CN118024058A - 显示玻璃抛光方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及玻璃抛光技术领域，公开一种显示玻璃抛光方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：读取具有设计路径的路径设计文件；对设计路径进行离散处理，得到多个离散路径段；根据设计路径的线体形状和离散路径段在离散方向上的长度，生成多个抛光坐标对，抛光坐标对包括第一抛光坐标和第二抛光坐标；根据各第一抛光坐标进行路径拟合处理，得到第一平面抛光路径，根据各第二抛光坐标进行路径拟合处理，得到第二平面抛光路径；控制第一抛光件沿第一平面抛光路径进行抛光，控制第二抛光件沿第二平面抛光路径进行抛光。本申请实施例可以提高玻璃抛光设备对不同类型的显示玻璃进行抛光时的加工精度。

Description

显示玻璃抛光方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及玻璃抛光技术领域，尤其是一种显示玻璃抛光方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，各种电子产品都需要用到显示玻璃，例如手机、液晶电视和车载显示屏，显示玻璃加工过程中需要进行玻璃抛光。

玻璃抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使玻璃产品表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面、或圆滑倒角的加工方法。然而，显示玻璃的品类繁多且各自有不同的参数需求和工艺要求，不同品类的显示玻璃需要配置不同的玻璃抛光工艺，现有的玻璃抛光设备在配置相应的玻璃抛光工艺时存在抛光精度低以及可加工显示玻璃的类型较少的缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供一种显示玻璃抛光方法、装置、设备及存储介质，旨在提高玻璃抛光设备对不同类型的显示玻璃进行抛光时的加工精度。

本申请实施例提供一种显示玻璃抛光方法，包括：

读取具有设计路径的路径设计文件；

对所述设计路径进行离散处理，得到多个离散路径段；

根据所述设计路径的线体形状和所述离散路径段在离散方向上的长度，生成多个抛光坐标对；所述抛光坐标对包括第一抛光坐标和第二抛光坐标，所述第一抛光坐标为所述离散路径段的端点的平面坐标，所述第二抛光坐标为在所述设计路径上的平面坐标，所述第一抛光坐标和所述第二抛光坐标两者在所述离散路径段的离散方向上的坐标值之差和相对位置恒定；

根据各所述第一抛光坐标进行路径拟合处理，得到第一平面抛光路径，根据各所述第二抛光坐标进行路径拟合处理，得到第二平面抛光路径；

控制第一抛光件沿所述第一平面抛光路径进行抛光，控制第二抛光件沿所述第二平面抛光路径进行抛光。

在一些实施例中，所述对所述设计路径进行离散处理，得到多个离散路径段，包括：

根据预设的离散精度，沿所述离散方向对所述设计路径进行离散处理，得到多个在所述离散方向上的长度相同的所述离散路径段；所述离散方向与所述设计路径的长度方向相平行。

在一些实施例中，所述根据所述设计路径的线体形状和所述离散路径段在离散方向上的长度，生成多个抛光坐标对，包括：

对所述设计路径进行分割处理，得到若干个局部路径段；

根据所述局部路径段的线体形状和所述离散路径段在离散方向上的长度，计算各所述离散路径段的端点的平面坐标；

根据所述离散路径段的端点的平面坐标确定所述第一抛光坐标，根据所述第一抛光坐标和预设的间距参数确定所述第二抛光坐标；

利用所述第一抛光坐标和所述第二抛光坐标构造所述抛光坐标对。

在一些实施例中，所述根据所述局部路径段的线体形状和所述离散路径段在离散方向上的长度，计算各所述离散路径段的端点的平面坐标，包括：

在所述局部路径段为直线时，根据所述局部路径段的端点的平面坐标，计算所述局部路径段的斜率，根据所述局部路径段的斜率和所述离散路径段在离散方向上的长度，以所述局部路径段的其一端点开始顺次计算各所述离散路径段的端点的平面坐标；

在所述局部路径段为圆弧时，根据所述局部路径段的半径长度和圆心的平面坐标以及所述离散路径段在离散方向上的长度，以所述局部路径段的其一端点开始顺次计算各所述离散路径段的端点的平面坐标；

在所述局部路径段为圆锥曲线时，根据所述局部路径段的长轴、短轴、焦点和所形成的夹角以及所述离散路径段在离散方向上的长度，以所述局部路径段的其一端点开始顺次计算各所述离散路径段的端点的平面坐标。

