CN118001438A - 一种消毒柜及其开合控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种消毒柜及其开合控制方法。该消毒柜包括柜体、开合组件、消毒组件、电磁组件、红外传感组件和控制器；消毒组件设置于柜体内；开合组件和柜体的相对位置上设置有相互匹配的一对电磁组件；红外传感组件设置在开合组件的把手处；电磁组件用于在通电后使开合组件与柜体处于闭合状态；消毒组件用于执行消毒程序；红外传感组件用于实时检测是否存在打开动作；控制器用于根据检测结果，控制电磁组件的通电状态。本发明实施通过电磁组件实现了开合组件与柜体的稳固性，通过红外传感组件的实时监测与控制器对电磁组件通电状态的控制，实现了开合组件开合的及时性，提升了消毒柜的使用安全性。

Description

一种消毒柜及其开合控制方法

技术领域

本发明实施例涉及消毒柜技术领域，尤其涉及一种消毒柜及其开合控制方法。

背景技术

随着时代的发展，人们越来越注重生活质量，会使用消毒柜通过紫外线、红外线、高温和臭氧等方式，给餐具、衣物、医疗器械等消毒杀菌、烘干、保温保湿、收纳。

现有的消毒柜抽屉一般采用磁性门封条与传统导轨相配合的开合方式，导轨保证推拉的平稳性，磁性门封条保证闭合后腔内的密封性；在工作过程中通过腔体背部的电磁门锁阀钩将抽屉锁紧无法推拉，避免工作中抽屉轻易打开发生危险情况。

磁性门封条虽然可以起到较好的密封效果，但其缺点是由于磁吸作用抽屉闭合时声音太大，抽屉打开时比较费力，且因为惯性作用，在抽屉用力开启时餐具容易晃动产生碰撞的声音；并且电磁门锁钩锁后不够紧密，施加外力推拉抽屉会产生轻微晃动。在消毒柜运行中若尝试打开消毒柜，缺乏安全有效人性化的警示措施，易导致用户误操作产生的安全问题。

发明内容

本发明提供一种消毒柜及其开合控制方法，通过电磁组件实现对开合组件的牢固固定，通过红外传感组件实时检测是否存在打开动作，来判断用户的需求，实现对开合组件开合的及时性与稳固性，提升消毒柜的使用安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种消毒柜，包括柜体、开合组件、消毒组件、电磁组件、红外传感组件和控制器；

所述消毒组件设置于所述柜体内；所述开合组件和所述柜体的相对位置上设置有相互匹配的一对所述电磁组件；所述红外传感组件设置在所述开合组件的把手处；所述消毒组件、所述电磁组件和所述红外传感组件均与所述控制器电连接；

所述电磁组件用于在通电后使所述开合组件与所述柜体处于闭合状态；

所述消毒组件用于执行消毒程序；

所述红外传感组件用于实时检测是否存在打开动作；

所述控制器用于根据检测结果，控制所述电磁组件的通电状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种消毒柜的开合控制方法，所述消毒柜包括柜体、开合组件、消毒组件、电磁组件和红外传感组件，所述消毒组件设置于所述柜体内，所述开合组件和所述柜体的相对位置上设置有相互匹配的一对所述电磁组件，所述红外传感组件设置在所述开合组件的把手处；该控制方法包括：

向所述电磁组件通电，以使所述开合组件与所述柜体处于闭合状态；

利用所述消毒组件，执行消毒程序；

实时通过所述红外传感组件检测是否存在打开动作，并根据检测结果，控制所述电磁组件的通电状态。

本发明实施例提供的一种消毒柜及其开合控制方法，该消毒柜通过电磁组件实现对开合组件的牢固固定，通过红外传感组件实时检测是否存在打开动作，来判断用户的需求，并且根据当前消毒组件的工作状态，控制器控制电磁组件的通断，进而控制开合组件与柜体的开合状态，实现了对开合组件开合的及时性与稳固性，提升了消毒柜的使用安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种消毒柜的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种消毒柜的开合控制方法流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种消毒柜的开合控制方法流程图；

图4是本发明实施例提供的又一种消毒柜的开合控制方法流程图；

图5是本发明实施例提供的再一种消毒柜的开合控制方法流程图；

图6是本发明实施例提供的又一种消毒柜的开合控制方法流程图。

其中：1-红外传感组件，2-门封条，3-语音模块，4-导轨，40-活动轨，41-中间轨，42-固定轨，43-阻尼器，5-电磁组件，51-第一电磁组件，52-第二电磁组件，6-触点开关，61-第一触点开关，62-第二触点开关，7-开合组件，70-开合单元，71-第一抽屉，72-第二抽屉，8-柜体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。需要注意的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

图1是本发明实施例提供的一种消毒柜的结构示意图，如图1所示，该消毒柜包括柜体8、开合组件7、消毒组件(图中未示出)、电磁组件5、红外传感组件1和控制器(图中未示出)；

消毒组件设置于柜体8内；开合组件7和柜体8的相对位置上设置有相互匹配的一对电磁组件5；红外传感组件1设置在开合组件7的把手处；消毒组件、电磁组件5和红外传感组件1均与控制器电连接；

