CN118004717A - 一种煤矿自动化输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种煤矿自动化输送装置，包括输送底座，输送底座的顶部活动设有两个前后分布的拂拢机构，输送底座的顶部设有两个前后分布的导向机构，输送底座的顶部活动设有压料机构。两个拂拢板向中间移动时，将摊铺在煤料输送带顶部的煤料向中间拢料，避免煤料输送时从煤料输送带两侧撒落，并在导向机构的作用下，使得在两个拂拢板向中间拢料后再斜向上移动，带动多个钉耙齿同步斜向上移动，将底部的煤料斜向上拂动，使得摊铺在煤料输送带顶部的煤料呈棱锥形输送，避免拂拢的煤料再次散落到煤料输送带的两侧，同时两个拂拢板向中间移动时，会对煤料施加一个压实力，使得煤料之间变得紧实，从而更不容易撒落。

Description

一种煤矿自动化输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种煤矿自动化输送装置。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类；

根据申请公布号：CN116986219A所公开的一种煤矿采掘自动化输送装置，支撑桁架上通过轴承转动安装有驱动滚筒和尾轮，尾轮由固定安装在支撑桁架上的电机驱动，驱动滚筒和尾轮之间连接有橡胶带，橡胶带头端上方设置有装载溜槽，橡胶带的尾端安装有卸载溜槽，卸载溜槽包裹在橡胶带的尾端且内部设置有工作面清理器，橡胶带的输送段下方设置有上托辊组，橡胶带返程部分下方设置有返程托辊组；通过电机带动驱动滚筒转动，从而使橡胶带运转对采掘的煤进行输送，简化了操作，结构更加简单，能够自动运行，大大减少了人力的干预；改向滚筒、张紧滚筒及配重装置组成的张紧机构，可以使橡胶带始终保持张紧状态，保证橡胶带与滚筒之间存在一定的摩擦力，避免打滑现象的发生，经由对上述现有的煤矿采掘自动化输送装置在使用后发现，上述现有的装置在输送煤料时，由于未设置将煤料向输送带中间拂拢的机构，煤料被投放在输送带上输送时，是处于摊开状态，这就会使得处于传输带边缘的煤料在输送的过程中，容易从输送带的两侧撒落，容易造成煤料的浪费损失。

发明内容

为此，本发明提供一种煤矿自动化输送装置，以解决上述的问题。

本发明提供如下技术方案：一种煤矿自动化输送装置，包括有：

输送底座，所述输送底座底部固定连接有横梁，所述横梁的顶部固定连接有龙门框；

拂拢机构，所述输送底座的顶部活动设有两个前后分布的拂拢机构，两个所述拂拢机构用于矿料的拢料；

导向机构，所述输送底座的顶部设有两个前后分布的导向机构，两个所述导向机构用于两个拂拢机构的导向；

压料机构，所述输送底座的顶部活动设有压料机构，所述压料机构位于两个拂拢机构之间，且所述压料机构用于煤料的压实。

作为本发明优选的方案，两个所述拂拢机构包括有两个前后分布的推移座，两个所述推移座的顶部均固定连接有两个左右分布的导向柱，两个所述导向柱的外壁上均滑动连接有滑套，两个所述滑套之间均共同连接有拂拢推臂，两个所述拂拢推臂相靠近的一端均固定连接有拂拢板，两个所述拂拢板均呈45°设置。

作为本发明优选的方案，两个所述导向机构包括有两个导向座，两个所述导向座固定连接在龙门框顶壁上，两个所述导向座的右侧面下部均固定连接有第一导块，所述第一导块呈弯折状设置，所述第一导块的顶部滑动连接有滑销，所述滑销固定连接在拂拢推臂的顶部，所述导向座的右侧面固定连接有第二导块，所述第二导块位于导向座的一端，所述导向座的右侧面上固定连接有第三导块，所述第三导块位于第一导块的顶部，且所述第三导块靠近第二导块的一端与第二导块之间设置有间隙，且所述第三导块的端部与第二导块之间的间隙略大于滑销的直径，所述第三导块远离第二导块的一端转动设有翻板，所述翻板靠近导向座的一侧面固定连接有转接轴，所述转接轴活动贯穿导向座，并延伸至其左侧面外围，所述转接轴远离翻板的一端固定连接有端帽，所述端帽靠近导向座的一侧面固定连接有扭簧，所述扭簧位于转接轴的外围，且所述扭簧的右端与导向座的左侧面固定连接。

