CN118004410A - 用于飞行器的起落架的舱门收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于飞行器的起落架的舱门收放装置，飞行器包括可转动地安装在飞行器的舱体内的起落架、以及适用于在起落架收起时关闭舱体的两个面对设置的舱门；起落架的舱门收放装置包括两个分别与舱门配合的收放机构，每个收放机构包括：连接部，连接部的第一端与起落架可转动地连接；基座，安装在舱体内部；传动部，安装在基座上，连接部的第二端可转动地安装至传动部；以及铰链部，铰链部的第一端与传动部连接，铰链部的第二端与舱门连接，起落架在纵向竖直面内的转动通过连接部和传动部驱动铰链部相对于基座在横向竖直平面内旋转，使得舱门在打开舱体的打开状态和将起落架封闭在舱体内的关闭状态之间转换。

Description

用于飞行器的起落架的舱门收放装置

技术领域

本发明的至少一种实施例涉及飞行器起落架及舱门技术领域，具体涉及一种用于飞行器的起落架的舱门收放装置。

背景技术

在传统的飞行器，例如飞机、无人机中，利用起落架实现飞行器的着陆、起飞和在地面上的移动，在飞行器完成起飞之后，为了飞行安全需要将起落架通过舱体上的开口收起到舱体内部，之后，由设置在飞行器底部的舱门将开口关闭。在舱门打开状态下，舱门向外打开到飞行器的机腹下方，暴露出允许起落架放下的开口，起落架可通过该开口放下到飞行器外部。一般地，起落架的放下和收起与舱门的开关操作是独立执行的，需要设置独立的舱门收放装置实现舱门的开关操作。

另外，在绝大多数飞机中，均采用传统的平开门式舱门开闭结构，在舱门打开后，舱门竖直立于机腹下方。而具有飞翼式布局的飞机没有垂尾和方向舵，它的航向控制主要靠机翼外段副翼或阻力舵按照一定组合和开合角度实现偏航机动和偏航稳定控制。由于舱门竖直立于机腹下方，形成与垂尾方向舵受力相似的舵面，当有侧风或无人机侧滑影响时，气动力作用到该舵面上，会额外增加飞机的偏航力矩，使得飞机的航向控制变得困难，需要使用更大的舵面偏转角度才能使飞机进行偏航机动和恢复稳定。该舵面的存在是对飞翼布局飞机偏航稳定性不利的因子，由此，将传统的平开门式舱门开闭结构应用于飞翼布局飞机，将对副翼或阻力舵的结构强度设计、飞机的飞行控制增加负担。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于飞行器的起落架的舱门收放装置，无需额外增加单独用于驱动舱门开闭的动力源，简化了飞行器的系统。

根据本发明的实施例，提供了一种用于飞行器的起落架的舱门收放装置，所述飞行器包括可转动地安装在所述飞行器的舱体内的起落架、以及适用于在所述起落架收起时关闭舱体的两个面对设置的舱门；所述起落架的舱门收放装置包括两个分别与所述舱门配合的收放机构，每个所述收放机构包括：连接部，所述连接部的第一端与所述起落架可转动地连接；基座，安装在舱体内部；传动部，安装在所述基座上，所述连接部的第二端可转动地安装至所述传动部；以及铰链部，所述铰链部的第一端与所述传动部连接，所述铰链部的第二端与所述舱门连接，所述起落架在纵向竖直面内的转动通过所述连接部和所述传动部驱动所述铰链部相对于所述基座在横向竖直平面内旋转，使得所述舱门在打开舱体的打开状态和将所述起落架封闭在舱体内的关闭状态之间转换。

根据本发明的实施例，所述传动部包括：驱动部，与所述连接部的第二端结合；以及转动部，包括可转动地安装在所述基座上、并在纵向方向上延伸的齿轮轴，所述铰链部的第一端安装至所述转动部，所述驱动部与所述转动部结合，使得所述连接部通过所述驱动部驱动所述转动部转动，进而驱动所述舱门在打开状态和关闭状态之间转换。

根据本发明的实施例，所述驱动部包括：导轨，安装在所述基座上并沿竖直方向延伸；以及齿条，可移动地安装在所述导轨上，连接部的第二端可转动地安装至所述齿条，使得所述起落架相对于所述舱体的转动通过所述连接部驱动所述齿条在竖直方向上直线移动；所述转动部还包括连接至所述齿轮轴的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

根据本发明的实施例，所述连接部的第二端可转动地安装至从所述齿条的侧部水平延伸的插杆，所述插杆的延伸方向与所述齿轮轴的延伸方向垂直，使得所述齿轮的齿的延伸方向与所述齿条的齿的延伸方向彼此垂直。

根据本发明的实施例，所述连接部包括：连杆，所述连杆的第一端与所述驱动部可转动地连接；以及销轴，所述销轴的一端与所述连杆的第二端可转动地连接，另一端与所述起落架可转动地连接。

根据本发明的实施例，所述连杆包括分别连接至所述驱动部和所述销轴的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆可调整的连接，以改变所述连杆的长度。

根据本发明的实施例，所述连杆的第二端设有两个在所述连杆的轴向方向延伸的支撑臂，所述销轴包括可转动地安装在两个所述支撑臂上的第一轴、以及从所述第一轴的中部垂直延伸的第二轴，所述第二轴与所述起落架可转动地连接。

根据本发明的实施例，所述齿条包括：基部；以及条形的凸台，从所述基部突出形成，所述齿条的多个齿水平地形成在所述凸台的端面上；所述导轨内设有适用于与所述齿条的基部和凸台分别滑动配合并沿竖直方向延伸的滑动槽，所述滑动槽的与所述凸台配合的侧壁上设有横向贯穿所述侧壁的容纳孔；锁止组件，安装在所述容纳孔内部，被构造成在所述舱门处于打开状态下锁定所述齿轮。

