CN118018827A - 一种摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像头模组和电子设备，涉及电子设备技术领域，能够保证摄像头模组的拍摄质量，同时减小摄像头模组的体积。摄像头模组包括光学镜头、可变光圈和SMA马达。其中，可变光圈与光学镜头相对位置固定。可变光圈具有大小可调整的光圈孔。该光圈孔位于光学镜头的入光侧，并与光学镜头的入光面相对。SMA马达包括第一载体、座体和SMA驱动组件。光学镜头固定于第一载体内。SMA驱动组件连接于第一载体与座体之间。SMA驱动组件用于驱动第一载体、光学镜头和可变光圈一起相对于座体运动，以实现自动对焦和/或光学防抖。本申请实施例提供的摄像头模组用于拍摄照片/视频。

Description

一种摄像头模组和电子设备

本申请要求于2021年01月04日提交国家知识产权局、申请号为202110004385.9、发明名称为“一种可变光圈摄像头模组”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种摄像头模组和电子设备。

背景技术

目前，手机、平板电脑、个人电脑(personal computer，PC)等电子设备需要在多种亮度条件下维持恒定的拍摄品质。为了达到此目的，可以在摄像头模组内光学镜头的入光侧设置有可变光圈。可变光圈的光圈孔的大小可变。在高亮度环境中，可以缩小光圈孔的大小，以使相对少量的光进入到光学镜头。在低亮度环境中，可以扩大光圈孔的大小，以使相对大量的光进入到光学镜头。由此实现了光学镜头的进光量调节，保证了拍摄品质。

此外，在一些高端的电子设备内，摄像头模组内还集成有驱动马达。驱动马达用于驱动光学镜头运动，以实现自动对焦(automatic focusing，AF)和/或光学防抖(opticalimage stabilization，OIS)，由此保证电子设备的拍摄清晰度。

针对同时集成有可变光圈和驱动马达的一类摄像头模组，如何保证摄像头模组的拍摄质量，同时减小摄像头模组的体积，是各厂商研究的重要方向。

发明内容

本申请的实施例提供一种摄像头模组和电子设备，能够保证摄像头模组的拍摄质量，同时减小摄像头模组的体积。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请一些实施例提供一种摄像头模组，该摄像头模组包括光学镜头、可变光圈和SMA马达。可变光圈与光学镜头相对位置固定，可变光圈具有大小可调整的光圈孔，光圈孔位于光学镜头的入光侧，并与该光学镜头的入光面相对。SMA马达包括第一载体、座体和SMA驱动组件，光学镜头固定于第一载体内，SMA驱动组件连接于第一载体与座体之间，SMA驱动组件用于驱动第一载体、光学镜头和可变光圈一起相对于座体运动，以实现自动对焦和/或光学防抖。

在本申请实施例中，由于可变光圈与光学镜头相对位置固定，SMA驱动组件用于驱动第一载体、光学镜头和可变光圈一起相对于座体运动，以实现自动对焦和/或光学防抖，因此在通过SMA驱动组件驱动运动时，可以保持可变光圈与光学镜头之间的相对位置不变，能够保证摄像头模组的拍摄质量。同时，SMA驱动组件具有驱动力大、体积小等特点，因此能够缩小摄像头模组的体积。

在第一方面的一种可能的实现方式中，可变光圈包括壳体、第二载体、多个叶片和驱动装置。壳体与光学镜头相对位置固定。第二载体可转动连接于壳体内，且第二载体的转动轴线与光圈孔的中轴线共线。多个叶片围绕第二载体的周向设置，多个叶片围成光圈孔，每个叶片均转动连接于壳体上，且滑动连接于第二载体上。驱动装置连接于第二载体与壳体之间，驱动装置用于驱动第二载体相对于壳体转动，且带动每个叶片均相对壳体转动，并相对第二载体滑动，以使光圈孔的孔径发生变化。此可变光圈的结构简单，容易实现。

其中，每个叶片均包括依次连接的第一部分、第二部分以及第三部分。叶片的第一部分与壳体可转动连接，叶片的第二部分与第二载体可滑动连接，多个叶片的第三部分围成光圈孔。当第二载体相对于壳体转动时，可以带动多个叶片的第一部分相对于壳体转动，多个叶片的第二部分相对于第二载体滑动，使多个叶片的第三部分围成的光圈孔的孔径发生变化。此可变光圈的结构简单，容易实现。

另外，第二载体的外侧面设有多个第一长槽。“多个”表示两个以上。可选的，第一长槽的数量为四个。多个第一长槽沿第二载体的周向均匀设置。且每个第一长槽均沿第二载体的周向延伸。壳体的内侧面对应每个第一长槽的位置均设有第二长槽。第二长槽与第一长槽围成滚道。可变光圈还包括多个滚珠，多个滚珠分别位于多个滚道内，并能够沿该多个滚道滚动。由此将第二载体通过滚动摩擦副可转动连接于壳体内。滚动摩擦副的磨损较小，能够延长可变光圈的使用寿命。

进一步可选的，第二长槽由两个对半长槽沿光学镜头的光轴方向对合形成。该两个对半长槽分别位于底座和侧框上。在安装滚珠时，可以首先将滚珠安装于第二载体的第一长槽与底座上的对半长槽内，然后再将侧框固定于底座上，并使侧框上的对半长槽与底座上的对半长槽对合，以对滚珠进行限位。由此实现了滚珠的安装，此安装操作简单，容易实现。

在第一方面的一种可能的实现方式中，叶片的第一部分设有转动孔，壳体上固定有转轴。叶片的第一部分通过转动孔穿设于转轴上，并能够绕所述转轴旋转。叶片的第一部分上还设有安装缺口，安装缺口的一端与转动孔连通，安装缺口的另一端贯穿叶片的边缘。安装缺口的宽度小于转动孔的直径，叶片的第一部分上还设有弹性缺口，弹性缺口靠近安装缺口设置，叶片的位于弹性缺口与安装缺口之间的部分形成第一弹性筋条。第一弹性筋条的宽度较小，具有一定的弹性。在转轴经过安装缺口安装至转动孔的过程中，会迫使第一弹性筋条产生弹性变形。当转轴安装至转动孔内时，第一弹性筋条复位，能够阻止叶片与转轴分离。

在第一方面的一种可能的实现方式中，叶片的第二部分设有导向孔。导向孔为条形孔，导向孔沿自身长度方向的两端中，一端相对另一端靠近转动孔设置。第二载体上固定有滑动柱。叶片的第二部分通过导向孔穿设于所述滑动柱上，并能够相对于滑动柱滑动。滑动柱的直径大于导向孔的宽度，叶片的第二部分上还设有弹性孔，该弹性孔靠近导向孔设置，叶片的位于弹性孔与导向孔之间的部分形成第二弹性筋条。第二弹性筋条的宽度较小，具有一定的弹性。滑动柱在安装至导向孔内时，会迫使第二弹性筋条产生弹性变形，以向滑动柱施加弹性压紧力，由此能够提高滑动柱与导向孔的配合紧密性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，叶片的第三部分包括内边缘。内边缘为形成光圈孔的边缘。内边缘的形状可以为直线、弧线或者部分直线，部分弧线。

在第一方面的一种可能的实现方式中，盖板、转轴的顶端和滑动柱的顶端位于叶片的同一侧。其中，转轴的顶端是指转轴凸出侧框最高的端部。同理的，滑动柱的顶端是指滑动柱凸出第二载体最高的端部。盖板用于对叶片进行限位，以防止叶片由转轴的顶端和滑动柱的顶端脱出。

在第一方面的一种可能的实现方式中，盖板上对应转轴的位置设有第一避让孔。转轴的顶端位于第一避让孔内。盖板上对应滑动柱的位置设有第二避让孔。滑动柱的顶端位于第二避让孔。这样，盖板可以更靠近叶片。能够降低可变光圈在光学镜头的光轴方向上的高度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，驱动装置包括至少一个驱动模块；驱动模块包括一个第一磁铁和一个线圈，一个第一磁铁固定于第二载体上，一个线圈固定于壳体上，第一磁铁与线圈相对。此结构简单，容易实现。

在第一方面的一种可能的实现方式中，驱动装置包括至少一个驱动模块；驱动模块包括一个第一磁铁和多个线圈。一个第一磁铁固定于第二载体上，多个线圈固定于壳体上。多个线圈沿弧形轨迹线排列，该弧形轨迹线对应的圆心线与第二载体的转动轴线共线，一个第一磁铁与多个线圈中的相邻两个以上的线圈相对。由此能够通过多个线圈增大第二载体相对于壳体的转动角度，以增大光圈孔大小的调节范围。比如能够实现可变光圈的F值由1.X-10.X之间调节。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁铁的充磁方向为第二载体的径向，至少一个线圈所处平面与第二载体的转动轴线平行。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁铁的充磁方向与第二载体的转动轴线平行，至少一个线圈所处平面与第二载体的转动轴线垂直。

在第一方面的一种可能的实现方式中，可变光圈还包括限位结构。限位结构用于限定第二载体相对于壳体的旋转角度。示例的，限位结构包括限位长槽和限位凸起。限位长槽设置于第二载体上，限位凸起设置于壳体上。在其他实施例中，限位长槽设置于壳体上，限位凸起设置于第二载体上。限位长槽沿第二载体的周向延伸，限位凸起位于限位长槽内。当第二载体相对于壳体旋转时，限位凸起沿限位长槽移动。当限位凸起移动至限位长槽的端部时，限位长槽的端部内壁对限位凸起起到止挡作用，能够阻止第二载体继续转动。由此限定了第二载体的旋转角度。

其中，可选的，限位长槽的数量为多个，多个限位长槽沿第二载体的周向均匀排列。相应地，限位凸起的数量为多个，多个限位凸起沿壳体的内壁一周均匀排列。多个限位凸起分别位于多个限位长槽内。当第二载体相对于壳体旋转时，多个限位凸起分别在多个限位长槽内移动，并通过该多个限位长槽的端部分别限位。这样，限位时的冲击力均匀分散至多个限位凸起与多个限位长槽的端部之间。能够降低冲击磨损，延长使用寿命。

在第一方面的一种可能的实现方式中，可变光圈还包括第一导磁片。第一导磁片固定于壳体上，第一导磁片分别靠近驱动模块的第一磁铁设置，第一导磁片分别与驱动模块的第一磁铁之间具有磁吸力。当驱动装置驱动第二载体相对于壳体旋转时，该磁吸力具有沿第二载体的周围切向的第二分力。当驱动装置的驱动力撤销时，在第二分力的作用下，能够驱动第二载体恢复至初始位置。

在第一方面的一种可能的实现方式中，SMA驱动组件包括至少四组驱动单元，至少四组驱动单元围绕所述第一载体的周向均匀排列。每组驱动单元均包括一对动卡爪、一对定卡爪和两根SMA丝线。一对动卡爪固定于第一载体上，一对定卡爪固定于座体上，一对动卡爪、一对定卡爪沿所述第一载体的周向间隔排列。一对动卡爪内的两个动卡爪沿光学镜头的光轴延伸方向排列，一对定卡爪内的两个定卡爪沿光学镜头的光轴延伸方向排列，两根SMA丝线交叉连接于一对动卡爪与一对定卡爪之间。沿第一载体的周向，相邻两组驱动单元的一对动卡爪相邻设置，或者相邻两组驱动单元的一对定卡爪相邻设置。此种驱动组件的结构简单，驱动力较大，体积较小。既能够实现自动对焦，又能够实现光学防抖，同时还能够减小摄像头模组的体积。

