CN118023734A - 一种钢材加工用开平切割一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢材加工用开平切割一体机，涉及钢材加工技术领域，包括放置台、抬料装置、超声组件、去应力装置、外壳、步进装置、切割装置、梯度冷却箱、机台、直齿齿轮。去应力装置，通过调节上压台下压的深度，来改变第一弹簧和第二弹簧的弹力，从而改变对钢材的压紧力，再通过超声组件对内应力的检测以及去应力，来实现双级去应力功能。步进装置，通过杠杆带动移动头下降以及固定头升起，同时曲柄轮带动第二滑块往复运动，来实现钢材的步进功能，同时还通过第二丝杠带动曲柄轮的转动半径改变，来实现前进距离改变功能。抬料装置，通过第一滚珠带动第一丝杠在摆臂上伸缩，同时直齿齿轮通过半齿轮带动摆臂摆动，来实现上料功能。

Description

一种钢材加工用开平切割一体机

技术领域

本发明涉及钢材加工技术领域，特别涉及一种钢材加工用开平切割一体机。

背景技术

在钢卷的开平过程中，因为钢卷上的钢材一直处于卷曲状态，当被展开时，内部就会产生一定的应力，而为了消除这些应力，传统的钢卷开平设备往往采用轧制的工艺进行开卷，从而去除应力，但是这种方法开平后的钢材往往会有有一定的回弹率，使得卷曲产生的应力无法被完全去除，同时传统的钢卷开平设备也无法对钢卷的弯曲程度进行检测，从而根据检测结果调整轧制的压力和深度；因此，需要一种能对钢卷弯曲程度进行检测并且根据检测来调整开平的力度和角度，同时还能节省去应力时间的钢材加工用开平切割一体机，来解决钢卷开平设备所存在的不足。

如公告号CN113560749B的专利提供了一种用于钢材加工的开平切割一体机，该装置包括底座、卷钢支撑组件、开平组件、导向组件、剪切组件、切割组件和收集箱，所述卷钢支撑组件用于支撑钢卷，所述开平组件用于将钢卷碾平，所述搅拌导向组件用于钢卷行进过程中的导向，所述剪切组件和切割组件用于开平后钢卷的裁切；该申请可以防止切割过程出现的飞溅，提高了装置的安全性；但是该方案的的开平组件仍然采用普通的轧制碾平工艺，仅通过辊子的压紧转动来实现对卷曲钢材的开平，在开平后钢卷会发生一定程度的回弹，同时轧制后钢材内部仍然会残存有残余应力，这是普通轧制工艺无法完全去除的；该方案在进行激光切割后，由于温度的升高和下降，就会在钢卷的切口处产生一定的应力，而该方案在切割时，没有相应的去应力措施，会使得应力一直留存；该方案还无法实现对钢材前移距离和固定位置的精确控制，该方案仅仅通过辊子的转动带动钢材前进，也无法实现切割过程中对切割口附近钢材的固定，很容易在切割过程发生跑偏；该方案还无法实现钢卷的自动上料，仍然需要人工或者其他机械将地上的钢卷搬运抬升到放置槽上。

发明内容

本发明的目的是提供 一种钢材加工用开平切割一体机，旨在解决如何提高对钢材内应力更好地去除、如何实现切割时的防跑偏以及切割后冷却速度的控制、如何实现对钢材前进和固定的连动以及对前进距离的改变、如何实现钢材的自动放料等现有技术存在的技术问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种钢材加工用开平切割一体机，包括放置台、抬料装置、超声组件、去应力装置、外壳、步进装置、切割装置、梯度冷却箱、机台、直齿齿轮；放置台固定安装在机台上，所述放置台用于放置钢卷，所述机台用于承载钢材；抬料装置铰接在机台上，同时抬料装置还与直齿齿轮构成齿轮副，所述抬料装置通过第一丝杠在摆臂上的左右伸缩，以及直齿齿轮带动摆臂摆动，来实现上料功能；去应力装置与超声组件、机台固定连接，所述去应力装置通过调节上压台下压的深度，来改变第一弹簧的弹力，来实现压紧力的改变功能，所述超声组件通过对内应力的检测以及去应力，来实现超声波去应力功能；外壳固定安装在机台上，所述外壳通过滚轮的转动，来用于钢材的移动；步进装置固定安装在机台上，所述步进装置通过杠杆带动移动头和固定头升降，同时曲柄轮带动第二滑块往复运动，来实现钢材的步进功能，同时还通过曲柄轮的转动半径改变，来实现前进距离改变功能；切割装置和梯度冷却箱固定安装在机台上，所述切割装置和梯度冷却箱用于对钢材的去应力切割；直齿齿轮铰接在机台上。

