CN118029820A - 车辆开门系统、车辆及车门的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车辆开门系统、车辆及车门的控制方法。该车辆开门系统包括车外饰板、车内饰板、多个电容触摸开关、开关检测模块及车门控制模块。多个电容触摸开关设置于车外饰板和车内饰板之间，多个电容触摸开关贴近车外饰板的内表面并安装在车内饰板上，用于供用户从车外饰板的外部触摸。开关检测模块与多个电容触摸开关电性连接，用于接收多个电容触摸开关被触摸的触摸信号并输出电容感应信号。车门控制模块与开关检测模块电性连接，车门控制模块用于在车门处于解锁的状态下，基于开关检测模块输出的电容感应信号来控制车门是否开启。本申请实施例的车辆开门系统可以取消开孔，保持设计造型完整，同时实现车门开启。

Description

车辆开门系统、车辆及车门的控制方法

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆开门系统、车辆及车门的控制方法。

背景技术

随着汽车电动化的不断发展，很多车门把手改为隐藏弹出式或者按钮式，以提升汽车外观的高级品质感。以电动汽车为例，新开发车型几乎都是弹出式或按压式门把手。然而，无论隐藏式或按钮式的开门方式，都需要在车门钣金或B柱饰板上开孔，破坏整体设计感。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆开门系统、车辆及车门的控制方法，取消开孔，保持设计造型完整，同时实现车门开启。

本申请实施例的一个方面提供一种车辆开门系统。所述车辆开门系统包括车外饰板、车内饰板、多个电容触摸开关、开关检测模块及车门控制模块。所述多个电容触摸开关设置于所述车外饰板和所述车内饰板之间，所述多个电容触摸开关贴近所述车外饰板的内表面并安装在所述车内饰板上，用于供用户从所述车外饰板的外部触摸。所述开关检测模块与所述多个电容触摸开关电性连接，用于接收所述多个电容触摸开关被触摸的触摸信号并输出电容感应信号。所述车门控制模块与所述开关检测模块电性连接，所述车门控制模块用于在车门处于解锁的状态下，基于所述开关检测模块输出的电容感应信号来控制车门是否开启。

本申请实施例的另一个方面还提供一种车辆。所述车辆包括如上所述的车辆开门系统。

本申请实施例的又一个方面还提供一种车门的控制方法。所述控制方法包括：接收从所述车外饰板的外部触摸设置在车外饰板与车内饰板之间的多个电容触摸开关的触摸信号；基于所述触摸信号输出相应的电容感应信号；以及在接收到车门解锁的信号时，基于所述电容感应信号来控制车门是否开启。

本申请实施例的车辆开门系统及具有该车辆开门系统的车辆、以及车门的控制方法能够有效地防止电容触摸开关在雨天或者其他恶劣环境条件下容易造成误触而导致车门异常开启的风险。

附图说明

图1为本申请一个实施例的车辆开门系统的示意性框图；

图2为本申请一个实施例的车辆开门系统的结构正视示意图；

图3为本申请一个实施例的车辆开门系统的结构侧视示意图；

图4为本申请一个实施例的多个电容触摸开关的几种排布示意图；

图5为图4所示的多个电容触摸开关对应的几种滑动触摸手势的示意图；

图6为本申请另一些实施例的多个电容触摸开关的排布及其滑动触摸手势的示意图；

图7为本申请一个实施例的车门的控制方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本申请相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请的一个实施例提供了一种车辆开门系统100。图1揭示了本申请一个实施例的车辆开门系统100的示意性框图；图2和图3揭示本申请一个实施例的车辆开门系统100的结构示意图，其中，图2揭示了车辆开门系统100的正视示意图，图3揭示了车辆开门系统100的侧视示意图。

结合参照图1至图3所示，本申请一个实施例的车辆开门系统100包括车外饰板41、车内饰板42、多个电容触摸开关10、开关检测模块20及车门控制模块30。多个电容触摸开关10设置于车外饰板41和车内饰板42之间，并且，多个电容触摸开关10贴近车外饰板41的内表面并安装在车内饰板42上，可以供用户从车外饰板41的外部触摸。为了提高电容触摸开关10的触摸精度，在一个实施例中，车外饰板41可以由塑料或玻璃材质制成，从而可以确保电容触摸开关10的接触感应效果。开关检测模块20与多个电容触摸开关10电性连接，开关检测模块20可以用来接收多个电容触摸开关10被触摸的触摸信号并输出相应的电容感应信号。

