CN118020660B - 一种移动式布料设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于布料输送技术领域，具体的说是一种移动式布料设备；包括转运设备和输送机机体，所述转运设备上设有升降台，所述升降台上固接有输送机机体，所述输送机机体的一侧外壁上固定安装有伺服电机一，所述输送机机体上转动连接有一组传动轴一；本发明通过气缸一带动安装架从输送机机体内滑出并与饲养箱的箱口对齐，弥补了输送机机体与饲养箱之间的输送间隙，通过气缸二带动挡板一打开，通过伺服电机一带动皮带一运转，使得饲料可以从打开的挡板一处转运至皮带二上，再通过伺服电机二带动皮带二传动，使得饲料可以精确的输送至相对应的饲养箱内，完成一对多的饲料输送作业。

Description

一种移动式布料设备

技术领域

本发明属于布料输送技术领域，具体的说是一种移动式布料设备。

背景技术

传统的养殖工艺需要通过人工手动将饲料投放到饲养箱内，并铺平；而当下大多数养殖厂均采用布料输送机将饲料投入到饲养箱内，相较于传统的人工投入饲料，不仅提高了饲养效率，而且降低了人工成本。

然而，现有技术中，大多数输送机只能对应一个饲养箱使用，而当一个输送机对多个堆叠的饲养箱进行饲料投入时，因为输送机本身与饲养箱之间存在的输送间隙，无法精确地将饲料输送至指定的饲养箱内，导致无法实现一对多的饲料投入作业，这就使得现有的在对多个饲养箱进行饲料投入时需要多个输送机配合作业，极大地增加了饲料输送成本，且工作效率低下。

为此，本发明提供一种移动式布料设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，大多数输送机只能对应一个饲养箱使用，而当一个输送机对多个堆叠的饲养箱进行饲料投入时，因为输送机本身与饲养箱之间存在的输送间隙，无法精确地将饲料相对应的输送至指定的饲养箱内，导致无法实现一对多的饲料投入作业，这就使得现有的在对多个饲养箱进行饲料投入时需要多个输送机配合作业，极大地增加了饲料输送成本，且工作效率低下的问题，本发明提出一种移动式布料设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种移动式布料设备，包括转运设备和输送机机体，所述转运设备上设有升降台，所述升降台上固接有输送机机体，所述输送机机体的一侧外壁上固定安装有伺服电机一，所述输送机机体上转动连接有一组传动轴一，其中一个所述传动轴一与伺服电机一的输出端固接，一组所述传动轴一之间传动连接有皮带一，所述输送机机体的顶部固接有矩形框架，所述矩形框架与皮带一相适配，所述矩形框架的两侧均设有开口，所述输送机机体的一侧固定安装有气缸一，所述气缸一的输出端固接有安装架，所述安装架与输送机机体滑动连接，所述安装架上固定安装有伺服电机二，所述安装架上转动连接有一组传动轴二，其中一个所述传动轴二与伺服电机二的输出端固接，一组所述传动轴二之间传动连接有皮带二，所述皮带二与矩形框架的一侧开口相适配，所述矩形框架靠近皮带二的一侧固定安装有气缸二，所述矩形框架靠近皮带二一侧的开口上铰接有挡板一，所述气缸二的输出端与挡板一铰接。

优选的，所述矩形框架靠近皮带二的一侧固定安装有气缸三，所述气缸三的输出端固接有接料板，所述接料板与矩形框架滑动连接。

优选的，所述输送机机体远离皮带二的一侧固接有下料板，所述矩形框架远离皮带二的一侧固定安装有气缸四，所述气缸四的输出端铰接有挡板二，所述挡板二的顶端与矩形框架远离皮带二一侧的开口顶端铰接。

优选的，所述皮带一的底端两侧均设有刮板二，所述刮板二与皮带一的底部相贴合，所述刮板二固接在横梁上，所述横梁与输送机机体固定连接。

优选的，所述横梁背离刮板二的一侧固定安装有电机三，所述电机三的输出端固接有往复丝杆，所述往复丝杆远离电机三的一端与输送机机体转动连接，所述横梁背离刮板二的一侧设有导向杆和安装套筒，所述导向杆与输送机机体固接，所述安装套筒与导向杆滑动连接，所述安装套筒的顶端铰接有滑块一，所述滑块一与往复丝杆螺纹连接，所述安装套筒远离滑块一的一侧设有清理件一，所述清理件一与刮板二相适配。

