CN118029248A - 一种地基局部塌陷修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地基局部塌陷修复设备，涉及地基修复相关技术领域，解决了在对地基的塌陷处进行修复时，修复效果差，容易因为外界雨水等因素，发生二次塌陷的问题。该修复设备，包括设备架、钻孔清理机构、搅拌罐、自动化修复机构和推手，所述设备架内壁的一侧安装有钻孔清理机构，所述设备架底部的夹角处安装有万向轮，所述钻孔清理机构的侧面安装有自动化修复机构，所述自动化修复机构和搅拌罐相连通；在本发明中，在对地基塌陷处进行修复时，是通过钻出孔洞、埋入锚杆以及修复材料的自动注入完成的，提升对地基塌陷部分的拉力，修复的效果更佳，减少后续因为雨水或者车辆，导致修复的地点再次塌陷的概率。

Description

一种地基局部塌陷修复设备

技术领域

本发明涉及地基修复相关技术领域，具体为一种地基局部塌陷修复设备。

背景技术

地基在长时间的使用后，难免会发生塌陷，导致地面存在裂缝或者地面不平，此时，就需要对地基进行修复。

现有授权公告号为CN115419128B的中国专利，其公开了一种地基局部塌陷修复设备。在该发明中，在需要修复地基凹陷时，工作人员可将箱体内的修复材料灌注至需要修复的凹陷处，填充完毕后，向下移动支撑框，使得支撑框底部的抚平板与收集盒接触地基底面，缓慢推动支杆使得收集盒在凹陷处的顶部缓慢移动，工作人员启动收集结构，刮板转动，刮板转动时能够将地基凹陷处溢出的修复材料聚拢至刮板与收集盒之间，刮板转动时，刮板能够向上移动将刮板与收集盒之间的修复材料送至收集盒内，以此实现了对溢出的修复材料进行收集的效果。

然而，该地基修复设备在具体使用时存在以下缺陷：

1、现有的地基修复设备在对塌陷的局部部分进行修复时，常见的方式是通过向裂缝内注入沥青、混凝土等方式对地基凹陷处进行修复，但是上述方案在实际操作时，进行修复的材料，和原有的部分连接效果差，且材料难以充分的注入塌陷地基的内部，会保留一些空隙，这些问题，会导致在修复后，地基会很快因为雨水或者来往车辆的重量，再次发生塌陷，导致对地基进行修复的效果较差；

2、现有的地基修复设备在对地基进行修复时，为了保证修复的质量，会采用钻孔的方式，在塌陷的位置上埋入锚杆，通过锚杆，提升修复后的质量，减少修复位置再次发生塌陷的概率，但是，在实际埋入锚杆之前，钻孔钻出的位置，大量土壤和石块等堆积在其外侧，导致在后续埋入时，部分土壤和石块会重新掉落至钻孔内，导致不同锚杆埋入的位置不同，且掉落至钻孔内的石块和土壤，会导致埋入的锚杆底部处于不平甚至悬空的状态，影响修复的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地基局部塌陷修复设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种地基局部塌陷修复设备，包括设备架、钻孔清理机构、搅拌罐、自动化修复机构和推手，所述设备架内壁的一侧安装有钻孔清理机构，所述设备架底部的夹角处安装有万向轮，所述钻孔清理机构的侧面安装有自动化修复机构，所述自动化修复机构和搅拌罐相连通，所述搅拌罐安装在设备架的内部，所述搅拌罐的背面安装有位于设备架侧面的推手；

其中，所述钻孔清理机构包括有：

钻孔伸缩组件，所述钻孔伸缩组件安装在所述设备架一侧的中心处，所述钻孔伸缩组件的侧面安装有自动化钻孔组件，所述自动化钻孔组件通过钻孔伸缩组件对地基进行钻孔处理；

清理组件，所述清理组件安装在所述设备架的内部，且由所述钻孔伸缩组件进行驱动，所述清理组件延伸至设备架的底部，且对钻孔出现的杂物进行清理；

所述自动化修复机构由搅拌组件、传输组件和对位组件构成，所述搅拌组件安装在所述搅拌罐的内部，所述传输组件安装在搅拌罐的侧面，且对所述搅拌罐内部修复材料进行抽取，所述传输组件的底部连接在对位组件的内部，所述对位组件安装在设备架的内底部，且位于所述自动化钻孔组件的侧面。

