CN118008405A - 一种多功能立架车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种多功能立架车，涉及建筑施工设备技术领域。一种多功能立架车，包括立架车车体，立架车车体设有多个旋转塔，还包括折叠手臂总成、伸缩钻机总成和折叠吊篮臂总成，折叠手臂总成、伸缩钻机总成、折叠吊篮臂总成分别与旋转塔一一对应且均设于其对应的旋转塔。采用本发明，其可以装夹拱架在隧道中进行架设作业，实现全机械化、去人工化施工，提升拱架安装效率，不仅可以节省大量人工而且还无形中大大提高了生产工作中的安全性，减少人工成本，提高施工进度。

Description

一种多功能立架车

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种多功能立架车。

背景技术

目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大,大部分拱架安装主要靠人力施工，其存在以下缺点：1、所需工人数量多，劳动强度大，效率低下。且现有部分拱架施工的机械设备只能倒着开到作业现场，拱架操作作业也有一定的局限性灵活度不够，操作不方便同样需要较多的人工，且安全得不到保障而无法配合拱架作业施工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能立架车，其能够针对现有技术的不足，提出解决方案，其可以装夹拱架在隧道中进行架设作业，实现全机械化、去人工化施工，提升拱架安装效率，不仅可以节省大量人工而且还无形中大大提高了生产工作中的安全性，减少人工成本，提高施工进度。

本发明采用的技术方案为：

本申请实施例提供一种多功能立架车，包括立架车车体，立架车车体设有多个旋转塔，还包括折叠手臂总成、伸缩钻机总成和折叠吊篮臂总成，折叠手臂总成、伸缩钻机总成、折叠吊篮臂总成分别与旋转塔一一对应且均设于其对应的旋转塔。

进一步的，在本发明的一些实施例中，折叠手臂总成包括抓举总成、设于旋转塔的立架上支座总成、立架一臂总成、立架二臂总成与立架伸缩臂总成，立架一臂总成的一端与立架上支座总成铰接，立架一臂总成的另一端与立架二臂总成铰接；立架伸缩臂总成的一端滑动设于立架二臂总成内，抓举总成设于立架伸缩臂总成的另一端。

进一步的，在本发明的一些实施例中，还包括立架一臂油缸、立架二臂油缸、第一立架一臂连杆、第二立架一臂连杆、第一立架二臂连杆、第二立架二臂连杆，

第一立架一臂连杆的一端与立架一臂总成铰接，第一立架一臂连杆的另一端与第二立架一臂连杆的一端以及立架一臂油缸的一端铰接，第二立架一臂连杆的另一端与立架上支座总成铰接，立架一臂油缸的另一端与立架一臂总成铰接；

第一立架二臂连杆的一端与立架二臂总成铰接，第一立架二臂连杆的另一端与第二立架二臂连杆的一端以及立架二臂油缸的一端铰接；第二立架二臂连杆的另一端与立架一臂总成铰接，立架二臂油缸的另一端与立架二臂总成铰接；

立架二臂总成内设有立架伸缩油缸，立架伸缩臂总成设于立架伸缩油缸的伸缩端。

进一步的，在本发明的一些实施例中，抓举总成包括抓举轴向旋转油缸、抓举径向旋转油缸、抓举横向旋转油缸、旋转抓举支座、抓举连杆臂、抓举夹紧油缸、第一夹爪、第二夹爪；

抓举径向旋转油缸设于抓举轴向旋转油缸的驱动端，抓举横向旋转油缸设于抓举径向旋转油缸的驱动端，旋转抓举支座设于抓举横向旋转油缸的驱动端；抓举连杆臂的一端滑动嵌入旋转抓举支座内，旋转抓举支座内设有连杆臂伸缩油缸，抓举连杆臂设于连杆臂伸缩油缸的伸缩端；第一夹爪设于抓举连杆臂，第二夹爪为折线形，第二夹爪的一端转动设于抓举连杆臂；抓举夹紧油缸的一端与第一夹爪的一端铰接，抓举夹紧油缸的另一端与第二夹爪的中部铰接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，伸缩钻机总成包括钻机机构、钻机上支座滑动总成、钻机一臂总成、钻机伸缩臂总成，钻机上支座滑动总成设于旋转塔，钻机一臂总成的一端与钻机上支座滑动总成铰接，钻机伸缩臂总成的一端滑动设于钻机一臂总成内，钻机机构设于钻机伸缩臂总成的另一端。

