CN118010383A - 一种1/4主动悬架测试系统及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种1/4主动悬架测试系统及其测试方法，1/4主动悬架测试系统包括反力架总成、整车模拟工装、动作执行总成和控制模块，整车模拟工装包括车身模拟模块、副车架模拟模块和弹性连接件，车身模拟模块和副车架模拟模块分别沿竖直方向可滑移地设置于反力架总成上，车身模拟模块和副车架模拟模块背离反力架总成的一侧分别与主动悬架连接；弹性连接件连接于车身模拟模块与副车架模拟模块之间；动作执行总成用于承接车轮，并对车轮施加模拟路面激励；控制模块包括控制器组件和传感器组件，整车模拟工装、车轮和主动悬架上均设置有传感器组件。本发明的1/4主动悬架测试系统解决了现有悬架系统装配关系和受力状态不合理而引起测试精度不高的问题。

Description

一种1/4主动悬架测试系统及其测试方法

技术领域

本发明涉及车辆悬架技术领域，尤其涉及一种1/4主动悬架测试系统及其测试方法。

背景技术

悬架系统是汽车上最重要的系统之一，对汽车行驶平顺性和操纵稳定性起着至关重要的作用，悬架系统的性能验证是整车产品开发阶段的一项十分重要的工作。

传统被动悬架的刚度和阻尼不可调，很难兼顾平顺性和操稳性，而主动悬架系统可以通过主动调节阻尼或主动施加垂直方向的外力来降低车身振动作用，从而改善平顺性和操稳性。目前主动悬架属于前沿技术，仍处于前期研究阶段，主要是通过整车试验来检验悬架的性能；目前也有少数主动悬架的试验台架，但现有的主动悬架试验台并未真实复现悬架在整车上的实际装配关系，使得测试的悬架受力状态不合理，造成测试精度不高。

发明内容

针对现有技术中因悬架系统装配关系不合理及受力状态不合理而引起测试精度不高的问题，本发明提供了一种1/4主动悬架测试系统及其测试方法。

一方面，本发明提供了一种1/4主动悬架测试系统，包括反力架总成、整车模拟工装、动作执行总成和控制模块，所述整车模拟工装包括车身模拟模块、副车架模拟模块和弹性连接件，所述车身模拟模块和所述副车架模拟模块分别沿竖直方向可滑移地设置于所述反力架总成上，所述车身模拟模块和所述副车架模拟模块背离所述反力架总成的一侧分别与主动悬架连接；所述弹性连接件连接于所述车身模拟模块与所述副车架模拟模块之间；

所述动作执行总成用于承接车轮，并对车轮施加模拟路面激励；

所述控制模块包括控制器组件和传感器组件，所述整车模拟工装、所述车轮和所述主动悬架上均设置有所述传感器组件，所述主动悬架、所述动作执行总成和所述传感器组件分别与所述控制器组件通信连接。

可选地，所述弹性连接件包括第一连接件、第二连接件和弹性件，所述第一连接件设置于所述车身模拟模块上，所述第二连接件设置于所述副车架模拟模块上，所述第二连接件上设置有安装孔；所述弹性件设置于所述安装孔内，所述弹性件朝向所述第一连接件的一端穿过所述安装孔与所述第一连接件连接，所述弹性件远离所述第一连接件的一端与所述第二连接件连接。

可选地，所述第一连接件包括第一连接部和第一安装部，所述第一连接部与所述车身模拟模块连接，所述第一安装部设置于所述第一连接部背离所述车身模拟模块的一侧，且沿远离所述车身模拟模块的方向延伸，所述第一连接部与所述弹性件连接；

所述第二连接件包括第二连接部和第二安装部，所述第二连接部与所述副车架模拟模块连接，所述第二安装部设置于所述第二连接部背离所述副车架模拟模块的一侧，所述第二连接部上设置有沿竖直方向贯穿的所述安装孔，所述第二连接部与所述弹性件连接。