优选的，所述清理件一包括弹簧四、固定套筒三、L型连接杆二和清理板二，所述安装套筒的内腔中滑动连接有限位架，所述限位架的一端与安装套筒的内壁之间固接有弹簧四，所述限位架的另一端延伸至安装套筒的外侧并固接有固定套筒三，所述固定套筒三上设有L型连接杆二，所述L型连接杆二远离固定套筒三的一端固接有清理板二，所述清理板二与刮板二相贴合，所述L型连接杆二靠近固定套筒三的一端顶部固接有限位块，所述横梁的底端开设有限位槽，所述限位槽由一个长直槽、一个斜槽和一个短直槽组成，所述长直槽远离斜槽的一侧设有倾斜面，所述限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述固定套筒三的内腔中滑动连接有滑块二，所述滑块二的底端与固定套筒三的内腔底端之间固接有弹簧五，所述滑块二的一侧固接有连接块，所述连接块的一端延伸至固定套筒三的外侧与L型连接杆二固接，所述连接块与固定套筒三滑动连接，所述横梁的底端均匀开设有凹槽，所述凹槽与短直槽在一条直线上，所述凹槽靠近短直槽的一侧设有倾斜面。

优选的，所述皮带二远离输送机机体的一侧设有进料板，所述进料板呈倾斜状，所述安装架的内壁上固接有L型板，所述L型板上滑动连接有T型杆一，所述T型杆一的底端与进料板的顶端固接，所述T型杆一上套有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与进料板和L型板固接，所述进料板的底端固定安装有振动电机。

优选的，所述安装架的一侧固接有支板，所述支板位于进料板的下方，所述支板的顶部设有刮板一，所述刮板一与皮带二相贴合，所述支板的底端固接有固定套筒一，所述固定套筒一的内壁上固接有电磁体，所述电磁体的一侧设有永磁体，所述永磁体与固定套筒一的内腔滑动连接，所述永磁体远离电磁体的一端延伸至固定套筒一的外侧并固接有L型连接杆一，所述L型连接杆一远离永磁体的一端与刮板一固接，所述永磁体与固定套筒一的内壁之间固接有弹簧二，所述进料板的底部设有清理件二，所述清理件二与刮板一相适配。

优选的，所述清理件二包括固定套筒二和清理板一，所述进料板的底端固接有固定套筒二，所述固定套筒二的内腔中滑动连接有T型杆二，所述T型杆二的一端延伸至固定套筒二的下方并固接有清理板一，所述清理板一的底端与刮板一相贴合，所述T型杆二与固定套筒二的内壁之间固接有弹簧三，所述刮板一靠近皮带二的一端顶部呈斜面。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种移动式布料设备，通过气缸一带动安装架从输送机机体内滑出并与饲养箱的箱口对齐，弥补了输送机机体与饲养箱之间的输送间隙，通过气缸二带动挡板一打开，通过伺服电机一带动皮带一运转，使得饲料可以从打开的挡板一处转运至皮带二上，再通过伺服电机二带动皮带二传动，使得饲料可以精确的输送至相对应的饲养箱内，完成一对多的饲料输送作业，减小了输送成本，提高了输送效率。

2.本发明所述的一种移动式布料设备，通过皮带一底部设有的两个刮板二可以对皮带一的表面进行清刮，避免皮带一上附着有饲料和残留垃圾，进而相互之间产生影响，通过在皮带二的一侧设置进料板，可以辅助饲料进入饲养箱内，通过振动电机配合弹簧一可以实现对进料板的震动，避免饲料堆积或是附着在进料板上，造成下料困难的现象，通过在进料板的下方设有刮板一可以清刮皮带二表面的饲料残留，保证皮带二的整洁，减小了工作人员对皮带二护保养的工作强度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明输送机机体的立体图；

图2是本发明转运设备本体的立体图；

图3是本发明输送机机体的左视立体图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是本发明挡板一处的立体图；