作为本发明优选的方案，所述压料机构包括两个左右分布的装载块，两个所述装载块固定连接在龙门框的顶部左侧以及顶部右侧，两个所述装载块的内部贯穿活动连接有两个前后分布的滑柱，所述滑柱数量为四个，四个所述滑柱的底部共同连接有压板，四个所述滑柱的外围均套设有复位弹簧，四个所述复位弹簧均固定连接在压板的顶部与装载块的底部之间，所述压板的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座位于两个装载块之间，所述支撑座的内部转动连接有导轮；

还包括有第二扭转轴杆，所述第二扭转轴杆通过轴承座转动连接在龙门框顶部，所述第二扭转轴杆位于导轮的顶部，且所述第二扭转轴杆的外壁中部固定连接有按压凸轮，所述按压凸轮的外壁底部与导轮的外壁顶部抵接。

作为本发明优选的方案，两个所述推移座的相对面上均贯穿开设有两个左右分布的滑孔，所述滑孔的内壁上均滑动连接有光杆，所述光杆的端部均固定连接有固定桩脚，所述固定桩脚固定连接在龙门框的左侧面及右侧面上，两个所述推移座的底部均转动设有两个第一扭转轴杆，所述第一扭转轴杆位于左右分布的两个光杆之间，两个所述第一扭转轴杆的外壁上均固定连接有圆柱，且所述圆柱的外壁上均开设有凸轮槽，两个所述凸轮槽的内壁上均滑动连接有凸轮销柱，两个所述凸轮销柱分别固定连接在两个推移座的底部。

作为本发明优选的方案，两个所述拂拢推臂的底部均固定连接有拉力弹簧，两个所述拉力弹簧的底部与两个所述推移座的顶部固定连接。

作为本发明优选的方案，所述第二扭转轴杆的前端固定连接有第一被动锥齿轮，所述第一被动锥齿轮的底部啮合有第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮的底部固定连接有中转轴杆，所述中转轴杆通过轴承座转动连接在龙门框的外围，所述中转轴杆的底部固定连接有第二被动锥齿轮，所述第二被动锥齿轮的底部啮合有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮固定连接在其中一个第一扭转轴杆的端部。

作为本发明优选的方案，所述输送底座的左端及右端均转动连接有输送辊，两个所述输送辊之间共同套设有一个煤料输送带，所述龙门框位于煤料输送带的顶部，所述输送底座的顶部固定连接有煤料斗，所述煤料斗位于拂拢机构的左端，且所述煤料斗位于煤料输送带的顶部，所述输送底座的正面左部固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴与其中一个输送辊端部固定连接。

作为本发明优选的方案，所述输送辊的两端外壁上均固定连接有主动同步轮，两个所述主动同步轮的外部上均套设有同步带，两个所述同步带远离主动同步轮的一端配合连接有两个被动同步轮，两个所述被动同步轮分别与两个第一扭转轴杆的端部固定连接。

作为本发明优选的方案，两个所述拂拢板的相抵面上均固定连接有多个上下分布的钉耙齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过转动两个第一扭转轴杆，使得两个圆柱转动，从而在两个凸轮槽与两个凸轮销柱的滑动连接下，驱动两个推移座向中间移动，进一步使得两个拂拢板向中间移动，将摊铺在煤料输送带顶部的煤料向中间拢料，避免煤料输送时从煤料输送带两侧撒落，并且在导向机构的作用下，使得在两个拂拢板向中间拢料后，再斜向上移动，带动多个钉耙齿同步斜向上移动，将底部的煤料斜向上拂动，使得摊铺在煤料输送带顶部的煤料呈棱锥形输送，避免拂拢的煤料再次散落到煤料输送带的两侧，同时两个拂拢板向中间移动时，会对煤料施加一个压实力，使得煤料之间变得紧实，从而更不容易撒落。