在一些实施例中，在所述控制第一抛光件沿所述第一平面抛光路径运动并进行抛光，控制第二抛光件沿所述第二平面抛光路径运动并进行抛光之前，还包括：

获取待抛光的显示玻璃在所述设计路径位置上的厚度参数；

根据所述厚度参数，生成第一升降路径和第二升降路径；所述第一升降路径和所述第二升降路径两者的高度分别与所述厚度参数呈正相关，在所述设计路径上的同一位置，所述第一升降路径的高度大于所述第二升降路径的高度；

将所述第一升降路径和所述第一平面抛光路径进行关联匹配，将所述第二升降路径和所述第二平面抛光路径进行关联匹配。

在一些实施例中，所述控制第一抛光件沿所述第一平面抛光路径进行抛光，控制第二抛光件沿所述第二平面抛光路径进行抛光，包括：

获取抛光模式设置信息；

根据所述抛光模式设置信息，控制所述第一抛光件沿所述第一平面抛光路径往复抛光以及控制所述第二抛光件沿所述第二平面抛光路径往复抛光，和/或控制所述第一抛光件在所述第一平面抛光路径的局部区域往复抛光以及控制所述第二抛光件在所述第二平面抛光路径的局部区域往复抛光。

在一些实施例中，所述第一抛光件沿所述第一平面抛光路径运动时，经过各所述所述第一抛光坐标，所述第二抛光件沿所述第二平面抛光路径运动时，经过各所述第二抛光坐标。

本申请实施例还提供一种显示玻璃抛光装置，包括：

第一模块，用于读取具有设计路径的路径设计文件；

第二模块，用于对所述设计路径进行离散处理，得到多个离散路径段；

第三模块，用于根据所述设计路径的线体形状和所述离散路径段在离散方向上的长度，生成多个抛光坐标对；所述抛光坐标对包括第一抛光坐标和第二抛光坐标，所述第一抛光坐标为所述离散路径段的端点的平面坐标，所述第二抛光坐标为在所述设计路径上的平面坐标，所述第一抛光坐标和所述第二抛光坐标两者在所述离散路径段的离散方向上的坐标值之差和相对位置恒定；

第四模块，用于根据各所述第一抛光坐标进行路径拟合处理，得到第一平面抛光路径，根据各所述第二抛光坐标进行路径拟合处理，得到第二平面抛光路径；

第五模块，用于控制第一抛光件沿所述第一平面抛光路径进行抛光，控制第二抛光件沿所述第二平面抛光路径进行抛光。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的显示玻璃抛光方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的显示玻璃抛光方法。

本申请的有益效果：通过路径设计文件中的设计路径进行离散处理，将设计路径离散为多个离散路径段，根据设计路径的线体形状和离散路径段在离散方向上的长度，生成多个抛光坐标和多个第二抛光坐标，使用第一抛光坐标拟合得到第一平面抛光路径，使用第二抛光坐标拟合得到第二平面抛光路径，控制第一抛光件沿第一平面抛光路径进行抛光，最后控制第二抛光件沿第二平面抛光路径进行抛光。由于第一抛光坐标和第二抛光坐标两者在离散路径段的离散方向上的坐标值之差和相对位置恒定，由此拟合得到第一平面抛光路径和第二平面抛光路径，可以准确的配置第一抛光件和第二抛光件的运动路径，第一平面抛光路径和第二平面抛光路径两者的平面线体形状分别与设计路径的平面线体形状准确匹配，第一抛光件和第二抛光件在运动过程中可维持准确的间隔，提高玻璃抛光设备对不同类型的显示玻璃进行抛光时的加工精度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的显示玻璃抛光方法的一个可选的流程图。

图2是本申请实施例提供的步骤S103的具体方法的流程图。

图3是本申请实施例提供的步骤S105之前的方法的流程图。

图4是本申请实施例提供的显示玻璃抛光装置的一个可选的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

玻璃抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使玻璃产品表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面、或圆滑倒角的加工方法。目前，各种电子产品都需要用到显示玻璃，例如手机、液晶电视和车载显示屏，显示玻璃加工过程中需要进行玻璃抛光。然而，显示玻璃的品类繁多且各自有不同的参数需求和工艺要求，不同品类的显示玻璃需要配置不同的玻璃抛光工艺，现有的玻璃抛光设备在配置相应的玻璃抛光工艺时存在抛光精度低以及可加工显示玻璃的类型较少的缺陷。

