CN118014474A - 一种自动化立体仓库零件管理系统、方法、终端及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化立体仓库零件管理系统、方法、终端及介质，属于汽车零部件仓储管理技术领域，包括分别与终端无线连接的自动化立体仓库终端、智能扫描设备和搬运机械手。本发明通过自动化立体仓库终端、智能扫描设备和搬运机械手配合，零件出入库的零件识别及搬运工作，用以提高零件识别准确度及设备自动化程度，通过RFID技术对箱内零件进行扫描从而获取零件的条码信息，同时对零件进行确认，获取零件尺寸信息，机械手会据此选取合适的物流周转箱摆放至托盘，结合零件的长宽高信息及物流周转箱尺寸对托盘空间进行合理规划，通过货位移动机在无任务时定期对货位进行整理，以实现堆垛机存取货物所经路线及所用时间最少，达到效率最大化。

Description

一种自动化立体仓库零件管理系统、方法、终端及介质

技术领域

本发明公开了一种自动化立体仓库零件管理系统、方法、终端及介质，属于汽车零部件仓储管理技术领域。

背景技术

当前，汽车新产品研发试制过程中，国内只有少数公司应用自动化立体仓库进行零件仓储物流工作，除了自动化立体仓库成本较高外，另一主要原因是因为试制阶段零件具有同零件多状态、同车型全配置、车辆数较量产少、单车定制化程度高、过程调整频繁等特点，致使传统自动化立体仓库不能完全匹配试制业务，其工作效率虽高于传统平库，但仍有一定的局限性。而且目前针对目前仓储物流中出现的诸多问题，如：进出库人工操作混乱、库存报告不及时、仓库货品属性不清晰、盘点不准确等。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提出一种自动化立体仓库零件管理系统、方法、终端及介质，解决汽车零部件仓储管理中出现的人力投入多、账实一致性差、监管效果差的问题。

本发明的技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种自动化立体仓库零件管理系统，包括分别与终端无线连接的自动化立体仓库终端、智能扫描设备和搬运机械手，其中：

所述自动化立体仓库终端，用于将零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号发送给所述终端；

所述智能扫描设备，用于分别获取所有待入库零件三维尺寸数据和RFID电子标签数据后发送给所述终端；

所述终端，用于分别获取所述所有待入库零件三维尺寸数据、RFID电子标签数据、零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号，根据所述所有待入库零件三维尺寸数据、RFID电子标签数据、零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号得到库存报表以及零件放置策略，将所述零件放置策略发送给搬运机械手；

所述搬运机械手，用于获取所述零件放置策略并根据其执行相应操作。

优选的是，所述零件放置策略，包括：将所有待入库零件放置尺寸合适的周转箱，在所述周转箱未满前会选择合适尺寸待入库零件添加继续添加，直至所述周转箱满后将其最优化放置托盘上。

优选的是，所述自动化立体仓库终端，还用于将出库清单发送给所述终端；所述终端，还用于获取所述出库清单与库存报表作对比得到出库提示，获取发布指令后向所述智能扫描设备发送扫描指令；

所述智能扫描设备，用于托盘数据、待拣选零件上的RFID电子标签数据和待拣选零件在周转箱内位置数据并发送给终端；

所述终端，还用于获取所述托盘数据、待拣选零件上的RFID电子标签数据和待拣选零件在周转箱内位置数据，根据所述托盘数据和待拣选零件上的RFID电子标签数据更新库存报表，根据所述待拣选零件在周转箱内位置数据得到机械手拣选出库策略并发送给搬运机械手；

所述搬运机械手，用于获取机械手拣选出库策略并执行将待拣选零件拣选出库放在目标位置，依次重复上述操作至当次所述出库清单任务结束。

优选的是，所述零件基础信息至少包括：零件名称、零件号、规格、采购数量、供应商和到货计划。

优选的是，所述库存报表的内容至少包括：零件名称、零件号、规格、库存数量、货架位置、出库信息、库存状况、库存周转率。

优选的是，所述终端，还用于根据所述库存报表得到库存报告和图表，根据所述库存报告和图表分析结果及相关库存策略，所述相关库存策略至少包括：调整采购计划策略、零件回收策略和优化库存结构策略。