电磁组件5用于在通电后使开合组件7与柜体8处于闭合状态；

消毒组件用于执行消毒程序；

红外传感组件1用于实时检测是否存在打开动作；

控制器用于根据检测结果，控制电磁组件5的通电状态。

其中，消毒组件可以是高温消毒或者紫外消毒，如设置加热灯管升温，达到餐具消毒的目的，或者设置紫外灯管产生紫外线给餐具消毒，此处对具体的消毒方式不做限定。

具体的，开合组件7可以是抽屉样式也可以是柜门样式，如图1所示，当开合组件7为抽屉样式，电磁组件5分别设置在柜体8的内部背板，与抽屉对应的相对位置处，当抽屉闭合时，抽屉上的电磁组件5能够与柜体8上的电磁组件5接触，控制器控制电磁组件5的通电状态，在电磁组件5通电的状态下，抽屉上的电磁组件5与柜体8上的电磁组件5牢牢吸住，保持开合组件7与柜体8处于闭合状态，避免了消毒组件在工作过程中开合组件7被打开，并且可以进行语音或者指示灯的提示，以便于消毒组件开始消毒工作，而防止用户被消毒组件产生的高温所烫伤；若开合组件7为柜门样式，电磁组件5设置在柜门闭合时，柜体8与柜门相接触的某个位置，当柜门闭合时，柜门与柜体8上的一对电磁组件5接触，用来控制柜门保持锁紧状态不被拉开。红外传感组件1组件设置在开合组件7的把手处，实时检测是否存在打开动作。

示例性的，当用户将手放在把手上时，被红外传感组件1检测到用户存在打开动作，传输至控制器，控制器根据当时的消毒状态进而决定电磁组件5的通电状态。当消毒组件处于工作状态时，控制器控制电磁组件5通电，进而开合组件7上的电磁组件5和柜体8上的电磁组件5牢牢吸住，进行语音或者指示灯的提示，防止用户误操作产生安全问题；当消毒组件未处于工作状态时，控制器控制电磁组件5不通电，进而用户可以进行打开开合组件7操作。

在本发明实施例中，该消毒柜通过电磁组件实现对开合组件的牢固固定，通过红外传感组件实时检测是否存在打开动作，来判断用户的需求，并且根据当前消毒组件的工作状态，控制器控制电磁组件的通电状态，进而控制开合组件与柜体的开合状态，实现了对开合组件开合的及时性与稳固性，提升了消毒柜的使用安全性。

进一步的，消毒柜还包括触点开关6，开合组件7和柜体8的相对位置上设置有相互匹配的一对触点开关6；触点开关6与控制器电连接；

控制器用于利用触点开关6检测开合组件7和柜体8是否处于闭合状态。

具体的，如图1所示，触点开关6设置位置与电磁组件5设置位置相近，在开合组件7与柜体8处于闭合状态时，开合组件7能够同时触碰到电磁组件5和触点开关6，控制器通过开合组件7是否与触点开关6相接触，来判断开合组件7与柜体8是否处于闭合状态。

可选的，消毒柜还包括语音模块3，语音模块3与控制器电连接；

控制器用于控制语音模块3以语音方式发出提示或请求。

示例性的，当用户将开合组件7闭合，并且通过触点开关6判断开合组件7与柜体8处于闭合状态，但红外传感组件1检测到用户把手放在开合组件7的把手上，具有打开动作时，控制器控制语音模块3进行“请关闭开合组件后松开把手”的语音提示，再确认用户离开把手后，控制器控制电磁组件5通电，以固定开合组件7与柜体8保持闭合状态。

可选的，如图1所示，柜体8上设有能与开合组件7的内壁贴合的门封条2。

具体的，门封条2能够保证开合组件7与柜体8处于闭合状态时的密封性，示例性的门封条2的材质可以是橡胶、硅橡胶、PU、TPE、PEE等无磁性材质，能够起到较好的密封效果。

可选的，开合组件7包括至少两个开合单元70，任意一个开合单元70与柜体8的相对位置上均设置有相互匹配的一对电磁组件5；所有的电磁组件5均与控制器电连接；

消毒柜还包括触点开关6，任意一个开合单元70与柜体8的相对位置上均设置有相互匹配的一对触点开关6；

控制器用于利用触点开关6检测所有的开合单元70与柜体8是否处于闭合状态。

示例性的，如图1所示，开合组件7包括两个开合单元70，并且开合单元70可以是抽屉样式，即开合组件7由第一抽屉71和第二抽屉72构成，在第一抽屉71闭合状态下，第一抽屉71与柜体8的相对位置上设有一对第一电磁组件51和第一触点开关61，同样的，第二抽屉72与柜体8的相对位置上设有一对第二电磁组件52和第二触点开关62，控制器与第一电磁组件51和第二电磁组件52电连接，分别通过第一电磁组件51和/或第二电磁组件52通电，对来控制第一抽屉71和/或第二抽屉72是否处于锁紧状态；控制器与第一触点开关61和第二触点开关62连接，通过第一触点开关61和第二触点开关62判断第一抽屉71和第二抽屉72是否处于闭合状态。