图6是本发明接料板处的立体图；

图7是本发明输送机机体的剖视图；

图8是图7中B处局部放大图；

图9是本发明皮带二处的立体图；

图10是本发明进料板处的剖视图；

图11是图10中C处局部放大图；

图12是本发明刮板二处的剖视图；

图13是本发明横梁处的仰视图；

图14是图13中D处局部放大图；

图15是本发明横梁处的剖视图；

图中：1、转运设备；2、升降台；3、输送机机体；4、伺服电机一；5、皮带一；6、矩形框架；7、安装架；8、气缸一；9、伺服电机二；10、皮带二；11、进料板；12、气缸二；13、挡板一；14、气缸三；15、接料板；16、振动电机；17、L型板；18、T型杆一；19、弹簧一；20、支板；21、刮板一；22、固定套筒一；23、电磁体；24、永磁体；25、弹簧二；26、L型连接杆一；27、固定套筒二；28、T型杆二；29、弹簧三；30、清理板一；31、气缸四；32、挡板二；33、下料板；34、横梁；35、刮板二；36、电机三；37、往复丝杆；38、导向杆；39、安装套筒；40、滑块一；41、弹簧四；42、限位架；43、固定套筒三；44、弹簧五；45、滑块二；46、连接块；47、L型连接杆二；48、限位块；49、限位槽；50、凹槽；51、清理板二。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图15所示，本发明实施例所述的一种移动式布料设备，包括转运设备1和输送机机体3，所述转运设备1上设有升降台2，所述升降台2上固接有输送机机体3，所述输送机机体3的一侧外壁上固定安装有伺服电机一4，所述输送机机体3上转动连接有一组传动轴一，其中一个所述传动轴一与伺服电机一4的输出端固接，一组所述传动轴一之间传动连接有皮带一5，所述输送机机体3的顶部固接有矩形框架6，所述矩形框架6与皮带一5相适配，所述矩形框架6的两侧均设有开口，所述输送机机体3的一侧固定安装有气缸一8，所述气缸一8的输出端固接有安装架7，所述安装架7与输送机机体3滑动连接，所述安装架7上固定安装有伺服电机二9，所述安装架7上转动连接有一组传动轴二，其中一个所述传动轴二与伺服电机二9的输出端固接，一组所述传动轴二之间传动连接有皮带二10，所述皮带二10与矩形框架6的一侧开口相适配，所述矩形框架6靠近皮带二10的一侧固定安装有气缸二12，所述矩形框架6靠近皮带二10一侧的开口上铰接有挡板一13，所述气缸二12的输出端与挡板一13铰接；工作时，工作人员可将饲料倾倒至输送机机体3的矩形框架6内，通过转运设备1可以将输送机机体3移送至呈堆叠放置的多个饲养箱前，通过升降台2可以使得输送机机体3上下升降至对应的饲养箱前完成投料动作，当输送机机体3被抬升至相对应的饲养箱箱口处时，通过气缸一8带动安装架7从输送机机体3内滑出并与饲养箱的箱口对齐，弥补了输送机机体3与饲养箱之间的输送间隙，通过气缸二12带动挡板一13打开，通过伺服电机一4带动皮带一5运转，使得饲料可以从打开的挡板一13处转运至皮带二10上，再通过伺服电机二9带动皮带二10传动，使得饲料可以精确的输送至相对应的饲养箱内，完成一对多的饲料输送作业，减小了输送成本，提高了输送效率。

所述矩形框架6靠近皮带二10的一侧固定安装有气缸三14，所述气缸三14的输出端固接有接料板15，所述接料板15与矩形框架6滑动连接；工作时，当需要将饲养箱内的残留垃圾排出时，通过气缸三14带动接料板15滑出并与饲养箱对齐，使得饲养箱内的残留物可以快速转移至皮带一5上，再通过皮带一5运出，解决了饲养箱内残留物不便排出的问题。

所述输送机机体3远离皮带二10的一侧固接有下料板33，所述矩形框架6远离皮带二10的一侧固定安装有气缸四31，所述气缸四31的输出端铰接有挡板二32，所述挡板二32的顶端与矩形框架6远离皮带二10一侧的开口顶端铰接；工作时，当饲养箱内的残留垃圾排完后，通过气缸四31带动挡板二32打开，又通过伺服电机一4带动皮带一5反转，使得皮带一5上的残留物可以从下料板33排出，方便工作人员集中处理。