2、本发明中，通过滑销沿着第一导块的斜部滑动至翻板底部时，会向上推动翻板，使得翻板沿着转接轴与导向座转动方向转动，扭簧被扭转产生回弹力，而当滑销滑动至第一导块的上止点之后，滑销刚好与翻板的底部分离，此时在扭簧的回弹力下，驱动转接轴及翻板回转复位，并且此时凸轮槽刚好驱动凸轮销柱往外移动，使得两个拂拢推臂及拂拢板向外侧同步移动，此时受到翻板的支撑作用，滑销会沿着翻板及第三导块的顶部向第二导块移动，从而束缚滑销不会沿着第一导块向回滑动，使得两个拂拢板向外侧移动复位时，不会将上一步拂拢的煤料带走。

3、本发明中，通过第一扭转轴杆转动时，会带动第二主动锥齿轮转动，进一步在第二被动锥齿轮与之啮合下带动中转轴杆转动，使得与中转轴杆相连接的第一主动锥齿轮转动，带动与之啮合的第一被动锥齿轮转动，从而使得与第一被动锥齿轮相连接的第二扭转轴杆转动，进一步带动按压凸轮转动，在导轮及支撑座的连接下将压板向下推送，以及压板被推动后，四个复位弹簧的回弹力作用下，使得压板上下反复移动，对煤料的顶部进行反复施压，使得煤料之间更加紧实，从而更不容易散开，进一步杜绝了煤料在输送时发生撒落的问题出现。

附图说明

图1为本发明的右前视角结构示意图；

图2为本发明右前视角局部结构示意图；

图3为本发明拂拢机构、导向机构以及压料机构结构示意图一；

图4为本发明拂拢机构、导向机构以及压料机构结构示意图二；

图5为图4本发明A的局部放大结构示意图；

图6为本发明拂拢机构底部视角结构示意图；

图7为本发明钉耙齿结构示意图；

图8为本发明导向机构结构示意图；

图9为本发明导向机构局部结构示意图；

图10为本发明压料机构结构示意图。

图中：1、输送底座；2、横梁；3、龙门框；4、拂拢机构；5、导向机构；6、压料机构；7、主动同步轮；8、同步带；9、被动同步轮；101、输送辊；102、煤料输送带；103、动力电机；104、煤料斗；401、推移座；4001、滑孔；4002、光杆；4003、固定桩脚；402、导向柱；403、滑套；404、拂拢推臂；405、拂拢板；4051、钉耙齿；406、第一扭转轴杆；407、圆柱；408、凸轮槽；409、凸轮销柱；4010、拉力弹簧；501、导向座；502、第一导块；503、滑销；504、第二导块；505、第三导块；506、翻板；507、转接轴；508、端帽；509、扭簧；601、装载块；602、滑柱；603、压板；604、复位弹簧；605、支撑座；606、导轮；607、第二扭转轴杆；608、按压凸轮；609、第一被动锥齿轮；6010、第一主动锥齿轮；6011、中转轴杆；6012、第二被动锥齿轮；6013、第二主动锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-图10所示的一种煤矿自动化输送装置，包括有输送底座1，输送底座1底部固定连接有横梁2，横梁2的顶部固定连接有龙门框3，输送底座1的顶部活动设有两个前后分布的拂拢机构4，两个拂拢机构4用于矿料的拢料，输送底座1的顶部设有两个前后分布的导向机构5，两个导向机构5用于两个拂拢机构4的导向，输送底座1的顶部活动设有压料机构6，压料机构6位于两个拂拢机构4之间，压料机构6用于煤料的压实。

在该实施例中，参照图2、图3、图4、图6、图7所示，两个拂拢机构4包括有两个前后分布的推移座401，两个推移座401的顶部均固定连接有两个左右分布的导向柱402，两个导向柱402的外壁上均滑动连接有滑套403，两个滑套403之间均共同连接有拂拢推臂404，两个拂拢推臂404相靠近的一端均固定连接有拂拢板405，两个拂拢板405均呈45°设置，两个拂拢板405的相抵面上均固定连接有多个上下分布的钉耙齿4051，两个推移座401的相对面上均贯穿开设有两个左右分布的滑孔4001，滑孔4001的内壁上均滑动连接有光杆4002，光杆4002的端部均固定连接有固定桩脚4003，固定桩脚4003固定连接在龙门框3的左侧面及右侧面上，两个推移座401的底部均转动设有两个第一扭转轴杆406，第一扭转轴杆406位于左右分布的两个光杆4002之间，两个第一扭转轴杆406的外壁上均固定连接有圆柱407，且圆柱407的外壁上均开设有凸轮槽408，两个凸轮槽408的内壁上均滑动连接有凸轮销柱409，两个凸轮销柱409分别固定连接在两个推移座401的底部，两个拂拢推臂404的底部均固定连接有拉力弹簧4010，两个拉力弹簧4010的底部与两个推移座401的顶部固定连接；