进一步地，去应力装置包括油缸、上压台、数控面板、上压辊、下压台、下压辊、环绕油箱、第一弹簧、第一连杆、第一滑块、第二弹簧；环绕油箱固定安装在机台的台体上，同时环绕油箱内设置有油泵；油缸固定安装在环绕油箱的油泵上；上压台上设置有柱塞，上压台的柱塞滑动安装在油缸上；数控面板固定安装在上压台上，同时数控面板还与超声组件的数据导线固定连接；上压辊铰接在上压台上；下压台滑动安装在环绕油箱上；下压辊铰接在下压台上；第一弹簧的两端分别固定安装在下压台和环绕油箱的底部上；第一连杆的两端分别铰接在第一滑块和下压台上；第一滑块滑动安装在环绕油箱的底部上；第二弹簧的两端分别固定安装在第一滑块和环绕油箱上。

进一步地，步进装置包括底座、前进滑轨、第二滑块、第二连杆、曲柄轮、电推杆、三叉插销、第二滚珠、步进电机、第二丝杠、第二滑杆、固定头、杠杆、第三滑块、移动头、伺服电机；底座通过螺栓固定安装在机台的台体上；前进滑轨固定安装在底座上，同时前进滑轨上设置有舵机；第二滑块滑动安装在前进滑轨上；第二连杆的两端分别铰接在第二滑块和曲柄轮上；曲柄轮滑动安装在第二滚珠上，同时曲柄轮铰接在伺服电机上；电推杆固定安装在曲柄轮上；三叉插销固定安装在电推杆上，同时三叉插销上还设置有三个插柱，三叉插销的插柱滑动安装在曲柄轮和第二滚珠上；第二滚珠铰接在步进电机上，同时第二滚珠上设置有销孔；步进电机固定安装在曲柄轮上；第二丝杠的两端分别铰接在步进电机和曲柄轮上，同时第二丝杠上的外螺纹和第二滚珠上的内螺纹构成螺纹副；第二滑杆铰接在杠杆上，同时第二滑杆还滑动安装在固定头上；固定头滑动安装在底座上；杠杆铰接在前进滑轨的舵机上；第三滑块铰接在杠杆上，同时第三滑块滑动安装在移动头的U型架上；移动头滑动安装在第二滑块上，同时移动头上设置有U型架；伺服电机固定安装在底座上。

进一步地，抬料装置包括第一滑杆、第一丝杠、第一滚珠、空心轴电机、摆臂、半齿轮；第一滑杆滑动安装在摆臂上，同时第一滑杆还与第一丝杠固定连接；第一丝杠上的外螺纹和第一滚珠上的内螺纹构成螺纹副；第一滚珠固定安装在空心轴电机上；空心轴电机通过螺栓固定安装在摆臂上；摆臂铰接在机台的台体上，同时摆臂上设置有半齿轮；半齿轮与直齿齿轮构成齿轮副。

进一步地，超声组件包括超声滑轨、第一直线电机、压电陶瓷、数据导线；超声滑轨固定安装在去应力装置的上压台上；第一直线电机滑动安装在超声滑轨上；压电陶瓷固定安装在第一直线电机上；数据导线的两端分别固定安装在压电陶瓷和去应力装置的数控面板上。

