CN118003272A - 用于管道零件组装的定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种用于管道零件组装的定位装置。该定位装置包括第一定位件、多个第二定位件和第一调节件。第一定位件用于连接于第一通孔内，第一定位件的轴线与管道连接件的轴线共线；多个第二定位件绕第一定位件的轴线周向分布，多个第二定位件位于第一管的内腔中；多个第二定位件在第一调节件的作用下沿第一定位件的径向移动并抵接于第一管的内壁上，以限定第一管位于管道连接件一端面上的位置。根据本申请实施例提供的定位装置实现对组装之前的第一管进行定位，进而能够保证第一管与管道连接件之间的同轴度，该定位装置不仅能够提高管道零件的组装效率且能够保证管道零件的组装精度。

Description

用于管道零件组装的定位装置

技术领域

本申请涉及超导磁体技术领域，特别是涉及一种用于管道零件组装的定位装置。

背景技术

超导磁体在医疗、军工、交通、科研等领域都有着广泛的应用，其中有相当一部分已经取得了重大的实际效益。例如：超导磁体磁共振成像设备已经成为医院中最受欢迎的临床诊断设备之一，已有数千台磁共振成像设备在世界各地医院中使用。

超导磁体装置一般利用液氦作为制冷介质，以保持超导线圈的超导环境。虽然超导磁体装置具有多层真空绝缘结构，但是不能够完全避免出现漏热。超导磁体装置一般都配置有制冷系统以持续提供冷量，制冷系统中的冷头用于为超导磁体中的超低温环境提供冷量，以维持超导线圈的超导环境。

冷头位于冷头容器内，一般冷头容器利用金属材质的管道与管道连接件焊接形成，然而在组装管道与管道连接件的过程中二者的同轴度难以把握，管道与管道连接件的同轴度不够造成检漏不通过，需要对其进行返工，不仅大大增加组装成本且降低组装效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例为解决背景技术中存在的至少一个问题而提供一种用于管道零件组装的定位装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于管道零件组装的定位装置，所述管道零件包括第一管与管道连接件，所述管道连接件开设有第一通孔，所述定位装置用于限定所述第一管在所述管道连接件上的位置，所述定位装置包括：

第一定位件，用于连接于所述第一通孔内，在利用所述定位装置对所述管道零件进行组装状态下，所述第一定位件的轴线与所述管道连接件的轴线共线；

多个第二定位件，所述多个第二定位件与所述第一定位件连接，所述多个第二定位件绕所述第一定位件的轴线周向分布，在利用所述定位装置对所述管道零件进行组装状态下，所述多个第二定位件位于所述第一管的内腔中；

第一调节件，所述第一调节件与所述多个第二定位件可分离连接，所述多个第二定位件在所述第一调节件的作用下沿所述第一定位件的径向移动并抵接于所述第一管的内壁上，以限定所述第一管位于所述管道连接件一端面上的位置。

结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述多个第二定位件远离所述第一定位件轴线的外缘围成的轮廓形状用于匹配所述第一管的内壁，以使得所述多个第二定位件限定所述第一管的形状。

结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，在所述第一管为圆形管的状态下，所述第二定位件包括第一撑块，所述多个第一撑块远离所述第一定位件轴线的边缘沿所述第一定位件轴线方向的正投影与同一个圆重叠，所述多个第一撑块在所述第一调节件的作用下沿所述圆形管的径向移动并抵接于所述圆形管的内壁上。

结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，在所述第一管为方形管的状态下，所述第二定位件包括第二撑块，所述多个第二撑块远离所述第一定位件轴线的边缘沿所述第一定位件轴线方向的正投影与同一个矩形重叠，所述多个第二撑块在所述第一调节件的作用下沿所述方形管的对角线方向移动并抵接于所述方形管的内壁上。