根据本发明的实施例，所述锁止组件包括：连接柱，从所述齿轮轴向延伸；锁定部件，可转动地安装在所述容纳孔的内部；以及驱动部件，可转动地安装在所述容纳孔的内部，被构造成驱动所述锁定部件在锁定状态和释放状态之间转动；在锁定状态，所述锁定部件与所述连接柱结合，以阻止所述齿轮带动所述铰链部朝向允许所述舱门关闭的方向转动，使得所述舱门保持在打开状态；在释放状态下，所述锁定部件与所述连接柱分离，以允许所述齿轮带动所述铰链部转动。

根据本发明的实施例，所述锁定部件包括：第一转盘，通过第一转轴可转动地安装在所述容纳孔的内部；锁定臂，沿所述第一转盘的切线方向向外延伸；以及锁定钩，形成在所述锁定臂的末端，随所述第一转盘在所述锁定钩与所述连接柱结合的锁定状态和所述锁定钩与所述连接柱分离的释放状态之间转动。

根据本发明的实施例，所述连接柱上形成有沿轴向方向延伸的用于与所述锁定钩结合的结合槽。

根据本发明的实施例，所述驱动部件包括：第二转盘，通过第二转轴可转动地安装在所述容纳孔的内部，并与所述第一转盘啮合，以驱动所述第一转盘转动；凸轮部，从所述第二转盘的外缘径向延伸，被构造成与所述齿条配合；以及储能部件，安装在所述第二转轴上，被构造成具有储能状态和释能状态；在所述起落架收起带动所述齿条上升的过程中，所述齿条与所述凸轮部结合，以驱动所述第二转盘转动，使得所述锁定部件与所述连接柱分离，同时所述储能部件进入存储动能的储能状态；在所述起落架放下到使得所述舱门处于打开状态时，所述齿条与所述凸轮部分离，以允许所述储能部件释放动能并驱动所述第二转盘反向转动，使得所述锁定部件的锁定钩结合到所述连接柱的结合槽内，从而阻止所述齿轮进一步转动。

根据本发明的实施例，所述储能部件为扭簧，所述齿条的上部设有插槽；在所述齿条向上移动过程中，所述插槽的底部与所述凸轮部结合，使得所述凸轮部带动所述第二转盘克服所述扭簧的扭力转动并存储动能，所述锁定部件与所述连接柱分离；在所述齿条向下移动过程中，所述凸轮部受所述扭簧的扭力作用进入所述插槽，使得所述第二转盘反向转动并带动所述锁定部件与所述连接柱结合。

根据本发明的实施例，所述第一转盘上形成有沿周向方向分布的第一啮合齿，所述第二转盘上形成有与所述第一啮合齿啮合的第二啮合齿。

根据本发明的实施例，所述齿轮包括设置在所述齿轮的部分外周缘上的多个连续设置的第三啮合齿、以及与多个所述第三啮合齿的首端或尾端间隔设置的一个第四啮合齿；其中，在所述齿条最初向上移动过程中，所述齿条与所述驱动部件结合，使得所述锁定部件脱离所述连接柱，并且所述齿条与所述第四啮合齿啮合，以带动所述齿轮越过所述间隔转动至与所述第三啮合齿啮合；在所述齿条向下移动至与所述第三啮合齿完成啮合的位置时，所述锁定部件与所述连接柱结合并进入锁定状态，以阻止所述齿轮继续转动，所述齿条能够继续向下移动。

根据本发明的实施例，所述齿轮轴的末端还形成有沿径向方向延伸的止动块，所述基座的外侧形成有凸部，以在所述起落架放下到使得所述舱门处于打开状态时，所述止动块与所述凸部抵接，以阻止所述齿轮继续转动，从而阻止所述舱门进一步打开。

根据本发明的实施例，所述舱门在打开舱体的打开过程中或将所述起落架封闭在所述舱体内的关闭过程中，所述舱门的几何平面与地面大致平行。

根据本发明的实施例，本发明还提供了一种飞行器，包括：多个舱体，每个所述舱体上设有开口；多个起落架，分别可转动地安装在所述飞行器的多个舱体内，每个起落架具有经所述开口放下到所述舱体外部的放下状态和收起到所述舱体内部的收起状态；多组舱门，每个所述舱体上安装有一组舱门，适用于打开或者关闭所述开口；以及多个上述实施例中所述的用于飞行器的起落架的舱门收放装置，每个所述舱门收放装置连接在所述舱门和所述起落架之间，使得所述起落架在所述放下状态和所述收起状态之间转换时通过所述舱门收放装置驱动所述舱门在打开状态和关闭状态之间转换。

根据本发明的上述实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置，起落架在纵向竖直面内的转动通过连接部和传动部驱动铰链部相对于基座在横向竖直平面内旋转，使得舱门在打开舱体的打开状态和将起落架封闭在舱体内的关闭状态之间转换。一方面，利用起落架的放下和收起驱动舱门打开和关闭，不需要单独设置用于控制舱门开闭的动力源。换句话说，上述实施例的起落架的舱门收放装置使得舱门能够随起落架的放下或者收起完成打开或者关闭，无需额外增加单独用于驱动舱门开闭的动力源，简化了飞行器的系统。

附图说明

图1是本发明的实施例的飞行器在起落架封闭在舱体内的舱门关闭状态下的局部立体示意图；

图2是本发明的实施例的飞行器在起落架的舱门打开舱体的打开状态下的局部立体示意图；

图3是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的收放机构的第一视角的立体示意图；

图4是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的收放机构的第二视角的立体示意图；

图5是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的导轨的立体示意图；

图6是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的齿条与插杆的装配示意图；

图7是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的连杆的立体示意图；

图8是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的销轴的立体示意图；

图9是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的转动部与连接柱的装配示意图；

图10是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的铰链的立体示意图；

图11是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的驱动部件的立体示意图；

图12是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的锁定部件的立体示意图；

图13是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的基座的立体示意图；

图14是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的第一支架的立体示意图；

图15是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的第二支架的立体示意图；

图16是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置在起落架封闭在舱体内的舱门关闭状态下的第一视角的局部放大立体示意图；

