CN117998607A - 一种直通链路资源分配方法、装置和终端 - Google Patents

一种直通链路资源分配方法、装置和终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种直通链路资源分配方法，装置和终端，涉及通信技术领域。所述方法应用于第一终端，包括：根据第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除。本发明的方案，第一终端能够通过第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除，实现了以第一物理信道结构进行的传输和以第二物理信道结构进行的传输之间的动态资源池共享。

Description

一种直通链路资源分配方法、装置和终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种直通链路资源分配方法、装置和终端。
背景技术
目前第四代移动通信网络(Long Term Evolution，LTE)直通链路(sidelink)分配有自己专用的频谱，而第五代移动通信网络(New Radio，NR)sidelink频谱分配还未确定，由于有些国家和地区分配给蜂窝车联网(Cellular Vehicile to everything，C-V2X)的频谱资源有限，同时为了支持从LTE sidelink到NR sidelink的技术迁移，有必要研究LTEsidelink和NR sidelink的同信道共存。
目前实现同信道共存的方案大致分为两种，其中一种是半静态的资源池级同信道共存(TDM based或者FDM based)，即将时频资源从时域或频域划分成不重叠的资源池分别分配给LTE sidelink和NR sidelink；另一种是动态资源池共享，即LTE sidelink和NRsidelink的资源池或部分资源在时域和频域上重叠。
但是目前还没有具体的实现LTE sidelink和NR sidelink的动态资源池共享的方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种直通链路资源分配方法、装置和终端，用以解决现有技术中LTE sidelink和NR sidelink的动态资源池共享的问题。
第一方面，为达到上述目的，本发明的实施例提供一种直通链路资源分配方法，应用于第一终端，所述方法包括：
根据第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除。
第二方面，为达到上述目的，本发明的实施例提供一种直通链路资源分配装置，应用于第一终端，所述装置包括：
排除模块，用于根据第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除。
第三方面，为达到上述目的，本发明的实施例提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的直通链路资源分配方法中的步骤。
第四方面，为达到上述目的，本发明的实施例提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的直通链路资源分配方法中的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
在本发明实施例中，第一终端能够通过第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除，实现了以第一物理信道结构进行的传输和以第二物理信道结构进行的传输之间的动态资源池共享。
附图说明
图1为NR sidelink mode-2资源分配的感知窗口和资源选择窗口的示意图；
图2为本发明实施例的直通链路资源分配方法的流程示意图；
图3为本发明实施例的第二感知窗口的示意图；
图4为本发明实施例的实现方式一的示意图之一；
图5为本发明实施例的实现方式一的示意图之二；
图6为本发明实施例的实现方式一的示意图之三；
图7为本发明实施例的实现方式一的示意图之四；
图8为本发明实施例的实现方式二的示意图之一；
图9为本发明实施例的实现方式二的示意图之二；
图10为本发明实施例的实现方式三的示意图；
图11为本发明实施例的实现方式五的示意图之一；
图12为本发明实施例的实现方式五的示意图之二；
图13为本发明实施例提供的直通链路资源分配装置的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在进行本发明实施例的说明时，首先进行概念说明。
一、Type A设备：Rel-18dual-module devices，同时具备第一无线接入模块(NRsidelink module)和第二无线接入模块(LTE sidelink module)；
Type B设备：Rel-14/Rel-15devices，只包含LTE sidelink module；
需要说明的是，本发明实施例中的第一终端即为Type A设备。
二、NR sidelink mode-2资源分配方法
NR sidelink mode-2资源分配旨在支持Rel-15长期演进车联万物(Long TermEvolution Vehicle to Everything，LTE-V2X)技术不能支持的增强应用需求，采用分布式资源调度方式(即UE自主选择传输资源)，由于没有基站统一调度，UE需通过感知机制确定其它UE的资源占用情况，并根据感知结果进行资源选择。NR sidelink mode-2的资源选择流程为：
Step1，候选单时隙slot资源Rx,y为ty slot上的连续x+j个子信道，j＝0,...,LsubCH-1。UE认为对应资源池内[n+T1,n+T2]时间范围内的任意LsubCH个连续子信道都是一个候选单时隙slot资源。请参阅图1，图1为NR sidelink mode-2资源分配的感知窗口和资源选择窗口的示意图，如图1所示，其中0≤T1≤Tproc,1，Tproc,1表示UE的发送处理时延(包括基于感知的资源选择时间、物理直通链路控制信道(Physical SideLink Control Channel，PSCCH)的发送准备时间以及物理直通链路共享信道(Physical SideLink SharedChannel，PSSCH)的发送准备时间)，取值可为{3,5,9,17}物理时隙slots，分别对应子载波间隔(sub-carrier space，SCS){15,30,60,120}kHz，T2min≤T2≤remaining PDB，T2min为高层参数t2min_SelectionWindow配置的T2最小取值，remaining PDB为数据包剩余延迟预算，其中，数据包延迟预算(packet delay budget，PDB)。候选单slot资源总数为Mtotal。
Step2，UE持续监测感知窗口[n-T0,n-Tproc,0)内属于对应资源池的slot，但其自身传输发生的slot除外。根据在监测的slot上解码的物理直通链路控制信道(PhysicalSideLink Control Channel，PSCCH)和进行的参考信号接收功率(Reference SignalReceived Power，RSRP)测量执行以下步骤。T0为高层配置的感知窗口长度，Tproc,0为UE处理之前感知结果的时间，取值可为{1,1,2,4}物理slots，分别对应SCS{15,30,60,120}kHz。
Step3，Th(pi,pj)指示sl-ThresPSSCH-RSRP-List-r16中的第i个RSRP域对应的RSRP门限值，i＝pi+(pj-1)*8。
Step4，初始化SA为所有候选单slot资源的集合。
Step5，如果候选单槽slot资源Rx,y满足以下所有条件，UE将从集合SA中排除该候选单槽slot资源Rx,y：
UE在Step 2没有监测slot
对于高层参数sl-ResourceReservePeriodList允许的任何周期，UE认为在slot上接收到SCI format 1-A，并且该SCI format 1-A的“Resource reservationperiod'”字段设置为该周期，并且该SCI format 1-A指示资源池内该slot中所有子信道，满足Step6中的条件iii。
Step5a，如果集合SA中剩下的候选单slot资源Rx,y的数量小于X*Mtotal，则将集合SA初始化为步骤4中所示的所有候选单slot资源的集合。
Step6如果候选单槽slot资源Rx,y满足以下所有条件，UE将从集合SA中排除该候选单槽slot资源Rx,y：
i.UE在slot上接收到SCI format 1-A，并且SCI format 1-A中的'Resourcereservation period”字段(如果存在)指示了周期值Prsvp_RX和'Priority'字段指示了优先级prioRX。
ii.接收到的SCI format 1-A对应的RSRP测量值高于Th(prioRX,prioTX)；
iii.UE在slot上接收到SCI format 1-A，如果该SCI format 1-A中的'Resource reservation period”字段存在，UE认为在/>slot也收到了该SCIformat 1-A，该/>slot上的收到的该SCI format 1-A确定的资源块和slot与对应的候选单slot资源重叠，其中q＝1,2,…,Q，j＝0,1,…,Cresel-1，Pr′svp_RX是Prsvp_RX转换成的逻辑资源池预约周期，Pr′svp_TX是Prsvp_TX转换成的逻辑资源池预约周期,Prsvp_TX资源选择UE的资源预留周期。
Step7，如果SA中剩余的候选单slot资源数量小于X*Mtotal，则将每一个优先级对应的Th(pi,pj)均提升3dB并返回Step4；对于给定的prioTX，X由高层参数sl-xPercentage(prioTX)配置。
Step8，UE上报SA给高层。
Step9，高层在SA中选择传输资源。
参见图2，图2为本发明实施例的直通链路资源分配方法的流程图，如图2所示，该方法应用于第一终端，包括以下步骤：
步骤201，根据第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除。
本发明实施例中，第一终端为Type A设备，同时具备第一无线接入模块和第二无线接入模块。该第一无线接入模块对应的物理信道结构是第一物理信道结构，第二无线接入模块对应的物理信道结构是第二物理信道结构。
候选资源集合可以是已经执行了上述概念说明中的NR sidelink mode-2资源分配方法中Step5或Step6的资源排除步骤后的候选资源集合，也可以是未执行任何资源排除步骤的初始候选资源集合，还可以是执行了本发明实施例中资源排除方法之后的候选资源集合。
作为一具体的实现方式，提供一种应用于第一终端的第一无线接入模块的直通链路资源分配方法，包括以下步骤：
获取第二无线接入模块发送的第二信息；
根据第二信息和第一无线接入模块的第一信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除。
第一无线接入模块在进行资源选择之前获取该第二信息。
可选的，第二无线接入模块在获取到第一无线接入模块的共享请求信息的情况下向第一无线接入模块发送第二信息，或者第二无线接入模块在第一无线接入模块进行资源选择之前自主向第一无线接入模块发送第二信息。