进一步地，切割装置包括切割支架、第二直线电机、激光切割器；切割支架固定安装在机台的台体上；第二直线电机滑动安装在切割支架上；激光切割器固定安装在第二直线电机上。

进一步地，梯度冷却箱包括保温箱、热电阻棒、隔温板；保温箱固定安装在切割支架和机台的台体上；两个隔温板固定安装在保温箱上，两个隔温板将九个热电阻棒分隔为三组热电阻棒；热电阻棒固定安装在保温箱上，同时三组热电阻棒的温度从前到后依次递减。

进一步地，外壳包括滚轮、壳体、传输电机；滚轮铰接在传输电机上；传输电机通过螺栓固定安装在壳体上；壳体固定安装在机台的台体上。

进一步地，放置台包括放置箱体、放置凹槽；放置箱体固定安装在机台的台体上；放置凹槽固定安装在放置箱体上。

进一步地，机台包括双出轴电机、门板、台体；双出轴电机通过螺栓固定安装在台体上，同时双出轴电机还与直齿齿轮铰接；门板铰接在台体上；同时台体的末端设置有斜坡。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）去应力装置，通过调节上压台下压的深度，来改变第一弹簧和第二弹簧的弹力，从而改变对钢材的压紧力，再通过超声组件对内应力的检测以及去应力，来实现双级去应力功能。（2）步进装置，通过杠杆带动移动头下降以及固定头升起，同时曲柄轮带动第二滑块往复运动，来实现钢材的步进功能，同时还通过第二丝杠带动曲柄轮的转动半径改变，来实现前进距离改变功能。（3）抬料装置，通过第一滚珠带动第一丝杠在摆臂上伸缩，同时直齿齿轮通过半齿轮带动摆臂摆动，来实现上料功能。（4）切割装置，通过激光切割器切割钢板，再通过梯度冷却箱上三组热电阻棒的温度依次降低，来实现切割口处冷却速度的控制功能，进一步消除切口处的应力。

附图说明

图1为本发明实施例的工作状态的总装结构示意图。

图2为本发明放置台的结构示意图。

图3为本发明抬料装置的结构示意图。

图4为本发明超声组件的结构示意图。

图5为本发明去应力装置的结构示意图一。

图6为本发明去应力装置的结构示意图二。

图7为本发明外壳的结构示意图。

图8为本发明步进装置的结构示意图一。

图9为本发明步进装置的结构示意图二。

图10为本发明切割装置的结构示意图。

图11为本发明梯度冷却箱的结构示意图。

图12为本发明机台的结构示意图。

图中：1-放置台；2-抬料装置；3-超声组件；4-去应力装置；5-外壳；6-步进装置；7-切割装置；8-梯度冷却箱；9-机台；10-直齿齿轮；101-放置箱体；102-放置凹槽；201-第一滑杆；202-第一丝杠；203-第一滚珠；204-空心轴电机；205-摆臂；206-半齿轮；301-超声滑轨；302-第一直线电机；303-压电陶瓷；304-数据导线；401-油缸；402-上压台；403-数控面板；404-上压辊；405-下压台；406-下压辊；407-环绕油箱；408-第一弹簧；409-第一连杆；410-第一滑块；411-第二弹簧；501-滚轮；502-壳体；503-传输电机；601-底座；602-前进滑轨；603-第二滑块；604-第二连杆；605-曲柄轮；606-电推杆；607-三叉插销；608-第二滚珠；609-步进电机；610-第二丝杠；611-第二滑杆；612-固定头；613-杠杆；614-第三滑块；615-移动头；616-伺服电机；701-切割支架；702-第二直线电机；703-激光切割器；801-保温箱；802-热电阻棒；803-隔温板；901-双出轴电机；902-门板；903-台体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1至图12为本发明的优选实施例。