图17是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置在起落架的舱门打开至最大程度的状态下的第一视角的局部放大立体示意图；

图18是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置在起落架放下状态下的第一视角的局部放大立体示意图；

图19是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置在起落架封闭在舱体内的舱门关闭状态下的第二视角的局部放大立体示意图；

图20是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置在起落架的舱门打开至最大程度的状态下的第二视角的局部放大立体示意图；以及

图21是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置在起落架放下状态下的第二视角的局部放大立体示意图。

图中：

1-舱门；

2-起落架；21-连接端；

3-收放机构；

31-连接部；

311-连杆；3111-第一连杆；3112-第二连杆；3113-支撑臂；3114-锁紧螺母；

312-销轴；3121-第一轴；3122-第二轴；

32-传动部；

33-铰链部；

331-铰链；3311-直线段；3312-弯曲段；

34-基座；341-凸部；342-第一支架；343-第二支架；

35-驱动部；

351-导轨；3511-滑动槽；3512-容纳孔；安装孔3513；凸起3514；

352-齿条；3521-基部；3522-凸台；3523-插槽；

353-插杆；

36-转动部；

361-齿轮轴；3611-止动块；

362-齿轮；3621-第三啮合齿；3622-第四啮合齿；

37-锁止组件；

371-连接柱；3711-结合槽；

372-锁定部件；3721-第一转轴；3722-第一转盘；3723-锁定臂；3724-锁定钩；3725-第一啮合齿；

373-驱动部件；3731-第二转轴；3732-第二转盘；3733-凸轮部；3734-储能部件；3735-扭簧；3736-第二啮合齿；

4-舱体；41-开口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

根据本发明的一个方面的发明构思，提供了一种用于飞行器的起落架的舱门收放装置，飞行器包括可转动地安装在飞行器的舱体内的起落架、以及适用于在起落架收起时关闭舱体的两个面对设置的舱门；起落架的舱门收放装置包括两个分别与舱门配合的收放机构，每个收放机构包括：连接部，连接部的第一端与起落架可转动地连接；基座，安装在舱体内部；传动部，安装在基座上，连接部的第二端可转动地安装至传动部；以及铰链部，铰链部的第一端与传动部连接，铰链部的第二端与舱门连接，起落架在纵向竖直面内的转动通过连接部和传动部驱动铰链部相对于基座在横向竖直平面内旋转，使得舱门在打开舱体的打开状态和将起落架封闭在舱体内的关闭状态之间转换。

图1是本发明的实施例的飞行器在起落架封闭在舱体内的舱门关闭状态下的局部立体示意图；图2是本发明的实施例的飞行器在起落架的舱门打开舱体的打开状态下的局部立体示意图；图3是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的收放机构的第一视角的立体示意图；图4是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的收放机构的第二视角的立体示意图。

根据本发明的示例性实施例，请参照图1-图4，提供了一种用于飞行器的起落架的舱门收放装置。飞行器包括可转动地安装在飞行器的舱体内的起落架2、以及适用于在起落架2收起时关闭舱体的两个在横向方向上面对设置的舱门1。起落架的舱门收放装置包括两个分别与舱门1配合的收放机构3。每个收放机构3包括连接部31、基座34、传动部32以及铰链部33。连接部31的第一端与起落架2可转动地连接。基座34安装在舱体内部。传动部32安装在基座34上。连接部31的第二端可转动地安装至传动部32。铰链部33的第一端与传动部32连接，铰链部33的第二端与舱门1连接。起落架2在纵向竖直面内的转动通过连接部31和传动部32驱动铰链部33相对于基座34在横向竖直平面内旋转，使得舱门1在打开舱体的打开状态和将起落架2封闭在舱体内的关闭状态之间转换。

在本实施例中，起落架2在纵向竖直面内的转动通过连接部31和传动部32驱动铰链部33相对于基座34在横向竖直平面内旋转，使得舱门1在打开舱体的打开状态和将起落架2封闭在舱体内的关闭状态之间转换。一方面，利用起落架2的放下和收起驱动舱门1打开和关闭，不需要单独设置用于控制舱门1开闭的动力源。换句话说，本实施例的起落架的舱门收放装置使得舱门1能够随起落架2的放下或者收起完成打开或者关闭，无需额外增加单独用于控制舱门1开闭的动力源，简化了飞行器的系统。

在一些实施例中，飞行器包括传统的有人驾驶飞机和无人机，例如包括具有飞翼式布局的飞机。一般地，具有飞翼式布局的飞机没有垂尾和方向舵，它的航向控制主要靠机翼外段副翼或阻力舵按照一定组合和开合角度实现偏航机动和偏航稳定。

在一些实施例中，起落架的舱门收放装置使得舱门1在打开舱体的打开过程中或者将起落架2封闭在舱体内的关闭过程中，舱门1的几何平面与地面大致平行。可以理解，舱门1的外部轮廓与无人机的舱体的外部轮廓匹配，以实现平滑结合，因此，舱门1的截面大致呈弧形、或者平坦形、或者局部弧形与平坦形的结合。舱门1的几何平面表示舱门1平放情况下在平面内的投影。这样，在舱门1打开后，舱门1平行地位于机腹下方，不存在与垂尾方向舵受力相似的舵面，当有侧风或无人机侧滑影响时，较小的气动力作用舱门1上，降低了对无人机的偏航力矩的影响，便于实现对无人机的航向控制，减轻了副翼或阻力舵的结构强度设计、无人机的飞行控制的负担。