采用本发明实施例的直通链路资源分配方法，第一终端能够通过第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除，实现了以第一物理信道结构进行的传输和以第二物理信道结构进行的传输之间的动态资源池共享。
作为一个可选的实现方式，所述第二信息包括以下至少一项：
所述第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源占用信息；
所述第二资源池中的逻辑子帧信息；
所述第二资源池中的子信道配置；
所述第二资源池中配置的资源预约周期；
第二感知窗口内的第二感知信息；
所述第二感知窗口内的未监听子帧。
示例性的，所述第二资源池中的子信道配置包括所述第二资源池中的子信道个数和子信道中的物理资源块个数。
示例性的，所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的资源占用信息，包括以下至少一项：
在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域位置；
在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域位置；
在所述第二资源池进行发送时第二资源预约周期；
在所述第二资源池进行发送时传输块的优先级；
在所述第二资源池进行发送时资源预约的计数器值；
在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域指示值；
在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域指示值。
示例性的，所述第二感知信息包括所述第二无线接入模块解码目标直通链路控制信息SCI得到的以下至少一项，所述目标SCI为所述第二无线接入模块在所述第二资源池感知到的第二终端的SCI：
指示资源的时域位置；
指示资源的频域位置；
指示资源的资源预约周期；
指示资源对应的传输块的优先级；
指示资源对应的传输块的RSRP测量值；
指示资源的时域指示值；
指示资源的频域指示值。
作为一个可选的实现方式，如图3所示，所述第二感知窗口根据以下至少一项确定：
所述第二无线接入模块接收到所述第一无线接入模块的共享请求信息的时刻，所述共享请求用于请求所述第二信息；
所述第二无线接入模块确定的所述第二感知窗口的截止时刻相关时间点；
所述第二无线接入模块确定的所述第二感知窗口的长度；
所述第一无线接入模块的共享请求信息中的所述第二感知窗口的长度。
需要说明的是，第二感知窗口的截止时刻相关时间点可以是第二无线接入模块自己定义、根据其他信息定义、随机定义或预配置。
下面，对图3中的符号进行说明。
n表示第一无线接入模块的业务包到达时刻；
m表示第二无线接入模块接收到所述第一无线接入模块的共享请求信息的时刻或者第二无线接入模块确定的所述第二感知窗口的截止时刻相关时间点；
T0表示第二无线接入模块确定的第二感知窗口的长度或者第一无线接入模块的共享请求信息中的第二感知窗口的长度，该第二感知窗口的长度可以是1100ms、1000ms或者100ms。
作为一个可选的实现方式，所述第一信息包括以下至少一项：
所述第一资源池中的子信道配置；
所述第一资源池中的逻辑时隙信息；
所述第一资源池中配置的子载波间隔；
所述第一资源池中配置的资源预约周期；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数；
第一感知窗口内的第一感知信息；
所述第一感知窗口内的未监听时隙。
示例性的，所述第一资源池中的子信道配置包括所述第一资源池中的子信道个数和子信道中的物理资源块个数。
本发明一实施例中，步骤201包括以下至少一项实现方式：
【实现方式一】
步骤2011，根据所述第一信息中所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，以及所述第二信息中所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的第二资源预约周期、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域位置、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域位置、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的资源预约的计数器值、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源之间的时域指示值、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源之间的频域指示值、第二感知窗口内的未监听子帧以及所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源，所述第一资源满足第一条件和/或第二条件。
第一条件：所述第一资源或第二资源与第一目标资源存在重叠；
其中，所述第二资源是所述第一资源后j个逻辑预约周期的资源；
所述逻辑预约周期与所述第一信息中的第一资源预约周期相对应；
所述第一目标资源是目标资源占用信息在第二资源池中，根据所述第二信息中的第二资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标资源占用信息是所述第二信息中所述第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源占用信息。
第二条件：所述第一资源或所述第二资源与第二目标资源存在重叠；
其中，所述第二目标资源是目标未监听子帧信息在所述第二资源池中，根据所述第二资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标未监听子帧信息是所述第二信息中的第二感知窗口内的未监听子帧。
步骤2012，将所述候选资源集合中的所述第一资源进行资源排除。
【实现方式二】
步骤2011，根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、第一感知窗口内的未监听时隙、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，以及所述第二信息中的所述第二资源池中配置的资源预约周期、所述第二资源池中配置的资源预约周期中除所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的第二资源预约周期之外的资源预约周期、第二感知信息中指示资源的资源预约周期、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二感知窗口内的未监听子帧以及所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源，所述第一资源满足第三条件和/或第四条件。
第三条件：所述第一资源或所述第二资源与第三目标资源存在重叠；
其中，所述第三目标资源是所述目标未监听子帧信息在所述第二资源池中，根据第三资源预约周期预约后的资源或子帧。
第四条件：所述第一资源或所述第二资源与第四目标资源存在重叠；
其中，所述第四目标资源是目标子帧信息在所述第二资源池中，根据所述第三资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标子帧信息是所述第一信息中第一感知窗口内的未监听时隙所在的子帧信息；
所述第三资源预约周期包括以下至少一项：
所述第二信息中所述第二资源池中配置的资源预约周期；
所述第二资源池中配置的资源预约周期中，除所述第二资源预约周期之外的资源预约周期；
所述第二感知信息中指示资源的资源预约周期。
步骤2012，将所述候选资源集合中的所述第一资源进行资源排除。
【实现方式三】
步骤2011，根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中配置的资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，以及所述第二感知窗口内的未监听子帧中的至少一项信息，获得所述第一资源，所述第一资源满足第五条件。
第五条件：所述第一资源或所述第二资源与第五目标资源存在重叠；
其中，所述第五目标资源是所述目标未监听子帧信息所包含的未监听时隙信息在所述第二资源池中，根据第四资源预约周期预约后的资源或时隙；
所述第四资源预约周期是所述第一信息中所述第一资源池中配置的资源预约周期。
步骤2012，将所述候选资源集合中的所述第一资源进行资源排除。
【实现方式四】
步骤2011，根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级，以及所述第二信息中的所述第二感知信息、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源，所述第一资源满足第六条件。
第六条件：所述第一资源或所述第二资源与第六目标资源存在重叠；
其中，所述第六目标资源是目标指示资源信息在所述第二资源池中，根据第五资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标指示资源信息是所述第二感知信息中的指示资源信息；
所述第五资源预约周期是所述第二感知信息中指示资源的资源预约周期；
步骤2012，将所述候选资源集合中的所述第一资源进行资源排除，得到第一候选资源集合。
步骤2013，获得所述第一候选资源集合的资源数量。
步骤2014，根据所述第一候选资源集合的资源数量和初始候选资源集合的初始资源总数量的比较结果，确定是否需要对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除。
本发明一实施例中，步骤2014包括以下两种情况：
情况1，若所述比较结果为，所述第一候选资源集合的资源数量，大于或等于，预配置参数与所述初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则不需要对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除；
情况2，若所述比较结果为，所述第一候选资源集合的资源数量，小于，所述预配置参数与所述初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除。
进一步的，作为一可选的实现方式，对所述候选资源集合中的资源重选进行资源排除，包括：
将所述第一候选资源集合初始化为所述初始候选资源集合，并在所述第一资源满足所述第七条件的情况下，根据所述第一资源，对初始化得到的所述初始候选资源集合中的资源进行资源排除。
【实现方式五】
步骤2011，根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级，以及所述第二信息中的所述第二感知信息、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源，所述第一资源满足第七条件。
第七条件：包括所述第六条件，且所述第六条件中的所述目标指示资源信息满足第八条件。
进一步，作为一可选的实现方式，所述第八条件包括以下至少一项：
所述第二感知信息中的指示资源对应的传输块的RSRP测量值，大于RSRP门限值；