进一步的，在本发明的一些实施例中，还包括钻机一臂油缸、钻机第一连杆、钻机第二连杆，钻机第一连杆的一端与钻机一臂总成铰接，钻机第一连杆的另一端与钻机一臂油缸的一端以及钻机第二连杆的一端铰接；钻机第二连杆的另一端与钻机上支座滑动总成铰接，钻机一臂油缸的另一端与钻机一臂总成铰接；钻机一臂总成内设有钻机伸缩臂伸缩油缸，钻机伸缩臂总成设于钻机伸缩臂伸缩油缸的伸缩端。

进一步的，在本发明的一些实施例中，钻机机构包括钻机轴向旋转油缸、钻机径向旋转油缸、钻机、安装底座、安装架、钻机变幅油缸；钻机轴向旋转油缸设于钻机伸缩臂总成，钻机径向旋转油缸设于钻机轴向旋转油缸的驱动端，安装底座设于钻机径向旋转油缸的驱动端；

安装架与安装底座铰接，钻机设于安装架；钻机变幅油缸的一端与安装底座铰接，钻机变幅油缸的另一端与安装架铰接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，折叠吊篮臂总成包括吊篮、设于旋转塔的吊篮上支座总成、吊篮一臂总成、吊篮二臂总成与吊篮伸缩臂总成，吊篮一臂总成的一端与吊篮上支座总成铰接，吊篮一臂总成的另一端与吊篮二臂总成铰接；吊篮伸缩臂总成的一端滑动设于吊篮二臂总成内，吊篮设于吊篮伸缩臂总成的另一端。

进一步的，在本发明的一些实施例中，还包括吊篮一臂油缸、吊篮二臂油缸、第一吊篮一臂连杆、第二吊篮一臂连杆、第一吊篮二臂连杆、第二吊篮二臂连杆，

第一吊篮一臂连杆的一端与吊篮一臂总成铰接，第一吊篮一臂连杆的另一端与第二吊篮一臂连杆的一端以及吊篮一臂油缸的一端铰接，第二吊篮一臂连杆的另一端与吊篮上支座总成铰接，吊篮一臂油缸的另一端与吊篮一臂总成铰接；

第一吊篮二臂连杆的一端与吊篮二臂总成铰接，第一吊篮二臂连杆的另一端与第二吊篮二臂连杆的一端以及吊篮二臂油缸的一端铰接；第二吊篮二臂连杆的另一端与吊篮一臂总成铰接，吊篮二臂油缸的另一端与吊篮二臂总成铰接；

吊篮二臂总成内设有吊篮伸缩油缸，吊篮伸缩臂总成设于吊篮伸缩油缸的伸缩端。

进一步的，在本发明的一些实施例中，吊篮与吊篮伸缩臂总成之间设有吊篮小臂总成，吊篮小臂总成包括吊篮小臂油缸、吊篮伸缩臂固定座、吊篮调平安装支座、吊篮小臂连杆，吊篮伸缩臂固定座设于吊篮伸缩臂总成；

吊篮调平安装支座设于吊篮，吊篮小臂连杆的数量为两个并平行设置，两个吊篮小臂连杆位于吊篮伸缩臂固定座与吊篮调平安装支座之间；吊篮小臂连杆的一端与吊篮伸缩臂固定座铰接，吊篮小臂连杆的另一端与吊篮调平安装支座铰接；