在一些示例性实施例中，参照图3-图4，传动部32包括驱动部35以及转动部36。驱动部35与连接部31的第二端结合。转动部36包括可转动地安装在基座34上、并在纵向方向上延伸的齿轮轴361。铰链部33的第一端安装至转动部36，驱动部35与转动部36结合，使得连接部31通过驱动部35驱动转动部36转动，进而驱动舱门1在打开状态和关闭状态之间转换。因此，传动部32将连接部31在纵向竖直面内的转动转换成铰链部33相对于基座34在横向竖直平面内旋转，从而驱动舱门1在打开状态和关闭状态之间转换。

图5是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的导轨的立体示意图；图6是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的齿条与插杆的装配示意图。

在一些示例性实施例中，参照图1-图6，驱动部35包括导轨351以及齿条352。导轨351安装在基座34上并沿竖直方向延伸。齿条352可移动地安装在导轨351上，连接部31的第二端可转动地安装至齿条352，使得起落架2相对于舱体的转动通过连接部31驱动齿条352相对于导轨351在竖直方向上直线移动。

图13是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的基座的立体示意图；图14是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的第一支架的立体示意图；图15是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的第二支架的立体示意图。

需要说明的是，在本实施例中，参照图4以及图13-图15，导轨351通过第一支架342以及第二支架343安装在基座34上，第一支架342以及第二支架343分别安装在基座34的上端以及下端。第二支架343的底部为弧形段，且在安装后位于齿轮362的下方，可部分起到阻隔地面砂石异物的作用。通过设置第一支架342以及第二支架343，使得导轨351与基座34之间形成多支架以及多端安装的固定方式，可极大地加强导轨351的安装刚度，保证齿条352运动的稳定性和可靠性。进一步地，在本实施例中，齿条352的运动轨迹需与连杆311转动所在平面以及起落架2转动所在平面平行，齿轮362转动所在平面需与起落架2转动所在平面垂直，否则会存在运动死区而卡死。

在一些示例性实施例中，参照图3-图4以及图6，转动部36还包括连接至齿轮轴361的齿轮362，齿轮362与齿条352啮合。连接部31的第二端(图3中的下端)可转动地安装至从齿条352的侧部水平延伸的插杆353，插杆353的延伸方向与齿轮轴361的延伸方向垂直，使得齿轮362的齿的延伸方向与齿条352的齿的延伸方向彼此垂直，也就是说，齿轮362的齿与齿条352的齿彼此从侧部啮合在一起，因此实现连接部31的转动平面与齿轮362的转动平面彼此垂直。

图10是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的铰链的立体示意图。

在一些示例性实施例中，参照图10，铰链部33为铰链331，铰链331被构造成大致弯曲鹅颈状。具体的，铰链331包括直线段3311以及形成在直线段3311一端并朝向直线段3311另一端大致U形弯曲的弯曲段3312，使得舱门1在打开舱体的打开状态下，避开飞行器的机身蒙皮边缘，不与之干涉。另外，参见图1和图2，每个舱门1上连接有在纵向方向上前后打开的2对铰链331，每对铰链331在横向方向上前后布置。进一步地，在每个舱门1中，4个铰链331与舱门1枢轴连接的4个连接部位、以及与基座34枢轴连接的4个连接部位分别布置成平行四边形。这样，在每个舱门1打开舱体的打开过程中或者将起落架2封闭在舱体内的关闭过程中，舱门1的几何平面都始终保持与地面大致平行。在每个舱门1中，传动部32安装在4个铰链331中的一个上。进一步地，如图2所示，在舱门1打开舱体的打开过程中，舱体开口的边缘部分地进入弯曲段3312的内部。

进一步地，齿轮轴361与铰链331的第一端通过键槽或者螺纹连接，齿轮轴361与铰链331连接后，二者之间不能产生相对运动，使得齿轮轴361可以驱动铰链331转动。

在一些示例性实施例中，参照图1-图4，连接部31包括连杆311以及销轴312。连杆311的第一端与驱动部35可转动地连接。销轴312的一端与连杆311的第二端可转动地连接，另一端与起落架2可转动地连接。

需要说明的是，在本实施例中，起落架2上设置有允许销轴312插入的连接端21，使得销轴312能够与起落架2可转动地连接。销轴312与设置在起落架2上的连接端21间隙配合。

图7是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的连杆的立体示意图。

在一些示例性实施例中，参照图3-图4以及图7，连杆311包括分别连接至驱动部35和销轴312的第一连杆3111和第二连杆3112，第一连杆3111和第二连杆3112可调整的连接，以改变连杆311的长度。

需要说明的是，在本实施例中，第二连杆3112一端伸入第一连杆3111内部，并与第一连杆3111螺纹连接，使得第二连杆3112与第一连杆3111可伸缩地连接，以调整连杆311的长度。第二连杆3112伸入第一连杆3111的一端的外部还套设有锁紧螺母3114，在第二连杆3112与第一连杆3111相对位置调整完成后，通过锁紧螺母3114锁定第二连杆3112与第一连杆3111的相对位置。

图8是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的销轴的立体示意图。

在一些示例性实施例中，参照图3-图4以及图7-图8，连杆311的第二端设有两个在连杆311的轴向方向延伸的支撑臂3113，销轴312包括可转动地安装在两个支撑臂3113上的第一轴3121、以及从第一轴3121的中部垂直延伸的第二轴3122，第二轴3122与起落架2上的连接端21可转动地连接。

在一些示例性实施例中，参照图4-图6，齿条352包括基部3521以及条形的凸台3522。条形的凸台3522从基部3521突出形成，齿条352的多个齿水平地形成在凸台3522的与基部3521相对的端面上。导轨351内设有适用于与齿条352的基部3521和凸台3522分别滑动配合并沿竖直方向延伸的滑动槽3511，滑动槽3511的与凸台3522配合的侧壁上设有横向贯穿侧壁的容纳孔3512。锁止组件37安装在容纳孔3512内部，被构造成在舱门1处于打开状态下锁定齿轮362，以阻止齿轮362带动铰链部33朝向允许舱门1关闭的方向转动。