所述第二感知信息中的指示资源对应的传输块的优先级，大于优先级门限值。
更进一步的，作为一可选的实现方式，所述RSRP门限值是根据以下至少一项确定的：
RSRP列表，该RSRP列表可以是相关技术中的RSRP列表；
预配置RSRP列表，该预配置RSRP列表可以是自定义的RSRP列表；
预配置RSRP门限值；
所述指示资源对应的传输块的优先级；
所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级。
步骤2012，将所述候选资源集合中的所述第一资源进行资源排除。
需要说明的是，上述的“重叠”均可以包括以下两种情况：
情况1：时域重叠；
情况2：时域重叠和频域重叠。
下面申请人对上述五种实现方式分别展开描述。
【针对实现方式一】
申请人提供两个示例进行说明。
示例1：
根据以下至少一项信息：第一无线接入模块在第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、第一无线接入模块在第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、第一资源池中配置的子载波间隔、第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数、第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的第二资源预约周期、第二资源池中的逻辑子帧信息、第二无线接入模块在第二资源池进行发送时占用资源的时域位置(子帧位置)、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域位置、第二感知窗口内的未监听子帧、第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源预约的计数器值、第二无线接入模块在第二资源池进行发送时占用资源之间的时域指示值，第二无线接入模块在第二资源池进行发送时占用资源之间的频域指示值，确定待排除的第一资源。
一个第一资源(候选单slot资源)的位置是Ra,c(a是第一资源的频域位置，c是第一资源的时域位置)，在第一资源池内，第一资源后j个P'rxvp_TX_NR的资源是
其中，j＝0,1,…,Cresel-1；
P'rxvp_TX_NR是第一资源预约周期映射到第一资源池内的逻辑资源预约周期；
Cresel是高层配置的；
第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源占用信息在第二资源池内根据第二资源预约周期预约的资源是子帧上根据第二无线接入模块在第二资源池进行发送时占用资源之间的时域指示值和/或第二无线接入模块在第二资源池进行发送时占用资源的频域指示值确定的资源，和/或，/>子帧上根据第二无线接入模块在第二资源池进行发送时占用资源之间的时域指示值和/或第二无线接入模块在第二资源池进行发送时占用资源的频域指示值确定的资源；
其中，q＝0，1，2…Q；
x'是物理子帧x在第二资源池内映射的逻辑子帧；
x是第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域位置(子帧位置)；
P'rxvp_RX_LTE是第二资源预约周期映射到第二资源池内的逻辑资源预约周期；
TRIV是第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源之间的时域指示值。
当上述资源与/>和/或，子帧上确定的资源存在时域重叠时，将第一资源Ra,c排除。
或者，当上述资源与/>和/或，子帧存在时域重叠时，将第一资源Ra,c排除。
假设第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源预约的计数器值(Counter)为C_num，Q的取值可以是：
1)Q＝C_num；
2)当x'+C_num*第二无线接入模块的逻辑资源预约周期对应的物理子帧/时隙小于或等于第一无线接入模块的资源选择窗后沿n+T2时，Q＝C_num；否则Q可以为：
i.Q＝p，x'+p*第二无线接入模块的逻辑资源预约周期对应的子帧大于第一无线接入模块的资源选择窗后沿n+T2，x'+(p-1)*第二无线接入模块的逻辑资源预约周期对应的子帧小于第一无线接入模块的资源选择窗后沿n+T2；
ii.Q＝C_num-p(p小于C_num，p是预配置的或者灵活选择的)，并且满足x'+Q*第二无线接入模块的逻辑资源预约周期对应的物理子帧/时隙大于或等于第一无线接入模块的资源选择窗后沿n+T2；
3)或者/>或者或者/>如果C_num≤p时，Q＝C_num；否则Q＝p；
4)如果n-x<第二资源预约周期<n+T2–x，或者否则，Q＝1或Q＝2；/>
5)如果m-x<第二资源预约周期<n+T2–m，或者否则，Q＝1或者Q＝2；
6)或者/>或者或者/>
第一物理信道结构(NR sidelink)支持更高的SCS，时域资源粒度可以小于或者等于第二物理信道结构(LTE sidelink)的时域资源粒度，所以资源在时域可能是完全重叠或者部分重叠。
如图4所示，第一物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1slot＝1ms)，第二物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1子帧＝1ms)，Q＝3，发生重叠时时域是完全重叠。其中，图4中的Prxvp_RX_LTE是第二资源预约周期；Prxvp_TX_NR是第一资源预约周期。
上述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的资源占用信息可以是：
第二无线接入模块发送当前传输块占用的资源；
第二无线接入模块发送当前传输块之前的传输块占用的资源；
第二无线接入模块发送当前传输块之后的传输块占用的资源；
或者是：
第二无线接入模块的第二感知窗口内占用的资源；
第二无线接入模块的第二感知窗口之后占用的资源；
上述的当前传输块是指第二无线接入模块底层获得的高层发送下来的最新的传输块。
如图5所示，第一物理信道结构的SCS是30kHz(时域上资源粒度是1slot＝0.5ms)，第二物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1子帧＝1ms)，Q＝3，发生重叠时时域是部分重叠。其中，图5中的Prxvp_RX_LTE是第二资源预约周期；Prxvp_TX_NR是第一资源预约周期。
示例2：
根据以下至少一项信息：第一信息中的第一无线接入模块在第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、第一无线接入模块在第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、第一资源池中的逻辑时隙信息、第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、第一无线接入模块在第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数、第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的第二资源预约周期、第二无线接入模块在第二资源池进行发送时占用资源的时域位置(子帧位置)、所述第二无线接入模块在第二资源池进行发送时占用资源的频域位置、第二感知窗口内的未监听子帧、第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源预约的计数器值、第二无线接入模块在第二资源池进行发送时占用资源之间的时域指示值、第二无线接入模块在第二资源池进行发送时占用资源之间的频域指示值，确定第一资源。
一个第一资源(候选单slot资源)的位置是Ra,c(a是第一资源的频域位置，c是第一资源的时域位置)，在第一资源池内，第一资源后j个P'rxvp_TX_NR的资源是
其中，j＝0,1,…,Cresel-1；
P'rxvp_TX_NR是第一资源预约周期映射到第一资源池内的逻辑资源预约周期；
Cresel是高层配置的；
该第二感知窗口内的未监听子帧信息在第二资源池内根据第二资源预约周期预约的资源是子帧上的所有资源，或该第二感知窗口内的未监听子帧信息在第二资源池内根据第二资源预约周期预约的子帧是/>
其中，q＝0，1，2…Q；
x’是物理子帧x在第二资源池内映射的逻辑子帧；
x是第二感知窗口内的未监听子帧的物理子帧位置；
P'rxvp_RX_LTE第二资源预约周期映射到第二资源池内的逻辑资源预约周期；
当上述资源与/>子帧上的资源存在时域和频域重叠时，将第一资源Ra,c排除；
或者，当上述资源与/>子帧存在时域重叠时，将第一资源Ra,c排除。
假设第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源预约的计数器值为C_num，Q的取值可以是：
1)Q＝C_num
2)当x'+C_num*第二无线接入模块的逻辑资源预约周期对应的物理子帧/时隙小于或等于第一无线接入模块的资源选择窗后沿n+T2时，Q＝C_num；否则Q可以为：
i.Q＝p，x'+p*第二无线接入模块的逻辑资源预约周期对应的子帧大于第一无线接入模块的资源选择窗后沿n+T2，x'+(p-1)*第二无线接入模块的逻辑资源预约周期对应的子帧小于第一无线接入模块的资源选择窗后沿n+T2；
ii.Q＝C_num-p(p小于C_num，p是预配置的或者灵活选择的)，并且满足x'+Q*第二无线接入模块的逻辑资源预约周期对应的物理子帧时隙大于或等于第一无线接入模块的资源选择窗后沿n+T2；
3)或者/>或者或者/>如果C_num≤p时，Q＝C_num；否则Q＝p；
4)如果n-x<第二资源预约周期<n+T2–x，或者否则，Q＝1或Q＝2；/>
5)如果m-x<第二资源预约周期<n+T2–m，或者否则，Q＝1或Q＝2；
6)或者/>或者或者/>
第一物理信道结构支持更高的SCS，时域资源粒度可以小于或者等于第二物理信道结构的时域资源粒度，所以资源在时域可能是完全重叠或者部分重叠。
如图6所示，第一物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1slot＝1ms)，第二物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1子帧＝1ms)，Q＝3，发生重叠时时域是完全重叠。其中，图6中的Prxvp_RX_LTE是第二资源预约周期；Prxvp_TX_NR是第一资源预约周期。
如图7所示，第一物理信道结构的SCS是30kHz(时域上资源粒度是1slot＝0.5ms)，第二物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1子帧＝1ms)，Q＝3，发生重叠时时域是部分重叠。其中，图7中的Prxvp_RX_LTE是第二资源预约周期；Prxvp_TX_NR是第一资源预约周期。
【针对实现方式二】