优选的是，所述终端，还用于在无任务时根据所述库存报表对货位进行整理生成货位整理策略发送给货位移动机；

所述货位移动机，用于获取所述货位整理策略并执行相应操作。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种自动化立体仓库零件管理方法，应用于第一方面所述的一种自动化立体仓库零件管理系统，包括：

分别获取所述所有待入库零件三维尺寸数据、RFID电子标签数据、零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号，根据所述所有待入库零件三维尺寸数据、RFID电子标签数据、零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号得到库存报表以及零件放置策略，将所述零件放置策略发送给搬运机械手；

获取所述出库清单与库存报表作对比得到出库提示，获取发布指令后向所述智能扫描设备发送扫描指令；

获取所述托盘数据、待拣选零件上的RFID电子标签数据和待拣选零件在周转箱内位置数据，根据所述托盘数据和待拣选零件上的RFID电子标签数据更新库存报表，根据所述待拣选零件在周转箱内位置数据得到机械手拣选出库策略并发送给搬运机械手；

根据所述库存报表得到库存报告和图表，根据所述库存报告和图表分析结果及相关库存策略，所述相关库存策略至少包括：调整采购计划策略、零件回收策略和优化库存结构策略；

在无任务时根据所述库存报表对货位进行整理生成货位整理策略发送给货位移动机。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：

一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

执行本发明实施例的第二方面所述的方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第二方面所述的方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第二方面所述的方法。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种自动化立体仓库零件管理系统、方法、终端及介质，通过自动化立体仓库终端、智能扫描设备和搬运机械手配合，零件出入库的零件识别及搬运工作，用以提高零件识别准确度及设备自动化程度，通过RFID技术对箱内零件进行扫描从而获取零件的条码信息，同时对零件进行确认，获取零件尺寸信息，机械手会据此选取合适的物流周转箱摆放至托盘，结合零件的长宽高信息及物流周转箱尺寸对托盘空间进行合理规划，达到解放人工、在出入库过程实现全自动化效果，通过货位移动机在无任务时定期对货位进行整理，以实现堆垛机存取货物所经路线及所用时间最少，达到效率最大化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动化立体仓库零件管理系统的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种自动化立体仓库零件管理系统的空间布置示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和2所示，根据一示例性实施例示出的一种自动化立体仓库零件管理系统，该系统包括分别与终端无线连接的自动化立体仓库终端、智能扫描设备和搬运机械手，其中：

自动化立体仓库终端将零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号发送给终端。智能扫描设备分别获取所有待入库零件三维尺寸数据和RFID电子标签数据后发送给终端。终端分别获取所有待入库零件三维尺寸数据、RFID电子标签数据、零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号，根据所有待入库零件三维尺寸数据、RFID电子标签数据、零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号得到库存报表以及零件放置策略，将零件放置策略发送给搬运机械手，零件基础信息至少包括：零件名称、零件号、规格、采购数量、供应商和到货计划。库存报表的内容至少包括：零件名称、零件号、规格、库存数量、货架位置、出库信息、库存状况、库存周转率。搬运机械手获取零件放置策略并根据其执行相应操作。

上述零件放置策略，包括：将所有待入库零件放置尺寸合适的周转箱，在所述周转箱未满前会选择合适尺寸待入库零件添加继续添加，直至所述周转箱满后将其最优化放置托盘上。

所有摆放抉择遵从空间利用率最大原则，首先得到周转箱的长、宽、高和托盘的长、宽、高，计算周转箱的总长度和总宽度，然后检查它们是否都不超过托盘的长度和宽度。然后获取所有周转箱的列表和托盘的长、宽、高，首先将托盘的长度和宽度减去一定的余量，得到可放置周转箱的最大长、宽。然后，将所有周转箱按照体积从大到小排序，接下来遍历排序后的周转箱列表，依次将每个周转箱放入托盘中。在放入过程中，需要检查是否满足总长度和总宽度不超过托盘的条件。如果满足条件，则将该周转箱放入托盘；否则，尝试下一个周转箱。为了记录已经放入的托盘的空间占用情况，在每次放入一个周转箱时，都会更新托盘的长度和宽度直至所有周转箱都放入托盘后仍有空余空间。