在本实施例中，多个开合单元与多个触点开关相对应和配合，能够增大消毒柜的分类使用体积，并且能够准确有序的监控每一个开合组件的闭合状态，增强用户的使用体验。

进一步的，开合单元70包括抽屉，抽屉通过导轨4与柜体8的内壁滑动连接；

柜体8的背板内壁和抽屉的背板外壁上对应设置有一对电磁组件5以及一对触点开关6。

示例性的，如图1所示，开合组件7包括两个抽屉：第一抽屉71和第二抽屉72，第一抽屉71通过导轨4与柜体8的内壁滑动连接，第二抽屉72也有配套的导轨4与柜体8的内壁滑动连接。

进一步的，导轨4包括活动轨40、中间轨41和固定轨42；

活动轨40固定在抽屉的侧板外壁上，固定轨42固定在柜体8的侧板内壁上，活动轨40通过中间轨41滑动连接在固定轨42上。

具体的，活动轨40安装在抽屉两侧，固定轨42安装在柜体8的侧板内壁上，中间轨41固定在固定轨42内，活动轨40可通过中间轨41链接在固定轨42内平行滑动。

进一步的，导轨4还包括阻尼器43，阻尼器43固定在固定轨42上，以使活动轨40带动抽屉平稳地滑动到内胆深处。

具体的，阻尼器43能够使抽屉关闭的最后一段距离减慢速度，降低冲击力，形成关闭的舒适效果，即使用力关闭抽屉，也会轻柔关闭、保证运动的完美和柔静。

针对上述实施例提供的消毒柜，本发明实施例还提供了一种消毒柜的开合控制方法。图2是本发明实施例提供的一种消毒柜的开合控制方法流程图，参考图1和图2，消毒柜包括柜体8、开合组件7、消毒组件、电磁组件5和红外传感组件1，消毒组件设置于柜体8内，开合组件7和柜体8的相对位置上设置有相互匹配的一对电磁组件5，红外传感组件1设置在开合组件7的把手处；针对上述的消毒柜，该控制方法包括：

S110、向电磁组件通电，以使开合组件与柜体处于闭合状态。

示例性的，开合组件7为抽屉时，当用户想要关闭第一抽屉71时，施加外力将第一抽屉71从外向内推动时，第一抽屉71因阻尼器43作用缓慢向内滑行，直到被阻尼器43牵引至预设位置，此时第一抽屉71尾部上的电磁组件5能够与柜体8上的电磁组件5接触，控制器控制电磁组件5的通电，来保持第一抽屉71与柜体8处于闭合状态，以便于消毒组件开始消毒工作，而避免了消毒组件在工作过程中开合组件7被打开，防止用户被消毒组件产生的高温所烫伤。

S120、利用消毒组件，执行消毒程序。

具体的，当控制器给电磁组件5通电，使得开合组件7与柜体8处于闭合状态之后，消毒组件开始对于柜体8内的物品进行消毒工作。

示例性的，若为高温消毒，可以使得加热灯管开始照射，对物品进行升温加热，进而对餐具进行消毒工作。

S130、实时通过红外传感组件检测是否存在打开动作，并根据检测结果，控制电磁组件的通电状态。

具体的，红外传感组件1组件设置在开合组件7的把手处，能够实时检测用户是否存在打开动作，若检测到用户停留在把手处，具有打开动作，控制器控制对电磁组件5断电，使得开合组件7能够被用户打开，并且停止消毒组件执行消毒程序，防止用户打开开合组件7之后被烫伤；若检测到不存在打开动作，则控制给电磁组件5通电，使开合组件7与柜体8处于闭合状态。

需要说明的是，上述步骤S110～S130的过程是实时检测用户是否存在打开动作，若无打开动作，则继续进行消毒工作，若存在打开动作则控制对电磁组件5断电，当用户再次关闭开合组件7时，继续执行给电磁组件5通电，进行消毒动作，并且继续监测用户是否有打开动作，也即，上述三个步骤是循环执行的步骤，对于开合组件7以及消毒组件进行不断地反馈调节。

本发明实施例提供的消毒柜的开合控制方法，通过控制器控制电磁组件的通电，保持开合组件与柜体处于闭合状态，再使消毒组件进行消毒程序，在此过程中，红外传感组件在实时检测用户是否有打开动作，进而控制电磁组件的通电状态，使得用户能够根据自己的意愿控制开合组件的开合状态以及消毒组件的消毒状态，借助阻尼器实现了对开合组件开合的及时性与稳固性，提高了消毒柜的实用性。

可选的，以语音方式，发出提示或请求。

具体的，在对用户进行操作提示或者防止用户受伤进行提示时，可以用语音的方式进行提醒，语音提示能够更直观的提醒用户，使用体验感较好。

图3是本发明实施例提供的另一种消毒柜的开合控制方法流程图，参考图1和图3，本实施例对上述实施例进行了细化，消毒柜还包括触点开关6，开合组件7和柜体8的相对位置上设置有相互匹配的一对触点开关6；在上述实施例步骤S110向电磁组件通电，以使开合组件与柜体处于闭合状态之前，还包括：