示例性的，对于每一个第二感知窗口内的未监听子帧和第一感知窗口内的未监听时隙所在的子帧，根据以下至少一项信息：第一无线接入模块在第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、第一无线接入模块在第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、第一资源池中的逻辑时隙信息、第一感知窗口内的未监听时隙、第一资源池中的子信道配置、第一资源池中配置的子载波间隔、第一无线接入模块在第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，第二无线接入模块的第二资源池配置的资源预约周期(或者第二资源池中配置的资源预约周期中除第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的第二资源预约周期之外的其他资源预约周期、或第二感知信息中指示资源的资源预约周期)、第二资源池中的逻辑子帧信息、第二感知窗口内的未监听子帧的时域位置，确定第一资源。
一个第一资源(候选单slot资源)的位置是Ra,c(a是第一资源的频域位置，c是第一资源的时域位置)，在第一资源池内，第一资源后j个P'rxvp_TX_NR的资源是
其中，j＝0,1,…,Cresel-1；
P'rxvp_TX_NR是第一资源预约周期映射到第一资源预约周期资源池内的逻辑资源预约周期；
Cresel是高层配置的；
该共享的半双工子帧信息或第一感知窗口内的未监听时隙所在的子帧在第二资源池内根据第三资源预约周期预约的资源是子帧上的所有资源，或该共享的半双工子帧信息或第一感知窗口内的未监听时隙所在的子帧在第二资源池内根据第三资源预约周期预约的子帧是/>子帧；
其中，q＝0，1，2…Q；
第三资源预约周期是第二资源池中配置的资源预约周期(或者第二资源池中配置的资源预约周期中，第二资源池中配置的资源预约周期中除第二资源预约周期之外的其他资源预约周期、或者第二感知信息中指示资源的资源预约周期)；
x'是物理子帧x在第二资源池内映射的逻辑子帧；
x是第二感知窗口内的未监听子帧信息或第一感知窗口内的未监听时隙所在的子帧的物理子帧位置；
P'rxvp_RX_LTE是第三资源预约周期映射到第二资源池内的逻辑资源预约周期；
当上述资源与/>子帧上的资源存在时域和频域重叠时，将第一资源Ra,c排除；
或者，当上述资源与/>子帧存在时域重叠时，将第一资源Ra,c排除。
对于Q的取值的确定方法可以是：
1)如果m-x<第三资源预约周期<n+T2-m，或者否则，Q＝1或Q＝2；
2)如果n-x<第三资源预约周期<n+T2-x，或者否则，Q＝1或Q＝2；
3)或者/>
第一物理信道结构支持更高的SCS，时域资源粒度可以小于或者等于第二物理信道结构的时域资源粒度，所以资源在时域可能是完全重叠或者部分重叠。
如图8所示，第一物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1slot＝1ms)，第二物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1子帧＝1ms)，Q＝4，判断重叠时时域是完全重叠。其中，图8中的Prxvp_RX_LTE是第二资源池中配置的资源预约周期或者第二资源池中配置的资源预约周期中除第二资源预约周期之外的其他资源预约周期或者第二感知信息中指示资源的资源预约周期；Prxvp_TX_NR是第一资源预约周期。
如图9所示，第一物理信道结构的SCS是30kHz(时域上资源粒度是1slot＝0.5ms)，第二物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1子帧＝1ms)，Q＝4，判断重叠时时域是部分重叠。其中，图9中的Prxvp_RX_LTE是第二资源池中配置的资源预约周期或者第二资源池中配置的资源预约周期中除第二资源预约周期之外的其他资源预约周期或者第二感知信息中指示资源的资源预约周期；Prxvp_TX_NR是第一资源预约周期。
需要说明的是，对候选资源集合中的第一资源进行资源排除，如果排除后的候选资源集合的资源数量小于预配置参数与初始候选资源集合所对应的初始资源总数量的乘积，则将资源排除得到的候选资源集合退回为这一步之前的状态。
【针对实现方式三】
示例性的，先根据以下至少一项信息：第一无线接入模块在第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、第一无线接入模块在第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、第一资源池中配置的资源预约周期、第一资源池中的逻辑时隙信息、第一资源池中的子信道配置、第一资源池中配置的子载波间隔、第一无线接入模块在第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数。
一个第一资源(候选单slot资源)的位置是Ra,c(a是第一资源的频域位置，c是第一资源的时域位置)，在第一资源池内，第一资源后j个P'rxvp_TX_NR的资源是
其中，j＝0,1,…,Cresel-1；
P'rxvp_TX_NR是第一资源预约周期映射到第一资源池内的逻辑资源预约周期；
Cresel是高层配置的；
该第二感知窗口内的未监听子帧包含的未监听时隙信息在第一资源池内根据第一资源池中配置的资源预约周期预约的资源是时隙上的所有资源，或该第二感知窗口内的未监听子帧包含的半双工时隙信息在第一资源池内根据第一资源池中配置的资源预约周期预约的时隙是/>时隙；
其中，q＝0，1，2…Q；
x'是物理子帧x在第一资源池内映射的逻辑时隙；
x是第二感知窗口内的未监听子帧包含的未监听时隙的物理时隙位置；
P'rxvp_RX_NR是第一资源池中配置的资源预约周期在第一资源池内的逻辑资源预约周期；
当上述资源与/>时隙上的资源存在时域和频域重叠时，将第一资源Ra,c排除；
或者，当上述资源与/>时隙存在时域重叠时，将第一资源Ra,c排除。
对于Q的取值的确定方法可以是：
1)如果m-x<第一资源池中配置的资源预约周期<n+T2-m，或者/>否则，Q＝1或Q＝2；
2)或者或者/>或者
如图10所示，第一物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1slot＝1ms)，第二物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1子帧＝1ms)，一个第二物理信道结构的未监听子帧中只包含一个第一物理信道结构的时隙，Q＝4。其中，图10中P'rxvp_RX_NR是第一资源池中配置的资源预约周期；；Prxvp_TX_NR是第一无线接入模块在第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期。
需要说明的是，作为一可选的实现方式，步骤201包括：
步骤2011，根据上述实现方式三中的步骤2011中的至少一项信息和/或第一无线接入模块在第一感知窗口内的未监听时隙，获得第一资源；
步骤2012，将所述候选资源集合中的所述第一资源进行资源排除。
示例性的，包括以下四种情况：
情况1，第一无线接入模块首先在第一感知窗口内的未监听时隙上进行未监听时隙排除(即概念说明中的Step5)，如果排除后，剩余资源数量小于预配置参数与初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则退回为该排除之前的候选资源集合或者上一步排除后的候选资源集合；
然后在第二感知窗口内的未监听子帧包含的未监听时隙上进行未监听时隙排除，如果排除后，剩余资源数量小于预配置参数与初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则退回为该排除操作之前的候选资源集合或者上一步排除操作后的候选资源集合。
情况2，第一无线接入模块首先在第二感知窗口内的未监听子帧包含的未监听时隙上进行未监听时隙排除，如果排除后，剩余资源数量小于预配置参数与初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则退回为该排除操作之前的候选资源集合或者上一步排除操作后的候选资源集合。
然后在第一感知窗口内的未监听时隙上进行未监听时隙排除(即概念说明中的Step5)，如果排除后，剩余资源数量小于预配置参数与初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则退回为该排除操作之前的候选资源集合或者上一步排除操作后的候选资源集合。
情况3，第一无线接入模块在第一感知窗口内的未监听时隙和/或第二感知窗口内的未监听子帧包含的未监听时隙上进行未监听时隙排除，如果排除后，剩余资源数量小于预配置参数与初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则退回为该排除操作之前的候选资源集合或者上一步排除操作后的候选资源集合。
情况4，第一无线接入模块在第二感知窗口内的未监听子帧包含的未监听时隙上不进行未监听时隙排除，只在第一感知窗口内的未监听时隙上进行未监听时隙排除(即概念说明中的Step5)，然后执行概念说明中的Step5a。
【针对实现方式四】
先根据以下至少一项信息：第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、第一无线接入模块在第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、第一资源池中的逻辑时隙信息、第一资源池中的子信道配置信息、第一资源池中配置的子载波间隔、第一无线接入模块在第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数、第一无线接入模块在第一资源池将要发送的传输块的优先级、第二感知信息、第二资源池中的逻辑子帧信息、第二资源池中的子信道配置，确定第一资源。
一个第一资源(候选单slot资源)的位置是Ra,c(a是第一资源的频域位置，c是第一资源的时域位置)，在第一资源池内，第一资源后j个P'rxvp_TX_NR的资源是
其中，j＝0,1,…,Cresel-1；
P'rxvp_TX_NR是第一资源预约周期映射到第一资源池内的逻辑资源预约周期；
Cresel是高层配置的；
该第二感知信息中的指示资源的信息在第二资源池内根据该第二感知信息中的指示资源的资源预约周期预约的资源是子帧上根据指示资源的时域指示值和/或指示资源的频域指示值确定的资源，和/或，/>子帧上根据指示资源的时域指示值和/或指示资源的频域指示值确定的资源；
其中，q＝0，1，2…Q；
x'是物理子帧x在第二资源池内映射的逻辑子帧；
x是该第二感知信息中的指示资源的物理子帧位置；
P'rxvp_RX_LTE是指示资源的资源预约周期在第二资源池内的逻辑资源预约周期；
TRIV是指示资源的时域指示值。
当上述资源与/>和/或，/>上确定的资源存在时域和频域重叠时，将第一资源Ra,c排除。
对于Q的取值的确定方法可以是：
1)如果m-x<指示资源的资源预约周期<n+T2-m，或者否则，Q＝1或者Q＝2；
2)如果n-x<指示资源的资源预约周期<n+T2-x，或者否则，Q＝1或者Q＝2；
3)或者/>或者或者/>
频域重叠的判断需要用到以下至少一项信息：
第一资源的频域位置；
第二感知信息中指示资源的频域位置；
第二资源池中的子信道配置，包括子信道大小和数量；
第一资源池中的子信道配置，包括子信道大小和数量；
第一资源池中的逻辑时隙信息；
第一资源池中配置的子载波间隔。
如果排除后候选资源集合中剩余资源数量小于预配置参数与初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则初始化候选资源集合为没有执行排除操作之前的状态，执行下面实现方式五中的资源排除；如果排除后候选资源集合中剩余资源数量大于或等于预配置参数与初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则不执行实现方式五中的资源排除。
