CN117999530A - 电子触控笔的触敏输入区域 - Google Patents

Abstract

一种电子触控笔，包括：触控笔主体；沿着该触控笔主体的至少一部分设置的触敏输入区域；触觉反馈设备；以及被配置成接收对与该触敏输入区域的用户物理接触的指示的触控笔控制器。该用户物理接触至少部分地基于一个或多个触摸上下文参数被分类为多种不同的经识别的接触类型中的一种经识别的接触类型。该触觉反馈设备以预定义触觉特性被激活，该预定义触觉特性与该经识别的接触类型相对应且不同于与该多种不同的经识别的接触类型中的其他经识别的接触类型相对应的预定义触觉特性。

Description

电子触控笔的触敏输入区域

背景技术

电子触控笔可被用于向计算设备提供输入。例如，当计算设备包括触敏显示器时，触控笔可被用于通过使触控笔邻近显示器来向计算设备提供触摸输入。在一些示例中，电子触控笔可包括可被操纵以向计算设备提供不同类型的输入的一个或多个输入机构(例如，按钮、开关)。

发明内容

提供本发明内容以便以简化的形式介绍以下在具体实施方式中还描述的概念的选集。本发明内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。

一种电子触控笔，包括：触控笔主体；沿着触控笔主体的至少一部分设置的触敏输入区域；触觉反馈设备；以及被配置成接收对与触敏输入区域的用户物理接触的指示的触控笔控制器。用户物理接触至少部分地基于一个或多个触摸上下文参数被分类为多种不同的经识别的接触类型中的一种经识别的接触类型。触觉反馈设备以预定义触觉特性被激活，所述预定义触觉特性与经识别的接触类型相对应且不同于与多种不同的经识别的接触类型中的其他经识别的接触类型相对应的预定义触觉特性。

附图说明

图1示意性地示出了与电子触控笔通信地耦合的示例主机计算设备。

图2示意性地示出了包括触敏输入区域的示例电子触控笔。

图3示意性地示出了包括触敏输入区域的另一示例电子触控笔。

图4例示了用于电子触控笔的示例方法。

图5示意性地例示了将与触敏输入区域的用户物理接触分类为一种经识别的接触类型。

图6A和6B示意性地例示了在触敏输入区域上检测到的不同的用户物理接触。

图7A-7C示意性地例示了从主机计算设备接收一个或多个计算机上下文指示。

图8A和8B示意性地例示了在距触觉反馈设备不同距离处的触敏输入区域上检测到的不同的用户物理接触。

图9示意地示出了示例计算系统。

具体实施方式

电子触控笔可以以各种合适的方式向计算设备提供输入，这取决于触控笔和计算设备两者的能力。例如，当计算设备包括触敏显示器时，当电子触控笔邻近显示表面时，电子触控笔可被用于向计算设备提供触摸输入。类似地，电子触控笔在一些情况下可以包括各种输入机构(例如，开关、按钮)，其可以由用户操纵或以其他方式与之交互以向计算设备提供输入。

本公开涉及一种电子触控笔，其包括沿着触控笔主体的至少一部分设置的触敏输入区域。换句话说，电子触控笔的至少一部分可以被配置成检测单独的对象(诸如，人类手指、用户身体的另一部分或任何其他输入对象)何时与触控笔的该部分接触。通过与触敏输入区域交互，用户可以控制电子触控笔的功能，和/或向单独的计算设备提供输入。此外，电子触控笔可以包括触觉反馈设备，该触觉反馈设备被配置成响应于在触敏输入区域处检测到的不同类型的接触来提供不同类型的触觉反馈。具体地，电子触控笔的触控笔控制器可以在触敏输入区域处检测用户物理接触，将检测到的接触分类为多种不同的经识别的接触类型中的一种经识别的接触类型，然后激活触觉反馈设备以提供具有与经识别的接触类型相对应的预定义特征的触觉反馈。以此方式，用户能够通过向电子触控笔的触敏输入区域提供输入来更有效且直观地控制电子触控笔和/或单独的计算设备。

图1示意性地示出了包括触敏显示器102的示例主机计算设备100。主机计算设备100和触敏显示器102两者都可以具有任何合适的大小和尺寸。在一些示例中，主机计算设备可以包括一个以上的触敏显示器。例如，本文所描述的主机计算设备可以指具有可折叠或静态配置的两个或更多个触敏显示器的设备，以及诸如主机计算设备100之类的单显示设备。作为非限制性示例，主机计算设备可以被实现为膝上型计算机、智能电话、平板、计算机监视器、健身设备(例如，智能手表)、媒体中心设备、汽车计算设备等或者与它们协同使用。。在一些情形中，如本文所描述的“主机计算设备”可以被实现为以下关于图9所描述的计算系统900。

应当理解，图1中所描绘的设备和组件本质上是简化的和示意性的。在实际示例中，“主机计算设备”可以包括作为本文所描述的附加或替换的组件，可以具有任何合适的形状、大小和形状因子，并且可以具有任何适当的能力。例如，虽然本公开主要集中于使用电子触控笔与包括触敏显示器的单独的计算设备一起使用，但是应当理解，这不是限制性的。相反，本文描述的技术可以应用于电子触控笔，而不管触控笔当前是否与计算设备一起使用。此外，本文描述的电子触控笔可以与任何合适的计算设备一起使用(例如，向任何合适的计算设备提供输入)，无论该计算设备是否包括触敏显示器。

主机计算设备100包括被配置成执行主机计算设备的任何或所有计算功能的控制器104。例如，控制器104可以被配置成从电子触控笔接收各种类型的输入，并且相应地响应此类输入。作为另一示例，控制器可以被配置成将信息(例如，计算机上下文指示)传送到电子触控笔，并且电子触控笔在基于指向触控笔的触敏输入区域的输入提供触觉反馈时可以考虑此类信息，如下面将更详细地描述的。

控制器104可以包括一个或多个计算机处理器或其他合适的逻辑硬件，其与一个或多个易失性或非易失性数据存储设备或其他合适的存储硬件协同工作。在一些示例中，控制器104可以经由以下参照图9描述的逻辑子系统902和存储子系统904来实现。

触敏显示器102包括包含电极106的多个触摸感测电极，其可被配置成检测输入对象与触敏显示器的邻近度。作为示例，输入对象可包括人类手指(例如，手指、拇指)、无源触控笔、电子触控笔以及其他合适的电子设备或非电子对象。取决于该实现，触摸感测电极可以以各种不同的方式检测输入对象的接近度。一般而言，输入对象与显示表面的邻近度(例如，直接接触显示表面，或悬停在显示表面上方)可以以可测量的方式影响触摸感测电极处的电状况。通过监视多个触摸感测电极处的电状况，控制器104可确定触摸输入相对于显示器的表面的二维位置。触摸感测电极106和控制器104用虚线示出，以指示它们被设置在显示表面下方，并且通常从所解说的视角不可见。

在图1中，触控笔108邻近触敏显示器102的表面。触控笔可例如采用电子触控笔的形式，该电子触控笔包括内部电源和被配置成传送可由主机计算设备检测到的电信号的内部逻辑组件。在一些示例中，电子触控笔可以被配置成—例如，基于电子触控笔的触敏输入区域处检测到接触—将数据传送到主机计算设备。此类数据可以以任何合适的方式进行通信，诸如经由合适的射频通信协议(例如，)，和/或经由静电通信(例如，用对要传送的数据进行编码的驱动信号来驱动电子触控笔的内部电极)。