作为本发明的优选方案，所述钻孔伸缩组件包括有：

连接架体，所述连接架体安装在所述设备架一侧的中心处，所述连接架体顶部的一侧向外侧突出，且支撑有驱动电机，所述驱动电机位于设备架的侧面；

第一同步带，所述第一同步带通过内侧安装的同步轮连接在所述驱动电机的输出端，且延伸至所述连接架体的内侧，所述第一同步带的内侧通过同步轮还连接有往复丝杆，所述往复丝杆转动连接在连接架体的内部；

伸缩块，所述伸缩块通过滚珠连接在所述往复丝杆的外侧，且滑动连接在所述连接架体的内部，所述伸缩块的侧面安装有连接板；

其中，所述连接板通过端口处的滑动块滑动连接在所述设备架的内部；

滑轨，所述滑轨通过螺钉安装在所述连接板的侧面，所述滑轨的侧面设置有电动滑块。

作为本发明的优选方案，所述往复丝杆的底部安装有清理组件，所述电动滑块的侧面通过夹具安装有自动化钻孔组件。

作为本发明的优选方案，所述自动化钻孔组件包括有：

机座，所述机座通过夹具安装在所述电动滑块的侧面，所述机座的内顶部设置为中空，且支撑有钻孔电机，所述钻孔电机的输出端连接有钻头；

其中，所述钻头转动连接在机座的底部，所述钻头对地基进行钻孔处理。

作为本发明的优选方案，所述清理组件包括有：

主轴，所述主轴连接在所述往复丝杆的底部，且转动连接在连接部的内部，所述连接部开设在设备架的内部，且位于所述往复丝杆的下方；

第一齿轮，所述第一齿轮安装固定在所述主轴的外侧，且转动连接在所述连接部的内底部，所述第一齿轮的左右两侧啮合连接有第二齿轮；

其中，所述第二齿轮转动连接在连接部的内部；

连轴，所述连轴和所述第二齿轮同轴连接，所述连轴转动连接在连接部的内部，所述连轴顶部的外侧通过同步轮连接有第二同步带，所述第二同步带活动连接在连接部的内顶部；

从轴，所述从轴通过同步轮连接在所述第二同步带的内侧，且远离所述连轴设置，所述从轴转动连接在连接部的内部；

推料叶片，所述推料叶片设置有若干，且分别连接在所述连轴和从轴的底部，所述推料叶片对钻孔后的杂物进行清理。

作为本发明的优选方案，所述第二齿轮、连轴、第二同步带和从轴均设置有两组，所述连轴和从轴均延伸至设备架的底部。

作为本发明的优选方案，所述搅拌组件由搅拌电机和搅拌辊构成，所述搅拌电机安装在所述搅拌罐顶部的中心处，所述搅拌电机的输出端连接有搅拌辊，所述搅拌辊转动连接在搅拌罐的内部；

