CN118003343B - 物业工程机器人的物业工程管控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物业工程机器人的物业工程管控方法及系统，根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控，充分利用了物业工程机器人在物业大楼内分别与摄像头以及协作对象之间的协作，降低人工复检频次。
Description
技术领域
本发明涉及物业工程技术领域，尤其涉及一种物业工程机器人的物业工程管控方法及系统。
背景技术
随着科技的发展，物业大楼遍布城市，并具有面积大、设备房多且分散、每日多次巡检的特性，在现有技术中，工程人员依据任务安排依次对物业管理设备和机房进行巡检，核心设备进行人工操作，比如配电房、泵房、通风空调、消防、门禁、停车场等多个方面进行巡检，可是，上述方式一般采用人工每2小时巡检一次的方式，导致现有的人工巡检工作量较大，且大部分时间是在巡检的路上，由于物业工程专业性较强，人员流动大且偏老龄化。据此急需一种物业工程机器人的物业工程管控方法及系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种物业工程机器人的物业工程管控方法及系统，基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控，从而基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行多项任务，保证了巡检任务以及第一任务的同步进行，充分利用了物业工程机器人在物业大楼内分别与摄像头以及协作对象之间的协作，降低人为巡检的工作量和保证了物业工程机器人的充分巡检 ，降低人工复检频次。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种物业工程机器人的物业工程管控方法，应用于物业工程机器人；
所述物业工程机器人的物业工程管控方法，包括：
获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息；
根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型；
遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器；
根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；
若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；
监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；
基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控。
可选的，所述获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息，包括：
监控物业工程机器人的通讯端，并基于通讯端采集目标任务；
解析目标任务，并定义物业工程机器人的工作目标；
获取物业工程机器人的工作目标，并对工作目标进行定位跟踪；
在工作目标的定位跟踪中，采集与工作目标关联的物业大楼，并形成物业大楼集合；
基于物业大楼集合中各物业大楼的地址以及物业工程机器人的定位地址匹配对应的物业大楼，并确定物业大楼的名称信息。
可选的，所述根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型，包括：
获取物业大楼的名称信息；
基于物业大楼的名称信息确定物业大楼的定位地址；
沿着物业大楼的定位地址采集多个交互信息端，并基于物业大楼与物业工程机器人的响应距离确定关联的交互信息端；
基于交互信息端响应物业大楼的主机；
在物业大楼的主机的响应下而确定物业大楼的立体模型，该物业大楼的立体模型由物业大楼的主机经交互信息端而对物业工程机器人输出。
可选的，所述遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器，包括：
遍历物业大楼的立体模型，并对该立体模型进行各层区域的复查；
在各层区域的复查中，依次响应各楼层的摄像头；
若各摄像头均被响应，则基于摄像头在各层的定义而标记立体模型，并形成摄像标记；
基于物业工程机器人的工作目标以及工作类型而确定物业工程机器人的巡检区域；
定位物业工程机器人的巡检区域，并针对处于物业工程机器人的巡检区域的摄像头定义为与物业工程机器人配合的摄像头和传感器；
基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器，并基于多个摄像头对物业工程机器人进行巡检协作，以降低物业工程机器人的监控区域。
可选的，所述根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面，包括：
获取物业工程机器人在巡检过程中的画面；
基于物业工程机器人在巡检过程中的画面定位主画面；
在物业工程机器人的巡检过程中，根据物业工程机器人的移动方向提取触发周边的多个摄像头；
基于周边的多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息作为多个次画面；
将多个次画面与主画面进行对比，并剔除重复画面；
根据多个次画面与主画面构建模型画面，该模型画面随着物业工程机器人的巡检而进行动态变化。
可选的，所述若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系，包括：
获取模型画面；
解析模型画面，并确定模型画面所涉及的范围；
将模型画面所涉及的范围与预设范围进行对比；
若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则基于物业工程机器人的朝向调控多个摄像头的朝向。
可选的，所述若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系，还包括：
基于相邻的两个摄像头的距离以及物业工程机器人的移动方向定义相邻的两个摄像头的整体姿态，同时，构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系。