电子触控笔与触敏显示器表面的邻近度由显示设备检测为触摸输入，可解析到相对于显示表面的特定位置。此位置可以被提供给主机计算设备的操作系统和/或一个或多个软件应用作为控制或改变显示设备的行为的输入。应当理解，电子触控笔与显示表面的“邻近度”可以包括触控笔和显示表面之间的直接接触以及触控笔在显示表面附近(例如，几厘米内)的位置处“悬停”中的任一者或两者。

在图1的示例中，触控笔包括与触敏显示器的表面接触的尖头。例如，触控笔尖端可以包括被配置成与显示设备的触摸感测电极静电相互作用的内部导电电极。然而，应当理解，触控笔108是非限制性的，并且本文描述的技术可以应用于具有任何合适的配置和结构的触控笔(和/或其他合适的电子设备)。例如，电子触控笔的每个端部可以具有任何合适的形状(例如，尖头的、圆形的、扁平的、楔形的)，并且电子触控笔可以包括在电子触控笔的主体内具有任何合适的位置的任何数量的不同电极。

在图1中，主机计算设备将触摸输入以图形方式呈现为线110，其反映了检测到的电子触控笔相对于显示表面随时间的移动。将理解，包括线110只是为了说明的目的，并且本文描述的主机计算设备不需要以图形方式呈现检测到的触摸输入。

图1还示出了持有电子触控笔108的人类手112。如下面将更详细讨论的，电子触控笔可以包括沿着电子触控笔主体的至少一部分设置的触敏输入区域。因此，用户可以在握住触控笔的同时与触敏输入区域交互——例如，通过使用一个或多个手指沿着触敏输入区域轻敲或滑动。这可以控制电子触控笔和/或主机计算设备100的功能。

现在转向图2，示意性地示出了电子触控笔108的另一个视图。触控笔108包括触控笔主体200和沿着触控笔主体的一部分设置的触敏输入区域202。如图所示，人类手指204正在触摸触敏输入区域。在图2的示例中，人类手指对应于当前没有握持电子触控笔的手。然而，应当理解，这只是为了视觉清晰度而这样做。一般而言，用户可以与电子触控笔的触敏输入区域交互，而不管他们当前是否握持触控笔(例如，书写、绘图或以其他方式向另一计算设备提供触控笔输入)。此外，应当理解，本公开不限于源自“人类手指”的输入。相反，用户可以使用任何合适的手指(例如，手指、拇指)和/或任何其他合适的输入对象与触敏输入区域交互。如本文所使用的，此类输入被称为与触敏输入区域的“用户物理接触”。

如下面将更详细地描述的，和与触敏输入区域的用户物理接触有关的数据可以被报告给电子触控笔的触控笔控制器206。触控笔控制器然后可以激活触觉反馈设备208以提供具有与经识别的用户物理接触的类型相对应的预定义触觉特性的触觉反馈。因此，不同类型的接触(例如，经识别的姿势或在不同上下文下提供的接触)可以对应于不同类型的触觉反馈，这可以使得用户能够更有效和直观地控制触控笔和/或与触控笔通信地耦合的分开的计算设备的功能。

如上所讨论的，应当理解，电子触控笔108的具体形状和结构是非限制性的。例如，在图2中，电子触控笔具有圆柱形的触控笔主体200和尖头。然而，应当理解，本文描述的技术可以应用于具有任何合适的大小、形状和配置的电子触控笔——例如，触控笔主体可以具有任何合适的横截面形状(例如，非圆形形状)，触控笔的一端或两端可以是尖的、圆的、平的、楔形的等。

与主机计算设备的控制器104一样，触控笔控制器206可以经由逻辑处理部件和数据存储部件的任何合适的组合来实现。触控笔控制器206可以被配置成执行电子触控笔的任何或所有计算功能——例如，将数据传送到分开的计算设备、对在触敏输入区域处检测到的接触进行分类、和/或激活触觉反馈设备以提供触觉反馈。触控笔控制器206可以包括一个或多个计算机处理器或其他合适的逻辑硬件，其与一个或多个易失性或非易失性数据存储设备或其他合适的存储硬件协同工作。在一些示例中，触控笔控制器206可以经由以下参照图9描述的逻辑子系统902和存储子系统904来实现。

触觉反馈设备208可以采用用于提供触觉反馈的任何合适的设备或机构的形式。一般而言，触觉反馈设备可由触控笔控制器控制，以基于与触敏输入区域的用户物理接触的经识别的接触类型来提供具有可控触觉特征(诸如振动频率、强度和/或历时)的触觉反馈。作为非限制性示例，触觉反馈设备208可以采用偏心旋转质量(ERM)致动器或线性谐振致动器(LRA)的形式。

本公开主要关注电子触控笔包括单个触觉反馈设备的场景。如本文所使用的，这样的“触觉反馈设备”可以包括可以独立控制的一个或多个不同的触觉电机。此外，在一些情况下，电子触控笔可以包括在电子触控笔的结构内具有不同位置的两个或更多个不同的触觉反馈设备。在这种情况下，本文所描述的技术可适用于任何或所有不同的触觉反馈设备——例如，当触觉反馈具有下文将详细描述的预定触觉特性时，这可以包括激活电子触控笔的任何或所有不同的触觉反馈设备。例如，可以通过控制不同的触觉反馈设备来协作地使用不同的触觉频率、强度、历时、模式等来实现不同的触觉效果。

可以使用任何合适的触摸感测技术来实现触敏输入区域。作为一个非限制性示例，触敏输入区域可以包括多个单独的电容垫。当导电对象(诸如人类手指)邻近电容垫时，垫处的电条件(例如电容)可以以可测量的方式改变，并且可以将这种改变报告给触控笔控制器。通过评估触敏输入区域的多个电容垫中的每一者处的电容变化，可以将与触敏输入区域的用户物理接触解析为特定的接触位置。该接触位置可用于下游处理——例如，用于将接触分类为经识别的接触类型。虽然本公开主要集中于电容式触摸感测技术，但是应当理解，设置在电子触控笔上的触敏输入区域可以使用任何合适的触摸感测技术，并且多个单独的电容垫仅仅是一个非限制性示例。作为另一非限制性示例，触敏输入区域可光学地检测触摸接触。

在触敏输入区域处检测到的用户物理接触的具体表达方式可能会根据实现而有所不同。例如，根据触敏输入区域的具体配置，触敏输入区域的分辨率可以变化。一般而言，触摸触敏输入区域的人类手指(或其他输入对象)的一部分可以在触敏输入区域的表面上形成二维斑块(patch)。在此二维斑块由触敏输入区域的多个不同电极(例如，电容垫)检测到的情况下，则触控笔控制器可以使用任何合适的技术来将检测到的输入解析为特定接触位置。例如，触控笔控制器可以利用一个或多个启发式和/或机器学习模型来将在两个或更多个不同电极处检测到的输入解析为单个接触位置。此接触位置可以表示为单点、二维斑块、接触位置和估计的悬停距离等。

在检测到多个不同的斑块的情况下(例如，由于不同的人类手指接触触敏输入区域，或者同一手指的不同部分)，每个不同的检测到的接触斑块可以被单独报告给触控笔控制器。在一些情况下，可以使用一个或多个启发式和/或机器学习模型来区分对应于用户手的不同特定手指的不同检测到的接触，并且在一些情况下可以独立地跟踪每个不同手指的接触位置。