其中，所述搅拌电机设置在两组进料口之间，所述进料口安装在搅拌罐顶部偏心处的两侧。

作为本发明的优选方案，所述传输组件包括有：

抽取泵，所述抽取泵安装在所述搅拌罐的侧面，且通过管道和所述搅拌罐相连通，所述抽取泵的出料口连接有导流管道；

分流管道，所述分流管道安装在所述导流管道的底部，且和所述分流管道相连通，所述分流管道设置有两组，且底部连接有出料嘴；

其中，所述分流管道和出料嘴安装在对位组件的侧面。

作为本发明的优选方案，所述对位组件包括有：

直流马达，所述直流马达安装在所述设备架的侧面，且输出端连接有单向丝杆，所述单向丝杆转动连接在设备架的内部；

其中，所述单向丝杆设置有两组，两组所述单向丝杆通过外部设置的同步轮连接在第三同步带的内部，所述第三同步带活动连接在设备架的内部；

对位滑块，所述对位滑块通过滚珠连接在所述单向丝杆的外侧，所述对位滑块的内部安装有分流管道，所述对位滑块的底部安装有出料嘴。

作为本发明的优选方案，所述对位滑块的左右两侧向外侧突出，且突出的部分和导向部滑动连接；

其中，所述导向部开设在设备架的内部。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、该地基局部塌陷修复设备，在对塌陷的地基进行修复时，可通过驱动电机带动其输出端通过同步轮连接的第一同步带、第一同步带通过同步轮连接的往复丝杆以及往复丝杆外侧通过滚珠连接的伸缩块进行升降移动的方式，调节钻孔电机和钻头进行钻孔的深度，并配合钻孔电机带动钻头进行旋转，实现自动化的钻孔操作，方便后续对锚杆的插入，其中，在往复丝杆在进行旋转的同时，会带动底部连接的主轴、主轴底部连接第一齿轮、第一齿轮左右两侧啮合连接的第二齿轮、第二齿轮同轴连接的连轴、连轴外侧通过同步轮连接的第二同步带、第二同步带内侧通过同步轮连接的从轴和推料叶片进行运作，对钻孔时钻出的土壤和石块进行自动化的推料处理，使得钻孔的一侧不会堆积土壤和石块，在后续将锚杆插入钻孔时，可由该位置进行安装拆入，减少在对锚杆进行安装时，导致土壤和石块掉落至钻孔内的概率，提升对塌陷处进行修复的效果；

2、该地基局部塌陷修复设备，在对地基的塌陷处进行修复时，该修复的方式，是通过钻出孔洞、埋入锚杆以及修复材料的自动注入完成的，相对于传统的，直接将修复材料注入塌陷处，上述方式，对于塌陷处进行修复时，提升对地基塌陷部分的拉力（通过锚杆的插入），修复的效果更佳，减少后续因为雨水或者车辆，导致修复的地点再次塌陷的概率；

3、该地基局部塌陷修复设备，在对地基的塌陷进行修复时，进行修复的材料，会首先通过搅拌电机和搅拌辊的运作，进行搅拌，保证材料的黏稠度，方便后续抽取泵对修复材料的抽取，同时，抽取泵抽取的修复材料，并通过导流管道和分流管道，传输至出料嘴的内部，进行自动化的修复材料注入操作，其中，上述修复材料的注入工作在进行时，可同步进行塌陷地基另一处的钻孔和锚杆安装插入操作，两者互不冲突，提升在对地基塌陷进行修复的效率；

4、该地基局部塌陷修复设备，在对钻出孔洞内的锚杆进行修复材料的注入时，该钻出孔洞的位置，可通过直流马达带动其输出端单向丝杆、两组通过第三同步带连接的单向丝杆以及单向丝杆外侧通过滚珠连接对位滑块进行运作的方式，进行调节控制的，使得出料嘴会处于钻出孔洞的上方，保证修复材料可直接流入孔洞内，不造成修复材料的浪费。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆解连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明整体侧视的结构示意图；

图3是本发明整体俯视的结构示意图；

图4是本发明整体剖视的结构示意图；

图5是本发明设备架局部的结构示意图；

图6是本发明钻孔清理机构的结构示意图；

图7是本发明钻孔伸缩组件和清理组件连接的结构示意图；

图8是本发明图7中A区域放大的结构示意图；

图9是本发明连接板和自动化钻孔组件连接的结构示意图；

图10是本发明搅拌罐和传输组件连接的结构示意图；

图11是本发明分流管道和对位组件连接的结构示意图；

图中：

10、设备架；101、万向轮；

20、钻孔清理机构；

30、搅拌罐；301、进料口；

40、自动化修复机构；

50、推手；

60、钻孔伸缩组件；601、连接架体；602、驱动电机；603、第一同步带；604、往复丝杆；605、伸缩块；606、连接板；6061、滑动块；607、滑轨；608、电动滑块；

