CN118003786A - 用于流水线连续流涂装的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

用于流水线连续流涂装的设备和方法。本文公开了一种表面准备和涂装打印系统以及准备表面和打印涂装的方法。该方法包括在第一处理室中准备飞行器零件的表面，以形成飞行器零件的就绪表面。该方法还包括在表面准备完成时将飞行器零件运输到与第一处理室相邻的第二处理室。该方法还包括在第二处理室中对飞行器零件的就绪表面施加涂装，并且在涂装施加完成时，将飞行器零件运输到与第二处理室相邻的第三处理室。该方法还包括在第三处理室中至少在施加到飞行器零件的就绪表面的涂装上方施加透明涂层。

Description

用于流水线连续流涂装的设备和方法
技术领域
本公开总体上涉及复杂飞行器零件上的准备和打印，更具体地，涉及改进准备和打印工艺中的效率。
背景技术
向飞行器表面上处理和打印涂装以确保所施加的材料适当附着到飞行器表面是困难的。此外，用于向飞行器表面上处理和打印涂装的传统方法的效率低。
发明内容
本申请的主题是响应于技术现状，特别是响应于传统大表面积打印(包括在曲面或型面上的打印)的缺点而开发的，当前可用的技术还未完全解决这些缺点。因此，开发了本申请的主题以提供克服现有技术的上述缺点中的至少一些的方法和系统。
以下是本文所公开的主题的示例(可要求保护或可不要求保护)的非穷尽列表。
在一个示例中，一种方法包括在第一处理室中准备飞行器零件的表面以形成飞行器零件的就绪表面(prepared surface)。该方法还包括在表面的准备完成时将飞行器零件运输到与第一处理室相邻的第二处理室。该方法还包括在第二处理室中将涂装施加到飞行器零件的就绪表面，并且在涂装的施加完成时，将飞行器零件运输到与第二处理室相邻的第三处理室。该方法还包括在第三处理室中至少在施加到飞行器零件的就绪表面的涂装上方施加透明涂层。
在另一示例中，一种系统包括：第一处理室，其被配置为允许准备飞行器零件的表面；第二处理室，其被配置为允许向飞行器零件的表面的至少一部分施加涂装；以及第一公共隔墙，其设置在第二处理室和第一处理室之间。该系统还包括：第三处理室，其被配置为允许在飞行器零件的表面的至少一部分上方施加透明涂层；以及第二公共隔墙，其设置在第二处理室和第三处理室之间。
在另一示例中，一种机库隔间包括表面处理结构，该表面处理结构具有被配置为允许准备飞行器零件的表面的第一处理室、被配置为允许向飞行器零件的表面的至少一部分施加涂装的第二处理室以及设置在第二处理室和第一处理室之间的第一公共隔墙。该表面处理结构还包括被配置为允许在飞行器零件的表面的至少一部分上方施加透明涂层的第三处理室以及设置在第二处理室和第三处理室之间的第二公共隔墙。
在一个或更多个示例和/或实现方式中，本公开的主题的所描述的特征、结构、优点和/或特性可按任何合适的方式组合。在以下描述中，提供众多具体细节以给予本公开的主题的示例以透彻理解。相关领域的技术人员将认识到，本公开的主题可在没有特定示例或实现方式的一个或更多个具体特征、细节、部件、材料和/或方法的情况下实践。在其它情况下，在某些示例和/或实现方式中可认识到可能未存在于所有示例或实现方式中的附加特征和优点。此外，在一些情况下，熟知结构、材料或操作未详细示出或描述，以免模糊本公开的主题的各方面。本公开的主题的特征和优点将从以下描述和所附权利要求变得更充分显而易见，或者可通过下文所阐述的主题的实践而了解。
附图说明
为了使主题的优点可更容易理解，将参考附图中所示的具体示例呈现上面简要描述的主题的更具体描述。理解到这些附图仅描绘了主题的典型示例，它们因此不应被认为是其范围的限制。将通过使用附图更具体和详细地描述和说明主题，其中：
图1是根据本公开的一个或更多个示例的表面准备、打印和精整环境的透视图；
图2是根据本公开的一个或更多个示例的在图1的环境中执行的方法的示意性流程图；
图3示出根据本公开的一个或更多个示例的图2的各个处理步骤的方法的示意性流程图；
图4是根据本公开的一个或更多个示例的油漆/图像去除、表面准备、打印和精整环境的透视图；
图5是根据本公开的一个或更多个示例的在图4的环境中执行的方法的示意性流程图。
具体实施方式
贯穿本说明书对“一个示例”、“示例”或类似语言的引用意指结合示例描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个示例中。贯穿本说明书出现短语“在一个示例中”、“在示例中”和类似语言可(但未必)全部指同一示例。类似地，术语“实现方式”的使用意指具有结合本公开的一个或更多个示例描述的特定特征、结构或特性的实现方式，然而，在没有相反指示的表达相关性情况下，实现方式可与一个或更多个示例关联。