在图2中，触敏输入区域在视觉上与触控笔主体200的其余部分不同。然而，应当理解，这只是为了说明的目的而这样做。一般而言，触敏输入区域不需要在视觉上或纹理上与触控笔主体的非触敏的其他部分不同。例如，触敏输入区域可以以使得其看起来和/或感觉起来与电子触控笔的其他部分没有不同的方式被涂漆或涂覆。然而，在其他示例中，触敏输入区域可以故意以使得其与触控笔主体的非触摸感测部分区分开的方式被涂漆和/或涂覆——例如，让用户在握持触控笔时更容易用其手指找到触摸感测输入区域。

此外，应当理解，图2所示的触敏输入区域的形状(例如，沿着触控笔主体的一部分设置的细长条)是非限制性的。在其他示例中，触敏输入区域可以具有相对于电子触控笔的其他组件的另一合适的形状和/或大小。例如，图3示意性地示出了另一示例电子触控笔300，包括触控笔主体302和触敏输入区域304。在此示例中，触敏输入区域采用围绕触控笔主体的环的形式，如图3中围绕触控笔主体302所示的虚线箭头所指示的。这可以提供更大的区域，用户可以在其中向触控笔提供触摸输入，和/或使电子触控笔能够检测触敏输入区域和用户的手的多个手指之间的接触。

值得注意的是，在图3的示例中，触敏输入区域仅围绕触控笔主体的有限长度——例如，触敏输入区域限定覆盖触控笔主体邻近触控笔尖端的部分的触敏条。然而，在其他示例中，触敏输入区域可以覆盖触控笔主体的任何合适的部分。例如，本文描述的电子触控笔可以包括基本上覆盖整个触控笔主体的触敏输入区域，这意味着触控笔主体上的任何接触可以被触控笔控制器检测为用户物理接触。一般而言，触敏输入区域可以相对于电子触控笔的其余部分具有任何合适的形状和大小，这取决于实现。此外，在一些示例中，电子触控笔可以具有两个或更多个单独的触敏输入区域，并且两个或更多个单独的触敏输入区域中的每一者在一些情况下可以具有不同的大小和/或形状。

与电子触控笔108一样，触控笔300还包括触控笔控制器306和触觉反馈设备308。触控笔控制器306和触觉反馈设备308中的每一者可以基本上如上面关于电子触控笔108的触控笔控制器206和触觉反馈设备208所描述的那样来实现。

如上所讨论的，电子触控笔可以响应于在触敏输入区域处检测到的不同类型的用户物理接触来提供不同类型的触觉反馈。因此，图4例示了用于在电子触控笔处提供触觉反馈的示例方法400。方法400可以由一个或多个不同计算设备的任何合适的计算机逻辑部件来实现。方法400主要被描述为由诸如上述的触控笔控制器206和306之类的触控笔控制器来执行。然而，在一些情况下，方法400的一个或多个步骤可以由与电子触控笔分离的主机计算设备(例如，由主机计算设备100的控制器104)来执行。一般而言，实现方法400的设备可以具有任何合适的能力、硬件配置和形状因子。在一些示例中，方法400可由以下参照图9描述的计算系统900来实现。

在402，方法400包括从触敏输入区域接收对与触敏输入区域的用户物理接触的指示。例如，如图2所示，人类手指204正在接触触敏输入区域202。基于在触敏输入区域处检测到的条件的变化(例如，一个或多个单独的电容垫处测得的电容的变化)，可以将与输入区域的用户物理接触解析为特定的接触位置(例如，单个点或二维接触斑块)。这可以由触控笔控制器来完成——例如，触控笔控制器可以从触敏输入区域接收原始数据并从接收到的数据导出接触位置。替换地，触控笔控制器(诸如用于触敏输入区域的专用触摸控制器)可以从触控笔的另一逻辑组件接收对接触位置的一些指示。

在任何情况下，触控笔控制器接收可用于确定与触敏输入区域的用户物理接触的位置的信息。可以以任何合适的频率接收此类信息。例如，当人类手指跨触敏输入区域移动时，该移动可以被报告为对应于不同时间点的一系列不同接触位置。作为非限制性示例，可以以30Hz、60Hz、120Hz等的频率来报告触敏输入区域上的接触。在一些情况下，检测和报告触敏输入区域上的接触的频率可能会—例如，根据设备设置—随着时间的推移而改变。

此外，在触控笔与单独的计算设备(例如，主机计算设备100)通信地耦合的情况下，在触敏输入区域处检测到的接触可以以任何合适的方式报告给主机计算设备。例如，电子触控笔可以将检测到的接触位置作为相对于触敏输入区域的坐标系的一个或多个坐标来传送。替换地，电子触控笔可以报告接触的历时和/或检测到的移动，而不提供关于接触相对于触敏输入区域定位在哪里的具体信息。此类数据可以以任何合适的方式传送——例如，经由射频通信信道或经由静电通信。

继续图4，在404处，方法400包括至少部分地基于一个或多个触摸上下文参数，将与触敏输入区域的用户物理接触分类为多种不同的经识别的接触类型中的一种经识别的接触类型。下面将更详细地描述可以考虑的合适的触摸上下文参数的非限制性示例。在406，方法400包括利用与经识别的接触类型相对应的预定义特性来激活触觉反馈设备。值得注意的是，预定义的触觉特性可以不同于与多种不同的经识别的接触类型中的其他经识别的接触类型相对应的其他预定义触觉特性。因此，提供给用户的触觉体验(例如，位置、历时、频率、强度)可以根据用户接触电子触控笔的触敏输入区域的方式和环境而不同。

这是参照图5示意性地例示的。如图所示，触控笔控制器206接收对与触敏输入区域的用户物理接触500的指示(例如，采用与检测到的接触位置相对应的一个或多个二维坐标的形式)。至少部分地基于一个或多个触摸上下文参数502，触控笔控制器将用户物理接触从多种不同的经识别的接触类型503中分类为一种经识别的接触类型504B。经识别的接触类型504B对应于预定义触觉特性集506B，其中其他经识别的接触类型504A和504C对应于其他预定义触觉特性集506A和506C。将理解的是，触控笔控制器可以维持任何数量的不同的经识别的接触类型，并且这些不同的经识别的接触类型中的每一者可以对应于不同的预定义触觉特性。

“触摸上下文参数”可以包括与检测到的与触敏输入区域的用户物理接触有关的任何种类的不同信息、电子触控笔的当前状态和/或与电子触控笔通信耦合的主机计算设备的当前状态。作为一个非限制性示例，一个或多个触摸上下文参数可包括自从检测到与触敏输入区域的先前用户物理接触以来的时间长度。因此，关于是否响应于检测到的接触和/或触觉反馈的预定义触觉特性来提供触觉反馈的确定可以至少部分地取决于自从检测到先前接触以来的时间长度。

例如，如上所讨论的，触敏输入区域在一些情况下可以具有与电子触控笔的非触敏的其他部分类似的外观和/或触感。如此，当触控笔控制器在触敏输入区域处检测到接触时，触控笔控制器可提供触觉反馈脉冲作为向用户表明它们已经“找到”触敏输入区域的指示——例如，用手指触摸它。在此情形中，检测到的与触敏输入区域的用户物理接触可以被称为“接触发起式触摸输入”。