70、自动化钻孔组件；701、机座；702、钻孔电机；703、钻头；

80、清理组件；801、主轴；802、连接部；803、第一齿轮；804、第二齿轮；805、连轴；806、第二同步带；807、从轴；808、推料叶片；

90、搅拌组件；901、搅拌电机；902、搅拌辊；

100、传输组件；1001、抽取泵；1002、导流管道；1003、分流管道；1004、出料嘴；

110、对位组件；1101、直流马达；1102、单向丝杆；1103、第三同步带；1104、对位滑块；11041、导向部。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图11，一种地基局部塌陷修复设备，包括设备架10、钻孔清理机构20、搅拌罐30、自动化修复机构40和推手50，设备架10内壁的一侧安装有钻孔清理机构20，设备架10底部的夹角处安装有万向轮101，钻孔清理机构20的侧面安装有自动化修复机构40，自动化修复机构40和搅拌罐30相连通，搅拌罐30安装在设备架10的内部，搅拌罐30的背面安装有位于设备架10侧面的推手50；其中，钻孔清理机构20包括有钻孔伸缩组件60，钻孔伸缩组件60安装在设备架10一侧的中心处，钻孔伸缩组件60的侧面安装有自动化钻孔组件70，自动化钻孔组件70通过钻孔伸缩组件60对地基进行钻孔处理；清理组件80，清理组件80安装在设备架10的内部，且由钻孔伸缩组件60进行驱动，清理组件80延伸至设备架10的底部，且对钻孔出现的杂物进行清理；自动化修复机构40由搅拌组件90、传输组件100和对位组件110构成，搅拌组件90安装在搅拌罐30的内部，传输组件100安装在搅拌罐30的侧面，且对搅拌罐30内部修复材料进行抽取，传输组件100的底部连接在对位组件110的内部，对位组件110安装在设备架10的内底部，且位于自动化钻孔组件70的侧面。

上述工作原理：在对塌陷的地基进行修复时，将设备架10通过底部的万向轮101，移动至对应的位置，之后，通过控制台启动钻孔伸缩组件60的方式，对自动化钻孔组件70的位置进行调节，使得自动化钻孔组件70钻出的若干位置，符合锚杆最佳的埋入位置（通过彼此之间位置间距的控制），同时，钻孔伸缩组件60可带动自动化钻孔组件70持续下降，配合自动化钻孔组件70的旋转，实现自动化的钻孔操作，其中，在钻孔伸缩组件60带动自动化钻孔组件70进行钻孔操作的同时，会同步带动其外侧连接的清理组件80进行运作，对钻出的土壤和石块进行自动化的旋转清理处理，使得土壤和石块不会堆积在钻孔的外侧，并掉落至钻孔内，影响后续对锚杆的埋入，同时，在完成一组钻孔操作后，设备架10会进行移动，使得自动化钻孔组件70可移动至下一组进行钻孔的位置，此时，对位组件110调节传输组件100出料的位置，使得出料位置与锚杆埋入的位置一致，并通过传输组件100的设计，自动将搅拌组件90完成搅拌后的材料（位于搅拌罐30内部的），导入锚杆的外侧，钻孔的内部，实现塌陷部分的修复操作，并且，上述操作在进行时，钻孔的操作可同步进行，提升对塌陷地基进行修复的效率。

具体参考图6和图7，钻孔伸缩组件60包括有连接架体601，连接架体601安装在设备架10一侧的中心处，连接架体601顶部的一侧向外侧突出，且支撑有驱动电机602，驱动电机602位于设备架10的侧面；第一同步带603，第一同步带603通过内侧安装的同步轮连接在驱动电机602的输出端，且延伸至连接架体601的内侧，第一同步带603的内侧通过同步轮还连接有往复丝杆604，往复丝杆604转动连接在连接架体601的内部；伸缩块605，伸缩块605通过滚珠连接在往复丝杆604的外侧，且滑动连接在连接架体601的内部，伸缩块605的侧面安装有连接板606；其中，连接板606通过端口处的滑动块6061滑动连接在设备架10的内部；滑轨607，滑轨607通过螺钉安装在连接板606的侧面，滑轨607的侧面设置有电动滑块608。

本实施例中，往复丝杆604的底部安装有清理组件80，可通过往复丝杆604的旋转运作，带动清理组件80进行同步运作。

同时，本实施例中，电动滑块608的侧面通过夹具安装有自动化钻孔组件70，可通过电动滑块608在滑轨607上的移动，调节自动化钻孔组件70进行钻孔的位置。

本发明的地基局部塌陷修复设备，在对塌陷的地基部分进行钻孔时，可通过控制台启动驱动电机602进行运作，带动驱动电机602输出端外侧通过同步轮连接的第一同步带603进行传动，而第一同步带603在进行运作时，会带动其内侧通过同步带连接的往复丝杆604进行旋转，进而带动往复丝杆604外侧通过滚珠连接的伸缩块605进行升降移动，此时，伸缩块605在进行升降移动时，会带动其侧面连接的连接板606进行升降移动，使得连接板606侧面通过滑轨607和电动滑块608可进行升降移动，实现钻孔操作，其中，在实际钻孔前，需要对钻孔的位置进行确定，此时，可通过电动滑块608在滑轨607内进行移动的方式，调节钻孔的位置。