图9是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的转动部与连接柱的装配示意图。

在一些示例性实施例中，参照图1-图4以及图9，锁止组件37包括连接柱371、锁定部件372以及驱动部件373。连接柱371从齿轮362轴向延伸。锁定部件372可转动地安装在容纳孔3512的内部。驱动部件373可转动地安装在容纳孔3512的内部，被构造成驱动锁定部件372在锁定状态和释放状态之间转动。在锁定状态，锁定部件372与连接柱371结合，以阻止齿轮362带动铰链部33朝向允许舱门1关闭的方向转动，使得舱门1保持在打开状态。在释放状态下，锁定部件372与连接柱371分离，以允许齿轮362带动铰链部33转动。

图12是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的锁定部件的立体示意图。

在一些示例性实施例中，参照图4、图7以及图12，锁定部件372包括第一转盘3722、锁定臂3723以及锁定钩3724。第一转盘3722通过第一转轴3721可转动地安装在容纳孔3512的内部。锁定臂3723沿第一转盘3722的切线方向向外延伸。锁定钩3724形成在锁定臂3723的末端，并随第一转盘3722在锁定钩3724与连接柱371结合的锁定状态和锁定钩3724与连接柱371分离的释放状态之间转动。

在一些示例性实施例中，参照图4、图9以及图12，连接柱371上形成有沿轴向方向延伸的用于与锁定钩3724结合的结合槽3711。

图11是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的驱动部件的立体示意图。

在一些示例性实施例中，参照图1-图5、图9以及图11-图12，驱动部件373包括第二转盘3732、凸轮部3733以及储能部件3734。第二转盘3732通过第二转轴3731可转动地安装在容纳孔3512的内部，并与第一转盘3722啮合，以驱动第一转盘3722转动，第一转盘3722和第二转盘3732的转动平面都与齿轮362的转动平面平行。凸轮部3733从第二转盘3732的外缘径向延伸，被构造成与齿条352配合。储能部件3734安装在第二转轴3731上，被构造成具有储能状态和释能状态。在起落架2收起带动齿条352上升的过程中，齿条352与凸轮部3733结合，以驱动第二转盘3732转动，使得锁定部件372与连接柱371分离，同时储能部件3734进入存储动能的储能状态。在起落架2放下到使得舱门1处于打开状态时，齿条352与凸轮部3733分离，以允许储能部件3734释放动能并驱动第二转盘3732反向转动，使得锁定部件372的锁定钩3724结合到连接柱371的结合槽3711内，从而阻止齿轮362进一步转动。

图16是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置在起落架封闭在舱体内的舱门关闭状态下的第一视角的局部放大立体示意图；

图17是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置在舱门打开至最大程度的状态下的第一视角的局部放大立体示意图；图18是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置在起落架放下状态下的第一视角的立体示意图；图19是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置在起落架封闭在舱体内的舱门关闭状态下的第二视角的局部放大立体示意图；图20是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置在舱门打开至最大程度的状态下的第二视角的局部放大立体示意图；以及图21是本发明的实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置在起落架放下状态下的第二视角的局部放大立体示意图。

在一些示例性实施例中，参照图6、图9、图11-图12以及图16-图21，储能部件3734为扭簧3735，齿条352的上部设有插槽3523。在齿条352向上移动过程中，插槽3523的底部与凸轮部3733结合，使得凸轮部3733带动第二转盘3732克服扭簧3735的扭力转动并使得扭簧3735由于受到弹性变形而存储动能，锁定部件372与连接柱371分离。在齿条352向下移动过程中，凸轮部3733受扭簧3735的扭力作用进入插槽3523，使得第二转盘3732反向转动并带动锁定部件372与连接柱371结合。

需要说明的是，在本实施例中，在齿条352向上移动过程中，凸轮部3733带动第二转盘3732克服扭簧3735的扭力转动并使得扭簧3735由于受到弹性变形而存储弹性势能，并在齿条352向下移动过程中，凸轮部3733受扭簧3735的扭力作用，将存储的弹性势能转化为凸轮部3733以及第二转盘3732反向转动的动能。

在一些示例性实施例中，参照图6，插槽3523沿竖直方向延伸，形成在齿条352的上部，且与齿条352的顶部连通。进一步地，参照图4-图5以及图11，导轨351上设有两个与容纳孔3512连通的安装孔3513，适用于安装锁定部件372和驱动部件373。导轨351上设有容纳孔3512的位置形成有沿背离齿条352的方向向外伸出的凸起3514，第二转轴3731上设有盲孔(图中未示出)，扭簧3735的一端伸入盲孔内固定，另一端弯曲并与凸起3514表面伸出的止动台(图中未明显示出)抵接，使得在扭簧3735受到扭曲变形并存储动能的过程中不能转动。

在一些示例性实施例中，参照图11-图12，第一转盘3722上形成有沿周向方向分布的第一啮合齿3725，第二转盘3732上形成有与第一啮合齿3725啮合的第二啮合齿3736。

在一些示例性实施例中，参照图6、图9、图11-图12以及图19-图21，齿轮362包括设置在齿轮362的部分外周缘上的多个连续设置的第三啮合齿3621、以及与多个第三啮合齿3621的首端或尾端间隔设置的一个第四啮合齿3622。在齿条352最初向上移动过程中，齿条352与驱动部件373开始结合，使得锁定部件372脱离连接柱371，并且齿条352与第四啮合齿3622啮合，以带动齿轮362越过第三啮合齿3621与第四啮合齿3622之间的间隔转动至与第三啮合齿3621啮合。在齿条352向下移动至与第三啮合齿3621完成啮合的位置时，锁定部件372与连接柱371结合并进入锁定状态，以阻止齿轮362继续转动，齿条352仍然能够继续向下移动。