在第一方面的一种可能的实现方式中，座体具有第二电连接结构，第二电连接结构与SMA驱动组件的定卡爪电连接。SMA马达还包括第一电连接结构和第一电连接件。第一电连接结构连接于第一载体与所述座体之间，第一电连接结构具有SMA驱动线路，SMA驱动线路位于第一载体上的部分与第一载体上的动卡爪电连接，SMA驱动线路位于座体上的部分与第一电连接件的一端电连接，第一电连接件固定于座体上，第一电连接件的另一端与第二电连接结构电连接。由此可以实现SMA驱动组件的电路连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，SMA驱动组件包括四组驱动单元，SMA驱动线路包括第一电连接线路和第二电连接线路。第一电连接件的数量为两个。第一电连接线路位于第一载体上的部分与相邻两组驱动单元的动卡爪电连接，第一电连接线路位于座体上的部分与一个第一电连接件的一端电连接。第二电连接线路位于第一载体上的部分与另外相邻两组驱动单元的动卡爪电连接，第二电连接线路位于座体上的部分与另一个第一电连接件的一端电连接。两个第一电连接件的另一端与第二电连接结构电连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一电连接结构包括第一电连接单元和第二电连接单元。第一电连接单元和第二电连接单元均呈长条状，第一电连接单元和第二电连接单元的中部固定于第一载体上，第一电连接单元和第二电连接单元的两端固定于座体上，第一电连接线路和第二电连接线路分别位于第一电连接单元和第二电连接单元上。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一电连接结构还具有可变光圈驱动线路。可变光圈驱动线路位于第一载体上的部分与可变光圈电连接。SMA马达还包括第二电连接件，第二电连接件固定于座体上，且第二电连接件的一端与可变光圈驱动线路位于座体上的部分电连接，第二电连接件的另一端与第二电连接结构电连接。这样，方便可变光圈的电连接线路布局。

在第一方面的一种可能的实现方式中，可变光圈驱动线路包括第三电连接线路、第四电连接线路、第五电连接线路和第六电连接线路。第三电连接线路和第四电连接线路设置于第一电连接单元上并分别位于第一电连接单元的中部的两侧，第三电连接线路和第四电连接线路设置于第二电连接单元上并分别位于所述第二电连接单元的中部的两侧。第三电连接线路的一端、第四电连接线路的一端、第五电连接线路的一端和第六电连接线路的一端形成可变光圈驱动线路的第一部分。第三电连接线路的另一端、第四电连接线路的另一端、第五电连接线路的另一端和第六电连接线路的另一端形成可变光圈驱动线路的第二部分。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一电连接单元和第二电连接单元中，至少位于第一载体与座体之间的部分为沿曲线延伸的柔性结构。这样，在第一载体相对于座体运动时，该部分具有一定的伸长和缩短的能力。由此能够避免第一电连接结构干扰第一载体与座体之间的相对运动。

在第一方面的一种可能的实现方式中，摄像头模组还包括感光组件。感光组件包括电路板。电路板位于光学镜头的出光侧，且电路板与SMA马达的座体相对固定，第二电连接结构与电路板电连接。可选的，第二电连接结构通过金手指与电路板电连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，感光组件还包括图像传感器、滤光片和支架。图像传感器设置于电路板上，且图像传感器的感光面朝向光学镜头的出光面。滤光片位于光学镜头与图像传感器之间，且滤光片通过支架固定于电路板上。

在第一方面的一种可能的实现方式中，座体的靠近感光组件的表面设有沉槽，滤光片和支架位于所述沉槽内。由此能够降低摄像头模组的高度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，座体包括基板部和支撑柱。基板部位于第一载体的远离光圈孔的一侧，支撑柱固定于基板部的靠近第一载体的表面上，SMA驱动组件的定卡爪固定于支撑柱上，第一载体与支撑柱之间的间隙内设有第一软质弹性材料，第一软质弹性材料固定于第一载体与支撑柱的一个上。这样，通过第一软质弹性材料缓冲，能够避免在第一载体的冲击下产生碎屑，从而避免杂质进入光路中而影响拍摄质量。同时，通过软质弹性材料缓冲，能够延长支撑柱的使用寿命。

在第一方面的一种可能的实现方式中，SMA马达还包括外壳，第一载体、座体和SMA驱动组件位于外壳内，且外壳与座体相对固定。SMA驱动组件的动卡爪与外壳的内壁之间的间隙内设有第二软质弹性材料。第二软质弹性材料固定于动卡爪和外壳中的一个上。这样，通过第二软质弹性材料可以减小第一载体在运动时，其上的动卡爪与外壳的内壁之间的冲击磨损，有利于保证拍摄质量，延长摄像头模组的使用寿命。

在第一方面的一种可能的实现方式中，座体的边缘对应动卡爪的位置设有避让缺口，动卡爪伸入该避让缺口内。一些实施例中，避让缺口的数量为2个。2个避让缺口沿对角线设置。四组驱动单元中，相邻两组驱动单元的动卡爪沉入一个避让缺口内设置，另外相邻两组驱动单元的动卡爪沉入另一个避让缺口内设置。由此可以减小SMA马达的高度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一载体上设有第二磁铁，座体上设有第二导磁片。第二磁铁与第二导磁片相对设置，第二磁铁与第二导磁片之间具有磁吸力。当驱动组件未工作时，该磁吸力能够固定第一载体与座体的相对位置。当驱动组件工作时，SMA驱动组件施加至第一载体的驱动力能够克服该磁吸力，以实现自动对焦和光学防抖。

在第一方面的一种可能的实现方式中，座体靠近第一载体的表面设有第一限位柱和/或第一限位槽，第一载体靠近座体的表面设有第二限位槽和/或第二限位柱。第一限位柱位于第二限位槽内，第二限位柱位于第一限位槽内，且第一限位柱与第二限位槽的内壁之间，以及第二限位柱与第一限位槽的内壁之间存在间隙。该间隙使得第一载体能够沿Z轴方向靠近座体的基板部本体移动，以及向四周任意方向倾斜，以实现自动对焦和光学防抖。当第一载体靠近基板部本体移动一定距离或者向四周任意方向倾斜一定角度时，第一限位柱和第一限位槽能够止挡第一载体，以限定第一载体靠近基板部本体移动的最大距离和最大倾斜角度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一限位柱包括内芯和包层。内芯固定于座体上，内芯的材料为刚性材料，包层包覆于内芯外，包层的材料为软质弹性材料。这样，通过包层缓冲，能够避免在第一载体的冲击下产生碎屑，从而避免杂质进入光路中而影响拍摄质量。同时，通过软质弹性材料缓冲，能够延长第一限位柱的使用寿命。

第二方面，本申请一些实施例提供一种电子设备，该电子设备包括计算控制单元和如上任一技术方案所述的摄像头模组，计算控制单元与摄像头模组电连接。

由于本申请实施例提供的电子设备包括如上任一技术方案所述的摄像头模组，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的技术效果。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的电子设备的立体图；

图2为图1所示电子设备的爆炸图；

图3为图1和图2所示电子设备的内部电路图；

图4为图1和图2所示电子设备内摄像头模组的立体图；

图5为图4所示摄像头模组的爆炸图；

图6为图5所示摄像头模组内光学镜头的结构示意图；

图7为图5所示摄像头模组内可变光圈的立体图；

图8为图7所示可变光圈的爆炸图；

图9为图7和图8所示可变光圈中壳体与第二载体的装配图；

图10为图8所示可变光圈中叶片的结构示意图；

图11为图8所示可变光圈中壳体、第二载体和多个叶片的装配图；

图12为本申请又一些实施例提供的叶片的结构示意图；

图13为图8所示可变光圈中壳体、第二载体与多个图12所示叶片的装配图；

图14为图8所示可变光圈中侧框、第二载体、叶片和盖板的装配图；

图15为图8所示可变光圈中壳体、第二载体和驱动装置的装配图；

图16a为图15中驱动装置的结构示意图；

图16b为本申请又一些实施例提供的驱动装置的结构示意图；

图16c为本申请又一些实施例提供的驱动装置的结构示意图；

图17为图8所示可变光圈中第一驱动芯片的位置示意图；

图18为图8所示可变光圈中第一驱动芯片朝向第一磁铁的表面示意图；

图19为图8所示可变光圈中第一驱动芯片的外表面示意图；

图20a为图8所示可变光圈32中第三电连接结构、驱动芯片和线圈的装配结构示意图；

图20b为图8所示可变光圈中第三电连接结构的结构示意图；

图21为图8所示可变光圈中壳体、第二载体、驱动装置和复位结构的装配图；

图22为图21中第二载体相对于壳体转动一定角度后第一导磁片与第一磁铁之间的受力分析图；

图23为本申请又一些实施例提供的可变光圈中壳体、第二载体和复位结构的装配图；

图24为图4和图5所示摄像头模组中驱动马达的立体图；

图25为图24所示驱动马达的爆炸图；

图26为图24所示驱动马达在B-B线处的立体剖视图；

图27为本申请涉及的一种摄像头模组内可变光圈与光学镜头、驱动马达的装配关系示意图；

图28为图4所示摄像头模组在A-A线处的立体剖视图；

图29为本申请又一些实施例提供的摄像头模组的立体剖视图；

图30为图25所示驱动马达中驱动组件的结构示意图；

图31为图25所示驱动马达中第一载体、座体和驱动组件的装配图；

图32为图25所示驱动马达中座体的爆炸图；

图33a为图25所示驱动马达中第一电连接结构的结构示意图；

图33b为图33a所示第一电连接结构的爆炸图；

图34为图25所示驱动马达中第一载体、座体和第一电连接结构的装配图；

图35a为图25所示驱动马达中第二电连接结构、驱动组件和第一电连接结构的装配图；

图35b为图25所示驱动马达中第一电连接结构与图20b所示第三电连接结构的相对位置示意图；

图36为图25所示驱动马达中第一载体由靠近基板部本体的一侧看时的结构示意图；

图37为图25所示驱动马达中第一载体与座体的装配图；

图38为图37所示装配图在C-C线处的立体剖视图；

图39为本申请又一些实施例提供的驱动马达中第一载体与座体的装配图；

图40为图39所示装配图中座体的结构示意图；

图41为图4和图5所示摄像头模组内感光组件的结构示意图；

图42为图41所示感光组件的爆炸图；

图43为图41所示感光组件在D-D线处的立体剖视图；

图44为图5所示摄像头模组中驱动马达与感光组件的装配图；

图45为图44所示装配图在E-E线处的立体剖视图。

具体实施方式

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供一种电子设备，该电子设备为具有拍摄功能的一类电子设备。具体地，该电子设备可以是便携式电子装置或其他合适的电子装置。例如，电子设备可以是手机、平板电脑(tablet personal computer)、膝上型电脑(laptop computer)、个人数码助理(personal digital assistant，PDA)、照相机、个人计算机、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备、增强现实(augmented reality，AR)眼镜、AR头盔、虚拟现实(virtual reality，VR)眼镜或者VR头盔等。

请参阅图1和图2，图1为本申请一些实施例提供的电子设备100的立体图，图2为图1所示电子设备100的爆炸图。在本实施例中，电子设备100为手机。电子设备100包括屏幕10、背壳20、摄像头模组30、主板40和摄像头装饰盖50。

可以理解的是，图1和图2仅示意性的示出了电子设备100包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图1和图2的限制。在其他一些示例中，电子设备100也可以不包括屏幕10和摄像头装饰盖50。

屏幕10用于显示图像、视频等。屏幕10包括透光盖板11和显示屏12。透光盖板11与显示屏12层叠设置并固定连接。透光盖板11主要用于对显示屏12起到保护以及防尘作用。透光盖板11的材质包括但不限于玻璃。显示屏12可以采用柔性显示屏，也可以采用刚性显示屏。例如，显示屏12可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organiclight-emitting diode，AMOLED)显示屏，迷你发光二极管(mini organic light-emittingdiode)显示屏，微型发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)显示屏，液晶显示屏(liquid crystaldisplay，LCD)。

背壳20用于保护电子设备100的内部电子器件。背壳20包括背盖21和边框22。背盖21位于显示屏12远离透光盖板11的一侧，并与透光盖板11、显示屏12层叠设置。边框22固定于背盖21上。示例性的，边框22可以通过粘胶固定连接于背盖21上。边框22也可以与背盖21为一体成型结构，即边框22与背盖21为一个整体结构。边框22位于背盖21与透光盖板11之间。透光盖板11可以通过胶粘固定于边框22上。透光盖板11、背盖21与边框22围成电子设备100的内部容纳空间。该内部容纳空间将显示屏12容纳在内。