结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述第一调节件包括：

导向柱，所述导向柱与所述第一定位件连接，且所述导向柱的轴线与所述第一定位件的轴线共线；

第一运动转换件，所述第一运动转换件套装于所述导向柱上，且能够沿所述导向柱的轴线方向运动；

所述第一运动转换件轴线方向的运动，能够使得所述多个第二定位件沿所述第一定位件的径向移动并抵接于所述第一管内壁上。

结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述第一调节件还包括：

第一锁紧件，所述第一锁紧件套装于所述导向柱上，所述第一锁紧件匹配所述导向柱，所述第一锁紧件用于锁定或调节所述第一运动转换件在所述导向柱的轴线方向上的运动。

结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述第一运动转换件上具有第一斜面，所述第二定位件上具有与所述第一斜面相匹配的第二斜面；

所述第一运动转换件的轴向方向的运动在所述第一斜面与所述第二斜面的作用下转换为所述第二定位件的径向运动。

结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，沿所述导向柱的轴线方向上，所述第一斜面的高度小于所述第二斜面的高度。

结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述定位装置还包括：

第一导向件与第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件滑动连接，所述第一导向件与所述第二导向件中的一个位于所述第二定位件接近所述第一定位件的一侧，所述第一导向件与所述第二导向件中的另一个位于所述第一定位件接近所述第二定位件的一侧，所述第二定位件在所述第一导向件或所述第二导向件的导向作用下沿所述第一定位件的径向方向移动。

结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述第二定位件接近所述第一定位件的一侧具有第一滑槽，所述第一滑槽形成有所述第一导向件；

所述第一定位件接近所述第二定位件的一侧具有导向杆，所述导向杆沿所述第一定位件的径向延伸，所述导向杆形成有所述第二导向件。

结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述管道零件还包括第二管，所述第二管与所述第一管分别位于所述管道连接件的两端，所述定位装置还用于限定所述第二管在所述管道连接件上的位置，所述定位装置还包括：

多个第三定位件，所述多个第三定位件与所述第一定位件连接，所述多个第三定位件绕所述第一定位件的轴线周向分布；

所述第一调节件还可连接所述多个第三定位件，在利用所述定位装置对所述管道零件进行组装状态下，所述多个第三定位件位于所述第二管的内腔中，所述多个第三定位件在所述第一调节件的作用下沿所述第一定位件的径向移动并抵接于所述第二管的内壁上，以限定所述第二管位于所述管道连接件另一端面上的位置。

本申请实施例所提供的用于管道零件组装的定位装置，利用该定位装置中的第一调节件作用于多个第二定位件上，使得多个第二定位件抵接于第一管的内壁上，实现对组装之前的第一管进行定位，进而能够保证第一管与管道连接件之间的同轴度，该定位装置不仅能够提高管道零件的组装效率且能够保证管道零件的组装精度。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的用于管道零件组装的定位装置中的第一管与管道连接件的结构示意图；

图2为利用本申请实施例提供的用于管道零件组装的定位装置对圆形管进行定位过程中的整体俯视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为利用本申请另一实施例提供用于管道零件组装的定位装置在定位方形管状态下的俯视图；

图5为本申请一实施例提供用于管道零件组装的定位装置的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供用于管道零件组装的定位装置中的第一撑块的立体结构示意图；

图7为本申请一实施例提供用于管道零件组装的定位装置中的第一运动转换件的立体结构示意图；

图8为本申请另一实施例提供用于管道零件组装的定位装置中的第二撑块的立体结构示意图；

图9为图3中A处的放大示意图；

图10为本申请实施例提供用于管道零件组装的定位装置中的第一定位件的立体结构示意图；

图11为本申请另一实施例提供用于管道零件组装的定位装置中的第一定位件与矩形连接件的俯视图；

图12为本申请另一实施例提供用于管道零件(方形管)组装的定位装置的立体结构示意图；

图13为利用本申请另一实施例提供用于管道零件组装的定位装置对第一管与第二管同时进行定位的剖面图。

附图标记：

a1、圆形管；b1、圆形连接件；c1、第二管；a2、方形管；b2、矩形连接件；

10、第一定位件；110、主体；120、凸缘；121、导向杆；

20、第二定位件；2a、第一撑块；2a1、第二斜面；2b、第二撑块；2b1、第一滑槽；2b2、第三斜面；21、第三定位件；

30、第一调节件；310、导向柱；320、第一锁紧件；330、第一运动转换件；331、圆台体；3311、第一斜面；340、第二运动转换件；350、第二锁紧件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请，而不应被这里阐述的具体实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述；即，这里不描述实际实施例的全部特征，不详细描述公知的功能和结构。