需要说明的是，在本实施例中，齿轮362与齿条352的啮合方式为直角啮合。除此之外，也可采用正啮合、斜齿轮啮合等多种齿轮啮合方式，齿条352和齿轮362按需配合设计即可。

在一些示例性实施例中，参照图2-图3、图9以及图16-图18，齿轮轴361的伸出基座34的末端还形成有沿径向方向延伸的止动块3611，基座34的外侧形成有凸部341，以在起落架2放下到使得舱门1处于打开状态时，齿轮轴361转动到使得止动块3611与凸部341抵接，以阻止齿轮362继续转动，从而阻止舱门1进一步打开。这样，在起落架2放下到使得舱门1处于打开状态时，锁定部件372的锁定钩3724结合到连接柱371的结合槽3711内，从而阻止齿轮362反向(图17和图18中的逆时针，图20中的顺时针)转动；同时，止动块3611与凸部341抵接，以阻止齿轮362继续正向(图17和图18中的顺时针，图20中的逆时针)转动，从而阻止舱门1进一步打开。这样，可以将舱门1保持打开完全状态。

需要说明的是，在本实施例中，齿轮轴361的末端设有允许凸部341伸入的凹槽(图中未示出)，使得凸部341可拆卸地结合在齿轮轴361的末端。

在一些示例性实施例中，参照图2，舱门1在打开舱体的打开过程中或将起落架2收起在舱体内的关闭过程中，舱门1的几何平面与地面大致平行。

进一步地，在本实施例中，每个舱门1的近端以及远端分别安装有两个平行设置的基座34，每个基座34上安装有一个铰链331，起落架2在纵向竖直面内的转动通过连接部31和传动部32驱动与传动部32相连接的铰链331相对于基座34在横向竖直面内旋转，以带动每个铰链331相对于基座34在横向竖直平面内旋转，使得舱门1在打开舱体的打开过程中或者将起落架2封闭在舱体内的关闭过程中，舱门1的几何平面与地面大致平行，在舱门1打开后，舱门1贴近机身下蒙皮。两个舱门1上的四个基座34大致对称设置，保证舱门1在打开舱体的打开过程中或者将起落架2封闭在舱体内的关闭过程中，舱门1的几何平面与地面大致平行。

下面参照图1-图4、以及图16-图21描述本实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置的驱动舱门1打开和关闭的操作过程。

在起落架2进入放下状态过程中，飞行器的收放作动器(图中未示出)工作带动起落架2在纵向竖直面内由收起状态(参见图1)向放下状态(参见图2)转动，连杆311随动，驱动齿条352沿导轨351下降(参见图3和图4)；通过齿轮362以及齿轮轴361带动铰链331相对于基座34在横向竖直平面内旋转，舱门1开始从关闭状态逐渐打开，在此过程中，如图19所示，驱动部件373的凸轮部3733的末端抵靠在齿条352的凸台3522的侧部表面上滑动，并且扭簧3735处于被扭曲的储能状态；在齿条352下降至使得齿条352上的插槽3523与驱动部件373的凸轮部3733相遇时，驱动部件373的凸轮部3733由于受到作为储能部件3734的扭簧3735的扭力作用而转动到插槽3523中，并且释放动能，同时，第二转盘3732转动并带动锁定部件372的锁定钩3724与连接柱371的结合槽3711结合，使得锁定部件372进入锁定状态，防止齿轮362反向(图17和图18中的逆时针，图20中的顺时针)转动，换句话说，如图19-图21中所示，防止齿轮362沿顺时针方向转动，以阻止舱门1朝向关闭的方向转动；同时，在齿条352下降至与齿轮362的第三啮合齿3621完成啮合的位置，齿轮轴361的止动块3611与基座34的凸部341抵接，齿轮362不能继续转动，换句话说，如图19-图21中所示，齿轮362不能继续沿逆时针方向转动，此时舱门1打开至最大程度(即完全打开)，阻止舱门1进一步打开。需要说明的是，在舱门1完全打开的状态下，起落架2带动齿条352继续运动，直至起落架2处于完全放下状态。

在起落架2从放下状态进入收起状态的过程中，飞行器的收放作动器工作带动起落架2在纵向竖直面内向后转动，连杆311随动，驱动齿条352沿导轨351上升；在起落架2上升到一定角度时，驱动部件373的凸轮部3733进入齿条352的插槽3523中，并由插槽3523的底部带动凸轮部3733和驱动部件373克服扭簧3735的扭力转动(图20中顺时针转动)，扭簧3735存储动能；同时，驱动锁定部件372的锁定钩3724与连接柱371的结合槽3711分离，使得锁定部件372处于解锁状态，并且齿轮轴361的止动块3611与基座34的凸部341分离；之后，驱动部件373的凸轮部3733的末端抵靠在齿条352的凸台3522的侧部表面上滑动，并且储能部件3734随驱动部件373转动保持在存储动能增加的储能状态；同时，齿条352与第四啮合齿3622啮合，以带动齿轮362越过间隔转动至与第三啮合齿3621啮合，从而通过齿轮轴361带动铰链331相对于基座34在横向竖直平面内旋转，舱门1开始闭合，直至起落架2完全收起，同时舱门1也进入完全闭合状态。