基于此，本申请实施例提供一种显示玻璃抛光方法、装置、设备及存储介质，旨在提高玻璃抛光设备对不同类型的显示玻璃进行抛光时的加工精度。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的显示玻璃抛光方法的一个可选的流程图。在本申请的一些实施例中，图1中的方法具体可以包括但不限于步骤S101至步骤S105，下面结合图1对这五个步骤进行详细介绍。

步骤S101，读取具有设计路径的路径设计文件。

可以理解的是，路径设计文件存储有设计人员设计的设计路径，设计路径的平面线体形状与待抛光的显示玻璃的抛光路径的平面线体形状相匹配，设计路径输入至玻璃抛光设备，作为生成抛光路径的依据。

本实施例中，路径设计文件为DXF格式的图形文件。

在步骤S101中，玻璃抛光设备读取路径设计文件，解析路径设计文件并获取路径设计文件中的设计路径，以对设计路径进行进一步处理。

步骤S102，对设计路径进行离散处理，得到多个离散路径段。

在步骤S102中，利用图像处理软件对设计路径进行离散处理，输入所需的离散精度，将设计路径离散成多个离散路径段，使设计路径由一个整体转换为由多个离散路径段构成的离散图形。

在一些实施例中，步骤S102具体包括：根据预设的离散精度，沿离散方向对设计路径进行离散处理，得到多个在离散方向上的长度相同的离散路径段。其中，离散方向与设计路径的长度方向相平行。

具体的，获取路径设计文件中的设计路径之后，根据设计路径的长度方向确定离散方向，使离散方向与设计路径的长度方向相平行，设定离散精度，沿离散方向对设计路径进行离散处理，将设计路径离散成多个离散路径段，使设计路径由一个整体转换为由多个离散路径段构成的离散图形，得到的离散路径段在离散方向上的长度相同。

示例性的，设计路径的长度为沿路径设计文件中预设平面坐标系的横坐标方向走向，确定设计路径的长度方向为与预设平面坐标系的横坐标方向相平行，即沿预设平面坐标系的横坐标方向对设计路径进行离散处理，得到的离散路径段在预设平面坐标系的横坐标方向上的长度分量相同。

离散路径段的数量的计算公式为：

其中，n为离散路径段的数量，L为设计路径在离散方向上的长度，ω为离散路径段在离散方向上的长度。

步骤S103，根据设计路径的线体形状和离散路径段在离散方向上的长度，生成多个抛光坐标对。其中，抛光坐标对包括第一抛光坐标和第二抛光坐标，第一抛光坐标为离散路径段的端点的平面坐标，第二抛光坐标为在设计路径上的平面坐标，第一抛光坐标和第二抛光坐标两者在离散路径段的离散方向上的坐标值之差和相对位置恒定。

可以理解的是，一个第一抛光坐标和一个第二抛光坐标构成一个抛光坐标对，第一抛光坐标和第二抛光坐标均为设计路径上的平面坐标，第一抛光坐标为离散路径段的端点的平面坐标，第二抛光坐标为与其同一个抛光坐标对的第一抛光坐标具有一定预设间距的平面坐标。在每个抛光坐标对中，第一抛光坐标和第二抛光坐标之间在离散路径段的离散方向上具有恒定的间距，且第一抛光坐标和第二抛光坐标的相对位置恒定，即在每个抛光坐标对中第一抛光坐标和第二抛光坐标的先后位置不变，可以是第一抛光坐标在前而第二抛光坐标在后，或者是第一抛光坐标在后而第二抛光坐标在前，对于一个抛光坐标对，确定第一抛光坐标之后，可以根据第一抛光坐标和第二抛光坐标的相对位置关系确定相应的第二抛光坐标。

在步骤S103中，根据设计路径的线体形状，自第一个离散路径段的第一个端点开始，沿离散路径段的离散方向顺次计算各离散路径段的端点的平面坐标，得到各个第一抛光坐标，然后根据第一抛光坐标和第二抛光坐标的相对位置关系，计算相应的第二抛光坐标，进而生成多个抛光坐标对。

