检测光源和所述第二线缆缺陷检测光源分别与所述线缆缺陷检测导向组件固定连接，均位于靠近所述第一缺陷检测相机一侧。
其中，所述缺陷检测调整支架包括线缆缺陷检测导向组件机架、第一缺陷检测线减震轮、第二缺陷检测线减震轮、第一缺陷检测线导向轮和第二缺陷检测线导向轮，所述线缆缺陷检测导向组件机架与所述设备机架固定连接，且位于靠近所述第一缺陷检测相机一侧，所述第一缺陷检测线减震轮设置于所述线缆缺陷检测导向组件机架内侧，所述第二缺陷检测线减震轮设置于所述线缆缺陷检测导向组件机架内侧，所述第一缺陷检测线导向轮设置于所述线缆缺陷检测导向组件机架内侧，且位于靠近所述第二缺陷检测线减震轮一侧，所述第二缺陷检测线导向轮设置于所述线缆缺陷检测导向组件机架内侧，且位于靠近所述第二缺陷检测线减震轮一侧。
其中，所述收放线组件包括放线组件机架、导轨、往复丝杆、往复丝杆同步轮、往复丝杆同步带、放线组件驱动电机、放线驱动主动轮、放线组件驱动同步带、放线组件从动轮、线筒轴、线筒和排线组，所述放线组件机架与所述设备机架固定连接，且位于所述设备机架固定连接顶部，所述导轨与所述放线组件机架固定连接，且位于所述放线组件机架内侧，所述往复丝杆与所述放线组件机架铰接，且位于所述放线组件机架内侧，所述往复丝杆同步轮与所述往复丝杆固定连接，且位于所述往复丝杆一侧，所述放线组件驱动电机与所述放线组件机架固定连接，且位于所述放线组件机架一侧，所述放线驱动主动轮与所述放线组件驱动电机输出端固定连接，且位于所述放线组件驱动电机一侧，所述线筒轴与所述放线组件机架铰接，且位于所述放线组件机架一侧，所述放线组件从动轮与所述线筒轴固定连接，且位于所述线筒轴一侧，所述往复丝杆同步带套设于所述往复丝杆同步轮和所述放线组件从动轮上，所述驱动同步带套设于所述放线组件从动轮和所述放线驱动主动轮上，所述排线组设置于所述导轨和所述往复丝杆上。
其中，所述排线组包括第一导轨滑块、第二导轨滑块、第一固定侧板、第二固定侧板、编码器固定架、第一线导向轮、第二线导向轮、第三线导向轮、第四线导向轮、第五线导向轮、编码器、编码器压紧弹簧、往复丝杆螺母、第六线导向轮和编码器测量轮，所述第一导轨滑块和所述第二导轨滑块分别设置于所述导轨外侧，所述第一固定侧板与所述第一导轨滑块固定连接，且位于所述第一导轨滑块一侧，所述第二固定侧板与所述第二导轨滑块固定连接，且位于所述第二导轨滑块一侧，所述编码器固定架与所述第一固定侧板固定连接，且位于所述第一固定侧板外侧，所述第一线导向轮、所述第四线导向轮、所述第五线导向轮和所述第六线导向轮分别设置于所述第一固定侧板和所述第二固定侧板之间，所述第二线导向轮设置于所述第一固定侧板一侧，所述第三线导向轮设置于所述第二固定侧板一侧，所述编码器与所述编码器固定架固定连接，且位于所述编码器固定架一侧，所述编码器压紧弹簧与所述第一固定侧板固定连接，并与所述编码器固定架固定连接，且位于所述编码器固定架和所述第一固定侧板之间，所述往复丝杆螺母与所述往复丝杆转动连接，且位于所述往复丝杆外侧，所述编码器测量轮与所述编码器输出端固定连接，且位于所述编码器一侧。
其中，所述直径检测组件包括直径检测调节支架、直径检测相机、线减震导向组和直径检测背光源，所述直径检测调节支架与所述设备机架固定连接，且位于所述设备机架顶部，所述直径检测相机与所述直径检测调节支架固定连接，且位于所述直径检测调节支架外侧，所述线减震导向组与所述设备机架固定连接，且位于所述直径检测调节支架一侧，所述直径检测背光源与所述直径检测调节支架固定连接，且位于靠近所述线减震导向组一侧。