此外，本实施例的用于飞行器的起落架的舱门收放装置使得舱门1在打开舱体的打开过程中或者将起落架2封闭在舱体内的关闭过程中，舱门1的几何平面与地面大致平行，不存在与垂尾方向舵受力相似的舵面，当有侧风或无人机侧滑影响时，较小的气动力作用舱门上，降低了对无人机的偏航力矩的影响，便于实现对无人机的航向控制。舱门收放装置无需额外设置用于舱门1开闭的动力源，体积小重量轻，安装简单，克服了起落架2放下、收起以及舱门1开闭过程中可能存在相互干涉的技术缺陷。舱门收放装置的通用性强，适用于飞翼式布局无人机和有人机等设置起落架的飞行器，也适用于传统构型飞机需考虑舱门水平打开样式的舱门与起落架联动收放的设计安装。本实施例用于飞行器的起落架的舱门收放装置不仅限于应用于图1-图2所示的双开舱门以及与前起落架结合的应用场景，也可应用于单开舱门以及与主起落架结合的应用场景。

根据本发明的示例性实施例，请参照图1-图2，还提供了一种飞行器，包括多个舱体4、多个起落架2、多组舱门1以及多个上述实施例所述的用于飞行器的起落架的舱门收放装置。每个舱体4上设有开口41。多个起落架2分别可转动地安装在飞行器的多个舱体4内，每个起落架2具有经开口41放下到舱体4外部的放下状态和收起到舱体4内部的收起状态。每个舱体4上安装有一组舱门1，适用于打开或者关闭开口41。每个舱门收放装置连接在舱门1和起落架2之间，使得起落架2在放下状态和收起状态之间转换时通过舱门收放装置驱动舱门1在打开状态和关闭状态之间转换。

需要说明的是，在本实施例中，每组舱门1为面对设置的两瓣舱门，安装在前起落架舱体上。除此之外，每组舱门1也可采用单瓣舱门，安装在主起落架舱体上。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于飞行器的起落架的舱门收放装置，所述飞行器包括可转动地安装在所述飞行器的舱体内的起落架(2)、以及适用于在所述起落架(2)收起时关闭舱体的两个面对设置的舱门(1)；所述起落架的舱门收放装置包括两个分别与所述舱门(1)配合的收放机构(3)，每个所述收放机构(3)包括：

连接部(31)，所述连接部(31)的第一端与所述起落架(2)可转动地连接；

基座(34)，安装在舱体内部；

传动部(32)，安装在所述基座(34)上，所述连接部(31)的第二端可转动地安装至所述传动部(32)；以及

铰链部(33)，所述铰链部(33)的第一端与所述传动部(32)连接，所述铰链部(33)的第二端与所述舱门(1)连接，所述起落架(2)在纵向竖直面内的转动通过所述连接部(31)和所述传动部(32)驱动所述铰链部(33)相对于所述基座(34)在横向竖直平面内旋转，使得所述舱门(1)在打开舱体的打开状态和将所述起落架(2)封闭在舱体内的关闭状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的起落架的舱门收放装置，其中，所述传动部(32)包括：

驱动部(35)，与所述连接部(31)的第二端结合；以及

转动部(36)，包括可转动地安装在所述基座(34)上、并在纵向方向上延伸的齿轮轴(361)，所述铰链部(33)的第一端安装至所述转动部(36)，所述驱动部(35)与所述转动部(36)结合，使得所述连接部(31)通过所述驱动部(35)驱动所述转动部(36)转动，进而驱动所述舱门(1)在打开状态和关闭状态之间转换；

优选地，所述驱动部(35)包括：

导轨(351)，安装在所述基座(34)上并沿竖直方向延伸；以及

齿条(352)，可移动地安装在所述导轨(351)上，连接部(31)的第二端可转动地安装至所述齿条(352)，使得所述起落架(2)相对于所述舱体的转动通过所述连接部(31)驱动所述齿条(352)在竖直方向上直线移动；

所述转动部(36)还包括连接至所述齿轮轴(361)的齿轮(362)，所述齿轮(362)与所述齿条(352)啮合；

更优选地，所述连接部(31)的第二端可转动地安装至从所述齿条(352)的侧部水平延伸的插杆(353)，所述插杆(353)的延伸方向与所述齿轮轴(361)的延伸方向垂直，使得所述齿轮(362)的齿的延伸方向与所述齿条(352)的齿的延伸方向彼此垂直。

3.根据权利要求2所述的用于飞行器的起落架的舱门收放装置，其中，所述连接部(31)包括：

连杆(311)，所述连杆(311)的第一端与所述驱动部(35)可转动地连接；以及

销轴(312)，所述销轴(312)的一端与所述连杆(311)的第二端可转动地连接，另一端与所述起落架(2)可转动地连接；

优选地，所述连杆(311)包括分别连接至所述驱动部(35)和所述销轴(312)的第一连杆(3111)和第二连杆(3112)，所述第一连杆(3111)和所述第二连杆(3112)可调整的连接，以改变所述连杆(311)的长度；

更优选地，所述连杆(311)的第二端设有两个在所述连杆(311)的轴向方向延伸的支撑臂(3113)，所述销轴(312)包括可转动地安装在两个所述支撑臂(3113)上的第一轴(3121)、以及从所述第一轴(3121)的中部垂直延伸的第二轴(3122)，所述第二轴(3122)与所述起落架(2)可转动地连接。

4.根据权利要求2所述的用于飞行器的起落架的舱门收放装置，其中，所述齿条(352)包括：

基部(3521)；以及

条形的凸台(3522)，从所述基部(3521)突出形成，所述齿条(352)的多个齿水平地形成在所述凸台(3522)的端面上；

所述导轨(351)内设有适用于与所述齿条(352)的基部(3521)和凸台(3522)分别滑动配合并沿竖直方向延伸的滑动槽(3511)，所述滑动槽(3511)的与所述凸台(3522)配合的侧壁上设有横向贯穿所述侧壁的容纳孔(3512)；