所述皮带一5的底端两侧均设有刮板二35，所述刮板二35与皮带一5的底部相贴合，所述刮板二35固接在横梁34上，所述横梁34与输送机机体3固定连接；工作时，通过皮带一5底部设有的两个刮板二35可以对皮带一5的表面进行清刮，避免皮带一5上附着有饲料和残留垃圾，进而相互之间产生影响。

所述横梁34背离刮板二35的一侧固定安装有电机三36，所述电机三36的输出端固接有往复丝杆37，所述往复丝杆37远离电机三36的一端与输送机机体3转动连接，所述横梁34背离刮板二35的一侧设有导向杆38和安装套筒39，所述导向杆38与输送机机体3固接，所述安装套筒39与导向杆38滑动连接，所述安装套筒39的顶端铰接有滑块一40，所述滑块一40与往复丝杆37螺纹连接，所述安装套筒39远离滑块一40的一侧设有清理件一，所述清理件一与刮板二35相适配；工作时，通过电机三36带动往复丝杆37旋转再配合滑块二45，使得安装套筒39沿着导向杆38做往复滑动，进而使得清理件一随之往复滑动并对刮板二35的表面进行清理，避免刮板二35的表面堆积饲料残留和垃圾，进而造成清刮效果下降的问题。

所述清理件一包括弹簧四41、固定套筒三43、L型连接杆二47和清理板二51，所述安装套筒39的内腔中滑动连接有限位架42，所述限位架42的一端与安装套筒39的内壁之间固接有弹簧四41，所述限位架42的另一端延伸至安装套筒39的外侧并固接有固定套筒三43，所述固定套筒三43上设有L型连接杆二47，所述L型连接杆二47远离固定套筒三43的一端固接有清理板二51，所述清理板二51与刮板二35相贴合，所述L型连接杆二47靠近固定套筒三43的一端顶部固接有限位块48，所述横梁34的底端开设有限位槽49，所述限位槽49由一个长直槽、一个斜槽和一个短直槽组成，所述长直槽远离斜槽的一侧设有倾斜面，所述限位块48与限位槽49滑动连接；工作时，当安装套筒39在往复滑动的过程中，限位块48由短直槽向斜槽滑动时，弹簧四41处于自然状态，当限位块48进入斜槽并滑至长直槽内时，弹簧四41被压缩的同时，L型连接杆二47带动清理板二51紧贴刮板二35，实现对刮板二35表面的清理，直至限位块48从长直槽的斜面内滑出，通过弹簧四41的弹力作用，使得限位块48复位且使清理板二51远离刮板二35，此时安装套筒39从导向杆38靠近电机三36的一侧滑至另一侧，此后，安装套筒39在滑块一40的作用下回滑，此过程中清理板二51不再接触刮板二35直至限位块48再次滑入长直槽内，此结构有效地实现了清理板二51对刮板二35的单向清理，避免往复清刮时，清理板二51上附着的饲料或是残留物再次转移至刮板二35上。

所述固定套筒三43的内腔中滑动连接有滑块二45，所述滑块二45的底端与固定套筒三43的内腔底端之间固接有弹簧五44，所述滑块二45的一侧固接有连接块46，所述连接块46的一端延伸至固定套筒三43的外侧与L型连接杆二47固接，所述连接块46与固定套筒三43滑动连接，所述横梁34的底端均匀开设有凹槽50，所述凹槽50与短直槽在一条直线上，所述凹槽50靠近短直槽的一侧设有倾斜面；工作时，当限位块48从长直槽的斜面滑出时，弹簧五44被压缩，直至安装套筒39回滑时，限位块48会间断的经过凹槽50，通过弹簧五44与凹槽50之间的配合，使得L型连接杆二47带动清理板二51上下抖动，可以将清理板二51上的附着物抖落，保持清理板二51的清理效果。

