CN118023026A - 一种可调节式机器人喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于喷涂设备技术领域，提供了一种可调节式机器人喷涂设备，包括底座、第一调节座、第一调节柱、第二调节座、第二调节柱、连接法兰和喷头，第一调节座和第二调节座内均开设有用于供齿轮组件和轴承进行安装的腔体，还包括：驱动机构，驱动机构与抽送机构相连，抽送机构上分别安装有进油管、第一喷管和第二喷管。本发明中的一种可调节式机器人喷涂设备，驱动机构通过与抽送机构、进油管、第一喷管和第二喷管相配合的方式，可以在齿轮组件和轴承工作至一定转动次数后，实现自动对两者添加润滑油的功能，避免出现停机以及人工添加润滑油的现象，提高设备的使用寿命和工作效率。

Description

一种可调节式机器人喷涂设备

技术领域

本发明属于喷涂设备技术领域，尤其涉及一种可调节式机器人喷涂设备。

背景技术

机器人喷涂设备是一种可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人设备，机器人喷涂设备主要由机器人本体、计算机以及相应的控制系统组成，由液压驱动的机器人喷涂设备还包括有液压油源，如油泵、油箱和电机等。机器人喷涂设备可以灵活运动，从而实现对物件的快速且有效喷涂，广泛用于汽车、仪表、电器或搪瓷等生产工业内。

现有机器人喷涂设备包括基座，所述基座上安装有用于带动机械臂进行转动的旋转机构，所述机械臂是一种三轴机械臂，所述机械臂内安装有用于调节角度和方向的驱动机构，所述机械臂的末端固定有喷涂头，所述喷涂头通过与旋转机构、基座、机械臂和驱动机构相配合的方式，可以对不同规格的物件进行有效喷涂，且喷涂效果良好。

现有机器人喷涂设备中的驱动机构大多是由电机、主轴、齿轮组件和轴承共同组成，为保证机械臂的正常工作，需要定期对齿轮组件和轴承位置添加润滑油，以提高两者的使用寿命，但现有机器人喷涂设备大多采用的是人工添加的方式，工人将驱动机构所在腔体的封盖打开后，再将润滑油添加至齿轮组件和轴承上，这样不仅费时费力，还会影响机械臂的正常工作。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种可调节式机器人喷涂设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种可调节式机器人喷涂设备，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调节式机器人喷涂设备，包括固定在移动结构上的底座，所述底座上安装有第一调节座，所述第一调节座内转动安装有第一调节柱，所述第一调节柱的一端固定有第二调节座，所述第二调节座内转动安装有第二调节柱，所述第二调节柱的一端固定有用于安装喷头的连接法兰，所述第一调节座和第二调节座内均开设有用于供齿轮组件和轴承进行安装的腔体，还包括：

驱动机构，所述驱动机构包括控制组件、拨动组件和驱动组件，所述控制组件的一端通过联轴器与齿轮组件上的驱动轴相连，所述控制组件的另一端与拨动组件相连；

所述拨动组件包括第一拨动件、第二拨动件、第一旋转件、第二旋转件、第一拨槽、第二拨槽和传动轴，所述第一拨动件和第二拨动件均固定在控制组件上，且所述第一拨动件与第二拨动件在控制组件上的安装方向存在夹角，所述第一拨动件与转动安装在腔体内的第一旋转件相配合，所述第二拨动件与转动安装在传动轴上的第二旋转件相配合，所述第一旋转件和第二旋转件均周向开设有第一拨槽，所述第一旋转件上的一组第一拨槽内开设有第二拨槽，所述传动轴与安装在安装座一侧的驱动组件相连，所述安装座固定在腔体内；

抽送机构，所述抽送机构安装在安装座上，所述抽送机构的一端与驱动组件相连，所述抽送机构的另一端分别安装有进油管、第一喷管和第二喷管，所述进油管的一端均延伸至第一调节座和第二调节座外并且均与润滑油储存箱相连，所述第一喷管上的排油口与齿轮组件相配合，所述第二喷管上的排油口与轴承相配合；