在附图中，为了清楚，层、区、元件的尺寸以及其相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，当元件或层被称为“在……上”、“与……相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在……上”、“与……直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。而当讨论的第二元件、部件、区、层或部分时，并不表明本申请必然存在第一元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在……下”、“在……下面”、“下面的”、“在……之下”、“在……之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在……下面”和“在……下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本申请的技术方案。本申请的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

一般冷头容器通过焊接形成低温腔室，组成冷头容器的各个管道零件之间的装配精度对低温环境下各个管道零件之间的传导连接可靠性和稳定性起到重要作用。在组装管道与管道连接件的过程中二者的同轴度较难把握，而管道与管道连接件的同轴度不够会造成检漏不通过。

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种用于管道零件组装的定位装置，在对管道零件组装过程中，利用定位装置中的第一调节件30调节多个第二定位件20，并使得多个第二定位件20抵接于第一管的内壁上，以限定第一管位于管道连接件上的位置，进而保证第一管与管道连接件的同轴度，并进一步提高管道零件的组装效率和组装精度。

下面结合附图对本申请实施例提供的用于管道零件组装的定位装置进行详细说明。

管道零件包括第一管与管道连接件，第一管的一端连接于管道连接件上，管道连接件上开设有第一通孔，在第一管与管道连接件组装完成后，第一通孔连通第一管的内腔。作为示例的，通过焊接的方式将第一管连接于管道连接件上，在焊接之前利用本申请实施例提供的定位装置限定第一管在管道连接件上的位置。第一管包括圆形管a1，管道连接件包括圆形连接件b1，如图1所示，图1中示出了圆形管a1与圆形连接件b1组装完成的结构示意图。第一管还可以包括方形管以及其他形状的管，管道连接件的形状对应第一管的形状。

具体地，如图2和图3所示，本申请实施例提供一种用于管道零件组装的定位装置，该定位装置包括第一定位件10、多个第二定位件20和第一调节件30。

第一定位件10用于连接于第一通孔内，在利用定位装置对管道零件进行组装状态下，第一定位件10的轴线与管道连接件的轴线共线。

多个第二定位件20与第一定位件10连接，多个第二定位件20绕第一定位件10的轴线周向分布，在利用定位装置对管道零件进行组装状态下，多个第二定位件20位于第一管的内腔中。

第一调节件30与多个第二定位件20可分离连接，多个第二定位件20在第一调节件30的作用下分别沿第一定位件10的径向移动并抵接于第一管的内壁上，以限定第一管位于管道连接件一端面上的位置。

在本申请实施例中，将第一定位件10嵌装于待组装的管道连接件的第一通孔内，并使得第一定位件10的轴线与管道连接件的轴线共线，在完成第一管与管道连接件的组装后，例如焊接后，可以将第一定位件10从第一通孔内拆卸下来。多个第二定位件20绕第一定位件10的轴线周向分布，且多个第二定位件20在第一调节件30的作用下分别沿第一定位件10的径向移动并抵接于第一管的内壁上的不同位置处，限定了第一管位于管道连接件上的位置，并保证了第一管与第一定位件10的同轴度，进一步保证了第一管与管道连接件的同轴度。

第一调节件30在初始状态与多个第二定位件20连接，也可以在初始状态与多个第二定位件20之间存在间隙，当需要利用第二定位件20调节第一管位于管道连接件上的位置时，使得第一调节件30作用于多个第二定位件20上。