如图2所示，在一些实施例中，步骤S103具体可以包括但不限于步骤S201至步骤S204，下面结合图2对这四个步骤进行详细介绍。

步骤S201，对设计路径进行分割处理，得到若干个局部路径段。

在步骤S201中，根据设计路径的局部线体形状，对设计路径进行分割处理，得到若干个具有单一线体形状的局部路径段，例如，局部路径段可以是直线、圆弧和/或圆锥曲线。

步骤S202，根据局部路径段的线体形状和离散路径段在离散方向上的长度，计算各离散路径段的端点的平面坐标。

在步骤S202中，具体包括：

在局部路径段为直线时，根据局部路径段的端点的平面坐标，计算局部路径段的斜率，根据局部路径段的斜率和离散路径段在离散方向上的长度，以局部路径段的其一端点开始顺次计算各离散路径段的端点的平面坐标；

在局部路径段为圆弧时，根据局部路径段的半径长度和圆心的平面坐标以及离散路径段在离散方向上的长度，以局部路径段的其一端点开始顺次计算各离散路径段的端点的平面坐标；

在局部路径段为圆锥曲线时，根据局部路径段的长轴、短轴、焦点和所形成的夹角以及离散路径段在离散方向上的长度，以局部路径段的其一端点开始顺次计算各离散路径段的端点的平面坐标。

在局部路径段为直线时，从路径设计文件中获取局部路径段的两个端点的平面坐标，以计算局部路径段的斜率，局部路径段的斜率的计算公式为：

其中，k为局部路径段的斜率，y₁为离散路径段的第一个端点的纵坐标值，y₂为离散路径段的第二个端点的纵坐标值，x₁为离散路径段的第一个端点的横坐标值，x₂为离散路径段的第二个端点的横坐标值；

根据局部路径段的斜率和离散路径段在离散方向上的长度，从局部路径段的第一个端点开始计算各离散路径段的端点的平面坐标，离散路径段的端点的平面坐标的计算公式为：

x_ai＝(i-1)·ω，

其中，y_ai为第i个离散路径段的端点的纵坐标值，x_ai为第i个离散路径段的端点的横坐标值，y_a1＝y₁，x_a1＝x₁，i∈[1,2,3,......,n]，n为离散路径段的端点的总数。

在局部路径段为圆弧时，从路径设计文件中获取局部路径段的半径长度和圆心的平面坐标，根据局部路径段的半径长度和圆心的平面坐标以及离散路径段在离散方向上的长度，从局部路径段的第一个端点开始计算各离散路径段的端点的平面坐标，离散路径段的端点的平面坐标的计算公式为：

x_ai＝(i-1)·ω，

其中，R为局部路径段的半径，y₀为第i个离散路径段的圆心的纵坐标值，x₀为第i个离散路径段的圆心的横坐标值。

在局部路径段为圆锥曲线时，从路径设计文件中获取局部路径段的长轴、短轴、焦点和所形成的夹角，以计算局部路径段的离心率，局部路径段的离心率的计算公式为：

其中，e为离心率，c为焦点，a为长轴；

根据局部路径段的离心率确定局部路径段的类型，当0＜e＜1时，局部路径段为局部椭圆，离散路径段的端点的平面坐标的计算公式为：

当e＞1时，局部路径段为局部双曲线，离散路径段的端点的平面坐标的计算公式为：

x_ai＝(i-1)·ω，

其中，b为短轴，θ为局部路径段所形成的夹角。

步骤S203，根据离散路径段的端点的平面坐标确定第一抛光坐标，根据第一抛光坐标和预设的间距参数确定第二抛光坐标。

在步骤S203中，将离散路径段的端点的平面坐标作为第一抛光坐标，再根据第一抛光坐标和第二抛光坐标在离散方向上的相对位置关系，逐个计算第二抛光坐标。

第一抛光坐标的计算公式为：

y_ai＝y_1i，

x_ai＝x_1i，

其中，y_1i为第i个第一抛光坐标的纵坐标值，x_1i为第i个第一抛光坐标的横坐标值。

局部路径段为直线时，第二抛光坐标的计算公式为：

局部路径段为圆弧时，第二抛光坐标的计算公式为：

局部路径段为局部椭圆时，第二抛光坐标的计算公式为：

局部路径段为局部双曲线时，第二抛光坐标的计算公式为：

其中，y_2i为第i个第二抛光坐标的纵坐标值，x_2i为第i个第二抛光坐标的横坐标值。

步骤S204，利用第一抛光坐标和第二抛光坐标构造抛光坐标对。

在步骤S204中，将第一抛光坐标和利用该第一抛光坐标计算得到的第二抛光坐标进行匹配，从而构造出多个抛光坐标对。

步骤S104，根据各第一抛光坐标进行路径拟合处理，得到第一平面抛光路径，根据各第二抛光坐标进行路径拟合处理，得到第二平面抛光路径。

在步骤S104中，根据计算得到的第一抛光坐标拟合出一条路径，得到第一平面抛光路径，根据计算得到的第二抛光坐标拟合出一条路径，得到第二平面抛光路径，拟合路径的具体过程可以是将相邻的两个第一抛光坐标(相邻的两个第二抛光坐标)进行连线，从而得到所要拟合的路径。