为了方便下文描述，定义电子设备100中透光盖板11、显示屏12、背盖21的层叠方向为Z轴方向。与透光盖板11、显示屏12、背盖21平行的平面为XY平面。可以理解的是，电子设备100的坐标系设置可以根据具体实际需要灵活设置，在此不做具体限定。

摄像头模组30用于拍摄照片/视频。摄像头模组30集成有可变光圈(variableaperture，VA)和驱动马达。其中，可变光圈用于实现进光量的调节。驱动马达用于实现自动对焦(automatic focusing，AF)和/或光学防抖(optical image stabilization，OIS)。摄像头模组30固定于电子设备100的内部容纳腔中。示例的，摄像头模组30可以通过螺纹连接、卡接、焊接等方式固定于显示屏12的靠近背盖21的表面。在其他实施例中，请参阅图2，电子设备100还包括中板23。中板23固定于边框22的内表面一周。示例地，中板23可以通过焊接固定于边框22上。中板23也可以与边框22为一体成型结构。中板23用作电子设备100的结构“骨架”，摄像头模组30可以通过螺纹连接、卡接、焊接等方式固定于该中板23上。

摄像头模组30可以用作后置摄像头模组，也可以用作前置摄像头模组。

示例的，请参阅图1和图2，摄像头模组30固定于中板23靠近背盖21的表面，且摄像头模组30的入光面朝向背盖21。背盖21上设有安装口60，摄像头装饰盖50覆盖并固定于安装口60处。摄像头装饰盖50用于保护摄像头模组30。一些实施例中，摄像头装饰盖50凸出至背盖21远离透光盖板11的一侧。这样，摄像头装饰盖50能够增加摄像头模组30在电子设备100内沿Z轴方向的安装空间。在另一些实施例中，摄像头装饰盖50也可以与背盖21平齐或者内凹至电子设备100的内部容纳空间内。摄像头装饰盖50上设有透光窗口51。透光窗口51允许景物光线射入摄像头模组30的入光面。在本实施例中，摄像头模组30用作电子设备100的后置摄像头模组。示例的，摄像头模组30可以用作后置的主摄像头模组。在其他示例中，摄像头模组30也可以用作后置的广角摄像头模组或者长焦摄像头模组。

在其他实施例中，摄像头模组30固定于中板23靠近透光盖板11的表面。摄像头模组30的入光面朝向透光盖板11。显示屏12上设有光路避让孔。该光路避让孔允许景物光线穿过透光盖板11后射入摄像头模组30的入光面。这样，摄像头模组30用作电子设备100的前置摄像头模组。

主板40固定于电子设备100的内部容纳腔中。示例的，主板40可以通过螺纹连接、卡接等方式固定于中板23上。当电子设备100不包括中板23时，主板40也可以通过螺纹连接、卡接等方式固定于显示屏12的靠近背盖21的表面。

请参阅图3，图3为图1和图2所示电子设备100的内部电路图。电子设备100还包括计算控制单元41。示例的，计算控制单元41可以设置于主板40上。计算控制单元41也可以设置于电子设备内的其他电路板上，比如设置于通用串行总线(universal serial bus，USB)器件所处的电路板上。一些实施例中，计算控制单元41为应用处理器(applicationprocessor，AP)。

计算控制单元41与摄像头模组30电连接。计算控制单元41用于接收并处理来自摄像头模组30的包含图像信息的电信号。计算控制单元41还用于控制摄像头模组30的可变光圈和驱动马达运动，以实现摄像头模组30的进光量调节、AF运动和/或OIS运动。

请参阅图4和图5，图4为图1和图2所示电子设备100内摄像头模组30的立体图，图5为图4所示摄像头模组30的爆炸图。在本实施例中，摄像头模组30包括光学镜头31、可变光圈32、驱动马达33和感光组件34。

可以理解的是，图4和图5仅示意性的示出了摄像头模组30包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图4和图5的限制。

光学镜头31用于对被拍摄景物进行成像。示例的，光学镜头31可以为直立式镜头，该直立式镜头的光轴沿Z轴方向延伸。光学镜头31也可以为潜望式镜头，该潜望式镜头的光轴与XY平面平行。光学镜头31固定于驱动马达33内。

请参阅图6，图6为图5所示摄像头模组30内光学镜头31的结构示意图。光学镜头31包括镜筒311和光学镜片组312。镜筒311用于固定并保护光学镜片组312。镜筒311呈筒状结构。也即是，镜筒311在光轴方向上的两端开口。光学镜片组312安装于镜筒311内。光学镜片组312包括至少一个光学镜片。当光学镜片组312包括多个光学镜片时，该多个光学镜片沿光轴方向层叠设置。

光学镜头31也可以仅包括光学镜片组312。光学镜片组312安装于驱动马达33内。由此通过驱动马达33固定并保护光学镜片组312。在本实施例中，驱动马达33与光学镜头31集成为一体，有利于减小摄像头模组30的体积。

通过设计光学镜片组312的结构组成以及每个光学镜片的形状尺寸，可以获得具有广角、标准、长焦等不同特点的光学镜头。

请继续参阅图6，光学镜头31包括入光面31a和出光面31b。入光面31a为光学镜头31在使用时，朝向被拍摄景物的表面。景物光线由该入光面31a射入光学镜头31内。光学镜头31的出光面31b为光学镜头31在使用时，背对被拍摄景物的表面。景物光线由该出光面31b射出。

请返回参阅图5，可变光圈32具有大小可变的光圈孔32a。该光圈孔32a位于光学镜头31的入光侧。其中，请参阅图6，光学镜头31的入光侧是指光学镜头31的入光面31a远离光学镜头31的出光面31b的一侧。且光圈孔32a与光学镜头31的入光面31a相对。也就是说，光圈孔32a在光学镜头31的入光面31a上的正投影与光学镜头31的入光面31a部分重叠或完全重叠。一些实施例中，光圈孔32a的中轴线与光学镜头31的光轴共线。景物光线经由光圈孔32a射入光学镜头31。这样，可变光圈32可以通过调节光圈孔32a的大小，来达到调节光学镜头31的进光量的目的。

请参阅图7和图8，图7为图5所示摄像头模组30内可变光圈32的立体图，图8为图7所示可变光圈32的爆炸图。可变光圈32包括壳体321、第二载体322、多个叶片323和驱动装置324。

可以理解的是，图7和图8仅示意性的示出了可变光圈32包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图7和图8的限制。

壳体321用于防尘保护可变光圈32的内部部件。壳体321的材料包括但不限于金属和塑胶。

壳体321可以为一体成型结构，也可以由多个部分装配形成。示例的，请参阅图7和图8，壳体321包括底座321a、侧框321b和盖板321c。底座321a和盖板321c分别位于侧框321b的相对两侧。且侧框321b与底座321a、盖板321c通过胶粘、卡接等方式固定在一起。这样，壳体321由底座321a、侧框321b和盖板321c三个部分装配形成，能够同时兼顾壳体321的成型难度和装配难度。

请参阅图9，图9为图7和图8所示可变光圈32中壳体321与第二载体322的装配图。在本实施例中，壳体321剖去了一半。第二载体322位于壳体321内。且第二载体322转动连接于壳体321内。一些实施例中，第二载体322的转动轴线与图7和图8中光圈孔32a的中轴线共线。

为了实现第二载体322与壳体321的可转动连接，在一些实施例中，请参阅图9，第二载体322的外侧面设有多个第一长槽322a。“多个”表示两个以上。可选的，第一长槽322a的数量为四个。多个第一长槽322a沿第二载体322的周向均匀设置。且每个第一长槽322a均沿第二载体322的周向延伸。壳体321的内侧面对应每个第一长槽322a的位置均设有第二长槽321d。第二长槽321d与第一长槽322a围成滚道。可变光圈32还包括多个滚珠325，多个滚珠325分别位于多个滚道内，并能够沿该多个滚道滚动。由此将第二载体322通过滚动摩擦副可转动连接于壳体321内。滚动摩擦副的磨损较小，能够延长可变光圈32的使用寿命。在其他实施例中，第二载体322也可以通过滑动摩擦副可转动连接于壳体321内。

为了方便滚珠325的装配，在一些实施例中，请继续参阅图9，第二长槽321d由两个对半长槽沿Z轴方向对合形成。该两个对半长槽分别位于底座321a和侧框321b上。在安装滚珠325时，可以首先将滚珠325安装于第二载体322的第一长槽322a与底座321a上的对半长槽内，然后再将侧框321b固定于底座321a上，并使侧框321b上的对半长槽与底座321a上的对半长槽对合，以对滚珠325进行限位。由此实现了滚珠325的安装，此安装操作简单，容易实现。

请返回参阅图8，多个叶片323围绕第二载体322的周向均匀设置。多个叶片323围成光圈孔32a。多个叶片323的数量可以为两个、三个、四个、五个、六个、八个等等。一些实施例中，请参阅图8，多个叶片323的数量为六个。

请参阅图10，图10为图8所示可变光圈32中叶片323的结构示意图。本实施例以其中一个叶片323为例具体描述叶片323的结构，其他叶片323的结构与该一个叶片323的结构相同，因此不做赘述。叶片323包括依次连接的第一部分3231、第二部分3232以及第三部分3233。

需要说明的是，第一部分3231、第二部分3232和第三部分3233的形状可以根据需要进行调整。图10仅示意性地示出了其中一种，并不能认为是对本申请构成的特殊限制。

一些实施例中，第一部分3231、第二部分3232和第三部分3233为一体成型式结构。也就是说，第一部分3231、第二部分3232和第三部分3233为一个结构件整体。在其他实施例中，第一部分3231、第二部分3232和第三部分3233也可以为不同的结构，该不同的结构装配形成叶片323。

叶片323的第一部分3231用于与壳体321可转动连接。一些实施例中，请参阅图10，叶片323的第一部分3231设有转动孔3231a。示例的，转动孔3231a为圆孔。请参阅图9，壳体321上固定有转轴321e。请参阅图11，图11为图8所示可变光圈32中壳体321、第二载体322和多个叶片323的装配图。叶片323的第一部分3231通过转动孔3231a穿设于转轴321e上，并能够绕转轴321e旋转。在其他实施例中，转动孔3231a设置于壳体321上，转轴321e设置于叶片323的第一部分3231上。

为了方便叶片323在转轴321e上的安装，在一些实施例中，请参阅图12，图12为本申请又一些实施例提供的叶片323的结构示意图。在本实施例中，叶片323的第一部分3231上还设有安装缺口3231b。安装缺口3231b的一端与转动孔3231a连通。安装缺口3231b的另一端贯穿叶片323的边缘。通过该安装缺口3231b，叶片323能够沿转轴321e的径向穿设于转轴321e上，以降低叶片323在转轴321e上的安装难度。

在上述实施例的基础上，可选的，安装缺口3231b的宽度d3略小于转动孔3231a的直径d2。在此基础上，请参阅图12，叶片323的第一部分3231上还设有弹性缺口3231c。弹性缺口3231c靠近安装缺口3231b设置。叶片323上位于弹性缺口3231c与安装缺口3231b之间的部分形成第一弹性筋条。第一弹性筋条的宽度较小，具有一定的弹性。在转轴321e经过安装缺口3231b安装至转动孔3231a的过程中，会迫使第一弹性筋条产生弹性变形。当转轴321e安装至转动孔3231a内时，第一弹性筋条复位，能够阻止叶片323与转轴321e分离。

叶片323的第二部分3232用于与第二载体322可滑动连接。一些实施例中，请参阅图10或图12，叶片323的第二部分3232设有导向孔3232a。示例性的，导向孔3232a为条形孔。其中，导向孔3232a沿自身长度方向的两端中，一端相对另一端靠近转动孔3231a设置。请参阅图9，第二载体322上固定有滑动柱322b。请参阅图11或图13，图13为图8所示可变光圈32中壳体321、第二载体322与多个图12所示叶片323的装配图。叶片323的第二部分3232通过导向孔3232a穿设于滑动柱322b上，并能够相对于滑动柱322b滑动。在其他实施例中，导向孔3232a设置于第二载体322上，滑动柱322b设置于叶片323的第二部分3232上。