冷头容器中的管道厚度越薄越能够减少漏热，但厚度较薄的管道零件在没有其他物件支撑的情况下处于形变状态，在组装过程中需要耗费大量的人力物力来进行校准，比如圆形管a1会形变成椭圆形，在组装过程中难以保证圆形管a1的圆度，大大影响组装效率和组装精度。

针对上述技术问题，本申请实施例将多个第二定位件20的外缘围成的轮廓形状设置与第一管内壁相匹配的形状，以使得多个第二定位件20在抵接于第一管内壁上时能够对第一管的形状进行定形，以保证将第一管在其测量参数(比如第一管的圆度)合格的前提下组装于管道连接件上，能够避免因第一管较薄出现形变影响组装精度，另外该定位装置还能够提高管道零件的组装效率。

具体地，如图2和图4所示，多个第二定位件20远离第一定位件10轴线的外缘围成的轮廓形状用于匹配第一管的内壁，以使得多个第二定位件20限定第一管的形状。

可以理解为，利用多个第二定位件20外缘围成的轮廓形状来限定第一管的形状，以使得第一管的各个测量参数能够合格。

在一可选实施例中，多个第二定位件20在第一调节件30的作用下沿第一定位件10的径向移动，从而使得多个第二定位件20的边缘在第一定位件10轴线方向的正投影向外扩第一距离后能够与第一管的正投影重叠或部分重叠。其中，第一距离的具体距离值可根据具体情况进行设定，本申请实施例不做限定。另外，多个第二定位件20沿第一定位件10的径向移动后，多个第二定位件20的边缘的正投影可以是闭合的形状，其与第一管的内壁的正投影重叠，由于第一管的内壁很薄，第一管的内壁与第一管的外壁也基本重叠比如：圆形或矩形。也可以是分散的形状，可以理解为闭合形状的多个部分区域，比如：图2中示出的多个弧形，多个弧形与第一管的正投影的部分重叠。

在一可选实施例中，如图2所示，在第一管为圆形管a1的状态下，第二定位件20包括第一撑块2a，多个第一撑块2a远离第一定位件10轴线的边缘沿第一定位件10轴线方向的正投影与同一个圆重叠，多个第一撑块2a在第一调节件30的作用下沿圆形管a1的径向移动并抵接于圆形管a1的内壁上。

当待组装的第一管为圆形管a1的时候，第一撑块2a的形状类似于扇形结构，该第一撑块2a接近第一定位件10的轴线的一端为非规则扇形结构，但第一撑块2a远离第一定位件10轴线的边缘沿第一定位件10轴线的正投影为多个弧形，且多个弧形与同一个圆重叠。可以理解为，多个第一撑块2a在同时沿第一定位件10的径向方向移动后能够抵接于圆形管a1的内壁上，并限定圆形管a1的形状。

在一可选实施例中，如图4所示，在第一管为方形管a2的状态下，第二定位件20包括第二撑块2b，多个第二撑块2b远离第一定位件10轴线的边缘沿第一定位件10轴线方向的正投影与同一个矩形重叠，多个第二撑块2b在第一调节件30的作用下沿方形管a2的对角线方向移动并抵接于方形管a2的内壁上。

具体地，第二撑块2b的数量为四个，四个第二撑块2b在第一调节件30的作用下分别沿方形管a2或矩形连接件b2的对角线方向移动，以使得四个第二撑块2b分别抵接于方形管a2的四个顶角及边上，实现对方形管a2进行定形。

如图2和图4所示，当第一管为圆形管a1时，对应的管道连接件为圆形连接件b1。当第一管为方形管a2时，对应的管道连接件为矩形连接件b2。

在一可选实施例中，如图3和图5所示，第一调节件30包括导向柱310和第一运动转换件330，导向柱310与第一定位件10连接，且导向柱310的轴线与第一定位件10的轴线共线。第一运动转换件330套装于导向柱310上，且能够沿导向柱310的轴线方向运动。第一运动转换件330轴线方向的运动，能够使得多个第二定位件20沿第一定位件10的径向移动并抵接于第一管内壁上。