本文中提及术语“打印”或“喷墨打印”意指使用油墨作为打印介质形成打印表面的方法。油墨可以是固体或液体等油墨。术语“涂漆”是指在施加方法中使用油漆的工艺。
以下详细描述旨在提供用于实现本公开的设备、系统和方法。本公开的实际范围由所附权利要求限定。
参照图1，机库隔间100包括彼此相邻并各自独立地进行环境控制的多个表面处理隔间。在各种实施方式中，表面处理隔间包括表面准备隔间105、涂装施加隔间110和表面精整隔间115。如本文所使用的，除非另外指示，否则“隔间”意指表面准备隔间305、涂装施加隔间310和表面精整隔间315。
在各种实施方式中，飞行器零件130向各个隔间中以及在各个隔间之间的移动可通过各种装置来执行，例如桥式吊车系统、飞行器拖轮、轨道系统等。飞行器零件130或飞行器零件可在相邻隔间之间移动，而不会暴露于表面处理隔间外部但仍在机库隔间100内的环境。由于各个隔间被相邻布置为使得分别在该隔间与通向表面准备隔间105的可密封入口隔墙122之间以及在该隔间与通向表面精整隔间115的可密封出口隔墙127之间具有可密封门或隔墙120、125，所以从一旦在表面准备隔间105处开始处理到在表面精整隔间115处结束处理，在飞行器零件130周围维持环境完整性。换言之，飞行器零件130或飞行器零件可在相邻隔间之间移动而不会暴露于表面处理隔间外部的环境，因为各个隔间内的环境是受控的并且隔墙120、122、125、127可密封。
在表面准备隔间105中，在施加底漆、底涂层或单涂层中的任一个之前准备飞行器零件130的表面。飞行器零件130可以是完全组装的飞行器或完全组装的飞行器的一部分，例如但不限于有或没有垂直稳定器的机身、有或没有机翼的机身、未附接的机翼、未附接的垂直稳定器或未附接的升降舵。将掩蔽物或覆盖物施加到飞行器零件130的表面以仅暴露表面的要准备的那些部分。表面的暴露部分也可在涂装施加隔间110中接收涂装。因此，如果掩蔽物材料用于过度喷涂保护并且在准备工艺期间不会受损，则对于整个准备和打印工艺，掩蔽物或覆盖物可保持就位。轮舱覆盖物是对于在表面准备隔间105、涂装施加隔间110和表面精整隔间115中执行的工艺，覆盖物可留下的示例。
在将掩蔽物施加到表面上之后，从表面去除颗粒。表面准备隔间105可包括空气压缩机以用于在表面上施加强制风以从表面去除颗粒。另外或另选地，表面准备隔间105可包括溶剂、湿擦拭物、干擦拭物和/或粘性抹布，其被施加到表面以从表面去除颗粒。然后，根据飞行器表面材料性质、要施加到飞行器表面的涂装的空间特性以及表面保护要求来施加底漆、底涂层或单涂层中的一个或更多个。表面准备隔间105可包括加热和通风空调(“HVAC”)系统107，其将湿度、空气压力、空气质量等维持在有助于准备表面和施加底漆、底涂层和/或单涂层的水平。如果要执行表面的干燥或施加到表面的材料的固化，则表面准备隔间105可包括加热装置109。表面准备隔间105中执行的工艺可手动执行。然而，也可使用机器人装置或机械辅助装置。任何全机器人装置可由控制器/处理器自动控制，该控制器/处理器具有允许操作者控制工艺的用户接口。
在涂装施加隔间110中，对飞行器零件130的表面的至少一部分施加涂装。如本文所使用的，涂装是施加(例如，打印、涂漆、附着)到零件的外表面上的各种简单或综合图像中的任一种。在某些示例中，飞行器的涂装包括一组标识，包括颜色、图形和印刷标识符，运营商将其施加到他们的飞行器以标识飞行器的运营商。涂装施加隔间110包括环境特征，其遵守与高效、有效的涂装施加关联的各种预定义要求。例如，涂装施加隔间110可包括HVAC系统112，其将湿度、空气压力、空气质量等维持在预定义水平。涂装施加隔间110包括涂装施加装置，例如但不限于自动化机器人喷墨系统。如果要执行表面的干燥或施加到表面的材料的固化，则涂装施加隔间110可包括加热装置114。在涂装施加隔间110中执行的工艺可使用手动油漆施加技术来手动执行。另外，可在涂装施加隔间110中施加装饰性涂装。创建的贴花可包括装饰性涂装。另选地或另外，装饰性涂装可手动施加。隔墙120可以是可密封的，以用于暂时保持表面准备隔间105的环境与涂装施加隔间110的环境隔开(例如，隔离或密封)。在特定示例中，机库隔间100被配置为同时在不同的隔间中处理多个飞行器。在这些示例中，飞行器零件130不被移动到涂装施加隔间110中，直至涂装施加隔间110中的任何飞行器零件130被移出涂装施加隔间110并进入表面精整隔间115中。