在上述实施例的基础上，可选的，滑动柱322b的直径略大于导向孔3232a的宽度。在此基础上，请参阅图12，叶片323的第二部分3232上还设有弹性孔3232b。弹性孔3232b靠近导向孔3232a设置。叶片323上位于弹性孔3232b与导向孔3232a之间的部分形成第二弹性筋条。第二弹性筋条的宽度较小，具有一定的弹性。滑动柱322b在安装至导向孔3232a内时，会迫使第二弹性筋条产生弹性变形，以向滑动柱322b施加弹性压紧力，由此能够提高滑动柱322b与导向孔3232a的配合紧密性。

请参阅图11和图13，叶片323的第三部分3233用于与其他叶片的第三部分配合，以围成光圈孔32a。叶片323的第三部分3233呈长条形。请参阅图10和图12，叶片323的第三部分3233包括内边缘3233a。内边缘3233a为形成光圈孔32a的边缘。内边缘3233a的形状可以为直线、弧线或者部分直线，部分弧线。内边缘3233a的形状也可以为其他不规则形状。本实施例的内边缘3233a的形状以弧线为例。

在上述实施例中，请参阅图11和图13，光圈孔32a的直径为d1。当第二载体322相对于壳体321沿方向a1旋转时，可以通过滑动柱322b推动叶片323绕转轴321e沿方向a2旋转，由此可以增大光圈孔32a的直径d1。与之相反的，当第二载体322相对于壳体321沿方向a1的反方向旋转时，可以通过滑动柱322b推动叶片323绕转轴321e沿方向a2的反方向旋转，由此可以缩小光圈孔32a的直径d1。由此能够达到调节光圈孔32a大小的目的。

请参阅图14，图14为图8所示可变光圈32中侧框321b、第二载体322、叶片323和盖板321c的装配图。在本实施例中，盖板321c剖去了一半。盖板321c、转轴321e的顶端和滑动柱322b的顶端位于叶片323的同一侧。其中，转轴321e的顶端是指转轴321e凸出侧框321b最高的端部。同理的，滑动柱322b的顶端是指滑动柱322b凸出第二载体322最高的端部。盖板321c用于对叶片323进行限位，以防止叶片323由转轴321e的顶端和滑动柱322b的顶端脱出。

为了降低可变光圈32在Z轴方向上的高度，在一些实施例中，请继续参阅图14，盖板321c上对应转轴321e的位置设有第一避让孔321c1。转轴321e的顶端位于第一避让孔321c1内。盖板321c上对应滑动柱322b的位置设有第二避让孔321c2。滑动柱322b的顶端位于第二避让孔321c2。这样，盖板321c可以更靠近叶片323。能够降低可变光圈32在Z轴方向上的高度。

驱动装置324用于驱动第二载体322相对于壳体321旋转，以调节光圈孔32a的大小。一些实施例中，请返回参阅图8，驱动装置324包括至少一个驱动模块3241。示例的，驱动装置324可以包括两个驱动模块3241。两个驱动模块3241围绕第二载体322的周向均匀排列。在其他示例中，驱动装置324也可以包括一个或者三个以上驱动模块3241。

每个驱动模块3241均包括至少一个线圈3241a和一个第一磁铁3241b。请参阅图15，图15为图8所示可变光圈32中壳体321、第二载体322和驱动装置324的装配图。在本实施例中，壳体321剖去了一半。线圈3241a固定于壳体321上，第一磁铁3241b固定于第二载体322上。在其他实施例中，线圈3241a也可以固定于第二载体322上，第一磁铁3241b也可以固定于壳体321上。

至少一个线圈3241a与第一磁铁3241b相对。也即是，至少一个线圈3241a在第一磁铁3241b上的正投影与第一磁铁3241b存在交叠。当线圈3241a通电时，在第一磁铁3241b的磁场作用下，至少一个线圈3241a与第一磁铁3241b之间产生沿第二载体322周边切向的相互作用力(安培力)F1和F1＇。在该相互作用力下，可以驱动第二载体322相对于壳体321转动。

在上述实施例中，每个驱动模块3241包括的线圈3241a的数量可以为一个，也可以为多个。

在一些实施例中，请参阅图16a，图16a为图15中驱动装置324的结构示意图。每个驱动模块3241包括一个线圈3241a。该一个线圈3241a与第一磁铁3241b相对。也即是线圈3241a在第一磁铁3241b上的正投影与第一磁铁3241b存在交叠。

在此基础上，为了达到驱动第二载体322相对于壳体321转动的目的。可选的，第一磁铁3241b包括第一磁铁单元3241b1和第二磁铁单元3241b2。定义线圈3241a沿第二载体322的周向排列的两个边分别为第一边a和第二边b。第一边a与第一磁铁单元3241b1相对。也即是，第一边a在第一磁铁单元3241b1上的正投影与第一磁铁单元3241b1存在交叠。第二边b与第二磁铁单元3241b2相对。也即是，第二边b在第二磁铁单元3241b2上的正投影与第二磁铁单元3241b2存在交叠。第一磁铁单元3241b1和第二磁铁单元3241b2的充磁方向相反。其中，充磁方向也即是N极、S极的排列方向。这样，第一边a和第二边b上受到的安培力方向相同，能够驱动第二载体322相对于壳体321转动。

在另一些实施例中，请参阅图16b，图16b为本申请又一些实施例提供的驱动装置324的结构示意图。在本实施例中，第一磁铁3241b固定于图15中的第二载体322上，线圈3241a固定于图15中的壳体321上。第一磁铁3241b在第二载体322的周向上的各个位置的充磁方向一致。每个驱动模块3241包括多个线圈3241a。该多个线圈3241a沿弧形轨迹线排列。该弧形轨迹线对应的圆心线与第二载体322的转动轴线共线。该多个线圈3241a中相邻的两个以上的线圈3241a与第一磁铁3241b相对。也即是，多个线圈3241a中，相邻的两个以上的线圈3241a在第一磁铁3241b上的正投影与第一磁铁3241b存在交叠。通过向多个线圈3241a中不同线圈3241a通电，能够带动第一磁铁3241b旋转至与多个线圈3241a中任意线圈3241a相对。由此能够通过多个线圈3241a增大第二载体322相对于壳体321的转动角度，以增大光圈孔32a大小的调节范围。比如能够实现可变光圈32的F值由1.X-10.X之间调节。

示例的，请参阅图16b，每个驱动模块3241包括5个线圈3241a，分别为线圈1、线圈2、线圈3、线圈4、线圈5。相邻三个线圈3241a(分别为线圈2、线圈3、线圈4)与第一磁铁3241b相对。向线圈2和线圈4内通入电流时，可以驱动第一磁铁3241b沿一方向转动，比如逆时针转动。当第一磁铁3241b沿逆时针转动至与线圈1、线圈2、线圈3相对的位置时，则切换至向线圈1和线圈3内通入电流，以驱动第一磁铁3241b进一步逆时针转动。此驱动方式类似于步进电机的驱动方式。能够实现大角度驱动。

在上述各实施例中，第一磁铁3241b的充磁方向可以为第二载体322的径向，也可以与第二载体322的转动轴线平行。在此不作具体限定。

在一些实施例中，请参阅图16a和图16b，第一磁铁3241b的充磁方向为第二载体322的径向。具体地，在图16a所示的实施例中，第一磁铁单元3241b1和第二磁铁单元3241b2的充磁方向均为第二载体322的径向。第一磁铁单元3241b1由外侧到内侧为N极到S极。第二磁铁单元3241b2由外侧到内侧为S极到N极。其中，第一磁铁单元3241b1的外侧为第一磁铁单元3241b1远离第二载体322的转动轴线的一侧，第一磁铁单元3241b1的内侧为第一磁铁单元3241b1靠近第二载体322的转动轴线的一侧。在其他实施例中，第一磁铁单元3241b1由外侧到内侧为S极到N极，第二磁铁单元3241b2由外侧到内侧为N极到S极。在图16b所示的实施例中，第一磁铁3241b由外侧到内侧为N极到S极。在其他实施例中，第一磁铁3241b由外侧到内侧为S极到N极。线圈3241a所处平面与第二载体322的转动轴线平行。

在另一些实施例中，请参阅图16c，图16c为本申请又一些实施例提供的驱动装置324的结构示意图。在本实施例中，第一磁铁3241b固定于图15中的第二载体322上，线圈3241a固定于图15中的壳体321上。第一磁铁3241b在第二载体322的周向上的各个位置的充磁方向一致。第一磁铁3241b的充磁方向与第二载体322的转动轴线平行。线圈3241a所处平面与第二载体322的转动轴线垂直。

为了限定第二载体322相对于壳体321的旋转角度，以避免第一磁铁3241b与线圈3241a脱离，在一些实施例中，请返回参阅图9，可变光圈32还包括限位结构326。限位结构326用于限定第二载体322相对于壳体321的旋转角度。示例的，限位结构326包括限位长槽3261和限位凸起3262。限位长槽3261设置于第二载体322上，限位凸起3262设置于壳体321上。在其他实施例中，限位长槽3261设置于壳体321上，限位凸起3262设置于第二载体322上。限位长槽3261沿第二载体322的周向延伸，限位凸起3262位于限位长槽3261内。当第二载体322相对于壳体321旋转时，限位凸起3262沿限位长槽3261移动。当限位凸起3262移动至限位长槽3261的端部时，限位长槽3261的端部内壁对限位凸起3262起到止挡作用，能够阻止第二载体322继续转动。由此限定了第二载体322的旋转角度。

在上述实施例的基础上，可选的，请继续参阅图9，限位长槽3261的数量为多个，多个限位长槽3261沿第二载体322的周向均匀排列。相应地，限位凸起3262的数量为多个，多个限位凸起3262沿壳体321的内壁一周均匀排列。多个限位凸起3262分别位于多个限位长槽3261内。当第二载体322相对于壳体321旋转时，多个限位凸起3262分别在多个限位长槽3261内移动，并通过该多个限位长槽3261的端部分别限位。这样，限位时的冲击力均匀分散至多个限位凸起3262与多个限位长槽3261的端部之间。能够降低冲击磨损，延长使用寿命。

请返回参阅图8，可变光圈32还可以包括第一驱动芯片327。第一驱动芯片327与驱动装置324中的线圈3241a电连接。第一驱动芯片327还与图5中感光组件34的电路板341电连接。电路板341用于向第一驱动芯片327发送第一电源信号和第一控制信号。第一驱动芯片327用于根据该第一电源信号和第一控制信号，控制驱动装置324驱动第二载体322相对于壳体321转动，以达到调节光圈孔32a大小的目的。

示例的，请参阅图17，图17为图8所示可变光圈32中第一驱动芯片327的位置示意图。在本实施例中，第一驱动芯片327设置于驱动装置324中的一个线圈3241a围成的中空区域内。且第一驱动芯片327与线圈3241a相对位置固定。在其他实施例中，第一驱动芯片327也可以集成于图5中感光组件34的电路板341上。

在一些实施例中，可变光圈32还包括检测元件，该检测元件与图5中感光组件34的电路板341电连接。检测元件用于检测第二载体322相对于壳体321的转动角度。电路板341用于根据检测元件的检测值，控制第一驱动芯片327驱动第二载体322相对于壳体321转动，以实现可变光圈32的闭环控制。示例的，检测元件为霍尔传感器328。请参阅图18，图18为图8所示可变光圈32中第一驱动芯片327朝向第一磁铁3241b的表面示意图。霍尔传感器328集成于第一驱动芯片327的朝向第一磁铁3241b的表面上。当第一磁铁3241b随第二载体322转动时，该霍尔传感器328能够通过感知磁场的变化，达到检测第二载体322的旋转角度的目的。在本实施例中，霍尔传感器328可以借用第一驱动芯片327的信号线与电路板341通信。在其他实施例中，可变光圈32也可以不包括该检测元件。

