CN118018547A - 一种分布式控制方法、分布式控制模块及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电子技术领域,尤其涉及一种分布式控制方法、分布式控制模块及电子设备。该分布式控制方法应用于分布式控制模块。该分布式控制模块包括第一处理模块和N个第二处理模块。第一处理模块可通过N个第二类接口分别控制这N个第二处理模块上电,并在每个第二处理模块上电时通过第一类接口为每个第二处理模块配置对应的通信地址。第一处理模块可基于这N个第二处理模块中的任一第二处理模块对应的通信地址来通过第一类接口与该任一第二处理模块进行通信。该分布式控制方法实现成本低,并且可以很大程度的减少对第一类接口的占用。因此,采用该分布式控制方法,可显著提升分布式控制方案的适用性和实用性。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域,尤其涉及一种分布式控制方法、分布式控制模块及电子设备。
背景技术
随着电子技术的不断发展,为了得到更好的控制效果,由性能强劲的主处理模块同步控制多个从处理模块这样的分布式控制场景日益增多。以分布式光路由器为例,其通常具有多个用于对外通信的光接口,这多个光接口中的每个光接口对应一个光模块,因此,对于分布式光路由器而言,其核心处理器就需要采用分布式控制的方式来控制这多个光模块,从而实现这多个光接口的对外通信。如何优化分布式控制方案以使其能够适配不同的应用场景已经成为人们日益关注的问题。
现有的分布式控制方案中,主处理模块可以通过多个通信接口与多个从处理模块分别相连,并通过一个通信接口对应控制一个从处理模块。然而,主处理模块上的通信接口的个数一般都比较少,这种控制方式则会占用主控制模块大量的通信接口,因此现有的分布式控制方案容易出现主控制模块的通信接口短缺的情况,其适用性和实用性较差。
发明内容
为了解决上述问题,本申请提供了一种分布式控制方法、分布式控制模块及电子设备,可很大程度的减少对通信接口的占用,可显著提升分布式控制方案的适用性和实用性。
第一方面,本申请提供了一种分布式控制方法。该分布式控制方法可应用于分布式控制模块。该分布式控制模块包括第一处理模块和N个第二处理模块。其中,该第一处理模块通过一个第一类接口分别与该N个第二处理模块相连接,该第一处理模块还通过N个第二类接口分别与该N个第二处理模块相连接。N为大于或者等于2的正整数。实际工作中,第一处理模块可通过N个第二类接口分别控制N个第二处理模块上电,并在N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过第一类接口为每个第二处理模块配置对应的通信地址。然后,第一处理模块可基于这N个第二处理模块中的任意一个第二处理模块i对应的通信地址来通过第一类接口与这个第二处理模块i进行通信。应理解,在上述实现中,第一处理模块可先通过N个第二类接口分别控制N个第二处理模块上电,并在每个第二处理模块上电时对每个第二处理模块进行地址标定。然后第一处理模块即可结合每个第二处理模块对应的通信地址来区分每个不同的第二处理模块,从而通过一个第一类接口就可以分别与这N个第二处理模块进行通信。该分布式控制方法实现成本低,并且可以很大程度的减少对第一类接口的占用。因此,采用该分布式控制方法,可显著提升分布式控制方案的适用性和实用性。
结合第一方面,在第一种可能的实现方式中,该分布式控制模块还可包括上电控制模块。第一处理模块通过N个第二类接口与该上电控制模块相连接,该上电控制模块还分别与N个第二处理模块相连接。实际工作中,第一处理模块可通过N个第二类接口以及上电控制模块分别控制N个第二处理模块上电,并在N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过第一类接口为每个第二处理模块配置对应的通信地址。
结合第一方面中的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,第一处理模块可对N个第二处理模块中的任意一个第二处理模块i执行以下地址标定操作:第一处理模块确定为第二处理模块i上电;第一处理模块通过N个第二类接口中与第二处理模块i对应的第二类接口i以及上电控制模块控制所述第二处理模块i上电;第一处理模块通过第一类接口为第二处理模块i配置对应的通信地址。该第一处理模块通过N个第二类接口以及上电控制模块分别对N个第二处理模块分别执行上述地址标定操作以为N个第二处理模块配置对应的通信地址。应理解,在上述实现中,第一处理模块可通过N个第二类接口依次控制上电控制模块来分别对N个第二处理模块中的每个第二处理模块执行类似的地址标定操作,从而实现为每个第二处理模块配置对应的通信地址。这种实现方式可以避免在控制每个第二处理模块上电的过程中对成本较高的逻辑控制器件的需求以及对第一类接口的占用,可提升分布式控制方法的适用性和实用性。
结合第一方面中的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,在第一处理模块确定为第二处理模块i上电后,第一处理模块可确定N个第二处理模块中除第二处理模块i以外的N-1个第二处理模块中存在一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块。第一处理模块可通过N个第二类接口中除第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口以及上电控制模块使得这一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块处于断电状态。
结合第一方面中的第三种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,上电控制模块可包括N个上电控制单元,这N个第二类接口分别与N个上电控制单元相连接,N个上电控制单元分别与N个第二处理模块的电源端口相连接,N个上电控制单元还与工作电源相连接。实际工作中,第一处理模块可通过N个第二类接口中与第二处理模块i对应的第二类接口i向N个上电控制单元中与第二处理模块i的电源端口相连接的上电控制单元i发送上电信号,以通过上电控制单元i将第二处理模块i的电源端口与工作电源相连通。应理解,在上述实现中,上电控制模块由N个相互独立的上电控制单元构成,第一处理模块可通过每个第二类接口单独控制一个上电控制单元,从而间接的控制每个第二类接口对应的第二处理模块的上电。采用该控制方式,可简单且低成本的分别控制各第二处理模块上电,可降低分布式控制方法的控制成本。
结合第一方面中第四种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,第一处理模块可分别通过N个第二类接口中除第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口向N个上电控制单元中除上电控制单元i以外的一个或者多个上电控制单元发送断电信号,或者,第一处理模块使得N个第二类接口中除第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口处于高阻态,以通过一个或者多个上电控制单元使得一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块的电源端口与所述工作电源断路。
结合第一方面中的第四种可能的实现方式或者第五种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,上电控制单元i可包括压控开关电路。当第二类接口i输出上电信号时,压控开关电路中的压控开关器件导通,第二处理模块i的电源端口与所述工作电源连通。当第二类接口i输出断电信号或者第二类接口i处于高阻态时,压控开关电路中的压控开关器件关断,第二处理模块i的电源端口与工作电源断路。应理解,在上述实现中,以结构简单且成本低廉的压控开关电路构成上电控制单元i,可显著降低上电控制模块的成本,这样也就可以降低本申请提供的分布式控制方法的实现成本。
结合第一方面中的第六种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,压控开关电路包括第一压控开关器件、第二压控开关器件、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第四电阻。第一压控开关器件的第一端和第一电阻的第一端相连接,并同时连接工作电源。第一压控开关器件的第二端与第一电阻的第二端相连接,并同时与第二电阻的第一端相连接。第一压控开关器件的第三端与第二处理模块i的电源端口相连接,第二电阻的第二端与第二压控开关器件的第一端相连接。第二压控开关器件的第二端分别与第三电阻的第一端以及第四电阻的第一端相连接,第三电阻的第二端与第二类接口i相连接,第四电阻的第二端与第二压控开关器件的第三端接地。当第二类接口i输出上电信号时,第二压控开关器件和第一压控开关器件导通,第二处理模块i的电源端口与工作电源相连接。当第二类接口i输出断电信号或者第二类接口i处于高阻态时,第二压控开关器件和第一压控开关器件关断,第二处理模块i的电源端口与工作电源断路。
结合第一方面中的第六种可能的实现方式,在第八种可能的实现方式中,压控开关电路包括第一压控开关器件、第一电阻以及第一电容。第一压控开关器件的第一端与第一电阻的第一端相连接,并同时连接工作电源。第一压控开关器件的第二端和第一电阻的第二端相连接,并同时连接第二类接口i。第一压控开关器件的第三端分别与第二处理模块i的电源端口以及第一电容的第一端相连接,第一电容的第二端接参考地。当第二类接口i输出上电信号时,第一开关器件导通,第二处理模块i的电源端口与工作电源相连接。当第二类接口i输出断电信号或者第二类接口i处于高阻态时,第一开关器件关断,第二处理模块i的电源端口与工作电源断路。
结合第一方面中的第四种可能的实现方式或者第五种可能的实现方式,在第九种可能的实现方式中,上电控制单元i可包括电流控开关电路。当第二类接口i输出上电信号时,电流控开关电路中的电流控开关器件导通,第二处理模块i的电源端口与工作电源连通。当第二类接口i输出断电信号或者所述第二类接口i处于高阻态时,电流控开关电路中的电流控开关器件关断,第二处理模块i的电源端口与所述工作电源断路。应理解,在上述实现中,以结构简单且成本低廉的电流控开关电路构成上电控制单元i,可降低分布式控制方法的实现成本。
结合第一方面中的第九种可能的实现方式,在第十种可能的实现方式中,电流控开关电路包括第一电流控开关器件、第二电流控开关器件、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第四电阻。第一电流控开关器件的第一端和第一电阻的第一端相连接,并同时所述工作电源,第一电流控开关器件的第二端与第一电阻的第二端相连接,并同时与第二电阻的第一端相连接,第一电流控开关器件的第三端与第二处理模块i的电源端口相连接,第二电阻的第二端与第二电流控开关器件的第一端相连接,第二电流控开关器件的第二端分别为与第三电阻的第一端以及第四电阻的第一端相连接,第三电阻的第二端与第二类接口i相连接,第四电阻的第二端与第二电流控开关器件的第三端接地。当第二类接口i输出上电信号时,第二电流控开关器件和第一电流控开关器件导通,第二处理模块i的电源端口与工作电源相连接。当第二类接口i输出断电信号或者第二类接口i处于高阻态时,第二电流控开关器件和第一电流控开关器件关断,第二处理模块i的电源端口与工作电源断路。