所述皮带二10远离输送机机体3的一侧设有进料板11，所述进料板11呈倾斜状，所述安装架7的内壁上固接有L型板17，所述L型板17上滑动连接有T型杆一18，所述T型杆一18的底端与进料板11的顶端固接，所述T型杆一18上套有弹簧一19，所述弹簧一19的两端分别与进料板11和L型板17固接，所述进料板11的底端固定安装有振动电机16；工作时，通过在皮带二10的一侧设置进料板11，可以辅助饲料进入饲养箱内，通过振动电机16配合弹簧一19可以实现对进料板11的震动，避免饲料堆积或是附着在进料板11上，造成下料困难的现象。

所述安装架7的一侧固接有支板20，所述支板20位于进料板11的下方，所述支板20的顶部设有刮板一21，所述刮板一21与皮带二10相贴合，所述支板20的底端固接有固定套筒一22，所述固定套筒一22的内壁上固接有电磁体23，所述电磁体23的一侧设有永磁体24，所述永磁体24与固定套筒一22的内腔滑动连接，所述永磁体24远离电磁体23的一端延伸至固定套筒一22的外侧并固接有L型连接杆一26，所述L型连接杆一26远离永磁体24的一端与刮板一21固接，所述永磁体24与固定套筒一22的内壁之间固接有弹簧二25，所述进料板11的底部设有清理件二，所述清理件二与刮板一21相适配；工作时，通过在进料板11的下方设有刮板一21可以清刮皮带二10表面的饲料残留，保证皮带二10的整洁，减小了工作人员对皮带二10维护保养的工作强度，当皮带二10不在运转时，电磁体23通电，使得电磁体23与永磁体24之间产生斥力，进而使得永磁体24滑出固定套筒一22并带动刮板一21远离皮带二10，此时清理件二可以对刮板一21的表面进行清理，保证刮板一21的清刮效果，直至刮板一21远离清理件二之后，通过振动电机16对进料板11产生的震动力使得清理件二上的附着物被抖落，保持了清理件二的清理能力。

所述清理件二包括固定套筒二27和清理板一30，所述进料板11的底端固接有固定套筒二27，所述固定套筒二27的内腔中滑动连接有T型杆二28，所述T型杆二28的一端延伸至固定套筒二27的下方并固接有清理板一30，所述清理板一30的底端与刮板一21相贴合，所述T型杆二28与固定套筒二27的内壁之间固接有弹簧三29，所述刮板一21靠近皮带二10的一端顶部呈斜面；工作时，通过弹簧三29配合T型杆二28使得清理板一30可以保持与刮板一21的贴合状态，完成对刮板一21的清理。