在一些实施例中，请参阅图19，图19为图8所示可变光圈32中第一驱动芯片327的外表面示意图。第一驱动芯片327的外表面是指第一驱动芯片327远离第一磁铁3241b的表面。一些实施例中，第一驱动芯片327上可以设有电源输出端子VSS1、接地输出端子VDD1、第一电源输入端子VSS01、第一接地输入端子VDD01、第一串行数据端子SDA01和第一串行时钟端子SCL01。电源输出端子VSS1和接地输出端子VDD1用于连接线圈3241a，以向线圈3241a输出电流。由此使线圈3241a和第一磁铁3241b之间产生磁场，由此推动第二载体322旋转。当驱动装置324中每个驱动模块包括多个线圈3241a时，该电源输出端子VSS1和接地输出端子VDD1的数量也为多对，该多对电源输出端子VSS1和接地输出端子VDD1分别与多个线圈3241a电连接，以实现多个线圈3241a的分别驱动。第一电源输入端子VSS01和第一接地输入端子VDD01用于连接图5中感光组件34的电路板341，以通过电路板341输入第一电源信号。第一串行数据端子SDA01和第一串行时钟端子SCL01用于连接电路板341，以通过电路板341传输第一控制信号，并实现霍尔传感器328与电路板341之间的通信。第一驱动芯片327用于根据该第一电源信号和第一控制信号，确定电源输出端子VSS1和接地输出端子VDD1输出的电流大小及输出电流时间，从而达到驱动第二载体322相对于壳体321转动，以将光圈孔32a的大小调节至目标值的目的。

请返回参阅图8，可变光圈32还包括第三电连接结构329。示例的，第三电连接结构329可以为硬电路板。第三电连接结构329可以为柔性电路板(flexible printed circuit，FPC)。第三电连接结构329还可以为由多根导线通过柔性结构连接形成的结构。第三电连接结构329包覆并固定于壳体321的侧壁上。请参阅图20a，图20a为图8所示可变光圈32中第三电连接结构329、驱动芯片327和线圈3241a的装配结构示意图。第三电连接结构329位于线圈3241a的外侧。第三电连接结构329将线圈3241a的正极电连接至电源输出端子VSS1，将线圈3241a的负极电连接至接地输出端子VDD1。由此能够将第一驱动芯片327输出的电源传递至线圈3241a。

进一步的，在一些实施例中，请参阅图20b，图20b为图8所示可变光圈32中第三电连接结构329的结构示意图。第三电连接结构329还具有两个端部3291。两个端部3291具有第二电源输入端子VSS02、第二接地输入端子VDD02、第二串行数据端子SDA02和第二串行时钟端子SCL02。示例的，一个端部3291具有第二电源输入端子VSS02和第二接地输入端子VDD02，另一个端部3291具有第二串行数据端子SDA02和第二串行时钟端子SCL02。在其他示例中，一个端部3291具有第二电源输入端子VSS02和第二串行数据端子SDA02，另一个端部3291具有第二接地输入端子VDD02与第二串行时钟端子SCL02。第三电连接结构329将第二电源输入端子VSS02与第一电源输入端子VSS01电连接在一起，将第二接地输入端子VDD02与第一接地输入端子VDD01电连接在一起，将第二串行数据端子SDA02与第一串行数据端子SDA01电连接在一起，将第二串行时钟端子SCL02与第一串行时钟端子SCL01电连接在一起。由此通过第三电连接结构329引入第一驱动芯片327的第一电源信号和第一控制信号。

为了对叶片323进行复位，以不影响下一次光圈孔的调节操作，在一些实施例中，请返回参阅图8，可变光圈32还包括复位结构330。复位结构330用于在驱动装置324驱动第二载体322相对于壳体321旋转一定角度，且驱动装置324产生的驱动力撤销之后，向第二载体322施加复位力。该复位力能够带动第二载体322恢复至初始位置，以不影响下一次的光圈孔的调节操作。

复位结构330的结构形式有多种。

在一些实施例中，请参阅图21，图21为图8所示可变光圈32中壳体321、第二载体322、驱动装置324和复位结构330的装配图。在本实施例中，壳体321和第二载体322均被剖去了一半。复位结构330包括第一导磁片。第一导磁片固定于壳体321上。示例的，第一导磁片可以固定于壳体321的底座321a上。在其他实施例中，第一导磁片也可以固定于壳体321的侧框321b或者盖板321c上。第一导磁片的数量为多个，多个第一导磁片围绕壳体321的周向均匀设置。示例的，第一导磁片的数量为两个。两个第一导磁片分别靠近两个第一磁铁3241b设置。两个第一导磁片分别与两个第一磁铁3241b之间具有磁吸力F2。请参阅图22，图22为图21中第二载体322相对于壳体321转动一定角度后第一导磁片与第一磁铁3241b之间的受力分析图。一方面，磁吸力F2具有沿第二载体322的转动轴线的延伸方向的第一分力F21以及沿第二载体322的径向的第三分力F23。在第一分力F21和第三分力F23的作用下，第二载体322可以压紧图9中的滚珠325，以保证驱动的平稳性，也即第二载体322在静止状态或者在转动过程中均不容易出现倾斜或者晃动等问题。另一方面，请继续参阅图22，当驱动装置324驱动第二载体322相对于壳体321旋转时，磁吸力F2具有沿第二载体322的周围切向的第二分力F22。当驱动装置324的驱动力撤销时，在第二分力F22的作用下，能够驱动第二载体322恢复至初始位置。

在另一些实施例中，请参阅图23，图23为本申请又一些实施例提供的可变光圈32中壳体321、第二载体322和复位结构330的装配图。在本实施例中，复位结构330包括弹性件。弹性件包括但不限于簧片和螺旋弹簧。一些实施例中，弹性件为簧片。弹性件的一端与壳体321固定连接，弹性件的另一端与第二载体322固定连接。当驱动装置324驱动第二载体322相对于壳体321旋转时，弹性件产生弹性形变，并积蓄弹性力。当驱动装置324的驱动力撤销时，在弹性力的作用下，能够带动第二载体322复位。

请返回参阅图4和图5，驱动马达33用于驱动光学镜头31运动，以实现自动对焦和/或光学防抖。具体地，驱动马达33可以仅用于驱动光学镜头31沿Z轴方向运动，以实现自动对焦。也可以仅用于驱动光学镜头31在XY平面运动或者向光学镜头31的光轴四周任意方向倾斜，以实现光学防抖。还可以既用于实现自动对焦，又用于实现光学防抖，在此不作具体限定。

请参阅图24-图26，图24为图4和图5所示摄像头模组30中驱动马达33的立体图，图25为图24所示驱动马达33的爆炸图，图26为图24所示驱动马达33在B-B线处的立体剖视图。驱动马达33包括第一载体331、座体332、驱动组件333和外壳334。

可以理解的是，图24-图26仅示意性的示出了驱动马达33包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图24-图26的限制。在一些实施例中，驱动马达33也可以不包括外壳334。

第一载体331具有镜头安装孔331a。镜头安装孔331a沿轴向的两端均开口。图6中的光学镜头31安装于镜头安装孔331a内。一些实施例中，光学镜头31通过卡接、螺纹连接等可拆卸连接方式安装于镜头安装孔331a内，以方便光学镜头31的更换。且当光学镜头31安装于镜头安装孔331a内时，光学镜头31的光轴的延伸方向与镜头安装孔331a的轴向一致。第一载体331的形成材料包括但不限于金属和塑胶。一些实施例中，第一载体331的形成材料为塑胶。

座体332包括基板部332a和支撑柱332b。基板部332a位于第一载体331远离图5中可变光圈32的光圈孔32a的一侧。一些实施例中，基板部332a上设有第三避让孔332a1。在将图6所示光学镜头31安装于第一载体331的镜头安装孔331a内时，光学镜头31的出光面31b所处的一端容纳于该第三避让孔332a1内，以利于降低摄像头模组30在Z轴方向上的高度。

支撑柱332b固定于基板部332a的靠近第一载体331的表面上。一些实施例中，支撑柱332b的数量为两个。两个支撑柱332b围绕第一载体331的周向均匀设置。

驱动组件333连接于第一载体331与座体332之间。具体地，驱动组件333连接于第一载体331与座体332的支撑柱332b之间。驱动组件333将第一载体331支撑于座体332上。且驱动组件333还用于驱动第一载体331和光学镜头31一起沿Z轴方向移动，以实现自动对焦。或者，驱动组件333用于驱动第一载体331和光学镜头31一起在XY平面内移动或者向四周任意方向倾斜，以实现光学防抖。

外壳334罩设于第一载体331、座体332和驱动组件333外，并与座体332相对固定，以起到防尘的作用。外壳334的材料包括但不限于塑胶和金属。

外壳334可以一体式结构，也可以由多个部分装配形成。在一些实施例中，请参阅图25，外壳334包括下盖334a和上盖334b。下盖334a覆盖于基板部332a远离第一载体331的一侧。下盖334a上设有光路避让孔334a1。光路避让孔334a1用于对光学镜头31的出光面31b射出的光形成避让。下盖334a与座体332固定在一起。示例的，下盖334a与座体332胶粘固定在一起。上盖334b罩设于第一载体331、座体332和驱动组件333外，且上盖334b与下盖334a通过螺纹连接、卡接、胶粘等方式对合并固定在一起。这样，外壳334由下盖334a和上盖334b装配形成，能够同时兼顾外壳334的成型难度和装配难度。

以上对图4和图5所示摄像头模组30中光学镜头31、可变光圈32和驱动马达33分别进行了详细描述。光学镜头31安装于驱动马达33的第一载体331内。而可变光圈32与光学镜头31、驱动马达33之间的装配关系并未提及。下面主要对可变光圈32与光学镜头31、驱动马达33之间的装配关系进行介绍。

一些实施例中，请参阅图27，图27为本申请涉及的一种摄像头模组30内可变光圈32与光学镜头31、驱动马达33的装配关系示意图。在本实施例中，可变光圈32安装于驱动马达33的外壳334上。具体地，图7和图8中的可变光圈32可以通过壳体321固定于图24和图25所示驱动马达33的外壳334上。此时，驱动马达33的负载仅为光学镜头31，负载较小。驱动马达33内的驱动组件333通常采用磁铁和线圈组成的结构。驱动组件333的体积可以设计得较小。能够减小摄像头模组30的体积。但是，由于可变光圈32与光学镜头31孤立，因此当驱动组件333驱动第一载体331和光学镜头31一起运动，以实现自动对焦和/或光学防抖时，可变光圈32与光学镜头31的入光面之间的相对位置发生改变。原本射入光学镜头31的光线中的部分将被可变光圈32中的叶片323遮挡，使得拍摄的图像存在暗角和黑边，从而降低了摄像头模组30的拍摄质量。

为了避免上述问题，可以将可变光圈32整体固定于光学镜头31上，或者整体固定于第一载体331上，以通过驱动组件333带动可变光圈32、光学镜头31和第一载体331一起相对于外壳334运动。此时，在通过驱动组件333驱动运动时，可以保持可变光圈32与光学镜头31之间的相对位置不变，能够保证摄像头模组30的拍摄质量。但是，驱动马达33的负载不仅包括光学镜头31，还包括可变光圈32。这样，驱动马达33的负载较大。若仍采用磁铁和线圈组成的驱动组件333进行驱动，则驱动组件333的体积需设计得较大，才能提供足够的驱动力。由此，不能缩小摄像头模组30的体积。

为了同时兼顾摄像头模组30的体积和拍摄质量。在一些实施例中，可以将图8所示可变光圈32的线圈3241a固定于图25所示驱动马达33的外壳334上，将可变光圈32的壳体321、第二载体322以及第一磁铁3241b固定于光学镜头31或者第一载体331上。以减小驱动马达33的负载，缩小摄像头模组30的体积。但是，此时，为了预留足够的AF和OIS运动空间，第一磁铁3241b与线圈3241a之间的距离较大，可变光圈32内驱动装置324的驱动力不足。而且，在驱动马达33驱动可变光圈32和光学镜头31运动时，第一磁铁3241b与线圈3241a之间的相对位置发生改变，进一步导致驱动装置324的驱动力不足，驱动平稳性较低。

为了避免上述问题，在本申请实施例中，可变光圈32整体固定于光学镜头31或者第一载体331上。由此保证可变光圈32和光学镜头31的相对位置不变，可变光圈32可以独立且平稳地实现光圈孔32a的调节。