如图1所示，放置台1固定安装在机台9上，所述放置台1用于放置钢卷，所述机台9用于承载钢材；抬料装置2铰接在机台9上，同时抬料装置2还与直齿齿轮10构成齿轮副，所述抬料装置2通过第一丝杠202在摆臂205上的左右伸缩，以及直齿齿轮10带动摆臂205摆动，来实现上料功能；去应力装置4与超声组件3、机台9固定连接，所述去应力装置4通过调节上压台402下压的深度，来改变第一弹簧408的弹力，来实现压紧力的改变功能，所述超声组件3通过对内应力的检测以及去应力，来实现超声波去应力功能；外壳5固定安装在机台9上，所述外壳5通过滚轮501的转动，来用于钢材的移动；步进装置6固定安装在机台9上，所述步进装置6通过杠杆613带动移动头615和固定头612升降，同时曲柄轮605带动第二滑块603往复运动，来实现钢材的步进功能，同时还通过曲柄轮605的转动半径改变，来实现前进距离改变功能；切割装置7和梯度冷却箱8固定安装在机台9上，所述切割装置7和梯度冷却箱8用于对钢材的去应力切割；直齿齿轮10铰接在机台9上。

如图2所示，在放置台1中，放置箱体101固定安装在机台9的台体903上；放置凹槽102固定安装在放置箱体101上。

如图3所示，在抬料装置2中，第一滑杆201滑动安装在摆臂205上，同时第一滑杆201还与第一丝杠202固定连接；第一丝杠202上的外螺纹和第一滚珠203上的内螺纹构成螺纹副；第一滚珠203固定安装在空心轴电机204上；空心轴电机204通过螺栓固定安装在摆臂205上；摆臂205铰接在机台9的台体903上，同时摆臂205上设置有半齿轮206；半齿轮206与直齿齿轮10构成齿轮副。

如图4所示，在超声组件3中，超声滑轨301固定安装在去应力装置4的上压台402上；第一直线电机302滑动安装在超声滑轨301上；压电陶瓷303固定安装在第一直线电机302上；数据导线304的两端分别固定安装在压电陶瓷303和去应力装置4的数控面板403上。

如图5和图6所示，在去应力装置4中，环绕油箱407固定安装在机台9的台体903上，同时环绕油箱407内设置有油泵；油缸401固定安装在环绕油箱407的油泵上；上压台402上设置有柱塞，上压台402的柱塞滑动安装在油缸401上；数控面板403固定安装在上压台402上，同时数控面板403还与超声组件3的数据导线304固定连接；上压辊404铰接在上压台402上；下压台405滑动安装在环绕油箱407上；下压辊406铰接在下压台405上；第一弹簧408的两端分别固定安装在下压台405和环绕油箱407的底部上；第一连杆409的两端分别铰接在第一滑块410和下压台405上；第一滑块410滑动安装在环绕油箱407的底部上；第二弹簧411的两端分别固定安装在第一滑块410和环绕油箱407上。

如图7所示，在外壳5中，滚轮501铰接在传输电机503上；传输电机503通过螺栓固定安装在壳体502上；壳体502固定安装在机台9的台体903上。

如图8和图9所示，在步进装置6中，底座601通过螺栓固定安装在机台9的台体903上；前进滑轨602固定安装在底座601上，同时前进滑轨602上设置有舵机；第二滑块603滑动安装在前进滑轨602上；第二连杆604的两端分别铰接在第二滑块603和曲柄轮605上；曲柄轮605滑动安装在第二滚珠608上，同时曲柄轮605铰接在伺服电机616上；电推杆606固定安装在曲柄轮605上；三叉插销607固定安装在电推杆606上，同时三叉插销607上还设置有三个插柱，三叉插销607的插柱滑动安装在曲柄轮605和第二滚珠608上；第二滚珠608铰接在步进电机609上，同时第二滚珠608上设置有销孔；步进电机609固定安装在曲柄轮605上；第二丝杠610的两端分别铰接在步进电机609和曲柄轮605上，同时第二丝杠610上的外螺纹和第二滚珠608上的内螺纹构成螺纹副；第二滑杆611铰接在杠杆613上，同时第二滑杆611还滑动安装在固定头612上；固定头612滑动安装在底座601上；杠杆613铰接在前进滑轨602的舵机上；第三滑块614铰接在杠杆613上，同时第三滑块614滑动安装在移动头615的U型架上；移动头615滑动安装在第二滑块603上，同时移动头615上设置有U型架；伺服电机616固定安装在底座601上。