工作原理，工作人员可将饲料倾倒至输送机机体3的矩形框架6内，通过转运设备1可以将输送机机体3移送至呈堆叠放置的多个饲养箱前，通过升降台2可以使得输送机机体3上下升降至对应的饲养箱前完成投料动作，当输送机机体3被抬升至相对应的饲养箱箱口处时，通过气缸一8带动安装架7从输送机机体3内滑出并与饲养箱的箱口对齐，弥补了输送机机体3与饲养箱之间的输送间隙，通过气缸二12带动挡板一13打开，通过伺服电机一4带动皮带一5运转，使得饲料可以从打开的挡板一13处转运至皮带二10上，再通过伺服电机二9带动皮带二10传动，使得饲料可以精确的输送至相对应的饲养箱内，完成一对多的饲料输送作业，减小了输送成本，提高了输送效率，当需要将饲养箱内的残留垃圾排出时，通过气缸三14带动接料板15滑出并与饲养箱对齐，使得饲养箱内的残留物可以快速转移至皮带一5上，再通过皮带一5运出，解决了饲养箱内残留物不便排出的问题，当饲养箱内的残留垃圾排完后，通过气缸四31带动挡板二32打开，又通过伺服电机一4带动皮带一5反转，使得皮带一5上的残留物可以从下料板33排出，方便工作人员集中处理，通过皮带一5底部设有的两个刮板二35可以对皮带一5的表面进行清刮，避免皮带一5上附着有饲料和残留垃圾，进而相互之间产生影响，通过电机三36带动往复丝杆37旋转再配合滑块二45，使得安装套筒39沿着导向杆38做往复滑动，进而使得清理件一随之往复滑动并对刮板二35的表面进行清理，避免刮板二35的表面堆积饲料残留和垃圾，进而造成清刮效果下降的问题，当安装套筒39在往复滑动的过程中，限位块48由短直槽向斜槽滑动时，弹簧四41处于自然状态，当限位块48进入斜槽并滑至长直槽内时，弹簧四41被压缩的同时L型连接杆二47带动清理板二51紧贴刮板二35，实现对刮板二35表面的清理，直至限位块48从长直槽的斜面内滑出，通过弹簧四41的弹力作用，使得限位块48复位清理板二51远离刮板二35，此时安装套筒39从导向杆38靠近电机三36的一侧滑至另一侧，此后，安装套筒39在滑块一40的作用下回滑，此过程中清理板二51不再接触刮板二35直至限位块48再次滑入长直槽内，此结构有效地实现了清理板二51对刮板二35的单向清理，避免往复清刮时，清理板二51上附着的饲料或是残留物再次转移至刮板二35上，当限位块48从长直槽的斜面滑出时，弹簧五44被压缩，直至安装套筒39回滑时，限位块48会间断的经过凹槽50，通过弹簧五44与凹槽50之间的配合，使得L型连接杆二47带动清理板二51上下抖动，可以将清理板二51上的附着物抖落，保持清理板二51的清理效果，通过在皮带二10的一侧设置进料板11，可以辅助饲料进入饲养箱内，通过振动电机16配合弹簧一19可以实现对进料板11的震动，避免饲料堆积或是附着在进料板11上，造成下料困难的现象，通过在进料板11的下方设有刮板一21可以清刮皮带二10表面的饲料残留，保证皮带二10的整洁，减小了工作人员对皮带二10维护保养的工作强度，当皮带二10不在运转时，电磁体23通电，使得电磁体23与永磁体24之间产生斥力，进而使得永磁体24滑出固定套筒一22并带动刮板一21远离皮带二10，此时清理件二可以对刮板一21的表面进行清理，保证刮板一21的清刮效果，直至刮板一21远离清理件二之后，通过振动电机16对进料板11产生的震动力使得清理件二上的附着物被抖落，保持了清理件二的清理能力，通过弹簧三29配合T型杆二28使得清理板一30可以保持与刮板一21的贴合状态，完成对刮板一21的清理。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种移动式布料设备，其特征在于：包括转运设备（1）和输送机机体（3），所述转运设备（1）上设有升降台（2），所述升降台（2）上固接有输送机机体（3），所述输送机机体（3）的一侧外壁上固定安装有伺服电机一（4），所述输送机机体（3）上转动连接有一组传动轴一，其中一个所述传动轴一与伺服电机一（4）的输出端固接，一组所述传动轴一之间传动连接有皮带一（5），所述输送机机体（3）的顶部固接有矩形框架（6），所述矩形框架（6）与皮带一（5）相适配，所述矩形框架（6）的两侧均设有开口，所述输送机机体（3）的一侧固定安装有气缸一（8），所述气缸一（8）的输出端固接有安装架（7），所述安装架（7）与输送机机体（3）滑动连接，所述安装架（7）上固定安装有伺服电机二（9），所述安装架（7）上转动连接有一组传动轴二，其中一个所述传动轴二与伺服电机二（9）的输出端固接，一组所述传动轴二之间传动连接有皮带二（10），所述皮带二（10）与矩形框架（6）的一侧开口相适配，所述矩形框架（6）靠近皮带二（10）的一侧固定安装有气缸二（12），所述矩形框架（6）靠近皮带二（10）一侧的开口上铰接有挡板一（13），所述气缸二（12）的输出端与挡板一（13）铰接；

所述矩形框架（6）靠近皮带二（10）的一侧固定安装有气缸三（14），所述气缸三（14）的输出端固接有接料板（15），所述接料板（15）与矩形框架（6）滑动连接；

所述输送机机体（3）远离皮带二（10）的一侧固接有下料板（33），所述矩形框架（6）远离皮带二（10）的一侧固定安装有气缸四（31），所述气缸四（31）的输出端铰接有挡板二（32），所述挡板二（32）的顶端与矩形框架（6）远离皮带二（10）一侧的开口顶端铰接；