可选的，所述监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系，包括：
获取物业工程机器人的任务列表，并对物业工程机器人的任务列表进行监控；
基于物业工程机器人的任务列表标记巡检任务，并将其余的任务与巡检任务进行同步匹配，以定义多个匹配度；
基于多个匹配度定义较佳的匹配度，并根据较佳的匹配度确定巡检任务以及与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；
对第一任务以及巡检任务进行复查，以标记第一任务所涉及的第一功能以及巡检任务所涉及的巡检功能，此时，第一功能与巡检功能为两个同步配合功能。
可选的，所述基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控，包括：
获取第一任务；
遍历第一任务，并根据第一任务确定第一功能；
基于第一功能选择物业工程机器人所协作的协作对象；
关联物业工程机器人、摄像头以及协作对象，并以物业工程机器人为主对摄像头以及协作对象进行协作，以对物业大楼进行整体式管控。
另外，本发明实施例还提供了一种物业工程机器人的物业工程管控系统，所述物业工程机器人的物业工程管控系统包括：
获取模块，用于获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息；
物业模块，用于根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型；
第一关联模块，用于遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器；
模型画面模块，用于根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；
动态体系模块，用于若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；
任务模块，用于监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；
管控模块，用于基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控。
在本发明实施例中，通过本发明实施例中的方法，获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息；根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型；遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器；根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控，从而基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行多项任务，保证了巡检任务以及第一任务的同步进行，充分利用了物业工程机器人在物业大楼内分别与摄像头以及协作对象之间的协作，降低人为巡检的工作量和保证了物业工程机器人的充分巡检，降低人工复检频次。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的物业工程机器人的物业工程管控方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的物业工程机器人的物业工程管控方法中的S11的流程示意图；
图3是本发明实施例中的物业工程机器人的物业工程管控方法中的S12的流程示意图；
图4是本发明实施例中的物业工程机器人的物业工程管控方法中的S13的流程示意图；
图5是本发明实施例中的物业工程机器人的物业工程管控方法中的S14的流程示意图；
图6是本发明实施例中的物业工程机器人的物业工程管控方法中的S15的流程示意图；
图7是本发明实施例中的物业工程机器人的物业工程管控方法中的S16的流程示意图；
图8是本发明实施例中的物业工程机器人的物业工程管控方法中的S17的流程示意图；
图9是本发明实施例中的物业工程机器人的物业工程管控系统的结构组成示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1，一种物业工程机器人的物业工程管控方法，应用于物业工程机器人；物业工程机器人的物业工程管控方法包括：
步骤S11：获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息；
步骤S12：根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型；
步骤S13：遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器；
步骤S14：根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；
步骤S15：若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；
步骤S16：监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；
步骤S17：基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控。
在本发明实施例中，通过本发明实施例中的方法，获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息；根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型；遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器；根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控，从而基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行多项任务，保证了巡检任务以及第一任务的同步进行，充分利用了物业工程机器人在物业大楼内分别与摄像头以及协作对象之间的协作，降低人为巡检的工作量和保证了物业工程机器人的充分巡检。
请参阅图2，在步骤S11中，获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息；