利用触点开关检测确定开合组件与柜体处于闭合状态；

通过红外传感组件执行至多两次检测动作，直至当前的检测动作未检测到存在打开动作；其中，两次检测动作的时间间隔为第一预设时间。

进一步的，利用触点开关检测确定开合组件与柜体处于闭合状态之后，还包括：

通过红外传感组件执行两次检测动作且两次检测动作均检测到打开动作时，发出未闭合提示和/或闭合请求。

进一步的，开合组件包括至少两个开合单元70，任意一个开合单元70与柜体8的相对位置上均设置有相互匹配的一对电磁组件5；消毒柜还包括触点开关6，任意一个开合单元70与柜体8的相对位置上均设置有相互匹配的一对触点开关6；在上述实施例步骤S110向电磁组件通电，以使开合组件与柜体处于闭合状态之后，还包括：

利用触点开关检测所有的开合单元与柜体是否处于闭合状态；

利用触点开关检测所有的开合单元与柜体是否处于闭合状态之后，利用消毒组件，执行消毒程序之前，还包括：

确定所有的开合组件与柜体处于闭合状态。

进一步的，利用触点开关检测所有的开合单元与柜体是否处于闭合状态之后，还包括：

在至少一个开合单元与柜体未处于闭合状态且持续第二预设时间后，发出未闭合提示和/或闭合请求。

本实施例尚未详尽的内容请参考上一实施例。

如图1和图3所示，该实施例的消毒柜的开合控制方法可包括如下具体步骤：

S210、利用触点开关检测确定开合组件与柜体处于闭合状态。

具体的，当开合组件7与柜体8处于闭合状态时，开合组件7会同时触碰触点开关6和电磁组件5，因而控制器可以通过触点开关6判断此时开合组件7与柜体8是否处于闭合状态。

S221、通过红外传感组件执行至多两次检测动作，直至当前的检测动作未检测到存在打开动作。

其中，两次检测动作的时间间隔为第一预设时间。第一预设时间为根据用户所设定的，红外传感组件1两次检测是否存在打开动作的时间间隔。

示例性的，第一预设时间为15s，在开合组件7与柜体8处于闭合状态之后，红外传感组件1开始第一次检测把手处是否有物体遮挡，即是否有打开动作，若不存在打开动作，则进入下一步骤；若存在打开动作，则等待15s再进行第二次检测把手处是否有物体遮挡，若不存在打开动作，则进入下一步骤。红外传感组件1执行至多两次检测动作。

S222、通过红外传感组件执行两次检测动作且两次检测动作均检测到打开动作时，发出未闭合提示和/或闭合请求。

示例性的，当红外传感组件1第一次检测时，检测到把手处有物体遮挡，且等待15s再进行第二次检测时，把手处仍存在物体遮挡，此时发出未闭合提示和/或闭合请求，可以使用指示灯或者语音进行提示，比如，语音提示“请关闭抽屉后松开把手”。

在本发明实施例中，对于用户所存在的打开动作情况进行提示，完善了用于在不同情景下的消毒柜的使用情况，以及应对措施，提升了用户使用感和安全感。

S230、向电磁组件通电，以使开合组件与柜体处于闭合状态。

S240、利用触点开关检测所有的开合单元与柜体是否处于闭合状态。

具体的，柜体8可能存在多个开合单元70，并且每个开合单元70都有对应的触点开关6，在关闭状态下，开合单元70与柜体8上所对应的触点开关6相接触，控制器通过每一个触点开关6，对其对应的开合组件7进行检测是否处于闭合状态。

S251、确定所有的开合组件与柜体处于闭合状态。

具体的，控制器通过每一个触点开关6，对其对应的开合组件7检测，并且所有的开合组件7都处于闭合状态。

S252、在至少一个开合单元与柜体未处于闭合状态且持续第二预设时间后，发出未闭合提示和/或闭合请求。

其中，第二预设时间为根据用户所设定的，至少一个开合单元70与柜体8未处于闭合状态的时间长度。

示例性的，第二预设时间为3分钟，若存在至少一个开合单元70未与对应的触点开关6接触，并且未触碰时间长达3分钟时，此时发出未闭合提示和/或闭合请求，可以使用指示灯或者语音进行提示，比如，语音提示“请关闭抽屉后松开把手”。

在本实施例中，若至少一个开合单元70与柜体8未处于闭合状态且持续第二预设时间，对用户未关闭开合组件7进行提示，可防止由于未闭合开关组件7而影响消毒工作，以及避免了在消毒工作中用户不慎打开开合组件7而被烫伤等情况。