车门控制模块30与开关检测模块20电性连接。在车门处于解锁的状态下时，车门控制模块30可以基于开关检测模块20输出的电容感应信号来控制车门是否开启。

在一些实施例中，车门控制模块30可以基于开关检测模块20输出的电容感应信号来确定用户输入的滑动触摸手势。当用户以不同的滑动触摸手势来触碰多个电容触摸开关10时，开关检测模块20可以根据接收到的不同的触摸信号来生成并输出不同的电容感应信号。因此，可以根据开关检测模块20输出的电容感应信号识别出多个电容触摸开关10被触摸的状况，进而确定出用户输入的滑动触摸手势。

当用户输入的滑动触摸手势与预先设定的用于触发车门开启的触发手势相匹配时，则车门控制模块30可以控制车门打开，实现车门自动开启的功能。然而，如果当用户输入的滑动触摸手势与预先设定的触发手势不相匹配时，则车门控制模块30继续保持车门紧闭。

本申请的车辆开门系统100的多个电容触摸开关10是互相独立的，多个电容触摸开关10相当于多个触摸屏，不会误操作。而像现有的手机触摸屏，手机屏幕上的多个电容开关没有互相独立，仅相当于单个触摸屏，水会影响多个电容开关的正常操作。例如，对于三个触摸区域，手机屏幕可以发送A/B/C三种信号，而外界环境会干扰发送A还是B，或者C。而本申请可以看成是多个屏幕，但每个屏幕只发送一种单一信号，外界干扰也还是发送单一信号。

本申请根据触摸多个电容触摸开关10的滑动触摸手势来生成不同的电容感应信号，实现了对多个电容屏的逻辑控制，采用电容感应的方式，从而能够经受住车辆所处的更加复杂、恶劣的环境，避免雨水或污泥等影响正常的开门操作。而现有的手机屏幕解锁的方式，屏幕解锁采用的是电流感应，因此，很容易受到水等影响。一旦触摸屏上水，则会影响屏幕上其他位置的正常操作。例如，正常情况下手机屏幕解锁是可以通过依次触摸1、2、3三个触摸区域来解锁，而一旦屏幕的2触摸区域有水滴，则很可能一直输入2区域的信号，甚至无法输入1和3区域的信号。这是手机屏幕解锁的硬伤，一旦触摸屏上有水，则会影响屏幕其他位置的正常操作。而汽车的环境更复杂，雨水或污泥将影响正常解锁操作，因此，本申请设计成多个电容屏的逻辑控制，当其中一个电容触摸开关10受雨水影响，则还有其他电容触摸开关10可以正常控制。

因此，本申请的这种电容感应开门的方式能够更加适用于车辆所处的外部环境，能够避免车辆在洗车或者受雨水等影响而造成误开门的现象发生。在一些实施例中，本申请实施例的车辆开门系统100还包括车机显示屏，通过车机显示屏，可以接收用户预先设置的触发手势，并对用户设置的触发手势进行保存。

在一些实施例中，触发手势可以包括多个电容触摸开关10被触摸的顺序和速度。因此，只有当用户按照预先设定的触摸顺序和速度依次来触碰多个电容触摸开关10时，才能认定是一次有效的开门触碰方式，可以实现车门的自动开启。否则，则认定是无效的开门触碰方式，无法实现车门的自动开启。

例如，用户先触碰第一个电容触摸开关10，之后滑移离开第一个电容触摸开关10，接着，滑移去触碰第二个电容触摸开关10，之后滑移离开第二个电容触摸开关10，然后，再滑移去触碰第三电容触摸开关10，依次类推，直到按照预定的滑动触摸轨迹去触碰最后一个电容触摸开关10，再离开最后一个电容触摸开关10，完成一次触碰过程。上面的滑移触摸轨迹形成用户输入的一次滑动触摸手势。