具体为，通过转动两个第一扭转轴杆406，使得两个圆柱407转动，从而在两个凸轮槽408与两个凸轮销柱409的滑动连接下，驱动两个推移座401向中间移动，进一步使得两个拂拢板405向中间移动，两个拂拢板405向中间移动时，将摊铺在煤料输送带102顶部的煤料向中间拢料，避免煤料输送时从煤料输送带102两侧撒落，同时两个拂拢板405向中间移动时，会对煤料施加一个压实力，使得煤料之间变得紧实，从而更不容易撒落。

在该实施例中，参照图6、图8、图9所示，两个导向机构5包括有两个导向座501，两个导向座501固定连接在龙门框3顶壁上，两个导向座501的右侧面下部均固定连接有第一导块502，第一导块502呈弯折状设置，第一导块502的顶部滑动连接有滑销503，滑销503固定连接在拂拢推臂404的顶部，导向座501的右侧面固定连接有第二导块504，第二导块504位于导向座501的一端，导向座501的右侧面上固定连接有第三导块505，第三导块505位于第一导块502的顶部，且第三导块505靠近第二导块504的一端与第二导块504之间设置有间隙，且第三导块505的端部与第二导块504之间的间隙略大于滑销503的直径，第三导块505远离第二导块504的一端转动设有翻板506，翻板506靠近导向座501的一侧面固定连接有转接轴507，转接轴507活动贯穿导向座501，并延伸至其左侧面外围，转接轴507远离翻板506的一端固定连接有端帽508，端帽508靠近导向座501的一侧面固定连接有扭簧509，扭簧509位于转接轴507的外围，且扭簧509的右端与导向座501的左侧面固定连接；

具体为，当两个推移座401向中间移动时，会使得两个拂拢推臂404同步移动，进一步带动两个滑销503沿着第一导块502的顶部滑动，当滑销503沿着第一导块502顶部滑动至弯折处之后，滑销503会沿着第一导块502的斜面处滑动，从而在拂拢推臂404向中间移动的同时拂拢推臂404向上斜向移动，使得在两个拂拢板405向中间拢料后，再斜向上移动，带动多个钉耙齿4051同步斜向上移动，将底部的煤料斜向上拂动，使得摊铺在煤料输送带102顶部的煤料呈棱锥形输送，避免拂拢的煤料再次散落到煤料输送带102的两侧，同时两个拂拢板405向中间移动时，会对煤料施加一个压实力，使得煤料之间变的紧实，从而更不容易撒落，随着滑销503沿着第一导块502的斜部滑动至翻板506底部时，会向上推动翻板506，使得翻板506沿着转接轴507与导向座501转接位置转动，扭簧509被扭转产生回弹力，而当滑销503滑动至第一导块502的上止点之后，滑销503刚好与翻板506的底部分离，此时在扭簧509的回弹力下，驱动转接轴507及翻板506回转复位，并且此时凸轮槽408刚好驱动凸轮销柱409往外移动，使得两个拂拢推臂404及拂拢板405向外侧同步移动，此时受到翻板506的支撑作用，滑销503会沿着翻板506及第三导块505的顶部向第二导块504移动，从而束缚滑销503不会沿着第一导块502向回滑动，使得两个拂拢板405向外侧移动复位时，不会将上一步拂拢的煤料带走，直至滑销503从第二导块504与第三导块505之间的间隙处落到第一导块502的顶部，进行下一步的拢料。