【针对实现方式五】
示例性的，先根据以下至少一项信息：第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、第一无线接入模块在第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、第一资源池中配置的子载波间隔、第一资源池中的子信道配置、第一无线接入模块在第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数、第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级、第二感知信息、第二资源池中的的逻辑子帧信息、第二资源池中的子信道配置信息，确定第一资源。
一个第一资源(候选单slot资源)的位置是Ra,c(a是第一资源的频域位置，c是第一资源的时域位置)，在第一资源池内，第一资源后j个P'rxvp_TX_NR的资源是
其中，j＝0,1,…,Cresel-1；
P'rxvp_TX_NR是第一资源预约周期映射到第一资源池内的逻辑资源预约周期；
Cresel是高层配置的；
该第二感知信息中满足第八条件的指示资源的信息在第二资源池内根据该第二感知信息中的指示资源的资源预约周期预约的资源是子帧上根据指示资源的时域指示值和/或指示资源的频域指示值确定的资源，和/或，/>子帧上根据指示资源的时域指示值和/或指示资源的频域指示值确定的资源；
其中，q＝0，1，2…Q；
x'是物理子帧x在第二资源池内映射的逻辑子帧；
x是该第二感知信息中的指示资源的物理子帧位置；
P'rxvp_RX_LTE是指示资源的资源预约周期在第二资源池内的逻辑资源预约周期；
TRIV是指示资源的时域指示值。
当上述与/>和/或，/>上确定的资源存在时域和频域重叠时，将第一资源Ra,c排除。
对于Q的取值的确定方法可以是：
1)如果m-x<指示资源的资源预约周期<n+T2-m，或者否则，Q＝1或者Q＝2；
2)如果n-x<指示资源的资源预约周期<n+T2-x，或者否则，Q＝1或者Q＝2；/>
3)或者/>或者或者/>
第一物理信道结构支持更高的SCS，时域资源粒度可以小于或者等于第二物理信道结构的时域资源粒度，所以资源在时域可能是完全重叠或者部分重叠。
如图11所示，第一物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1slot＝1ms)，第二物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1子帧＝1ms)，Q＝3，判断重叠时时域是部分重叠。其中，图11中的Prxvp_RX_LTE是指示资源的资源预约周期；Prxvp_TX_NR是第一资源预约周期。
如图12所示，第一物理信道结构的SCS是30kHz(时域上资源粒度是1slot＝1ms)，第二物理信道结构的SCS是15kHz(时域上资源粒度是1子帧＝1ms)，Q＝3，判断重叠时时域是部分重叠。其中，图12中的Prxvp_RX_LTE指示资源的资源预约周期；Prxvp_TX_NR是第一资源预约周期。
下面，对实现方式五中第七条件的应用进行说明：
第七条件：包括所述第六条件，且所述第六条件中的所述目标指示资源信息满足第八条件。
所述第八条件包括以下至少一项：
第九条件：所述第二感知信息中的指示资源对应的传输块的RSRP测量值，大于RSRP门限值；
第十条件：所述第二感知信息中的指示资源对应的传输块的优先级，大于优先级门限。
示例性的排除操作可以是：
(1)对于任何一个候选资源集合中的一个第一资源，如果满足第六条件和第九条件，则从候选资源集合中排除该第一资源。
如果排除第一资源后的候选资源集合的资源数量小于X*Mtotal，则将对应的RSRP门限值提升I dB；则初始化候选资源集合为没有执行任何排除操作之前的初始候选资源集合，重新进行资源排除。
(2)对于任何一个候选资源集合中的一个第一资源，先判断是否满足条件第六条件和第十条件，如果满足，则从候选资源集合中排除该第一资源；否则再判断是否满足第六条件和第九条件，如果满足，则从候选资源集合中排除该第一资源。
如果排除第一资源后的候选资源集合的资源数量小于X*Mtotal，则将对应的RSRP门限值提升I dB；则初始化候选资源集合为没有执行任何排除操作之前的初始候选资源集合，重新进行资源排除。
(3)对于任何一个候选资源集合中的一个第一资源，先判断是否满足第六条件和第十条件，如果满足，则从候选资源集合中排除该第一资源；否则再判断是否满足第六条件和第九条件，如果满足，则从候选资源集合中排除该第一资源。
如果排除第一资源后的候选资源集合的资源数量小于X*Mtotal，则将对应的RSRP门限值提升I dB；则初始化候选资源集合为没有执行排除操作之前的初始候选资源集合，重新进行资源排除。
上述的X表示预配置参数；Mtotal表示初始候选资源集合的初始资源总数量。
接下来，对第一无线接入模块的资源选择流程进行说明：
示例1：
Step1，重用概念说明中的Step1至Step3，在Step7执行【实现方式五】并需要满足第九条件的情况下，在概念说明中的Step3中添加根据第二感知信息中指示资源对应的传输块的RSRP测量值需要满足的本发明实施例中的第九条件中的RSRP门限值的确定方法。
Step2，重用概念说明中的Step4。
Step3，执行本发明实施例中的【实现方式一】。
Step4，执行本发明实施例中的【实现方式二】，如果排除后的候选资源集合的资源数量小于X*Mtotal，则将候选资源集合退回为上一步(该上一步已执行过)执行后的候选资源集合。
Step5，执行本发明实施例中的【实现方式三】，如果排除后的候选资源集合的资源数量小于X*Mtotal，则将候选资源集合退回为上一步(该上一步已执行过)执行后的候选资源集合。
Step6，重用概念说明中的Step6。
Step7，执行本发明实施例中的【实现方式四】和/或【实现方式五】。
Step8，如果排除后的候选资源集合的资源数量小于X*Mtotal，则将RSRP门限值提高，并将第二感知信息中指示资源对应的传输块的RSRP门限值提高3dB；如果Step7存在，则第二感知信息中指示资源对应的传输块的RSRP门限值提高I dB(I是预配置的固定值，或者I可以根据第二感知信息中解码第二终端的发送信息进行配置，或者也是提升3dB)并返回Step2。
Step9，第一无线接入模块将进行资源排除后的候选资源集合上报到高层，高层执行资源选择。
需要说明的是，上述Step3、Step4、Step5之间的顺序可以更换，而且上述Step3、Step4、Step5可以存在任意个，当存在任意个步骤的时候，该存在的任意个步骤可以都执行或者只执行其中任意个，或者都不执行。
上述Step6和Step7之间的顺序可以更换，Step7可以存在或不存在。
示例2：
Step1，重用概念说明中的Step1至Step3，在Step8执行【实现方式五】并需要满足第九条件的情况下，在概念说明中的Step3中添加根据第二感知信息中指示资源对应的传输块的RSRP测量值需要满足的本发明实施例中的第九条件中的RSRP门限值的确定方法。。
Step2，重用概念说明中的Step4。
Step3，重用概念说明中的Step5，如果排除后的候选资源集合的资源数量小于X*Mtotal，则将候选资源集合退回为上一步(该上一步已执行过)执行后的候选资源集合。
Step4，执行本发明实施例中的【实现方式一】。
Step5，执行本发明实施例中的【实现方式二】，如果排除后的候选资源集合的资源数量小于X*Mtotal，则将候选资源集合退回为上一步(该上一步已执行过)执行后的候选资源集合。
Step6，执行本发明实施例中的【实现方式三】，如果排除后的候选资源集合的资源数量小于X*Mtotal，则将候选资源集合退回为上一步(该上一步已执行过)执行后的候选资源集合。
Step7，重用概念说明中的Step6。
Step8，执行本发明实施例中的【实现方式四】和/或【实现方式五】。
Step9，如果排除后的候选资源集合的资源数量小于X*Mtotal，则将RSRP门限值提高，并将第二感知信息中指示资源对应的传输块的RSRP门限值提高3dB；如果第8步存在，则第二感知信息中指示资源对应的传输块的RSRP门限值提高I dB(I是预配置的固定值，或者I可以根据第二感知信息中解码第二终端的发送信息进行配置，或者也是提升3dB)并返回Step2。
Step10，第一无线接入模块将进行资源排除后的候选资源集合上报到高层，高层执行资源选择。
需要说明的是，上述Step3、Step4、Step5、Step6之间的顺序可以更换，而且上述Step3、Step4、Step5、Step6可以存在其中任意个，当存在任意个步骤的时候，该存在的任意个步骤可以都执行或者只执行其中任意个，或者都不执行。
上述Step7和Step8之间的顺序可以更换，Step8可以存在或不存在。
进一步的，步骤201不仅包括上述五项实现方式，还可以先根据上述五项实现方式中获得第一资源的方法得到第一资源，然后再针对不同实现方式得到的第一资源分别进行资源排除。
这里，为了避免重复，根据上述五项实现方式得到第一资源的方法，此处不再赘述。然而，针对不同实现方式得到的第一资源分别进行资源排除的方法，需要说明的是，【实现方式二】、【实现方式三】以及【实现方式四】可以执行至少一项；【实现方式四】和【实现方式五】执行其中一项即可。
综上，本发明实施例的直通链路资源分配方法，第一终端根据第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息中不同的信息进行资源排除，可以避免第一终端内的第一无线接入模块和第二无线接入模块的发送资源碰撞，在尽可能排除第二物理信道结构的占用资源的同时减少了第二物理信道结构和第一物理信道结构同信道共存时的资源碰撞，尽可能减少对第二无线接入模块的性能影响，实现了物理信道结构之间的同信道共存，并且能适应第一物理信道结构和第二物理信道结构业务负载的潜在动态变化。
如图13所示，本发明实施例还提供一种直通链路资源分配装置，应用于第一终端，所述装置包括：
排除模块1301，用于根据第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除。
采用本发明实施例的直通链路资源分配装置，第一终端能够通过第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除，实现了以第一物理信道结构进行的传输和以第二物理信道结构进行的传输之间的动态资源池共享。
可选的，所述第二信息包括以下至少一项：
所述第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源占用信息；
所述第二资源池中的逻辑子帧信息；
所述第二资源池中的子信道配置；
所述第二资源池中配置的资源预约周期；
第二感知窗口内的第二感知信息；
所述第二感知窗口内的未监听子帧。
可选的，所述第一信息包括以下至少一项：
所述第一资源池中的子信道配置；
所述第一资源池中的逻辑时隙信息；
所述第一资源池中配置的子载波间隔；
所述第一资源池中配置的资源预约周期；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数；
第一感知窗口内的第一感知信息；
所述第一感知窗口内的未监听时隙。