可选地，所述动作执行总成包括安装座、升降组件、水平位移调整组件和托盘，所述升降组件设置于所述安装座上，所述水平位移调整组件设置于所述升降组件上，所述托盘设置于所述水平位移调整组件上，所述托盘用于承载车轮；

所述升降组件用于驱动所述水平位移调整组件沿竖直方向移动，所述水平位移调整组件用于驱动所述托盘沿水平方向移动，以使所述托盘的中心线与所述车轮的中心线重合。

可选地，所述水平位移调整组件包括连接板、至少一个弹性复位件、两个第一导轨和分别设置在两个所述第一导轨上的两个第一滑块，所述连接板设置于所述升降组件上；两个所述第一导轨并排设置在所述连接板上，所述第一导轨沿水平方向延伸；所述托盘通过所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上；所述弹性复位件设置于两个所述第一导轨之间，所述弹性复位件一端分别与两个所述第一滑块连接，所述弹性复位件远离所述第一滑块的一端与所述连接板连接。

可选地，所述弹性复位件包括弹簧、第一连接块和第二连接块，所述弹簧连接于所述第一连接块与所述第二连接块之间，所述第一连接块与两个所述第一滑块连接，所述第二连接块设置在所述第一导轨的端部，与所述连接板连接。

可选地，所述升降组件包括驱动件和第一导向件，所述驱动件与所述水平位移调整组件连接，用于驱动所述水平位移调整组件沿竖直方向移动；所述第一导向件包括导向轴套和导向轴，所述导向轴套设置于所述安装座上，所述导向轴竖直延伸，且所述导向轴一端与所述水平位移调整组件连接，所述导向轴的另一端滑动插入所述导向轴套中。

可选地，所述车身模拟模块包括第一安装板、减震器连接件和至少一个配重板，所述第一安装板可位移地设置于所述反力架总成上，所述配重板和所述减震器连接件设置于所述第一安装板背离所述反力架总成的一侧；

所述副车架模拟模块包括第二安装板和多个摆臂连接件，所述第二安装板可位移地设置于所述反力架总成上，所述摆臂连接件设置于所述第二安装板背离所述反力架总成的一侧。

可选地，所述反力架总成包括支撑架、第三安装板、第二导向件和多个限位块，所述第三安装板设置于所述支撑架上；所述第二导向件包括两个第二导轨和设置在所述第二导轨上的第二滑块，两个所述第二导轨并排设置在所述第三安装板上，所述第二导轨沿竖直方向延伸，每一所述第二导轨上滑动连接有至少两个所述第二滑块，所述车身模拟模块和所述副车架模拟模块分别与连个所述第二滑块连接；多个所述限位块分别沿竖直方向设置于所述第二导轨的两端。

可选地，所述控制器组件包括主动悬架控制器、动作执行总成控制器和数据采集处理器，所述主动悬架控制器与主动悬架通信连接，用于驱动主动悬架沿竖直方向运动；所述动作执行总成控制器与所述动作执行总成通信连接，用于驱动所述动作执行总成带动所述车轮沿竖直方向运动；所述数据采集处理器与所述传感器组件通信连接。

可选地，所述传感器组件包括多个加速度传感器和多个位移传感器，所述车轮、所述车身模拟模块和所述副车架模拟模块上均设置有所述加速度传感器和所述位移传感器。

另一方面，本发明还提供一种适用于上述任一项所述的1/4主动悬架测试系统的测试方法，包括以下步骤：

所述控制器组件向所述动作执行总成和主动悬架发出命令信号，所述动作执行总成驱动车轮沿竖直方向运动，所述主动悬架带动所述身模拟模块和所述副车架模拟模块沿竖直方向运动；