本发明的一种线缆直径外观检测设备，所述设备机架对所述收放线组件、所述直径检测组件和所述外观检测组件提供支撑，所述收放线组件用于自动收放检测的线缆，所述直径检测组件用于检测线缆的直径是否达标，所述外观检测组件用于检测线缆外观是否存在缺陷，具体的，将所述缺陷检测调整支架设在线缆的径向，通过所述第一缺陷检测相机、所述第二缺陷检测相机和所述第三缺陷检测相机三个相机视野覆盖线缆全局，触发相机进行实时在线扫描，所述第一线缆缺陷检测光源和所述第二线缆缺陷检测光源采用高亮LED环形光源进行打光，辅助线缆检测，从而无死角拍摄，实现线缆的全局检测，通过超高速图像处理系统实时获取线缆表面图像，经过软件算法的分割处理，利用有缺陷的图像和正常的产品图像存在明显灰阶差异的特点并识别到线缆表面的缺陷，解决现有线缆检测设备只能获得的部份表面影像，存在拍摄死角，影响了检测线缆精度的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种线缆直径外观检测设备的结构示意图。
图2是本发明提供的外观检测组件的结构示意图。
图3是本发明提供的线缆缺陷检测导向组件的结构示意图。
图4是本发明提供的收放线组件的结构示意图。
图5是本发明提供的排线组的结构示意图。
图6是本发明提供的排线组另一方向的结构示意图。
图7是本发明提供的直径检测组件的结构示意图。
图8是本发明提供的一种线缆直径外观检测设备的检测的结果图。
图9是本发明提供的一种线缆直径外观检测设备的流程示意图。
图中：1-设备机架、2-收放线组件、3-直径检测组件、4-外观检测组件、201-放线组件机架、202-导轨、203-往复丝杆、204-往复丝杆同步轮、205-往复丝杆同步带、206-放线组件驱动电机、207-放线驱动主动轮、208-放线组件驱动同步带、209-放线组件从动轮、210-线筒轴、211-线筒、212-排线组、301-直径检测调节支架、302-直径检测相机、303-线减震导向组、304-直径检测背光源、401-缺陷检测调整支架、402-第一缺陷检测相机、403-第二缺陷检测相机、404-第三缺陷检测相机、405-线缆缺陷检测导向组件、406-第一线缆缺陷检测光源、407-第二线缆缺陷检测光源、2121-第一导轨滑块、2122-第二导轨滑块、2123-第一固定侧板、2124-第二固定侧板、2125-编码器固定架、2126-第一线导向轮、2127-第二线导向轮、2128-第三线导向轮、2129-第四线导向轮、21210-第五线导向轮、21211-编码器、21212-编码器压紧弹簧、21213-往复丝杆螺母、21214-第六线导向轮、21215-编码器测量轮、4051-线缆缺陷检测导向组件机架、4052-第一缺陷检测线减震轮、4053-第二缺陷检测线减震轮、4054-第一缺陷检测线导向轮、4055-第二缺陷检测线导向轮。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图9，本发明提供一种线缆直径外观检测设备，包括设备机架1、收放线组件2、直径检测组件3和外观检测组件4，所述收放线组件2与所述设备机固定连接，且位于所述设备机架1顶部，所述直径检测组件3与所述设备机架1固定连接，且位于靠近所述收放线组件2一侧，所述外观检测组件4与所述设备机架1固定连接，且位于所述直径检测组件3一侧；
所述外观检测组件4包括缺陷检测调整支架401、第一缺陷检测相机402、第二缺陷检测相机403、第三缺陷检测相机404、线缆缺陷检测导向组件405、第一线缆缺陷检测光源406和第二线缆缺陷检测光源407，所述缺陷检测调整支架401与所述设备机架1固定连接，且位于所述设备机架1顶部，所述第一缺陷检测相机402、所述第二缺陷检测相机403和所述第三缺陷检测相机404分别与所述缺陷检测调整支架401固定连接，均位于所述缺陷检测调整支架401一侧，所述线缆缺陷检测导向组件405与所述缺陷检测调整支架401固定连接，且位于所述第一缺陷检测相机402一侧，所述第一线缆缺陷检测光源406和所述第二线缆缺陷检测光源407分别与所述线缆缺陷检测导向组件405固定连接，均位于靠近所述第一缺陷检测相机402一侧。