在本申请的实施例中，对物业工程机器人进行状态监控，并获取物业工程机器人的工作目标，以便于基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息，从而确定物业大楼的名称信息，进而对物业大楼的名称信息进一步把控，以便于定位物业大楼，保证了物业工程机器人与物业大楼的匹配性，以便于物业工程机器人适应不同的物业大楼的调配。
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
S111：监控物业工程机器人的通讯端，并基于通讯端采集目标任务；
S112：解析目标任务，并定义物业工程机器人的工作目标；
在本申请的实施例中，监控物业工程机器人的通讯端，并对经过物业工程机器人的通讯端所传输的数据进行把控，以便于基于通讯端采集目标任务，从而针对目标任务进行解析，并定义物业工程机器人的工作目标，进而实现了物业工程机器人的工作目标的确定，保证了物业工程机器人的工作对象的准确性。
S113：获取物业工程机器人的工作目标，并对工作目标进行定位跟踪；
S114：在工作目标的定位跟踪中，采集与工作目标关联的物业大楼，并形成物业大楼集合；
S115：基于物业大楼集合中各物业大楼的地址以及物业工程机器人的定位地址匹配对应的物业大楼，并确定物业大楼的名称信息。
在本申请的实施例中，获取物业工程机器人的工作目标，以便于基于工作目标进行定位跟踪，从而定义工作目标的定位，此时，在工作目标的定位跟踪中，采集与工作目标关联的物业大楼，并形成物业大楼集合；基于物业大楼集合中各物业大楼的地址以及物业工程机器人的定位地址匹配对应的物业大楼，并确定物业大楼的名称信息。
请参阅图3，在步骤S12中，根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型；
在本申请的实施例中，获取物业大楼的名称信息，并针对物业大楼的名称信息选择交互信息端，以便于基于物业大楼的名称信息匹配交互信息端，从而基于交互信息端确定物业大楼的立体模型，通过物业大楼的立体模型了解物业大楼的内部空间以及对应的设备，从而通过物业大楼的立体模型定位物业工程机器人的工作区域。
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
S121：获取物业大楼的名称信息；
S122：基于物业大楼的名称信息确定物业大楼的定位地址；
在本申请的实施例中，获取物业大楼的名称信息，并基于物业大楼的名称信息确定物业大楼的定位地址，从而针对物业大楼的定位地址进行定位，保证了物业大楼的定位准确性。
S123：沿着物业大楼的定位地址采集多个交互信息端，并基于物业大楼与物业工程机器人的响应距离确定关联的交互信息端；
S124：基于交互信息端响应物业大楼的主机；
S125：在物业大楼的主机的响应下而确定物业大楼的立体模型，该物业大楼的立体模型由物业大楼的主机经交互信息端而对物业工程机器人输出。
在本申请的实施例中，沿着物业大楼的定位地址采集多个交互信息端，并基于物业大楼与物业工程机器人的响应距离确定关联的交互信息端，从而针对多个交互信息端进行筛选，并引入了物业大楼与物业工程机器人的响应距离，以便于保证物业大楼与物业工程机器人的响应稳定性，并选择较为合适的交互信息端。
此时，基于交互信息端响应物业大楼的主机，以便于将物业工程机器人与物业大楼的主机进行响应，同时，在物业大楼的主机的响应下而确定物业大楼的立体模型，该物业大楼的立体模型由物业大楼的主机经交互信息端而对物业工程机器人输出，从而保证了物业大楼与立体模型的一致性，并且物业工程机器人在接收立体模型后对立体模型进行把控，保证了物业工程机器人的后续操作。
请参阅图4，在步骤S13中，遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器；
在本申请的实施例中，获取物业大楼的立体模型，并针对物业大楼的立体模型进行遍历，此时，遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器，以便于基于物业工程机器人和对应的多个摄像头进行动态把控，从而实现多个摄像头协作物业工程机器人。
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
S131：遍历物业大楼的立体模型，并对该立体模型进行各层区域的复查；
S132：在各层区域的复查中，依次响应各楼层的摄像头；
S133：若各摄像头均被响应，则基于摄像头在各层的定义而标记立体模型，并形成摄像标记；
在本申请的实施例中，在接收到物业大楼的立体模型后，对物业大楼的立体模型进行遍历，从而对该立体模型进行各层区域的复查，充分对立体模型中的各层区域中的摄像头进行响应，此时，在各层区域的复查中，物业工程机器人依次响应各楼层的摄像头，并定义各楼层的摄像头的工作状态，从而保证了各楼层的摄像头的工作状态以及后续的响应。
此时，若各摄像头均被响应，则基于摄像头在各层的定义而标记立体模型，并形成摄像标记，以便于在立体模型中对各摄像头进行定位，从而基于摄像标记显示对应的工作状态。
S134：基于物业工程机器人的工作目标以及工作类型而确定物业工程机器人的巡检区域；
S135：定位物业工程机器人的巡检区域，并针对处于物业工程机器人的巡检区域的摄像头定义为与物业工程机器人配合的摄像头和传感器；
S136：基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器，并基于多个摄像头对物业工程机器人进行巡检协作，以降低物业工程机器人的监控区域。
在本申请的实施例中，获取物业工程机器人的工作目标以及工作类型，针对物业工程机器人的工作目标以及工作类型进行把控，以便于基于物业工程机器人的工作目标以及工作类型而确定物业工程机器人的巡检区域，从而定位物业工程机器人的巡检区域。
此时，定位物业工程机器人的巡检区域，并针对处于物业工程机器人的巡检区域的摄像头定义为与物业工程机器人配合的摄像头和传感器，以便于多个摄像头对物业工程机器人进行协作，从而基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器，并基于多个摄像头对物业工程机器人进行巡检协作，以降低物业工程机器人的监控区域。
请参阅图5，S14：根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
S141：获取物业工程机器人在巡检过程中的画面；