然而，电子触控笔每次在触敏输入区域处检测到任何接触时提供触觉反馈可能是不必要的或分散注意力的。例如，如果用户最近向触敏输入区域提供输入(例如，在最近几秒内)，则用户很可能记住触敏输入区域的位置，并且不需要触觉脉冲作为他们再次“找到”触敏输入区域的指示。因此，在一些示例中，触控笔控制器可以至少部分地基于自从先前用户物理接触以来的时间长度超过时间阈值来将检测到的与触敏输入区域的用户物理接触分类为接触发起式触摸输入。任何合适的值可被用于时间阈值——诸如，作为非限制性示例的2秒、5秒或10秒。

这是关于图6A示意性地例示的，其再次示出电子触控笔108。如图所示，电子触控笔已在触敏输入区域202上检测到用户物理接触600(表示为黑色圆圈)——例如，对应于人类手指(未示出)的存在。触控笔控制器追踪自从在触敏输入区域处检测到先前的用户物理接触以来的时间长度601。至少部分地基于自从先前用户物理接触以来的时间长度超过时间阈值，接触600可以被分类为接触发起式输入。

触控笔控制器可然后利用与接触发起式触摸输入相对应的预定义触觉特性来激活触觉反馈设备208。在图6A和本文描述的其他图中，触觉反馈设备的活动由从触觉反馈设备示意图中延伸开来的虚线表示(例如，如针对触觉反馈设备208所示)。在检测到接触发起式触摸输入之后提供的特定触觉反馈可以采取任何合适的形式。如上所讨论的，如果在触控笔控制器检测到接触发起式触摸输入之后，电子触控笔提供相对短的触觉反馈脉冲作为向用户表明他们已经开始接触触敏输入区域的指示，则可能是有益的。因此，触控笔控制器可以利用限定具有指定脉冲历时和脉冲强度的触觉脉冲的预定义触觉特性来激活触觉反馈设备。

可以使用指定脉冲历时和脉冲强度的任何合适的值。可能期望脉冲具有相对低的历时和/或强度，以便对用户来说是可注意到的而不是分散注意力或破坏性的。作为非限制性示例，指定的脉冲历时可以是10ms、30ms、50ms等。类似地，脉冲强度可以对应于0.25G、0.5G、1G等的触觉加速力。此外，在一些情况下，指定的脉冲历时和/或脉冲强度可以由有源触控笔的人类用户指定。例如，人类用户可以与与电子触控笔通信地耦合的主机计算设备上的配置软件交互以调整触控笔的触觉反馈设置。在一些情形中，这样的设置可以保存在用户简档中，如下面将更详细地描述的。

除了或代替自从在触敏输入区域处检测到的先前用户物理接触以来的时间长度，一个或多个触摸上下文参数可以包括检测到的用户物理接触跨触敏输入区域的移动距离。至少部分地基于检测到的移动距离超过距离阈值，与触敏输入区域的用户物理接触可以被分类为“滑动输入”。任何合适的值都可被用于距离阈值——例如，2mm、5mm或10mm。此外，在一些情况下，如果检测到的移动具有超过速度阈值(例如，1mm/s)的检测到的速度，则接触可以仅被分类为滑动输入。这可以有利地防止触控笔控制器对指向触敏输入区域的不同类型的输入进行错误分类。

这是关于图6B示意性地例示的，再次示出了电子触控笔108。在此示例中，在触敏输入区域202上检测到不同的用户物理接触602。然而，在图6B的示例中，触控笔控制器检测跨触敏输入区域的用户物理接触的移动，如远离接触602的位置延伸的虚线箭头所指示的。触控笔控制器可以将检测到的移动距离603与距离阈值进行比较，并且基于移动距离超过阈值，该接触可被分类为滑动输入。

触控笔控制器可然后利用与滑动输入相对应的预定义触觉特性来激活触觉反馈设备208。如上所讨论的，在一些情况下，电子触控笔可以包括可以独立控制的多个不同的触觉反馈设备。因此，如本文所使用的，“激活触觉反馈设备”在一些情况下可以包括以相同或不同的方式一次激活多个触觉反馈设备(例如，不同的触觉反馈设备可以使用不同的强度、频率或历时)。在检测到滑动输入之后提供的特定触觉反馈可以采取任何合适的形式。作为一个示例，与滑动输入相对应的预定义触觉特性可指定触觉反馈历时，触觉反馈历时至少持续到用户物理接触跨触敏输入区域的移动被中断为止。例如，当将在触敏输入区域处检测到的接触分类为滑动输入时，电子触控笔可以开始提供持续的触觉反馈，直到不再检测到接触，此时可以停止触觉反馈。因此，当用户继续滑动输入时，触觉反馈可有利地向用户提供持续的确认，即用户在触敏输入区域的输入正在被识别。

在其他示例中，在不再检测到跨触敏输入区域的用户物理接触的移动之后，触觉反馈历时可以持续一定的时间长度。例如，在检测到用户物理接触的移动越过触敏输入区域的边缘后(例如，其特征是检测到用户物理接触的移动到达输入区域的边缘并然后不再被检测到)，触觉反馈历时可持续达一段触觉动量周期。在一些示例中，触觉动量周期的长度可以与在用户物理接触超出触敏输入区域的边缘之前用户物理接触的移动速度成比例。换句话说，即使在不再检测到用户物理接触之后，跨触敏输入区域的相对较快的移动也可能导致提供相对较长时间量的触觉反馈。这可以有益地向用户提供这样的印象：他们的输入具有取决于输入速度而变化的动量，这对于人类用户来说可能感觉更直观(例如，与模拟控制系统更一致)。

值得注意的是，虽然本说明书重点是用户物理接触的移动超出了触敏输入区域的边缘，但实际情况并不一定如此。相反，即使在触敏输入区域上仍然检测到接触，只要检测到的用户物理接触跨触敏输入区域的移动不连续，触觉反馈就可被提供达该触觉动量周期。例如，用户可以开始和结束滑动姿势而不越过触敏输入区域的边缘。

在滑动输入期间提供的触觉反馈的触觉强度可以根据实现方式而变化。作为一个示例，触觉反馈的预定义触觉特性可以限定基于检测到的用户物理接触跨触敏输入区域的移动速度按比例地改变触觉强度的函数。换句话说，当检测到的接触相对较快地跨触敏输入区域移动时，相应的触觉反馈可以具有相对较高的强度。通过至少部分地基于在触敏输入区域检测到的特定输入来改变触觉反馈的属性，这可以有益地向用户提供对有源触控笔如何解释他们的输入的更多洞察。

除了检测到的用户物理接触跨触敏输入区域的移动距离之外，一个或多个触摸上下文参数可包括从与电子触控笔通信耦合的主机计算设备接收到的一个或多个计算机上下文指示。这是参照图7A示意性地例示的。如图所示，电子触控笔108与主机计算设备700通信地耦合。与上面参考图1描述的主机计算设备100一样，主机计算设备700可以采用具有任何合适的能力、形状因子和硬件配置的任何合适的形式。

在图7A中，电子触控笔从主机计算设备接收一个或多个计算机上下文指示702。如下文将更详细地描述，一个或多个计算机上下文指示可以指定有关主机计算设备和/或主机计算设备执行的软件(例如，用户可安装的应用、操作系统)的当前状态或能力的各种不同信息。此外，在图7A中，电子触控笔检测与触敏输入区域202的用户物理接触704A。在一些情况下，一个或多个计算机上下文指示中包括的特定信息可以影响如何对接触704进行分类，从而影响将哪些预定义触觉特性用于响应于接触704而提供的任何触觉反馈。至少部分地基于计算机上下文指示来控制触觉反馈可以有益地基于主机计算设备的当前上下文来实现对触觉反馈行为的更精确或更精细的控制——例如，不同的触觉反馈行为可以与主机计算设备的不同软件应用相关联。