本申请实施例的车辆开门系统100需要按照预定的顺序和速度来依次触摸多个电容触摸开关10才能实现车门开启。因此，当用户通过如下错误的方式来触摸电容触摸开关10时，都将无法实现车门开启。例如，如果用户只触摸其中的部分电容触摸开关10，或者，用户同时触摸多个电容触摸开关10，或者，用户没有按照预定的顺序来触摸多个电容触摸开关10，或者，甚至用户没有在规定的时间间隔内完成按照预定的顺序来触摸多个电容触摸开关10等，都将无法实现车门的自动开启。

本申请实施例的车辆开门系统100通过设置多个电容触摸开关10，从而能够有效地防止电容触摸开关10因被雨水或者洗车等而发生误触的现象发生。并且，通过设计不同的电容触摸开关10的排列组合，可以实现不同的滑移触摸手势，实现车门的准确开启。

另外，本申请实施例的车辆开门系统100采用电容触摸开关10，能够有效地避免风吹日晒，提高使用寿命。

在一些实施例中，多个电容触摸开关10包括沿重力方向排列的至少两个电容触摸开关10。在这种情况下，预先设定的触发手势至少包括沿着逆重力方向按照预定的顺序依次触摸沿重力方向排列的至少两个电容触摸开关10的手势顺序。

如图4所示，多个(例如三个)电容触摸开关10沿竖向排布。如图5所示，对于图4中竖向排布的多个电容触摸开关10，则触发手势可以为逆重力方向，即从下向上以预定的速度来依次滑动触摸多个电容触摸开关10。或者，触发手势也可以为上下往复依次滑动触摸多个电容触摸开关10。

在另一些实施例中，多个电容触摸开关10包括沿水平方向排列的至少两个电容触摸开关10，预先设定的触发手势至少包括沿着逆行车方向按照预定的顺序依次触摸沿水平方向排列的至少两个电容触摸开关10的手势顺序。

继续参照图4所示，多个(例如三个)电容触摸开关10沿横向排布。如图5所示，对于图4张横向排布的多个电容触摸开关10，行车方向为从前往后(如图5所示的从左往右的方向)，则触发手势可以为逆行车方向，即从后往前(如图5所示的从右往左的方向)依次滑动触摸多个电容触摸开关10。

如图4所示，在又一个实施例中，本申请的多个电容触摸开关10还可以采用上下交错排布。当然，本申请实施例的多个电容触摸开关10的排布方式并不局限于图4所示，在其他实施例中，多个电容触摸开关10还可以采用其他排列方式来进行布置。另外，本申请实施例的触发手势也并不局限于图5中所示，还可以采用其他触发手势。

图6还揭示了本申请另一些实施例的多个电容触摸开关的排布及其滑动触摸手势的示意图。如图6所示，例如，本申请的车辆开门系统100可以包括1到n个电容触摸开关10。在一些实施例中，这n个电容触摸开关10可以纵向排布，纵向排布的n个电容触摸开关10可以沿竖直方向排布，也可以倾斜于竖直方向排布。相应地，可以采用从下往上按照预定的速度来依次滑动触摸这n个电容触摸开关10以开启车门。在另一些实施例中，这n个电容触摸开关10可沿水平方向排布，相应地，可以采用从右往左按照预定的速度来依次滑动触摸这n个电容触摸开关10以开启车门。在又一些实施例中，这n个纵向排布的电容触摸开关10还可沿竖直方向和水平方向交错排布，相应地，可以采用从下往上再从右往左来交替滑动触摸这n个电容触摸开关10以达到开启车门的目的。

以上仅为本申请列举的一些具体实施例，然而，本申请的多个电容触摸开关10的数量及其排布并不局限于此，还可以采用其他多种排布方式来实现，但凡能够通过一定的触摸顺序和速度来依次触摸多个电容触摸开关10的触发手势均将在本申请实施例的保护范围之内。

在一些实施例中，在车外饰板41的外表面设置有用于标记触摸位置的多个显示标识(未图示)，多个显示标识分别与多个电容触摸开关10的位置相对应。例如，用于标记触摸位置的显示标识印刷到车外饰板41的外表面，显示标识可以采用与车体不同的颜色或图案来进行标记。