在该实施例中，参照图2、图3、图5、图10所示，压料机构6包括两个左右分布的装载块601，两个装载块601固定连接在龙门框3的顶部左侧以及顶部右侧，两个装载块601的内部贯穿活动连接有两个前后分布的滑柱602，滑柱602数量为四个，四个滑柱602的底部共同连接有压板603，四个滑柱602的外围均套设有复位弹簧604，四个复位弹簧604均固定连接在压板603的顶部与装载块601的底部之间，压板603的顶部固定连接有支撑座605，支撑座605位于两个装载块601之间，支撑座605的内部转动连接有导轮606，还包括有第二扭转轴杆607，第二扭转轴杆607通过轴承座转动连接在龙门框3顶部，第二扭转轴杆607位于导轮606的顶部，且第二扭转轴杆607的外壁中部固定连接有按压凸轮608，按压凸轮608的外壁底部与导轮606的外壁顶部抵接，第二扭转轴杆607的前端固定连接有第一被动锥齿轮609，第一被动锥齿轮609的底部啮合有第一主动锥齿轮6010，第一主动锥齿轮6010的底部固定连接有中转轴杆6011，中转轴杆6011通过轴承座转动连接在龙门框3的外围，中转轴杆6011的底部固定连接有第二被动锥齿轮6012，第二被动锥齿轮6012的底部啮合有第二主动锥齿轮6013，第二主动锥齿轮6013固定连接在其中一个第一扭转轴杆406的端部；

具体为，当第一扭转轴杆406转动时，会带动第二主动锥齿轮6013转动，进一步在第二被动锥齿轮6012与之啮合下带动中转轴杆6011转动，使得与中转轴杆6011相连接的第一主动锥齿轮6010转动，带动与之啮合的第一被动锥齿轮609转动，从而使得与第一被动锥齿轮609相连接的第二扭转轴杆607转动，进一步带动按压凸轮608转动，在导轮606及支撑座605的连接下将压板603向下推送，以及压板603被推动后，四个复位弹簧604的回弹力作用下，使得压板603上下反复移动，对煤料的顶部进行反复施压，使得煤料之间更加紧实，从而更不容易散开，进一步杜绝了煤料在输送时发生撒落的问题出现。

在该实施例中，参照图1所示，输送底座1的左端及右端均转动连接有输送辊101，两个输送辊101之间共同套设有一个煤料输送带102，龙门框3位于煤料输送带102的顶部，输送底座1的顶部固定连接有煤料斗104，煤料斗104位于拂拢机构4的左端，且煤料斗104位于煤料输送带102的顶部，输送底座1的正面左部固定连接有动力电机103，动力电机103的输出轴与其中一个输送辊101端部固定连接；

具体为，煤料通过煤料斗104投放至煤料输送带102顶部，动力电机103的输出轴驱动输送辊101转动，进一步使得煤料输送带102运转，对煤料进行自动输送。

在该实施例中，参照图2所示，输送辊101的两端外壁上均固定连接有主动同步轮7，两个主动同步轮7的外部上均套设有同步带8，两个同步带8远离主动同步轮7的一端配合连接有两个被动同步轮9，两个被动同步轮9分别与两个第一扭转轴杆406的端部固定连接；

具体为，当动力电机103的输出轴驱动输送辊101转动，进一步使得煤料输送带102运转，对煤料进行自动输送，期间两个主动同步轮7同步转动，进一步在两个同步带8的连接下，带动两个被动同步轮9转动，使得两个第一扭转轴杆406，从而使得拂拢机构4、导向机构5以及压料机构6整体运转。

本方案一种煤矿自动化输送装置在工作时，输送时，煤料通过煤料斗104投放至煤料输送带102顶部，动力电机103的输出轴驱动输送辊101转动，进一步使得煤料输送带102运转，对煤料进行自动输送，期间两个主动同步轮7同步转动，进一步在两个同步带8的连接下，带动两个被动同步轮9转动，使得两个第一扭转轴杆406转动并使得两个圆柱407转动，从而在两个凸轮槽408与两个凸轮销柱409的滑动连接下，驱动两个推移座401向中间移动，进一步使得两个拂拢板405向中间移动，两个拂拢板405向中间移动时，将摊铺在煤料输送带102顶部的煤料向中间拢料，避免煤料输送时从煤料输送带102两侧撒落；

当两个推移座401向中间移动时，会使得两个拂拢推臂404同步移动，进一步带动两个滑销503沿着第一导块502的顶部滑动，当滑销503沿着第一导块502顶部滑动至弯折处之后，滑销503会沿着第一导块502的斜面处滑动，从而在拂拢推臂404向中间移动的同时拂拢推臂404向上斜向移动，使得在两个拂拢板405向中间拢料后，再斜向上移动，带动多个钉耙齿4051同步斜向上移动，将底部的煤料斜向上拂动，使得摊铺在煤料输送带102顶部的煤料呈棱锥形输送，避免拂拢的煤料再次散落到煤料输送带102的两侧，同时两个拂拢板405向中间移动时，会对煤料施加一个压实力，使得煤料之间变得紧实，从而更不容易松散；