电子触控笔可以使用任何合适的通信协议以任何合适的方式从主机计算设备接收一个或多个计算机上下文指示。例如，可以使用合适的射频通信信道(诸如)将一个或多个计算机上下文指示传送到电子触控笔。附加地或替换地，一个或多个计算机上下文指示可以静电地传递至电子触控笔。例如，主机计算设备可以利用对要传递的数据进行编码的驱动信号来驱动一个或多个显示电极。提供给显示电极的驱动信号可以在电子触控笔的内部电极处被检测并且由触控笔控制器解码。

此外，不同的计算机上下文指示可以源自主机计算设备的各个软件应用和/或源自主机计算设备的操作系统。作为一个示例，主机计算设备可以提供应用编程接口(API)，其使得不同的软件应用能够向电子触控笔发送不同的指示或触觉指令，同时对电子触控笔的具体配置细节保持不可知。例如，API可以经由主机计算设备的操作系统、经由用户可安装的应用和/或以任何其他合适的方式来实现。

一个或多个计算机上下文指示可以采取任何合适的形式。如下面将更详细地描述的，一个或多个计算机上下文指示可以对与主机计算设备的当前状态或上下文有关的多种不同信息进行编码。因此，用于每个计算机上下文指示的特定格式可以根据实现而显著变化。一般而言，应当理解，一个或多个计算机上下文指示可以使用可以由电子触控笔解释的合适的预定义模式。

作为一个非限制性示例，一个或多个计算机上下文指示可包括滚动指示，从而指示主机计算设备的软件支持所呈现的图形内容响应于用户物理接触跨触敏输入区域的移动的滚动。这关于图7B示意性地例示，图7B示出了主机计算设备700的另一个视图。如图所示，主机计算设备700正在渲染视觉内容以供显示，包括与用户当前正在查看的文档相对应的图形用户界面窗口706。界面窗口706包括图形滚动条708，图形滚动条708又包括滚动位置指示器710。当用户滚动文档时，主机计算设备可以相应地改变图形滚动条内的滚动位置指示器710的位置。应当理解，图7B所示的具体视觉内容不是限制性的并且仅出于说明的目的而呈现。

人类用户可以以任意数量的不同方式与主机计算设备交互，以便滚动所呈现的可视内容(例如，界面窗口706中所示的文档)。作为一个示例，用户可以通过向电子触控笔的触敏输入区域提供输入(例如，图7B中所示的用户物理接触714)来引起所呈现的视觉内容的滚动。例如，通过沿着触敏输入区域(例如，沿着与触控笔的纵轴平行的方向)移动他们的手指，用户可以引起在主机计算设备上呈现的图形内容的滚动。

此外，当用户向触敏输入区域提供输入时，电子触控笔可以提供触觉反馈。在一些情况下，至少部分地基于从主机计算设备接收到滚动指示712，在触敏输入区域处检测到的用户物理接触(例如，跨输入区域移动的接触)可以被分类为“滚动输入”。相比之下，如果没有接收到滚动指示，则相同的接触可能被不同地分类——例如，作为滑动输入。在一些情况下，滚动输入可以是滑动输入的子类型，使得滑动输入和滚动输入具有属/种关系。

应当理解，主机计算设备的任意数量的不同软件组件(例如，不同的软件应用或设备操作系统)可以引起可滚动图形内容的呈现。因此，在一些示例中，不同的软件组件可以独立地提供滚动指示——例如，每当该软件组件正在运行、当前被用户输入锁定、当前被指定为“活动”界面窗口、和/或检测到所支持的电子触控笔正在使用。在其他示例中，主机计算设备的操作系统可以全局支持所呈现的内容响应于指向电子触控笔的触敏输入区域的输入的滚动。例如，操作系统可以在呈现可滚动图形内容的任何时候提供单个滚动指示。当从电子触控笔接收到指示滚动输入的数据(例如，检测到的沿着触敏输入区域移动的接触)时，操作系统可以使图形内容滚动，和/或向另一软件组件提供输入，该软件组件以软件应用可解释的格式显示图形内容。

在滚动输入期间提供的触觉反馈可以采取任何合适的形式。例如，触觉反馈的预定义触觉特性可以指定至少与滚动持续的时间相同的历时。此外，在一些情况下，滚动输入期间使用的触觉强度和/或频率可能不同于其他经识别的接触类型(例如，滚动输入可能“感觉”不同于更一般的滑动输入)。

附加地或替换地，在滚动输入期间提供的触觉反馈可以取决于图形内容的当前滚动状态而改变。例如，电子触控笔的触觉反馈设备可以至少部分地基于从主机计算设备接收到指示对所呈现的图形内容的滚动已经达到滚动极限的滚动限制指示来被激活。这是参照图7C示意性地例示的。在图7C中，与图7B相比，界面窗口706中所示的文档的滚动已经达到滚动极限(如滚动位置指示器710到达图形滚动条708的末端所指示的)。这可以例如由接触714跨电子触控笔的触敏输入区域的表面的移动引起。这可以有益地用于向用户提供关于他们的输入如何影响主机计算设备的更多反馈——例如，指示用户已达到滚动限制的触觉反馈。

作为响应，主机计算设备将滚动限制指示716传送到电子触控笔。然后，电子触控笔可以利用与达到滚动极限相对应的预定义触觉特性来激活触觉反馈设备。例如，触觉反馈可以采取相对短脉冲的形式，其具有与早期滚动期间提供的任何触觉反馈不同的频率和/或强度——例如，触觉脉冲可以具有比滚动期间提供的早期反馈更高的强度，以便向用户提供他们已达到滚动极限的反馈。

在此示例中，当滚动到达文档末尾时就达到了滚动极限。然而，应当理解，这是非限制性的。在其他情况下，当到达文档的开头时，可能会达到滚动极限。此外，应当理解，除了“文档”之外或者作为“文档”的替代，可以滚动任何种类的呈现的图形内容。例如，“滚动”可指在幻灯片演示中改变幻灯片、在照片库中改变图像、在网页浏览器中滚动网页、在电子表格或绘图画布中相对于一个或多个方向滚动、在操作系统界面元素(例如，文件或已安装程序的列表)中滚动等。

应当理解，上述“滚动指示”和“滚动限制指示”是可以从主机计算设备接收并且由电子触控笔在提供触觉反馈时考虑的计算机上下文指示的非限制性示例。作为附加的非限制性示例，计算机上下文指示可以指定当前运行的一个或多个软件应用(例如，可以为不同的软件应用提供不同的触觉反馈)；触控笔当前是否正在向触敏显示器提供触摸输入(例如，与显示器触摸输入相对应的触觉反馈可以取代与在触控笔的触敏输入区域上检测到的接触相对应的触觉反馈)；屏幕上光标的当前位置(例如，至少部分地基于接收指定屏幕上光标与可交互用户界面元素交叠的上下文指示，针对触敏输入区域的轻敲可以被解释为“选择”输入)；主机计算设备的一项或多项硬件规格；当前登录到主机计算设备的用户的身份(例如，使得电子触控笔可以加载相应的用户偏好)，和/或与主机计算设备的当前上下文相对应的任何其他合适的数据。