所述传感器组件向所述控制器组件传输采集到的运动参数，所述控制器组件对所述运动参数进行处理及分析，完成主动悬架的台架性能测试及算法校验。

在本发明中，车身模拟模块和副车架模拟模块分别与主动悬架连接，车身模拟模块与副车架模拟模块之间通过设置弹性连接件连接，用于精确复现悬架在整车上的装配关系，确保1/4主动悬架的连接刚度与整车一致，从而复现主动悬架的运动与受力，提高了测试精度，达到降本增效的效果。同时，通过布置在整车模拟工装、所述车轮和所述主动悬架上的加速度传感器、位移传感器等实施悬架系统运动参数的采集，实现悬架系统的台架性能测试及算法校验。另外，本发明的1/4主动悬架测试系统有助于主动悬架各项性能的开发及验证，也可拓展到悬架结构的耐久可靠性测试，为主动悬架产品开发提供了有效的验证手段。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的整车模拟工装的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的整车模拟工装的分解结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的整车模拟工装的局部结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的弹性连接件的爆炸示意图；

图6是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的动作执行总成的结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的水平位移调整组件的结构示意图；

图8是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的水平位移调整组件的分解结构示意图；

图9是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的动作执行总成的分解结构示意图；

图10是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的车身模拟模块的分解结构示意图；

图11是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的副车架模拟模块的分解结构示意图；

图12是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的反力架总成的结构示意图；

图13是本发明一实施例提供的一种1/4主动悬架测试系统的测试方法的流程示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、反力架总成；11、支撑架；12、第三安装板；13、限位块；14、第二导轨；15、第二滑块；

2、整车模拟工装；21、车身模拟模块；211、第一安装板；212、减震器连接件；213、配重板；22、副车架模拟模块；221、第二安装板；222、摆臂连接件；23、弹性连接件；231、第一连接件；2311、第一连接部；2312、第一安装部；232、第二连接件；2321、安装孔；2322、第二连接部；2323、第二安装部；233、弹性件；

3、动作执行总成；31、安装座；32、升降组件；321、驱动件；322、导向轴套；323、导向轴；33、水平位移调整组件；331、连接板；332、第一导轨；333、第一滑块；334、弹簧；335、第一连接块；336、第二连接块；34、托盘；

4、主动悬架；41、车轮；

5、控制器组件；51、主动悬架控制器；52、动作执行总成控制器；53、数据采集处理器；

6、传感器组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

一方面，如图1-图12所示，本发明的一实施例的一种1/4主动悬架测试系统，包括反力架总成1、整车模拟工装2、动作执行总成3和控制模块，所述整车模拟工装2包括车身模拟模块21、副车架模拟模块22和弹性连接件23，所述车身模拟模块21和所述副车架模拟模块22分别沿竖直方向可滑移地设置于所述反力架总成1上，所述车身模拟模块21和所述副车架模拟模块22背离所述反力架总成1的一侧分别与主动悬架4连接。所述弹性连接件23连接于所述车身模拟模块21与所述副车架模拟模块22之间。具体地，主动悬架4测试装配试样为单个车轮41端的悬架系统装配总成，包括车轮41、各种悬架拉杆、摆臂、减振器、螺旋弹簧等悬架系统零件。车身模拟模块21与主动悬架4的减震器连接，副车架模拟模块22与主动悬架4的摆臂和拉杆连接。

所述动作执行总成3用于承接车轮41，并对车轮41施加模拟路面激励。

所述控制模块包括控制器组件5和传感器组件6，所述整车模拟工装2、所述车轮41和所述主动悬架4上均设置有所述传感器组件6，所述主动悬架4、所述动作执行总成3和所述传感器组件6分别与所述控制器组件5通信连接。

本发明实施例中，车身模拟模块21和副车架模拟模块22分别与主动悬架4连接，车身模拟模块21与副车架模拟模块22之间通过设置弹性连接件23连接，用于精确复现悬架在整车上的装配关系，确保1/4主动悬架4的连接关系与整车一致，从而复现主动悬架4的运动与受力，提高了测试精度，达到降本增效的效果。同时，通过布置在整车模拟工装2、所述车轮41和所述主动悬架4上的加速度传感器、位移传感器等实施悬架系统运动参数的采集，实现悬架系统的台架性能测试及算法校验。另外，本发明的1/4主动悬架测试系统有助于主动悬架各项性能的开发及验证，也可拓展到悬架结构的耐久可靠性测试，为主动悬架产品开发提供了有效的验证手段。