S142：基于物业工程机器人在巡检过程中的画面定位主画面；
在本申请的实施例中，监控物业工程机器人的巡检工作，并获取物业工程机器人在巡检过程中的画面，此时，对物业工程机器人在巡检过程中的画面进行解析，以便于对物业工程机器人在巡检过程中的画面进行把控，从而基于物业工程机器人在巡检过程中的画面定位主画面，此时，对主画面定义最高优先级。
S143：在物业工程机器人的巡检过程中，根据物业工程机器人的移动方向提取触发周边的多个摄像头；
S144：基于周边的多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息作为多个次画面；
S145：将多个次画面与主画面进行对比，并剔除重复画面；
S146：根据多个次画面与主画面构建模型画面，该模型画面随着物业工程机器人的巡检而进行动态变化；
在物业工程机器人的巡检过程中，根据物业工程机器人的移动方向提取触发周边的多个摄像头，此时，延长物业工程机器人的移动方向，并沿着物业工程机器人的移动方向进行把控，以便于根据物业工程机器人的移动方向提取触发周边的多个摄像头，从而基于周边的多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息作为多个次画面，此时，多个次画面沿着移动方向的顺序进行优先级定义，均低于主画面的优先级，从而将多个次画面与主画面进行对比。
此时，将多个次画面与主画面进行对比，并剔除重复画面；根据多个次画面与主画面构建模型画面，该模型画面随着物业工程机器人的巡检而进行动态变化。
请参阅图6，S15：若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
S151：获取模型画面；
S152：解析模型画面，并确定模型画面所涉及的范围；
S153：将模型画面所涉及的范围与预设范围进行对比；
S154：若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则基于物业工程机器人的朝向调控多个摄像头的朝向；
S155：基于相邻的两个摄像头的距离以及物业工程机器人的移动方向定义相邻的两个摄像头的整体姿态，同时，构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系。
在本申请的实施例中，获取模型画面，并针对模型画面进行解析，以便于确定模型画面所涉及的范围，从而把控所监视的范围，进一步地，将模型画面所涉及的范围与预设范围进行对比，若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则基于物业工程机器人的朝向调控多个摄像头的朝向，以便于控制物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，从而针对物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向进行整体式把控，因此，基于相邻的两个摄像头的距离以及物业工程机器人的移动方向定义相邻的两个摄像头的整体姿态，同时，构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系，以便于在动态体系下整体把控物业工程机器人与多个摄像头，在各个时刻保证了主画面以及多个次画面所覆盖的范围。
请参阅图7，S16：监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
S161：获取物业工程机器人的任务列表，并对物业工程机器人的任务列表进行监控；
S162：基于物业工程机器人的任务列表标记巡检任务，并将其余的任务与巡检任务进行同步匹配，以定义多个匹配度；
S163：基于多个匹配度定义较佳的匹配度，并根据较佳的匹配度确定巡检任务以及与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；
S164：对第一任务以及巡检任务进行复查，以标记第一任务所涉及的第一功能以及巡检任务所涉及的巡检功能，此时，第一功能与巡检功能为两个同步配合功能；
在本申请的实施例中，对物业工程机器人进行把控，并获取物业工程机器人的任务列表，此时，对物业工程机器人的任务列表进行监控，从而针对任务列表进行筛选，因此，基于物业工程机器人的任务列表标记巡检任务，并将其余的任务与巡检任务进行同步匹配，以定义多个匹配度，从而通过匹配度进行调控，因此，基于多个匹配度定义较佳的匹配度，并根据较佳的匹配度确定巡检任务以及与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系，保证了巡检任务与第一任务的同步进行，可选的，第一任务为设备开关的调整、照明灯具的状态检测等，此处不做限制。
另外，对第一任务以及巡检任务进行复查，以标记第一任务所涉及的第一功能以及巡检任务所涉及的巡检功能，此时，第一功能与巡检功能为两个同步配合功能，以便于针对第一任务所涉及的第一功能以及巡检任务所涉及的巡检功能进行同步进行，并对第一任务所涉及的第一功能以及巡检任务所涉及的巡检功能进行把控。
此时，通过物联技术实现系统远程监控、系统诊断、设备报障、工单闭环管理等。实现机房无人或少人值守，并且探索物业工程的专业化、团队化运营管理模式，为后期训练设备模型、优化运行策略积累数据。
请参阅图8，S17：基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控；
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
S171：获取第一任务；
S172：遍历第一任务，并根据第一任务确定第一功能；
S173：基于第一功能选择物业工程机器人所协作的协作对象；
S174：关联物业工程机器人、摄像头以及协作对象，并以物业工程机器人为主对摄像头以及协作对象进行协作，以对物业大楼进行整体式管控；
在本申请的实施例中，获取第一任务，并对第一任务进行解析，此时，遍历第一任务，并根据第一任务确定第一功能，以便于根据第一功能选择物业工程机器人所协作的协作对象，从而定义物业工程机器人所协作的协作对象，以便于将物业工程机器人的检测部件和协作对象进行关联，从而实现了物业工程机器人中多个部件的控制，进而关联物业工程机器人、摄像头以及协作对象，从而利用物业工程机器人、摄像头以及协作对象进行同步协作，此时，关联物业工程机器人、摄像头以及协作对象，并以物业工程机器人为主对摄像头以及协作对象进行协作，以对物业大楼进行整体式管控，从而基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行多项任务，保证了巡检任务以及第一任务的同步进行，充分利用了物业工程机器人在物业大楼内分别与摄像头以及协作对象之间的协作，降低人为巡检的工作量和保证了物业工程机器人的充分巡检。