可选的，所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的资源占用信息，包括以下至少一项：
在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域位置；
在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域位置；
在所述第二资源池进行发送时第二资源预约周期；
在所述第二资源池进行发送时传输块的优先级；
在所述第二资源池进行发送时资源预约的计数器值；
在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域指示值；
在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域指示值。
可选的，所述第二感知信息包括所述第二无线接入模块解码目标直通链路控制信息SCI得到的以下至少一项，所述目标SCI为所述第二无线接入模块在所述第二资源池感知到的第二终端的SCI：
指示资源的时域位置；
指示资源的频域位置；
指示资源的资源预约周期；
指示资源对应的传输块的优先级；
指示资源对应的传输块的参考信号接收功率测量值；
指示资源的时域指示值；
指示资源的频域指示值。
可选的，所述第二感知窗口根据以下至少一项确定：
所述第二无线接入模块接收到所述第一无线接入模块的共享请求信息的时刻，所述共享请求用于请求所述第二信息；
所述第二无线接入模块确定的所述第二感知窗口的截止时刻相关时间点；
所述第二无线接入模块确定的所述第二感知窗口的长度；
所述第一无线接入模块的共享请求信息中的所述第二感知窗口的长度。
可选的，所述排除模块1301包括：
获得单元，用于根据所述第一信息和所述第二信息，获得所述候选资源集合中的第一资源；
排除单元，用于根据所述第一资源，对所述候选资源集合中的资源进行资源排除；
所述第一资源满足以下至少一项条件：
第一条件：所述第一资源或第二资源与第一目标资源存在重叠；
其中，所述第二资源是所述第一资源后j个逻辑预约周期的资源；
所述逻辑预约周期与所述第一信息中的第一资源预约周期相对应；
所述第一目标资源是目标资源占用信息在第二资源池中，根据所述第二信息中的第二资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标资源占用信息是所述第二信息中所述第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源占用信息；
第二条件：所述第一资源或所述第二资源与第二目标资源存在重叠；
其中，所述第二目标资源是目标未监听子帧信息在所述第二资源池中，根据所述第二资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标未监听子帧信息是所述第二信息中的第二感知窗口内的未监听子帧信息；
第三条件：所述第一资源或所述第二资源与第三目标资源存在重叠；
其中，所述第三目标资源是所述目标未监听子帧信息在所述第二资源池中，根据第三资源预约周期预约后的资源或子帧；
第四条件：所述第一资源或所述第二资源与第四目标资源存在重叠；
其中，所述第四目标资源是目标子帧信息在所述第二资源池中，根据所述第三资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标子帧信息是所述第一信息中第一感知窗口内的未监听时隙所在的子帧信息；
所述第三资源预约周期包括以下至少一项：
所述第二信息中所述第二资源池中配置的资源预约周期；
所述第二资源池中配置的资源预约周期中，除所述第二资源预约周期之外的资源预约周期；
所述第二感知信息中指示资源的资源预约周期；
第五条件：所述第一资源或所述第二资源与第五目标资源存在重叠；
其中，所述第五目标资源是所述目标未监听子帧信息所包含的未监听时隙信息在所述第二资源池中，根据第四资源预约周期预约后的资源或时隙；
所述第四资源预约周期是所述第一信息中所述第一资源池中配置的资源预约周期；
第六条件：所述第一资源或所述第二资源与第六目标资源存在重叠；
其中，所述第六目标资源是目标指示资源信息在所述第二资源池中，根据第五资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标指示资源信息是所述第二感知信息中的指示资源信息；
所述第五资源预约周期是所述第二感知信息中指示资源的资源预约周期；
第七条件：包括所述第六条件，且所述第六条件中的所述目标指示资源信息满足第八条件。
可选的，所述获得单元包括以下至少一项：
第一子获得单元，用于根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，以及所述第二信息中的所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的第二资源预约周期、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域位置、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域位置、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的资源预约的计数器值、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源之间的时域指示值、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源之间的频域指示值以、第二感知窗口内的未监听子帧以及所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源；
第二子获得单元，用于根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、第一感知窗口内的未监听时隙、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，以及所述第二信息中的所述第二资源池中配置的资源预约周期、所述第二资源池中配置的资源预约周期中除所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的第二资源预约周期之外的资源预约周期、第二感知信息中指示资源的资源预约周期、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二感知窗口内的未监听子帧以及所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源；
第三子获得单元，用于根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中配置的资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，以及所述第二感知窗口内的未监听子帧中的至少一项信息，获得所述第一资源；
第四子获得单元，用于根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级，以及所述第二信息中的所述第二感知信息、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源。
可选的，在所述第一资源满足所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件、所述第四条件、所述第五条件以及第七条件中的至少一项的情况下，所述排除单元具体用于：
将所述候选资源集合中的所述第一资源进行资源排除。
可选的，在所述第一资源满足所述第六条件的情况下，所述排除单元包括：
得到子单元，用于将所述候选资源集合中的所述第一资源进行资源排除，得到第一候选资源集合；
获得子单元，用于获得所述第一候选资源集合的资源数量；
确定子单元，用于根据所述第一候选资源集合的资源数量和初始候选资源集合的初始资源总数量的比较结果，确定是否需要对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除。
可选的，所述确定子单元具体用于：
若所述比较结果为，所述第一候选资源集合的资源数量，大于或等于，预配置参数与所述初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则不需要对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除；
若所述比较结果为，所述第一候选资源集合的资源数量，小于，所述预配置参数与所述初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除。
可选的，所述确定子单元还用于：
将所述第一候选资源集合初始化为所述初始候选资源集合，并在所述第一资源满足所述第七条件的情况下，根据所述第一资源，对初始化得到的所述初始候选资源集合中的资源进行资源排除。
可选的，所述第八条件包括以下至少一项：
所述第二感知信息中的指示资源对应的传输块的参考信号接收功率测量值，大于参考信号接收功率门限值；
所述第二感知信息中的指示资源对应的传输块的优先级，大于优先级门限。
可选的，所述参考信号接收功率门限值是根据以下至少一项确定的：
参考信号接收功率列表；
预配置参考信号接收功率列表；
预配置参考信号接收功率门限值；
所述指示资源对应的传输块的优先级；
所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级。
需要说明的是，本发明实施例提供的直通链路资源分配装置，是能够执行上述的直通链路资源分配方法的装置，则上述的直通链路资源分配方法的所有实施例均适用于该装置，且能够达到相同或者相似的技术效果。
如图14所示，本发明实施例还提供一种终端，包括：处理器1400；以及通过总线接口与所述处理器1400相连接的存储器1410，所述存储器1410用于存储所述处理器1400在执行操作时所使用的程序和数据，所述处理器1400调用并执行所述存储器1410中所存储的程序和数据。
其中，所述终端还包括收发机1420，所述收发机1420与总线接口连接，用于在所述处理器1400的控制下接收和发送数据；
具体的，所述处理器1400，执行下列过程：
根据第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除。
可选的，所述第二信息包括以下至少一项：
所述第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源占用信息；
所述第二资源池中的逻辑子帧信息；
所述第二资源池中的子信道配置；
所述第二资源池中配置的资源预约周期；
第二感知窗口内的第二感知信息；
所述第二感知窗口内的未监听子帧。
可选的，所述第一信息包括以下至少一项：
所述第一资源池中的子信道配置；
所述第一资源池中的逻辑时隙信息；
所述第一资源池中配置的子载波间隔；
所述第一资源池中配置的资源预约周期；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数；
第一感知窗口内的第一感知信息；
所述第一感知窗口内的未监听时隙。
可选的，所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的资源占用信息，包括以下至少一项：