驱动源通过齿轮组件同时带动第一调节柱、第二调节柱和控制组件转动，第一调节柱和第二调节柱通过转动的方式对连接法兰上喷头的喷涂方向和角度进行调整，控制组件同时带动第一拨动件和第二拨动件往复偏转，当第一拨动件与第一旋转件上的第一拨槽相配合时，第一拨动件通过第一拨槽带动第一旋转件间歇转动，第一旋转件带动第一拨槽和第二拨槽间歇转动，此时第二拨动件未与第二旋转件上的第一拨槽相配合；

当第一旋转件上的第二拨槽转动至与第一拨动件相配合时，此时第二拨动件与第二旋转件上的第一拨槽相配合，第二拨动件通过第一拨槽带动第二旋转件间歇转动，第二旋转件通过传动轴带动驱动组件间歇工作，驱动组件带动抽吸机构间歇工作，抽吸机构通过间歇工作的方式将润滑油储存箱内的润滑油间歇抽吸至其内部以及将其内部的润滑油间歇喷向齿轮组件和轴承上。

作为本发明进一步的技术方案，所述控制组件包括转轴、偏心件、移动件、固定座、第一弹性件、偏转件和安装轴，所述转轴通过联轴器与齿轮组件上的驱动轴相连，所述转轴的一端偏心安装有偏心件，所述偏心件的侧壁与移动件的底部相抵触，所述移动件通过固定座滑动安装在腔体内，所述固定座与偏心件之间安装有第一弹性件，所述移动件的侧壁上固定有与偏转件滑动配合的拨杆，所述偏转件的一端与第一旋转件同轴，所述偏转件的另一端固定有安装轴，所述安装轴上分别固定有第一拨动件和第二拨动件。

作为本发明进一步的技术方案，所述偏转件是一种V字形杆状结构，所述偏转件上V字形的一端固定有安装轴，所述偏转件上V字形的另一端开设有与拨杆滑动配合的滑槽。

作为本发明进一步的技术方案，所述驱动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均安装在安装座的一侧，所述第一齿轮的两端分别与对称设置的两组第二齿轮相啮合，所述第一齿轮与传动轴相连，两组所述第二齿轮均与抽送机构相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述抽送机构包括往复组件和抽送组件，所述往复组件安装在安装座内，所述往复组件的一端与两组第二齿轮相连，所述往复组件的另一端与抽送组件相连，所述抽送组件的一端分别安装有进油管、第一喷管和第二喷管。

作为本发明进一步的技术方案，所述往复组件包括丝杠、连接件、螺纹槽、滑动件、转动件、第二弹性件、调整件和阻挡件，所述丝杠设置有两组，两组所述丝杠均转动安装在安装座内，且两组所述丝杠分别与两组第二齿轮固定相连，两组所述丝杠之间设置有连接件，所述连接件顶部的两侧分别开设有与两组丝杠间歇配合的螺纹槽，所述连接件的底部转动安装在滑动件上，所述滑动件滑动安装在安装座内，所述滑动件上还转动安装有转动件，所述转动件通过第二弹性件与连接件顶部的侧壁相连，所述转动件的两侧均固定有与对称设置在安装座两端的阻挡件相配合的调整件，所述阻挡件通过紧固螺丝活动安装在安装座的两端，所述滑动件的一端与抽送组件相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述抽送组件包括活塞杆、抽送管和活塞，所述活塞杆的一端与滑动件固定相连，所述活塞杆的另一端延伸至抽送管内并且与活塞相连，所述抽送管设置在安装座的上方，所述抽送管的一端分别安装有进油管、第一喷管和第二喷管。

作为本发明进一步的技术方案，所述进油管、第一喷管和第二喷管内均设置有单向阀，所述进油管内单向阀的开启方向均与第一喷管和第二喷管内单向阀的开启方向相反。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

驱动源通过齿轮组件同时带动第一调节柱、第二调节柱和转轴转动，第一调节柱和第二调节柱通过转动的方式，可以对连接法兰上喷头的喷涂方向和角度进行调整，使得喷头可以对物件进行快速且有效的喷涂；

转轴带动偏心件转动，偏心件通过与第一弹性件和固定座相配合的方式，可以带动移动件往复移动，移动件通过拨杆和滑槽带动偏转件往复偏转，偏转件同时带动第一拨动件和第二拨动件往复偏转，当第一拨动件与第一旋转件上的第一拨槽相配合时，第一拨动件通过第一拨槽带动第一旋转件间歇转动，第一旋转件带动第一拨槽和第二拨槽间歇转动，此时第二拨动件未与第二旋转件上的第一拨槽相配合；