步骤S105，控制第一抛光件沿第一平面抛光路径进行抛光，控制第二抛光件沿第二平面抛光路径进行抛光。

在步骤S105中，采用第一抛光件和第二抛光件同时对待抛光的显示玻璃进行抛光，控制第一抛光件沿第一平面抛光路径运动，使第一抛光件经过每个第一抛光坐标，控制第二抛光件沿第二平面抛光路径运动，使第二抛光件经过每个第二抛光坐标，同时使第一抛光件和第二抛光件在运动过程中进行抛光。

可以理解的是，拟合得到的第一平面抛光路径和第二平面抛光路径是基本重合的，区别在于第一平面抛光路径与设计路径完全重合，第二平面抛光路径缩进或后移一端距离，通过分别拟合第一平面抛光路径和第二平面抛光路径，可以准确的配置第一抛光件和第二抛光件的运动路径，第一平面抛光路径和第二平面抛光路径两者的平面线体形状分别与设计路径的平面线体形状准确匹配，第一抛光件和第二抛光件在运动过程中可维持准确的间隔。

第一抛光件沿第一平面抛光路径运动时，经过各第一抛光坐标，第二抛光件沿第二平面抛光路径运动时，经过各第二抛光坐标。

在一些实施例中，步骤S105具体包括：

获取抛光模式设置信息。其中，抛光模式包括整体抛光和局部抛光。

根据抛光模式设置信息，控制第一抛光件沿第一平面抛光路径往复抛光以及控制第二抛光件沿第二平面抛光路径往复抛光，和/或控制第一抛光件在第一平面抛光路径的局部区域往复抛光以及控制第二抛光件在第二平面抛光路径的局部区域往复抛光。其中，抛光模式设置信息可以是设置为先进行整体抛光后进行局部抛光、只进行整体抛光或只进行局部抛光，整体抛光是控制第一抛光件沿第一平面抛光路径往复抛光以及控制第二抛光件沿第二平面抛光路径往复抛光，局部抛光是控制第一抛光件在第一平面抛光路径的局部区域往复抛光以及控制第二抛光件在第二平面抛光路径的局部区域往复抛光。整体抛光和局部抛光时，第一抛光件必须经过相应的第一抛光坐标，第二抛光件必须经过相应的第二抛光坐标，以确保往返抛光路径一致。

如图3所示，在一些实施例中，在执行步骤S105之前还包括但不限于步骤S301至步骤S303，下面结合图3对这三个步骤进行详细介绍。

步骤S301，获取待抛光的显示玻璃在设计路径位置上的厚度参数。

步骤S302，根据厚度参数，生成第一升降路径和第二升降路径。其中，第一升降路径和第二升降路径两者的高度分别与厚度参数呈正相关，在设计路径上的同一位置，第一升降路径的高度大于第二升降路径的高度。

步骤S303，将第一升降路径和第一平面抛光路径进行关联匹配，将第二升降路径和第二平面抛光路径进行关联匹配。

在步骤S301至步骤S303中，从路径设计文件或其他参数中获取待抛光的显示玻璃在设计路径位置上的厚度参数，然后根据厚度参数设置第一抛光件在沿第一升降路径运动时和第二抛光件在沿第一升降路径运动时所对应的高度，第一升降路径和第二升降路径两者的高度分别与厚度参数呈正相关，即所要抛光的位置越厚，设置第一抛光件和第二抛光件两者的高度越高，所要抛光的位置越薄，设置第一抛光件和第二抛光件两者的高度越低，根据设置好的高度参数，生成第一升降路径和第二升降路径，再将第一升降路径和第一平面抛光路径进行关联匹配，将第二升降路径和第二平面抛光路径进行关联匹配，从而以相对平稳的抛光强度对待抛光的显示玻璃进行抛光。