随着滑销503沿着第一导块502的斜部滑动至翻板506底部时，会向上推动翻板506，使得翻板506沿着转接轴507与导向座501转接位置转动，扭簧509被扭转产生回弹力，而当滑销503滑动至第一导块502的上止点之后，滑销503刚好与翻板506的底部分离，此时在扭簧509的回弹力下，驱动转接轴507及翻板506回转复位，并且此时凸轮槽408刚好驱动凸轮销柱409往外移动，使得两个拂拢推臂404及拂拢板405向外侧同步移动，此时受到翻板506的支撑作用，滑销503会沿着翻板506及第三导块505的顶部向第二导块504移动，从而束缚滑销503不会沿着第一导块502向回滑动，使得两个拂拢板405向外侧移动复位时，不会将上一步拂拢的煤料带走，直至滑销503从第二导块504与第三导块505之间的间隙处落到第一导块502的顶部，进行下一步的拢料；

第一扭转轴杆406转动时，会带动第二主动锥齿轮6013转动，进一步在第二被动锥齿轮6012与之啮合下带动中转轴杆6011转动，使得与中转轴杆6011相连接的第一主动锥齿轮6010转动，带动与之啮合的第一被动锥齿轮609转动，从而使得与第一被动锥齿轮609相连接的第二扭转轴杆607转动，进一步带动按压凸轮608转动，在导轮606及支撑座605的连接下将压板603向下推送，以及压板603被推动后，四个复位弹簧604的回弹力作用下，使得压板603上下反复移动，对煤料的顶部进行反复施压，使得煤料之间更加紧实，从而更不容易散开，进一步杜绝了煤料在输送时发生撒落的问题出现。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种煤矿自动化输送装置，其特征在于：包括有：

输送底座（1），所述输送底座（1）底部固定连接有横梁（2），所述横梁（2）的顶部固定连接有龙门框（3）；

拂拢机构（4），所述输送底座（1）的顶部活动设有两个前后分布的拂拢机构（4），两个所述拂拢机构（4）用于矿料的拢料；

导向机构（5），所述输送底座（1）的顶部设有两个前后分布的导向机构（5），两个所述导向机构（5）用于两个拂拢机构（4）的导向；

压料机构（6），所述输送底座（1）的顶部活动设有压料机构（6），所述压料机构（6）位于两个拂拢机构（4）之间，且所述压料机构（6）用于煤料的压实。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿自动化输送装置，其特征在于：两个所述拂拢机构（4）包括有两个前后分布的推移座（401），两个所述推移座（401）的顶部均固定连接有两个左右分布的导向柱（402），两个所述导向柱（402）的外壁上均滑动连接有滑套（403），两个所述滑套（403）之间均共同连接有拂拢推臂（404），两个所述拂拢推臂（404）相靠近的一端均固定连接有拂拢板（405），两个所述拂拢板（405）均呈45°设置。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿自动化输送装置，其特征在于：两个所述导向机构（5）包括有两个导向座（501），两个所述导向座（501）固定连接在龙门框（3）顶壁上，两个所述导向座（501）的右侧面下部均固定连接有第一导块（502），所述第一导块（502）呈弯折状设置，所述第一导块（502）的顶部滑动连接有滑销（503），所述滑销（503）固定连接在拂拢推臂（404）的顶部，所述导向座（501）的右侧面固定连接有第二导块（504），所述第二导块（504）位于导向座（501）的一端，所述导向座（501）的右侧面上固定连接有第三导块（505），所述第三导块（505）位于第一导块（502）的顶部，且所述第三导块（505）靠近第二导块（504）的一端与第二导块（504）之间设置有间隙，且所述第三导块（505）的端部与第二导块（504）之间的间隙略大于滑销（503）的直径，所述第三导块（505）远离第二导块（504）的一端转动设有翻板（506），所述翻板（506）靠近导向座（501）的一侧面固定连接有转接轴（507），所述转接轴（507）活动贯穿导向座（501），并延伸至其左侧面外围，所述转接轴（507）远离翻板（506）的一端固定连接有端帽（508），所述端帽（508）靠近导向座（501）的一侧面固定连接有扭簧（509），所述扭簧（509）位于转接轴（507）的外围，且所述扭簧（509）的右端与导向座（501）的左侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿自动化输送装置，其特征在于：所述压料机构（6）包括两个左右分布的装载块（601），两个所述装载块（601）固定连接在龙门框（3）的顶部左侧以及顶部右侧，两个所述装载块（601）的内部贯穿活动连接有两个前后分布的滑柱（602），所述滑柱（602）数量为四个，四个所述滑柱（602）的底部共同连接有压板（603），四个所述滑柱（602）的外围均套设有复位弹簧（604），四个所述复位弹簧（604）均固定连接在压板（603）的顶部与装载块（601）的底部之间，所述压板（603）的顶部固定连接有支撑座（605），所述支撑座（605）位于两个装载块（601）之间，所述支撑座（605）的内部转动连接有导轮（606）；