如图4和图5所示，在本发明一些实施例中，所述弹性连接件23包括第一连接件231、第二连接件232和弹性件233，所述第一连接件231设置于所述车身模拟模块21上，所述第二连接件232设置于所述副车架模拟模块22上，所述第二连接件232上设置有安装孔2321。所述弹性件233设置于所述安装孔2321内，所述弹性件233朝向所述第一连接件231的一端穿过所述安装孔2321与所述第一连接件231连接，所述弹性件233远离所述第一连接件231的一端与所述第二连接件232连接。具体地，弹性件233为与原车上的衬套或等同刚度的橡胶件，弹性件233将车身模拟模块21与副车架模拟模块22连接起来，代替整体连接，以模拟副车架模拟模块22与车身模拟模块21之间的弹性，弹性件233的弹性力方向可以为竖直方向或水平方向。第一连接件231和第二连接件232是焊接构件，通过螺栓分别固定在车身模拟模块21和副车架模拟模块22上。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，所述第一连接件231包括第一连接部2311和第一安装部2312，所述第一连接部2311与所述车身模拟模块21连接，所述第一安装部2312设置于所述第一连接部2311背离所述车身模拟模块21的一侧，且沿远离所述车身模拟模块21的方向延伸，所述第一连接部2311与所述弹性件233连接。具体地，第一连接部2311为朝向竖直方向凸出的连接柱。

所述第二连接件232包括第二连接部2322和第二安装部2323，所述第二连接部2322与所述副车架模拟模块22连接，所述第二安装部2323设置于所述第二连接部2322背离所述副车架模拟模块22的一侧，所述第二连接部2322上设置有沿竖直方向贯穿的所述安装孔2321，所述第二连接部2322与所述弹性件233连接。

悬架在负载的垂向运动时，由于悬架的几何关系如外倾角的影响，悬架的运动并不是完全的垂直上下，而是类似于摆动的运动，其车轮41端受到纵向及侧向力，特别是侧向力能引起轮胎及悬架的变形，不利于主动悬架4在垂直方向的性能研究。因此在本发明的一些实施例中，如图6和图9所示，所述动作执行总成3包括安装座31、升降组件32、水平位移调整组件33和托盘34，所述升降组件32设置于所述安装座31上，所述水平位移调整组件33设置于所述升降组件32上，所述托盘34设置于所述水平位移调整组件33上，所述托盘34用于承载车轮41。

所述升降组件32用于驱动所述水平位移调整组件33沿竖直方向移动，所述水平位移调整组件33用于驱动所述托盘34沿水平方向移动，以使所述托盘34的中心线与所述车轮41的中心线重合。

初始状态时，托盘34的中心和车轮41的中心保持重合。当车轮41受到侧向力时，托盘34会承受车轮41的侧向力，并通过水平位移调整组件33使得托盘34沿着水平方向运动。当无侧向力时，水平位移调整组件33带动托盘34回位至与车轮41中心重合的位置上。通过水平位移调整组件33消除车轮41及悬架受到的侧向力，消除侧向力对悬架特性的影响，从而提高试验精度。同时，升降组件32施加垂向激励，托盘34在升降组件32的垂向激励以及水平位移调整组件33的约束下，可同时实现垂向及侧向运动。

如图7和图8所示，在本发明的一些实施例中，所述水平位移调整组件33包括连接板331、至少一个弹性复位件、两个第一导轨332和分别设置在两个所述第一导轨332上的两个第一滑块333，所述连接板331设置于所述升降组件32上。两个所述第一导轨332并排设置在所述连接板331上，所述第一导轨332沿水平方向延伸。所述托盘34通过所述第一滑块333滑动设置于所述第一导轨332上。所述弹性复位件设置于两个所述第一导轨332之间，两个第一导轨332限制弹性复位件，以避免弹性复位件沿水平方向产生形变。所述弹性复位件一端分别与两个所述第一滑块333连接，所述弹性复位件远离所述第一滑块333的一端与所述连接板331连接。