在本申请实施例中利用导向柱310对第一运动转换件330的轴向运动进行导向，且导向柱310的轴线与第一定位件10的轴线共线，进而使得第一运动转换件330在轴向运动过程中能够同时接触多个第二定位件20，进一步使得多个第二定位件20同时受力并同步发生移动。多个第二定位件20同步进行移动能够保证其外缘轮廓形状的一致性，进而提高对第二定位件20对第一管定形的精度。

在一可选实施例中，如图3和图5所示，第一调节件30还包括第一锁紧件320，第一锁紧件320套装于导向柱310上，第一锁紧件320匹配导向柱310，第一锁紧件320用于锁定或调节第一运动转换件330在导向柱310的轴线方向上的运动。

通过对锁紧件的调节来进一步调节第一运动转换件330在导向柱310上位置，能够提高调节便捷性，进而提高组装效率。

在一可选实施例中，第一锁紧件320包括螺母，在导向柱310端部外壁上设有与螺母相匹配的螺纹，通过旋转螺母来调节或锁定第一运动旋转件在导向柱310上的位置。

在一可选实施例中，如图6和图7所示，第一运动转换件330上具有第一斜面3311，第二定位件20上具有与第一斜面3311相匹配的第二斜面2a1。

第一运动转换件330轴向方向的运动在第一斜面3311与第二斜面2a1的作用下转换为第二定位件20的径向运动。第一运动转换件330具有圆台体331，圆台体331的侧面形成第一斜面3311。

图6中示出了第一撑块2a的结构示意图，图7示出了第一运动转换件330的结构示意图。如图3所示，当第一运动转换件330沿其轴线方向运动，第一斜面3311抵接于第二斜面2a1上，第一斜面3311与第二斜面2a1之间力的传递使得第二定位件20发生移动。图8中示出了第二撑块2b上设有的第三斜面2b2，当第一管为方形管a2时，第三斜面2b2与第一斜面3311相匹配在抵接过程中进行力传递。

需要说明的是，利用定位装置对圆形管a1与方形管a2进行定位过程中，对圆形管a1与对方形管a2定位的定位装置的区别之处包括：第二定位件20的形状及第一导向件与第二导向件。定位装置中的第一定位件10与第一调节件30的结构相同。

在一可选实施例中，如图9所示，沿导向柱310的轴线方向上，第一斜面3311的高度小于第二斜面2a1的高度。

第一斜面3311的高度即图9中示出的h1小于第二斜面2a1的高度即图9中示出的h2能够使得第一运动转换件330始终能够作用于第二定位件20上。

反过来，如果第一斜面3311的高度大于第二斜面2a1的高度，在调节过程中将存在部分第一斜面3311无法抵接于第二斜面2a1上的情况，无法实现有效调节。

在一可选实施例中，如图3和图10所示，第一定位件10包括主体110与凸缘120，主体110与凸缘120一体成型，主体110用于嵌装于第一通孔内，凸缘120连接于管道连接件表面。由于在完成第一管与管道连接件的组装后，需要将第一定位件10从第一通孔内取出，故第一定位件10与管道连接件之间为可拆卸连接。利用凸缘120能够提高第一定位件10与管道连接件之间的连接效果，进一步提高第一管与管道连接件的定位效率。

在一可选实施例中，定位装置还包括第一导向件与第二导向件，第一导向件与第二导向件滑动连接，第一导向件与第二导向件中的一个位于第二定位件20接近第一定位件10的一侧，第一导向件与第二导向件中的另一个位于第一定位件10接近第二定位件20的一侧，第二定位件20在第一导向件或第二导向件的导向作用下沿第一定位件10的径向方向移动。

利用第一导向件与第二导向件能够保证第二定位件20沿第一定位件10径向方向的移动精度，避免因第二定位件20移动方向不稳定导致的第二定位件20对第一管的定形精度。

在一可选实施例中，如图8、图11和图12所示，第二定位件20接近第一定位件10的一侧具有第一滑槽2b1，第一滑槽2b1形成有第一导向件。

第一定位件10接近第二定位件20的一侧具有导向杆121，导向杆121沿第一定位件10的径向延伸，导向杆121形成有第二导向件。

如图8中示出了第二撑块2b上设有的第一滑槽2b1，图11中示出了第一定位件10延伸形成的导向杆121。当多个第二撑块2b受力时，多个第二撑块2b分别沿导向杆121方向移动。