示例的，请参阅图28，图28为图4所示摄像头模组30在A-A线处的立体剖视图。可变光圈32固定于光学镜头31上。具体地，光学镜头31的外壁上形成台阶面313。台阶面313的朝向与光学镜头31的入光面31a的朝向一致。可变光圈32的壳体321通过胶粘、螺纹连接、卡接等方式固定于台阶面313上。由此将可变光圈32整体固定于光学镜头31上。

又示例的，请参阅图29，图29为本申请又一些实施例提供的摄像头模组30的立体剖视图。在本实施例中，可变光圈32的壳体321通过胶粘、螺纹连接、卡接等方式固定于驱动马达33的第一载体331上。

这样，驱动马达33内的驱动组件333带动可变光圈32、光学镜头31和第一载体331一起相对于外壳334运动，以实现自动对焦和/或光学防抖。在此基础上，为了减小驱动组件333的体积，驱动马达33的驱动组件333可以采用形状记忆合金(shape memory alloy，SMA)驱动组件，以形成SMA驱动马达。SMA驱动组件具有驱动力大、体积小等特点。能够驱动可变光圈32、光学镜头31和第一载体331一起相对于外壳334运动，以实现自动对焦和/或光学防抖，同时缩小摄像头模组30的体积。

具体地，驱动组件333可以为4线SMA驱动组件，也可以为8线SMA驱动组件，还可以为12线以上的SMA驱动组件，在此不作具体限定。当驱动组件333为4线SMA驱动组件时，仅能够驱动可变光圈32、光学镜头31和第一载体331一起相对于外壳334在XY平面内移动，以实现光学防抖。若需要增加自动对焦功能，则需另外增加驱动结构，因此功能及应用范围受限。

在另一些实施例中，请参阅图30，图30为图25所示驱动马达33中驱动组件333的结构示意图。在本实施例中，驱动组件333包括围绕第一载体331的周向均匀排列的至少四组驱动单元3331。驱动单元3331的数量可以为四组、六组、八组等等，在此不作具体限定。本申请仅以驱动单元3331的数量为四组为例进行说明，这并不能认为是对本申请构成的特殊限制。

每组驱动单元3331均包括一对动卡爪3331a、一对定卡爪3331b和两根SMA丝线3331c。

一对动卡爪3331a包括两个动卡爪3331a。请参阅图31，图31为图25所示驱动马达33中第一载体331、座体332和驱动组件333的装配图。该两个动卡爪3331a固定于第一载体331上。动卡爪3331a的形成材料可以为导电材料，也可以为绝缘材料。一些实施例中，动卡爪3331a的形成材料为导电材料，比如为金属。这样，动卡爪3331a可以作为SMA丝线3331c的第一电极的接线端子，以方便SMA丝线3331c接线。其中，第一电极为正极和负极中的一个。

一对定卡爪3331b包括两个定卡爪3331b。请参阅图31，该两个定卡爪3331b固定于座体332上。具体的，该两个定卡爪3331b固定于座体332的支撑柱332b上。定卡爪3331b的形成材料可以为导电材料，也可以为绝缘材料。一些实施例中，定卡爪3331b的形成材料为导电材料，比如为金属。这样，定卡爪3331b可以作为SMA丝线3331c的第二电极的接线端子，以方便SMA丝线3331c接线。其中，第二电极为正极和负极中的另一个。

一对动卡爪3331a内的两个动卡爪3331a沿Z轴方向(也即是光学镜头31的光轴延伸方向)间隔排列。一些实施例中，请参阅图30和图31，该两个动卡爪3331a相接形成一个整体。这样，驱动马达33的结构组成简单，方便装配。一对定卡爪3331b内的两个定卡爪3331b也沿Z轴方向间隔排列，且该两个定卡爪3331b彼此独立，以便于分别向两根SMA丝线3331c供电。一对动卡爪3331a、一对定卡爪3331b沿第一载体331的周向间隔排列。且沿第一载体331的周向，相邻两组驱动单元3331的一对动卡爪3331a相邻设置，或者相邻两组驱动单元3331的一对定卡爪3331b相邻设置。

两根SMA丝线3331c交叉连接于一对动卡爪3331a与一对定卡爪3331b之间。也就是说，两根SMA丝线3331c中，一根SMA丝线3331c连接于靠近图5中可变光圈32的动卡爪3331a与远离可变光圈32的定卡爪3331b之间。另一根SMA丝线3331c连接于远离可变光圈32的动卡爪3331a与靠近可变光圈32的定卡爪3331b之间。

SMA丝线3331c是由SMA制成的丝线结构。SMA是一种镍钛合金材料，具有热缩冷涨的特点。当SMA丝线3331c内未通入电流时，SMA丝线3331c处于松弛状态。当电流流入SMA丝线3331c时，SMA丝线3331c因具有电阻特性，而将部分电能转换为热能。进一步的，SMA丝线3331c在自身热能作用下收缩，以向第一载体331施加拉力。由此可以带动第一载体331沿Z轴移动，以实现自动对焦。同时可以带动第一载体331向四周任意方向倾斜，以实现光学防抖。

示例的，请参阅图30，四组驱动单元3331的SMA丝线3331c分别记录为s1、s2、s3、s4、s5、s6、s7、s8。在向s1、s3、s5、s7内通入电流时，可以带动图31中的第一载体331沿Z轴向上运动。在向s2、s4、s6、s8内通入电流时，可以带动图31中的第一载体331沿Z轴向下运动。由此能够实现自动对焦。在向s1、s4、s6、s7内通入电流时，可以带动图31中的第一载体331向前侧倾斜。在向s2、s3、s5、s8内通入电流时，可以带动图31中的第一载体331向后侧倾斜。在向s2、s3、s6、s7内通入电流时，可以带动图31中的第一载体331向左侧倾斜。在向s1、s4、s5、s8内通入电流时，可以带动图31中的第一载体331向右侧倾斜。由此能够实现光学防抖。

图30所示的由四组驱动单元3331组成的驱动组件333为八线SMA驱动组件。此种驱动组件的结构简单，驱动力较大，体积较小。既能够实现自动对焦，又能够实现光学防抖，同时还能够减小摄像头模组30的体积。

驱动马达33还包括第二驱动芯片(图中未示出)。第二驱动芯片与图5中感光组件34的电路板341电连接，第二驱动芯片还与驱动组件333电连接。电路板341用于向第二驱动芯片发送第二电源信号和第二控制信号。第二驱动芯片根据该第二电源信号和第二控制信号，控制驱动组件333驱动第一载体331相对于座体332运动，以实现自动对焦和/或光学防抖。第二驱动芯片可以集成于电路板341上，也可以设置于驱动马达33的外壳334内，在此不做具体限定。以下驱动组件333的电连接路径，是以第二驱动芯片集成于电路板341上为例进行介绍，并不能说明第二驱动芯片仅能够集成于电路板341上。

具体的，为了将驱动组件333电连接至电路板341上的第二驱动芯片。在一些实施例中，请参阅图32，图32为图25所示驱动马达33中座体332的爆炸图。座体332包括座体本体3321和第二电连接结构3322。

座体本体3321由塑胶等绝缘材料制作。座体本体3321包括基板部本体3321a和前面描述的支撑柱332b。支撑柱332b固定于基板部本体3321a靠近图25中第一载体331的表面上。示例的，支撑柱332b通过胶粘固定于基板部本体3321a上。支撑柱332b也可以与基板部本体3321a为一体式结构。

在一些实施例中，第二电连接结构3322可以位于基板部本体3321a远离支撑柱332b的一侧。第二电连接结构3322与基板部本体3321a层叠设置并通过胶粘、螺纹连接、嵌件成型(insert molding)等方式固定在一起。第二电连接结构3322可以为硬质电路板，也可以为柔性电路板，还可以为软硬结合电路板。第二电连接结构3322可以采用FR-4介质板，也可以采用罗杰斯(Rogers)介质板，还可以采用Rogers和FR-4的混合介质板，等等。在其他实施例中，第二电连接结构3322可以为嵌设于基板部本体3321a内的多根导线。

第二电连接结构3322与基板部本体3321a共同形成前面描述的基板部332a。

一些实施例中，第二电连接结构3322可以具有金手指3322a。第二电连接结构3322通过金手指3322a与图5中感光组件34的电路板341电连接，以通过金手指3322a将电路板341上第二驱动芯片的驱动电流引入第二电连接结构3322。一些实施例中，金手指3322a的数量为两个。两个金手指3322a分别位于第二电连接结构3322的相对两边沿。金手指3322a上设有多个引脚。示例的，请参阅图32，两个金手指3322a总共设有14个引脚。一个金手指3322a具有pin1-pin7共计7个引脚，另一个金手指3322a具有pin8-pin14共计7个引脚。在其他实施例中，第二电连接结构3322也可以通过导线与图5中感光组件34的电路板341电连接。

第二电连接结构3322与图31中固定于支撑柱332b上的定卡爪3331b相对位置固定。第二电连接结构3322与驱动组件333的8个定卡爪3331b通过接触、焊接等方式电连接。第二电连接结构3322将金手指3322a上的8个引脚(比如pin1-pin8)分别一一对应电连接至该8个定卡爪3331b。由此，第二电连接结构3322可以将驱动电流引入8个定卡爪3331b，并进一步通过8个定卡爪3331b分别引入8根SMA丝线和8个动卡爪3331a。

在此基础上，请参阅图25，驱动马达33还包括第一电连接结构335。第一电连接结构335连接于第一载体331与座体332之间，第一电连接结构335用于将8个动卡爪3331a的驱动电流引回至第二电连接结构3322的金手指3322a，以进一步通过金手指3322a引回至电路板341上的第二驱动芯片，由此形成电连接回路。通过该电连接回路，可以实现驱动组件333的驱动。

一些实施例中，请参阅图33a和图33b，图33a为图25所示驱动马达33中第一电连接结构335的结构示意图，图33b为图33a所示第一电连接结构335的爆炸图。第一电连接结构335具有SMA驱动线路。SMA驱动线路包括第一部分和第二部分。第一部分位于第一载体331上并与第一载体331上的动卡爪3331a电连接，第二部分位于座体332上。

示例的，驱动组件333包括四组驱动单元3331。请参阅图33a和图33b，SMA驱动线路包括第一电连接线路3351a和第二电连接线路3352a。第一电连接线路3351a具有第一部位和第二部位。第一电连接线路3351a的第一部位为W1a、W1b两个端子所处的部位。请参阅图34，图34为图25所示驱动马达33中第一载体331、座体332和第一电连接结构335的装配图。第一电连接线路3351a的第一部位固定于第一载体331上。第一电连接线路3351a的第一部位通过W1a、W1b两个端子与相邻两组驱动单元3331的动卡爪3331a电连接。第一电连接线路3351a的第二部位为W2端子所处的部位。第一电连接线路3351a的第二部位固定于一个支撑柱332b上。第二电连接线路3352a具有第一部位和第二部位。第二电连接线路3352a的第一部位为W31、W32两个端子所处的部位。第二电连接线路3352a的第一部位通过W31、W32两个端子与另外相邻两组驱动单元3331的动卡爪3331a电连接。第二电连接线路3352a的第二部位为W4端子所处的部位。第二电连接线路3352a的第二部位固定于另一个支撑柱332b上。

在上述实施例中，第一电连接线路3351a的第一部位和第二电连接线路3352a的第一部位形成SMA驱动线路的第一部分。第一电连接线路3351a的第二部位和第二电连接线路3352a的第二部位形成SMA驱动线路的第二部分。

进一步的，请参阅图34和图35a，图35a为图25所示驱动马达33中第二电连接结构3322、驱动组件333和第一电连接结构335的装配图。驱动马达33还包括第一电连接件C。第一电连接件C固定于座体332上。第一电连接件C的一端与SMA驱动线路的第二部分电连接，第一电连接件C的另一端与第二电连接结构3322电连接。

示例的，请参阅图34和图35a，第一电连接件C的数量为两个。示例的，两个第一电连接件C分别设置于两个支撑柱332b上。两个第一电连接件C的一端分别与第一电连接线路3351a的W2端子和第二电连接线路3352a的W4端子电连接。两个第一电连接件C的另一端与第二电连接结构3322电连接。