当第一旋转件上的第二拨槽转动至与第一拨动件相配合时，此时第二拨动件与第二旋转件上的第一拨槽相配合，第二拨动件通过第一拨槽带动第二旋转件间歇转动，第二旋转件通过传动轴带动第一齿轮间歇转动，第一齿轮通过两组第二齿轮带动抽送机构间歇工作，抽送机构通过间歇工作的方式，不仅可以将润滑油储存箱内的润滑油间歇抽吸至其内部，还可以在齿轮组件和轴承工作至一定转动次数后，将抽送机构内部的润滑油间歇喷向齿轮组件和轴承上，实现自动添加润滑油的功能，避免出现停机以及人工对齿轮组件和轴承添加润滑油的现象，提高设备的使用寿命和工作效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的可调节式机器人喷涂设备一侧的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的可调节式机器人喷涂设备另一侧的结构示意图。

图3为腔体内驱动机构、抽送机构、齿轮组件和轴承的结构放大图。

图4为图3局部剖视的结构示意图。

图5为图4局部剖视的结构示意图。

图6为图4中A处结构的放大图。

图7为图5中B处结构的放大图。

附图标记：1-底座，2-第一调节座，3-第一调节柱，4-第二调节座，5-第二调节柱，6-连接法兰，7-进油管，8-驱动机构，81-控制组件，811-转轴，812-偏心件，813-移动件，814-固定座，815-第一弹性件，816-偏转件，817-安装轴，82-拨动组件，821-第一拨动件，822-第二拨动件，823-第一旋转件，824-第二旋转件，825-第一拨槽，826-第二拨槽，827-传动轴，83-驱动组件，831-第一齿轮，832-第二齿轮，9-抽送机构，91-往复组件，911-丝杠，912-连接件，913-螺纹槽，914-滑动件，915-转动件，916-第二弹性件，917-调整件，918-阻挡件，92-抽送组件，921-活塞杆，922-抽送管，93-第一喷管，94-第二喷管，10-安装座，11-齿轮组件，12-轴承。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1至图6所示，作为本发明一个实施例提供的一种可调节式机器人喷涂设备，包括固定在移动结构上的底座1，所述底座1上安装有第一调节座2，所述第一调节座2内转动安装有第一调节柱3，所述第一调节柱3的一端固定有第二调节座4，所述第二调节座4内转动安装有第二调节柱5，所述第二调节柱5的一端固定有用于安装喷头的连接法兰6，所述第一调节座2和第二调节座4内均开设有用于供齿轮组件11和轴承12进行安装的腔体，还包括：

驱动机构8，所述驱动机构8包括控制组件81、拨动组件82和驱动组件83，所述控制组件81的一端通过联轴器与齿轮组件11上的驱动轴相连，所述控制组件81的另一端与拨动组件82相连；

所述拨动组件82包括第一拨动件821、第二拨动件822、第一旋转件823、第二旋转件824、第一拨槽825、第二拨槽826和传动轴827，所述第一拨动件821和第二拨动件822均固定在控制组件81上，且所述第一拨动件821与第二拨动件822在控制组件81上的安装方向存在夹角，所述第一拨动件821与转动安装在腔体内的第一旋转件823相配合，所述第二拨动件822与转动安装在传动轴827上的第二旋转件824相配合，所述第一旋转件823和第二旋转件824均周向开设有第一拨槽825，所述第一旋转件823上的一组第一拨槽825内开设有第二拨槽826，所述传动轴827与安装在安装座10一侧的驱动组件83相连，所述安装座10固定在腔体内；

抽送机构9，所述抽送机构9安装在安装座10上，所述抽送机构9的一端与驱动组件83相连，所述抽送机构9的另一端分别安装有进油管7、第一喷管93和第二喷管94，所述进油管7的一端均延伸至第一调节座2和第二调节座4外并且均与润滑油储存箱相连，所述第一喷管93上的排油口与齿轮组件11相配合，所述第二喷管94上的排油口与轴承12相配合。