在本实施方案中，所述设备机架1对所述收放线组件2、所述直径检测组件3和所述外观检测组件4提供支撑，所述收放线组件2包括防线组件啊和收线组件两部分，用于自动收放检测的线缆，所述直径检测组件3用于检测线缆的直径是否达标，所述外观检测组件4用于检测线缆外观是否存在缺陷，具体的，将所述缺陷检测调整支架401设在线缆的径向，通过所述第一缺陷检测相机402、所述第二缺陷检测相机403和所述第三缺陷检测相机404三个相机视野覆盖线缆全局，触发相机进行实时在线扫描，所述第一线缆缺陷检测光源406和所述第二线缆缺陷检测光源407采用高亮LED环形光源进行打光，辅助线缆检测，从而无死角拍摄，实现线缆的全局检测，通过超高速图像处理系统实时获取线缆表面图像，经过软件算法的分割处理，利用有缺陷的图像和正常的产品图像存在明显灰阶差异的特点并识别到线缆表面的缺陷，可连续对线缆进行动态检测，检测过程无需人工干预，人工只需完成线缆的上料和下料动作，解决现有线缆检测设备只能获得的部份表面影像，存在拍摄死角，影响了检测线缆精度的问题。
进一步的，所述缺陷检测调整支架401包括线缆缺陷检测导向组件机架4051、第一缺陷检测线减震轮4052、第二缺陷检测线减震轮4053、第一缺陷检测线导向轮4054和第二缺陷检测线导向轮4055，所述线缆缺陷检测导向组件机架4051与所述设备机架1固定连接，且位于靠近所述第一缺陷检测相机402一侧，所述第一缺陷检测线减震轮4052设置于所述线缆缺陷检测导向组件机架4051内侧，所述第二缺陷检测线减震轮4053设置于所述线缆缺陷检测导向组件机架4051内侧，所述第一缺陷检测线导向轮4054设置于所述线缆缺陷检测导向组件机架4051内侧，且位于靠近所述第二缺陷检测线减震轮4053一侧，所述第二缺陷检测线导向轮4055设置于所述线缆缺陷检测导向组件机架4051内侧，且位于靠近所述第二缺陷检测线减震轮4053一侧。
在本实施方案中，所述线缆缺陷检测导向组件机架4051固定连接在所述设备机架1上，所述第一缺陷检测线减震轮4052铰接在所述线缆缺陷检测导向组件机架4051内侧，用于抑制被检测线缆的跳动，所述第二缺陷检测线减震轮4053铰接在是线缆缺陷检测导向组件机架4051内侧，用于抑制被检测线缆的跳动，所述第一缺陷检测线导向轮4054垂直铰接在所述线缆缺陷检测导向组件机架4051内侧，用于限制被检测线缆的位置，防止其脱离相机检测视野，所述第二缺陷检测线导向轮4055垂直铰接在所述线缆缺陷检测导向组件机架4051内侧，用于限制被检测线缆的位置，防止其脱离相机检测视野。
进一步的，所述收放线组件2包括放线组件机架5、导轨202、往复丝杆203、往复丝杆同步轮204、往复丝杆同步带205、放线组件驱动电机206、放线驱动主动轮207、放线组件驱动同步带208、放线组件从动轮209、线筒轴210、线筒211和排线组，所述放线组件机架5与所述设备机架1固定连接，且位于所述设备机架1固定连接顶部，所述导轨202与所述放线组件机架5固定连接，且位于所述放线组件机架5内侧，所述往复丝杆203与所述放线组件机架5铰接，且位于所述放线组件机架5内侧，所述往复丝杆同步轮204与所述往复丝杆203固定连接，且位于所述往复丝杆203一侧，所述放线组件驱动电机206与所述放线组件机架5固定连接，且位于所述放线组件机架5一侧，所述放线驱动主动轮207与所述放线组件驱动电机206输出端固定连接，且位于所述放线组件驱动电机206一侧，所述线筒轴210与所述放线组件机架5铰接，且位于所述放线组件机架5一侧，所述放线组件从动轮209与所述线筒轴210固定连接，且位于所述线筒轴210一侧，所述往复丝杆同步带205套设于所述往复丝杆同步轮204和所述放线组件从动轮209上，所述驱动同步带套设于所述放线组件从动轮209和所述放线驱动主动轮207上，所述排线组设置于所述导轨202和所述往复丝杆203上。