在本申请的实施例中，获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息；根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型；遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器；根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控，从而基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行多项任务，保证了巡检任务以及第一任务的同步进行，充分利用了物业工程机器人在物业大楼内分别与摄像头以及协作对象之间的协作，降低人为巡检的工作量和保证了物业工程机器人的充分巡检，降低人工复检频次。
此时，通过物联技术实现系统远程监控、系统诊断、设备自动报障、工单闭环管理等。实现机房无人或少人值守，并且探索物业工程的专业化、团队化运营管理模式，为后期训练设备模型、优化运行策略积累数据。
实施例
请参阅图9，图9是本发明实施例中的物业工程机器人的物业工程管控系统的结构组成示意图。
如图9所示，一种物业工程机器人的物业工程管控系统，所述物业工程机器人的物业工程管控系统包括：
获取模块21，用于获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息；
物业模块22，用于根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型；
第一关联模块23，用于遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器；
模型画面模块24，用于根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；
动态体系模块25，用于若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；
任务模块26，用于监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；
管控模块27，用于基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控。
实施例
请参阅图10，下面参照图10来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备40。图10显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同系统组件（包括存储单元42和处理单元41）的总线43。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元41执行，使得所述处理单元41执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
存储单元42可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元（RAM）421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元（ROM）423。
存储单元42还可以包括具有一组（至少一个）程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线43可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备40也可以与一个或多个外部设备（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口44进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器45与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图10所示，网络适配器45通过总线43与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图10中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份规划系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等）执行根据本公开实施方式的方法。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、磁盘或光盘等。并且，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。
另外，以上对本发明实施例所提供的物业工程机器人的物业工程管控方法及系统进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种物业工程机器人的物业工程管控方法，其特征在于，应用于物业工程机器人；
所述物业工程机器人的物业工程管控方法，包括：
获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息；
根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型；
遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器；
根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；
若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；
监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；
基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控。