如图10所示，在切割装置7中，切割支架701固定安装在机台9的台体903上；第二直线电机702滑动安装在切割支架701上；激光切割器703固定安装在第二直线电机702上。

如图11所示，在梯度冷却箱8中，保温箱801固定安装在切割支架701和机台9的台体903上；两个隔温板803固定安装在保温箱801上，两个隔温板803将九个热电阻棒802分隔为三组热电阻棒802；热电阻棒802固定安装在保温箱801上，同时三组热电阻棒802的温度从前到后依次递减。

如图12所示，在机台9中，双出轴电机901通过螺栓固定安装在台体903上，同时双出轴电机901还与直齿齿轮10铰接；门板902铰接在台体903上；同时台体903的末端设置有斜坡。

本发明的工作原理：图1给出了本发明的使用方式和对应的场景，钢卷开平切割过程的姿态控制，由抬料装置2、去应力装置4、步进装置6、切割装置7和梯度冷却箱8决定，切割装置7和梯度冷却箱8的姿态由步进装置6决定，步进装置6的姿态由去应力装置4决定，抬料装置2的姿态由去应力装置4决定，去应力装置4是钢卷开平切割过程的核心所在。

以实施例一为例，首先将钢卷滚放在放置台1上，随后抬料装置2上的第一滚珠203带动第一丝杠202在摆臂205上左右伸缩，将第一丝杠202插入到钢卷的空心处，再通过机台9上的双出轴电机901驱动直齿齿轮10转动，直齿齿轮10带动半齿轮206转动，半齿轮206带动摆臂205摆动，从而实现上料功能，随后将钢材的一端，放置在外壳5的滚轮501与机台9的台体903之间，滚轮501转动带动钢材前进，进入到去应力装置4的上压台402和下压台405之间，通过调节上压台402下压的深度，来改变第一弹簧408和第二弹簧411的弹力，从而改变对钢材的压紧力以及下压深度，来实现去应力功能，再通过超声组件3上压电陶瓷303发出超声波，来实现对内应力的检测功能，随后第一直线电机302带动压电陶瓷303移动到上压台402内部，压电陶瓷303将超声波传递到上压台402上，来实现超声波去应力功能。随后滚轮501驱动钢材继续前进，进入到步进装置6的移动头615下方，通过杠杆613带动移动头615下降以及带动固定头612升起，同时曲柄轮605带动第二滑块603向切割装置7方向运动，来实现钢材的步进功能，同时还通过第二丝杠610带动曲柄轮605的转动半径改变，来实现前进距离改变功能。当钢材前进到切割装置7上时，杠杆613带动固定头612下降，以及带动移动头615上升，同时曲柄轮605带动第二滑块603向前去应力装置4方向运动，此时第二直线电机702带动激光切割器703左右移动，来实现对钢板的切割功能，再通过梯度冷却箱8上三组热电阻棒802的温度依次降低，来实现切割口处冷却速度的控制功能，进一步消除切口处的应力。

具体的，如图2、图3和图12所示，首先将钢卷滚放在放置箱体101的放置凹槽102上，随后空心轴电机204驱动第一滚珠203转动，第一滚珠203带动第一丝杠202和第一滑杆201在摆臂205上回缩，再通过台体903上的双出轴电机901驱动直齿齿轮10转动，直齿齿轮10带动半齿轮206转动，半齿轮206带动摆臂205摆动，随后第一滚珠203反转带动第一丝杠202在摆臂205上伸出，第一丝杠202插入到钢卷的空心处，从而实现钢卷的放料功能；门板902用于方便对双出轴电机901的检修；第一滑杆201用于限制第一滚珠203的自转；台体903上的斜坡可以使切割后的钢材滑落到堆叠处一一堆叠，来实现下料堆叠功能。