除了计算机上下文指示之外或作为计算机上下文指示的替代，一个或多个触摸上下文参数可以包括在触敏输入区域处检测到的多个接触的位置。例如，本公开迄今为止主要集中于对与触敏输入区域的单个用户物理接触的检测和分类。然而，应当理解，可以一次在触敏输入区域上检测到多个接触。在这种情况下，多个接触可以例如对应于同一只手的不同人类手指，或者同一人类手指的各自接触触敏输入区域的不同部分。因此，作为一个非限制性示例，一个或多个触摸上下文参数可包括检测到的两个或多个人类手指与触敏输入区域之间的接触的位置。这可以有益地使得触控笔能够基于多个不同接触(例如，人类手指)的位置提供不同类型的触觉反馈。例如，在使用触控笔向具有触敏显示器的主机计算设备提供触摸输入的情况下，当检测到的接触的位置与“书写”握持(grip)和“阴影”握持相比一致时，可以使用不同的触觉反馈行为。

在触敏输入区域处检测到多个接触的情况下，这样的接触在一些情况下可以被一起分类为单个经识别的接触类型。例如，对应于不同人手指的多个接触的位置可被用于评估用户当前用于握持电子触控笔的握持方式。当提供触觉反馈时可以考虑此类信息。例如，在检测到沿着触敏输入区域移动的接触时，电子触控笔在一些情况下可以提供相应的触觉反馈(例如，与如上所描述的滑动输入一致)。然而，当在触敏输入区域处检测到与用户以与书写一致的方式握持触控笔一致的其他接触时，触控笔控制器可以将该接触分类为“书写”输入或“无意”输入。因此，电子触控笔可以改变触觉反馈的特性，或者根本不提供触觉反馈。

作为另一示例，当在触敏输入区域处检测到多个接触时，触控笔控制器可以替代地仅聚焦于一个特定接触。例如，触控笔控制器可以基于大小(例如，忽略与典型人类手指相对应的太大或太小的任何接触)、历时(例如，触控笔控制器可以忽略相对短暂的接触)和/或移动(例如，触控笔控制器可能会忽略持续相对较长时间而不移动的接触)来过滤检测到的接触。

除了在触敏输入区域处检测多个接触之外，或者代替在触敏输入区域处检测多个接触，一个或多个触摸上下文参数可以包括触觉反馈设备和与触敏输入区域的用户物理接触的位置之间的距离。在这种情况下，任何提供的触觉反馈的预定义触觉特性可以限定基于触觉反馈设备和用户物理接触的位置之间的距离成比例地改变触觉强度的函数。

这参照图8A和8B示意性地示出。图8A示意性地示出了示例电子触控笔800，包括触控笔主体802和沿着触控笔主体的一部分设置的触敏输入区域804。触敏输入区域当前正在检测用户物理接触806——例如，对应于人类手指(未示出)的存在。电子触控笔还包括触觉反馈设备808，其被控制以提供具有相对低强度的触觉反馈，如远离触觉反馈设备808延伸的虚线箭头的大小所指示的。这是由于接触806的位置相对接近触觉反馈设备808的位置这一事实。因此，从用户的角度来看，任何触觉反馈将可能具有较高的感知强度，因为影响触觉反馈的感知强度的距离相关的衰减量可能相对较低。应当理解，电子触控笔800可以另外具有类似于上述触控笔控制器206的触控笔控制器，尽管为了视觉清楚起见，从图8A和图8B中省略了触控笔控制器。

相反，在图8B中，检测到距离触觉反馈设备808的位置相对较远的不同接触810。如此，触觉反馈设备被控制以提供具有相对较高强度的触觉反馈，如远离触觉反馈设备808延伸的较长虚线所示。由于用户手指的位置距离触觉反馈设备相对较远，因此与距离相关的衰减可能会降低触觉反馈设备提供的触觉反馈的感知强度。因此，通过增加如图8B所示的强度，可以相应地增加从用户角度感知的反馈强度。

作为另一非限制性示例，触摸上下文参数可以包括来自电子触控笔上的其他传感器或数据源的数据。例如，触控笔控制器可以从一个或多个合适的机载传感器(例如，惯性测量单元)接收与触控笔的当前位置、取向、加速度等相关的数据。

附加地或替换地，触摸上下文参数可以包括明确的用户设置。例如，如上所讨论的，触控笔控制器通常可以响应于滚动限制指示来提供触觉反馈。然而，触控笔的人类用户可能会发现这种触觉反馈分散注意力或不必要，并因此在设备设置中禁用它。在一些情况下，用户指定的设置可以保存在电子触控笔上、主机计算设备上和/或远程服务器上的简档中，使得可以使用相同的设置，而不管用户当前正在使用哪些设备。

本公开已经描述了当响应于在触敏输入区域处检测到的接触而提供触觉反馈或确定是否提供触觉反馈时触控笔控制器可以考虑的各种不同的触摸上下文参数。然而，应当理解，本文描述的特定触摸上下文参数不是限制性的并且不是穷举的——例如，除了本文描述的那些参数之外或者代替本文描述的那些参数，可以考虑任何其他触摸上下文参数。此外，可以同时考虑任何或所有触摸上下文参数。例如，当在触敏输入区域检测到的接触被分类为“滑动”输入时，任何提供的触觉反馈的具体触觉特征可以基于任何接收到的计算机上下文指示、接触与触觉反馈设备之间的距离等而变化。

本文描述的方法和过程可以绑定到一个或多个计算设备的计算系统。具体地，此类方法和过程可以被实现为可执行计算机应用程序、网络可访问计算服务、应用编程接口(API)、库、或者以上和/或其他计算资源的组合。

图9示意性地示出了计算系统900的简化表示，该计算系统900被配置成提供本文中描述的任何乃至所有计算功能性。计算系统900可以采用一个或多个个人计算机、网络可访问的服务器计算机、平板计算机、家庭娱乐计算机、游戏设备、移动计算设备、移动通信设备(例如，智能电话)、虚拟/增强/混合现实计算设备、可穿戴计算设备、物联网(IoT)设备、嵌入式计算设备和/或其他计算设备的形式。

计算系统900包括逻辑子系统902和存储子系统904。计算系统900可任选地包括显示子系统906、输入子系统908、通信子系统910、和/或在图9中未示出的其他子系统。

逻辑子系统902包括被配置成执行指令的一个或多个物理设备。例如，逻辑子系统可被配置成执行作为一个或多个应用、服务、或其他逻辑构造的一部分的指令。逻辑子系统可包括被配置成执行软件指令的一个或多个硬件处理器。附加地或替换地，逻辑子系统可包括被配置成执行硬件或固件指令的一个或多个硬件或固件设备。逻辑子系统的处理器可以是单核的或多核的，并且其上执行的指令可以被配置成用于串行、并行和/或分布式处理。逻辑子系统的各个个体组件可任选地分布在两个或更多个分开的设备之间，该设备可以位于远程以及/或者被配置成用于协同处理。逻辑子系统的各方面可由以云计算配置进行配置的可远程访问的联网计算设备来虚拟化和执行。

存储子系统904包括被配置成临时和/或永久地保持计算机信息(诸如可由逻辑子系统执行的数据和指令)的一个或多个物理设备。当存储子系统包括两个或更多个设备时，这些设备可以共处一处和/或位于远程。存储子系统904可包括易失性、非易失性、动态、静态、读/写、只读、随机存取、顺序存取、位置可寻址、文件可寻址和/或内容可寻址设备。存储子系统904可以包括可移动和/或内置设备。当逻辑子系统执行指令时，存储子系统904的状态可被变换——例如，以保持不同的数据。