需要说明的是，在设计路径上的同一位置，第一升降路径的高度大于第二升降路径的高度，即第一抛光件和第二抛光件两者在相同的位置上时，第一抛光件的高度大于第二抛光件的高度，第一抛光件先进行强度较低的抛光，而后第二抛光件进行强度较高的抛光，提高抛光效率。

在一些实施例中，可以是通过PLC控制器分别控制第一抛光件和第二抛光件两者的高度，第一抛光件的转速和第二抛光件的转速可以是不相同的。

请参阅图4，本申请实施例还提供一种显示玻璃抛光装置，可以实现上述显示玻璃抛光方法，该装置包括：

第一模块401，用于读取具有设计路径的路径设计文件；

第二模块402，用于对设计路径进行离散处理，得到多个离散路径段；

第三模块403，用于根据设计路径的线体形状和离散路径段在离散方向上的长度，生成多个抛光坐标对；抛光坐标对包括第一抛光坐标和第二抛光坐标，第一抛光坐标为离散路径段的端点的平面坐标，第二抛光坐标为在设计路径上的平面坐标，第一抛光坐标和第二抛光坐标两者在离散路径段的离散方向上的坐标值之差和相对位置恒定；

第四模块404，用于根据各第一抛光坐标进行路径拟合处理，得到第一平面抛光路径，根据各第二抛光坐标进行路径拟合处理，得到第二平面抛光路径；

第五模块405，用于控制第一抛光件沿第一平面抛光路径进行抛光，控制第二抛光件沿第二平面抛光路径进行抛光。

该显示玻璃抛光装置的具体实施方式与上述显示玻璃抛光方法的具体实施例基本相同，在此不再赘述。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

下面参照图5来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备500。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元510、至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530、显示单元540等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元510执行，使得处理单元510执行本说明书上述显示玻璃抛光方法部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)5203。

存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备500’(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器560可以通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的显示玻璃抛光方法。

本申请实施例提供的显示玻璃抛光方法、装置、设备及存储介质，通过路径设计文件中的设计路径进行离散处理，将设计路径离散为多个离散路径段，根据设计路径的线体形状和离散路径段在离散方向上的长度，生成多个抛光坐标和多个第二抛光坐标，使用第一抛光坐标拟合得到第一平面抛光路径，使用第二抛光坐标拟合得到第二平面抛光路径，控制第一抛光件沿第一平面抛光路径进行抛光，最后控制第二抛光件沿第二平面抛光路径进行抛光。由于第一抛光坐标和第二抛光坐标两者在离散路径段的离散方向上的坐标值之差和相对位置恒定，由此拟合得到第一平面抛光路径和第二平面抛光路径，可以准确的配置第一抛光件和第二抛光件的运动路径，第一平面抛光路径和第二平面抛光路径两者的平面线体形状分别与设计路径的平面线体形状准确匹配，第一抛光件和第二抛光件在运动过程中可维持准确的间隔，提高玻璃抛光设备对不同类型的显示玻璃进行抛光时的加工精度。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的上述方法。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种显示玻璃抛光方法，其特征在于，包括：

读取具有设计路径的路径设计文件；

对所述设计路径进行离散处理，得到多个离散路径段；

根据所述设计路径的线体形状和所述离散路径段在离散方向上的长度，生成多个抛光坐标对；所述抛光坐标对包括第一抛光坐标和第二抛光坐标，所述第一抛光坐标为所述离散路径段的端点的平面坐标，所述第二抛光坐标为在所述设计路径上的平面坐标，所述第一抛光坐标和所述第二抛光坐标两者在所述离散路径段的离散方向上的坐标值之差和相对位置恒定；