结合第一方面中的第九种可能的实现方式,在第十一种可能的实现方式中,电流控开关电路包括第一电流控开关器件、第一电阻以及第一电容。第一电流控开关器件的第一端与第一电阻的第一端相连接,并同时连接工作电源,第一电流控开关器件的第二端和第一电阻的第二端相连接,并同时连接第二类接口i,第一电流控开关器件的第三端分别与第二处理模块i的电源端口以及第一电容的第一端相连接,第一电容的第二端接参考地。当第二类接口i输出上电信号时,第一开关器件导通,第二处理模块i的电源端口与工作电源相连接。当第二类接口i输出断电信号或者第二类接口i处于高阻态时,第一开关器件关断,第二处理模块i的电源端口与工作电源断路。
结合第一方面中的第二种可能的实现方式到第十一种可能的实现方式,在第十二种可能的实现方式中,第一处理模块若接收到N个第二处理模块中的一个第二处理模块反馈的标定成功指示信息,并根据预设的上电时序规则确定第二处理模块i为当前需要上电的第二处理模块,则确定为第二处理模块i的上电。
结合第一方面中的第二种可能的实现方式到第十一种可能的实现方式,在第十三种可能的实现方式中,第一处理模块若确定预设上电周期到达,并根据预设的上电时序规则确定第二处理模块i为当前需要上电的第二处理模块,则确定为第二处理模块i上电。
结合第一方面中的第二种可能的实现方式到第十二种可能的实现方式,在第十四种可能的实现方式中,第一处理模块的第一类接口为I2C(即inter-integrated circuit,缩写为I2C)总线接口、串行外设接口(serial peripheral interface,SPI)、串行吉比特媒体独立接口(serial gigabit mediaindependent interface,SGMII),第一处理模块的第二类接口为通用输入/输出口(general purpose input output,GPIO)。
第二方面,本申请提供了一种分布式控制模块。该分布式控制模块包括第一处理模块和N个第二处理模块。第一处理模块通过一个第一类接口分别与N个第二处理模块相连接,第一处理模块还通过N个第二类接口分别与N个第二处理模块相连接。这里,N为大于或者等于2的正整数。第一处理模块用于通过N个第二类接口分别控制N个第二处理模块上电,并在N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过第一类接口为每个第二处理模块配置对应的通信地址。第一处理模块还用于基于N个第二处理模块中的任意一个第二处理模块i对应的通信地址来通过第一类接口与第二处理模块i进行通信。应理解,在上述实现中,第一处理模块可通过N个第二类接口来分别控制N个第二处理模块上电,并在每个第二处理模块上电时对每个第二处理模块进行地址标定。这样,第一处理模块即可结合每个第二处理模块对应的通信地址来区分每个不同的第二处理模块,从而其仅通过一个第一类接口即可与这N个第二处理模块进行通信。该分布式控制模块很大程度的减少了对第一处理模块的通信接口(即第一类接口)的占用。并且其结构简单且成本低,产品设计便利。因此,采用该分布式控制模块,可显著提升分布式控制方案的适用性和实用性。
结合第二方面,在第一种可能的实现方式中,分布式控制模块还包括上电控制模块,第一处理模块通过N个第二类接口与上电控制模块相连接,上电控制模块还分别与N个第二处理模块的相连接。第一处理模块用于通过N个第二类接口以及上电控制模块分别控制N个第二处理模块上电,并在N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过第一类接口为每个第二处理模块配置对应的通信地址。
结合第二方面中的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述第一处理模块用于对所述N个第二处理模块中的任意一个第二处理模块i执行以下地址标定操作:确定为第二处理模块i上电;通过N个第二类接口中的第二类接口i以及上电控制模块控制所述第二处理模块i上电;通过第一类接口为第二处理模块i配置对应的通信地址。第一处理模块用于通过N个第二类接口以及上电控制模块分别对这N个第二处理模块执行上述地址标定操作以为N个第二处理模块配置对应的通信地址。应理解,在上述实现中,第一处理模块可通过N个第二类接口依次控制上电控制模块来分别对N个第二处理模块中的每个第二处理模块执行类似的地址标定操作,从而实现为每个第二处理模块配置对应的通信地址。这种实现方式可以避免在控制每个第二处理模块上电的过程中对成本较高的逻辑控制器件的需求以及对第一类接口的占用,可提升分布式控制方法的适用性和实用性。
结合第二方面中的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述第一处理模块用于:在确定为第二处理模块i上电后,确定N个第二处理模块中除第二处理模块i以外的N-1个第二处理模块中存在一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块。通过N个第二类接口中除第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口以及上电控制模块使得一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块处于断电状态。
结合第二方面中的第三种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,上电控制模块包括N个上电控制单元。N个第二类接口分别与N个上电控制单元相连接,N个上电控制单元分别与N个第二处理模块的电源端口相连接,N个上电控制单元还与工作电源相连接。第一处理模块用于通过N个第二类接口中与第二处理模块i对应的第二类接口i向N个上电控制单元中与第二处理模块i的电源端口相连接的上电控制单元i发送上电信号,以通过上电控制单元i将第二处理模块i的电源端口与工作电源相连通。应理解,在上述实现中,上电控制模块由N个相互独立的上电控制单元构成,第一处理模块可通过每个第二类接口单独控制一个上电控制单元,从而间接的控制每个第二类接口对应的第二处理模块的上电。该上电控制模块结构简单且稳定,控制复杂度低,采用该上电控制模块,分布式控制模块可简单且低成本的分别控制各第二处理模块上电。
结合第二方面中的第三种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述第一处理模块还用于:分别通过N个第二类接口中除第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口向N个上电控制单元中除上电控制单元i以外的一个或者多个上电控制单元发送断电信号,或者,使得N个第二类接口中除第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口处于高阻态,以通过一个或者多个上电控制单元使得一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块的电源端口与工作电源断路。
结合第一方面中的第四种可能的实现方式或者第五种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,上电控制单元i包括压控开关电路。当第二类接口i输出上电信号时,压控开关电路中的压控开关器件导通,第二处理模块i的电源端口与工作电源连通。当第二类接口i输出断电信号或者第二类接口i处于高阻态时,压控开关电路中的压控开关器件关断,第二处理模块i的电源端口与工作电源断路。应理解,在上述实现中,以结构简单且成本低廉的压控开关电路构成上电控制单元i,可显著降低上电控制模块的成本,这样也就可以降低分布式控制模块的成本。
结合第二方面中的第六种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,压控开关电路包括第一压控开关器件、第二压控开关器件、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第四电阻。第一压控开关器件的第一端和第一电阻的第一端相连接,并同时连接工作电源。第一压控开关器件的第二端与第一电阻的第二端相连接,并同时与第二电阻的第一端相连接。第一压控开关器件的第三端与第二处理模块i的电源端口相连接,第二电阻的第二端与第二压控开关器件的第一端相连接。第二压控开关器件的第二端分别与第三电阻的第一端以及第四电阻的第一端相连接,第三电阻的第二端与第二类接口i相连接,第四电阻的第二端与第二压控开关器件的第三端接地。当第二类接口i输出上电信号时,第二压控开关器件和第一压控开关器件导通,第二处理模块i的电源端口与工作电源相连接。当第二类接口i输出断电信号或者第二类接口i处于高阻态时,第二压控开关器件和第一压控开关器件关断,第二处理模块i的电源端口与工作电源断路。
结合第二方面中的第六种可能的实现方式,在第八种可能的实现方式中,压控开关电路包括第一压控开关器件、第一电阻以及第一电容。第一压控开关器件的第一端与第一电阻的第一端相连接,并同时连接工作电源。第一压控开关器件的第二端和第一电阻的第二端相连接,并同时连接第二类接口i。第一压控开关器件的第三端分别与第二处理模块i的电源端口以及第一电容的第一端相连接,第一电容的第二端接参考地。当第二类接口i输出上电信号时,第一开关器件导通,第二处理模块i的电源端口与工作电源相连接。当第二类接口i输出断电信号或者第二类接口i处于高阻态时,第一开关器件关断,第二处理模块i的电源端口与工作电源断路。
结合第二方面中的第四种可能的实现方式或者第五种可能的实现方式,在第九种可能的实现方式中,上电控制单元i包括电流控开关电路。当第二类接口i输出上电信号时,电流控开关电路中的电流控开关器件导通,第二处理模块i的电源端口与工作电源连通。当第二类接口i输出断电信号或者第二类接口i处于高阻态时,电流控开关电路中的电流控开关器件关断,第二处理模块i的电源端口与工作电源断路。应理解,在上述实现中,以结构简单且成本低廉的电流控开关电路构成上电控制单元i,可降低分布式控制模块的成本。
结合第二方面中的第九种可能的实现方式,在第十种可能的实现方式中,电流控开关电路包括第一电流控开关器件、第二电流控开关器件、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第四电阻。第一电流控开关器件的第一端和第一电阻的第一端相连接,并同时所述工作电源,第一电流控开关器件的第二端与第一电阻的第二端相连接,并同时与第二电阻的第一端相连接,第一电流控开关器件的第三端与第二处理模块i的电源端口相连接,第二电阻的第二端与第二电流控开关器件的第一端相连接,第二电流控开关器件的第二端分别为与第三电阻的第一端以及第四电阻的第一端相连接,第三电阻的第二端与第二类接口i相连接,第四电阻的第二端与第二电流控开关器件的第三端接地。当第二类接口i输出上电信号时,第二电流控开关器件和第一电流控开关器件导通,第二处理模块i的电源端口与工作电源相连接。当第二类接口i输出断电信号或者第二类接口i处于高阻态时,第二电流控开关器件和第一电流控开关器件关断,第二处理模块i的电源端口与工作电源断路。
结合第二方面中的第九种可能的实现方式,在第十一种可能的实现方式中,电流控开关电路包括第一电流控开关器件、第一电阻以及第一电容。第一电流控开关器件的第一端与第一电阻的第一端相连接,并同时连接工作电源,第一电流控开关器件的第二端和第一电阻的第二端相连接,并同时连接第二类接口i,第一电流控开关器件的第三端分别与第二处理模块i的电源端口以及第一电容的第一端相连接,第一电容的第二端接参考地。当第二类接口i输出上电信号时,第一开关器件导通,第二处理模块i的电源端口与工作电源相连接。当第二类接口i输出断电信号或者第二类接口i处于高阻态时,第一开关器件关断,第二处理模块i的电源端口与工作电源断路。