逻辑子系统902和存储子系统904的各方面可以被一起集成到一个或多个硬件逻辑组件中。此类硬件逻辑组件可包括例如程序和应用专用集成电路(PASIC/ASIC)、程序和应用专用标准产品(PSSP/ASSP)、片上系统(SOC)、以及复杂可编程逻辑器件(CPLD)。

逻辑子系统和存储子系统可以协作以实例化一个或多个逻辑机。如本文所使用的，术语“机器”被用来统一指代硬件、固件、软件、指令、和/或协作以提供计算机功能性的任何其他组件的组合。换言之，“机器”从来都不是抽象概念，而总是具有有形形式。机器可以由单个计算设备实例化，或者机器可以包括由两个或更多个不同计算设备实例化的两个或更多个子组件。在一些实现中，机器包括与远程组件(例如，由服务器计算机的网络提供的云计算服务)协作的本地组件(例如，由计算机处理器执行的软件应用)。赋予特定机器其功能性的软件和/或其他指令可任选地被保存为一个或多个合适的存储设备上的一个或多个未执行模块。

当被包括时，显示子系统906可被用来呈现由存储子系统904保持的数据的视觉表示。该视觉表示可采取图形用户界面(GUI)的形式。显示子系统906可包括利用实质上任何类型的技术的一个或多个显示设备。在一些实现中，显示子系统可以包括一个或多个虚拟现实、增强现实或混合现实显示器。

在包括输入子系统908时，输入子系统908可以包括或对接于一个或多个输入设备。输入设备可包括传感器设备或用户输入设备。用户输入设备的各示例包括键盘、鼠标、触摸屏或游戏控制器。在一些实施例中，输入子系统可包括所选择的自然用户输入(NUI)部件或者与该自然用户输入(NUI)部件相对接。此类部件可以是集成的或外围的，并且输入动作的换能和/或处理可以在板上或板外被处置。示例NUI部件可以包括用于语音和/或话音识别的话筒；用于机器视觉和/或姿势识别的红外、彩色、立体和/或深度相机；以及用于运动检测和/或意图识别的头部跟踪器、眼部跟踪器、加速度计、和/或陀螺仪。

当包括通信子系统910时，通信子系统910可被配置成将计算系统900与一个或多个其他计算设备通信地耦合。通信子系统910可包括与一个或多个不同通信协议兼容的有线和/或无线通信设备。通信子系统可以被配置成经由个人网络、局域网和/或广域网进行通信。

通过示例并参考相关联的附图来呈现本公开。在一个或多个附图中可能基本相同的组件、过程步骤和其他元素被协调地标识并且以最少的重复进行描述。然而，应当指出，被协调地标识的元素也可能在一定程度上有所不同。应当进一步指出，一些附图可能是示意性的并且未按比例绘制。附图中所示的各种绘图比例、纵横比和组件数目可能被蓄意失真以使得更容易看到某些特征或关系。

在一个示例中，一种电子触控笔，包括：触控笔主体；沿着该触控笔主体的至少一部分设置的触敏输入区域；触觉反馈设备；以及触控笔控制器，该触控笔控制器被配置成：从该触敏输入区域接收对与该触敏输入区域的用户物理接触的指示；至少部分地基于一个或多个触摸上下文参数，将与该触敏输入区域的该用户物理接触分类为多种不同的经识别的接触类型中的一种经识别的接触类型；以及以预定义触觉特性来激活该触觉反馈设备，该预定义触觉特性与该经识别的接触类型相对应且不同于与该多种不同的经识别的接触类型中的其他经识别的接触类型相对应的预定义触觉特性。在此示例或任何其他示例中，该一个或多个触摸上下文参数包括自从检测到与该触敏输入区域的先前用户物理接触以来的时间长度。在此示例或任何其他示例中，至少部分地基于自从该先前用户物理接触以来的该时间长度超过时间阈值，该用户物理接触被分类为接触发起式触摸输入。在此示例或任何其他示例中，与该接触发起式触摸输入相对应的该预定义触觉特性限定具有指定脉冲历时和脉冲强度的触觉脉冲。在此示例或任何其他示例中，该一个或多个触摸上下文参数包括检测到的该用户物理接触跨该触敏输入区域的移动距离，并且该用户物理接触至少部分地基于该检测到的移动距离超过距离阈值被分类为滑动输入。在此示例或任何其他示例中，与该滑动输入相对应的该预定义触觉特性指定触觉反馈历时，该触觉反馈历时至少持续到该用户物理接触跨该触敏输入区域的移动被中断为止。在此示例或任何其他示例中，在检测到该用户物理接触的移动超出该触敏输入区域的边缘之后，该触觉反馈历时持续达一触觉动量周期。在此示例或任何其他示例中，该触觉动量周期的长度与在该用户物理接触超出该触敏输入区域的边缘之前该用户物理接触的移动速度成比例。在此示例或任何其他示例中，该预定义触觉特性限定至少部分地基于检测到的该用户物理接触跨该触敏输入区域的移动速度按比例地改变触觉强度的函数。在此示例或任何其他示例中，该一个或多个触摸上下文参数包括从与该电子触控笔通信地耦合的主机计算设备接收的一个或多个计算机上下文指示。在此示例或任何其他示例中，该一个或多个计算机上下文指示包括滚动指示，该滚动指示对该主机计算设备的软件支持所呈现的图形内容响应于该用户物理接触跨该触敏输入区域的移动的滚动进行指示。在此示例或任何其他示例中，该触觉反馈设备至少部分地基于从该主机计算设备接收到指示对所呈现的图形内容的滚动已经达到滚动极限的滚动限制指示来被激活。在此示例或任何其他示例中，该一个或多个触摸上下文参数包括检测到的一个或多个人类手指与该触敏输入区域之间的接触的位置。在此示例或任何其他示例中，该一个或多个触摸上下文参数包括该触觉反馈设备和与该触敏输入区域的该用户物理接触的位置之间的距离，并且该预定义触觉特性限定至少部分地基于该触觉反馈设备和该用户物理接触的该位置之间的距离来按比例地改变触觉强度的函数。在此示例或任何其他示例中，该触敏输入区域是沿着该触控笔主体设置的细长条。在此示例或任何其他示例中，该触敏输入区域是围绕该触控笔主体的环。

在一示例中，一种用于电子触控笔的方法包括：在该电子触控笔的触控笔控制器处，接收对与触敏输入区域的用户物理接触的指示，该触敏输入区域沿着该电子触控笔的触控笔主体的至少一部分设置；在该触控笔控制器处，至少部分地基于一个或多个触摸上下文参数，将与该触敏输入区域的该用户物理接触分类为多种不同的经识别的接触类型中的一种经识别的接触类型；以及在该触控笔控制器处，以预定义触觉特性来激活该电子触控笔的触觉反馈设备，该预定义触觉特性与该经识别的接触类型相对应且不同于与该多种不同的经识别的接触类型中的其他经识别的接触类型相对应的预定义触觉特性。在此示例或任何其他示例中，该一个或多个触摸上下文参数包括自从检测到与该触敏输入区域的先前用户物理接触以来的时间长度，并且至少部分地基于自从该先前用户物理接触以来的该时间长度超过时间阈值，与该触敏输入区域的该用户物理接触被分类为接触发起式触摸输入。在此示例或任何其他示例中，该一个或多个触摸上下文参数包括滚动指示，该滚动指示对该主机计算设备的软件支持所呈现的图形内容响应于该用户物理接触跨该触敏输入区域的移动的滚动进行指示。