S260、利用消毒组件，执行消毒程序。

S270、实时通过红外传感组件检测是否存在打开动作，并根据检测结果，控制电磁组件的通电状态。

本发明实施例提供的消毒柜的开合控制方法，首先通过红外传感组件执行至多两次检测动作，其中两次检测间隔为第一预设时间，对于用户存在打开动作时进行提示，保证了用户的使用安全；在确保未存在打开动作后，向电磁组件通电，以使开合组件与柜体处于闭合状态；再根据触点开关判断每一个开合单元与柜体处于闭合状态，若至少一个开合单元与柜体未处于闭合状态且持续第二预设时间，对用户未关闭开合组件进行提示，可防止消毒工作中由于开合组件未紧闭而影响消毒效果，以及避免了在消毒工作中用户不慎打开开合组件而被烫伤等情况，在确定所有开合组件与柜体处于闭合状态，方可进行消毒程序。以上方法对于用户所存在的各种打开动作以及未闭合开合组件进行提示，完善了用于在各种情景下的消毒柜的使用情况以及应对措施，提升了用户使用感和安全感。

图4是本发明实施例提供的又一种消毒柜的开合控制方法流程图，参考图1和图4，本实施例对上述实施例进行了进一步细化，对上述步骤S130实时通过红外传感组件检测是否存在打开动作，并根据检测结果，控制电磁组件的通电状态进行了细化：

在红外传感组件未检测到打开动作时，保持电磁组件的通电状态，以使开合组件与柜体处于闭合状态；

在红外传感组件检测到打开动作时，根据消毒组件的工作状态，控制电磁组件的通电状态。

本实施例尚未详尽的内容请参考上一实施例。

如图1和图4所示，该实施例的消毒柜的开合控制方法可包括如下具体步骤：

S310、向电磁组件通电，以使开合组件与柜体处于闭合状态。

S320、利用消毒组件，执行消毒程序。

S331、在红外传感组件未检测到打开动作时，保持电磁组件的通电状态，以使开合组件与柜体处于闭合状态。

具体的，红外传感组件1检测把手上不存在遮挡行为，即未检测到打开动作，则保持电磁组件5的通电状态，以使开合组件7与柜体8处于闭合状态。

S332、在红外传感组件检测到打开动作时，根据消毒组件的工作状态，控制电磁组件的通电状态。

示例性的，检测到把手上存在遮挡行为，即具有打开动作，而当前消毒组件并未开始工作，则控制器控制取消对电磁组件5通电，使得开合组件7能够被用户打开；若当前消毒组件已经开始工作，则控制器控制保持对电磁组件5通电，防止用户打开开合组件7之后被烫伤。

本发明实施例提供的消毒柜的开合控制方法，若检测到打开动作时，根据消毒组件的工作状态，来判定是否对电磁组件通电，对用户打开开合组件的情况进行了完善，提升了用户使用感和安全感。

进一步的，对上述实施例步骤S332红外传感组件检测到打开动作时，根据消毒组件的工作状态，控制电磁组件的通电状态进行了细化(图中未示出)：

S3321、在消毒组件未处于消毒程序执行状态时，控制电磁组件断电，以使开合组件处于自由状态。

具体的，消毒组件未处于消毒程序执行状态时，则控制器控制取消对电磁组件5通电，使得开合组件7能够被用户打开。

S3322、在消毒组件处于消毒程序执行状态时，根据用户指令，控制消毒组件的工作状态以及电磁组件的通电状态。

示例性的，当前消毒组件已经开始工作，即消毒组件处于消毒程序执行状态时，若当前用户设置的指令为打开指令，则控制器控制取消对电磁组件5通电，使得开合组件7能够被用户打开；若当前用户设置的指令为消毒指令，则控制器控制保持对电磁组件5通电，防止用户误触而打开开合组件7被烫伤。

图5是本发明实施例提供的再一种消毒柜的开合控制方法流程图，参考图1和图5，本实施例对上述实施例进行了进一步细化，对上述步骤S3321在消毒组件未处于消毒程序执行状态时，控制电磁组件断电，以使开合组件处于自由状态，具体可细化为：