自动化立体仓库终端还用于将出库清单发送给终端，终端还用于获取出库清单与库存报表作对比得到出库提示，获取发布指令后向所述智能扫描设备发送扫描指令；智能扫描设备用于托盘数据、待拣选零件上的RFID电子标签数据和待拣选零件在周转箱内位置数据并发送给终端。终端还用于获取托盘数据、待拣选零件上的RFID电子标签数据和待拣选零件在周转箱内位置数据，根据托盘数据和待拣选零件上的RFID电子标签数据更新库存报表，根据所述待拣选零件在周转箱内位置数据得到机械手拣选出库策略并发送给搬运机械手；

搬运机械手用于获取机械手拣选出库策略并执行将待拣选零件拣选出库放在目标位置，依次重复上述操作至当次所述出库清单任务结束。

终端还用于根据库存报表得到库存报告和图表，根据所述库存报告和图表分析结果及相关库存策略，所述相关库存策略至少包括：调整采购计划策略、零件回收策略和优化库存结构策略。

在无任务时根据所述库存报表对货位进行整理生成货位整理策略发送给货位移动机，货位移动机用于获取货位整理策略并执行相应操作，以实现堆垛机存取货物所经路线及所用时间最少，达到效率最大化。

实施例二

根据一示例性实施例示出的一种自动化立体仓库零件管理方法，该方法用于终端中，终端可以是台式计算机或者笔记本电脑等，终端至少包括CPU等，该方法包括以下步骤：

分别获取所有待入库零件三维尺寸数据、RFID电子标签数据、零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号，根据所有待入库零件三维尺寸数据、RFID电子标签数据、零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号得到库存报表以及零件放置策略，将所述零件放置策略发送给搬运机械手。

获取出库清单与库存报表作对比得到出库提示，获取发布指令后向所述智能扫描设备发送扫描指令，获取托盘数据、待拣选零件上的RFID电子标签数据和待拣选零件在周转箱内位置数据，根据托盘数据和待拣选零件上的RFID电子标签数据更新库存报表，根据所述待拣选零件在周转箱内位置数据得到机械手拣选出库策略并发送给搬运机械手。

根据库存报表得到库存报告和图表，根据库存报告和图表分析结果及相关库存策略，所述相关库存策略至少包括：调整采购计划策略、零件回收策略和优化库存结构策略，在无任务时根据所述库存报表对货位进行整理生成货位整理策略发送给货位移动机。

实施例三

图3是本申请实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。

通常，终端包括有：处理器和存储器。

处理器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器还可以包括AI(ArtificialIntelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器所执行以实现本申请中提供的一种自动化立体仓库零件管理方法。

在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路、触摸显示屏、摄像头、音频电路、定位组件和电源中的至少一种。

外围设备接口可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器和存储器。在一些实施例中，处理器、存储器和外围设备接口被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器、存储器和外围设备接口中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

触摸显示屏用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏还具有采集在触摸显示屏的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器进行处理。触摸显示屏用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏可以为一个，设置终端的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路用于提供用户和终端之间的音频接口。音频电路可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器进行处理，或者输入至射频电路以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器或射频电路的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路还可以包括耳机插孔。

定位组件用于定位终端的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location BasedService，基于位置的服务)。定位组件可以是基于美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源用于为终端中的各个组件进行供电。电源可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端还包括有一个或多个传感器。该一个或多个传感器包括但不限于：加速度传感器、陀螺仪传感器、压力传感器、指纹传感器、光学传感器以及接近传感器。

加速度传感器可以检测以终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器可以根据加速度传感器采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器可以检测终端的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器可以与加速度传感器协同采集用户对终端的3D(3Dimensions，三维)动作。处理器根据陀螺仪传感器采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器可以设置在终端的侧边框和/或触摸显示屏的下层。当压力传感器设置在终端的侧边框时，可以检测用户对终端的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器设置在触摸显示屏的下层时，可以根据用户对触摸显示屏的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器可以被设置终端的正面、背面或侧面。当终端上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器可以根据光学传感器采集的环境光强度，控制触摸显示屏的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏的显示亮度。在另一个实施例中，处理器还可以根据光学传感器采集的环境光强度，动态调整摄像头组件的拍摄参数。