在表面精整隔间115中，执行表面精整步骤，例如但不限于修补和施加透明涂层。表面精整隔间115可包括HVAC系统117，其将湿度、空气压力、空气质量等维持在有助于准备表面和施加透明涂层的水平。如果要执行表面的干燥或施加到表面的材料的固化，则表面精整隔间115可包括加热装置119。表面精整隔间115中执行的工艺可手动执行，然而，也可使用机器人装置或机械辅助装置。任何全机器人装置可由控制器/处理器自动控制，该控制器/处理器具有允许操作者控制工艺的用户接口。隔墙125可以是可密封的，以用于暂时保持涂装施加隔间110的环境与表面精整隔间115的环境隔开(例如，隔离或密封)。在表面准备隔间105中执行的工艺完成之后，隔墙125被打开，并且经由运动装置将飞行器零件130移动到表面精整隔间115中。
表面准备隔间105、涂装施加隔间110和/或表面精整隔间115可根据飞行器零件130(例如，机身或机翼)来调整尺寸。在特定示例中，表面准备隔间105、涂装施加隔间110和表面精整隔间115的尺寸受到限制，以改进成本并降低控制热/冷、湿度和空气质量的复杂度。另外，通过在多个邻接隔间内针对飞行器零件130执行工艺，安全性改进，因为不太需要机翼支架和堆垛机/升降机，从而减少碰撞避免事故。
参照图2，根据一个示例，示出向飞行器零件施加涂装的方法200。方法200包括(方框205)在第一处理隔间中准备飞行器零件的表面。另外，方法200包括(方框210)在第二处理隔间中使用油墨作为打印介质利用喷墨系统施加涂装。另外，方法200包括(方框215)在第三处理隔间中施加透明涂层。
参照图3，在各种实施方式中，示例性流水线(inline)表面准备流程300包括表面准备阶段305、涂装施加阶段310和表面精整阶段315。表面准备阶段305包括将零件(例如，无翼机身320)加载到表面准备隔间105中，然后根据预定义的表面准备计划对无翼机身320的表面进行掩蔽和清洁。然后，对无翼机身320的表面进行粘性擦拭(Track wipe)，然后施加适合于表面的防腐蚀材料和/或助粘剂(例如，溶胶-凝胶)。然后施加底漆并固化。可施加另一可选的中间底漆涂层，然后是固化步骤。然后，施加组装顶涂层并固化组装顶涂层，然后去除掩模。
涂装施加阶段310包括粘性擦拭步骤，然后对顶涂层进行再活化(例如，施加助粘剂(“AP-1”)和/或研磨)并固化。然后，对表面进行掩蔽，并且根据涂装设计单独地施加每种颜色并固化。然后去除掩模。
表面精整阶段315包括另一粘性擦拭步骤，必要时修补和/或模板印花，必要时顶涂层再活化，并且固化。必要时施加透明涂层，然后是固化步骤。在检查步骤之后，机身320的表面准备完成，并且将机身320从表面精整隔间115移出到另一制造阶段/位置。
参照图4，机库隔间400包括表面准备隔间105、涂装施加隔间110、表面精整隔间115和油漆去除隔间405。油漆去除隔间405和表面准备隔间105通过活动门或隔墙420隔开。隔墙420可以是可密封的，以用于保持油漆去除隔间405的环境与表面准备隔间105的环境隔开。在油漆去除隔间405中，通过各种不同的工艺去除或固定任何图像、贴花、表面缺陷等。油漆去除隔间405的添加允许至少对机群飞行器应用表面处理。
在各种实施方式中，表面准备隔间105、涂装施加隔间110、表面精整隔间115和油漆去除隔间405包括适用于在各个隔间中执行的工艺的各种安全设备。安全设备可包括使用适用于在各个隔间中可能点燃的材料的阻燃剂的阻燃系统。
参照图5，根据一个示例，对先前涂漆的飞行器或飞行器零件进行表面处理的方法500包括(方框505)在第一处理隔间中对飞行器或飞行器零件进行除漆。另外，方法500包括(方框510)在第二处理隔间中准备飞行器或飞行器零件的表面。另外，方法500包括(方框515)在第三处理隔间中利用喷墨系统施加涂装。另外，方法500包括(方框520)在第四处理隔间中施加透明涂层。
在各种实施方式中，涂装施加隔间110可包括涂装系统，其包括自动化机器人打印系统。机器人打印系统使用控制路径和实时传感器信息来控制机器人打印系统执行飞行器零件的涂装打印。
在各种实施方式中，涂装系统可包括训练系统，其包括处理器、输入/输出(“I/O”)装置和存储器装置。处理器与I/O装置和存储器装置数据通信。存储器装置是包括程序代码指令(即，软件)的计算机可读介质，这些指令在由处理器执行时执行若干预定义的任务。处理器接收待涂漆的飞行器零件的三维(3D)数字模型。3D模型可被存储在存储器装置中，或者3D模型可从另一3D模型生成系统接收。存储器装置包括非瞬态计算机可读介质，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其它存储器结构。