确定消毒组件未处于消毒程序执行状态；

检测消毒组件结束消毒程序的时长；

在消毒组件结束消毒程序的时长未超过第三预设时间时，发出高温提示；

控制电磁组件断电，以使开合组件处于自由状态。

进一步的，对上述步骤S3322在消毒组件处于消毒程序执行状态时，根据用户指令，控制消毒组件的工作状态以及电磁组件的通电状态，具体可细化为：

确定消毒组件处于消毒程序执行状态；

检测用户指令；

在用户指令包括消毒程序中断指令时，控制消毒组件停止工作，并控制电磁组件断电，以使开合组件处于自由状态。

基于此，对上述步骤检测用户指令之后，还可添加步骤：

在用户指令不包括消毒程序中断指令时，继续控制消毒组件执行消毒程序。

进一步的，对上述步骤确定消毒组件处于消毒程序执行状态之后，检测用户指令之前，可添加步骤：

发出正消毒中提示；和/或，

发出消毒程序中断指令下发请求；和/或，

发出消毒程序中断操作提示。

进一步的，对上述步骤用户指令包括消毒程序中断指令时，控制消毒组件停止工作，并控制电磁组件断电，以使开合组件处于自由状态的同时或之后，可添加步骤：

发出高温提示。

本实施例尚未详尽的内容请参考上一实施例。

如图1和图5所示，该实施例的消毒柜的开合控制方法可包括如下具体步骤：

S401、向电磁组件通电，以使开合组件与柜体处于闭合状态。

S402、利用消毒组件，执行消毒程序。

S403、确定消毒组件未处于消毒程序执行状态。

具体的，消毒组件未处于消毒程序执行状态可以是尚未进行消毒程序，或已经结束消毒程序执行状态。

S404、检测消毒组件结束消毒程序的时长。

具体的，检测消毒组件结束消毒程序的时长，是为了确保后续用户在有打开动作时，确定消毒组件已经结束消毒程序的时间足够长，而防止用户打开时被高温烫伤。

S405、在消毒组件结束消毒程序的时长未超过第三预设时间时，发出高温提示。

其中，第三预设时间为消毒组件的消毒程序结束后的持续时间，并且对第三预设时间的要求为，能够保证消毒组件消毒程序结束后的第三预设时间内，温度下降到某一程度，达到不会烫伤用户的效果。

示例性的，第三预设时间为15分钟，消毒组件温度能够下降到30摄氏度而不会烫伤用户，当用户想要打开开合组件7时，并且距离进行消毒程序结束的时长为10分钟，此时消毒组件内的温度未下降到30摄氏度，为了避免用户继续打开开合组件7，而进行指示灯提醒或者进行语音提示“请小心高温烫伤”。该操作保护了用户安全，避免了被已经结束消毒程序的消毒组件而烫伤。

S406、控制电磁组件断电，以使开合组件处于自由状态。

具体的，当消毒组件未处于消毒程序时，若结束时间未超过第三预设时间，如上述所述，对用户进行了高温提示之后，再对电磁组件5断电，使得用户能够打开开合组件7，使用户提高警惕，防止烫伤；若结束时间超过第三预设时间，则直接对电磁组件5断电，使得用户能够打开开合组件7。该步骤为确保消毒组件未处于消毒程序时，在相应的条件下对电磁组件5的断电控制，来满足客户对开合组件7的闭合状态的需求。

与上述实施例并列存在的情况，为消毒组件处于消毒程序执行状态时，对消毒柜的控制方法，具体如下：

S407、确定消毒组件处于消毒程序执行状态。

S408、发出正消毒中提示；和/或。

示例性的，在确定消毒组件处于消毒程序执行状态时，且用户存在打开动作，可以用不同颜色指示灯提示，或者语音提示“正在消毒中”并伴随报警音。

S409、发出消毒程序中断指令下发请求；和/或。

示例性的，在确定消毒组件处于消毒程序执行状态时，且用户存在打开动作，可以用不同颜色指示灯进行提示，或者语音提示“是否要终止消毒工作”。

S410、发出消毒程序中断操作提示。

示例性的，在确定消毒组件处于消毒程序执行状态时，且用户存在打开动作，可以用不同颜色指示灯进行提示，或者语音提示“您正在终止消毒工作”。

需要说明的是，上述步骤S408～S410的三种提示至少出现一种，即可以出现上述三种提示之一，也可以出现上述任意两种提示，也可以三种提示同时出现，此处对于具体的提示方式不做限定。

S411、检测用户指令。

具体的，在确定消毒组件处于消毒程序执行状态时，且用户存在打开动作，对用户进行了上述所述的方法的提示，检测此时用户指令，针对用户下达的不同指令，再进行相应的操作。该步骤能够防止用户改变原有指令，而消毒柜进行了错误的操作，保护了用户的安全，也适应了用户的不同要求。

S412、在用户指令不包括消毒程序中断指令时，继续控制消毒组件执行消毒程序。

具体的，用户下达的指令不包括消毒程序中断指令，则维持消毒组件原来的消毒程序执行状态，此时消毒柜运行状态不进行任何改变，对物品继续进行消毒。该步骤实质为检测用户是否由于触碰或者其他原因而有打开动作时，改变了打开需求，而消毒柜保持原来的消毒状态。

S413、在用户指令包括消毒程序中断指令时，控制消毒组件停止工作，并控制电磁组件断电，以使开合组件处于自由状态。

具体的，用户下达的指令包括消毒程序中断指令，控制消毒组件停止工作，并控制器控制电磁组件5断电，使得用户能够打开开合组件7，满足了用户需求。

S414、发出高温提示。

具体的，当用户坚持打开开合组件7时，消毒柜关闭消毒组件后，进行指示灯提示或者进行语音提示“请小心高温烫伤”，防止用户在打开开合组件7时被烫伤。

本发明实施例提供的消毒柜的开合控制方法，针对消毒组件的消毒状态进行分类，针对消毒组件未处于消毒程序执行状态时，与消毒组件处于消毒程序执行状态时，进行检测用户对于开合组件的打开需求进行检测，而针对不同情况下进行提示，确认用户的需求，再控制消毒组件的消毒状态以及电磁组件的通电状态，在保护用户安全的情况下，满足客户不同的需求，使得消毒柜设计更加人性化，提升用户的使用感。