上述方案中，自动化钻孔组件70钻出孔洞的位置，与传输组件100传输材料的位置一致。

具体参考图8，自动化钻孔组件70包括有机座701，机座701通过夹具安装在电动滑块608的侧面，机座701的内顶部设置为中空，且支撑有钻孔电机702，钻孔电机702的输出端连接有钻头703；其中，钻头703转动连接在机座701的底部，钻头703对地基进行钻孔处理。

本发明的地基局部塌陷修复设备，在对地基进行钻孔，并插入锚杆时，驱动电机602在进行运作的同时，同步启动钻孔电机702，通过钻孔电机702的运作，同步带动钻头703进行旋转，配合升降移动，实现钻孔操作，且钻孔的深度，由驱动电机602进行控制，钻孔的效率，由钻孔电机702进行控制。

上述钻孔操作完成后，工作人员将锚杆插入钻孔中。

具体参考图7和图8，清理组件80包括有主轴801，主轴801连接在往复丝杆604的底部，且转动连接在连接部802的内部，连接部802开设在设备架10的内部，且位于往复丝杆604的下方；第一齿轮803，第一齿轮803安装固定在主轴801的外侧，且转动连接在连接部802的内底部，第一齿轮803的左右两侧啮合连接有第二齿轮804；其中，第二齿轮804转动连接在连接部802的内部；连轴805，连轴805和第二齿轮804同轴连接，连轴805转动连接在连接部802的内部，连轴805顶部的外侧通过同步轮连接有第二同步带806，第二同步带806活动连接在连接部802的内顶部；从轴807，从轴807通过同步轮连接在第二同步带806的内侧，且远离连轴805设置，从轴807转动连接在连接部802的内部；推料叶片808，推料叶片808设置有若干，且分别连接在连轴805和从轴807的底部，推料叶片808对钻孔后的杂物进行清理。

本实施例中，第二齿轮804、连轴805、第二同步带806和从轴807均设置有两组，连轴805和从轴807均延伸至设备架10的底部，可通过两组第二齿轮804、连轴805、第二同步带806和从轴807的设计，实现钻出土壤和石块的推料操作，使得钻出的土壤和石块，可远离钻孔的位置。

本发明的地基局部塌陷修复设备，当往复丝杆604在进行旋转时，会带动其底部连接的主轴801进行旋转，进而带动主轴801底部连接的第一齿轮803进行旋转，此时，第一齿轮803的旋转，会带动其左右两侧啮合连接的第二齿轮804进行旋转，进而带动第二齿轮804顶部中心处安装的连轴805进行旋转，连轴805在进行旋转时，又会带动其顶部外侧通过同步轮连接的第二同步带806进行运作，进而带动第二同步带806内侧通过同步轮连接的从轴807进行旋转，其中，连轴805和从轴807在进行旋转时（同向的），会使得底部连接的若干推料叶片808进行旋转，推动钻出的土壤和石块（靠近推料叶片808一侧的），远离钻孔的位置，并产生一端空地，方便后续对锚杆的插入和安装（通过该空地）。

具体参考图4，搅拌组件90由搅拌电机901和搅拌辊902构成，搅拌电机901安装在搅拌罐30顶部的中心处，搅拌电机901的输出端连接有搅拌辊902，搅拌辊902转动连接在搅拌罐30的内部；其中，搅拌电机901设置在两组进料口301之间，进料口301安装在搅拌罐30顶部偏心处的两侧。

本发明的地基局部塌陷修复设备，在对塌陷的地基进行修复时，位于搅拌罐30内部的修复材料，可通过搅拌电机901带动搅拌辊902进行旋转的方式，进行持续搅拌，保证材料不会发生干涸，卡在搅拌罐30的内部。

具体参考图10，传输组件100包括有抽取泵1001，抽取泵1001安装在搅拌罐30的侧面，且通过管道和搅拌罐30相连通，抽取泵1001的出料口连接有导流管道1002；分流管道1003，分流管道1003安装在导流管道1002的底部，且和分流管道1003相连通，分流管道1003设置有两组，且底部连接有出料嘴1004；其中，分流管道1003和出料嘴1004安装在对位组件110的侧面。