在各种实施方式中，涂装系统接收仿真传感器数据或从传感器接收的实际传感器数据。仿真或实际传感器数据包括环境信息，例如湿度、大气压或其它环境数据。另外或另选地，仿真或实际传感器数据包括仿真或实际测量信息。
在各种实施方式中，打印系统可包括机器人部件、打印头组件和/或存储器装置。打印头组件包括多个打印头、多个致动器和多个传感器。打印头组件是机器人控制的。如本文所使用的，机器人系统可包括一个或更多个机器人控制器、致动器臂、马达、轮子、滑轮、末端执行器等，这些在一些示例中是本领域熟知的。机器人系统的机器人控制器可编程，以控制机器人系统的可致动部件的致动。
如上所述，机器人控制器被编程为向打印头组件和其它致动器/马达发送操作命令以用于控制打印头组件的其它致动器/马达和致动器的移动。
在各种实施方式中，传感器被配置为在打印系统的操作期间扫描和收集数据，包括由机器人控制器、致动器/马达和打印头组件执行的打印操作。在一些示例中，传感器包括视觉数据传感器(例如，数字相机或其它这样的视觉传感器)、距离数据传感器(例如，飞行时间相机、光检测和测距(“LIDAR”)传感器或其它这样的距离测量传感器)、形貌传感器(例如，干涉仪、轮廓仪或其它这样的表面形貌传感器)、电容换能器或超声换能器。
在一个非限制性示例中，传感器包括表面扫描激光器，其被配置为扫描和收集飞行器零件的型面和周围区域的表面形貌数据。表面形貌数据可包括表面粗糙度数据、表面成像数据、位置/定位数据、高度感测数据、角取向数据和任何其它这样的表面数据。
本文中关于打印所描述的方法和处理也可用于其它表面处理设备，例如但不限于清洁、打磨、涂底漆、保护、修复或者沿着待处理对象的型面应用的其它这样的表面处理。
以下是本文所公开的主题的带编号示例的非穷尽列表，其可要求或不要求保护。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例1。根据示例1，一种方法包括步骤：在第一处理室中准备飞行器零件的表面，以形成飞行器零件的就绪表面。在表面的准备完成时，该方法包括步骤：将飞行器零件运输到与第一处理室相邻的第二处理室。该方法还包括步骤：在第二处理室中对飞行器零件的就绪表面施加涂装。在涂装的施加完成时，该方法包括步骤：将飞行器零件运输到与第二处理室相邻的第三处理室。该方法还包括步骤：在第三处理室中至少在施加到飞行器零件的就绪表面的涂装上方施加透明涂层。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例2。根据涵盖上述示例1的示例2，该方法还包括步骤：在第一处理室、第二处理室和第三处理室内提供环境光减少的条件。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例3。根据涵盖上述示例1和2中的任一个的示例3，第一处理室与第二处理室共享公共隔墙，并且将飞行器零件从第一处理室运输到第二处理室的步骤包括打开公共隔墙并运输飞行器零件通过公共隔墙。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例4。根据涵盖上述示例1-3中的任一个的示例4，第二处理室与第三处理室共享第二公共隔墙，并且将飞行器零件从第二处理室运输到第三处理室的步骤包括打开第二公共隔墙并运输飞行器零件通过第二公共隔墙。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例5。根据涵盖上述示例1-4中的任一个的示例5，飞行器零件包括无翼飞行器机身。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例6。根据涵盖上述示例1-5中的任一个的示例6，施加涂装的步骤包括使用喷墨系统施加涂装。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例7。根据涵盖上述示例1-6中的任一个的示例7，当从对应飞行器机身分离时，飞行器零件包括至少一个飞行器机翼。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例8。根据涵盖上述示例1-7中的任一个的示例8，该方法包括：在第一处理室中准备飞行器零件的表面之前，在第四处理室中从飞行器零件的表面的一部分去除油漆，并且在从飞行器零件的表面的一部分去除油漆完成之后，将飞行器零件运输到与第四处理室相邻的第一处理室。