在一可替换实施例中，第二定位件20接近第一定位件10的一侧设有滑块(图中未显示)，第一定位件10接近第二定位件20的一侧设有多个第二滑槽(图中未显示)，滑块嵌装于第二滑槽内，第二滑槽的沿第一定位件10的径向延伸。

在一可选实施例中，如图13所示，管道零件还包括第二管c1，第二管c1与第一管分别位于管道连接件的两侧，定位装置还用于限定第二管c1在管道连接件上的位置。定位装置还包括多个第三定位件21，多个第三定位件21与第一定位件10连接，多个第三定位件21绕第一定位件10的轴线周向分布。

第一调节件30还可连接多个第三定位件21，在利用定位装置对管道零件进行组装状态下，多个第三定位件21位于第二管c1的内腔中，多个第三定位件21在第一调节件30的作用下沿第一定位件10的径向移动并抵接于第二管c1的内壁上，以限定第二管c1位于管道连接件另一端面上的位置。

超导磁体装置的制冷系统中的冷头一般包括第一冷头与第二冷头，第一冷头与第二冷头分别连通第一管与第二管c1。

利用定位装置对第二管c1的定位与对第一管的定位的原理相同，基于第一管与第二管c1的内径不同，第三定位件21相比于第二定位件20等比例缩小或放大。

可利用定位装置同时将第一管与第二管c1进行定位，也可以利用定位装置对第一管与第二管c1分别进行定位。

第一调节件30还包括第二运动转换件340与第二锁紧件350，第二运动转换件340与第一运动转换件330结构相同，可能存在等比例缩小或放大，第二锁紧件350与导向柱310匹配。

另外，第三定位件21与第二运动转换件340之间同样可以连接有第一导向件与第二导向件，可参考上文，此处不在赘述。

在一可选实施例中，第二管c1连接于第一定位件10的第一通孔内，在第一定位件10连接于第一通孔内时，第一通孔内存在空间，多个第三定位件21位于该空间内，多个第三定位件21在第一调节件30的作用下沿第一定位件10的径向方向移动并抵接于第二管c1内壁上以对第二管c1进行定形定位，以实现第二管c1在各个测量参数合格的前提下将第二管c1组装于管道连接件上，保证管道零件的组装精度及组装效率。

应当理解，以上实施例均为示例性的，不用于包含权利要求所包含的所有可能的实施方式。在不脱离本公开的范围的情况下，还可以在以上实施例的基础上做出各种变形和改变。同样的，也可以对以上实施例的各个技术特征进行任意组合，以形成可能没有被明确描述的本申请的另外的实施例。因此，上述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，不对本申请专利的保护范围进行限制。

Claims (11)

1.一种用于管道零件组装的定位装置，其特征在于，所述管道零件包括第一管与管道连接件，所述管道连接件开设有第一通孔，所述定位装置用于限定所述第一管在所述管道连接件上的位置，所述定位装置包括：

第一定位件，用于连接于所述第一通孔内，在利用所述定位装置对所述管道零件进行组装状态下，所述第一定位件的轴线与所述管道连接件的轴线共线；

多个第二定位件，所述多个第二定位件与所述第一定位件连接，所述多个第二定位件绕所述第一定位件的轴线周向分布，在利用所述定位装置对所述管道零件进行组装状态下，所述多个第二定位件位于所述第一管的内腔中；

第一调节件，所述第一调节件与所述多个第二定位件可分离连接，所述多个第二定位件在所述第一调节件的作用下沿所述第一定位件的径向移动并抵接于所述第一管的内壁上，以限定所述第一管位于所述管道连接件一端面上的位置。