在本实施方案中，所述放线组件机架5螺栓连接在所述设备机架1面板上侧，所述导轨202固定连接在所述放线组件机架5内侧，所述往复丝杆203铰接在所述放线组件机架5内侧，所述往复丝杆同步轮204同轴固定连接在所述往复丝杆203一侧，所述往复丝杆同步带205套合在所述往复丝杆同步轮204和所述放线组件从动轮209上，用于将所述放线组件从动轮209上的动力传递至所述往复丝杆同步轮204上，所述放线组件驱动电机206螺栓连接在所述放线组件机架5一侧，所述放线驱动主动轮207与所述放线组件驱动电机206输出轴同轴连接，所述放线组件驱动同步带208套合在所述放线组件从动轮209和所述放线驱动主动轮207上，用于将所述放线驱动主动轮207上的动力传递至所述放线组件从动轮209上，所述放线组件从动轮209同轴连接在所述线筒轴210的一侧，所述线筒轴210铰接在所述放线组件机架5内侧，所述线筒211同轴固定连接在所述线筒轴210上，是排线组212滑动连接在所述导轨202和所述往复丝杆203上，所述利用往复丝杆203用于实现线缆的自动收放。
进一步的，所述排线组包括第一导轨滑块2121、第二导轨滑块2122、第一固定侧板2123、第二固定侧板2124、编码器固定架2125、第一线导向轮2126、第二线导向轮2127、第三线导向轮2128、第四线导向轮2129、第五线导向轮21210、编码器21211、编码器压紧弹簧21212、往复丝杆螺母21213、第六线导向轮21214和编码器测量轮21215，所述第一导轨滑块2121和所述第二导轨滑块2122分别设置于所述导轨202外侧，所述第一固定侧板2123与所述第一导轨滑块2121固定连接，且位于所述第一导轨滑块2121一侧，所述第二固定侧板2124与所述第二导轨滑块2122固定连接，且位于所述第二导轨滑块2122一侧，所述编码器固定架2125与所述第一固定侧板2123固定连接，且位于所述第一固定侧板2123外侧，所述第一线导向轮2126、所述第四线导向轮2129、所述第五线导向轮21210和所述第六线导向轮21214分别设置于所述第一固定侧板2123和所述第二固定侧板2124之间，所述第二线导向轮2127设置于所述第一固定侧板2123一侧，所述第三线导向轮2128设置于所述第二固定侧板2124一侧，所述编码器21211与所述编码器固定架2125固定连接，且位于所述编码器固定架2125一侧，所述编码器压紧弹簧21212与所述第一固定侧板2123固定连接，并与所述编码器固定架2125固定连接，且位于所述编码器固定架2125和所述第一固定侧板2123之间，所述往复丝杆螺母21213与所述往复丝杆203转动连接，且位于所述往复丝杆203外侧，所述编码器测量轮21215与所述编码器21211输出端固定连接，且位于所述编码器21211一侧。
在本实施方案中，所述第一导轨滑块2121同轴套合在所述导轨202外侧，所述第二导轨滑块2122同轴套合在所述导轨202外侧，所述第一固定侧板2123螺栓连接在所述导轨202滑块上，所述第二固定侧板2124螺栓连接在所述第二导轨滑块2122上，所述编码器固定架2125铰接在所述第一固定侧板2123上，所述第一线导向轮2126铰接在所述第一固定侧板2123和所述第二固定侧板2124之间，所述第二线导向轮2127垂直铰接在所述第一固定侧板2123上，所述第三线导向轮2128垂直铰接在所述第二固定侧板2124上，所述第四线导向轮2129铰接在所述第一固定侧板2123和所述第二固定侧板2124之间，所述第五线导向轮21210铰接在所述第一固定侧板2123和所述第二固定侧板2124之间，所述编码器21211螺栓连接在所述编码器固定架2125一端，所述编码器压紧弹簧21212一端固定在所述第一固定侧板2123上，一端固定在所述编码器固定架2125上，用于将所述编码器测量轮21215紧压在检测线缆上，使所述编码器21211能够有效的测量线缆的长度及以标定缺陷在线缆的具体位置，所述往复丝杆螺母21213螺旋连接在所述往复丝杆203外侧，所述第六线导向轮21214铰接在所述第一固定侧板2123和得到第二固定侧板2124之间，所述编码器测量轮21215同轴连接在所述编码器21211输出轴上。