2.根据权利要求1所述的物业工程机器人的物业工程管控方法，其特征在于，所述获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息，包括：
监控物业工程机器人的通讯端，并基于通讯端采集目标任务；
解析目标任务，并定义物业工程机器人的工作目标；
获取物业工程机器人的工作目标，并对工作目标进行定位跟踪；
在工作目标的定位跟踪中，采集与工作目标关联的物业大楼，并形成物业大楼集合；
基于物业大楼集合中各物业大楼的地址以及物业工程机器人的定位地址匹配对应的物业大楼，并确定物业大楼的名称信息。
3.根据权利要求2所述的物业工程机器人的物业工程管控方法，其特征在于，所述根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型，包括：
获取物业大楼的名称信息；
基于物业大楼的名称信息确定物业大楼的定位地址；
沿着物业大楼的定位地址采集多个交互信息端，并基于物业大楼与物业工程机器人的响应距离确定关联的交互信息端；
基于交互信息端响应物业大楼的主机；
在物业大楼的主机的响应下而确定物业大楼的立体模型，该物业大楼的立体模型由物业大楼的主机经交互信息端而对物业工程机器人输出。
4.根据权利要求1所述的物业工程机器人的物业工程管控方法，其特征在于，所述遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器，包括：
遍历物业大楼的立体模型，并对该立体模型进行各层区域的复查；
在各层区域的复查中，依次响应各楼层的摄像头；
若各摄像头均被响应，则基于摄像头在各层的定义而标记立体模型，并形成摄像标记；
基于物业工程机器人的工作目标以及工作类型而确定物业工程机器人的巡检区域；
定位物业工程机器人的巡检区域，并针对处于物业工程机器人的巡检区域的摄像头定义为与物业工程机器人配合的摄像头和传感器；
基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器，并基于多个摄像头对物业工程机器人进行巡检协作，以降低物业工程机器人的监控区域。
5.根据权利要求4所述的物业工程机器人的物业工程管控方法，其特征在于，所述根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面，包括：
获取物业工程机器人在巡检过程中的画面；
基于物业工程机器人在巡检过程中的画面定位主画面；
在物业工程机器人的巡检过程中，根据物业工程机器人的移动方向提取触发周边的多个摄像头；
基于周边的多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息作为多个次画面；
将多个次画面与主画面进行对比，并剔除重复画面；
根据多个次画面与主画面构建模型画面，该模型画面随着物业工程机器人的巡检而进行动态变化。
6.根据权利要求5所述的物业工程机器人的物业工程管控方法，其特征在于，所述若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系，包括：
获取模型画面；
解析模型画面，并确定模型画面所涉及的范围；
将模型画面所涉及的范围与预设范围进行对比；
若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则基于物业工程机器人的朝向调控多个摄像头的朝向。
7.根据权利要求6所述的物业工程机器人的物业工程管控方法，其特征在于，所述若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系，还包括：
基于相邻的两个摄像头的距离以及物业工程机器人的移动方向定义相邻的两个摄像头的整体姿态，同时，构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系。
8.根据权利要求7所述的物业工程机器人的物业工程管控方法，其特征在于，所述监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系，包括：
获取物业工程机器人的任务列表，并对物业工程机器人的任务列表进行监控；
基于物业工程机器人的任务列表标记巡检任务，并将其余的任务与巡检任务进行同步匹配，以定义多个匹配度；
基于多个匹配度定义较佳的匹配度，并根据较佳的匹配度确定巡检任务以及与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；
对第一任务以及巡检任务进行复查，以标记第一任务所涉及的第一功能以及巡检任务所涉及的巡检功能，此时，第一功能与巡检功能为两个同步配合功能。
9.根据权利要求8所述的物业工程机器人的物业工程管控方法，其特征在于，所述基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控，包括：
获取第一任务；
遍历第一任务，并根据第一任务确定第一功能；
基于第一功能选择物业工程机器人所协作的协作对象；
关联物业工程机器人、摄像头以及协作对象，并以物业工程机器人为主对摄像头以及协作对象进行协作，以对物业大楼进行整体式管控。
10.一种物业工程机器人的物业工程管控系统，其特征在于，所述物业工程机器人的物业工程管控系统应用于如权利要求1-9中任一所述的物业工程机器人的物业工程管控方法，所述物业工程机器人的物业工程管控系统包括：
获取模块，用于获取物业工程机器人的工作目标，并基于物业工程机器人的工作目标匹配对应的物业大楼的名称信息；
物业模块，用于根据物业大楼的名称信息选择交互信息端，并基于交互信息端确定物业大楼的立体模型；
第一关联模块，用于遍历物业大楼的立体模型，并基于物业工程机器人的巡检区域关联物业工程机器人、对应的多个摄像头和传感器；
模型画面模块，用于根据物业工程机器人在巡检过程中的画面以及多个摄像头所采集的画面和传感器所采集的信息构建模型画面；
动态体系模块，用于若模型画面所涉及的范围小于预设范围，则调控物业工程机器人的朝向和多个摄像头的朝向，以构建物业工程机器人与多个摄像头的动态体系；
任务模块，用于监控物业工程机器人的任务列表，并定义与巡检任务关联的第一任务，其中，巡检任务与第一任务之间存在同步关系；
管控模块，用于基于第一任务触发物业工程机器人所协作的协作对象，并基于物业工程机器人、摄像头以及协作对象对物业大楼进行整体式管控。
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