所述皮带二（10）远离输送机机体（3）的一侧设有进料板（11），所述进料板（11）呈倾斜状，所述安装架（7）的内壁上固接有L型板（17），所述L型板（17）上滑动连接有T型杆一（18），所述T型杆一（18）的底端与进料板（11）的顶端固接，所述T型杆一（18）上套有弹簧一（19），所述弹簧一（19）的两端分别与进料板（11）和L型板（17）固接，所述进料板（11）的底端固定安装有振动电机（16）。

2.根据权利要求1所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述皮带一（5）的底端两侧均设有刮板二（35），所述刮板二（35）与皮带一（5）的底部相贴合，所述刮板二（35）固接在横梁（34）上，所述横梁（34）与输送机机体（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述横梁（34）背离刮板二（35）的一侧固定安装有电机三（36），所述电机三（36）的输出端固接有往复丝杆（37），所述往复丝杆（37）远离电机三（36）的一端与输送机机体（3）转动连接，所述横梁（34）背离刮板二（35）的一侧设有导向杆（38）和安装套筒（39），所述导向杆（38）与输送机机体（3）固接，所述安装套筒（39）与导向杆（38）滑动连接，所述安装套筒（39）的顶端铰接有滑块一（40），所述滑块一（40）与往复丝杆（37）螺纹连接，所述安装套筒（39）远离滑块一（40）的一侧设有清理件一，所述清理件一与刮板二（35）相适配。

4.根据权利要求3所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述清理件一包括弹簧四（41）、固定套筒三（43）、L型连接杆二（47）和清理板二（51），所述安装套筒（39）的内腔中滑动连接有限位架（42），所述限位架（42）的一端与安装套筒（39）的内壁之间固接有弹簧四（41），所述限位架（42）的另一端延伸至安装套筒（39）的外侧并固接有固定套筒三（43），所述固定套筒三（43）上设有L型连接杆二（47），所述L型连接杆二（47）远离固定套筒三（43）的一端固接有清理板二（51），所述清理板二（51）与刮板二（35）相贴合，所述L型连接杆二（47）靠近固定套筒三（43）的一端顶部固接有限位块（48），所述横梁（34）的底端开设有限位槽（49），所述限位槽（49）由一个长直槽、一个斜槽和一个短直槽组成，所述长直槽远离斜槽的一侧设有倾斜面，所述限位块（48）与限位槽（49）滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述固定套筒三（43）的内腔中滑动连接有滑块二（45），所述滑块二（45）的底端与固定套筒三（43）的内腔底端之间固接有弹簧五（44），所述滑块二（45）的一侧固接有连接块（46），所述连接块（46）的一端延伸至固定套筒三（43）的外侧与L型连接杆二（47）固接，所述连接块（46）与固定套筒三（43）滑动连接，所述横梁（34）的底端均匀开设有凹槽（50），所述凹槽（50）与短直槽在一条直线上，所述凹槽（50）靠近短直槽的一侧设有倾斜面。

6.根据权利要求5所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述安装架（7）的一侧固接有支板（20），所述支板（20）位于进料板（11）的下方，所述支板（20）的顶部设有刮板一（21），所述刮板一（21）与皮带二（10）相贴合，所述支板（20）的底端固接有固定套筒一（22），所述固定套筒一（22）的内壁上固接有电磁体（23），所述电磁体（23）的一侧设有永磁体（24），所述永磁体（24）与固定套筒一（22）的内腔滑动连接，所述永磁体（24）远离电磁体（23）的一端延伸至固定套筒一（22）的外侧并固接有L型连接杆一（26），所述L型连接杆一（26）远离永磁体（24）的一端与刮板一（21）固接，所述永磁体（24）与固定套筒一（22）的内壁之间固接有弹簧二（25），所述进料板（11）的底部设有清理件二，所述清理件二与刮板一（21）相适配。

7.根据权利要求6所述一种移动式布料设备，其特征在于：所述清理件二包括固定套筒二（27）和清理板一（30），所述进料板（11）的底端固接有固定套筒二（27），所述固定套筒二（27）的内腔中滑动连接有T型杆二（28），所述T型杆二（28）的一端延伸至固定套筒二（27）的下方并固接有清理板一（30），所述清理板一（30）的底端与刮板一（21）相贴合，所述T型杆二（28）与固定套筒二（27）的内壁之间固接有弹簧三（29），所述刮板一（21）靠近皮带二（10）的一端顶部呈斜面。