图6是本发明实施例提供的又一种消毒柜的开合控制方法流程图，参考图1和图6，本实施例对上述实施例进行了优化。该控制方法包括如下具体步骤：

S510、当施加外力将开合组件从外向内推动时，开合组件因阻尼器作用缓慢向内滑行，直到被阻尼器牵引至预设位置，此时开合组件将触发触点开关。

S520、设置在开合组件把手处的红外距离传感组件检测把手处是否有物体遮挡，若存在物体遮挡则等待第一预设时间(15s)再检测，遮挡仍存在语音模块发出提醒(语音提示“请关闭开合组件后松开把手”)，遮挡不存在则接通电磁组件吸附消毒组件。

S530、判断电磁组件是否都处于吸附状态，若是则允许消毒柜开始工作状态，若否等待第二预设时间(3min)后语音模块发出提醒(语音提示“请关闭开合组件后松开把手”)。

S540、选择开启消毒组件。

S550、红外传感组件检测到相应信号，判断消毒柜是否处于工作状态。若处于工作状态则语音模块发出提醒(语音提示“正在消毒中”并伴随报警音)，判断是否要中止当前工作状态，选择中止语音模块发出提醒(语音提示“请小心高温烫伤”)，相应的电磁组件停止吸附，开合组件可以被拉开；不中止则持续当前工作状态。若未处于工作状态，判断工作结束时间至当前时间是否大于第三预设时间(15min)，若否则语音模块发出提醒(语音提示“请小心高温烫伤”)，相应的电磁组件停止吸附，开合组件可以被拉开，若是则相应的电磁组件停止吸附，开合组件可以被拉开。

S560、关闭开合组件，循环到第一步骤。

本发明实施例提供的消毒柜的开合控制方法，通过对电磁组件、红外传感组件以及消毒状态的检测，获取当前消毒柜的状态，并且获取用户当前的需求，进行相应的调整，并且进行语音提示，确认用户的诉求或是保护用户安全，以满足用户对于开合组件以及消毒组件状态的要求。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (21)

1.一种消毒柜，其特征在于，包括柜体(8)、开合组件(7)、消毒组件、电磁组件(5)、红外传感组件(1)和控制器；

所述消毒组件设置于所述柜体(8)内；所述开合组件(7)和所述柜体(8)的相对位置上设置有相互匹配的一对所述电磁组件(5)；所述红外传感组件(1)设置在所述开合组件(7)的把手处；所述消毒组件、所述电磁组件(5)和所述红外传感组件(1)均与所述控制器电连接；

所述电磁组件(5)用于在通电后使所述开合组件(7)与所述柜体(8)处于闭合状态；

所述消毒组件用于执行消毒程序；

所述红外传感组件(1)用于实时检测是否存在打开动作；

所述控制器用于根据检测结果，控制所述电磁组件(5)的通电状态。

2.根据权利要求1所述的消毒柜，其特征在于，所述消毒柜还包括触点开关(6)，所述开合组件(7)和所述柜体(8)的相对位置上设置有相互匹配的一对所述触点开关(6)；所述触点开关(6)与所述控制器电连接；

所述控制器用于利用所述触点开关(6)检测所述开合组件(7)和所述柜体(8)是否处于闭合状态。

3.根据权利要求1所述的消毒柜，其特征在于，还包括语音模块(3)，所述语音模块(3)与所述控制器电连接；

所述控制器用于控制所述语音模块(3)以语音方式发出提示或请求。

4.根据权利要求1所述的消毒柜，其特征在于，所述开合组件(7)包括至少两个开合单元(70)，任意一个所述开合单元(70)与所述柜体(8)的相对位置上均设置有相互匹配的一对所述电磁组件(5)；所有的所述电磁组件(5)均与所述控制器电连接；

所述消毒柜还包括触点开关(6)，任意一个所述开合单元(70)与所述柜体(8)的相对位置上均设置有相互匹配的一对所述触点开关(6)；

所述控制器用于利用所述触点开关(6)检测所有的所述开合单元(70)与所述柜体(8)是否处于闭合状态。

5.根据权利要求4所述的消毒柜，其特征在于，所述开合单元(70)包括抽屉，所述抽屉通过导轨(4)与所述柜体(8)的内壁滑动连接；

所述柜体(8)的背板内壁和所述抽屉的背板外壁上对应设置有一对所述电磁组件(5)以及一对所述触点开关(6)。

6.根据权利要求5所述的消毒柜，其特征在于，所述导轨(4)包括活动轨(40)、中间轨(41)和固定轨(42)；

所述活动轨(40)固定在所述抽屉的侧板外壁上，所述固定轨(42)固定在所述柜体(8)的侧板内壁上，所述活动轨(40)通过所述中间轨(41)滑动连接在所述固定轨(42)上。

7.根据权利要求6所述的消毒柜，其特征在于，所述导轨(4)还包括阻尼器(43)，所述阻尼器(43)固定在所述固定轨(42)上，以使所述活动轨(40)带动所述抽屉平稳地滑动到内胆深处。