结合第二方面中的第二种可能的实现方式到第十一种可能的实现方式,在第十二种可能的实现方式中,第一处理模块用于:接收到N个第二处理模块中的一个第二处理模块反馈的标定成功指示信息,并根据预设的上电时序规则确定第二处理模块i为当前需要上电的第二处理模块,则确定为第二处理模块i的上电。
结合第二方面中的第二种可能的实现方式到第十一种可能的实现方式,在第十三种可能的实现方式中,所述第一处理模块用于:确定预设上电周期到达,并根据预设的上电时序规则确定第二处理模块i为当前需要上电的第二处理模块,则确定为第二处理模块i的上电。
结合第二方面中的第二种可能的实现方式到第十二种可能的实现方式,在第十四种可能的实现方式中,第一处理模块的第一类接口为I2C总线接口、串行外设接口SPI、串行吉比特媒体独立接口SGMII,第一处理模块的第二类接口为通用输入/输出口GPIO。
第三方面,本申请提供的一种电子设备,该电子设备包括前述第二方面或者第二方面中的任意一种可能的实现方式所提供的分布式控制模块。
结合第三方面,在一种可能的实现方式中,该电子设备可以是路由器。可选的,这个路由器可以是光路由器,在这种情况下,分布式控制模块中的第一处理模块可以为光路由器的中央处理器,分布式控制模块中的N个第二处理模块可以分别为光路由器包含的N个光模块。可选的,这个路由器也可以是普通电路由器。在这种情况下,分布式控制模块中的第一处理模块可以为电路由器的中央处理器,分布式控制模块中的N个第二处理模块可以分别为电路由器包含的N个从处理器。
结合第三方面,在第二种可能的实现方式中,该电子设备可以是终端设备。该终端设备可基于分布式控制模块实现多处理器控制。其中,分布式控制模块中的第一处理模块可以为终端设备的中央处理器,分布式控制模块中的N个第二处理模块可以分别为终端设备包含的N个功能组件中的处理器。
上述第三方面提供的方案,用于实现或配合实现上述第二方面中的任一项提供的分布式控制模块,因此可以与第二方面达到相同或相应的有益效果,此处不再进行赘述。
综上,实施本申请提供的方案,可很大程度的减少对通信接口的占用,可显著提升分布式控制方案的适用性和实用性。
附图说明
图1是本申请提供的一种分布式光路由器的结构示意图;
图2是本申请提供的一种分布式控制模块一结构示意图;
图3是本申请提供的一种分布式控制模块又一结构示意图;
图4是本申请提供的一种分布式控制模块又一结构示意图;
图5是本申请提供的上电控制模块一结构示意图;
图6是本申请提供的上电控制模块又一结构示意图;
图7是本申请提供的上电控制模块又一结构示意图;
图8是本申请提供的上电控制模块又一结构示意图;
图9是本申请提供的上电控制模块又一结构示意图;
图10是本申请提供的上电控制模块又一结构示意图;
图11是本申请提供的一种分布式控制方法的流程示意图;
图12是本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B的情况,其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b,或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c;a和b;a和c;b和c;或a和b和c。其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。
在本申请的描述中,“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定,并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
应理解,在本申请中,“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下装置会做出相应的处理,并非是限定时间,且也不要求装置实现时一定要有判断的动作,也不意味着存在其它限定。
本申请中的“同时”可以理解为在相同的时间点,也可以理解为在一段时间段内,还可以理解为在同一个周期内,具体可以结合上下文进行理解。
本申请中对于使用单数表示的元素旨在用于表示“一个或多个”,而并非表示“一个且仅一个”,除非有特别说明。
应理解,在本申请各实施例中,“与A对应的B”表示B与A相关联,根据A可以确定B。但还应理解,根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B,还可以根据A和/或其它信息确定B。
现有的分布式控制方案中,主处理模块可以通过多个通信接口与多个从处理模块分别相连,并通过一个通信接口对应控制一个从处理模块。以分布式光路由器为例,请参见图1,图1是本申请提供的一种分布式光路由器的结构示意图。如图1所示,该分布式光路由器包括4个用于对外通信的光接口,分别为光接口1、光接口2、光接口3以及光接口4。这4个光接口中的每个光接口对应连接一个光模块。如光接口1、光接口2、光接口3以及光接口4分别与光模块1、光模块2、光模块3以及光模块4相连接。分布式光路由器的核心处理器通过4个通信接口分别与这4个光模块相连接,如通信接口1、通信接口2、通信接口3以及通信接口4分别与光模块1、光模块2、光模块3以及光模块4相连接。实际工作时,核心处理器即可通过这4个通信接口分别控制这4个光模块,以实现这4个光接口的对外通信。现有的分布式控制方式会占用主控制模块大量的通信接口,容易出现主控制模块的通信接口短缺的情况。例如,若采用上述解决方案,对于分布式光路由器来说,其有多少个光模块,核心处理器就需要占用多个少个通信接口来控制这些光模块。而实际实现中,光模块的个数往往都是比较多的,这就很容易出现其核心处理器的通信接口不够的情况。因此,现有的分布式控制方案的适用性和实用性较差。
所以,本申请要解决的技术问题是:如何减少通信接口的占用以提升分布式控制方案的适用性和实用性。
为解决上述问题,本申请提供了一种分布式控制方法、分布式控制模块及电子设备。该分布式控制模块包括第一处理模块和N个第二处理模块。这里,N为大于或者等于2的正整数。第一处理模块可通过N个第二类接口分别控制N个第二处理模块上电,并在该N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过一个第一类接口为该每个第二处理模块配置对应的通信地址。然后,第一处理模块即可基于每个第二处理模块对应的通信地址来通过一个第一类接口分别与这N个第二处理模块进行通信。在本申请提供的分布式控制方案中,由于第一处理模块可先采取分别上电的方式来通过一个第一类接口为多个第二处理模块进行地址标定,因此其结合每个第二处理模块对应的通信地址即可区分每个第二处理模块,所以其仅通过一个第一类接口即可分别与这多个第二处理模块进行通信。这样的方式可以很大程度的节省第一处理模块的第一类接口,可显著提升分布式控制方案的适用性和实用性。
需要说明的是,作为一种可能的实现方式,本申请实施例涉及到的第一类接口可以为配置有特定通信协议、用于本申请涉及的处理模块之间进行数据或信号传输(即通信)的通信类接口。本申请涉及到的第一类接口对应有编码器和译码器,并且在进行数据或信号传输时需要进行编码或者译码操作。第一类接口也可以理解为处理模块所具备的特殊通信接口。通常情况下,处理模块具备较少的第一类接口。可选的,该第一类接口具体可以为I2C(即inter-integrated circuit,缩写为I2C)总线接口、串行外设接口(serialperipheral interface,SPI)、串行吉比特媒体独立接口(serial gigabitmediaindependent interface,SGMII)等。相对应地,本申请涉及到的第二类接口可以为没有配置特定通信协议、不具备编码器和译码器、仅具备低电平和高电平两种输出状态的非通信类接口。通常情况下,相较于第一类接口,处理模块具备更多的第二类接口。可选的,该第二类接口具体可以为通用输入/输出口(general purpose input output,GPIO)等。
下面将结合图2-图10,对本申请提供的分布式控制模块的结构和工作原理进行说明。
请参见图2,图2是本申请提供的一种分布式控制模块一结构示意图。如图2所示,该分布式控制模块10包括第一处理模块11以及N个第二处理模块。这N个第二处理模块分别包括第二处理模块1、第二处理模块2至第二处理模块N。这里,N为大于或者2的正整数。这N个第二处理模块中的任意一个第二处理模块可表述为第二处理模块i,其中,i为大于或者等于1且小于或者等于N的正整数。第一处理模块11至少包括一个第一类接口(为方便区别,后文将以第一类接口110代替表述)以及N个第二类接口。第一处理模块11通过第一类接口110同时与N个第二处理模块相连接。这里应该理解到的是,上述N个第二处理模块中的每个第二处理模块应包括有与第一类接口110相匹配的第一类接口,由此,第一处理模块11上的第一类接口110能够与该N个第二处理模块中的每个第二处理模块上的第一类接口相连接,从而使得第一处理模块11与该每个第二处理模块都能够基于第一类接口进行通信。第一处理模块11还通过上述N个第二类接口分别与上述N个第二处理模块相连接。其中,第一处理模块11上的一个第二类接口与N个第二处理模块中的一个第二处理模块相连接。如图2所示,上述N个第二类接口可分别包括第二类接口1、第二类接口2至第二类接口N。N个第二处理模块中的任意一个第二处理模块i与上述N个第二类接口中的第二类接口i相连接。比如,第二类接口1与第二处理模块1相连接,第二类接口2与第二处理模块2相连接,以此类推,第二类接口N与第二处理模块N相连接。
实际工作中,在分布式控制模块10上电后,第一处理模块11可用于通过这N个第二类接口来分别控制该N个第二处理模块上电,并在该N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过第一类接口110为该每个第二处理模块配置对应的通信地址。在该每个第二处理模块都配置好对应的通信地址的情况下,第一处理模块11还可用于基于这N个第二处理模块中的任意一个第二处理模块i对应的通信地址来通过第一类接口110与该第二处理模块i进行通信。或者说,在每个第二处理模块都配置好对应的通信地址的情况下,第一处理模块11还可用于基于每个第二处理模块对应的通信地址来通过第一类接口110分别与每个第二处理模块进行通信。
在上述实现中,第一处理模块11可通过N个第二类接口来分别控制N个第二处理模块上电,并在每个第二处理模块上电时对每个第二处理模块进行地址标定。这样,第一处理模块11即可结合每个第二处理模块对应的通信地址来区分每个不同的第二处理模块,从而其仅通过一个第一类接口即可与这N个第二处理模块进行通信。该分布式控制模块10很大程度的减少了对第一处理模块11的通信接口(即第一类接口)的占用。并且其结构简单且成本低,产品设计便利。因此,采用该分布式控制模块10,可显著提升分布式控制方案的适用性和实用性。
在一些可行的实现方式中,请参见图3,图3是本申请提供的一种分布式控制模块又一结构示意图。如图3所示,该分布式控制模块10还包括上电控制模块12。其中,第一处理模块11通过上述N个第二类接口分别与该上电控制模块12相连接,上电控制模块12还分别与上述N个第二处理模块的电源端口相连接。
实际工作中,该第一处理模块11可用于通过N个第二类接口以及该上电控制模块12来分别控制上述N个第二处理模块上电,并在N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过第一类接口110为每个第二处理模块配置对应的通信地址。以N个第二处理模块中的第二处理模块i为例,该第一处理模块11即可用于通过上述N个第二类接口中的第二类接口i以及该上电控制模块12来控制该第二处理模块i上电,并在该第二处理模块i上电时通过第一类接口110为该第二处理模块i配置对应的通信地址。