锁止组件(37)，安装在所述容纳孔(3512)内部，被构造成在所述舱门(1)处于打开状态下锁定所述齿轮(362)。

5.根据权利要求4所述的用于飞行器的起落架的舱门收放装置，其中，所述锁止组件(37)包括：

连接柱(371)，从所述齿轮(362)轴向延伸；

锁定部件(372)，可转动地安装在所述容纳孔(3512)的内部；以及

驱动部件(373)，可转动地安装在所述容纳孔(3512)的内部，被构造成驱动所述锁定部件(372)在锁定状态和释放状态之间转动；在锁定状态，所述锁定部件(372)与所述连接柱(371)结合，以阻止所述齿轮(362)带动所述铰链部(33)朝向允许所述舱门(1)关闭的方向转动，使得所述舱门(1)保持在打开状态；在释放状态下，所述锁定部件(372)与所述连接柱(371)分离，以允许所述齿轮(362)带动所述铰链部(33)转动；

优选的，所述锁定部件(372)包括：

第一转盘(3722)，通过第一转轴(3721)可转动地安装在所述容纳孔(3512)的内部；

锁定臂(3723)，沿所述第一转盘(3722)的切线方向向外延伸；以及

锁定钩(3724)，形成在所述锁定臂(3723)的末端，随所述第一转盘(3722)在所述锁定钩(3724)与所述连接柱(371)结合的锁定状态和所述锁定钩(3724)与所述连接柱(371)分离的释放状态之间转动；

更优选的，所述连接柱(371)上形成有沿轴向方向延伸的用于与所述锁定钩(3724)结合的结合槽(3711)。

6.根据权利要求5所述的用于飞行器的起落架的舱门收放装置，其中，所述驱动部件(373)包括：

第二转盘(3732)，通过第二转轴(3731)可转动地安装在所述容纳孔(3512)的内部，并与所述第一转盘(3722)啮合，以驱动所述第一转盘(3722)转动；

凸轮部(3733)，从所述第二转盘(3732)的外缘径向延伸，被构造成与所述齿条(352)配合；以及

储能部件(3734)，安装在所述第二转轴(3731)上，被构造成具有储能状态和释能状态；在所述起落架(2)收起带动所述齿条(352)上升的过程中，所述齿条(352)与所述凸轮部(3733)结合，以驱动所述第二转盘(3732)转动，使得所述锁定部件(372)与所述连接柱(371)分离，同时所述储能部件(3734)进入存储动能的储能状态；在所述起落架(2)放下到使得所述舱门(1)处于打开状态时，所述齿条(352)与所述凸轮部(3733)分离，以允许所述储能部件(3734)释放动能并驱动所述第二转盘(3732)反向转动，使得所述锁定部件(372)的锁定钩(3724)结合到所述连接柱(371)的结合槽(3711)内，从而阻止所述齿轮(362)进一步转动；

优选的，所述储能部件(3734)为扭簧(3735)，所述齿条(352)的上部设有插槽(3523)；在所述齿条(352)向上移动过程中，所述插槽(3523)的底部与所述凸轮部(3733)结合，使得所述凸轮部(3733)带动所述第二转盘(3732)克服所述扭簧(3735)的扭力转动并存储动能，所述锁定部件(372)与所述连接柱(371)分离；在所述齿条(352)向下移动过程中，所述凸轮部(3733)受所述扭簧(3735)的扭力作用进入所述插槽(3523)，使得所述第二转盘(3732)反向转动并带动所述锁定部件(372)与所述连接柱(371)结合；

更优选的，所述第一转盘(3722)上形成有沿周向方向分布的第一啮合齿(3725)，所述第二转盘(3732)上形成有与所述第一啮合齿(3725)啮合的第二啮合齿(3736)。

7.根据权利要求5所述的用于飞行器的起落架的舱门收放装置，其中，所述齿轮(362)包括设置在所述齿轮(362)的部分外周缘上的多个连续设置的第三啮合齿(3621)、以及与多个所述第三啮合齿(3621)的首端或尾端间隔设置的一个第四啮合齿(3622)；

其中，在所述齿条(352)最初向上移动过程中，所述齿条(352)与所述驱动部件(373)结合，使得所述锁定部件(372)脱离所述连接柱(371)，并且所述齿条(352)与所述第四啮合齿(3622)啮合，以带动所述齿轮(362)越过所述间隔转动至与所述第三啮合齿(3621)啮合；在所述齿条(352)向下移动至与所述第三啮合齿(3621)完成啮合的位置时，所述锁定部件(372)与所述连接柱(371)结合并进入锁定状态，以阻止所述齿轮(362)继续转动，所述齿条(352)能够继续向下移动。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的用于飞行器的起落架的舱门收放装置，其中，所述齿轮轴(361)的末端还形成有沿径向方向延伸的止动块(3611)，所述基座(34)的外侧形成有凸部(341)，以在所述起落架(2)放下到使得所述舱门(1)处于打开状态时，所述止动块(3611)与所述凸部(341)抵接，以阻止所述齿轮(362)继续转动，从而阻止所述舱门(1)进一步打开。

9.根据权利要求2-7中任一项所述的用于飞行器的起落架的舱门收放装置，其中，所述舱门(1)在打开舱体的打开过程中或将所述起落架(2)封闭在所述舱体内的关闭过程中，所述舱门(1)的几何平面与地面大致平行。

10.一种飞行器，包括：

多个舱体(4)，每个所述舱体(4)上设有开口(41)；

多个起落架(2)，分别可转动地安装在所述飞行器的多个舱体(4)内，每个起落架(2)具有经所述开口(41)放下到所述舱体(4)外部的放下状态和收起到所述舱体(4)内部的收起状态；

多组舱门(1)，每个所述舱体(4)上安装有一组舱门(1)，适用于打开或者关闭所述开口(41)；以及

多个上述权利要求1-9中任一项所述的用于飞行器的起落架的舱门收放装置，每个所述舱门收放装置连接在所述舱门(1)和所述起落架(2)之间，使得所述起落架(2)在所述放下状态和所述收起状态之间转换时通过所述舱门收放装置驱动所述舱门(1)在打开状态和关闭状态之间转换。