8.根据权利要求1所述的消毒柜，其特征在于，所述柜体(8)上设有能与所述开合组件(7)的内壁贴合的门封条(2)。

9.一种消毒柜的开合控制方法，其特征在于，所述消毒柜包括柜体(8)、开合组件(7)、消毒组件、电磁组件(5)和红外传感组件(1)，所述消毒组件设置于所述柜体(8)内，所述开合组件(7)和所述柜体(8)的相对位置上设置有相互匹配的一对所述电磁组件(5)，所述红外传感组件(1)设置在所述开合组件(7)的把手处；

该控制方法包括：

向所述电磁组件(5)通电，以使所述开合组件(7)与所述柜体(8)处于闭合状态；

利用所述消毒组件，执行消毒程序；

实时通过所述红外传感组件(1)检测是否存在打开动作，并根据检测结果，控制所述电磁组件(5)的通电状态。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述消毒柜还包括触点开关(6)，所述开合组件(7)和所述柜体(8)的相对位置上设置有相互匹配的一对所述触点开关(6)；

向所述电磁组件(5)通电，以使所述开合组件(7)与所述柜体(8)处于闭合状态之前，还包括：

利用所述触点开关(6)检测确定所述开合组件(7)与所述柜体(8)处于闭合状态；

通过所述红外传感组件(1)执行至多两次检测动作，直至当前的所述检测动作未检测到存在打开动作；其中，所述两次检测动作的时间间隔为第一预设时间。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，利用所述触点开关(6)检测确定所述开合组件(7)与所述柜体(8)处于闭合状态之后，还包括：

通过所述红外传感组件(1)执行两次检测动作且两次所述检测动作均检测到打开动作时，发出未闭合提示和/或闭合请求。

12.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述开合组件(7)包括至少两个开合单元(70)，任意一个所述开合单元(70)与所述柜体(8)的相对位置上均设置有相互匹配的一对所述电磁组件(5)；

所述消毒柜还包括触点开关(6)，任意一个所述开合单元(70)与所述柜体(8)的相对位置上均设置有相互匹配的一对所述触点开关(6)；

向所述电磁组件(5)通电，以使所述开合组件(7)与所述柜体(8)处于闭合状态之后，还包括：

利用所述触点开关(6)检测所有的所述开合单元(70)与所述柜体(8)是否处于闭合状态；

利用所述触点开关(6)检测所有的所述开合单元(70)与所述柜体(8)是否处于闭合状态之后，利用所述消毒组件，执行消毒程序之前，还包括：

确定所有的所述开合组件(7)与所述柜体(8)处于闭合状态。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，利用所述触点开关(6)检测所有的所述开合单元(70)与所述柜体(8)是否处于闭合状态之后，还包括：

在至少一个所述开合单元(70)与所述柜体(8)未处于闭合状态且持续第二预设时间后，发出未闭合提示和/或闭合请求。

14.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，实时通过所述红外传感组件(1)检测是否存在打开动作，并根据检测结果，控制所述电磁组件(5)的通电状态，包括：

在所述红外传感组件(1)未检测到打开动作时，保持所述电磁组件(5)的通电状态，以使所述开合组件(7)与所述柜体(8)处于闭合状态；

在所述红外传感组件(1)检测到打开动作时，根据所述消毒组件的工作状态，控制所述电磁组件(5)的通电状态。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，在所述红外传感组件(1)检测到打开动作时，根据所述消毒组件的工作状态，控制所述电磁组件(5)的通电状态，包括：

在所述消毒组件未处于消毒程序执行状态时，控制所述电磁组件(5)断电，以使所述开合组件(7)处于自由状态；

在所述消毒组件处于消毒程序执行状态时，根据用户指令，控制所述消毒组件的工作状态以及所述电磁组件(5)的通电状态。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，在所述消毒组件未处于消毒程序执行状态时，控制所述电磁组件(5)断电，以使所述开合组件(7)处于自由状态，包括：

确定所述消毒组件未处于消毒程序执行状态；

检测所述消毒组件结束所述消毒程序的时长；

在所述消毒组件结束所述消毒程序的时长未超过第三预设时间时，发出高温提示；

控制所述电磁组件(5)断电，以使所述开合组件(7)处于自由状态。

17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，在所述消毒组件处于消毒程序执行状态时，根据用户指令，控制所述消毒组件的工作状态以及所述电磁组件(5)的通电状态，包括：

确定所述消毒组件处于消毒程序执行状态；

检测用户指令；

在所述用户指令包括消毒程序中断指令时，控制所述消毒组件停止工作，并控制所述电磁组件(5)断电，以使所述开合组件(7)处于自由状态。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，检测用户指令之后，还包括：

在所述用户指令不包括消毒程序中断指令时，继续控制所述消毒组件执行所述消毒程序。

19.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，确定所述消毒组件处于消毒程序执行状态之后，检测用户指令之前，还包括：

发出正消毒中提示；和/或，

发出消毒程序中断指令下发请求；和/或，

发出消毒程序中断操作提示。

20.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，在所述用户指令包括消毒程序中断指令时，控制所述消毒组件停止工作，并控制所述电磁组件(5)断电，以使所述开合组件(7)处于自由状态的同时或之后，还包括：

发出高温提示。

21.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

以语音方式，发出提示或请求。