在另一些实施例中，本申请的车辆开门系统100还可以包括用于标记触摸位置的多个指示灯50。指示灯50例如可以包括LED指示灯。多个指示灯50集成在车外饰板41与车内饰板42之间并与多个电容触摸开关10的位置相对应，多个指示灯50与车门控制模块30电性连接，其中，当车门解锁时，车门控制模块30还可以控制多个指示灯50点亮，从而可以起到按键位置提示的作用。

在一些实施例中，多个电容触摸开关10可以设置于车辆的B柱或C柱中。对于车辆的每一扇车门，可以分别设置对应的多个电容触摸开关10。例如，可以在车辆的B柱上设置用于开启车前门的多个电容触摸开关10，在车辆的C柱上可以设置用于开启车后门的多个电容触摸开关10。

本申请实施例的车辆开门系统100通过采用多个电容触摸开关10，从而可以取消开孔，保持设计造型完整，提高车辆整体设计感，同时可以实现车门开启，提升用户用车感受，并且，可以提高使用寿命。

本申请的另一个实施例还提供了一种车辆。该车辆包括如上所述的车辆开门系统100。

本申请实施例的车辆具有与上面所述的车辆开门系统100大体相类似的有益技术效果，故，在此不再赘述。

本申请的又一个实施例还提供了一种车门的控制方法。图7揭示了本申请一个实施例的车门的控制方法的流程图。如图7所示，本申请一个实施例的车门的控制方法可以包括步骤S1至S3。

在步骤S1中，接收从车外饰板41的外部触摸设置在车外饰板41与车内饰板42之间的多个电容触摸开关10的触摸信号。

在步骤S2中，基于触摸信号输出相应的电容感应信号。

在步骤S3中，在接收到车门解锁的信号时，基于电容感应信号来控制车门是否开启。

在一些实施例中，步骤S3的基于电容感应信号来控制车门是否开启可以进一步包括步骤S31至步骤S33。

在步骤S31中，可以基于电容感应信号来确定用户输入的滑动触摸手势。

在步骤S32中，判断输入的滑动触摸手势与预先设定的用于触发车门开启的触发手势是否相匹配？

在一些实施例中，触发手势可以包括多个电容触摸开关10被触摸的顺序和速度。

在步骤S33中，在输入的滑动触摸手势与预先设定的用于触发车门开启的触发手势相匹配时，则控制车门打开。

在一些实施例中，在输入的滑动触摸手势的顺序和速度与预先设定的触发手势的顺序和速度均匹配时，则控制车门打开。

继续参照图7所示，在一些实施例中，本申请的车门的控制方法还可以包括步骤S4。在步骤S4中，可以通过车机显示屏来接收用户预先设置的触发手势。

在一些实施例中，多个电容触摸开关包括沿重力方向排列的至少两个电容触摸开关和/或沿水平方向排列的至少两个电容触摸开关，触发手势至少包括沿着逆重力方向按照预定的顺序依次触摸沿重力方向排列的至少两个电容触摸开关的手势顺序和/或沿着逆行车方向按照预定的顺序依次触摸沿水平方向排列的至少两个电容触摸开关的手势顺序。

在一个实施例中，多个电容触摸开关10沿竖向排布，触发手势为按照预定的速度从下向上依次滑动触摸多个电容触摸开关10。或者，触发手势也可以为按照预定的速度上下往复依次滑动触摸多个电容触摸开关10。

在另一个实施例中，多个电容触摸开关10沿横向排布，触发手势为按照预定的速度从后往前依次滑动触摸多个电容触摸开关10。

因此，可以通过设计不同的电容触摸开关10的排列组合，来实现用于触发车门开启的不同的触发手势。

本申请实施例的车辆开门系统100及具有该车辆开门系统100的车辆、以及车门的控制方法能够有效地防止电容触摸开关10在雨天或者其他恶劣环境条件下容易造成误触而导致车门异常开启的风险。

以上对本申请实施例所提供的车辆开门系统、车辆及车门的控制方法进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本申请实施例的车辆开门系统、车辆及车门的控制方法进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的核心思想，并不用以限制本申请。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的精神和原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也均应落入本申请所附权利要求书的保护范围内。