如图3至图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制组件81包括转轴811、偏心件812、移动件813、固定座814、第一弹性件815、偏转件816和安装轴817，所述转轴811通过联轴器与齿轮组件11上的驱动轴相连，所述转轴811的一端偏心安装有偏心件812，所述偏心件812的侧壁与移动件813的底部相抵触，所述移动件813通过固定座814滑动安装在腔体内，所述固定座814与偏心件812之间安装有第一弹性件815，所述移动件813的侧壁上固定有与偏转件816滑动配合的拨杆，所述偏转件816的一端与第一旋转件823同轴，所述偏转件816的另一端固定有安装轴817，所述安装轴817上分别固定有第一拨动件821和第二拨动件822。

如图3至图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述偏转件816是一种V字形杆状结构，所述偏转件816上V字形的一端固定有安装轴817，所述偏转件816上V字形的另一端开设有与拨杆滑动配合的滑槽。

如图3至图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件83包括第一齿轮831和第二齿轮832，所述第一齿轮831和第二齿轮832均安装在安装座10的一侧，所述第一齿轮831的两端分别与对称设置的两组第二齿轮832相啮合，所述第一齿轮831与传动轴827相连，两组所述第二齿轮832均与抽送机构9相连。

在本实施例中，驱动源通过齿轮组件11同时带动第一调节柱3、第二调节柱5和转轴811转动，第一调节柱3和第二调节柱5通过转动的方式，可以对连接法兰6上喷头的喷涂方向和角度进行调整，使得喷头可以对物件进行快速且有效的喷涂；

转轴811带动偏心件812转动，偏心件812通过与第一弹性件815和固定座814相配合的方式，可以带动移动件813往复移动，移动件813通过拨杆和滑槽带动偏转件816往复偏转，偏转件816同时带动第一拨动件821和第二拨动件822往复偏转，当第一拨动件821与第一旋转件823上的第一拨槽825相配合时，第一拨动件821通过第一拨槽825带动第一旋转件823间歇转动，第一旋转件823带动第一拨槽825和第二拨槽826间歇转动，此时第二拨动件822未与第二旋转件824上的第一拨槽825相配合；

当第一旋转件823上的第二拨槽826转动至与第一拨动件821相配合时，此时第二拨动件822与第二旋转件824上的第一拨槽825相配合，第二拨动件822通过第一拨槽825带动第二旋转件824间歇转动，第二旋转件824通过传动轴827带动第一齿轮831间歇转动，第一齿轮831通过两组第二齿轮832带动抽送机构9间歇工作，抽送机构9通过间歇工作的方式，不仅可以将润滑油储存箱内的润滑油间歇抽吸至其内部，还可以在齿轮组件11和轴承12工作至一定转动次数后，将抽送机构9内部的润滑油间歇喷向齿轮组件11和轴承12上，实现自动添加润滑油的功能，避免出现停机以及人工对齿轮组件11和轴承12添加润滑油的现象，提高设备的使用寿命和工作效率。

在一个优选的实施例中，所述偏心件812优先采用的是一种圆形块状结构；

所述第一弹性件815优先采用的是一种弹簧；

所述移动件813优先采用的是一种柱状结构；

所述第一拨动件821和第二拨动件822均是一种块状结构；

所述第一旋转件823和第二旋转件824均是一种圆盘结构。

如图3至图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述抽送机构9包括往复组件91和抽送组件92，所述往复组件91安装在安装座10内，所述往复组件91的一端与两组第二齿轮832相连，所述往复组件91的另一端与抽送组件92相连，所述抽送组件92的一端分别安装有进油管7、第一喷管93和第二喷管94。

如图3至图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述往复组件91包括丝杠911、连接件912、螺纹槽913、滑动件914、转动件915、第二弹性件916、调整件917和阻挡件918，所述丝杠911设置有两组，两组所述丝杠911均转动安装在安装座10内，且两组所述丝杠911分别与两组第二齿轮832固定相连，两组所述丝杠911之间设置有连接件912，所述连接件912顶部的两侧分别开设有与两组丝杠911间歇配合的螺纹槽913，所述连接件912的底部转动安装在滑动件914上，所述滑动件914滑动安装在安装座10内，所述滑动件914上还转动安装有转动件915，所述转动件915通过第二弹性件916与连接件912顶部的侧壁相连，所述转动件915的两侧均固定有与对称设置在安装座10两端的阻挡件918相配合的调整件917，所述阻挡件918通过紧固螺丝活动安装在安装座10的两端，所述滑动件914的一端与抽送组件92相连。