在一个示例中，一种电子触控笔，包括：触控笔主体；沿着该触控笔主体的至少一部分设置的触敏输入区域；触觉反馈设备；以及触控笔控制器，该触控笔控制器被配置成：从该触敏输入区域接收对与该触敏输入区域的用户物理接触的指示；至少部分地基于检测到的该用户物理接触跨该触敏输入区域的移动距离和自从检测到与该触敏输入区域的先前用户物理接触以来的时间长度中的一者或两者，将与该触敏输入区域的该用户物理接触分类为多种不同的经识别的接触类型中的一种经识别的接触类型；以及以指定触觉历时和触觉强度中的一者或两者的预定义触觉特性来激活该触觉反馈设备，该预定义触觉特性与该经识别的接触类型相对应且不同于与该多种不同的经识别的接触类型中的其他经识别的接触类型相对应的预定义触觉特性。

应当理解，本文中所描述的配置和/或办法本质上是示例性的，并且这些具体实施例或示例不应被视为具有限制意义，因为许多变体是可能的。本文中所描述的具体例程或方法可表示任何数目的处理策略中的一个或多个。由此，所解说和/或所描述的各种动作可按所解说和/或所描述的顺序执行、按其他顺序执行、并行地执行，或者被省略。同样，以上所描述的过程的次序可被改变。

本公开的主题包括此处公开的各种过程、系统和配置以及其他特征、功能、动作和/或属性、以及它们的任一和全部等价物的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。

Claims (19)

1.一种电子触控笔，包括：

触控笔主体；

沿着所述触控笔主体的至少一部分设置的触敏输入区域；

触觉反馈设备；以及

触控笔控制器，所述触控笔控制器被配置成：

从所述触敏输入区域接收对与所述触敏输入区域的用户物理接触的指示；

至少部分地基于一个或多个触摸上下文参数，将与所述触敏输入区域的所述用户物理接触分类为多种不同的经识别的接触类型中的一种经识别的接触类型；以及

以预定义触觉特性来激活所述触觉反馈设备，所述预定义触觉特性与所述经识别的接触类型相对应且不同于与所述多种不同的经识别的接触类型中的其他经识别的接触类型相对应的预定义触觉特性，其中与所述经识别的接触类型相对应的所述预定义触觉特性限定具有指定触觉脉冲反馈历时和触觉脉冲反馈强度中的一者或两者的触觉脉冲。

2.如权利要求1所述的电子触控笔，其特征在于，所述一个或多个触摸上下文参数包括自从检测到与所述触敏输入区域的先前用户物理接触以来的时间长度。

3.如权利要求2所述的电子触控笔，其特征在于，至少部分地基于自从所述先前用户物理接触以来的所述时间长度超过时间阈值，所述用户物理接触被分类为接触发起式触摸输入。

4.如权利要求3所述的电子触控笔，其特征在于，与所述接触发起式触摸输入相对应的所述预定义触觉特性限定具有指定脉冲历时和脉冲强度的触觉脉冲。

5.如前述权利要求中任一项所述的电子触控笔，其特征在于，所述一个或多个触摸上下文参数包括检测到的所述用户物理接触跨所述触敏输入区域的移动距离，并且其中所述用户物理接触至少部分地基于所述检测到的移动距离超过距离阈值被分类为滑动输入。

6.如权利要求5所述的电子触控笔，其特征在于，与所述滑动输入相对应的所述预定义触觉特性指定触觉反馈历时，所述触觉反馈历时至少持续到所述用户物理接触跨所述触敏输入区域的移动被中断为止。

7.如权利要求6所述的电子触控笔，其特征在于，在检测到所述用户物理接触的移动超出所述触敏输入区域的边缘之后，所述触觉反馈历时持续达一触觉动量周期。

8.如权利要求7所述的电子触控笔，其特征在于，所述触觉动量周期的长度与在所述用户物理接触超出所述触敏输入区域的边缘之前所述用户物理接触的移动速度成比例。

9.如权利要求5至8所述的电子触控笔，其特征在于，所述预定义触觉特性限定至少部分地基于检测到的所述用户物理接触跨所述触敏输入区域的移动速度按比例地改变触觉强度的函数。

10.如前述权利要求中任一项所述的电子触控笔，其特征在于，所述一个或多个触摸上下文参数包括从与所述电子触控笔通信地耦合的主机计算设备接收的一个或多个计算机上下文指示。

11.如权利要求10所述的电子触控笔，其特征在于，所述一个或多个计算机上下文指示包括滚动指示，所述滚动指示对所述主机计算设备的软件支持所呈现的图形内容响应于所述用户物理接触跨所述触敏输入区域的移动的滚动进行指示。

12.如权利要求11所述的电子触控笔，其特征在于，所述触觉反馈设备至少部分地基于从所述主机计算设备接收到指示对所呈现的图形内容的滚动已经达到滚动极限的滚动限制指示来被激活。

13.如前述权利要求中任一项所述的电子触控笔，其特征在于，所述一个或多个触摸上下文参数包括检测到的一个或多个人类手指与所述触敏输入区域之间的接触的位置。

14.如前述权利要求中任一项所述的电子触控笔，其特征在于，所述一个或多个触摸上下文参数包括所述触觉反馈设备和与所述触敏输入区域的所述用户物理接触的位置之间的距离，并且其中所述预定义触觉特性限定至少部分地基于所述触觉反馈设备和所述用户物理接触的所述位置之间的距离来按比例地改变触觉强度的函数。

15.如前述权利要求中任一项所述的电子触控笔，其特征在于，所述触敏输入区域是沿着所述触控笔主体设置的细长条。

16.如前述权利要求中任一项所述的电子触控笔，其特征在于，所述触敏输入区域是围绕所述触控笔主体的环。

17.一种用于电子触控笔的方法，所述方法包括：

在所述电子触控笔的触控笔控制器处，接收对与触敏输入区域的用户物理接触的指示，所述触敏输入区域沿着所述电子触控笔的触控笔主体的至少一部分设置；

在所述触控笔控制器处，至少部分地基于一个或多个触摸上下文参数，将与所述触敏输入区域的所述用户物理接触分类为多种不同的经识别的接触类型中的一种经识别的接触类型；以及

在所述触控笔控制器处，以预定义触觉特性来激活所述电子触控笔的触觉反馈设备，所述预定义触觉特性与所述经识别的接触类型相对应且不同于与所述多种不同的经识别的接触类型中的其他经识别的接触类型相对应的预定义触觉特性，其中与所述经识别的接触类型相对应的所述预定义触觉特性限定具有指定触觉脉冲反馈历时和触觉脉冲反馈强度中的一者或两者的触觉脉冲。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述一个或多个触摸上下文参数包括自从检测到与所述触敏输入区域的先前用户物理接触以来的时间长度，并且其中，至少部分地基于自从所述先前用户物理接触以来的所述时间长度超过时间阈值，与所述触敏输入区域的所述用户物理接触被分类为接触发起式触摸输入。

19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述一个或多个触摸上下文参数包括滚动指示，所述滚动指示对主机计算设备的软件支持所呈现的图形内容响应于所述用户物理接触跨所述触敏输入区域的移动的滚动进行指示。