在一种可选的实现方式中,在图3所示结构的基础上,第一处理模块11可用于通过上述N个第二类接口以及上电控制模块12分别对N个第二处理模块中的每个第二处理模块执行类似的地址标定操作以为每个第二处理模块配置对应的通信地址。以第二处理模块i为例,第一处理模块11可用于对第二处理模块i执行以下地址标定操作:step1,确定为第二处理模块i上电。step2,通过N个第二类接口中的第二类接口i以及上电控制模块12控制第二处理模块i上电。step3,在第二处理模块i上电后通过第一类接口110为第二处理模块i配置相应的通信地址,从而完成对第二处理模块i的地址标定操作。同样的,第一处理模块11也可用于对上述N个第二处理模块中除第二处理模块i以外的N-1个第二处理模块执行上述地址标定操作,从而实现为N个第二处理模块分别配置对应的通信地址。应理解,由于第一处理模块11针对每个第二处理模块执行的地址标定操作可以是相同的,主要区别在于为每个第二处理模块所配置的通信地址是不相同的。因此,为了避免重复,这里仅以第二处理模块i为例来说明第一处理模块11针对每个第二处理模块配置执行的地址标定操作。
示例性的,假设上述N个第二处理模块均未上电,当第一处理模块11确定为N个第二处理模块中的第二处理模块1上电时,第一处理模块11可通过上述N个第二类接口中的第二类接口1来控制该上电控制模块12,以通过该上电控制模块12间接的使得第二处理模块1上电。同时,第一处理模块11可通过第一类接口110为第二处理模块1配置相应的通信地址,从而实现针对第二处理模块1的地址标定操作。进一步的,当第一处理模块11确定为N个第二处理模块中的第二处理模块2上电时,第一处理模块11可通过上述N个第二类接口中的第二类接口2来控制该上电控制模块12,以通过该上电控制模块12间接的使得第二处理模块2上电。同时,第一处理模块11可通过第一类接口110为第二处理模块2配置相应的通信地址,从而实现针对第二处理模块2的地址标定操作。以此类推,第一处理模块11可遍历上述N个第二处理模块,从而为每个第二处理模块配置对应的通信地址。
在上述实现中,第一处理模块11可通过N个第二类接口依次控制上电控制模块12,从而分别对N个第二处理模块中的每个第二处理模块执行类似的地址标定操作,以实现为每个第二处理模块配置对应的通信地址。这种实现方式可以避免在控制每个第二处理模块上电的过程中对成本较高的逻辑控制器件的需求以及对第一类接口的占用,使得分布式控制模块10能够低成本的实现对各个第二处理模块的地址标定操作,从而达到减少对第一类接口的占用以及降低成本的目的。
可选的,在为第二处理模块i配置对应的通信地址的过程中,在确定为第二处理模块i上电后,第一处理模块11可用于确定第二处理模块i以外的N-1的第二处理模块中是否存在未配置对应的通信地址的第二处理模块。若第一处理模块11确定上述N-1个第二处理模块中存在一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块,则可通过上述N个第二类接口中除第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口以及上电控制模块12来使得这一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块处于断电状态。为了方便说明,后文以M个未配置对应的通信地址的第二处理模块代替表述,M为大于或者等于1的正整数。在一种可能的实现方式中,上述除第二类接口i以外的M个第二类接口与上述M个未配置对应的通信地址的第二处理模块一一对应。可选地,若第一处理模块11确定上述N-1个第二处理模块中不存在未配置对应的通信地址的第二处理模块,则可以不作处理。
应理解,在对第二处理模块i执行地址标定操作的过程中,对于N个第二处理模块中除第二处理模块i以外的N-1个第二处理模块而言,一方面,若这N-1个第二处理模块中存在有M个还未配置对应的通信地址的第二处理模块,则使得这M个未配置对应的通信地址的第二处理模块处于断电状态,可以避免这M个未配置对应的通信地址的第二处理模块对第二处理模块i的地址标定操作产生影响。另一方面,若这N-1个第二处理模块中存在有一个或者多个已经配置有对应的通信地址的第二处理模块,则第一处理模块11可控制这一个或者多个已经上电的第二处理模块继续保持上电状态。这是因为这一个或者多个第二处理模块已经标定过通信地址,它们对于接收到的不包含各自对应通信地址的信息是不作任何处理的,因此即使它们处于上电状态,也不会对第二处理模块i的地址标定操作产生影响。可选地,在其他实现方式中也可以控制这一个或者多个已经上电的第二处理模块断电。
在一种可选的实现方式中,第一处理模块11可用于若接收到上述N个第二处理模块中的一个第二处理模块反馈的标定成功指示信息,并且根据预设的上电时序规则确定第二处理模块i为当前需要上电的第二处理模块,则确定开始为第二处理模块i上电。这里,该反馈标定成功指示信息的第二处理模块与第二处理模块i为两个不同的第二处理模块。并且在预设的上电时序规则中,第二处理模块i为这个反馈标定成功指示信息的第二处理模块的下一个被上电的第二处理模块。这个第二处理模块反馈的标定成功指示信息是由其确定第一处理模块11成功为其标定通信地址后反馈给第一处理模块11的。上述预设的上电时序规则为预配置好的用于指示上述N个第二处理模块的上电的先后顺序的规则。
例如,假设预设的上电时序规则为第二处理模块1、第二处理模块2直至第二处理模块N依次上电。在实际工作中,在第一处理模块11针对第二处理模块1执行地址标定操作后,若其检测到由第二处理模块1反馈的标定成功指示信息,并且根据预设的上电时序规则确定第二处理模块2为第二处理模块1的下一个需要被上电的第二处理模块,则第一处理模块11可确定开始为第二处理模块2上电。
在另一种可选的实现方式中,第一处理模块11可用于若确定预设上电周期到达,并且根据预设的上电时序规则确定第二处理模块i为当前需要上电的第二处理模块,则可确定开始为第二处理模块i上电。可选的,上述预设上电周期可以为通过理论计算或者实验测量等手段确定出的为一个第二处理模块标定通信地址所需的时长。上述预设的上电时序规则为预配置好的用于指示上述N个第二处理模块的上电的先后顺序的规则。
例如,假设预设上电周期为100ms,预设的上电时序规则为第二处理模块1、第二处理模块2直至第二处理模块N依次上电。第一处理模块11在控制第二处理模块1上电时即可开始计时。第一处理模块11在确定累计计时时长达到100ms时,根据预设的上电时序规则确定第二处理模块2为第二处理模块1的下一个需要被上电的第二处理模块,因此可确定开始为第二处理模块2进行上电。
这里需要说明的是,前文描述了第一处理模块11确定为第二处理模块i上电的两种可选的实现方式,在实际实现中,第一处理模块11也可以采用其他方式来确定是否开始为第二处理模块i上电,本申请对此不作具体限制。
在一些可能的实现方式中,在控制第二处理模块i上电后,第一处理模块11还可用于通过第一类接口110将为第二处理模块i预分配的通信地址写入到第二处理模块i中的特定寄存器(如地址寄存器)中,从而为第二处理模块i配置相应的通信地址。需要说明的是,实际实现中,第一处理模块11还可采用其他方式来通过第一类接口110为第二处理模块i配置相应的通信地址,本申请对此不作具体限制。应理解,由于第一处理模块11为每个第二处理模块配置通信地址的过程可以是相同的,主要区别在于所配置的通信地址不相同。因此,为了避免重复,这里仅以第二处理模块i为例来说明第一处理模块11配置通信地址的过程。
在一些可选的实现方式中,请参见图4,图4是本申请提供的一种分布式控制模块又一结构示意图。如图4所示,上述上电控制模块12可包括N个上电控制单元,分别为上电控制单元1、上电控制单元2到上电控制单元N。上述N个第二类接口分别与该N个上电控制单元中对应的一个上电控制单元相连接。例如,第二类接口1与上电控制单元1相连接,第二类接口2与上电控制单元2相连接,第二类接口N与上电控制单元N相连接。也可以说,N个第二类接口中的第二类接口i与N个上电控制单元中的上电控制单元i相连接。上述N个上电控制单元与上述N个第二处理模块的电源端口一一对应相连接。例如,上电控制单元1与第二处理模块1的电源端口相连接,上电控制单元2与第二处理模块2的电源端口相连接,上电控制单元N与第二处理模块N的电源端口相连接。上述N个上电控制单元中的各上电控制单元还分别与工作电源13相连接。这里需要说明的是,工作电源13为能够提供各第二处理模块所需工作电能的供电器件,其可以就是第一处理模块11的供电电源,也可以是由第一处理模块11的供电电源结合相关电能处理电路(如直流升压/降压电路等)构成,还可以是为各第二处理模块单独配置的供电电源,本申请对此不作具体限制。
实际工作中,第一处理模块11可用于通过N个第二类接口分别对N个上电控制单元进行相应的控制,以间接的通过N个上电控制单元来分别控制对应的第二处理模块上电,从而实现各个第二处理模块的分别上电。由于第一处理模块11控制各个第二处理模块上电的过程类似,下文将以第二处理模块i上电的场景来进行示例性的说明。在第一处理模块11确定为第二处理模块i上电的情况下,第一处理模块11可用于通过N个第二类接口中与第二处理模块i对应的第二类接口i向N个上电控制模块中与第二处理模块i的电源端口相连接的上电控制单元i发送上电信号。这里,第二类接口i为上述N个第二类接口中与上电控制单元i相连接的第二类接口。该上电控制单元i用于在接收到上电信号后,使第二处理模块i的电源端口与工作电源13相连通,从而为第二处理模块i上电。
在上述实现中,示例性地,上电控制模块12可以由N个相互独立的上电控制单元构成,第一处理模块11可通过每个第二类接口单独控制一个上电控制单元,从而间接的控制每个第二类接口对应的第二处理模块的上电。该上电控制模块12结构简单且稳定,控制复杂度低,采用该上电控制模块12,分布式控制模块10可简单且低成本的分别控制各第二处理模块上电。
可选的,在第一处理模块11确定上述N个第二处理模块中除第二处理模块i以外的N-1个第二处理模块中存在M个未配置对应的通信地址的第二处理模块的情况下,第一处理模块11还可用于通过上述N个第二类接口中与上述M个未配置对应的通信地址的第二处理模块一一对应的M个第二类接口分别向与该M个未标定通信地址的第二处理模块相连接的M个上电控制单元发送断电信号,以通过这M个上电控制单元分别使得这M个未配置对应的通信地址的第二处理模块的电源端口与工作电源断路。又或者,第一处理模块11也可以使得上述N个第二类接口中与上述M个未配置对应的通信地址的第二处理模块一一对应的M个第二类接口处于高阻态,进而通过与这M个第二类接口一一连接的M个上电控制单元分别使得上述M个未配置对应的通信地址的第二处理模块的电源端口与工作电源断路。例如,假设第一处理模块11确定上述N个第二处理模块中的第二处理模块i-2为未配置对应的通信地址的第二处理模块,则在控制第二处理模块i上电的同时,可以通过第二类接口i-2向上电控制单元i-2发送断电信号,或者,使得第二类接口i-2处于高阻态,从而使得第二处理模块i-2处于断电的状态。
需要说明的是,在本申请实施例中,上电信号和断电信号可以为不同电平状态的电平信号。比如,该上电信号可以为分布式控制模块10所支持的高电平,该断电信号为分布式控制模块10所支持的低电平。又比如,该上电信号可以为分布式控制模块10所支持的低电平,该断电信号为分布式控制模块10所支持的高电平。该上电信号和断电信号所对应的电平状态具体可由包含的上电控制模块的结构所决定,本申请对此不作具体限制。