如图3至图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述抽送组件92包括活塞杆921、抽送管922和活塞，所述活塞杆921的一端与滑动件914固定相连，所述活塞杆921的另一端延伸至抽送管922内并且与活塞相连，所述抽送管922设置在安装座10的上方，所述抽送管922的一端分别安装有进油管7、第一喷管93和第二喷管94。

如图3至图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述进油管7、第一喷管93和第二喷管94内均设置有单向阀，所述进油管7内单向阀的开启方向均与第一喷管93和第二喷管94内单向阀的开启方向相反。

在本实施例中，两组第二齿轮832同时带动各自的丝杠911旋转，两组丝杠911旋转方向相同，但其上螺纹齿的方向相反，两组丝杠911通过分别与连接件912两侧的螺纹槽913间歇配合的方式，可以带动连接件912往复移动，连接件912带动滑动件914往复移动，滑动件914同时带动转动件915和活塞杆921往复移动，活塞杆921通过往复移动以及与活塞和抽送管922相配合的方式，不仅可以让润滑油储存箱内的润滑油通过进油管7流入抽送管922内，还可以让抽送管922内的润滑油分别输送至第一喷管93和第二喷管94内，从而分别将润滑油添加至齿轮组件11和轴承12内，实现自动添加润滑油的功能；

滑动件914带动两侧的调整件917移动，当一组的调整件917与其同侧的阻挡件918相抵触时，阻挡件918通过与调整件917相配合的方式，可以带动转动件915在滑动件914上转动，转动件915通过第二弹性件916可以带动连接件912转动，从而改变连接件912两侧螺纹槽913与两组丝杠911的连接状态，进而可以让两组丝杠911分别通过两组螺纹槽913带动连接件912往复移动，且两组阻挡件918在安装座10上的位置可自由调整，从而缩减或增加连接件912单方向移动的行程，进而改变润滑油的添加时间，提高设备的实用性。

在一个优选的实施例中，所述连接件912优先采用的是一种T字形块状结构；

所述滑动件914和转动件915均优先采用的是一种块状结构；

所述第二弹性件916优先采用的是一种弹性带；

所述调整件917优先采用的是一种柱状结构；

所述阻挡件918优先采用的是一种由块和板共同组成的结构，块滑动安装在安装座10内，板倾斜固定在块上，且两组板的倾斜方向一致，倾斜状态下的板通过与调整件917相配合的方式，可以带动转动件915转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节式机器人喷涂设备，包括固定在移动结构上的底座，所述底座上安装有第一调节座，所述第一调节座内转动安装有第一调节柱，所述第一调节柱的一端固定有第二调节座，所述第二调节座内转动安装有第二调节柱，所述第二调节柱的一端固定有用于安装喷头的连接法兰，所述第一调节座和第二调节座内均开设有用于供齿轮组件和轴承进行安装的腔体，其特征在于，还包括：

驱动机构，所述驱动机构包括控制组件、拨动组件和驱动组件，所述控制组件的一端通过联轴器与齿轮组件上的驱动轴相连，所述控制组件的另一端与拨动组件相连；

所述拨动组件包括第一拨动件、第二拨动件、第一旋转件、第二旋转件、第一拨槽、第二拨槽和传动轴，所述第一拨动件和第二拨动件均固定在控制组件上，且所述第一拨动件与第二拨动件在控制组件上的安装方向存在夹角，所述第一拨动件与转动安装在腔体内的第一旋转件相配合，所述第二拨动件与转动安装在传动轴上的第二旋转件相配合，所述第一旋转件和第二旋转件均周向开设有第一拨槽，所述第一旋转件上的一组第一拨槽内开设有第二拨槽，所述传动轴与安装在安装座一侧的驱动组件相连，所述安装座固定在腔体内；

抽送机构，所述抽送机构安装在安装座上，所述抽送机构的一端与驱动组件相连，所述抽送机构的另一端分别安装有进油管、第一喷管和第二喷管，所述进油管的一端均延伸至第一调节座和第二调节座外并且均与润滑油储存箱相连，所述第一喷管上的排油口与齿轮组件相配合，所述第二喷管上的排油口与轴承相配合；