如图4、图5、图6和图7所示，将钢材的一端放置在滚轮501与台体903之间，壳体502上的传输电机503带动滚轮501转动，滚轮501带动钢材前进，随后钢材进入到上压台402和下压台405之间，此时环绕油箱407上的油泵控制液压油进入到油缸401中，油缸401通过上压台402的柱塞带动上压台402下压，上压台402与下压台405接触之后，第一弹簧408被压缩，同时下压台405通过第一连杆409带动第一滑块410向外张开，此时第二弹簧411被拉伸，通过第一弹簧408和第二弹簧411产生的弹力，来实现对钢材的初步去应力和开平，同时还通过油缸401中的油压来改变对钢材的压紧力以及下压深度；在钢材进入到上压台402之前，通过超声组件3上压电陶瓷303发出超声波，同时检测的数据通过数据导线304回传到数控面板403上，来实现对内应力的检测功能；检测完毕后，超声滑轨301上的第一直线电机302带动压电陶瓷303移动到上压台402内部，压电陶瓷303振动将超声波传递到上压台402上，来实现超声波去应力功能；当对端部的钢材完成去应力开平后，滚轮501驱动钢材进入到步进装置6上，此时上压台402再次下压，随后步进装置6带动钢材继续前进，同时配合上压辊404和下压辊406的滚动，来实现对后续钢材的轧制拉伸，进一步去除后续钢材的内应力。

如图8和图9所示，钢材进入到步进装置6的移动头615下方时，通过前进滑轨602上的舵机带动杠杆613摆动，杠杆613带动移动头615下降以及带动第二滑杆611升起，移动头615将钢材压住，同时第二滑杆611相对固定头612滑动一定距离后，带动固定头612一起抬升，随后底座601上的伺服电机616驱动曲柄轮605转动，曲柄轮605通过第二连杆604带动第二滑块603在前进滑轨602上向切割装置7方向运动，第二滑块603带动移动头615向切割装置7方向运动，此时移动头615上的U型架在第三滑块614上滑动，来实现钢材的步进送料功能；当钢材前进到切割装置7上时，杠杆613转动为水平状态，同时杠杆613通过第二滑杆611带动固定头612下降，杠杆613还通过第三滑块614带动移动头615上升，同时曲柄轮605通过第二连杆604带动第二滑块603向去应力装置4方向运动，来实现对钢材的固定功能；电推杆606带动三叉插销607的插柱从第二滚珠608的销孔中拔出，随后步进电机609驱动第二丝杠610转动，第二丝杠610带动曲柄轮605在第二滚珠608上滑动，使得曲柄轮605的转动半径发生改变，从而实现第二滑块603移动距离改变功能；因为杠杆613处于水平状态时，固定头612和移动头615之间存在一定的高度差，同时舵机的转动速度较快，会在固定头612下降中，产生一定的冲击力，会对钢材表面产生损伤，因此第第二滑杆611与固定头612的相对滑动，可以先让固定头612下降一定距离后，先于钢材接触但不对钢材施加压力，随后第二滑杆611相对固定头612下降，第二滑杆611下降到最低位置后，才会将压力传递到固定头612和钢材上。