示例性的,假设上述N个第二处理模块均未上电,分布式控制模块10预置的上电信号为高电平,断电信号为低电平。当第一处理模块11确定为第二处理模块1上电时,第一处理模块11可通过第二类接口1向上电控制单元1发送高电平。上电控制单元1在接收到该高电平后,可使第二处理模块1的电源端口与工作电源13相连通,从使得第二处理模块1上电。与此同时,由于第一处理模块11确定出第二处理模块2到第二处理模块N这N-1第二处理模块是未配置对应的通信地址的第二处理模块,所以第一处理模块11还可用于通过第二类接口2到第二类接口N这N-1个第二类接口分别向上电控制单元2到上电控制模块N这N-1个上电控制单元发送低电平,以通过这N-1个上电控制单元使得第二处理模块2到第二处理模块N这N-1第二处理模块的电源端口与工作电源13断路。接下来,在为第二处理模块1上电并配置完通信地址后,第一处理模块11确定为第二处理模块2上电,其可通过第二类接口2向上电控制单元2发送高电平。上电控制单元2在接收到该高电平后,可使第二处理模块2的电源端口与工作电源13相连通,从而使得第二处理模块2上电。与此同时,第一处理模块11还可用于通过第二类接口3到第二类接口N这N-2个第二类接口分别向上电控制单元3到上电控制单元N这N-2个上电控制单元发送低电平,以通过这N-2个上电控制单元使得第二处理模块3到第二处理模块N这N-2第二处理模块的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块3到第二处理模块N均处于断电状态。此时,由于第二处理模块1在前已上电完成了地址标定,因而无需在第二处理模块2上电时做断电处理。
下面将对第一处理模块11使得N个第二处理模块中的各第二处理模块处于上电状态或者处于断电状态的过程进行详细的说明。这里,由于第一处理模块11使得各个第二处理模块处于上电状态或者处于断电状态的过程是类似的,以下将以第一处理模块11使得任意一个第二处理模块i处于上电状态或者处于断电状态的过程为例来进行说明。
在一种可选的实现方式中,请参见图5,图5是本申请提供的上电控制模块一结构示意图。如图5所示,上述N个上电控制单元中的上电控制单元i可包括压控开关电路(为方便区别,以压控开关电路i代替表述)。这里,该压控开关电路i包含有至少一个压控开关器件。应理解,在本申请实施例中,压控开关器件可以为采用硅半导体材料(silicon,Si)或者第三代宽禁带半导体材料的碳化硅(silicon carbide,SiC)或者氮化镓(galliumnitride,GaN)等材料制成的场效应晶体管(field-effect transistor,FET)、金属氧化物半导体场效应晶体管(metal oxide semiconductor field effect transistor,MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管等。
实际工作中,在第二类接口i输出上电信号的情况下,上电控制单元i接收到该上电信号时,其包含的压控开关器件会导通,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13连通,从使得第二处理模块i上电。在第二类接口i输出断电信号的情况下,上电控制单元i接收到断电信号后,其包含的压控开关器件会关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。或者,当第二类接口i处于高阻态时,该压控开关电路i中的压控开关器件也会关断,从而使得第二处理模块i处于断电状态。
在上述实现中,以结构简单且成本低廉的压控开关电路构成上电控制单元i,可显著降低上电控制模块12的成本,这样也就可以降低分布式控制模块10的成本。
可选的,请参见图6,图6是本申请提供的上电控制模块又一结构示意图。如图6所示,压控开关电路i可包括第一压控开关器件121、第二压控开关器件122、第一电阻123、第二电阻124、第三电阻125以及第四电阻126。第一压控开关器件121的第一端和第一电阻123的第一端相连接,并同时连接工作电源13。第一压控开关器件121的第二端与第一电阻123的第二端相连接,并同时与第二电阻124的第一端相连接。第一压控开关器件121的第三端与第二处理模块i的电源端口相连接。第二电阻124的第二端与第二压控开关器件122的第一端相连接,第二压控开关器件122的第二端分别为与第三电阻125的第一端以及第四电阻126的第一端相连接。第三电阻125的第二端与第二类接口i相连接,第四电阻126的第二端与第二压控开关器件122的第三端接参考地GND。
在实际工作中,在第二类接口i输出上电信号的情况下,第一压控开关器件121和第二压控开关器件122导通,从而使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13相连接,实现第二处理模块i的上电。在第二类接口i输出断电信号的情况下,第一压控开关器件121和第二压控开关器件122关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。或者,在第二类接口i为高阻态时,第一压控开关器件121和第二压控开关器件122关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。
例如,在第二类接口i输出高电平的情况下,第二压控开关器件122的第二端的电压上升,因此第二压控开关器件122导通。在第二压控开关器件122导通的情况下,第一压控开关器件121的第二端的电压上升,进而第一压控开关器件121导通。在第一压控开关器件121导通的情况下,第二处理模块i的电源端口与工作电源13导通,第二处理模块i上电。相应的,在第二类接口i输出低电平或者处于高阻态的情况下,第二压控开关器件122关断。而在第二压控开关器件122关断的情况下,第一压控开关器件121也关断,这样就可以使得第二处理模块i的电源端口与工作电源断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。
需要补充说明的是,在实际实现时,上述第二压控开关器件122也可替换成电流控开关器件,这样可以进一步降低分布式控制模块10的成本。
可选的,请参见图7,图7是本申请提供的上电控制模块又一结构示意图。如图7所示,压控开关电路i可包括第一压控开关器件121、第一电阻123以及第一电容127。第一压控开关器件121的第一端与第一电阻123的第一端相连接,并同时连接工作电源13。第一压控开关器件121的第二端和第一电阻123的第二端相连接,并同时连接第二类接口i。第一压控开关器件121的第三端分别与第二处理模块i的电源端口以及第一电容127的第一端相连接,第一电容127的第二端接参考地。
在实际工作中,在第二类接口i输出上电信号的情况下,第一压控开关器件121的第一端接收到该上电信号时,第一压控开关器件121导通,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13相连接,从而使得第二处理模块i上电。在第二类接口i输出断电信号的情况下,第一压控开关器件121的第一端接收到该断电信号时,第一压控开关器件121关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。或者,当第二类接口i为高阻态时,第一压控开关器件121关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。
应理解,图6中是以第一压控开关器件121和第二压控开关器件122为P沟道型MOS管为例示出的,图7是以第一压控开关器件121为P沟道型MOS管为例示出的。在这种情况下,第一压控开关器件121的第一端为源极,第二端为栅极,第三端为漏极。第二压控开关器件122的第一端位源极,第二端为栅极,第三端为漏极。图6和图7仅为示例,在实际实现中,第一压控开关器件121和第二压控开关器件122也可以为其他形态及类型的压控开关器件,本申请对第一压控开关器件121和第二压控开关器件122的产品形态不作具体限制。
在一种可选的实现方式中,请参见图8,图8是本申请提供的上电控制模块又一结构示意图。如图8所示,上述N个上电控制单元中的上电控制单元i可包括电流控开关电路(为方便区别,以电流控开关电路i代替表述)。这里,该电流控开关电路i包含有至少一个电流控开关器件。应理解,在本申请实施例中,电流控开关器件可以为三极管、电力晶体管等。
实际工作时,在第二类接口i输出上电信号的情况下,上电控制单元i接收到该上电信号时,其包含的电流控开关器件导通,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13连通,从而使得第二处理模块i上电。在第二类接口i输出断电信号的情况下,上电控制单元i接收到该断电信号时,其包含的电流控开关器件关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。或者,当第二类接口i处于高阻态时,该电流控开关电路i中的电流控开关器件也会关断,从而使得第二处理模块i处于断电状态。
在上述实现中,以结构简单且成本低廉的电流控开关电路构成上电控制单元i,可降低分布式控制模块10的成本。
可选的,请参见图9,图9是本申请提供的上电控制模块又一结构示意图。如图9所示,上述电流控开关电路i可包括第一电流控开关器件128、第二电流控开关器件129、第一电阻123、第二电阻124、第三电阻125以及第四电阻126。第一电流控开关器件128的第一端和第一电阻123的第一端相连接,并同时连接工作电源13。第一电流控开关器件128的第二端与第一电阻123的第二端相连接,并同时与第二电阻124的第一端相连接。第一电流控开关器件128的第三端与第二处理模块i的电源端口相连接。第二电阻124的第二端与第二电流控开关器件129的第一端相连接,第二电流控开关器件129的第二端分别为与第三电阻125的第一端以及第四电阻126的第一端相连接。第三电阻125的第二端与第二类接口i相连接,第四电阻126的第二端与第二电流控开关器件129的第三端接参考地GND。
在实际工作中,在第二类接口i输出上电信号的情况下,第一电流控开关器件128和第二电流控开关器件129导通,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13相连接,从而使得第二处理模块i的上电。在第二类接口i输出断电信号的情况下,第一电流控开关器件128和第二电流控开关器件129关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。又或者,在第二类接口i为高阻态的情况下,第一电流控开关器件128和第二电流控开关器件129关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。
可选的,请参见图10,图10是本申请提供的上电控制模块又一结构示意图。如图10所示,电流控开关电路i可包括第一电流控开关器件128、第一电阻123以及第一电容127。第一电流控开关器件128的第一端与第一电阻123的第一端相连接,并同时连接工作电源13。第一电流控开关器件128的第二端和第一电阻123的第二端相连接,并同时连接第二类接口i。第一电流控开关器件128的第三端分别与第二处理模块i的电源端口以及第一电容127的第一端相连接,第一电容127的第二端接参考地。