吊篮小臂油缸的一端与吊篮伸缩臂固定座铰接，吊篮小臂油缸的另一端与吊篮调平安装支座铰接。

相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

其可以装夹拱架在隧道中进行架设作业，实现全机械化、去人工化施工，提升拱架安装效率，不仅可以节省大量人工而且还无形中大大提高了生产工作中的安全性，减少人工成本，提高施工进度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的立架车折叠收纳后的正视图；

图2为本发明实施例提供的立架车展开后的正视图；

图3为本发明实施例提供的立架车展开后的仰视图；

图4为本发明实施例提供的折叠手臂总成的正视图；

图5为本发明实施例提供的抓举总成的正视图；

图6为本发明实施例提供的伸缩钻机总成的正视图；

图7为本发明实施例提供的折叠吊篮臂总成的正视图。

图标：1-折叠手臂总成；11-立架上支座总成；12-立架一臂总成；13-立架二臂总成；14-立架伸缩臂总成；15-立架一臂油缸；16-立架二臂油缸；17-第一立架一臂连杆；18-第二立架一臂连杆；19-第一立架二臂连杆；101-第二立架二臂连杆；102-抓举轴向旋转油缸；103-抓举径向旋转油缸；104-抓举横向旋转油缸；105-旋转抓举支座；106-抓举连杆臂；107-抓举夹紧油缸；108-第一夹爪；109-第二夹爪；2-伸缩钻机总成；21-钻机上支座滑动总成；22-钻机一臂总成；23-钻机伸缩臂总成；24-钻机一臂油缸；25-钻机第一连杆；26-钻机第二连杆；27-钻机轴向旋转油缸；28-钻机径向旋转油缸；29-钻机；201-安装底座；202-安装架；203-钻机变幅油缸；3-折叠吊篮臂总成；31-吊篮上支座总成；32-吊篮一臂总成；33-吊篮二臂总成；34-吊篮伸缩臂总成；35-吊篮一臂油缸；36-吊篮二臂油缸；37-第一吊篮一臂连杆；38-第二吊篮一臂连杆；39-第一吊篮二臂连杆；301-第二吊篮二臂连杆；302-吊篮小臂油缸；303-吊篮伸缩臂固定座；304-吊篮调平安装支座；305-吊篮小臂连杆；306-吊篮；4-立架车车体；5-旋转塔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例

请参照图1-图7，本实施例提供一种多功能立架车，包括立架车车体4，本实施例的立架车车体4采用前后双驾驶室，如此能够快速稳定可靠的将立架车开到作业现场，装夹拱架在隧道中进行架设作业。立架车车体4设有五个旋转塔5，还包括三个折叠手臂总成1、一个伸缩钻机总成2和一个折叠吊篮臂总成3，折叠手臂总成1、伸缩钻机总成2、折叠吊篮臂总成3分别与旋转塔5一一对应且均设于其对应的旋转塔5。

本实施例的折叠手臂总成1包括抓举总成、设于旋转塔5的立架上支座总成11、立架一臂总成12、立架二臂总成13与立架伸缩臂总成14，立架一臂总成12的一端与立架上支座总成11铰接，立架一臂总成12的另一端与立架二臂总成13铰接；立架伸缩臂总成14的一端滑动设于立架二臂总成13内，抓举总成设于立架伸缩臂总成14的另一端。由于立架上支座总成11设于旋转塔5，如此可以实现折叠手臂总成1在水平面进行0-360°旋转。

还包括立架一臂油缸15、立架二臂油缸16、第一立架一臂连杆17、第二立架一臂连杆18、第一立架二臂连杆19、第二立架二臂连杆101，第一立架一臂连杆17的一端与立架一臂总成12铰接，第一立架一臂连杆17的另一端与第二立架一臂连杆18的一端以及立架一臂油缸15的一端铰接，第二立架一臂连杆18的另一端与立架上支座总成11铰接，立架一臂油缸15的另一端与立架一臂总成12铰接；通过设置立架一臂油缸15、第一立架一臂连杆17、第二立架一臂连杆18，如此可以通过立架一臂油缸15的伸长或缩短实现立架一臂总成12做0-180°翻转变幅，按照施工作业需求变幅角度到达施工所需的角度位置，即保证设备施工的灵活性，又便于运输转场。