还包括有第二扭转轴杆（607），所述第二扭转轴杆（607）通过轴承座转动连接在龙门框（3）顶部，所述第二扭转轴杆（607）位于导轮（606）的顶部，且所述第二扭转轴杆（607）的外壁中部固定连接有按压凸轮（608），所述按压凸轮（608）的外壁底部与导轮（606）的外壁顶部抵接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿自动化输送装置，其特征在于：两个所述推移座（401）的相对面上均贯穿开设有两个左右分布的滑孔（4001），所述滑孔（4001）的内壁上均滑动连接有光杆（4002），所述光杆（4002）的端部均固定连接有固定桩脚（4003），所述固定桩脚（4003）固定连接在龙门框（3）的左侧面及右侧面上，两个所述推移座（401）的底部均转动设有两个第一扭转轴杆（406），所述第一扭转轴杆（406）位于左右分布的两个光杆（4002）之间，两个所述第一扭转轴杆（406）的外壁上均固定连接有圆柱（407），且所述圆柱（407）的外壁上均开设有凸轮槽（408），两个所述凸轮槽（408）的内壁上均滑动连接有凸轮销柱（409），两个所述凸轮销柱（409）分别固定连接在两个推移座（401）的底部。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿自动化输送装置，其特征在于：两个所述拂拢推臂（404）的底部均固定连接有拉力弹簧（4010），两个所述拉力弹簧（4010）的底部与两个所述推移座（401）的顶部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种煤矿自动化输送装置，其特征在于：所述第二扭转轴杆（607）的前端固定连接有第一被动锥齿轮（609），所述第一被动锥齿轮（609）的底部啮合有第一主动锥齿轮（6010），所述第一主动锥齿轮（6010）的底部固定连接有中转轴杆（6011），所述中转轴杆（6011）通过轴承座转动连接在龙门框（3）的外围，所述中转轴杆（6011）的底部固定连接有第二被动锥齿轮（6012），所述第二被动锥齿轮（6012）的底部啮合有第二主动锥齿轮（6013），所述第二主动锥齿轮（6013）固定连接在其中一个第一扭转轴杆（406）的端部。

8.根据权利要求5所述的一种煤矿自动化输送装置，其特征在于：所述输送底座（1）的左端及右端均转动连接有输送辊（101），两个所述输送辊（101）之间共同套设有一个煤料输送带（102），所述龙门框（3）位于煤料输送带（102）的顶部，所述输送底座（1）的顶部固定连接有煤料斗（104），所述煤料斗（104）位于拂拢机构（4）的左端，且所述煤料斗（104）位于煤料输送带（102）的顶部，所述输送底座（1）的正面左部固定连接有动力电机（103），所述动力电机（103）的输出轴与其中一个输送辊（101）端部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿自动化输送装置，其特征在于：所述输送辊（101）的两端外壁上均固定连接有主动同步轮（7），两个所述主动同步轮（7）的外部上均套设有同步带（8），两个所述同步带（8）远离主动同步轮（7）的一端配合连接有两个被动同步轮（9），两个所述被动同步轮（9）分别与两个第一扭转轴杆（406）的端部固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种煤矿自动化输送装置，其特征在于：两个所述拂拢板（405）的相抵面上均固定连接有多个上下分布的钉耙齿（4051）。