在实际工作中,在第二类接口i输出上电信号的情况下,第一电流控开关器件128的第一端接收到该上电信号后,第一电流控开关器件128导通,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13相连接,从而使得第二处理模块i上电。在第二类接口i输出断电信号的情况下,第一电流控开关器件128的第一端接收到该断电信号后,第一电流控开关器件128关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。或者,当第二类接口i为高阻态时,第一电流控开关器件128关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。
应理解,图9中是以第一电流控开关器件128和第二电流控开关器件129为NPN型三极管为例示出的,图10是以第一电流控开关器件128为NPN型三极管为例示出的。在这种情况下,第一电流控开关器件128的第一端为集电极,第二端为基极,第三端为发射极。第二电流控开关器件129的第一端为集电极,第二端为基极,第三端为发射极。图9和图10仅为示例,在实际实现中,第一电流控开关器件128和第二电流控开关器件129也可以为其他形态及类型的电流控开关器件,本申请对第一电流控开关器件128和第二电流控开关器件129的产品形态不作具体限制。
应理解,图5-图10示出的是上电控制模块12中的上电控制单元i的多种可选结构,在实际实现中,上电控制单元i也可以采用其他可能的结构,只要保证上电控制单元i能够在第一处理模块11的第二类接口i的控制下,建立或者断开第二处理模块i的电源端口与工作电源13之间的连接即可,本申请对上电控制单元i的具体结构不作限制。另外,图5-图10仅示出了上电控制单元i的电路结构,对于上述N个上电控制单元中除上电控制单元i以外的N-1个上电控制单元而言,其可以采用与上电控制单元i相同的电路结构,也可采用与上电控制单元i不相同的其他的电路结构,本申请对此不作具体限制。此外,对于图6、图7、图9或者图10所示的上电控制单元i来说,其可能包含的第一电阻123、第二电阻124、第三电阻125、第四电阻126以及第一电容127的具体选型可以由上电控制单元i的设计需求来决定,本申请对此不作具体限制。
在一些可行的实现方式中,本申请提供的第一处理模块11和第N个二处理模块可以是任意形态的具备数据处理以及控制功能的器件,如CPU,通用处理器,数字信号处理器(digital signal processor,DSP),专用集成电路(application-specific integratedcircuit,ASIC),现场可编程逻辑门阵列(field-programmable logic gate array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合,本申请对此不作具体限制。
前文针对本申请提供的分布式控制模块10的结构和功能进行了说明,下面将结合前文针对分布式控制模块10的表述,对本申请提供的分布式控制方法的实现过程进行说明。
请参见图11,图11是本申请提供的一种分布式控制方法的流程示意图。该分布式控制方法适用于前文所述的分布式控制模块10,并且该分布式控制方法具体可由分布式控制模块10中的第一处理模块11执行。这里,分布式控制模块10的具体结构和功能实现可一并参见前文相应的描述。如图11所示,该分布式控制方法可以包括以下步骤:
S111,第一处理模块11通过N个第二类接口分别控制N个第二处理模块上电,并在N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过一个第一类接口为每个第二处理模块配置对应的通信地址。
在一些可行的实现方式中,在分布式控制模块10上电后,第一处理模块11可先通过其包含的N个第二类接口来分别控制N个第二处理模块上电,并在这N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过第一类接口110为每个第二处理模块配置对应的通信地址。
具体实现中,如图3所示,该分布式控制模块10还包括上电控制模块12。第一处理模块11可先通过N个第二类接口以及该上电控制模块12分别控制N个第二处理模块上电,并在N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过第一类接口110为每个第二处理模块配置对应的通信地址。
在一种可选的实现方式中,第一处理模块11可用于通过上述N个第二类接口以及上电控制模块12分别对N个第二处理模块中的每个第二处理模块执行相似的地址标定操作,以实现针对每个第二处理模块的上电控制以及通信地址的配置。应理解,由于第一处理模块11针对每个第二处理模块执行的地址标定操作可以是相同的,主要区别在于每个第二处理模块所配置的通信地址是不相同的。因此,为了避免重复,下面仅以第二处理模块i为例来说明第一处理模块11针对每个第二处理模块配置执行的地址标定操作。
具体的,第一处理模块11可用于对第二处理模块i执行以下地址标定操作:step1,确定为第二处理模块i上电。step2,通过N个第二类接口中的第二类接口i以及上电控制模块12控制第二处理模块i上电。step3,在第二处理模块i上电后通过第一类接口110为第二处理模块i配置相应的通信地址。应理解,第一处理模块11也可用于对上述N个第二处理模块中除第二处理模块i以外的N-1个第二处理模块也执行上述地址标定操作,从而实现为N个第二处理模块分别配置对应的通信地址。
例如,假设上述N个第二处理模块均未上电并且均需要配置对应的通信地址。第一处理模块11可确定为N个第二处理模块中的第二处理模块1上电,并通过上述N个第二类接口中的第二类接口1来控制该上电控制模块12,以通过该上电控制模块12间接的使得第二处理模块1上电。然后,第一处理模块11可通过第一类接口110为第二处理模块1配置相应的通信地址,从而完成针对第二处理模块1的地址标定操作。进一步的,第一处理模块11可确定为N个第二处理模块中的第二处理模块2上电,并通过上述N个第二类接口中的第二类接口2来控制该上电控制模块12,以通过该上电控制模块12间接的使得第二处理模块2上电。然后,第一处理模块11可通过第一类接口110为第二处理模块2配置相应的通信地址,从而完成针对第二处理模块2的地址标定操作。第一处理模块11重复执行上述地址标定操作,直至遍历完这N个第二处理模块,从而为每个第二处理模块配置对应的通信地址。
进一步的,在针对第二处理模块i执行地址标定操作时,在确定为第二处理模块i上电后,第一处理模块11还可确定上述N个第二处理模块中除第二处理模块i以外的N-1的第二处理模块中是否存在未配置对应的通信地址的第二处理模块。若第一处理模块11确定上述N-1个第二处理模块中存在一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块,则其可通过上述N个第二类接口中除第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口以及上电控制模块12使得这一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块处于断电状态。为了方便说明,后文以M个未配置对应的通信地址的第二处理模块代替表述,M为大于或者等于1的正整数。应理解,上述除第二类接口i以外的M个第二类接口与上述M个未配置对应的通信地址的第二处理模块一一对应。若第一处理模块11确定上述N-1个第二处理模块中不存在未配置对应的通信地址的第二处理模块,则不作处理。
在一种可选的实现方式中,针对于上述step1,第一处理模块11若接收到上述N个第二处理模块中的一个第二处理模块反馈的标定成功指示信息,并且根据预设的上电时序规则确定第二处理模块i为当前需要上电的第二处理模块,则确定开始为第二处理模块i上电。这里,该反馈标定成功指示信息的第二处理模块与该第二处理模块i为两个不同的第二处理模块。并且在预设的上电时序规则中,第二处理模块i为这个反馈标定成功指示信息的第二处理模块的下一个被上电的第二处理模块。这个第二处理模块反馈的标定成功指示信息是由其确定第一处理模块11成功为其标定通信地址后反馈给第一处理模块11的。上述预设的上电时序规则为预配置好的用于指示上述N个第二处理模块上电的先后顺序的规则。
在一种可选的实现方式中,针对于上述step1,第一处理模块11若确定预设上电周期到达,并且根据预设的上电时序规则确定第二处理模块i为当前需要上电的第二处理模块,则可确定开始为第二处理模块i上电。可选的,该预设上电周期可以为通过理论计算或者实验测量等手段确定出的为一个第二处理模块标定通信地址所需的时长。上述预设的上电时序规则为预配置好的用于指示上述N个第二处理模块中各第二处理模块上电的先后顺序的规则。
在一种可选的实现方式中,在分布式控制模块10采用图4所示结构的情况下,第一处理模块11可通过N个第二类接口分别对N个上电控制单元进行相应的控制,以间接的通过N个上电控制单元来分别控制上述N个第二处理模块上电,从而依次实现各个第二处理模块分别上电。由于第一处理模块11控制各个第二处理模块上电的过程都类似,为了避免累赘,下面以第二类接口i上电的场景来进行示例性的说明。针对上述step2,在第一处理模块11确定为第二处理模块i上电的情况下,第一处理模块11可通过N个第二类接口中的第二类接口i向N个上电控制单元中与第二处理模块i的电源端口相连接上电控制单元i发送上电信号,以通过上电控制单元i使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13相连通,从而实现第二处理模块i的上电控制。其中,第二类接口i为上述N个第二类接口中与上电控制单元i相连接的第二类接口。
进一步的,在第一处理模块11确定上述N个第二处理模块中除第二处理模块i以外的N-1个第二处理模块内存在M个未配置对应的通信地址的第二处理模块的情况下,第一处理模块11还可通过上述N个第二类接口中与上述M个未配置对应的通信地址的第二处理模块一一对应的M个第二类接口分别向与该M个未标定通信地址的第二处理模块相连接的M个上电控制单元发送断电信号,以通过这M个上电控制单元分别使得这M个未配置对应的通信地址的第二处理模块的电源端口与工作电源断路。又或者,第一处理模块11也可以使得上述N个第二类接口中与上述M个未配置对应的通信地址的第二处理模块一一对应的M个第二类接口处于高阻态,进而通过与这M个第二类接口一一连接的M个上电控制单元分别使得上述M个未配置对应的通信地址的第二处理模块的电源端口与工作电源断路。
在一种可选的实现方式中,在上电控制模块12采用图5所示结构的情况下,针对于上述step2,在第一处理模块11通过第二类接口i输出上电信号后,该压控开关电路i中的压控开关器件会导通,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13连通,从而使得第二处理模块i上电。可选的,若第一处理模块11确定第二处理模块i需要处于断电状态,则第一处理模块11可通过第二类接口i输出断电信号,则该压控开关电路i中的压控开关器件会关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。又或者,若第一处理模块11确定第二处理模块i需要处于断电状态,则可使第二类接口i处于高阻态时,这样压控开关电路i中的压控开关器件也会关断,从而使得第二处理模块i处于断电状态。