进一步的，第二电连接结构3322将第一电连接件C电连接至金手指3322a上的引脚，以进一步通过金手指3322a引回至电路板341上的第二驱动芯片，由此形成电连接回路。示例的，第二电连接结构3322将两个第一电连接件C电连接至金手指3322a上的2个引脚(比如pin9和pin10)。

在一些实施例中，驱动组件333包括四组驱动单元3331。请参阅图33a和图33b，第一电连接结构335包括第一电连接单元3351和第二电连接单元3352。示例的，第一电连接单元3351可以与第二电连接单元3352彼此独立。在其他示例中，第一电连接单元3351可以与第二电连接单元3352连接成一个整体。第一电连接线路3351a可以位于第一电连接单元3351上，第二电连接线路3352a可以位于第二电连接单元3352上。在其他实施例中，第一电连接线路3351a可以位于第二电连接单元3352上，第二电连接线路3352a可以位于第一电连接单元3351上。

请参阅图34，第一电连接单元3351和第二电连接单元3352均连接于第一载体331与座体332之间。一些实施例中，第一电连接单元3351和第二电连接单元3352均呈长条状。第一电连接单元3351和第二电连接单元3352的中部固定于第一载体331上。第一电连接单元3351和第二电连接单元3352的两端分别固定于座体332的两个支撑柱332b上。

进一步地，为了将可变光圈32电连接至图5中感光组件34的电路板341，在一些实施例中，请参阅图33a和图33b，第一电连接结构335还具有可变光圈驱动线路。可变光圈驱动线路具有第一部分和第二部分。可变光圈驱动线路的第一部分位于第一载体331上并与可变光圈32电连接。可变光圈驱动线路的第二部分位于座体332上。

示例的，请参阅图33a和图33b，可变光圈驱动线路包括第三电连接线路3351b、第四电连接线路3351c、第五电连接线路3352b和第六电连接线路3352c。第三电连接线路3351b和第四电连接线路3351c位于第一电连接单元3351上并分别位于第一电连接单元3351的中部的两侧。第五电连接线路3352b和第六电连接线路3352c位于第二电连接单元3352上并分别位于第二电连接单元3352的中部的两侧。

第三电连接线路3351b的一端(具有W5端子)、第四电连接线路3351c的一端(具有W7端子)、第五电连接线路3352b的一端(具有W9端子)和第六电连接线路3352c的一端(具有W11端子)形成可变光圈驱动线路的第一部分。第三电连接线路3351b的另一端(具有W6端子)、第四电连接线路3351c的另一端(具有W8端子)、第五电连接线路3352b的另一端(具有W10端子)和第六电连接线路3352c的另一端(具有W12端子)形成可变光圈驱动线路的第二部分。

W5端子、W7端子、W9端子和W11端子固定于第一载体331上。W6端子、W8端子、W10端子和W12端子固定于座体332上。具体的，W6端子和W10端子固定于座体332的一个支撑柱332b上，W8端子和W12端子固定于座体332的另一个支撑柱332b上。

W5端子、W7端子、W9端子和W11端子分别与图20b中第三电连接结构329的第二电源输入端子VSS02、第二接地输入端子VDD02、第二串行数据端子SDA02和第二串行时钟端子SCL02一一对应电连接。示例的，请参阅图35b，图35b为图25所示驱动马达33中第一电连接结构335与图20b所示第三电连接结构329的相对位置示意图。在本实施例中，W5端子、W7端子可以分别与第二串行数据端子SDA02、第二串行时钟端子SCL02电连接。W9端子、W11端子可以分别与第二电源输入端子VSS02、第二接地输入端子VDD02电连接。在其他实施例中，W5端子、W7端子也可以分别与第二电源输入端子VSS02、第二接地输入端子VDD02电连接。W9端子、W11端子也可以分别与第二串行数据端子SDA02、第二串行时钟端子SCL02电连接。

进一步的，请参阅图34和图35a，驱动马达33还包括第二电连接件D。第二电连接件D固定于座体332上。示例的，第二电连接件D固定于支撑柱332b上。且第二电连接件D的一端与可变光圈驱动线路的第二部分电连接。第二电连接件D的另一端与第二电连接结构3322电连接。

示例的，第二电连接件D的数量为4个。4个第二电连接件D可以分别固定于图34中的两个支撑柱332b上。示例的，其中2个第二电连接件D固定于一个支撑柱332b上，另外2个第二电连接件D固定于另一个支撑柱332b上。4个第二电连接件D的一端分别与W6端子、W8端子、W10端子和W12端子电连接。4个第二电连接件D的另一端与第二电连接结构3322电连接。

进一步的，第二电连接结构3322将4个第二电连接件D电连接至金手指3322a上的4个引脚(比如pin11-pin14)。由此通过金手指3322a可以将可变光圈32电连接至电路板341。

为了防止第一电连接结构335干扰第一载体331与座体332之间的相对运动。在一些实施例中，请参阅图33a和图34，第一电连接单元3351和第二电连接单元3352中，至少位于第一载体331与座体332之间的部分为沿曲线延伸的柔性结构。示例的，如图33a所示，第一电连接单元3351的位于W5与W6之间的部分以及位于W7与W8之间的部分沿曲线延伸，第二电连接单元3352的位于W9与W10之间的部分以及位于W11与W12之间的部分沿曲线延伸。具体地，该部分可以为FPC，也可以为由多根导线通过柔性结构连接形成的结构。且该部分的延伸线路包括但不限于折线和蛇形线。这样，在第一载体331相对于座体332运动时，该部分具有一定的伸长和缩短的能力。由此能够避免第一电连接结构335干扰第一载体331与座体332之间的相对运动。

为了保证第一载体331相对于座体332的运动平稳性。在一些实施例中，请参阅图32，基板部本体3321a靠近图25中第一载体331的表面还设有第一限位柱和/或第一限位槽。在图32所示的实施例中，基板部本体3321a靠近图25中第一载体331的表面设有两个第一限位柱3323和两个第一限位槽3324。

第一限位柱3323可以呈方柱状，也可以呈圆柱状，还可以呈棱柱状。图32仅给出第一限位柱3323呈方柱状的示例。第一限位槽3324可以为方形槽，也可以为圆形槽，还可以为三角形槽。图32仅给出第一限位槽3324为方形槽的示例。

两个第一限位柱3323沿基板部本体3321a的一条对角线设置。两个第一限位槽3324沿基板部本体3321a的另一条对角线设置。且两个第一限位槽3324分别设置于两个支撑柱332b上。

请参阅图36，图36为图25所示驱动马达33中第一载体331由靠近基板部本体3321a的一侧看时的结构示意图。第一载体331上对应第一限位柱3323的位置设有第二限位槽331b。一些实施例中，第二限位槽331b的形状与第一限位柱3323的形状相匹配。也即是，若第二限位槽331b为方形槽，则第一限位柱3323为方形柱；若第二限位槽331b为圆形槽，则第一限位柱3323为圆柱；若第二限位槽331b为三角形槽，则第一限位柱3323为棱柱。第一载体331上对应第一限位槽3324的位置设有第二限位柱331c。一些实施例中，第二限位柱331c的形状与第一限位槽3324的形状相匹配。

请参阅图37和图38，图37为图25所示驱动马达33中第一载体331与座体332的装配图，图38为图37所示装配图在C-C线处的立体剖视图。第一限位柱3323位于第二限位槽331b内。第二限位柱331c位于第一限位槽3324内。第一限位柱3323与第二限位槽331b的内壁之间，以及第二限位柱331c与第一限位槽3324的内壁之间存在间隙。该间隙使得第一载体331能够沿Z轴方向靠近座体332的基板部本体3321a移动，以及向四周任意方向倾斜，以实现自动对焦和光学防抖。当第一载体331靠近基板部本体3321a移动一定距离或者向四周任意方向倾斜一定角度时，第一限位柱3323和第一限位槽3324能够止挡第一载体331，以限定第一载体331靠近基板部本体3321a移动的最大距离和最大倾斜角度。

第一限位柱3323的材料可以塑料、金属等刚性材料，也可以为橡胶、硅胶等软质弹性材料，还可以同时包括刚性材料和软质弹性材料。由于第一载体331承载了光学镜头31和可变光圈32，因此第一载体331的负载较大。在通过第一限位柱3323和第一限位槽3324止挡第一载体331时，第一载体331对第一限位柱3323和第一限位槽3324的冲击力较大，容易产生冲击掉尘。掉落的灰尘容易进入光路中，影响拍摄质量。

为了解决上述问题，在一些实施例中，请继续参阅图37和图38，第一限位柱3323包括内芯3323a和包层3323b。内芯3323a的材料为刚性材料。内芯3323a固定于基板部本体3321a上。示例的，内芯3323a可以通过胶粘固定于基板部本体3321a上。内芯3323a也可以与基板部本体3321a为一体式结构。包层3323b的材料为橡胶、硅胶等软质弹性材料。包层3323b包覆并固定于内芯3323a的侧壁一周和顶壁上。示例的，包层3323b可以通过胶粘固定于内芯3323a上。包层3323b也可以成型于内芯3323a上。也即是，包层3323b与内芯3323a为一个结构件整体。

这样，通过包层3323b缓冲，能够避免在第一载体331的冲击下产生碎屑，从而避免杂质进入光路中而影响拍摄质量。同时，通过软质弹性材料缓冲，能够延长第一限位柱3323的使用寿命。

需要说明的是，第二限位柱331c也可以由刚性的内芯和弹性的包层构成，在此不做赘述。

为了进一步避免第一载体331与座体332之间产生冲击磨损而产生碎屑。请参阅图39，图39为本申请又一些实施例提供的驱动马达33中第一载体331与座体332的装配图。在本实施例中，第一载体331与支撑柱332b之间的间隙内设有第一软质弹性材料336。一些实施例中，第一软质弹性材料336的数量为4个。其中，2个第一软质弹性材料336设置于第一载体331与一个支撑柱332b之间的间隙内，另外2个第一软质弹性材料336设置于第一载体331与另一个支撑柱332b之间的间隙内。第一软质弹性材料336固定于第一载体331和支撑柱332b中的一个上。示例的，请参阅图40，图40为图39所示装配图中座体332的结构示意图。在本示例中，第一软质弹性材料336固定于支撑柱332b上。可选的，第一软质弹性材料336可以胶粘固定于支撑柱332b上。第一软质弹性材料336也可以成型于支撑柱332b上。也即是，第一软质弹性材料336与支撑柱332b为一个结构件整体。

这样，通过第一软质弹性材料336缓冲，能够进一步避免在第一载体331的冲击下产生碎屑，从而避免杂质进入光路中而影响拍摄质量。同时，通过软质弹性材料缓冲，能够延长支撑柱332b的使用寿命。

为了在驱动组件333未工作时，固定第一载体331与座体332的相对位置，以防止第一载体331与座体332之间，以及第一载体331与外壳334之间因发声碰撞而产生噪音或者碎屑。在一些实施例中，请参阅图39，第一载体331上固定有第二磁铁331d。示例的，第二磁铁331d的数量为两个。两个第二磁铁331d分别固定于两个第二限位柱331c内。请参阅图40，座体332上固定有第二导磁片332d。具体的，第二导磁片332d固定于基板部本体3321a上。示例的，第二导磁片332d可以通过胶粘固定于基板部本体3321a上。第二导磁片332d也可以通过模内注塑成型工艺成型于基板部本体3321a上。一些实施例中，第二导磁片332d的数量为两个。两个第二导磁片332d分别与两个第二磁铁331d相对。两个第二磁铁331d与两个第二导磁片332d之间产生磁吸力。当驱动组件333未工作时，该磁吸力能够固定第一载体331与座体332的相对位置。当驱动组件333工作时，驱动组件333施加至第一载体331的驱动力能够克服该磁吸力，以实现自动对焦和光学防抖。在其他实施例中，第二磁铁331d固定于座体332上，第二导磁片332d固定于座体332上。