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例9。根据示例9，一种系统包括：第一处理室，其被配置为允许准备飞行器零件的表面；第二处理室，其被配置为允许对飞行器零件的表面的至少一部分施加涂装；第一公共隔墙，其设置在第二处理室和第一处理室之间；第三处理室，其被配置为允许在飞行器零件的表面的至少一部分上方施加透明涂层；以及第二公共隔墙，其设置在第二处理室和第三处理室之间。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例10。根据涵盖上述示例9的示例10，第一处理室、第二处理室和第三处理室被配置为在各个室内提供环境光减少的条件。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例11。根据涵盖上述示例9或10的示例11，第一公共隔墙被配置为可放置在至少部分打开位置和关闭位置。当处于至少部分打开位置时，第一处理室的空间暴露于第二处理室的空间。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例12。根据涵盖上述示例9-11中的任一个的示例12，第二公共隔墙被配置为可放置在至少部分打开位置和关闭位置。当处于至少部分打开位置时，第二处理室的空间暴露于第三处理室的空间。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例13。根据涵盖上述示例9-12中的任一个的示例13，第二处理室包括被配置为施加涂装的喷墨系统。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例14。根据涵盖上述示例9-13中的任一个的示例14，飞行器零件包括无翼飞行器机身。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例15。根据涵盖上述示例9-14中的任一个的示例15，第四处理室被配置为允许从飞行器零件的表面的至少一部分去除油漆，并且第三公共隔墙设置在第三处理室和第四处理室之间。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例16。根据涵盖上述示例15的示例16，第三公共隔墙被配置为可放置在至少部分打开位置和关闭位置。当处于至少部分打开位置时，第二处理室的空间暴露于第三处理室的空间。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例17。根据涵盖上述示例9-16中的任一个的示例17，第一处理室、第二处理室和第三处理室被配置为提供与各个处理室被配置为允许的状态对应的环境条件。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例18。根据示例18，一种机库隔间包括表面处理结构，该表面处理结构包括：第一处理室，其被配置为允许准备飞行器零件的表面；第二处理室，其被配置为允许对飞行器零件的表面的至少一部分施加涂装；第一公共隔墙，其设置在第二处理室和第一处理室之间；第三处理室，其被配置为允许在飞行器零件的表面的至少一部分上方施加透明涂层；以及第二公共隔墙，其设置在第二处理室和第三处理室之间。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例19。根据涵盖上述示例18的示例19，表面处理结构还包括：第四处理室，其被配置为允许从飞行器零件的表面的至少一部分去除油漆；以及第三公共隔墙，其设置在第四处理室和第一处理室之间。
本段的以下部分叙述了本文所公开的主题的示例20。根据涵盖上述示例18和19中的任一个的示例20，机库隔间还包括运输系统，该运输系统被配置为将飞行器零件无缝地运输到第一处理室中、运输通过第二处理室和第三处理室以及运输出第三处理室之外。
在以上描述中，可使用诸如“上”、“下”、“上面”、“下面”、“水平”、“垂直”、“左”、“右”、“上方”、“下方”等的某些术语。在适用的情况下，这些术语用于在处理相对关系时提供一些描述清晰。但是，这些术语并非旨在暗示绝对关系、位置和/或取向。例如，关于对象，简单地通过将对象翻转，“上”表面可变为“下”表面。然而，仍是同一对象。此外，除非明确地另外指定，否则术语“包括”、“包含”、“具有”及其变体意指“包括但不限于”。除非明确地另外指定，否则列举的项目列表并非暗示任何或所有项目是互斥的和/或相互包含的。除非明确地另外指定，术语“一”和“所述”也指“一个或更多个”。此外，术语“多个”可被定义为“至少两个”。