初始状态时，托盘34中心和车轮41中心在两侧弹性复位件的自由长度连接下保持重合。当车轮41受到侧向力时，托盘34会承受车轮41的侧向力，并通过第一滑块333和传递到其中一侧的弹性复位件，引起一侧弹性复位件，当设置有两个弹性复位件时，一侧弹性复位件压缩，另一侧弹性复位件拉伸。托盘34沿着第一导轨332做水平运动。当无侧向力时，被压缩的弹性复位件恢复到原来长度，托盘34也一起恢复到与车轮41中心重合的位置上。

如图8所示，在本发明的一些实施例中，所述弹性复位件包括弹簧334、第一连接块335和第二连接块336，所述弹簧334连接于所述第一连接块335与所述第二连接块336之间，所述第一连接块335与两个所述第一滑块333连接，所述第二连接块336设置在所述第一导轨332的端部，与所述连接板331连接。具体地，弹簧334可以为螺旋弹簧，也可以为碟形弹簧。

如图6和图9所示，在本发明的一些实施例中，所述升降组件32包括驱动件321和第一导向件，所述驱动件321与所述水平位移调整组件33的连接板331连接，用于驱动所述水平位移调整组件33沿竖直方向移动。所述第一导向件包括导向轴套322和导向轴323，所述导向轴套322设置于所述安装座31上，所述导向轴323竖直延伸，且所述导向轴323一端与所述水平位移调整组件33的连接板331连接，所述导向轴323的另一端滑动插入所述导向轴套322中。通过设置第一导向件，保证托盘34沿竖直方向平稳升降。具体地，驱动件321为液压缸，液压缸两端通过万向节分别与连接板331和安装座31连接。

如图3、图10和图11所示，在本发明的一些实施例中，所述车身模拟模块21包括第一安装板211、减震器连接件212和至少一个配重板213，所述第一安装板211可位移地设置于所述反力架总成1上，所述配重板213和所述减震器连接件212设置于所述第一安装板211背离所述反力架总成1的一侧。第一连接件231设置在第一安装板211靠近第二安装板221的一端。

所述副车架模拟模块22包括第二安装板221和多个摆臂连接件222，所述第二安装板221可位移地设置于所述反力架总成1上，所述摆臂连接件222设置于所述第二安装板221背离所述反力架总成1的一侧。第二连接件232设置在第二安装板221靠近第一安装板211的一端。

具体地，第一安装板211为长方形钢板，减震器连接件212为焊接构件，其中底面为平整面，另外有根据减振器装配面相适应的安装表面。配重板213为矩形平板，但也可以为其它形状。平板上布置4到8个安装连接孔，孔的尺寸成系列，以方便更换或增减配重块的数量。第二安装板221为长方形铝合金板，摆臂连接件222底面为平整面，另根据摆臂装配面设置有不同的安装支耳。

如图12所示，在本发明的一些实施例中，所述反力架总成1包括支撑架11、第三安装板12、第二导向件和多个限位块13，所述第三安装板12设置于所述支撑架11上。所述第二导向件包括两个第二导轨14和设置在所述第二导轨14上的第二滑块15，两个所述第二导轨14并排设置在所述第三安装板12上，所述第二导轨14沿竖直方向延伸，每一所述第二导轨14上滑动连接有至少两个所述第二滑块15，所述车身模拟模块21和所述副车架模拟模块22分别与连个所述第二滑块15连接。多个所述限位块13分别沿竖直方向设置于所述第二导轨14的两端，以限制主动悬架4系统沿着导轨运动的行程，起到保护的作用。通过控制器组件5施加主动悬架4的垂向运动控制，在车轮41及主动悬架4的共同激励下，车身模拟模块21和副车架模拟模块22沿着第二导轨14运动。