在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域位置；
在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域位置；
在所述第二资源池进行发送时第二资源预约周期；
在所述第二资源池进行发送时传输块的优先级；
在所述第二资源池进行发送时资源预约的计数器值；
在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域指示值；
在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域指示值。
可选的，所述第二感知信息包括所述第二无线接入模块解码目标直通链路控制信息SCI得到的以下至少一项，所述目标SCI为所述第二无线接入模块在所述第二资源池感知到的第二终端的SCI：
指示资源的时域位置；
指示资源的频域位置；
指示资源的资源预约周期；
指示资源对应的传输块的优先级；
指示资源对应的传输块的参考信号接收功率测量值；
指示资源的时域指示值；
指示资源的频域指示值。
可选的，所述第二感知窗口根据以下至少一项确定：
所述第二无线接入模块接收到所述第一无线接入模块的共享请求信息的时刻，所述共享请求用于请求所述第二信息；
所述第二无线接入模块确定的所述第二感知窗口的截止时刻相关时间点；
所述第二无线接入模块确定的所述第二感知窗口的长度；
所述第一无线接入模块的共享请求信息中的所述第二感知窗口的长度。
可选的，所述处理器1400，具体用于：
根据所述第一信息和所述第二信息，获得所述候选资源集合中的第一资源；
根据所述第一资源，对所述候选资源集合中的资源进行资源排除；
所述第一资源满足以下至少一项条件：
第一条件：所述第一资源或第二资源与第一目标资源存在重叠；
其中，所述第二资源是所述第一资源后j个逻辑预约周期的资源；
所述逻辑预约周期与所述第一信息中的第一资源预约周期相对应；
所述第一目标资源是目标资源占用信息在第二资源池中，根据所述第二信息中的第二资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标资源占用信息是所述第二信息中所述第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源占用信息；
第二条件：所述第一资源或所述第二资源与第二目标资源存在重叠；
其中，所述第二目标资源是目标未监听子帧信息在所述第二资源池中，根据所述第二资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标未监听子帧信息是所述第二信息中的第二感知窗口内的未监听子帧信息；
第三条件：所述第一资源或所述第二资源与第三目标资源存在重叠；
其中，所述第三目标资源是所述目标未监听子帧信息在所述第二资源池中，根据第三资源预约周期预约后的资源或子帧；
第四条件：所述第一资源或所述第二资源与第四目标资源存在重叠；
其中，所述第四目标资源是目标子帧信息在所述第二资源池中，根据所述第三资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标子帧信息是所述第一信息中第一感知窗口内的未监听时隙所在的子帧信息；
所述第三资源预约周期包括以下至少一项：
所述第二信息中所述第二资源池中配置的资源预约周期；
所述第二资源池中配置的资源预约周期中，除所述第二资源预约周期之外的资源预约周期；
所述第二感知信息中指示资源的资源预约周期；
第五条件：所述第一资源或所述第二资源与第五目标资源存在重叠；
其中，所述第五目标资源是所述目标未监听子帧信息所包含的未监听时隙信息在所述第二资源池中，根据第四资源预约周期预约后的资源或时隙；
所述第四资源预约周期是所述第一信息中所述第一资源池中配置的资源预约周期；
第六条件：所述第一资源或所述第二资源与第六目标资源存在重叠；
其中，所述第六目标资源是目标指示资源信息在所述第二资源池中，根据第五资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标指示资源信息是所述第二感知信息中的指示资源信息；
所述第五资源预约周期是所述第二感知信息中指示资源的资源预约周期；
第七条件：包括所述第六条件，且所述第六条件中的所述目标指示资源信息满足第八条件。
可选的，所述处理器1400，具体用于以下至少一项：
根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，以及所述第二信息中的所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的第二资源预约周期、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域位置、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域位置、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的资源预约的计数器值、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源之间的时域指示值、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源之间的频域指示值、第二感知窗口内的未监听子帧以及所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源；
根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、第一感知窗口内的未监听时隙、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，以及所述第二信息中的所述第二资源池中配置的资源预约周期、所述第二资源池中配置的资源预约周期中除所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的第二资源预约周期之外的资源预约周期、第二感知信息中指示资源的资源预约周期、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二感知窗口内的未监听子帧以及所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源；
根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中配置的资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，以及所述第二感知窗口内的未监听子帧中的至少一项信息，获得所述第一资源；
根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级，以及所述第二信息中的所述第二感知信息、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源。
可选的，所述处理器1400，具体用于：
将所述候选资源集合中的所述第一资源进行资源排除。
可选的，所述处理器1400，具体用于：
将所述候选资源集合中的所述第一资源进行资源排除，得到第一候选资源集合；
获得所述第一候选资源集合的资源数量；
根据所述第一候选资源集合的资源数量和初始候选资源集合的初始资源总数量的比较结果，确定是否需要对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除。
可选的，所述处理器1400，具体用于：
若所述比较结果为，所述第一候选资源集合的资源数量，大于或等于，预配置参数与所述初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则不需要对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除；
若所述比较结果为，所述第一候选资源集合的资源数量，小于，所述预配置参数与所述初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除。
可选的，所述处理器1400，具体用于：
将所述第一候选资源集合初始化为所述初始候选资源集合，并在所述第一资源满足所述第七条件的情况下，根据所述第一资源，对初始化得到的所述初始候选资源集合中的资源进行资源排除。
可选的，所述第八条件包括以下至少一项：
所述第二感知信息中的指示资源对应的传输块的参考信号接收功率测量值，大于参考信号接收功率门限值；
所述第二感知信息中的指示资源对应的传输块的优先级，大于优先级门限。
可选的，所述参考信号接收功率门限值是根据以下至少一项确定的：
参考信号接收功率列表；
预配置参考信号接收功率列表；
预配置参考信号接收功率门限值；
所述指示资源对应的传输块的优先级；
所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级。
其中，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1400代表的一个或多个处理器和存储器1410代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供用户接口1430。收发机1420可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1400负责管理总线架构和通常的处理，存储器1410可以存储处理器1400在执行操作时所使用的数据。
另外，本发明具体实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的直通链路资源分配方法中的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的资源选择方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (17)

1.一种直通链路资源分配方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：
根据第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少一项：
所述第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源占用信息；
所述第二资源池中的逻辑子帧信息；
所述第二资源池中的子信道配置；
所述第二资源池中配置的资源预约周期；
第二感知窗口内的第二感知信息；
所述第二感知窗口内的未监听子帧。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：
所述第一资源池中的子信道配置；
所述第一资源池中的逻辑时隙信息；
所述第一资源池中配置的子载波间隔；
所述第一资源池中配置的资源预约周期；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级；
所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数；
第一感知窗口内的第一感知信息；
所述第一感知窗口内的未监听时隙。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的资源占用信息，包括以下至少一项：