进一步的,在压控开关电路i采用图6所示结构的情况下,针对于上述step2,在第一处理模块11通过第二类接口i输出上电信号后,第一压控开关器件121和第二压控开关器件122导通,从而使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13相连接,实现第二处理模块i的上电。可选的,若第一处理模块11确定第二处理模块i需要处于断电状态,则第一处理模块11可通过第二类接口i输出断电信号,则第一压控开关器件121和第二压控开关器件122会关断,从使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路。又或者,若第一处理模块11确定第二处理模块i需要处于断电状态,则可使第二类接口i为高阻态,则第一压控开关器件121和第二压控开关器件122也会关断,从使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路。
进一步的,在压控开关电路i采用图7所示结构的情况下,针对于上述step2,在第一处理模块11通过第二类接口i输出上电信号后,第一压控开关器件121会导通,从而使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13相连接,使得第二处理模块i上电。可选的,若第一处理模块11确定第二处理模块i需要处于断电状态,则可通过第二类接口i输出断电信号,则第一压控开关器件121会关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。又或者,若第一处理模块11确定第二处理模块i需要处于断电状态,则可使得第二类接口i为高阻态,则第一压控开关器件121也会关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。
在一种可选的实现方式中,在上电控制模块12采用图8所示结构的情况下,针对于上述step2,在第一处理模块11通过第二类接口i输出上电信号后,该电流控开关电路i中的电流控开关器件会导通,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13连通,从而实现第二处理模块i上电。可选的,若第一处理模块11确定第二处理模块i需要处于断电状态,则可通过第二类接口i输出断电信号,则该电流控开关电路i中的电流控开关器件会关断,使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,从而使得第二处理模块i处于断电状态。又或者,若第一处理模块11确定第二处理模块i需要处于断电状态,则可使得第二类接口i处于高阻态,则该电流控开关电路i中的电流控开关器件也会关断,从而使得第二处理模块i处于断电状态。
进一步的,在电流控开关电路i采用图9所示结构的情况下,针对于上述step2,在第一处理模块11通过第二类接口i输出上电信号后,第一电流控开关器件128和第二电流控开关器件129会导通,从而使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13相连接,实现第二处理模块i的上电。可选的,若第一处理模块11确定第二处理模块i需要处于断电状态,则可通过第二类接口i输出断电信号,则第一电流控开关器件128和第二电流控开关器件129会关断,从使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路。又或者,若第一处理模块11确定第二处理模块i需要处于断电状态,则可使第二类接口i为高阻态,则第一电流控开关器件128和第二电流控开关器件129也会关断,从使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路。
进一步的,在电流控开关电路i采用图10所示结构的情况下,针对于上述step2,在第一处理模块11通过第二类接口i输出上电信号后,第一电流控开关器件128会导通,从而使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13相连接,使得第二处理模块i上电。可选的,若第一处理模块11确定第二处理模块i需要处于断电状态,则可通过第二类接口i输出断电信号,则第一电流控开关器件128会关断,从而使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路,使得第二处理模块i处于断电状态。或者,若第一处理模块11确定第二处理模块i需要处于断电状态,则可使得第二类接口i为高阻态,则第一电流控开关器件128关断,从而使得第二处理模块i的电源端口与工作电源13断路。
应理解,前文仅描述了第一处理模块11使得第二处理模块i上电或者处于断电状态的过程,而对于上述N个第二处理模块中除第二处理模块i以外的N-1个第二处理模块而言,第一处理模块11也可采用相同的方式来分别使得这N-1个第二处理模块上电或者处于断电状态,此处便不再一一赘述。
在一种可选的实现方式中,针对于上述step3,在控制第二处理模块i上电后,第一处理模块11可通过第一类接口110将为第二处理模块i预置的通信地址写入到第二处理模块i中的特定寄存器(如地址寄存器)中,从而实现为第二处理模块i配置对应的通信地址。应理解,由于第一处理模块11为每个第二处理模块配置通信地址的过程可以是相同的,主要区别在于所配置的通信地址不相同。因此,为了避免重复,这里仅以第二处理模块i为例来说明第一处理模块11配置通信地址的过程。还应理解到的是,实际实现中,第一处理模块11还可采用其他方式为第二处理模块i配置对应的通信地址,只要保证其是通过第一类接口110进行地址配置的即可,本申请对此不作具体限制。
S112,第一处理模块11基于N个第二处理模块中任意一个第二处理模块i对应的通信地址来通过第一类接口与该第二处理模块i进行通信。
在一些可行的实现方式中,在为N个第二处理模块中的每个第二处理模块配置好对应的通信地址后,第一处理模块11可基于N个第二处理模块中任意一个第二处理模块i对应的通信地址来通过第一类接口110与该第二处理模块i进行通信。例如,假设第二处理模块i对应的通信地址为x001。在与第二处理模块i进行通信过程中,若第一处理模块11确定其通过第一类接口110接收到的第一数据包中包含通信地址x001,则可确定该第一数据包来自于第二处理模块i。若第一处理模块11确定其通过第一类接口110接收到的第一数据包中包含通信地址x010,则可确定该第一数据包不是自于第二处理模块i。相应的,若第一处理模块11确定其需要向第二处理模块i发送第二数据包,则可在第二数据包中添加通信地址x001,并通过第一类接口110向第二处理模块i发送该第二数据包。应理解,第一处理模块11也可以基于上述N个第二处理模块中除该第二处理模块i以外的N-1个第二处理模块所对应的通信地址分别与这N-1个第二处理模块进行通信,具体过程可参见前文针对第一处理模块11与第二处理模块i的通信过程的描述,此处便不再赘述。
在本申请提供的分布式控制方法中,第一处理模块11可先通过N个第二类接口分别控制N个第二处理模块上电,并在每个第二处理模块上电时对每个第二处理模块进行地址标定。然后第一处理模块11即可结合每个第二处理模块对应的通信地址来区分每个不同的第二处理模块,从而通过一个第一类接口就可以分别与这N个第二处理模块进行通信。该分布式控制方法实现成本低,并且可以很大程度的减少对第一类接口的占用。因此,采用该分布式控制方法,可显著提升分布式控制方案的适用性和实用性。
前述以第一处理模块包括一个第一类接口为例,在其他可能的实现方式中,第一处理模块也可以包括多个第一类接口,其中所述多个第一类接口中的每个分别控制指定个数的第二类接口,以为对应个数的第二处理模块上电而配置通信地址。
本申请实施例还提供了一种电子设备。请参见图12,图12是本申请提供的一种电子设备的结构示意图。如图12所示,该电子设备30包含本申请提供的分布式控制模块10。该电子设备30可基于分布式控制模块10实现多处理模块的分布式控制。
应理解,图12仅示出了电子设备30所包含的部分功能模块,其还可以包含除分布式控制模块10以外的其他功能模块,如电源模块、输入输出模块等,本申请对此便不再一一列举。
在一种可选的实现方式中,该电子设备30可以为光路由器。分布式控制模块10中的第一处理模块11可以为光路由器的中央处理器,分布式控制模块10中的N个第二处理模块可以分别为光路由器包含的N个光模块。
在一种可选的实现方式中,该电子设备30可以为普通电路由器。分布式控制模块10中的第一处理模块11可以为电路由器的中央处理器,分布式控制模块10中的N个第二处理模块可以分别为电路由器包含的N个从处理器。
在一种可选的实现方式中,该电子设备30还可以是终端设备。该终端设备可基于分布式控制模块10实现多处理器控制。其中,分布式控制模块10中的第一处理模块11可以为终端设备的中央处理器,分布式控制模块10中的N个第二处理模块可以分别为终端设备包含的N个功能组件中的处理器。这里,终端设备包含的功能组件可包括摄像模组、显示模组、存储器、电池模组、无线通信模组等。应理解,本申请涉及的终端设备可以是包含摄像头的手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality,AR)/虚拟现实(virtual reality,VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer,UMPC)、上网本、个人数字助理(personaldigital assistant,PDA)或专门的照相机(例如单反相机、卡片式相机)等,本申请对该终端设备的具体类型不作任何限制。
在一种可选的实现方式中,电子设备30也可以包括多个第一处理模块11,该多个第一处理模块的工作方式可以相同,也可以不同,其中,所述多个第一处理模块11中的一个或多个可以采用本申请实施例提供的方法为指定个数的第二处理模块上电以分配通信地址。
这里需要说明的是,本申请的各实施方式可以任意进行组合,以实现不同的技术效果。
本领域技术人员应该可以意识到,在上述一个或多个示例中,本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时,可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式,对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本申请的具体实施方式而已,并不用于限定本申请的保护范围,凡在本申请的技术方案的基础之上,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本申请的保护范围之内。
Claims (22)
1.一种分布式控制方法,其特征在于,所述分布式控制方法应用于分布式控制模块,所述分布式控制模块包括第一处理模块和N个第二处理模块,所述第一处理模块通过一个第一类接口分别与所述N个第二处理模块相连接,所述第一处理模块还通过N个第二类接口分别与所述N个第二处理模块相连接,N为大于或者等于2的正整数;
所述方法包括:
所述第一处理模块通过所述N个第二类接口分别控制所述N个第二处理模块上电,并在所述N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过所述第一类接口为所述每个第二处理模块配置对应的通信地址;
所述第一处理模块基于所述N个第二处理模块中的任意一个第二处理模块i对应的通信地址来通过所述第一类接口与所述第二处理模块i进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分布式控制模块还包括上电控制模块,所述第一处理模块通过所述N个第二类接口与所述上电控制模块相连接,所述上电控制模块还分别与所述N个第二处理模块相连接;