进一步地，限位块13包括两层矩形板材，外层为矩形方板，内层为尼龙方板。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，所述控制器组件5包括主动悬架控制器51、动作执行总成控制器52和数据采集处理器53，所述主动悬架控制器51与主动悬架4通信连接，用于驱动主动悬架4沿竖直方向运动。所述动作执行总成控制器52与所述动作执行总成3通信连接，用于驱动所述动作执行总成3带动所述车轮41沿竖直方向运动。所述数据采集处理器53与所述传感器组件6通信连接。具体地，数据采集处理器53包括数据采集器和数据处理及分析单元，数据采集器用于采集传感器组件6的运动参数信息，数据处理及分析单元用于根据采集到的运动参数信息对主动悬架4进行性能分析、算法校验和耐久分析。

在本发明的一些实施例中，所述传感器组件6包括多个加速度传感器和多个位移传感器，所述车轮41、所述车身模拟模块21和所述副车架模拟模块22上均设置有所述加速度传感器和所述位移传感器。

另一方面，如图13所示，本发明一实施例提供一种适用于上述任一项所述的1/4主动悬架测试系统的测试方法，包括以下步骤：

所述控制器组件5向所述动作执行总成3和主动悬架4发出命令信号，所述动作执行总成3驱动车轮41沿竖直方向运动，所述主动悬架4带动所述身模拟模块21和所述副车架模拟模块22沿竖直方向运动。具体地，主动悬架控制器51向主动悬架4发出进行竖直方向运动的命令，动作执行总成控制器52向升降组件32的驱动件321发出进行竖直方向运动的命令。

所述传感器组件6向所述控制器组件5传输采集到的运动参数，所述控制器组件5对所述运动参数进行处理及分析，完成主动悬架4的台架性能测试及算法校验。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种1/4主动悬架测试系统，其特征在于，包括反力架总成、整车模拟工装、动作执行总成和控制模块，所述整车模拟工装包括车身模拟模块、副车架模拟模块和弹性连接件，所述车身模拟模块和所述副车架模拟模块分别沿竖直方向可滑移地设置于所述反力架总成上，所述车身模拟模块和所述副车架模拟模块背离所述反力架总成的一侧分别与主动悬架连接；所述弹性连接件连接于所述车身模拟模块与所述副车架模拟模块之间；

所述动作执行总成用于承接车轮，并对车轮施加模拟路面激励；

所述控制模块包括控制器组件和传感器组件，所述整车模拟工装、所述车轮和所述主动悬架上均设置有所述传感器组件，所述主动悬架、所述动作执行总成和所述传感器组件分别与所述控制器组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的1/4主动悬架测试系统，其特征在于，所述弹性连接件包括第一连接件、第二连接件和弹性件，所述第一连接件设置于所述车身模拟模块上，所述第二连接件设置于所述副车架模拟模块上，所述第二连接件上设置有安装孔；所述弹性件设置于所述安装孔内，所述弹性件朝向所述第一连接件的一端穿过所述安装孔与所述第一连接件连接，所述弹性件远离所述第一连接件的一端与所述第二连接件连接。

3.根据权利要求2所述的1/4主动悬架测试系统，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接部和第一安装部，所述第一连接部与所述车身模拟模块连接，所述第一安装部设置于所述第一连接部背离所述车身模拟模块的一侧，且沿远离所述车身模拟模块的方向延伸，所述第一连接部与所述弹性件连接；

所述第二连接件包括第二连接部和第二安装部，所述第二连接部与所述副车架模拟模块连接，所述第二安装部设置于所述第二连接部背离所述副车架模拟模块的一侧，所述第二连接部上设置有沿竖直方向贯穿的所述安装孔，所述第二连接部与所述弹性件连接。

4.根据权利要求1所述的1/4主动悬架测试系统，其特征在于，所述动作执行总成包括安装座、升降组件、水平位移调整组件和托盘，所述升降组件设置于所述安装座上，所述水平位移调整组件设置于所述升降组件上，所述托盘设置于所述水平位移调整组件上，所述托盘用于承载车轮；