第一立架二臂连杆19的一端与立架二臂总成13铰接，第一立架二臂连杆19的另一端与第二立架二臂连杆101的一端以及立架二臂油缸16的一端铰接；第二立架二臂连杆101的另一端与立架一臂总成12铰接，立架二臂油缸16的另一端与立架二臂总成13铰接；立架二臂总成13内设有立架伸缩油缸，立架伸缩臂总成14设于立架伸缩油缸的伸缩端，通过立架伸缩油缸驱动立架伸缩臂总成14滑动，如此可以实现立架伸缩臂总成14做直线伸缩运动，按照施工现场需求调节伸缩臂架所需长度。通过设置立架二臂油缸16、第一立架二臂连杆19、第二立架二臂连杆101，如此可通过立架二臂油缸16的伸长或缩短实现立架二臂总成13做0-180度变幅，按照施工作业需求变幅角度到达施工所需的位置。

抓举总成包括抓举轴向旋转油缸102、抓举径向旋转油缸103、抓举横向旋转油缸104，其中抓举轴向旋转油缸102实现在“X”轴0-360°的旋转，抓举径向旋转油缸103实现在“Y”轴0-360°的旋转，抓举横向旋转油缸104实现在“Z”轴0-180°的旋转。

旋转抓举支座105、抓举连杆臂106、抓举夹紧油缸107、第一夹爪108、第二夹爪109；抓举径向旋转油缸103设于抓举轴向旋转油缸102的驱动端，抓举横向旋转油缸104设于抓举径向旋转油缸103的驱动端，旋转抓举支座105设于抓举横向旋转油缸104的驱动端；抓举连杆臂106的一端滑动嵌入旋转抓举支座105内，旋转抓举支座105内设有连杆臂伸缩油缸，抓举连杆臂106设于连杆臂伸缩油缸的伸缩端；通过连杆臂伸缩油缸的伸长或缩短驱动抓举连杆臂106移动，如此控制抓举连杆臂106在设计范围内自由伸缩，以满足不同尺寸拱架的抓举作业。

第一夹爪108设于抓举连杆臂106，第二夹爪109为折线形，第二夹爪109的一端转动设于抓举连杆臂106；抓举夹紧油缸107的一端与第一夹爪108的一端铰接，抓举夹紧油缸107的另一端与第二夹爪109的中部铰接。可通过抓举夹紧油缸107的伸长驱动第一夹爪108和第二夹爪109相互靠拢实现夹持，实现对拱架的夹紧作业。通过抓举夹紧油缸107的缩短驱动第一夹爪108和第二夹爪109相互远离实现分开。

如图1-图7所示，在本发明的一些实施例中，伸缩钻机总成2包括钻机机构、钻机上支座滑动总成21、钻机一臂总成22、钻机伸缩臂总成23，钻机上支座滑动总成21设于旋转塔5，如此实现伸缩钻机总成2在0-360°回转的设计功能。钻机一臂总成22的一端与钻机上支座滑动总成21铰接，钻机伸缩臂总成23的一端滑动设于钻机一臂总成22内，钻机机构设于钻机伸缩臂总成23的另一端。

还包括钻机一臂油缸24、钻机第一连杆25、钻机第二连杆26，钻机第一连杆25的一端与钻机一臂总成22铰接，钻机第一连杆25的另一端与钻机一臂油缸24的一端以及钻机第二连杆26的一端铰接；钻机第二连杆26的另一端与钻机上支座滑动总成21铰接，钻机一臂油缸24的另一端与钻机一臂总成22铰接；钻机一臂总成22内设有钻机伸缩臂伸缩油缸，钻机伸缩臂总成23设于钻机伸缩臂伸缩油缸的伸缩端。