本发明的地基局部塌陷修复设备，在对地基进行修复时，位于搅拌罐30内部的修复材料，可通过抽取泵1001产生的动力，通过抽取泵1001的管道导入导流管道1002的内部，之后，位于导流管道1002内部的材料，会分别传输至三组分流管道1003的内部，并移动至出料嘴1004的内部，之后，出料嘴1004将修复材料排出，注入钻出的孔洞内，并将锚杆通过修复材料，稳定的安装在地基内，实现更佳的地基修复操作。

具体参考图11，对位组件110包括有直流马达1101，直流马达1101安装在设备架10的侧面，且输出端连接有单向丝杆1102，单向丝杆1102转动连接在设备架10的内部；其中，单向丝杆1102设置有两组，两组单向丝杆1102通过外部设置的同步轮连接在第三同步带1103的内部，第三同步带1103活动连接在设备架10的内部；对位滑块1104，对位滑块1104通过滚珠连接在单向丝杆1102的外侧，对位滑块1104的内部安装有分流管道1003，对位滑块1104的底部安装有出料嘴1004。

本实施例中，对位滑块1104的左右两侧向外侧突出，且突出的部分和导向部11041滑动连接；其中，导向部11041开设在设备架10的内部，可通过导向部11041的设计，保证对位滑块1104在进行移动时的稳定性。

本发明的地基局部塌陷修复设备，在对地基进行修复材料的注入时，该进行注入的出料嘴1004位置，可通过直流马达1101带动其输出端单向丝杆1102进行旋转的方式，带动单向丝杆1102外侧通过滚珠连接的对位滑块1104进行伸缩移动，调节对位滑块1104的位置，处于钻出的孔洞上方。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地基局部塌陷修复设备，包括设备架（10）、钻孔清理机构（20）、搅拌罐（30）、自动化修复机构（40）和推手（50），其特征在于：所述设备架（10）内壁的一侧安装有钻孔清理机构（20），所述设备架（10）底部的夹角处安装有万向轮（101），所述钻孔清理机构（20）的侧面安装有自动化修复机构（40），所述自动化修复机构（40）和搅拌罐（30）相连通，所述搅拌罐（30）安装在设备架（10）的内部，所述搅拌罐（30）的背面安装有位于设备架（10）侧面的推手（50）；

其中，所述钻孔清理机构（20）包括有：

钻孔伸缩组件（60），所述钻孔伸缩组件（60）安装在所述设备架（10）一侧的中心处，所述钻孔伸缩组件（60）的侧面安装有自动化钻孔组件（70），所述自动化钻孔组件（70）通过钻孔伸缩组件（60）对地基进行钻孔处理；

清理组件（80），所述清理组件（80）安装在所述设备架（10）的内部，且由所述钻孔伸缩组件（60）进行驱动，所述清理组件（80）延伸至设备架（10）的底部，且对钻孔出现的杂物进行清理；

所述自动化修复机构（40）由搅拌组件（90）、传输组件（100）和对位组件（110）构成，所述搅拌组件（90）安装在所述搅拌罐（30）的内部，所述传输组件（100）安装在搅拌罐（30）的侧面，且对所述搅拌罐（30）内部修复材料进行抽取，所述传输组件（100）的底部连接在对位组件（110）的内部，所述对位组件（110）安装在设备架（10）的内底部，且位于所述自动化钻孔组件（70）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种地基局部塌陷修复设备，其特征在于：所述钻孔伸缩组件（60）包括有：

连接架体（601），所述连接架体（601）安装在所述设备架（10）一侧的中心处，所述连接架体（601）顶部的一侧向外侧突出，且支撑有驱动电机（602），所述驱动电机（602）位于设备架（10）的侧面；

第一同步带（603），所述第一同步带（603）通过内侧安装的同步轮连接在所述驱动电机（602）的输出端，且延伸至所述连接架体（601）的内侧，所述第一同步带（603）的内侧通过同步轮还连接有往复丝杆（604），所述往复丝杆（604）转动连接在连接架体（601）的内部；

伸缩块（605），所述伸缩块（605）通过滚珠连接在所述往复丝杆（604）的外侧，且滑动连接在所述连接架体（601）的内部，所述伸缩块（605）的侧面安装有连接板（606）；

其中，所述连接板（606）通过端口处的滑动块（6061）滑动连接在所述设备架（10）的内部；

滑轨（607），所述滑轨（607）通过螺钉安装在所述连接板（606）的侧面，所述滑轨（607）的侧面设置有电动滑块（608）。

3.根据权利要求2所述的一种地基局部塌陷修复设备，其特征在于：所述往复丝杆（604）的底部安装有清理组件（80），所述电动滑块（608）的侧面通过夹具安装有自动化钻孔组件（70）。