另外，本说明书中一个元件“联接到”另一元件的实例可包括直接和间接联接。直接联接可被定义为一个元件联接到另一元件并与另一元件有一些接触。间接联接可被定义为两个元件之间彼此不直接接触的联接，联接的元件之间有一个或更多个附加元件。此外，如本文所使用的，将一个元件固定到另一元件可包括直接固定和间接固定。另外，如本文所使用的，“相邻”未必表示接触。例如，一个元件可与另一元件相邻而不与该元件接触。
如本文所使用的，当与项目列表一起使用时短语“…中的至少一个”意指可使用一个或更多个所列项目的不同组合并且可能仅需要列表中的项目之一。项目可以是特定对象、事物或类别。换言之，“…中的至少一个”意指可从列表使用任何组合的项目或数量的项目，但是可能并不需要列表中的所有项目。例如，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可意指项目A；项目A和项目B；项目B；项目A、项目B和项目C；或项目B和项目C。在一些情况下，例如但不限于，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可意指两个项目A、一个项目B和十个项目C；四个项目B和七个项目C；或一些其它合适的组合。
除非另外指示，否则术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标签，并非旨在对这些术语所指的项目强加顺序、位置或层次要求。此外，例如，提及“第二”项目并不要求或排除例如“第一”或编号更低的项目和/或例如“第三”或编号更高的项目的存在。
如本文所使用的，“被配置为”执行指定的功能的系统、设备、结构、制品、元件、部件或硬件实际能够在没有任何更改的情况下执行指定的功能，而非仅具有在进一步修改之后执行指定的功能的可能性。换言之，“被配置为”执行指定的功能的系统、设备、结构、制品、元件、部件或硬件被专门选择、创建、实现、利用、编程和/或设计用于执行指定的功能。如本文所使用的，“被配置为”表示系统、设备、结构、制品、元件、部件或硬件的使得系统、设备、结构、制品、元件、部件或硬件能够在没有进一步修改的情况下执行指定的功能的现有特性。为了本公开，描述为“被配置为”执行特定功能的系统、设备、结构、制品、元件、部件或硬件可另外或另选地被描述为“适于”和/或“可操作以”执行该功能。
本文所包括的示意性流程图通常被阐述为逻辑流程图。因此，所描绘的顺序和标记的步骤指示所呈现的方法的一个示例。可以想到在功能、逻辑或效果上与所示方法的一个或更多个步骤或其部分等同的其它步骤和方法。另外，提供所采用的格式和符号以说明方法的逻辑步骤，并且被理解为并非限制方法的范围。尽管在流程图中可采用各种箭头类型和线类型，但它们被理解为并非限制对应方法的范围。实际上，一些箭头或其它连接符可用于仅指示方法的逻辑流程。例如，箭头可指示所描绘的方法的列举步骤之间的未指定持续时间的等待或监测时段。另外，特定方法发生的顺序可能或者可能不严格遵守所示的对应步骤的顺序。
本领域技术人员将认识到，本文所描述的至少一部分控制器、装置、单元和/或处理可被集成到数据处理系统中。本领域技术人员将认识到，数据处理系统通常包括系统单元外壳、视频显示装置、存储器(例如，易失性或非易失性存储器)、处理器(例如，微处理器或数字信号处理器)、计算实体(例如，操作系统、驱动器、图形用户接口和应用程序)、一个或更多个交互装置(例如，触摸板、触摸屏、天线等)和/或包括反馈回路和控制马达的控制系统(例如，用于感测位置和/或速度的反馈；用于移动和/或调节部件和/或量的控制马达)中的一个或更多个。数据处理系统可利用合适的市售部件来实现，例如数据计算/通信和/或网络计算/通信系统中通常可见的那些。
如以上/以下公开中使用的术语控制器/处理器可指以特定方式布置的一个或更多个部件的集合，或者可被配置为在一个或更多个特定时间点以特定方式操作和/或还被配置为在一个或更多个另外的时间以一个或更多个另外的方式操作的一个或更多个通用部件的集合。例如，相同的硬件或硬件的相同部分可在顺序/并行的时间被配置/重新配置为第一类型的控制器(例如，在第一时间)、第二类型的控制器(例如，在第二时间，其在一些情况下可与第一时间重合、与第一时间交叠或跟随第一时间)和/或第三类型的控制器(例如，在第三时间，其在一些情况下可与第一时间和/或第二时间重合、与第一时间和/或第二时间交叠或跟随第一时间和/或第二时间)等。可重新配置和/或可控制的部件(例如，通用处理器、数字信号处理器、现场可编程门阵列等)能够被配置为具有第一目的的第一控制器，然后是具有第二目的的第二控制器，然后是具有第三目的的第三控制器，等等。可重新配置和/或可控制的部件的转变可发生在少则几纳秒内，或者可发生在几分钟、几小时或几天的时段内。