Claims (14)

1.一种车辆开门系统，其特征在于：包括：

车外饰板；

车内饰板；

多个电容触摸开关，设置于所述车外饰板和所述车内饰板之间，所述多个电容触摸开关贴近所述车外饰板的内表面并安装在所述车内饰板上，用于供用户从所述车外饰板的外部触摸；

开关检测模块，与所述多个电容触摸开关电性连接，用于接收所述多个电容触摸开关被触摸的触摸信号并输出电容感应信号；以及

车门控制模块，与所述开关检测模块电性连接，所述车门控制模块用于在车门处于解锁的状态下，基于所述开关检测模块输出的电容感应信号来控制车门是否开启。

2.如权利要求1所述的车辆开门系统，其特征在于：所述车门控制模块基于所述电容感应信号来确定用户输入的滑动触摸手势，在所述输入的滑动触摸手势与预先设定的用于触发车门开启的触发手势相匹配时，则控制车门打开，所述触发手势包括所述多个电容触摸开关被触摸的顺序和速度。

3.如权利要求2所述的车辆开门系统，其特征在于：所述多个电容触摸开关包括沿重力方向排列的至少两个电容触摸开关，所述触发手势至少包括沿着逆重力方向按照预定的顺序依次触摸沿重力方向排列的所述至少两个电容触摸开关的手势顺序。

4.如权利要求2或3所述的车辆开门系统，其特征在于：所述多个电容触摸开关包括沿水平方向排列的至少两个电容触摸开关，所述触发手势至少包括沿着逆行车方向按照预定的顺序依次触摸沿水平方向排列的所述至少两个电容触摸开关的手势顺序。

5.如权利要求2所述的车辆开门系统，其特征在于：还包括车机显示屏，所述车机显示屏用于接收用户预先设置的所述触发手势。

6.如权利要求1所述的车辆开门系统，其特征在于：在所述车外饰板的外表面设置有用于标记触摸位置的多个显示标识，所述多个显示标识分别与所述多个电容触摸开关的位置相对应。

7.如权利要求1所述的车辆开门系统，其特征在于：还包括用于标记触摸位置的多个指示灯，所述多个指示灯集成在所述车外饰板与所述车内饰板之间并与所述多个电容触摸开关的位置相对应，所述多个指示灯与所述车门控制模块电性连接，其中，所述车门控制模块还用于当车门解锁时，控制所述多个指示灯点亮。

8.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1至7中任一项所述的车辆开门系统。

9.一种车门的控制方法，其特征在于：包括：

接收从车外饰板的外部触摸设置在所述车外饰板与车内饰板之间的多个电容触摸开关的触摸信号；

基于所述触摸信号输出相应的电容感应信号；以及

在接收到车门解锁的信号时，基于所述电容感应信号来控制车门是否开启。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述基于所述电容感应信号来控制车门是否开启包括：

基于所述电容感应信号来确定用户输入的滑动触摸手势；

判断所述输入的滑动触摸手势与预先设定的用于触发车门开启的触发手势是否匹配，所述触发手势包括所述多个电容触摸开关被触摸的顺序和速度；及

在所述输入的滑动触摸手势的顺序和速度与预先设定的触发手势的顺序和速度均匹配时，则控制车门打开。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于：所述多个电容触摸开关包括沿重力方向排列的至少两个电容触摸开关和/或沿水平方向排列的至少两个电容触摸开关，所述触发手势至少包括沿着逆重力方向按照预定的顺序依次触摸沿重力方向排列的所述至少两个电容触摸开关的手势顺序和/或沿着逆行车方向按照预定的顺序依次触摸沿水平方向排列的所述至少两个电容触摸开关的手势顺序。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于：所述多个电容触摸开关沿竖向排布，所述触发手势为按照预定的速度从下向上依次滑动触摸所述多个电容触摸开关，或者按照预定的速度上下往复滑动触摸所述多个电容触摸开关。

13.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于：所述多个电容触摸开关沿横向排布，所述触发手势为按照预定的速度从后往前依次滑动触摸所述多个电容触摸开关。

14.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于：还包括：

通过车机显示屏来接收用户预先设置的所述触发手势。