接近传感器，也称距离传感器，通常设置在终端的正面。接近传感器用于采集用户与终端的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器控制触摸显示屏从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器控制触摸显示屏从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

实施例四

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种自动化立体仓库零件管理方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例五

在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器执行，以完成上述一种自动化立体仓库零件管理方法。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种自动化立体仓库零件管理系统，其特征在于，包括分别与终端无线连接的自动化立体仓库终端、智能扫描设备和搬运机械手，其中：

所述自动化立体仓库终端，用于将零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号发送给所述终端；

所述智能扫描设备，用于分别获取所有待入库零件三维尺寸数据和RFID电子标签数据后发送给所述终端；

所述终端，用于分别获取所述所有待入库零件三维尺寸数据、RFID电子标签数据、零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号，根据所述所有待入库零件三维尺寸数据、RFID电子标签数据、零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号得到库存报表以及零件放置策略，将所述零件放置策略发送给搬运机械手；

所述搬运机械手，用于获取所述零件放置策略并根据其执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库零件管理系统，其特征在于，所述零件放置策略，包括：将所有待入库零件放置尺寸合适的周转箱，在所述周转箱未满前会选择合适尺寸待入库零件添加继续添加，直至所述周转箱满后将其最优化放置托盘上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化立体仓库零件管理系统，其特征在于，所述自动化立体仓库终端，还用于将出库清单发送给所述终端；所述终端，还用于获取所述出库清单与库存报表作对比得到出库提示，获取发布指令后向所述智能扫描设备发送扫描指令；

所述智能扫描设备，用于托盘数据、待拣选零件上的RFID电子标签数据和待拣选零件在周转箱内位置数据并发送给终端；

所述终端，还用于获取所述托盘数据、待拣选零件上的RFID电子标签数据和待拣选零件在周转箱内位置数据，根据所述托盘数据和待拣选零件上的RFID电子标签数据更新库存报表，根据所述待拣选零件在周转箱内位置数据得到机械手拣选出库策略并发送给搬运机械手；

所述搬运机械手，用于获取机械手拣选出库策略并执行将待拣选零件拣选出库放在目标位置，依次重复上述操作至当次所述出库清单任务结束。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库零件管理系统，其特征在于，所述零件基础信息至少包括：零件名称、零件号、规格、采购数量、供应商和到货计划。

5.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库零件管理系统，其特征在于，所述库存报表的内容至少包括：零件名称、零件号、规格、库存数量、货架位置、出库信息、库存状况、库存周转率。

6.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库零件管理系统，其特征在于，所述终端，还用于根据所述库存报表得到库存报告和图表，根据所述库存报告和图表分析结果及相关库存策略，所述相关库存策略至少包括：调整采购计划策略、零件回收策略和优化库存结构策略。

7.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库零件管理系统，其特征在于，所述终端，还用于在无任务时根据所述库存报表对货位进行整理生成货位整理策略发送给货位移动机；

所述货位移动机，用于获取所述货位整理策略并执行相应操作。

8.一种自动化立体仓库零件管理方法，应用于权利要求1-7中任一项所述的一种自动化立体仓库零件管理系统，其特征在于，包括：

分别获取所述所有待入库零件三维尺寸数据、RFID电子标签数据、零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号，根据所述所有待入库零件三维尺寸数据、RFID电子标签数据、零件基础数据、周转箱数据、托盘数据和默认项目号得到库存报表以及零件放置策略，将所述零件放置策略发送给搬运机械手；

获取所述出库清单与库存报表作对比得到出库提示，获取发布指令后向所述智能扫描设备发送扫描指令；

获取所述托盘数据、待拣选零件上的RFID电子标签数据和待拣选零件在周转箱内位置数据，根据所述托盘数据和待拣选零件上的RFID电子标签数据更新库存报表，根据所述待拣选零件在周转箱内位置数据得到机械手拣选出库策略并发送给搬运机械手；

根据所述库存报表得到库存报告和图表，根据所述库存报告和图表分析结果及相关库存策略，所述相关库存策略至少包括：调整采购计划策略、零件回收策略和优化库存结构策略；

在无任务时根据所述库存报表对货位进行整理生成货位整理策略发送给货位移动机。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

执行如权利要求8所述的自动化立体仓库零件管理方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求8所述的自动化立体仓库零件管理方法。