驱动源通过齿轮组件同时带动第一调节柱、第二调节柱和控制组件转动，第一调节柱和第二调节柱通过转动的方式对连接法兰上喷头的喷涂方向和角度进行调整，控制组件同时带动第一拨动件和第二拨动件往复偏转，当第一拨动件与第一旋转件上的第一拨槽相配合时，第一拨动件通过第一拨槽带动第一旋转件间歇转动，第一旋转件带动第一拨槽和第二拨槽间歇转动，此时第二拨动件未与第二旋转件上的第一拨槽相配合；

当第一旋转件上的第二拨槽转动至与第一拨动件相配合时，此时第二拨动件与第二旋转件上的第一拨槽相配合，第二拨动件通过第一拨槽带动第二旋转件间歇转动，第二旋转件通过传动轴带动驱动组件间歇工作，驱动组件带动抽吸机构间歇工作，抽吸机构通过间歇工作的方式将润滑油储存箱内的润滑油间歇抽吸至其内部以及将其内部的润滑油间歇喷向齿轮组件和轴承上。

2.根据权利要求1所述的可调节式机器人喷涂设备，其特征在于，所述控制组件包括转轴、偏心件、移动件、固定座、第一弹性件、偏转件和安装轴，所述转轴通过联轴器与齿轮组件上的驱动轴相连，所述转轴的一端偏心安装有偏心件，所述偏心件的侧壁与移动件的底部相抵触，所述移动件通过固定座滑动安装在腔体内，所述固定座与偏心件之间安装有第一弹性件，所述移动件的侧壁上固定有与偏转件滑动配合的拨杆，所述偏转件的一端与第一旋转件同轴，所述偏转件的另一端固定有安装轴，所述安装轴上分别固定有第一拨动件和第二拨动件。

3.根据权利要求2所述的可调节式机器人喷涂设备，其特征在于，所述偏转件是一种V字形杆状结构，所述偏转件上V字形的一端固定有安装轴，所述偏转件上V字形的另一端开设有与拨杆滑动配合的滑槽。

4.根据权利要求1所述的可调节式机器人喷涂设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均安装在安装座的一侧，所述第一齿轮的两端分别与对称设置的两组第二齿轮相啮合，所述第一齿轮与传动轴相连，两组所述第二齿轮均与抽送机构相连。

5.根据权利要求4所述的可调节式机器人喷涂设备，其特征在于，所述抽送机构包括往复组件和抽送组件，所述往复组件安装在安装座内，所述往复组件的一端与两组第二齿轮相连，所述往复组件的另一端与抽送组件相连，所述抽送组件的一端分别安装有进油管、第一喷管和第二喷管。

6.根据权利要求5所述的可调节式机器人喷涂设备，其特征在于，所述往复组件包括丝杠、连接件、螺纹槽、滑动件、转动件、第二弹性件、调整件和阻挡件，所述丝杠设置有两组，两组所述丝杠均转动安装在安装座内，且两组所述丝杠分别与两组第二齿轮固定相连，两组所述丝杠之间设置有连接件，所述连接件顶部的两侧分别开设有与两组丝杠间歇配合的螺纹槽，所述连接件的底部转动安装在滑动件上，所述滑动件滑动安装在安装座内，所述滑动件上还转动安装有转动件，所述转动件通过第二弹性件与连接件顶部的侧壁相连，所述转动件的两侧均固定有与对称设置在安装座两端的阻挡件相配合的调整件，所述阻挡件通过紧固螺丝活动安装在安装座的两端，所述滑动件的一端与抽送组件相连。

7.根据权利要求6所述的可调节式机器人喷涂设备，其特征在于，所述抽送组件包括活塞杆、抽送管和活塞，所述活塞杆的一端与滑动件固定相连，所述活塞杆的另一端延伸至抽送管内并且与活塞相连，所述抽送管设置在安装座的上方，所述抽送管的一端分别安装有进油管、第一喷管和第二喷管。

8.根据权利要求7所述的可调节式机器人喷涂设备，其特征在于，所述进油管、第一喷管和第二喷管内均设置有单向阀，所述进油管内单向阀的开启方向均与第一喷管和第二喷管内单向阀的开启方向相反。