通过设置钻机一臂油缸24、钻机第一连杆25、钻机第二连杆26，如此可通过钻机一臂油缸24的伸长或缩短实现钻机一臂总成22做180°翻转变幅。

如图1-图7所示，在本发明的一些实施例中，钻机机构包括钻机轴向旋转油缸27、钻机径向旋转油缸28、钻机29、安装底座201、安装架202、钻机变幅油缸203；钻机轴向旋转油缸27设于钻机伸缩臂总成23，钻机径向旋转油缸28设于钻机轴向旋转油缸27的驱动端，安装底座201设于钻机径向旋转油缸28的驱动端；

安装架202与安装底座201铰接，钻机29设于安装架202；钻机变幅油缸203的一端与安装底座201铰接，钻机变幅油缸203的另一端与安装架202铰接。

本实施例的钻机轴向旋转油缸27实现钻机29的轴向0-360度面的旋转，钻机径向旋转油缸28实现钻机29的径向0-360度面的旋转。本实施例的钻机29采用大功率高速钻机。通过安装底座201上的钻机变幅油缸203伸长或缩短实现角度的调整，满足实现隧道壁所有锁孔位置的钻孔工艺要求。

如图1-图7所示，在本发明的一些实施例中，折叠吊篮臂总成3包括吊篮306、设于旋转塔5的吊篮上支座总成31、吊篮一臂总成32、吊篮二臂总成33与吊篮伸缩臂总成34，吊篮一臂总成32的一端与吊篮上支座总成31铰接，吊篮一臂总成32的另一端与吊篮二臂总成33铰接；吊篮伸缩臂总成34的一端滑动设于吊篮二臂总成33内，吊篮306设于吊篮伸缩臂总成34的另一端。

还包括吊篮一臂油缸35、吊篮二臂油缸36、第一吊篮一臂连杆37、第二吊篮一臂连杆38、第一吊篮二臂连杆39、第二吊篮二臂连杆301，

第一吊篮一臂连杆37的一端与吊篮一臂总成32铰接，第一吊篮一臂连杆37的另一端与第二吊篮一臂连杆38的一端以及吊篮一臂油缸35的一端铰接，第二吊篮一臂连杆38的另一端与吊篮上支座总成31铰接，吊篮一臂油缸35的另一端与吊篮一臂总成32铰接；

第一吊篮二臂连杆39的一端与吊篮二臂总成33铰接，第一吊篮二臂连杆39的另一端与第二吊篮二臂连杆301的一端以及吊篮二臂油缸36的一端铰接；第二吊篮二臂连杆301的另一端与吊篮一臂总成32铰接，吊篮二臂油缸36的另一端与吊篮二臂总成33铰接；吊篮二臂总成33内设有吊篮伸缩油缸，吊篮伸缩臂总成34设于吊篮伸缩油缸的伸缩端。本实施例中折叠吊篮臂总成3的结构和工作原理与折叠手臂总成1的结构和工作原理一致，具体不做赘述。

如图1-图7所示，在本发明的一些实施例中，吊篮306与吊篮伸缩臂总成34之间设有吊篮小臂总成，吊篮小臂总成包括吊篮小臂油缸302、吊篮伸缩臂固定座303、吊篮调平安装支座304、吊篮小臂连杆305，吊篮伸缩臂固定座303设于吊篮伸缩臂总成34；吊篮调平安装支座304设于吊篮306，吊篮小臂连杆305的数量为两个并平行设置，两个吊篮小臂连杆305位于吊篮伸缩臂固定座303与吊篮调平安装支座304之间；吊篮小臂连杆305的一端与吊篮伸缩臂固定座303铰接，吊篮小臂连杆305的另一端与吊篮调平安装支座304铰接；吊篮小臂油缸302的一端与吊篮伸缩臂固定座303铰接，吊篮小臂油缸302的另一端与吊篮调平安装支座304铰接。本发明通过设置吊篮小臂油缸302，如此可通过吊篮小臂油缸302的伸长或缩短以调节吊篮306的角度。