在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域位置；
在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域位置；
在所述第二资源池进行发送时第二资源预约周期；
在所述第二资源池进行发送时传输块的优先级；
在所述第二资源池进行发送时资源预约的计数器值；
在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域指示值；
在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域指示值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二感知信息包括所述第二无线接入模块解码目标直通链路控制信息SCI得到的以下至少一项，所述目标SCI为所述第二无线接入模块在所述第二资源池感知到的第二终端的SCI：
指示资源的时域位置；
指示资源的频域位置；
指示资源的资源预约周期；
指示资源对应的传输块的优先级；
指示资源对应的传输块的参考信号接收功率测量值；
指示资源的时域指示值；
指示资源的频域指示值。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二感知窗口根据以下至少一项确定：
所述第二无线接入模块接收到所述第一无线接入模块的共享请求信息的时刻，所述共享请求用于请求所述第二信息；
所述第二无线接入模块确定的所述第二感知窗口的截止时刻相关时间点；
所述第二无线接入模块确定的所述第二感知窗口的长度；
所述第一无线接入模块的共享请求信息中的所述第二感知窗口的长度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除，包括：
根据所述第一信息和所述第二信息，获得所述候选资源集合中的第一资源；
根据所述第一资源，对所述候选资源集合中的资源进行资源排除；
所述第一资源满足以下至少一项条件：
第一条件：所述第一资源或第二资源与第一目标资源存在重叠；
其中，所述第二资源是所述第一资源后j个逻辑预约周期的资源；
所述逻辑预约周期与所述第一信息中的第一资源预约周期相对应；
所述第一目标资源是目标资源占用信息在第二资源池中，根据所述第二信息中的第二资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标资源占用信息是所述第二信息中所述第二无线接入模块在第二资源池进行发送时的资源占用信息；
第二条件：所述第一资源或所述第二资源与第二目标资源存在重叠；
其中，所述第二目标资源是目标未监听子帧信息在所述第二资源池中，根据所述第二资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标未监听子帧信息是所述第二信息中的第二感知窗口内的未监听子帧信息；
第三条件：所述第一资源或所述第二资源与第三目标资源存在重叠；
其中，所述第三目标资源是所述目标未监听子帧信息在所述第二资源池中，根据第三资源预约周期预约后的资源或子帧；
第四条件：所述第一资源或所述第二资源与第四目标资源存在重叠；
其中，所述第四目标资源是目标子帧信息在所述第二资源池中，根据所述第三资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标子帧信息是所述第一信息中第一感知窗口内的未监听时隙所在的子帧信息；
所述第三资源预约周期包括以下至少一项：
所述第二信息中所述第二资源池中配置的资源预约周期；
所述第二资源池中配置的资源预约周期中，除所述第二资源预约周期之外的资源预约周期；
所述第二感知信息中指示资源的资源预约周期；
第五条件：所述第一资源或所述第二资源与第五目标资源存在重叠；
其中，所述第五目标资源是所述目标未监听子帧信息所包含的未监听时隙信息在所述第二资源池中，根据第四资源预约周期预约后的资源或时隙；
所述第四资源预约周期是所述第一信息中所述第一资源池中配置的资源预约周期；
第六条件：所述第一资源或所述第二资源与第六目标资源存在重叠；
其中，所述第六目标资源是目标指示资源信息在所述第二资源池中，根据第五资源预约周期预约后的资源或子帧；
所述目标指示资源信息是所述第二感知信息中的指示资源信息；
所述第五资源预约周期是所述第二感知信息中指示资源的资源预约周期；
第七条件：包括所述第六条件，且所述第六条件中的所述目标指示资源信息满足第八条件。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第一信息和所述第二信息，获得所述候选资源集合中的第一资源，包括以下至少一项：
根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，以及所述第二信息中的所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的第二资源预约周期、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源的时域位置、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源的频域位置、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的资源预约的计数器值、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源之间的时域指示值、所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时占用资源之间的频域指示值、第二感知窗口内的未监听子帧以及所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源；
根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、第一感知窗口内的未监听时隙、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，以及所述第二信息中的所述第二资源池中配置的资源预约周期、所述第二资源池中配置的资源预约周期中除所述第二无线接入模块在所述第二资源池进行发送时的第二资源预约周期之外的资源预约周期、第二感知信息中指示资源的资源预约周期、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二感知窗口内的未监听子帧以及所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源；
根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中配置的资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数，以及所述第二感知窗口内的未监听子帧中的至少一项信息，获得所述第一资源；
根据所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的资源选择窗配置信息、所述第一无线接入模块在所述第一资源池进行资源选择时的第一资源预约周期、所述第一资源池中的逻辑时隙信息、所述第一资源池中的子信道配置、所述第一资源池中配置的子载波间隔、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块占用子信道的个数、所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级，以及所述第二信息中的所述第二感知信息、所述第二资源池中的逻辑子帧信息、所述第二资源池中的子信道配置中的至少一项信息，获得所述第一资源。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一资源满足所述第一条件、所述第二条件、所述第三条件、所述第四条件、所述第五条件以及第七条件中的至少一项的情况下，根据所述第一资源，对所述候选资源集合中的资源进行资源排除，包括：
将所述候选资源集合中的所述第一资源进行资源排除。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一资源满足所述第六条件的情况下，根据所述第一资源，对所述候选资源集合中的资源进行资源排除，包括：
将所述候选资源集合中的所述第一资源进行资源排除，得到第一候选资源集合；
获得所述第一候选资源集合的资源数量；
根据所述第一候选资源集合的资源数量和初始候选资源集合的初始资源总数量的比较结果，确定是否需要对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述第一候选资源集合的资源数量和初始候选资源集合的初始资源总数量的比较结果，确定是否需要对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除，包括：
若所述比较结果为，所述第一候选资源集合的资源数量，大于或等于，预配置参数与所述初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则不需要对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除；
若所述比较结果为，所述第一候选资源集合的资源数量，小于，所述预配置参数与所述初始候选资源集合的初始资源总数量的乘积，则对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，对所述候选资源集合中的资源重新进行资源排除，包括：
将所述第一候选资源集合初始化为所述初始候选资源集合，并在所述第一资源满足所述第七条件的情况下，根据所述第一资源，对初始化得到的所述初始候选资源集合中的资源进行资源排除。
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第八条件包括以下至少一项：
所述第二感知信息中的指示资源对应的传输块的参考信号接收功率测量值，大于参考信号接收功率门限值；
所述第二感知信息中的指示资源对应的传输块的优先级，大于优先级门限。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述参考信号接收功率门限值是根据以下至少一项确定的：
参考信号接收功率列表；
预配置参考信号接收功率列表；
预配置参考信号接收功率门限值；
所述指示资源对应的传输块的优先级；
所述第一信息中的所述第一无线接入模块在所述第一资源池将要发送的传输块的优先级。
15.一种直通链路资源分配装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：
排除模块，用于根据第一无线接入模块的第一信息和第二无线接入模块的第二信息，对第一资源池中的候选资源集合中的资源进行资源排除。
16.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的直通链路资源分配方法中的步骤。
17.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的直通链路资源分配方法中的步骤。
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