例如，通过根据其指令配置其逻辑门，控制器的中央处理单元/处理器等可在各种时间作为用于在屏幕上显示图形的部件/模块、用于将数据写入存储介质的部件/模块、用于接收用户输入的部件/模块和用于将两个大素数相乘的部件/模块操作。这种重新配置可能是肉眼不可见的，并且在一些实施方式中可包括例如开关、逻辑门、输入和/或输出的部件的各种部分的启用、停用和/或重新路由。因此，在以上/以下公开中可见的示例中，如果示例包括或陈述了多个部件/模块，则该示例包括同一硬件可同时或在离散的时间或定时实现超过一个所陈述的部件/模块的可能性。多个部件/模块的实现，无论使用更多部件/模块、更少部件/模块还是与部件/模块的数量相同数量的部件/模块，仅是一种实现选择，通常不影响部件/模块本身的操作。因此，应该理解，本公开中多个离散部件/模块的任何陈述包括那些部件/模块作为任何数量的底层部件/模块的实现，包括但不限于随时间重新配置自身以实现多个部件/模块的功能的单个部件/模块，和/或类似地重新配置的多个部件/模块，和/或专用可重新配置的部件/模块。
关于所附权利要求，本领域技术人员将理解，其中所陈述的操作通常可按任何顺序执行。另外，尽管各种操作流程被依次呈现，但应该理解，各种操作可按所示那些顺序以外的顺序执行，或者可同时执行。除非上下文另外规定，否则这些替代排序的示例可包括交叠、交织、中断、重新排序、增量、预备、补充、同时、反向或其它变体排序。此外，除非上下文另外规定，否则类似“响应于”、“与…有关”或其它过去时形容词的术语通常并非旨在排除这些变体。
尽管根据例示性实施方式描述了所公开的主题，但本领域技术人员将理解，在不脱离权利要求中所阐述的要求保护的主题的范围的情况下，可对其进行各种修改。
在不脱离其精神或基本特性的情况下，本主题可按其它特定形式具体实现。所描述的示例在所有方面均应被认为仅是例示性的而非限制性的。落在权利要求的含义和等同范围内的所有改变均应被涵盖于其范围内。

Claims (20)

1.一种方法，该方法包括以下步骤：
在第一处理室中准备飞行器零件(130)的表面，以形成所述飞行器零件(130)的就绪表面；
在所述表面的准备完成时，将所述飞行器零件(130)运输到与所述第一处理室(105)相邻的第二处理室；
在所述第二处理室中对所述飞行器零件(130)的所述就绪表面施加涂装；
在所述涂装的施加完成时，将所述飞行器零件(130)运输到与所述第二处理室(110)相邻的第三处理室；以及
在所述第三处理室(115)中至少在施加到所述飞行器零件的所述就绪表面的所述涂装上方施加透明涂层。
2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：在所述第一处理室(105)、所述第二处理室(110)和所述第三处理室(115)内提供环境光减少的条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述第一处理室(105)与所述第二处理室(110)共享公共隔墙(120)；并且
将所述飞行器零件从所述第一处理室(105)运输到所述第二处理室(110)包括：
打开所述公共隔墙(120)；以及
运输所述飞行器零件通过所述公共隔墙(120)。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述第二处理室与所述第三处理室(115)共享第二公共隔墙(125)；并且
将所述飞行器零件从所述第二处理室(110)运输到所述第三处理室(115)包括：
打开所述第二公共隔墙(125)；以及
运输所述飞行器零件通过所述第二公共隔墙(125)。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行器零件包括无翼飞行器机身。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，施加所述涂装包括使用喷墨系统并施加油墨作为所述打印介质来施加所述涂装。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，当从对应飞行器机身分离时，所述飞行器零件(130)包括至少一个飞行器机翼。