为了避免动卡爪3331a与外壳334之间产生冲击磨损而产生碎屑，请返回参阅图31，动卡爪3331a与图25中外壳334之间的间隙内设有第二软质弹性材料337。一些实施例中，第二软质弹性材料337的数量为4个。4个第二软质弹性材料337分别位于四组驱动单元3331的动卡爪3331a与外壳334之间。第二软质弹性材料337固定于动卡爪3331a和外壳334中的一个上。示例的，请参阅图31，第二软质弹性材料337固定于动卡爪3331a上。可选的，第二软质弹性材料337可以胶粘固定于动卡爪3331a上。第二软质弹性材料337也可以成型于动卡爪3331a上。也即是，第二软质弹性材料337与动卡爪3331a为一个结构件整体。

这样，通过第二软质弹性材料337可以减小第一载体331在运动时，其上的动卡爪3331a与外壳334内壁之间的冲击磨损，有利于保证拍摄质量，延长摄像头模组30的使用寿命。

为了减小驱动马达33沿Z轴方向的高度，在一些实施例中，请参阅图25，座体332的边缘对应图30中动卡爪3331a的位置设有避让缺口332c。请参阅图31，驱动组件333的动卡爪3331a伸入该避让缺口332c内。一些实施例中，避让缺口332c的数量为2个。2个避让缺口332c沿对角线设置。四组驱动单元3331中，相邻两组驱动单元3331的动卡爪3331a沉入一个避让缺口332c内设置，另外相邻两组驱动单元3331的动卡爪3331a沉入另一个避让缺口332c内设置。由此可以减小驱动马达33沿Z轴方向的高度。

请返回参阅图4和图5，感光组件34位于图5中的光学镜头31的出光侧。其中，请参阅图6，光学镜头31的出光侧是指光学镜头31的出光面31b远离光学镜头31的入光面31a的一侧。感光组件34与图5中驱动马达33固定。具体地，请参阅图28，感光组件34与驱动马达33的外壳334固定。

请参阅图41和图42，图41为图4和图5所示摄像头模组30内感光组件34的结构示意图，图42为图41所示感光组件34的爆炸图。感光组件34包括电路板341、图像传感器342、滤光片343、支架344、补强板345和第三电连接结构346。

可以理解的是，图41和图42仅示意性的示出了感光组件34包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图41和图42的限制。在其他一些示例中，感光组件34也可以不包括滤光片343、支架344和补强板345。

电路板341可以为硬质电路板，也可以为柔性电路板，还可以为软硬结合电路板。电路板341可以采用FR-4介质板，也可以采用罗杰斯(Rogers)介质板，还可以采用Rogers和FR-4的混合介质板，等等。感光组件34通过电路板341与图5中的驱动马达33固定。示例的，电路板341可以通过胶粘的方式与图5中的驱动马达33固定。电路板341也可以通过螺纹连接的方式与图5中的驱动马达33固定。

图32所示座体332的金手指3322a与电路板341电连接。当图8中第一驱动芯片327和第二驱动芯片集成于电路板341上时，第一驱动芯片327可以与第二驱动芯片为同一芯片，也可以为不同的芯片，在此不作具体限定。摄像头模组通过电路板341与图3中的计算控制单元41电连接，以实现与计算控制单元41的通信。

图像传感器342也可以称为感光芯片，或者也可以称为感光元件。图像传感器342设置于电路板341上。一些实施例中，请参阅图42，电路板341设有安装口341a。请参阅图43，图43为图41所示感光组件34在D-D线处的立体剖视图。图像传感器342嵌设并固定于安装口341a内。由此能够降低摄像头模组在Z轴方向的高度。图像传感器342的感光面与图6所示光学镜头31的出光面31b相对。图像传感器342用于采集经过光学镜头31的景物光，并将景物光线所携带的图像信息转化为电信号。

滤光片343位于图像传感器342的感光面与光学镜头31的出光面31b之间。且滤光片343通过支架344固定于电路板341上。具体地，支架344过胶粘、卡接、螺纹连接等方式固定于电路板341上，滤光片343通过胶粘、卡接、螺纹连接等方式固定于支架344上。

滤光片343可以用于过滤穿过光学镜头31的景物光线的杂光，从而保证摄像头模组30拍摄的图像具有较佳的清晰度。滤光片343包括但不限于蓝色玻璃滤光片。例如，滤光片343还可以为反射式红外滤光片，或者是双通滤光片。其中，双通滤光片可使景物光线中的可见光和红外光同时透过，或者使景物光线中的可见光和其他特定波长的光线(例如紫外光)同时透过，或者使红外光和其他特定波长的光线(例如紫外光)同时透过。

补强板345位于电路板341的远离图6所示光学镜头31的一侧。补强板345与电路板341层叠并通过胶粘、螺纹连接、卡接等方式固定在一起。补强板345可以为钢板或者铝板等。补强板345可以提高电路板341的整体强度。在其他实施例中，电路板341可以未包括补强板345。

第三电连接结构346用于引出电路板341的电路。第三电连接结构346的一端与电路板341连接，第三电连接结构346的另一端与图2和图3中的主板40连接，以将电路板341电连接至主板40上的计算控制单元41。第三电连接结构346包括但不限于FPC。

进一步地，为了降低摄像头模组在Z轴方向上的高度，在一些实施例中，请参阅图44和图45，图44为图5所示摄像头模组30中驱动马达33与感光组件34的装配图，图45为图44所示装配图在E-E线处的立体剖视图。座体332靠近感光组件34的表面设有沉槽35。外壳334靠近感光组件34的壁板上设有避让口。避让口36与沉槽35相对。也就是说，沉槽35在避让口36内的正投影与避让口重叠或者部分重叠。感光组件34的滤光片343和支架344穿设于避让口内，并容纳于沉槽35中。由此能够降低摄像头模组30在Z轴方向上的高度。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (23)

1.一种可变光圈(32)，其特征在于，所述可变光圈(32)具有大小可调整的光圈孔(32a)，所述光圈孔(32a)用于在光学镜头的入光侧调整进光量；

所述可变光圈(32)包括壳体(321)、第二载体(322)、多个叶片(323)和驱动模块(3241)；

所述第二载体(322)可转动连接于所述壳体(321)内；

所述多个叶片(323)围绕所述第二载体(322)的周向设置，所述多个叶片(323)围成所述光圈孔(32a)，每个所述叶片(323)均转动连接于所述壳体(321)上，且滑动连接于所述第二载体(322)上；

所述驱动模块(3241)包括第一磁铁(3241b)和线圈(3241a)，所述第一磁铁(3241b)固定于所述第二载体(322)的外侧面，所述线圈(3241a)与第一磁铁(3241b)相对设置，所述线圈(3241a)所处的平面与所述第二载体(322)的转动轴线平行；

所述驱动模块(3241)用于驱动所述第二载体(322)相对于所述壳体(321)转动，带动每个所述叶片(323)相对所述壳体(321)转动，并相对所述第二载体(322)滑动，以使所述光圈孔(32a)的孔径发生变化。

2.根据权利要求1所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述壳体(321)为一体成型结构，或所述壳体(321)由多个部分装配形成。

3.根据权利要求1所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述第二载体(322)的外侧面设有第一长槽(322a)；

所述壳体(321)的内侧面设有第二长槽(321d)，所述第二长槽(321d)与所述第一长槽(322a)围成滚道；

所述可变光圈(32)还包括滚珠(325)，所述滚珠(325)位于所述滚道内，并能够沿所述滚道滚动。

4.根据权利要求1所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述叶片(323)设有转动孔(3231a)，所述壳体(321)上固定有转轴(321e)，所述叶片(323)通过所述转动孔(3231a)穿设于所述转轴(321e)上，并能够绕所述转轴(321e)旋转。

5.根据权利要求1或4所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述叶片(323)设有导向孔(3232a)，所述导向孔(3232a)为条形孔，所述条形孔的一端相对其另一端靠近所述转动孔(3231a)；

所述第二载体(322)上固定有滑动柱(322b)，所述叶片(323)通过所述导向孔(3232a)穿设于所述滑动柱(322b)上，并能够相对于所述滑动柱(322b)滑动。

6.根据权利要求1所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述叶片(323)包括内边缘(3233a)，所述内边缘(3233a)用于形成所述光圈孔(32a)，所述内边缘(3233a)的形状包括直线、弧线或者部分直线，部分弧线。

7.根据权利要求1所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述多个叶片(323)中第一数量的叶片位于第一层，所述多个叶片中第二数量的叶片位于第二层，第二层叶片位于第一层叶片靠近光学镜头的一侧；在周向上，所述第一层的相邻两个叶片之间设有一个所述第二层的叶片；

所述可变光圈的光圈孔(32a)最小时，相邻所述第一层叶片之间不重叠。

8.根据权利要求1所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述多个叶片(323)的数量为六个或八个。

9.根据权利要求5所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述壳体(321)包括盖板(321c)；

所述盖板(321c)、转轴(321e)的顶端和滑动柱(322b)的顶端位于叶片(323)的同一侧。

10.根据权利要求9所述的可变光圈(32)，其特征在于，

所述盖板(321c)上对应转轴(321e)的位置设有第一避让孔(321c1)，用于避让所述转轴(321e)的顶端。

11.根据权利要求9所述的可变光圈(32)，其特征在于，

所述盖板(321c)上对应滑动柱(322b)的位置设有第二避让孔(321c2)，用于避让所述滑动柱(322b)的顶端。

12.根据权利要求1所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述第一磁铁(3241b)的充磁方向为所述第二载体(322)的径向。

13.根据权利要求1-11任一项所述的可变光圈(32)，其特征在于，

所述驱动模块(3241)具体包括一个所述第一磁铁(3241b)和多个线圈(3241a)；所述一个第一磁铁(3241b)固定于所述第二载体(322)的外侧面，所述多个线圈(3241a)沿弧形轨迹线排列，所述弧形轨迹线对应的圆心线与所述第二载体(322)的转动轴线共线，所述一个第一磁铁(3241b)与所述多个线圈(3241a)中的相邻两个以上的线圈(3241a)相对。

14.根据权利要求1-11任一项所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述可变光圈(32)还包括第一导磁片(330)；

所述第一导磁片(330)固定于所述壳体(321)底部。

15.根据权利要求1所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述第二载体(322)和所述壳体(321)上设置有限位结构(326)，所述限位结构(326)用于限定所述第二载体(322)相对于所述壳体(321)的旋转角度。

16.根据权利要求1所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述可变光圈(32)还包括第一驱动芯片(327)，所述第一驱动芯片(327)设置于所述驱动模块(324)的线圈(3241a)中。

17.根据权利要求16所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述可变光圈(32)还包括霍尔传感器(328)。

18.根据权利要求17所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述霍尔传感器328集成于所述第一驱动芯片(327)朝向第一磁铁(3241b)的表面。

19.根据权利要求1所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述可变光圈(32)还包括第三电连接结构(329)，所述第三电连接结构(329)包覆并固定于壳体(321)的侧壁上，所述线圈(3241a)设置于所述第三电连接结构(329)上。

20.根据权利要求19所述的可变光圈(32)，其特征在于，所述第三电连接结构329为柔性电路板。

21.一种摄像头模组(30)，其特征在于，包括光学镜头(31)、如权利要求1至20中任一项所述的可变光圈(32)，以及驱动马达；

所述可变光圈(32)与所述光学镜头(31)相对位置固定，所述可变光圈(32)具有大小可调整的光圈孔(32a)，所述光圈孔(32a)位于所述光学镜头(31)的入光侧；

所述驱动马达用于驱动所述光学镜头运动，以实现自动对焦和/或光学防抖。

22.根据权利要求1所述的摄像头模组(30)，其特征在于，所述驱动马达包括第一载体(331)、座体(332)和SMA驱动组件，

所述光学镜头(31)固定于所述第一载体(331)内，所述SMA驱动组件连接于所述第一载体(331)与所述座体(332)之间，所述SMA驱动组件用于驱动所述第一载体(331)、所述光学镜头(31)和所述可变光圈(32)一起相对于所述座体(332)运动，以实现自动对焦和/或光学防抖。

23.一种电子设备(100)，其特征在于，包括计算控制单元(41)和权利要求21或22所述的摄像头模组(30)，所述计算控制单元(41)与所述摄像头模组(30)电连接。