如图10和图11所示，当钢材前进到切割支架701处时，第二直线电机702带动激光切割器703在切割支架701上左右移动，同时激光切割器703发射出激光，来实现对钢板的激光切割功能；在切割完成后，后续的钢材在步进装置6的驱动下继续前进，后续的钢材推动切割后的钢材进入到保温箱801中，再通过隔温板803分隔的三组热电阻棒802控制温度依次降低，来实现切割口处冷却速度的控制功能，进一步消除切口处的应力。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢材加工用开平切割一体机，包括放置台（1）、抬料装置（2）、超声组件（3）、去应力装置（4）、外壳（5）、步进装置（6）、切割装置（7）、梯度冷却箱（8）、机台（9）、直齿齿轮（10），其特征在于：放置台（1）固定安装在机台（9）上，所述放置台（1）用于放置钢卷，所述机台（9）用于承载钢材；抬料装置（2）铰接在机台（9）上，同时抬料装置（2）还与直齿齿轮（10）构成齿轮副，所述抬料装置（2）通过第一丝杠（202）在摆臂（205）上的左右伸缩，以及直齿齿轮（10）带动摆臂（205）摆动，来实现上料功能；去应力装置（4）与超声组件（3）、机台（9）固定连接，所述去应力装置（4）通过调节上压台（402）下压的深度，来改变第一弹簧（408）的弹力，来实现压紧力的改变功能，所述超声组件（3）通过对内应力的检测以及去应力，来实现超声波去应力功能；外壳（5）固定安装在机台（9）上，所述外壳（5）通过滚轮（501）的转动，来用于钢材的移动；步进装置（6）固定安装在机台（9）上，所述步进装置（6）通过杠杆（613）带动移动头（615）和固定头（612）升降，同时曲柄轮（605）带动第二滑块（603）往复运动，来实现钢材的步进功能，同时还通过曲柄轮（605）的转动半径改变，来实现前进距离改变功能；切割装置（7）和梯度冷却箱（8）固定安装在机台（9）上，所述切割装置（7）和梯度冷却箱（8）用于对钢材的去应力切割；直齿齿轮（10）铰接在机台（9）上。

2.如权利要求1所述的一种钢材加工用开平切割一体机，其特征在于：去应力装置（4）包括油缸（401）、上压台（402）、数控面板（403）、上压辊（404）、下压台（405）、下压辊（406）、环绕油箱（407）、第一弹簧（408）、第一连杆（409）、第一滑块（410）、第二弹簧（411）；环绕油箱（407）固定安装在机台（9）的台体（903）上，同时环绕油箱（407）内设置有油泵；油缸（401）固定安装在环绕油箱（407）的油泵上；上压台（402）上设置有柱塞，上压台（402）的柱塞滑动安装在油缸（401）上；数控面板（403）固定安装在上压台（402）上，同时数控面板（403）还与超声组件（3）的数据导线（304）固定连接；上压辊（404）铰接在上压台（402）上；下压台（405）滑动安装在环绕油箱（407）上；下压辊（406）铰接在下压台（405）上；第一弹簧（408）的两端分别固定安装在下压台（405）和环绕油箱（407）的底部上；第一连杆（409）的两端分别铰接在第一滑块（410）和下压台（405）上；第一滑块（410）滑动安装在环绕油箱（407）的底部上；第二弹簧（411）的两端分别固定安装在第一滑块（410）和环绕油箱（407）上。

3.如权利要求2所述的一种钢材加工用开平切割一体机，其特征在于：步进装置（6）包括底座（601）、前进滑轨（602）、第二滑块（603）、第二连杆（604）、曲柄轮（605）、电推杆（606）、三叉插销（607）、第二滚珠（608）、步进电机（609）、第二丝杠（610）、第二滑杆（611）、固定头（612）、杠杆（613）、第三滑块（614）、移动头（615）、伺服电机（616）；底座（601）通过螺栓固定安装在机台（9）的台体（903）上；前进滑轨（602）固定安装在底座（601）上，同时前进滑轨（602）上设置有舵机；第二滑块（603）滑动安装在前进滑轨（602）上；第二连杆（604）的两端分别铰接在第二滑块（603）和曲柄轮（605）上；曲柄轮（605）滑动安装在第二滚珠（608）上，同时曲柄轮（605）铰接在伺服电机（616）上；电推杆（606）固定安装在曲柄轮（605）上；三叉插销（607）固定安装在电推杆（606）上，同时三叉插销（607）上还设置有三个插柱，三叉插销（607）的插柱滑动安装在曲柄轮（605）和第二滚珠（608）上；第二滚珠（608）铰接在步进电机（609）上，同时第二滚珠（608）上设置有销孔；步进电机（609）固定安装在曲柄轮（605）上；第二丝杠（610）的两端分别铰接在步进电机（609）和曲柄轮（605）上，同时第二丝杠（610）上的外螺纹和第二滚珠（608）上的内螺纹构成螺纹副；第二滑杆（611）铰接在杠杆（613）上，同时第二滑杆（611）还滑动安装在固定头（612）上；固定头（612）滑动安装在底座（601）上；杠杆（613）铰接在前进滑轨（602）的舵机上；第三滑块（614）铰接在杠杆（613）上，同时第三滑块（614）滑动安装在移动头（615）的U型架上；移动头（615）滑动安装在第二滑块（603）上，同时移动头（615）上设置有U型架；伺服电机（616）固定安装在底座（601）上。