根据各所述第一抛光坐标进行路径拟合处理，得到第一平面抛光路径，根据各所述第二抛光坐标进行路径拟合处理，得到第二平面抛光路径；

控制第一抛光件沿所述第一平面抛光路径进行抛光，控制第二抛光件沿所述第二平面抛光路径进行抛光。

2.根据权利要求1所述的显示玻璃抛光方法，其特征在于，所述对所述设计路径进行离散处理，得到多个离散路径段，包括：

根据预设的离散精度，沿所述离散方向对所述设计路径进行离散处理，得到多个在所述离散方向上的长度相同的所述离散路径段；所述离散方向与所述设计路径的长度方向相平行。

3.根据权利要求1所述的显示玻璃抛光方法，其特征在于，所述根据所述设计路径的线体形状和所述离散路径段在离散方向上的长度，生成多个抛光坐标对，包括：

对所述设计路径进行分割处理，得到若干个局部路径段；

根据所述局部路径段的线体形状和所述离散路径段在离散方向上的长度，计算各所述离散路径段的端点的平面坐标；

根据所述离散路径段的端点的平面坐标确定所述第一抛光坐标，根据所述第一抛光坐标和预设的间距参数确定所述第二抛光坐标；

利用所述第一抛光坐标和所述第二抛光坐标构造所述抛光坐标对。

4.根据权利要求3所述的显示玻璃抛光方法，其特征在于，所述根据所述局部路径段的线体形状和所述离散路径段在离散方向上的长度，计算各所述离散路径段的端点的平面坐标，包括：

在所述局部路径段为直线时，根据所述局部路径段的端点的平面坐标，计算所述局部路径段的斜率，根据所述局部路径段的斜率和所述离散路径段在离散方向上的长度，以所述局部路径段的其一端点开始顺次计算各所述离散路径段的端点的平面坐标；

在所述局部路径段为圆弧时，根据所述局部路径段的半径长度和圆心的平面坐标以及所述离散路径段在离散方向上的长度，以所述局部路径段的其一端点开始顺次计算各所述离散路径段的端点的平面坐标；

在所述局部路径段为圆锥曲线时，根据所述局部路径段的长轴、短轴、焦点和所形成的夹角以及所述离散路径段在离散方向上的长度，以所述局部路径段的其一端点开始顺次计算各所述离散路径段的端点的平面坐标。

5.根据权利要求1所述的显示玻璃抛光方法，其特征在于，在所述控制第一抛光件沿所述第一平面抛光路径运动并进行抛光，控制第二抛光件沿所述第二平面抛光路径运动并进行抛光之前，还包括：

获取待抛光的显示玻璃在所述设计路径位置上的厚度参数；

根据所述厚度参数，生成第一升降路径和第二升降路径；所述第一升降路径和所述第二升降路径两者的高度分别与所述厚度参数呈正相关，在所述设计路径上的同一位置，所述第一升降路径的高度大于所述第二升降路径的高度；

将所述第一升降路径和所述第一平面抛光路径进行关联匹配，将所述第二升降路径和所述第二平面抛光路径进行关联匹配。

6.根据权利要求1所述的显示玻璃抛光方法，其特征在于，所述控制第一抛光件沿所述第一平面抛光路径进行抛光，控制第二抛光件沿所述第二平面抛光路径进行抛光，包括：

获取抛光模式设置信息；

根据所述抛光模式设置信息，控制所述第一抛光件沿所述第一平面抛光路径往复抛光以及控制所述第二抛光件沿所述第二平面抛光路径往复抛光，和/或控制所述第一抛光件在所述第一平面抛光路径的局部区域往复抛光以及控制所述第二抛光件在所述第二平面抛光路径的局部区域往复抛光。

7.根据权利要求1至6所述的显示玻璃抛光方法，其特征在于，所述第一抛光件沿所述第一平面抛光路径运动时，经过各所述所述第一抛光坐标，所述第二抛光件沿所述第二平面抛光路径运动时，经过各所述第二抛光坐标。

8.一种显示玻璃抛光装置，其特征在于，包括：

第一模块，用于读取具有设计路径的路径设计文件；

第二模块，用于对所述设计路径进行离散处理，得到多个离散路径段；

第三模块，用于根据所述设计路径的线体形状和所述离散路径段在离散方向上的长度，生成多个抛光坐标对；所述抛光坐标对包括第一抛光坐标和第二抛光坐标，所述第一抛光坐标为所述离散路径段的端点的平面坐标，所述第二抛光坐标为在所述设计路径上的平面坐标，所述第一抛光坐标和所述第二抛光坐标两者在所述离散路径段的离散方向上的坐标值之差和相对位置恒定；

第四模块，用于根据各所述第一抛光坐标进行路径拟合处理，得到第一平面抛光路径，根据各所述第二抛光坐标进行路径拟合处理，得到第二平面抛光路径；

第五模块，用于控制第一抛光件沿所述第一平面抛光路径进行抛光，控制第二抛光件沿所述第二平面抛光路径进行抛光。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的显示玻璃抛光方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的显示玻璃抛光方法。