隧道立架车施工说明如下：

首先在加工厂根据洞内需求将2榀或者3榀上台阶拱架，每3节拱架焊接在一起。例如：上台阶拱架3节/榀，洞内需要立3榀拱架的焊接方法：

①、将左侧3节拱架按设计的间距采用连接钢筋焊接在一起，必须保证对角对称，不能焊斜了，保证更好的和中间3节拱架连接螺丝，同时网片也焊上，双层网片的要考虑立架机抓手的位置，抓手的位置不要焊内层网片(宽度1.2m左右)，到洞内再去补焊，方便立架机抓取拱架。

②、第①部完成后焊接中间的3节拱架，中间的3节拱架首先采用螺栓对接到已经焊好的左侧拱架上，并将螺栓上紧，然后按设计间距调整好另一头的间距，采用连接钢筋焊接加固即可，同时网片也焊上，双层网片的要考虑立架机抓手的位置，抓手的位置不要焊内层网片(宽度1.2m左右)，到洞内再去补焊，方便立架机抓取拱架。

③、首先拆除第①部和第②部的连接螺栓(加工场现场宽敞可以最后拆除螺栓)，将右侧3节拱架采用螺栓连接到中间的焊好的拱架上，并将另一头的间距按设计调整好后，采用连接钢筋焊接牢固即可，同时网片也焊上，双层网片的要考虑立架机抓手的位置，抓手的位置不要焊内层网片(宽度1.2m左右)，到洞内再去补焊，方便立架机抓取拱架。

④、人工立架正常每品拱架3节一样长，例如左侧6m，中间6m，右侧6m，立架机立架时拱架需要每个班不同的一侧拱架长度要少1米，少的1米到现场人工对接上螺栓，例如本班左侧5m,中间6m，右侧6m，现场将1米长拱架对接到左侧，下个班必须为左侧6m,中间6m，右侧5m，现场将1米长拱架对接到右侧，这样更好的保证拱架的牢固性。

⑤、与喷好的这一侧拱架的连接钢筋和网片加工场不用焊，现场拱架立好后再进行焊接。

2、运输拱架时要注意焊好的3大节拱架的摆放顺序和方向，顺序必须中间一节放在中间，两侧上下各放一个，方向必须左侧拱脚对应左侧，右侧拱脚对应右侧，还要考虑好焊接拱架时的螺栓是哪两节相连接，不按要求运输到洞内拱架立架机不好操作。

3、立架车安装拱架

①、掌子面地坪必须平整到位，拱架运输到位后采用装载机横向摆放在靠掌子面侧的地坪上。

②、立架车到位，按顺序将拱架抓举纵向立起来摆放到地坪上，(顺序必须要对，左侧摆放在左侧，右侧摆放到右侧，中间摆放到中间)然后依次将拱架螺栓穿上，螺栓不要上太紧，方便立拱架时调整。

③、3节拱架连接到一起后，采用中间抓手向掌子面提升，左右抓手辅助向掌子面推进，提升到掌子面里面后，先固定长腿的一侧拱脚，然后提升短腿的一侧，采用人工将1米长的拱架逐根连接到拱架上，且上锁紧螺栓。

④、采用抓手微调拱架角度，保证竖向垂直，且保证超欠挖控制在±3cm以内，然后工人站吊篮306内将拱架螺栓上紧，且与喷好的拱架采用连接钢筋进行焊接牢固，保证拱架不会活动。