所述升降组件用于驱动所述水平位移调整组件沿竖直方向移动，所述水平位移调整组件用于驱动所述托盘沿水平方向移动，以使所述托盘的中心线与所述车轮的中心线重合。

5.根据权利要求4所述的1/4主动悬架测试系统，其特征在于，所述水平位移调整组件包括连接板、至少一个弹性复位件、两个第一导轨和分别设置在两个所述第一导轨上的两个第一滑块，所述连接板设置于所述升降组件上；两个所述第一导轨并排设置在所述连接板上，所述第一导轨沿水平方向延伸；所述托盘通过所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上；所述弹性复位件设置于两个所述第一导轨之间，所述弹性复位件一端分别与两个所述第一滑块连接，所述弹性复位件远离所述第一滑块的一端与所述连接板连接。

6.根据权利要求5所述的1/4主动悬架测试系统，其特征在于，所述弹性复位件包括弹簧、第一连接块和第二连接块，所述弹簧连接于所述第一连接块与所述第二连接块之间，所述第一连接块与两个所述第一滑块连接，所述第二连接块设置在所述第一导轨的端部，与所述连接板连接。

7.根据权利要求4所述的1/4主动悬架测试系统，其特征在于，所述升降组件包括驱动件和第一导向件，所述驱动件与所述水平位移调整组件连接，用于驱动所述水平位移调整组件沿竖直方向移动；所述第一导向件包括导向轴套和导向轴，所述导向轴套设置于所述安装座上，所述导向轴竖直延伸，且所述导向轴一端与所述水平位移调整组件连接，所述导向轴的另一端滑动插入所述导向轴套中。

8.根据权利要求1所述的1/4主动悬架测试系统，其特征在于，所述车身模拟模块包括第一安装板、减震器连接件和至少一个配重板，所述第一安装板可位移地设置于所述反力架总成上，所述配重板和所述减震器连接件设置于所述第一安装板背离所述反力架总成的一侧；

所述副车架模拟模块包括第二安装板和多个摆臂连接件，所述第二安装板可位移地设置于所述反力架总成上，所述摆臂连接件设置于所述第二安装板背离所述反力架总成的一侧。

9.根据权利要求1所述的1/4主动悬架测试系统，其特征在于，所述反力架总成包括支撑架、第三安装板、第二导向件和多个限位块，所述第三安装板设置于所述支撑架上；所述第二导向件包括两个第二导轨和设置在所述第二导轨上的第二滑块，两个所述第二导轨并排设置在所述第三安装板上，所述第二导轨沿竖直方向延伸，每一所述第二导轨上滑动连接有至少两个所述第二滑块，所述车身模拟模块和所述副车架模拟模块分别与连个所述第二滑块连接；多个所述限位块分别沿竖直方向设置于所述第二导轨的两端。

10.根据权利要求1所述的1/4主动悬架测试系统，其特征在于，所述控制器组件包括主动悬架控制器、动作执行总成控制器和数据采集处理器，所述主动悬架控制器与主动悬架通信连接，用于驱动主动悬架沿竖直方向运动；所述动作执行总成控制器与所述动作执行总成通信连接，用于驱动所述动作执行总成带动所述车轮沿竖直方向运动；所述数据采集处理器与所述传感器组件通信连接。

11.根据权利要求1所述的1/4主动悬架测试系统，其特征在于，所述传感器组件包括多个加速度传感器和多个位移传感器，所述车轮、所述车身模拟模块和所述副车架模拟模块上均设置有所述加速度传感器和所述位移传感器。

12.一种适用于权利要求1-11任一项所述的1/4主动悬架测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述控制器组件向所述动作执行总成和主动悬架发出命令信号，所述动作执行总成驱动车轮沿竖直方向运动，所述主动悬架带动所述身模拟模块和所述副车架模拟模块沿竖直方向运动；

所述传感器组件向所述控制器组件传输采集到的运动参数，所述控制器组件对所述运动参数进行处理及分析，完成主动悬架的台架性能测试及算法校验。