所述第一处理模块通过所述N个第二类接口分别控制所述N个第二处理模块上电,并在所述N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过所述第一类接口为所述每个第二处理模块配置对应的通信地址,包括:
所述第一处理模块通过所述N个第二类接口以及所述上电控制模块分别控制所述N个第二处理模块上电,并在所述N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过所述第一类接口为所述每个第二处理模块配置对应的通信地址。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一处理模块通过所述N个第二类接口以及所述上电控制模块分别控制所述N个第二处理模块上电,并在所述N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过所述第一类接口为所述每个第二处理模块配置对应的通信地址,包括:
所述第一处理模块对所述N个第二处理模块中的任意一个第二处理模块i执行以下地址标定操作:
所述第一处理模块确定为所述第二处理模块i上电;
所述第一处理模块通过所述N个第二类接口中与所述第二处理模块i对应的第二类接口i以及所述上电控制模块控制所述第二处理模块i上电;
所述第一处理模块通过所述第一类接口为所述第二处理模块i配置对应的通信地址;
所述第一处理模块通过所述N个第二类接口以及所述上电控制模块分别对所述N个第二处理模块执行所述地址标定操作以为所述N个第二处理模块配置对应的通信地址。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述第一处理模块确定为所述第二处理模块i上电后,所述方法还包括:
所述第一处理模块确定所述N个第二处理模块中除所述第二处理模块i以外的N-1个第二处理模块中存在一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块;
所述第一处理模块通过所述N个第二类接口中除所述第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口以及所述上电控制模块使得所述一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块处于断电状态。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述上电控制模块包括N个上电控制单元,所述N个第二类接口分别与所述N个上电控制单元相连接,所述N个上电控制单元分别与所述N个第二处理模块的电源端口相连接,所述N个上电控制单元还与工作电源相连接;
所述第一处理模块通过所述N个第二类接口中与所述第二处理模块i对应的第二类接口i以及所述上电控制模块控制所述第二处理模块i上电,包括:
所述第一处理模块通过所述N个第二类接口中与所述第二处理模块i对应的第二类接口i向所述N个上电控制单元中与所述第二处理模块i的电源端口相连接的上电控制单元i发送上电信号,以通过所述上电控制单元i将所述第二处理模块i的电源端口与所述工作电源相连通。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一处理模块通过所述N个第二类接口中除所述第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口以及所述上电控制模块使得所述一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块处于断电状态,包括:
所述第一处理模块分别通过所述N个第二类接口中除所述第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口向所述N个上电控制单元中除所述上电控制单元i以外的一个或者多个上电控制单元发送断电信号,或者,所述第一处理模块使得所述N个第二类接口中除所述第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口处于高阻态,以通过所述一个或者多个上电控制单元使得所述一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块的电源端口与所述工作电源断路。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述上电控制单元i包括压控开关电路;
当所述第二类接口i输出上电信号时,所述压控开关电路中的压控开关器件导通,所述第二处理模块i的电源端口与所述工作电源连通;
当所述第二类接口i输出断电信号或者所述第二类接口i处于高阻态时,所述压控开关电路中的压控开关器件关断,所述第二处理模块i的电源端口与所述工作电源断路。
8.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述上电控制单元i包括电流控开关电路;
当所述第二类接口i输出上电信号时,所述电流控开关电路中的电流控开关器件导通,所述第二处理模块i的电源端口与所述工作电源连通;
当所述第二类接口i输出断电信号或者所述第二类接口i处于高阻态时,所述电流控开关电路中的电流控开关器件关断,所述第二处理模块i的电源端口与所述工作电源断路。
9.根据权利要求3-8任一项所述的方法,其特征在于,所述第一处理模块确定为所述第二处理模块i上电,包括:
所述第一处理模块接收到所述N个第二处理模块中的一个第二处理模块反馈的标定成功指示信息,并根据预设的上电时序规则确定所述第二处理模块i为当前需要上电的第二处理模块,则确定为所述第二处理模块i的上电。
10.根据权利要求3-8任一项所述的方法,其特征在于,所述第一处理模块确定为所述第二处理模块i的上电,包括:
所述第一处理模块确定预设上电周期到达,并根据预设的上电时序规则确定所述第二处理模块i为当前需要上电的第二处理模块,则确定为所述第二处理模块i上电。
11.一种分布式控制模块,其特征在于,所述分布式控制模块包括第一处理模块和N个第二处理模块,所述第一处理模块通过一个第一类接口分别与所述N个第二处理模块相连接,所述第一处理模块还通过N个第二类接口分别与所述N个第二处理模块相连接,N为大于或者等于2的正整数;
所述第一处理模块用于通过所述N个第二类接口分别控制所述N个第二处理模块上电,并在所述N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过所述第一类接口为所述每个第二处理模块配置对应的通信地址;
所述第一处理模块还用于基于所述N个第二处理模块中的任意一个第二处理模块i对应的通信地址来通过所述第一类接口与所述第二处理模块i进行通信。
12.根据权利要求11所述的分布式控制模块,其特征在于,所述分布式控制模块还包括上电控制模块,所述第一处理模块通过所述N个第二类接口与所述上电控制模块相连接,所述上电控制模块还分别与所述N个第二处理模块的相连接;
所述第一处理模块用于通过所述N个第二类接口以及所述上电控制模块分别控制所述N个第二处理模块上电,并在所述N个第二处理模块中的每个第二处理模块上电时通过所述第一类接口为所述每个第二处理模块配置对应的通信地址。
13.根据权利要求12所述的分布式控制模块,其特征在于,所述第一处理模块用于:
对所述N个第二处理模块中的任意一个第二处理模块i执行以下地址标定操作:
确定为所述第二处理模块i上电;
通过所述N个第二类接口中的第二类接口i以及所述上电控制模块控制所述第二处理模块i上电;
通过所述第一类接口为所述第二处理模块i配置对应的通信地址;
所述第一处理模块用于通过所述N个第二类接口以及所述上电控制模块分别对所述N个第二处理模块执行所述地址标定操作以为所述N个第二处理模块配置对应的通信地址。
14.根据权利要求13所述的分布式控制模块,其特征在于,所述第一处理模块用于:
在确定为所述第二处理模块i上电后,确定所述N个第二处理模块中除所述第二处理模块i以外的N-1个第二处理模块中存在一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块;
通过所述N个第二类接口中除所述第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口以及所述上电控制模块使得所述一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块处于断电状态。
15.根据权利要求14所述的分布式控制模块,其特征在于,所述上电控制模块包括N个上电控制单元,所述N个第二类接口分别与所述N个上电控制单元相连接,所述N个上电控制单元分别与所述N个第二处理模块的电源端口相连接,所述N个上电控制单元还与工作电源相连接;
所述第一处理模块用于通过所述N个第二类接口中与所述第二处理模块i对应的第二类接口i向所述N个上电控制单元中与所述第二处理模块i的电源端口相连接的上电控制单元i发送上电信号,以通过所述上电控制单元i将所述第二处理模块i的电源端口与所述工作电源相连通。
16.根据权利要求15所述的分布式控制模块,其特征在于,所述第一处理模块还用于:
分别通过所述N个第二类接口中除所述第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口向所述N个上电控制单元中除所述上电控制单元i以外的一个或者多个上电控制单元发送断电信号,或者,使得所述N个第二类接口中除所述第二类接口i以外的一个或者多个第二类接口处于高阻态,以通过所述一个或者多个上电控制单元使得所述一个或者多个未配置对应的通信地址的第二处理模块的电源端口与所述工作电源断路。
17.根据权利要求15或16所述的分布式控制模块,其特征在于,所述上电控制单元i包括压控开关电路;
当所述第二类接口i输出上电信号时,所述压控开关电路中的压控开关器件导通,所述第二处理模块i的电源端口与所述工作电源连通;
当所述第二类接口i输出断电信号或者所述第二类接口i处于高阻态时,所述压控开关电路中的压控开关器件关断,所述第二处理模块i的电源端口与所述工作电源断路。
18.根据权利要求15或16所述的分布式控制模块,其特征在于,所述上电控制单元i包括电流控开关电路;
当所述第二类接口i输出上电信号时,所述电流控开关电路中的电流控开关器件导通,所述第二处理模块i的电源端口与所述工作电源连通;
当所述第二类接口i输出断电信号或者所述第二类接口i处于高阻态时,所述电流控开关电路中的电流控开关器件关断,所述第二处理模块i的电源端口与所述工作电源断路。
19.根据权利要求13-18任一项所述的分布式控制模块,其特征在于,所述第一处理模块用于:
接收到所述N个第二处理模块中的一个第二处理模块反馈的标定成功指示信息,并根据预设的上电时序规则确定所述第二处理模块i为当前需要上电的第二处理模块,则确定为所述第二处理模块i的上电。
20.根据权利要求13-18任一项所述的分布式控制模块,其特征在于,所述第一处理模块用于:
确定预设上电周期到达,并根据预设的上电时序规则确定所述第二处理模块i为当前需要上电的第二处理模块,则确定为所述第二处理模块i的上电。
21.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括如权利要求11-20任一项所述的分布式控制模块。
22.根据权利要求21所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备为路由器。
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