2.根据权利要求1所述的用于管道零件组装的定位装置，其特征在于，所述多个第二定位件远离所述第一定位件轴线的外缘围成的轮廓形状用于匹配所述第一管的内壁，以使得所述多个第二定位件限定所述第一管的形状。

3.根据权利要求2所述的用于管道零件组装的定位装置，其特征在于，在所述第一管为圆形管的状态下，所述第二定位件包括第一撑块，所述多个第一撑块远离所述第一定位件轴线的边缘沿所述第一定位件轴线方向的正投影与同一个圆重叠，所述多个第一撑块在所述第一调节件的作用下沿所述圆形管的径向移动并抵接于所述圆形管的内壁上。

4.根据权利要求2所述的用于管道零件组装的定位装置，其特征在于，在所述第一管为方形管的状态下，所述第二定位件包括第二撑块，所述多个第二撑块远离所述第一定位件轴线的边缘沿所述第一定位件轴线方向的正投影与同一个矩形重叠，所述多个第二撑块在所述第一调节件的作用下沿所述方形管的对角线方向移动并抵接于所述方形管的内壁上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于管道零件组装的定位装置，其特征在于，所述第一调节件包括：

导向柱，所述导向柱与所述第一定位件连接，且所述导向柱的轴线与所述第一定位件的轴线共线；

第一运动转换件，所述第一运动转换件套装于所述导向柱上，且能够沿所述导向柱的轴线方向运动；

所述第一运动转换件轴线方向的运动，能够使得所述多个第二定位件沿所述第一定位件的径向移动并抵接于所述第一管内壁上。

6.根据权利要求5所述的用于管道零件组装的定位装置，其特征在于，所述第一调节件还包括：

第一锁紧件，所述第一锁紧件套装于所述导向柱上，所述第一锁紧件匹配所述导向柱，所述第一锁紧件用于锁定或调节所述第一运动转换件在所述导向柱的轴线方向上的运动。

7.根据权利要求5所述的用于管道零件组装的定位装置，其特征在于，所述第一运动转换件上具有第一斜面，所述第二定位件上具有与所述第一斜面相匹配的第二斜面；

所述第一运动转换件的轴向方向的运动在所述第一斜面与所述第二斜面的作用下转换为所述第二定位件的径向运动。

8.根据权利要求7所述的用于管道零件组装的定位装置，其特征在于，沿所述导向柱的轴线方向上，所述第一斜面的高度小于所述第二斜面的高度。

9.根据权利要求1所述的用于管道零件组装的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

第一导向件与第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件滑动连接，所述第一导向件与所述第二导向件中的一个位于所述第二定位件接近所述第一定位件的一侧，所述第一导向件与所述第二导向件中的另一个位于所述第一定位件接近所述第二定位件的一侧，所述第二定位件在所述第一导向件或所述第二导向件的导向作用下沿所述第一定位件的径向方向移动。

10.根据权利要求9所述的用于管道零件组装的定位装置，其特征在于，所述第二定位件接近所述第一定位件的一侧具有第一滑槽，所述第一滑槽形成有所述第一导向件；

所述第一定位件接近所述第二定位件的一侧具有导向杆，所述导向杆沿所述第一定位件的径向延伸，所述导向杆形成有所述第二导向件。

11.根据权利要求1所述的用于管道零件组装的定位装置，其特征在于，所述管道零件还包括第二管，所述第二管与所述第一管分别位于所述管道连接件的两端，所述定位装置还用于限定所述第二管在所述管道连接件上的位置，所述定位装置还包括：

多个第三定位件，所述多个第三定位件与所述第一定位件连接，所述多个第三定位件绕所述第一定位件的轴线周向分布；

所述第一调节件还可连接所述多个第三定位件，在利用所述定位装置对所述管道零件进行组装状态下，所述多个第三定位件位于所述第二管的内腔中，所述多个第三定位件在所述第一调节件的作用下沿所述第一定位件的径向移动并抵接于所述第二管的内壁上，以限定所述第二管位于所述管道连接件另一端面上的位置。