8.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：
在所述第一处理室(105)中准备所述飞行器零件(130)的所述表面之前，在第四处理室(405)中从所述飞行器零件(130)的所述表面的一部分去除油漆和/或油墨；以及
在从所述飞行器零件的所述表面的所述一部分去除油漆和/或油墨完成之后，将所述飞行器零件(130)运输到与所述第四处理室(405)相邻的所述第一处理室(105)。
9.一种系统(100)，该系统包括：
第一处理室(105)，该第一处理室被配置为允许准备飞行器零件(130)的表面；
第二处理室(110)，该第二处理室被配置为允许对所述飞行器零件(130)的所述表面的至少一部分施加涂装；
第一公共隔墙(120)，该第一公共隔墙设置在所述第二处理室(110)和所述第一处理室(105)之间；
第三处理室(115)，该第三处理室被配置为允许在所述飞行器零件(130)的所述表面的至少一部分上方施加透明涂层；以及
第二公共隔墙(125)，该第二公共隔墙设置在所述第二处理室(110)和所述第三处理室(115)之间。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一处理室(105)、所述第二处理室(110)和所述第三处理室(115)被配置为在各个室内提供环境光减少的条件。
11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一公共隔墙(120)被配置为可放置在至少部分打开位置和关闭位置，当处于所述至少部分打开位置时，所述第一处理室(105)的空间暴露于所述第二处理室(110)的空间。
12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第二公共隔墙(125)被配置为可放置在至少部分打开位置和关闭位置，当处于所述至少部分打开位置时，所述第二处理室(110)的空间暴露于所述第三处理室(115)的空间。
13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第二处理室(110)包括被配置为使用油墨作为所述打印介质来施加所述涂装的喷墨系统。
14.根据权利要求9所述的系统，其中，所述飞行器零件(130)包括无翼飞行器机身。
15.根据权利要求9所述的系统，该系统还包括：
第四处理室(405)，该第四处理室被配置为允许从所述飞行器零件(130)的所述表面的至少一部分去除油漆和/或油墨；以及
第三公共隔墙(420)，该第三公共隔墙设置在所述第一处理室(105)和所述第四处理室(405)之间。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述第三公共隔墙(420)被配置为可放置在至少部分打开位置和关闭位置，当处于所述至少部分打开位置时，所述第一处理室(105)的空间暴露于所述第四处理室(405)的空间。
17.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一处理室(105)、所述第二处理室(110)和所述第三处理室(115)被配置为提供与各个处理室被配置为允许的状态对应的环境条件。
18.一种机库隔间(400)，该机库隔间包括：
表面处理结构，该表面处理结构包括：
第一处理室(105)，该第一处理室被配置为允许准备飞行器零件的表面；
第二处理室(110)，该第二处理室被配置为允许对所述飞行器零件的所述表面的至少一部分施加涂装；
第一公共隔墙(120)，该第一公共隔墙设置在所述第二处理室和所述第一处理室之间；
第三处理室(115)，该第三处理室被配置为允许在所述飞行器零件的所述表面的至少一部分上方施加透明涂层；以及
第二公共隔墙(125)，该第二公共隔墙设置在所述第二处理室和所述第三处理室之间。
19.根据权利要求18所述的机库隔间(400)，其中，所述表面处理结构还包括：
第四处理室(405)，该第四处理室被配置为允许从所述飞行器零件的所述表面的至少一部分去除油漆和/或油墨；以及
第三公共隔墙(420)，该第三公共隔墙设置在所述第四处理室(405)和所述第一处理室(105)之间。
20.根据权利要求18所述的机库隔间(400)，该机库隔间还包括运输系统，该运输系统被配置为将所述飞行器零件无缝地运输到所述第一处理室中、运输通过所述第二处理室和所述第三处理室，并且运输出所述第三处理室之外。
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