4.如权利要求3所述的一种钢材加工用开平切割一体机，其特征在于：抬料装置（2）包括第一滑杆（201）、第一丝杠（202）、第一滚珠（203）、空心轴电机（204）、摆臂（205）、半齿轮（206）；第一滑杆（201）滑动安装在摆臂（205）上，同时第一滑杆（201）还与第一丝杠（202）固定连接；第一丝杠（202）上的外螺纹和第一滚珠（203）上的内螺纹构成螺纹副；第一滚珠（203）固定安装在空心轴电机（204）上；空心轴电机（204）通过螺栓固定安装在摆臂（205）上；摆臂（205）铰接在机台（9）的台体（903）上，同时摆臂（205）上设置有半齿轮（206）；半齿轮（206）与直齿齿轮（10）构成齿轮副。

5.如权利要求4所述的一种钢材加工用开平切割一体机，其特征在于：超声组件（3）包括超声滑轨（301）、第一直线电机（302）、压电陶瓷（303）、数据导线（304）；超声滑轨（301）固定安装在去应力装置（4）的上压台（402）上；第一直线电机（302）滑动安装在超声滑轨（301）上；压电陶瓷（303）固定安装在第一直线电机（302）上；数据导线（304）的两端分别固定安装在压电陶瓷（303）和去应力装置（4）的数控面板（403）上。

6.如权利要求5所述的一种钢材加工用开平切割一体机，其特征在于：切割装置（7）包括切割支架（701）、第二直线电机（702）、激光切割器（703）；切割支架（701）固定安装在机台（9）的台体（903）上；第二直线电机（702）滑动安装在切割支架（701）上；激光切割器（703）固定安装在第二直线电机（702）上。

7.如权利要求6所述的一种钢材加工用开平切割一体机，其特征在于：梯度冷却箱（8）包括保温箱（801）、热电阻棒（802）、隔温板（803）；保温箱（801）固定安装在切割支架（701）和机台（9）的台体（903）上；两个隔温板（803）固定安装在保温箱（801）上，两个隔温板（803）将九个热电阻棒（802）分隔为三组热电阻棒（802）；热电阻棒（802）固定安装在保温箱（801）上，同时三组热电阻棒（802）的温度从前到后依次递减。

8.如权利要求7所述的一种钢材加工用开平切割一体机，其特征在于：外壳（5）包括滚轮（501）、壳体（502）、传输电机（503）；滚轮（501）铰接在传输电机（503）上；传输电机（503）通过螺栓固定安装在壳体（502）上；壳体（502）固定安装在机台（9）的台体（903）上。

9.如权利要求8所述的一种钢材加工用开平切割一体机，其特征在于：放置台（1）包括放置箱体（101）、放置凹槽（102）；放置箱体（101）固定安装在机台（9）的台体（903）上；放置凹槽（102）固定安装在放置箱体（101）上。

10.如权利要求9所述的一种钢材加工用开平切割一体机，其特征在于：机台（9）包括双出轴电机（901）、门板（902）、台体（903）；双出轴电机（901）通过螺栓固定安装在台体（903）上，同时双出轴电机（901）还与直齿齿轮（10）铰接；门板（902）铰接在台体（903）上；同时台体（903）的末端设置有斜坡。