进一步的，所述直径检测组件3包括直径检测调节支架301、直径检测相机302、线减震导向组303和直径检测背光源304，所述直径检测调节支架301与所述设备机架1固定连接，且位于所述设备机架1顶部，所述直径检测相机302与所述直径检测调节支架301固定连接，且位于所述直径检测调节支架301外侧，所述线减震导向组303与所述设备机架1固定连接，且位于所述直径检测调节支架301一侧，所述直径检测背光源304与所述直径检测调节支架301固定连接，且位于靠近所述线减震导向组303一侧。
在本实施方案中，所述直径检测调节支架301固定连接在所述设备机架1上，所述直径检测相机302固定连接在所述直径检测调节支架301上，所述直径检测相机302为液态镜头，液态镜头可完成对各个不同直径的索线缆进行测量，无需人工手动调焦，自动对焦，所述线减震导向组303303固定连接在所述设备机架1上，用于对需要检测的线缆进行导向、绷直、抑制线缆抖动等作用，所述直径检测背光源304固定连接在所述直径检测调节支架301上，用于辅助，所述直径检测相机302使其在检测线缆时，提高检测的准确率。
其中，该设备检测的具体使用流程：由人工将物料放置在所述收放线组件2的放线组件内，再由人工启动设备，设备开始运转；对线缆直径进行检测并判断线缆的直径是否满足性能指标要求；若不满足将由收放线组件2的所述编码器21211记录有缺陷的线缆位置并绑定直径数据；对线缆外观进行检测，判断线缆上的外观缺陷是否满足性能要求，若不满足将由收放线组件2的编码器21211记录有缺陷的线缆位置并绑定缺陷类型及相关数据。
与线缆相接触的导轮采用柔性的胶轮，以此来消除机械上带来的振动；导轮轴承采用低摩擦力的轴承，以此降低滚动上的振动；在直径检测位，前后各设置一组导向轮并将它们的距离放置在间距最小的安装位置，以此来降低索体在运动中产生的抖动。
通过超高速图像处理系统实时获取线缆表面图像的原理：根据缺陷的对比度来进行图像的提取，对比度就是图像的灰度差值(缺陷的图像和正常区域图像的灰度差值)说明：一幅图像，全黑用0表示，全白用255表示，缺陷图像的灰度信息比如为100，正常区域图像灰度信息80，缺陷和正常的相差20个灰度值，那么就能对缺陷完成检测；若相差在20之内，因对比度不明显，将无法完成检测，因此设备一般要求缺陷对比度大于20，才能实现缺陷的检测。
Gray1(i，j)＝R(i，j)
Gray2(i，j)＝G(i，j)
Gray3(i，j)＝B(i，j)
图像处理算法包括图像增强处理、图像复原处理和图像分割处理三部分。
图像增强处理：有目的地强调图像的整体或局部特性，将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同物体特征之间的差别，抑制不感兴趣的特征，使之改善图像质量、丰富信息量，加强图像判读和识别效果的图像处理方法。
图像复原处理：是对质量下降的图像加以重建或复原的处理过程。图像复原很多时候采用与图像增强同样的方法，但图像增强的结果还需要下一阶段来验证；而图像复原试图利用退化过程的先验知识，来恢复已被退化图像的本来面目，如噪声的消除、运动模糊的复原等。
图像分割处理：目的是把图像中目标区域分割出来，以便进行下一步的处理。
以上所揭露的仅为本发明一种线缆直径外观检测设备较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种线缆直径外观检测设备，其特征在于，
包括设备机架、收放线组件、直径检测组件和外观检测组件，所述收放线组件与所述设备机固定连接，且位于所述设备机架顶部，所述直径检测组件与所述设备机架固定连接，且位于靠近所述收放线组件一侧，所述外观检测组件与所述设备机架固定连接，且位于所述直径检测组件一侧；
所述外观检测组件包括缺陷检测调整支架、第一缺陷检测相机、第二缺陷检测相机、第三缺陷检测相机、线缆缺陷检测导向组件、第一线缆缺陷检测光源和第二线缆缺陷检测光源，所述缺陷检测调整支架与所述设备机架固定连接，且位于所述设备机架顶部，所述第一缺陷检测相机、所述第二缺陷检测相机和所述第三缺陷检测相机分别与所述缺陷检测调整支架固定连接，均位于所述缺陷检测调整支架一侧，所述线缆缺陷检测导向组件与所述缺陷检测调整支架固定连接，且位于所述第一缺陷检测相机一侧，所述第一线缆缺陷检测光源和所述第二线缆缺陷检测光源分别与所述线缆缺陷检测导向组件固定连接，均位于靠近所述第一缺陷检测相机一侧。