4.根据权利要求2所述的一种地基局部塌陷修复设备，其特征在于：所述自动化钻孔组件（70）包括有：

机座（701），所述机座（701）通过夹具安装在所述电动滑块（608）的侧面，所述机座（701）的内顶部设置为中空，且支撑有钻孔电机（702），所述钻孔电机（702）的输出端连接有钻头（703）；

其中，所述钻头（703）转动连接在机座（701）的底部，所述钻头（703）对地基进行钻孔处理。

5.根据权利要求2所述的一种地基局部塌陷修复设备，其特征在于：所述清理组件（80）包括有：

主轴（801），所述主轴（801）连接在所述往复丝杆（604）的底部，且转动连接在连接部（802）的内部，所述连接部（802）开设在设备架（10）的内部，且位于所述往复丝杆（604）的下方；

第一齿轮（803），所述第一齿轮（803）安装固定在所述主轴（801）的外侧，且转动连接在所述连接部（802）的内底部，所述第一齿轮（803）的左右两侧啮合连接有第二齿轮（804）；

其中，所述第二齿轮（804）转动连接在连接部（802）的内部；

连轴（805），所述连轴（805）和所述第二齿轮（804）同轴连接，所述连轴（805）转动连接在连接部（802）的内部，所述连轴（805）顶部的外侧通过同步轮连接有第二同步带（806），所述第二同步带（806）活动连接在连接部（802）的内顶部；

从轴（807），所述从轴（807）通过同步轮连接在所述第二同步带（806）的内侧，且远离所述连轴（805）设置，所述从轴（807）转动连接在连接部（802）的内部；

推料叶片（808），所述推料叶片（808）设置有若干，且分别连接在所述连轴（805）和从轴（807）的底部，所述推料叶片（808）对钻孔后的杂物进行清理。

6.根据权利要求5所述的一种地基局部塌陷修复设备，其特征在于：所述第二齿轮（804）、连轴（805）、第二同步带（806）和从轴（807）均设置有两组，所述连轴（805）和从轴（807）均延伸至设备架（10）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种地基局部塌陷修复设备，其特征在于：所述搅拌组件（90）由搅拌电机（901）和搅拌辊（902）构成，所述搅拌电机（901）安装在所述搅拌罐（30）顶部的中心处，所述搅拌电机（901）的输出端连接有搅拌辊（902），所述搅拌辊（902）转动连接在搅拌罐（30）的内部；

其中，所述搅拌电机（901）设置在两组进料口（301）之间，所述进料口（301）安装在搅拌罐（30）顶部偏心处的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种地基局部塌陷修复设备，其特征在于：所述传输组件（100）包括有：

抽取泵（1001），所述抽取泵（1001）安装在所述搅拌罐（30）的侧面，且通过管道和所述搅拌罐（30）相连通，所述抽取泵（1001）的出料口连接有导流管道（1002）；

分流管道（1003），所述分流管道（1003）安装在所述导流管道（1002）的底部，且和所述分流管道（1003）相连通，所述分流管道（1003）设置有两组，且底部连接有出料嘴（1004）；

其中，所述分流管道（1003）和出料嘴（1004）安装在对位组件（110）的侧面。

9.根据权利要求8所述的一种地基局部塌陷修复设备，其特征在于：所述对位组件（110）包括有：

直流马达（1101），所述直流马达（1101）安装在所述设备架（10）的侧面，且输出端连接有单向丝杆（1102），所述单向丝杆（1102）转动连接在设备架（10）的内部；

其中，所述单向丝杆（1102）设置有两组，两组所述单向丝杆（1102）通过外部设置的同步轮连接在第三同步带（1103）的内部，所述第三同步带（1103）活动连接在设备架（10）的内部；

对位滑块（1104），所述对位滑块（1104）通过滚珠连接在所述单向丝杆（1102）的外侧，所述对位滑块（1104）的内部安装有分流管道（1003），所述对位滑块（1104）的底部安装有出料嘴（1004）。

10.根据权利要求9所述的一种地基局部塌陷修复设备，其特征在于：所述对位滑块（1104）的左右两侧向外侧突出，且突出的部分和导向部（11041）滑动连接；

其中，所述导向部（11041）开设在设备架（10）的内部。