⑤、收回抓举总成的抓手臂，工人站吊篮306内进行补焊抓手处的网片，以及和喷好的拱架之间的网片和连接钢筋。

⑥、完成后退出立架车进行下一工序施工。

综上，本申请具有如下优点或有益效果：

现有技术为10-12人全人工安装隧道拱架，采用立1榀加固1榀的方法，且多人在同一个高危作业面相当危险，有发生重大事故的隐患，且施工速度慢，需要3-4小时。

①本发明采用全机械化施工隧道拱架安装，只需要2-3人，采用在洞外按需求将2-3榀拱架焊接成一体，采用本发明的立架车进行立架。

②安装时采用遥控远程操作，安装好后焊接时人员在焊好的拱架下面施工比较安全，且施工人员在3人以下避免了发生重大安全隐患的风险。

③施工速度快，用时在2小时以内。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能立架车，包括立架车车体，所述立架车车体设有多个旋转塔，其特征在于：还包括折叠手臂总成、伸缩钻机总成和折叠吊篮臂总成，所述折叠手臂总成、所述伸缩钻机总成、所述折叠吊篮臂总成分别与所述旋转塔一一对应且均设于其对应的所述旋转塔。

2.根据权利要求1所述的一种多功能立架车，其特征在于：所述折叠手臂总成包括抓举总成、设于所述旋转塔的立架上支座总成、立架一臂总成、立架二臂总成与立架伸缩臂总成，所述立架一臂总成的一端与所述立架上支座总成铰接，所述立架一臂总成的另一端与所述立架二臂总成铰接；所述立架伸缩臂总成的一端滑动设于所述立架二臂总成内，所述抓举总成设于所述立架伸缩臂总成的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种多功能立架车，其特征在于：还包括立架一臂油缸、立架二臂油缸、第一立架一臂连杆、第二立架一臂连杆、第一立架二臂连杆、第二立架二臂连杆，

所述第一立架一臂连杆的一端与所述立架一臂总成铰接，所述第一立架一臂连杆的另一端与所述第二立架一臂连杆的一端以及所述立架一臂油缸的一端铰接，所述第二立架一臂连杆的另一端与所述立架上支座总成铰接，所述立架一臂油缸的另一端与所述立架一臂总成铰接；

所述第一立架二臂连杆的一端与所述立架二臂总成铰接，所述第一立架二臂连杆的另一端与所述第二立架二臂连杆的一端以及所述立架二臂油缸的一端铰接；所述第二立架二臂连杆的另一端与所述立架一臂总成铰接，所述立架二臂油缸的另一端与所述立架二臂总成铰接；

所述立架二臂总成内设有立架伸缩油缸，所述立架伸缩臂总成设于所述立架伸缩油缸的伸缩端。

4.根据权利要求2所述的一种多功能立架车，其特征在于：所述抓举总成包括抓举轴向旋转油缸、抓举径向旋转油缸、抓举横向旋转油缸、旋转抓举支座、抓举连杆臂、抓举夹紧油缸、第一夹爪、第二夹爪；

所述抓举径向旋转油缸设于所述抓举轴向旋转油缸的驱动端，所述抓举横向旋转油缸设于所述抓举径向旋转油缸的驱动端，所述旋转抓举支座设于所述抓举横向旋转油缸的驱动端；所述抓举连杆臂的一端滑动嵌入所述旋转抓举支座内，所述旋转抓举支座内设有连杆臂伸缩油缸，所述抓举连杆臂设于所述连杆臂伸缩油缸的伸缩端；所述第一夹爪设于所述抓举连杆臂，所述第二夹爪为折线形，所述第二夹爪的一端转动设于所述抓举连杆臂；所述抓举夹紧油缸的一端与所述第一夹爪的一端铰接，所述抓举夹紧油缸的另一端与所述第二夹爪的中部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能立架车，其特征在于：所述伸缩钻机总成包括钻机机构、钻机上支座滑动总成、钻机一臂总成、钻机伸缩臂总成，所述钻机上支座滑动总成设于所述旋转塔，所述钻机一臂总成的一端与所述钻机上支座滑动总成铰接，所述钻机伸缩臂总成的一端滑动设于所述钻机一臂总成内，所述钻机机构设于所述钻机伸缩臂总成的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种多功能立架车，其特征在于：还包括钻机一臂油缸、钻机第一连杆、钻机第二连杆，所述钻机第一连杆的一端与所述钻机一臂总成铰接，所述钻机第一连杆的另一端与所述钻机一臂油缸的一端以及所述钻机第二连杆的一端铰接；所述钻机第二连杆的另一端与所述钻机上支座滑动总成铰接，所述钻机一臂油缸的另一端与所述钻机一臂总成铰接；所述钻机一臂总成内设有钻机伸缩臂伸缩油缸，所述钻机伸缩臂总成设于所述钻机伸缩臂伸缩油缸的伸缩端。