2.如权利要求1所述的一种线缆直径外观检测设备，其特征在于，
所述缺陷检测调整支架包括线缆缺陷检测导向组件机架、第一缺陷检测线减震轮、第二缺陷检测线减震轮、第一缺陷检测线导向轮和第二缺陷检测线导向轮，所述线缆缺陷检测导向组件机架与所述设备机架固定连接，且位于靠近所述第一缺陷检测相机一侧，所述第一缺陷检测线减震轮设置于所述线缆缺陷检测导向组件机架内侧，所述第二缺陷检测线减震轮设置于所述线缆缺陷检测导向组件机架内侧，所述第一缺陷检测线导向轮设置于所述线缆缺陷检测导向组件机架内侧，且位于靠近所述第二缺陷检测线减震轮一侧，所述第二缺陷检测线导向轮设置于所述线缆缺陷检测导向组件机架内侧，且位于靠近所述第二缺陷检测线减震轮一侧。
3.如权利要求1所述的一种线缆直径外观检测设备，其特征在于，
所述收放线组件包括放线组件机架、导轨、往复丝杆、往复丝杆同步轮、往复丝杆同步带、放线组件驱动电机、放线驱动主动轮、放线组件驱动同步带、放线组件从动轮、线筒轴、线筒和排线组，所述放线组件机架与所述设备机架固定连接，且位于所述设备机架固定连接顶部，所述导轨与所述放线组件机架固定连接，且位于所述放线组件机架内侧，所述往复丝杆与所述放线组件机架铰接，且位于所述放线组件机架内侧，所述往复丝杆同步轮与所述往复丝杆固定连接，且位于所述往复丝杆一侧，所述放线组件驱动电机与所述放线组件机架固定连接，且位于所述放线组件机架一侧，所述放线驱动主动轮与所述放线组件驱动电机输出端固定连接，且位于所述放线组件驱动电机一侧，所述线筒轴与所述放线组件机架铰接，且位于所述放线组件机架一侧，所述放线组件从动轮与所述线筒轴固定连接，且位于所述线筒轴一侧，所述往复丝杆同步带套设于所述往复丝杆同步轮和所述放线组件从动轮上，所述驱动同步带套设于所述放线组件从动轮和所述放线驱动主动轮上，所述排线组设置于所述导轨和所述往复丝杆上。
4.如权利要求3所述的一种线缆直径外观检测设备，其特征在于，
所述排线组包括第一导轨滑块、第二导轨滑块、第一固定侧板、第二固定侧板、编码器固定架、第一线导向轮、第二线导向轮、第三线导向轮、第四线导向轮、第五线导向轮、编码器、编码器压紧弹簧、往复丝杆螺母、第六线导向轮和编码器测量轮，所述第一导轨滑块和所述第二导轨滑块分别设置于所述导轨外侧，所述第一固定侧板与所述第一导轨滑块固定连接，且位于所述第一导轨滑块一侧，所述第二固定侧板与所述第二导轨滑块固定连接，且位于所述第二导轨滑块一侧，所述编码器固定架与所述第一固定侧板固定连接，且位于所述第一固定侧板外侧，所述第一线导向轮、所述第四线导向轮、所述第五线导向轮和所述第六线导向轮分别设置于所述第一固定侧板和所述第二固定侧板之间，所述第二线导向轮设置于所述第一固定侧板一侧，所述第三线导向轮设置于所述第二固定侧板一侧，所述编码器与所述编码器固定架固定连接，且位于所述编码器固定架一侧，所述编码器压紧弹簧与所述第一固定侧板固定连接，并与所述编码器固定架固定连接，且位于所述编码器固定架和所述第一固定侧板之间，所述往复丝杆螺母与所述往复丝杆转动连接，且位于所述往复丝杆外侧，所述编码器测量轮与所述编码器输出端固定连接，且位于所述编码器一侧。
5.如权利要求1所述的一种线缆直径外观检测设备，其特征在于，
所述直径检测组件包括直径检测调节支架、直径检测相机、线减震导向组和直径检测背光源，所述直径检测调节支架与所述设备机架固定连接，且位于所述设备机架顶部，所述直径检测相机与所述直径检测调节支架固定连接，且位于所述直径检测调节支架外侧，所述线减震导向组与所述设备机架固定连接，且位于所述直径检测调节支架一侧，所述直径检测背光源与所述直径检测调节支架固定连接，且位于靠近所述线减震导向组一侧。
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