7.根据权利要求5所述的一种多功能立架车，其特征在于：所述钻机机构包括钻机轴向旋转油缸、钻机径向旋转油缸、钻机、安装底座、安装架、钻机变幅油缸；所述钻机轴向旋转油缸设于所述钻机伸缩臂总成，所述钻机径向旋转油缸设于所述钻机轴向旋转油缸的驱动端，所述安装底座设于所述钻机径向旋转油缸的驱动端；

所述安装架与所述安装底座铰接，所述钻机设于所述安装架；所述钻机变幅油缸的一端与所述安装底座铰接，所述钻机变幅油缸的另一端与所述安装架铰接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能立架车，其特征在于：所述折叠吊篮臂总成包括吊篮、设于所述旋转塔的吊篮上支座总成、吊篮一臂总成、吊篮二臂总成与吊篮伸缩臂总成，所述吊篮一臂总成的一端与所述吊篮上支座总成铰接，所述吊篮一臂总成的另一端与所述吊篮二臂总成铰接；所述吊篮伸缩臂总成的一端滑动设于所述吊篮二臂总成内，所述吊篮设于所述吊篮伸缩臂总成的另一端。

9.根据权利要求8所述的一种多功能立架车，其特征在于：还包括吊篮一臂油缸、吊篮二臂油缸、第一吊篮一臂连杆、第二吊篮一臂连杆、第一吊篮二臂连杆、第二吊篮二臂连杆，

所述第一吊篮一臂连杆的一端与所述吊篮一臂总成铰接，所述第一吊篮一臂连杆的另一端与所述第二吊篮一臂连杆的一端以及所述吊篮一臂油缸的一端铰接，所述第二吊篮一臂连杆的另一端与所述吊篮上支座总成铰接，所述吊篮一臂油缸的另一端与所述吊篮一臂总成铰接；

所述第一吊篮二臂连杆的一端与所述吊篮二臂总成铰接，所述第一吊篮二臂连杆的另一端与所述第二吊篮二臂连杆的一端以及所述吊篮二臂油缸的一端铰接；所述第二吊篮二臂连杆的另一端与所述吊篮一臂总成铰接，所述吊篮二臂油缸的另一端与所述吊篮二臂总成铰接；

所述吊篮二臂总成内设有吊篮伸缩油缸，所述吊篮伸缩臂总成设于所述吊篮伸缩油缸的伸缩端。

10.根据权利要求8所述的一种多功能立架车，其特征在于：所述吊篮与所述吊篮伸缩臂总成之间设有吊篮小臂总成，所述吊篮小臂总成包括吊篮小臂油缸、吊篮伸缩臂固定座、吊篮调平安装支座、吊篮小臂连杆，所述吊篮伸缩臂固定座设于所述吊篮伸缩臂总成；

所述吊篮调平安装支座设于所述吊篮，所述吊篮小臂连杆的数量为两个并平行设置，两个所述吊篮小臂连杆位于所述吊篮伸缩臂固定座与所述吊篮调平安装支座之间；所述吊篮小臂连杆的一端与所述吊篮伸缩臂固定座铰接，所述吊篮小臂连杆的另一端与所述吊篮调平安装支座铰接；

所述吊篮小臂油缸的一端与所述吊篮伸缩臂固定座铰接，所述吊篮小臂油缸的另一端与所述吊篮调平安装支座铰接。